JP4560441B2 - 画像合成装置、画像合成方法、及び画像合成プログラム - Google Patents
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Description
複数の画像の対応づけを行い、不要物体を除去するなどの合成を行う技術である。画像中の置き換えを行う部分の指定や、どの画像をマスターとするかなどは、自動ではなく、指定して行う(例えば、非特許文献1参照。)。
1枚の画像から、フェンスの周期性を利用してフェンス部分を除去する技術であるが、背景が複雑な場合には適用できない(例えば、非特許文献2参照。)。
Aseem Agarwala, Mira Dontcheva, Maneesh Agrawala, Steven Drucker, Alex Colburn, Brian Curless, David Salesin, Michael Cohen, 「Interactive Digital Photomontage.」 ACM Transactions on Graphics(Proceedings of SIGGRAPH 2004),2004. 鈴木博,玉木徹、山本正信,「画像復元のための周期的な遮へい物体の抽出」、電子情報通信学会論文誌D−II、VOL.J87‐D‐II,No。5,pp.1189−1192、2004年5月
20…領域分割部
30…領域分類部
31…変化有無判定部
32…領域属性判定部
33…ベース画像選択部
34…対応マップ作成部
40…画像合成部
41…領域貼り付け部
42…修正部
Claims (10)
- 撮影範囲の一部が共通する2枚の画像を用いて、当該画像中に含まれる対象物の合成画像を作成する画像合成装置であって、
撮影範囲の一部が共通する2枚の画像を入力する画像入力部と、
前記入力画像を小領域に分割する領域分割部と、
前記画像の小領域ごとに、画像間の「変化の有無」の判定を行い、当該判定が「変化あり」であったものについては「ぼけの程度」を算出し、当該「変化あり」と判定した小領域群から対象物領域を推定し、当該対象物領域の「ぼけの程度」に基づいて前記各画像についてベース画像と参照画像とを決定し、当該ベース画像の「変化あり」の小領域について当該参照画像中から対応する小領域を検索してこれらの位置ずれ量マップを作成し、当該ベース画像中の対象物領域の「ぼけの程度」が規定値よりも大きいと判定された小領域と当該参照画像中の対応する小領域とを当該位置ずれ量マップに基づいて決定する領域分類部と、
前記決定したベース画像の小領域と参照画像中の対応する小領域と置換して合成画像を作成する画像合成部と、を有することを特徴とする画像合成装置。 - 前記領域分類部は、
前記画像の小領域ごとに、画像間の「変化の有無」の判定を行い、当該判定が「変化あり」であったものについては「ぼけの程度」を算出する変化有無判定部と、
前記判定により「変化あり」と判定された小領域群であって前記画像中において規定した範囲内に位置する規定値以上の大きさのものを対象領域と判定する属性領域判定部と、
前記画像間で前記対象領域を比較して、当該対象領域中の「ぼけの程度」が小さい画像をベース画像とし、他方の画像を参照画像とするベース画像選択部と、
前記ベース画像中の「変化あり」の小領域について前記参照画像中から対応する小領域を検索してこれらの位置ずれ量マップを作成し、当該ベース画像中の対象物領域の「ぼけの程度」が規定値よりも大きいと判定された小領域と当該参照画像中の対応する小領域とを当該位置ずれ量マップに基づいて決定する対応マップ作成部と、を有することを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。 - 前記画像合成装置は、
前記作成した合成画像の対象物領域の「ぼけの程度」を算出する合成画像判断部と、
前記合成画像の対象物領域の「ぼけの程度」から修正が必要と判断したときは、前記画像入力部に追加画像の入力を指示し、当該合成画像中の規定値以上の「ぼけの程度」を有する小領域について、当該追加画像中の対応する小領域を検索し、当該小領域と置換して修正合成画像を作成する合成画像修正部と、をさらに有することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像合成装置。 - 撮影範囲の一部が共通する複数枚の画像を用いて、当該画像中に含まれる対象物の合成画像を作成する画像合成装置であって、
撮影範囲の一部が共通する複数枚の画像を入力する画像入力部と、
前記入力画像を小領域に分割する領域分割部と、
前記画像の小領域ごとに、各画像間の「変化の有無」の判定を行い、当該判定が「変化あり」であったものについては「ぼけの程度」を算出する変化有無判定部と、
前記判定により「変化あり」と判定された小領域群であって前記画像中において規定した範囲内に位置する規定値以上の大きさのものを対象領域と判定する属性領域判定部と、
前記画像間で前記対象領域を比較して、当該対象領域中の「ぼけの程度」が最も小さい画像をベース画像とし、「ぼけの程度」が二番目に小さい画像を参照画像とするベース画像選択部と、
前記ベース画像中の「変化あり」の小領域について前記参照画像中から対応する小領域を検索してこれらの位置ずれ量マップを作成し、当該ベース画像中の対象物領域の「ぼけの程度」が規定値よりも大きいと判定された小領域と当該参照画像中の対応する小領域とを当該位置ずれ量マップに基づいて決定する対応マップ作成部と、
前記決定したベース画像の小領域と参照画像中の対応する小領域と置換して合成画像を作成する画像合成部と、を有することを特徴とする画像合成装置。 - 前記画像合成装置は、
前記作成した合成画像の対象物領域の「ぼけの程度」を算出する合成画像判断部と、
前記合成画像の対象物領域の「ぼけの程度」から修正が必要と判断したときは、前記ベース画像選択部において「ぼけの程度」が三番目に小さいと判断された画像を追加画像とし、当該合成画像中の規定値以上の「ぼけの程度」を有する小領域について、当該追加画像中の対応する小領域を検索し、当該小領域と置換して修正合成画像を作成する合成画像修正部と、をさらに有することを特徴とする請求項4に記載の画像合成装置。 - 前記領域分類部が前記対象物領域を推定できない場合には、
前記画像中の「変化あり」の小領域中の「ぼけの程度」の平均値を算出して、当該平均値が小さいものベース画像として選択し、
前記ベース画像中の「ぼけの程度」が規定値よりも大きいと判定された小領域と決定した参照画像中の対応する小領域とを前記位置ずれ量マップに基づいて決定することを特徴とする請求項1〜5いずれかに記載の画像合成装置。 - 前記「変化の有無」は前記小領域間の相関値に基づいて判断することを特徴とする請求項1〜6いずれかに記載の画像合成装置。
- 前記「ぼけの程度」は前記小領域内の輝度値の分散、又は前記小領域内の各画素についての微分値から判断することを特徴とする請求項1〜7いずれかに記載の画像合成装置。
- 前記請求項1〜8いずれかに記載の画像合成装置の各処理を実行する画像合成方法。
- 前記請求項1〜8いずれかに記載の画像合成装置の各処理を実行可能なプログラム。
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JPH11272855A (ja) * | 1998-03-23 | 1999-10-08 | Leben:Kk | 撮像の障害物除去方法 |
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