JP4559833B2

JP4559833B2 - Printing paper take-up device

Info

Publication number: JP4559833B2
Application number: JP2004347628A
Authority: JP
Inventors: 栄竹内; 雅広小島; 忠信内舘; 努田畑; 一也鈴木; 昭広小枝
Original assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Corp; Sato Holdings Corp
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2010-10-13
Anticipated expiration: 2024-11-30
Also published as: JP2006151651A

Description

本発明は印字用紙巻取り装置にかかるもので、とくに印字用紙に印字を行うプリンターとは独立して設けられた印字用紙巻取り装置に関するものである。
The present invention relates to a printing paper take-up device, and more particularly to a printing paper take-up device provided independently of a printer that performs printing on printing paper.

従来の印字用紙巻取り装置としては、プリンターとは別体の外部装置に構成されているとともに、プリンターの用紙排出口の前にこれを載置し、プリンターにより印字発行された連続用紙ないし印字用紙（ラベルを剥離した台紙を含む）をロール状に順次巻き取るものがある。
このような印字用紙巻取り装置は、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部（たとえば駆動モーター）と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接するテンションローラーと、を有する。
テンションローラーは、印字用紙の印字排出および巻取りにともなって印字用紙に接触しつつ所定のテンション領域を往復動し、印字用紙のたわみを吸収するように印字用紙に張力を付与可能として、巻取り軸への巻取り強さを安定化可能とするものである。 As a conventional printing paper take-up device, it is configured as an external device separate from the printer, and is placed in front of the paper discharge port of the printer, and the continuous paper or printing paper issued by the printer Some rolls are rolled up in a roll (including the backing from which the label is peeled).
Such a printing paper winding device includes a winding shaft for winding a belt-shaped printing paper that has been printed by a printer, a drive unit (for example, a drive motor) that rotationally drives the winding shaft, and the winding shaft. A tension roller that abuts on the printing paper on the upstream side.
The tension roller reciprocates in a predetermined tension area while touching the printing paper as the printing paper is discharged and taken up, so that the tension can be applied to the printing paper so as to absorb the deflection of the printing paper. The winding strength around the shaft can be stabilized.

こうした印字用紙巻取り装置において通常は、プリンターから排出された帯状の印字用紙の先端部を巻取り軸に固定し、テンションローラーを印字用紙に接触可能な状態にセットした上で、駆動部を始動し、印字用紙の巻取りを開始することになるが、テンションローラーの往復動にともなうその位置により、巻取り開始（巻取りオン）および巻取り停止（巻取りオフ）の制御を行い、プリンターからの印字用紙の発行（印字排出）動作に追従するようにしている。
しかしながら、上記巻取り動作のオンオフ制御を行うために、印字用紙の巻取り路に設けたセンサーにより上記テンションローラーの特定位置を検出可能としているだけであるので、巻取り軸における印字用紙の巻取り径の大小に関係なく、一定の巻取り動作すなわち、ある設定した巻取り速度による巻取り動作を行うだけである。したがって、プリンターからの発行速度に対して巻取り速度が相対的に遅すぎて印字用紙がたるんでしまったり、あるいは、巻取り速度の方が相対的に速すぎる結果、印字用紙がプリンターと印字用紙巻取り装置との間で突っ張る状態（引っ張られる状態）になって、プリンターにおける印字ズレや用紙切断を起こしてしまうという問題がある。
このような問題に対処するために、プリンターの発行速度の制限、巻取り径の制限、巻取り速度の可変制御、などを行うことが必要になる。
プリンターの発行速度を制限することは、印字処理能力の低下を意味し、プリンターとしての融通性に欠けるという問題がある。
また、巻取り軸にロール状に印字用紙を巻くために、巻取り軸が同じ回転数で回転されている場合に巻始めと巻終わりとでは、巻始めの方が巻取り径が小さいので巻取り速度（単位時間当たりの巻取り長さ）が小さくなり、巻終わりの方が巻取り径が大きくなって巻取り速度が大きくなり、巻取り径が大きくなるほどその速度差が顕著となる。したがって、上述の印字用紙のたるみや印字ズレの問題に対処することが困難となり、巻取り径を制限することが考えられるが、この制限は、巻取り処理能力の低下を意味し、できるだけ避けたい手法である。
また、巻取り速度の可変制御については、特許文献１などのように各種の機構が開発されているが、プリンターからの印字用紙の印字発行に影響されることなく、印字用紙の巻取り径に応じて安定的かつ連続的な巻取り動作を得ることが困難であるという問題がある。 In such a printing paper take-up device, the belt-shaped printing paper discharged from the printer is usually fixed with the leading end fixed to the take-up shaft, and the tension roller is set in contact with the printing paper, and then the drive unit is started. However, depending on the position of the tension roller, the winding start (winding on) and winding stop (winding off) are controlled by the printer. The printing paper issuance (print discharge) operation is followed.
However, in order to perform on / off control of the winding operation, it is only possible to detect the specific position of the tension roller by a sensor provided in the winding path of the printing paper. Regardless of the diameter, only a constant winding operation, that is, a winding operation at a set winding speed is performed. Therefore, the winding speed is relatively slow compared to the issuance speed from the printer, and the printing paper becomes slack, or the winding speed is too high. There is a problem that the printer is in a state of being pulled (pulled) with the take-up device, causing printing misalignment or paper cutting in the printer.
In order to cope with such a problem, it is necessary to limit the issue speed of the printer, the winding diameter, the variable control of the winding speed, and the like.
Limiting the printing speed of the printer means a decrease in print processing capability, and there is a problem that the flexibility as a printer is lacking.
Also, in order to wind printing paper around the winding shaft in the form of a roll, when the winding shaft is rotated at the same rotational speed, the winding diameter is smaller at the beginning of winding and at the end of winding. The winding speed (winding length per unit time) becomes smaller, the winding diameter becomes larger at the end of winding and the winding speed becomes larger, and the larger the winding diameter becomes, the more remarkable the speed difference becomes. Therefore, it becomes difficult to deal with the above-mentioned problem of sagging of printing paper and printing deviation, and it is conceivable to limit the winding diameter, but this limitation means a reduction in winding processing capacity, and should be avoided as much as possible. It is a technique.
As for variable control of the winding speed, various mechanisms have been developed as in Patent Document 1, but the winding diameter of the printing paper can be adjusted without being affected by the printing issuance of the printing paper from the printer. Accordingly, there is a problem that it is difficult to obtain a stable and continuous winding operation.

なお、上述のような印字用紙巻取り装置は、プリンター制御部によりプリンターと一体に制御され、特定のプリンター以外には駆動が事実上不可能であり、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜巻き取る機能を有しておらず、プリンターとの組み合わせに融通性がないという問題がある。 The above-described printing paper take-up device is controlled integrally with the printer by the printer control unit, and is practically impossible to drive except for a specific printer. There is a problem that it does not have an appropriate winding function and is not flexible in combination with a printer.

特開２００３−２５２５０１号公報JP 2003-252501 A

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、帯状の印字用紙の巻取り速度を可変制御して、印字用紙の巻取り径に応じて安定的かつ連続的な巻取り動作を得ることができる印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 The present invention has been considered in view of the above problems, and variably controls the winding speed of the belt-shaped printing paper to obtain a stable and continuous winding operation according to the winding diameter of the printing paper. It is an object of the present invention to provide a printing paper winding device that can perform printing.

また本発明は、テンションローラーの位置に応じて巻取り速度を補正可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 Another object of the present invention is to provide a printing paper winding device that can correct the winding speed according to the position of the tension roller.

また本発明は、テンション領域におけるテンションローラーの上昇および下降にともなう通過時間に応じて巻取り速度を補正可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 It is another object of the present invention to provide a printing paper winding device that can correct the winding speed in accordance with the passage time associated with the rising and lowering of the tension roller in the tension region.

また本発明は、対応可能な巻取り径を大きくすることができる印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 Moreover, this invention makes it a subject to provide the printing paper winding apparatus which can enlarge the winding diameter which can respond.

また本発明は、とくにプリンターなどから独立して配置されていても、独立して制御可能であって、任意のプリンターから印字排出される印字用紙をその発行速度に追従可能な巻取り速度で巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 Further, the present invention can be controlled independently even if it is arranged independently from a printer or the like, and the printing paper discharged from any printer can be wound at a winding speed capable of following the issuing speed. It is an object of the present invention to provide a print paper winding device that can be removed.

すなわち本発明は、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの上昇および下降など往復動の間の時間を計測し、その通過時間（移行時間ないし下降時間、および巻取り時間および上昇時間）に応じて、巻取り軸による印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することに着目したもので、印字済みの帯状の印字用紙をロール状に巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、上記テンションローラーが上記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、上記テンションローラーが位置している上記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、上記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および上記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、を有し、上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第１のテンション領域から上記第４のテンション領域に向かって移行するように上記巻取り軸に上記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間を計測し、この巻取り時間に応じて、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置である。 In other words, the present invention divides the movable area of the tension roller into four parts, makes it possible to sequentially grasp the position or posture of the tension roller, measures the time between reciprocating movements such as raising and lowering of the tension roller, and passing the time Focusing on controlling to correct the winding speed of the printing paper by the winding shaft according to (transition time or descending time, and winding time and rising time). A winding shaft for winding the winding shaft, a drive unit for rotationally driving the winding shaft, and abutting the printing paper on the upstream side of the winding shaft. And a tension roller capable of applying tension to the printing paper by reciprocating the tension area of the printing paper. The tension roller is positioned by the first sensor and the second sensor that can detect which part of the tension region is located and the output signals from the first sensor and the second sensor. The tension regions are adjacent to each other in succession, and the first tension region, the second tension region, the third tension region, and the winding of the printing paper are the maximum length of the winding path of the printing paper. A winding control unit that determines whether the take-up path is any of the fourth tension regions having a minimum length, and the winding control unit includes the tension roller from the first tension region to the above-described tension control unit. Measure the winding time that the printing paper is wound around the winding shaft so as to move toward the fourth tension region, and according to the winding time, A printing paper winding device, characterized in that by serial winding shaft is controlled so as to correct the winding speed of the printing paper.

上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第４のテンション領域から上記第１のテンション領域に向かって移行する移行時間（下降時間、プリンターによる印字用紙の発行時間）を計測し、この移行時間に応じて上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り起動速度を設定することができる。 The winding control unit measures a transition time (fall time, printing paper issuance time by the printer) for the tension roller to move from the fourth tension region toward the first tension region, and this transition time. The winding start-up speed of the printing paper by the winding shaft can be set according to the above.

上記巻取り制御部は、上記テンションローラーの上記第２のテンション領域において、上記巻取り軸に上記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間（上昇時間）を計測し、この巻取り時間に応じて、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することができる。 The winding control unit measures a winding time (rise time) during which the printing paper is wound around the winding shaft in the second tension region of the tension roller, and according to the winding time. Thus, control can be performed so as to correct the winding speed of the printing paper by the winding shaft.

上記巻取り制御部は、上記テンションローラーの上記第２のテンション領域および上記第３のテンション領域において、上記巻取り軸に上記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間をそれぞれ計測し、上記テンションローラーの往復動にともなうこの巻取り時間の平均巻取り時間に応じて、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り起動速度を補正するように制御することができる。 The winding control unit measures the winding time during which the printing paper is wound around the winding shaft in the second tension region and the third tension region of the tension roller, respectively. Control can be made to correct the winding start-up speed of the printing paper by the winding shaft in accordance with the average winding time of the winding time associated with the reciprocating motion of the roller.

上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第１のテンション領域から上記第４のテンション領域に向かって移行するにともなって、上記巻取り軸における上記印字用紙の巻取り速度を所定割合で加速するように制御することができる。 The winding control unit accelerates the winding speed of the printing paper on the winding shaft at a predetermined rate as the tension roller moves from the first tension region toward the fourth tension region. Can be controlled.

上記巻取り制御部は、上記巻取り軸における上記印字用紙のロール径に応じてその巻取り速度を制御することができる。 The winding control unit can control the winding speed according to the roll diameter of the printing paper on the winding shaft.

上記テンションローラーを保持するローラーアームと、このローラーアームを回動可能に支持し、上記テンションローラーを上記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、を設けることができる。 A roller arm that holds the tension roller, a roller rotation shaft that rotatably supports the roller arm, and allows the tension roller to reciprocate in both forward and reverse directions so as to intersect the winding path; and It is possible to provide a sensor plate which can be rotated around a roller rotation axis and which has detection convex portions and detection concave portions formed alternately by the first sensor and the second sensor.

上記巻取り制御部は、上記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することができる。 The winding control unit can control the printing paper winding device independently of a printer control unit of a printer that prints on the printing paper.

なお、テンションローラーの往復動に余裕を持たせるために、第１および第４のテンション領域以外の、すなわち、その中間部の第２のテンション領域および第３のテンション領域においてテンションローラーを往復動させるように制御することが望ましい。 In order to provide a margin for the reciprocation of the tension roller, the tension roller is reciprocated in the second tension region and the third tension region other than the first and fourth tension regions, that is, in the middle portion thereof. It is desirable to control as follows.

本発明による印字用紙巻取り装置においては、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置が、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域のいずれかであるかを判断可能とし、プリンターからの印字用紙の印字発行および当該印字用紙巻取り装置による印字用紙の巻取り動作にともなうテンションローラーの下降および上昇など往復動の時間を計測し、その巻取り時間に応じて、巻取り軸による印字用紙の巻取り速度を補正するように制御するようにしたので、巻取り軸におけるロール状印字用紙の巻取り径に応じた巻取り動作ないし巻取り速度の細かい制御が可能となり、接続するプリンターによる印字用紙の発行速度に十分に追従可能であって、安定して連続した巻取り動作を行うことができる。
In the printing paper winding device according to the present invention, the movable region of the tension roller is divided into four, and the positions of the tension roller are the first tension region, the second tension region, the third tension region, and the fourth tension. It is possible to determine whether it is one of the areas, and measure the time of reciprocation such as printing roller printing issuance from the printer and the tension roller descends and rises with the printing paper winding operation by the printing paper winding device. Since the control is performed so as to correct the winding speed of the printing paper by the winding shaft in accordance with the winding time, the winding operation according to the winding diameter of the roll-shaped printing paper on the winding shaft can be performed. Enables precise control of the winding speed, can sufficiently follow the printing paper issue speed by the connected printer, and is stable It is possible to perform continuous winding operation Te.

本発明は、テンションローラーが、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域を通過する時間を計測して、巻取り径の大小を予測し、巻取り速度を制御するようにしたので、安定して連続した巻取り動作を行うことができる印字用紙巻取り装置を実現した。 The present invention predicts the winding diameter by measuring the time for the tension roller to pass through the first tension region, the second tension region, the third tension region, and the fourth tension region. Since the take-up speed is controlled, a printing paper take-up device capable of performing a stable and continuous take-up operation has been realized.

つぎに本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２を図１ないし図９にもとづき説明する。
図１は、プリンター１およびこのプリンター１に接続した印字用紙巻取り装置２の概略側面図であって、プリンター１は、ラベルあるいはタグなど印字用紙３の供給部４と、印字用紙３の位置を検出する検出部５と、印字用紙３に印字を行う印字部６と、印字された印字用紙３を印字用紙巻取り装置２に巻き取ったのちその終端部を切断する切断部７と、これら各部を制御するプリンター制御部８と、を有する。 Next, a printing paper winding device 2 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic side view of a printer 1 and a printing paper take-up device 2 connected to the printer 1. The printer 1 determines the position of a printing paper 3 supply unit 4 such as a label or a tag and the printing paper 3. A detecting unit 5 for detecting, a printing unit 6 for printing on the printing paper 3, a cutting unit 7 for winding the printed printing paper 3 around the printing paper winding device 2, and cutting a terminal portion thereof, and each of these units A printer control unit 8 for controlling the printer.

印字部６は、サーマルヘッド９とプラテンローラー１０とを有し、サーマルヘッド９およびプラテンローラー１０の間に印字用紙３を挟持してプラテンローラー１０の回転により印字用紙３を印字用紙巻取り装置２方向に排出移送するとともに印字用紙３に所定情報を印字する。
切断部７は、プリンター制御部８によりこれを駆動して印字用紙３を機械的に切断するようにしてもよいが、手動により印字用紙３の終端部を切断する部材を設けることもできる。 The printing unit 6 includes a thermal head 9 and a platen roller 10. The printing paper 3 is sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 10 and the printing paper 3 is rotated by the rotation of the platen roller 10. The paper is discharged in the direction and printed with predetermined information on the printing paper 3.
The cutting unit 7 may be driven by the printer control unit 8 to mechanically cut the printing paper 3, but a member for manually cutting the terminal end of the printing paper 3 may be provided.

図２は、印字用紙巻取り装置２の斜視図であって、印字用紙巻取り装置２は、装置本体１１と、印字済みの印字用紙３を印字用紙巻取り装置２内に案内導入する第１の固定ガイドローラー１２と、テンションローラー１３と、テンションローラー１３からの印字用紙３を案内する第２の固定ガイドローラー１４と、印字用紙３をロール状に巻き取る巻取り部１５と、操作部１６と、電源スイッチ１７と、巻取り制御部１８と、を有する。 FIG. 2 is a perspective view of the printing paper take-up device 2. The printing paper take-up device 2 guides and introduces the apparatus main body 11 and the printed printing paper 3 into the printing paper take-up device 2. Fixed guide roller 12, tension roller 13, second fixed guide roller 14 for guiding the printing paper 3 from the tension roller 13, a winding unit 15 for winding the printing paper 3 into a roll, and an operation unit 16. And a power switch 17 and a winding control unit 18.

装置本体１１における鉛直壁面部１１Ａにローラー回動軸１９を設け、このローラー回動軸１９に正逆両方向に回動可能にローラーアーム２０を取り付け、その先端部にテンションローラー１３を回転可能に取り付け、印字用紙３の巻取り路２１（たとえば図１では、ジグザグ状に現れる）に垂直に交差するようにテンションローラー１３を位置させている。
テンションローラー１３は、鉛直壁面部１１Ａに形成した円弧状ガイド溝２２に沿って印字用紙３の巻取り状態に応じて図１の矢印のように円弧状に上下往復動可能で、巻取り路２１の長さを最小から最大に変化させる。 A roller rotation shaft 19 is provided on the vertical wall surface portion 11A of the apparatus main body 11, a roller arm 20 is attached to the roller rotation shaft 19 so as to be able to rotate in both forward and reverse directions, and a tension roller 13 is rotatably attached to the tip portion thereof. The tension roller 13 is positioned so as to intersect perpendicularly with the winding path 21 of the printing paper 3 (for example, it appears in a zigzag shape in FIG. 1).
The tension roller 13 can reciprocate up and down in an arc shape as indicated by an arrow in FIG. 1 along the arcuate guide groove 22 formed in the vertical wall surface portion 11 </ b> A according to the winding state of the printing paper 3. The length of is changed from minimum to maximum.

図３は、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図であって、テンションローラー１３の位置をセンサープレート２３、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能とする。
センサープレート２３は、ローラー回動軸１９にこれを取り付けてテンションローラー１３とともにローラー回動軸１９のまわりに回動可能とするとともに、その円周部分に第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能な二ヶ所の検出凸部（第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７）および三ヶ所の検出凹部（第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９、第３の検出凹部３０）を交互に形成してある。 FIG. 3 is a side view of the vertical wall surface portion 11A as viewed from the surface opposite to the surface on which the tension roller 13 is located. The position of the tension roller 13 is indicated by the sensor plate 23, the first sensor 24, and the second sensor. It can be detected by the sensor 25.
The sensor plate 23 is attached to the roller rotation shaft 19 so as to be rotatable around the roller rotation shaft 19 together with the tension roller 13, and a first sensor 24 and a second sensor 25 are provided on the circumferential portion thereof. Two detection convex portions (first detection convex portion 26, second detection convex portion 27) and three detection concave portions (first detection concave portion 28, second detection concave portion 29, third Detection recesses 30) are alternately formed.

第１のセンサー２４および第２のセンサー２５は、透過型あるいは反射型いずれの検出器も採用可能であり、第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０を検出可能な位置の円周上にこれを配置してある。
図３に実線で示すテンションローラー１３の最下部位置（下死点、第１のテンション領域）において、第１のセンサー２４は第２の検出凹部２９に臨み、第２のセンサー２５は第３の検出凹部３０に臨んでいる。 The first sensor 24 and the second sensor 25 can employ either a transmission type or a reflection type detector. The first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, and the first detection concave portion 28 are used. The second detection recess 29 and the third detection recess 30 are arranged on the circumference of a position where they can be detected.
In the lowest position (bottom dead center, first tension region) of the tension roller 13 indicated by a solid line in FIG. 3, the first sensor 24 faces the second detection recess 29, and the second sensor 25 is the third sensor. It faces the detection recess 30.

ローラー回動軸１９は、テンションローラー１３より鉛直方向上方側にこれを配置することが望ましく、この相対的な配置構成によってテンションローラー１３はその自重により円弧状ガイド溝２２内において鉛直方向下方に位置する姿勢を自然姿勢とし、テンションローラー１３が図１および図２中上方から当接する印字用紙３に所定の張力を常時付与することができる。
また、必要であれば、引っ張りバネ３１（図１）をローラーアーム２０に取り付けることにより、テンションローラー１３を円弧状ガイド溝２２内において最下部（下死点）方向に常時付勢することもできる。 The roller rotation shaft 19 is preferably arranged vertically above the tension roller 13, and the relative arrangement makes the tension roller 13 positioned vertically downward in the arc-shaped guide groove 22 by its own weight. The posture to perform is a natural posture, and the tension roller 13 can always apply a predetermined tension to the printing paper 3 that contacts from above in FIGS. 1 and 2.
If necessary, the tension spring 13 (FIG. 1) can be attached to the roller arm 20 to constantly urge the tension roller 13 in the arcuate guide groove 22 in the lowermost (bottom dead center) direction. .

図４は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表、図５は、各テンション領域の概略を示す説明図である。
図３に実線で示す状態は、テンションローラー１３の下死点（第１のテンション領域Ｒ１における最下点）を示し、第１のセンサー２４が第２の検出凹部２９の位置を検出し、第２のセンサー２５が第３の検出凹部３０の位置を検出している状態である。
テンションローラー１３が円弧状ガイド溝２２内を上昇するにともなって、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５が第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０をそれぞれ検出し、これらの検出信号より、巻取り制御部１８が、テンションローラー１３がテンション領域（連続して互いに隣接し合う第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４）のいずれかに位置しているかを判断する。
センサープレート２３のローラー回動軸１９を中心とする第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０のそれぞれの円周角、ならびに第１のセンサー２４および第２のセンサー２５の相対的な位置を適宜設計することにより、テンションローラー１３のテンション領域（第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４の境界部）の検出タイミングを調整可能とすることができる。 FIG. 4 is a chart showing tension regions where the tension roller 13 is determined based on detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of each tension region.
3 indicates the bottom dead center of the tension roller 13 (the lowest point in the first tension region R1), the first sensor 24 detects the position of the second detection recess 29, The second sensor 25 is detecting the position of the third detection recess 30.
As the tension roller 13 moves up in the arcuate guide groove 22, the first sensor 24 and the second sensor 25 have the first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, and the first detection concave portion. 28, the second detection concave portion 29 and the third detection concave portion 30 are detected, respectively, and from these detection signals, the winding control unit 18 causes the tension roller 13 to be in the tension region (the first adjacent to each other continuously). It is determined whether it is located in any one of the tension region R1, the second tension region R2, the third tension region R3, and the fourth tension region R4).
The first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, the first detection concave portion 28, the second detection concave portion 29, and the third detection concave portion 30 around the roller rotation shaft 19 of the sensor plate 23. By appropriately designing the respective circumferential angles and the relative positions of the first sensor 24 and the second sensor 25, the tension regions of the tension roller 13 (first tension region R1, second tension region R2). The detection timing of the third tension region R3 and the fourth tension region R4) can be adjusted.

図１および図２に戻って、巻取り部１５は、駆動モーター３２（駆動部）と、駆動モーター３２により回転駆動する巻取り軸３３と、巻取り軸３３に着脱可能にはめ込んで巻取り軸３３と一体回転して印字用紙３をここにロール状に巻き取るためのリワインドコア３４と、リワインドコア３４の両端部に設けて印字用紙３を案内する一対のプレート状の用紙ガイド３５と、を有する。 1 and 2, the winding unit 15 includes a driving motor 32 (driving unit), a winding shaft 33 that is rotationally driven by the driving motor 32, and a winding shaft that is detachably fitted to the winding shaft 33. 33, a rewind core 34 for winding the print paper 3 in a roll shape here, and a pair of plate-like paper guides 35 provided at both ends of the rewind core 34 to guide the print paper 3 Have.

操作部１６は、巻取り部１５の近傍の装置本体１１の部分にこれを設けてあり、巻取り軸３３の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン３６と、スタートストップボタン３６の動作状態を示すＬＥＤなどによるステータス表示部３７と、印字用紙３の巻き方向を矢印で示す巻き方向表示部３８と、を有する。
スタートストップボタン３６を押して印字用紙３の巻取り動作を行っているときにはステータス表示部３７が点灯し、巻き取りを停止しているときにはステータス表示部３７は点滅する。
巻き方向表示部３８は、印字用紙３の裏巻きあるいは表巻きの区別を表示する。なお、印字用紙３は糊面を有していない連続した下げ札その他のタグ用紙の場合もあるが、図２に例示するように、帯状の台紙３Ａ上に複数のラベル片３Ｂを仮着したラベル連続体の場合もあり、このラベル連続体の場合には、ラベル片３Ｂが巻取り軸３３（リワインドコア３４）にロールとして内方側（裏側）に巻かれる場合を裏巻き、外方側（表側）に巻かれる場合を表巻きと称している。 The operation unit 16 is provided in a portion of the apparatus main body 11 in the vicinity of the winding unit 15, and the start / stop button 36 for starting and stopping the rotational drive of the winding shaft 33 and the operation state of the start / stop button 36 are changed. A status display unit 37 using LEDs or the like, and a winding direction display unit 38 that indicates a winding direction of the printing paper 3 with an arrow.
When the start / stop button 36 is pressed to perform the winding operation of the printing paper 3, the status display section 37 is lit, and when the winding is stopped, the status display section 37 blinks.
The winding direction display unit 38 displays the distinction between the reverse winding or the front winding of the printing paper 3. The printing paper 3 may be a continuous label or other tag paper that does not have a glue surface, but a plurality of label pieces 3B are temporarily attached on a strip-shaped mount 3A as illustrated in FIG. There is also a case of a label continuum. In the case of this label continuum, the case where the label piece 3B is wound as a roll on the winding shaft 33 (rewind core 34) on the inner side (back side) is wound on the outer side. The case of being wound around (front side) is called front winding.

電源スイッチ１７は、印字用紙巻取り装置２の電源をオンオフするものである。ただし、この電源スイッチ１７がオンとされても、駆動モーター３２（駆動部）は始動せず、印字用紙３の巻取り動作は開始されない。 The power switch 17 is for turning on / off the power of the printing paper winding device 2. However, even when the power switch 17 is turned on, the drive motor 32 (drive unit) is not started, and the winding operation of the printing paper 3 is not started.

巻取り制御部１８は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号にもとづき、すなわち、テンションローラー１３がどのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に位置しているかにもとづき、巻取り部１５および操作部１６を駆動制御するものであるが、プリンター１におけるプリンター制御部８（図１）からの制御信号によらず、すなわち、プリンター制御部８からは独立して当該印字用紙巻取り装置２を制御する。 The winding control unit 18 is based on the detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25, that is, based on which tension region R1, R2, R3, R4 the tension roller 13 is located. The take-up unit 15 and the operation unit 16 are driven and controlled, but the printing paper winding is not performed by the control signal from the printer control unit 8 (FIG. 1) in the printer 1, that is, independently of the printer control unit 8. The take-up device 2 is controlled.

こうした構成の印字用紙巻取り装置２およびプリンター１において、印字用紙巻取り装置２をプリンター１に姿勢を合わせて載置し、プリンター１側から排出されて延びる印字用紙３を図１あるいは図２に示す状態に印字用紙巻取り装置２の第１の固定ガイドローラー１２、テンションローラー１３および第２の固定ガイドローラー１４に巻き掛け、印字用紙３の先端部を巻取り軸３３のリワインドコア３４に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ１７をオンとする。 In the printing paper take-up device 2 and the printer 1 having such a configuration, the printing paper take-up device 2 is mounted on the printer 1 in a posture, and the printing paper 3 discharged and extended from the printer 1 side is shown in FIG. 1 or FIG. In the state shown, the paper is wound around the first fixed guide roller 12, the tension roller 13 and the second fixed guide roller 14 of the printing paper winding device 2, and the leading end of the printing paper 3 is attached to the rewind core 34 of the winding shaft 33. The power switch 17 is turned on.

この印字用紙３を巻取り路２１にセットするとき、印字用紙３全体がたるんだ状態で、テンションローラー１３がその最下点（下死点、第１のテンション領域Ｒ１）にある場合には、巻取り制御部１８は、印字用紙３を巻取り軸３３（リワインドコア３４）に巻き掛ける始動時に、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１にあることを確認する。この状態で、操作者は、スタートストップボタン３６を押し続け、その信号が出力されている間だけ、駆動部（駆動モーター３２）により巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
なお、印字用紙巻取り装置２における通常の巻取り速度は、プリンター１による印字用紙３の印字排出にともなう移送速度より速いものとする。
さらに、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３に移行した時点で、巻取り速度を上昇させ、始動時動作および巻取り動作を迅速に実行可能とすることができる。 When the printing paper 3 is set in the winding path 21, when the entire printing paper 3 is slack and the tension roller 13 is at its lowest point (bottom dead center, first tension region R1), The winding control unit 18 confirms that the tension roller 13 is in the first tension region R1 at the start of winding the printing paper 3 around the winding shaft 33 (rewind core 34). In this state, the operator keeps pressing the start / stop button 36 and rotates the winding shaft 33 at a speed lower than the normal winding speed by the drive unit (drive motor 32) only while the signal is output. When the tension roller 13 reaches the fourth tension region R4 (more precisely, when the tension roller 13 reaches the boundary between the third tension region R3 and the fourth tension region R4), the winding shaft The winding of the printing paper 3 by 33 is temporarily stopped to set the initial setting state.
In addition, the normal winding speed in the printing paper winding device 2 is assumed to be faster than the transfer speed associated with the printing discharge of the printing paper 3 by the printer 1.
Furthermore, at the time of transition from the first tension region R1 to the second tension region R2 and the third tension region R3, the winding speed is increased so that the start-up operation and the winding operation can be performed quickly. Can do.

もちろん、操作者の初期セット操作によっては、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域にあり得るわけであるが、このときにも上述と同様に、巻取り制御部１８は、テンションローラー１３がどのテンション領域にあるかを判断するとともに、スタートストップボタン３６からの信号が出力されている間だけ、巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。 Of course, depending on the initial setting operation of the operator, the tension roller 13 may be in a tension region other than the first tension region R1, but at this time as well, the winding control unit 18 is not While determining which tension region the roller 13 is in, and while the signal from the start / stop button 36 is being output, the winding shaft 33 is rotated at a lower speed than the normal winding speed, and the tension roller 13 When the ink reaches the fourth tension region R4, the winding of the printing paper 3 by the winding shaft 33 is temporarily stopped to set the initial setting state.

こうした初期セット状態が完了した時点では、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４にセットされた状態にあり、図６ないし図９において後述するように、この状態でプリンター１を始動し、印字用紙３が印字排出されてくると、巻取り路２１においてテンションローラー１３が印字用紙３に所定の張力で接触したまま、第４のテンション領域Ｒ４から第３のテンション領域Ｒ３を経て、第２のテンション領域Ｒ２および第１のテンション領域Ｒ１の方向に円弧状ガイド溝２２に沿って下降してくる。
このテンションローラー１３が下降して第１のテンション領域Ｒ１に到達した時点で（より正確には、第２のテンション領域Ｒ２と第１のテンション領域Ｒ１との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを再開し、この巻取り動作にともなってテンションローラー１３は円弧状ガイド溝２２に沿って上昇し、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３に移行し、再度第４のテンション領域Ｒ４に至って巻き取りを停止する。この停止状態で、プリンター１によるさらなる印字用紙３の印字排出を待ち、印字用紙３が排出してくるにともなって、上述のように、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至った時点で巻き取りを再開する。
操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押すことにより、巻取り動作を終了することができる。 At the time when the initial setting state is completed, the tension roller 13 is set in the fourth tension region R4. As will be described later with reference to FIGS. 3 is discharged, the tension roller 13 is kept in contact with the printing paper 3 at a predetermined tension in the winding path 21 and passes from the fourth tension region R4 through the third tension region R3 to the second tension. It descends along the arcuate guide groove 22 in the direction of the region R2 and the first tension region R1.
When the tension roller 13 is lowered and reaches the first tension region R1 (more precisely, when the boundary between the second tension region R2 and the first tension region R1 is reached), the winding is performed. The winding of the printing paper 3 by the take-up shaft 33 is resumed, and the tension roller 13 ascends along the arc-shaped guide groove 22 with this winding operation, and enters the second tension region R2 and the third tension region R3. Then, the winding reaches again the fourth tension region R4 and the winding is stopped. In this stopped state, the printer 1 waits for the printing paper 3 to be further discharged, and as the printing paper 3 is discharged, as described above, when the tension roller 13 reaches the first tension region R1. Rewinding is resumed.
By pushing the start / stop button 36 in the operation unit 16, the winding operation can be terminated.

なお、通常の巻取り動作においては、第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３の間をテンションローラー１３が往復動するように制御することにより、第１のテンション領域Ｒ１および第４のテンション領域Ｒ４を余裕領域として確保しておくことができる。 In the normal winding operation, the first tension region R1 and the fourth tension region 13 are controlled by controlling the tension roller 13 to reciprocate between the second tension region R2 and the third tension region R3. The tension region R4 can be secured as a margin region.

かくして、操作者は、操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押し続けることによってのみ印字用紙３の初期セットの巻取り動作を通常の巻取り速度より低速で行うことができるので、印字用紙３の初期セット操作時に、自分の意思によってのみ印字用紙３の回転を開始させることが可能となり、巻取り操作を安全かつ確実に行うことができる。 Thus, the operator can perform the winding operation of the initial set of the printing paper 3 at a lower speed than the normal winding speed only by continuously pressing the start / stop button 36 in the operation unit 16. During the setting operation, the rotation of the printing paper 3 can be started only by one's own intention, and the winding operation can be performed safely and reliably.

図６は、巻取り制御部１８による巻取り部１５における駆動モーター３２ないしローラー回動軸１９の駆動制御パターンを示す説明図であって、上述のように、第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４に向かってテンションローラー１３を上昇させるようにローラー回動軸１９を回転駆動して印字用紙３を巻き取ったのち、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との間の境界部（ただし実際には、テンションローラー１３の上昇運動の慣性により第４のテンション領域Ｒ４の内部にテンションローラー１３は位置している）にテンションローラー１３を停止させた初期セットが終了した状態から、プリンター１による印字用紙３の印字発行にともなう印字用紙３の巻取り動作を示している。なお、図中、横軸方向は時間の経過を示し、実線の矢印は、テンションローラー１３の往復動の経路を示している。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a drive control pattern of the drive motor 32 or the roller rotating shaft 19 in the winding unit 15 by the winding control unit 18, and as described above, from the first tension region R1 to the fourth. After rotating the roller rotating shaft 19 to wind up the printing paper 3 so as to raise the tension roller 13 toward the tension region R4, between the third tension region R3 and the fourth tension region R4 The initial setting in which the tension roller 13 is stopped at the boundary portion (in reality, however, the tension roller 13 is positioned inside the fourth tension region R4 due to the inertia of the upward movement of the tension roller 13) is completed. FIG. 9 shows the winding operation of the printing paper 3 accompanying the printing issuance of the printing paper 3 by the printer 1. In the figure, the horizontal axis indicates the passage of time, and the solid line arrow indicates the reciprocating path of the tension roller 13.

図６中、初期セット状態からスタートして、第４のテンション領域Ｒ４から第１のテンション領域Ｒ１方向へのテンションローラー１３の下降動作において、第４のテンション領域Ｒ４、第３のテンション領域Ｒ３、第２のテンション領域Ｒ２および第１のテンション領域Ｒ１を通過する下降時間ないし移行時間（第３の下降時間Ｔ３ｄ、第２の下降時間Ｔ２ｄ）を計測する。すなわち、この計測用として、巻取り制御部１８にタイマー３９を設けてあり、各テンション領域に入ったことを前記第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検知（図４参照）したときにタイマー３９をスタートさせ、そのテンション領域を出ることを検知した際にタイマー３９をストップして、第３の下降時間Ｔ３ｄおよび第２の下降時間Ｔ２ｄを計測する。 In FIG. 6, starting from the initial set state, in the downward movement of the tension roller 13 from the fourth tension region R4 toward the first tension region R1, the fourth tension region R4, the third tension region R3, The descent time or transition time (third descent time T3d, second descent time T2d) passing through the second tension region R2 and the first tension region R1 is measured. That is, for this measurement, a timer 39 is provided in the winding control unit 18, and when the first sensor 24 and the second sensor 25 detect that the respective tension areas have been entered (see FIG. 4). The timer 39 is started, and when it is detected that it leaves the tension region, the timer 39 is stopped, and the third falling time T3d and the second falling time T2d are measured.

図７は、この下降時間に対応するプリンター１の発行速度、発行速度に適した巻取り起動速度、および巻取り起動速度を得るための駆動モーター３２のパルス数を例示する図表である。ただし、巻取り軸３３における巻取り径が４０ｍｍである場合を示している。図６中、Ｄ２は第２のテンション領域Ｒ２の長さ、Ｄ３は第３のテンション領域Ｒ３の長さを示す。なお、駆動モーター３２としてステッピングモーターを採用した場合を示しているが、直流モーターであっても構わない。
図示のように、たとえば、テンションローラー１３の下降時間（Ｔ２ｄ＋Ｔ３ｄ）が１．８秒ということは、プリンター１による印字用紙３の発行速度が４インチ／秒であることを示し、この発行速度に対応して第１のテンション領域Ｒ１からの巻取り起動速度を、たとえば２インチ／秒増加させた６インチ／秒とする。この６インチ／秒を得るために駆動モーター３２の駆動ステップは１０００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅｐｅｒｓｅｃｏｎｄ）である。
逆に、下降時間が０．４７秒と、短いということは、プリンター１による印字発行の速度が大きいことを意味し、これに応じて巻取り軸３３の巻取り起動速度を１７インチ／秒とする。 FIG. 7 is a chart illustrating the issue speed of the printer 1 corresponding to the descending time, the winding start speed suitable for the issue speed, and the number of pulses of the drive motor 32 for obtaining the winding start speed. However, the case where the winding diameter in the winding shaft 33 is 40 mm is shown. In FIG. 6, D2 indicates the length of the second tension region R2, and D3 indicates the length of the third tension region R3. In addition, although the case where the stepping motor is employ | adopted as the drive motor 32 is shown, a direct current motor may be sufficient.
As shown in the figure, for example, a descent time (T2d + T3d) of the tension roller 13 of 1.8 seconds indicates that the issue speed of the printing paper 3 by the printer 1 is 4 inches / second, and corresponds to this issue speed. Thus, the winding starting speed from the first tension region R1 is set to 6 inches / second, which is increased by 2 inches / second, for example. In order to obtain this 6 inch / second, the drive step of the drive motor 32 is 1000 pps (pulse per second).
On the contrary, the short descent time of 0.47 seconds means that the printing issue speed by the printer 1 is high, and accordingly the winding starting speed of the winding shaft 33 is 17 inches / second. To do.

図６に戻って、上記巻取り起動速度で駆動モーター３２を始動し、巻取り軸３３を回転駆動することにより巻取り部１５において印字用紙３を巻き取り始め、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２に移行し、第２のテンション領域Ｒ２から第３のテンション領域Ｒ３に移行する。 Returning to FIG. 6, the drive motor 32 is started at the winding start speed and the winding shaft 33 is driven to rotate to start winding the printing paper 3 in the winding unit 15. The second tension region R2 is shifted to the second tension region R2, and the second tension region R2 is shifted to the third tension region R3.

さらに、第３のテンション領域Ｒ３に至った段階で、図８に示す速度更新を行う。
すなわち図８は、テンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２を通過する上昇時間すなわち、第２の巻取り時間Ｔ２ｕに応じて巻取り速度を補正する例を示す図表である。
たとえば、第２の巻取り時間Ｔ２ｕが０．２秒未満の場合には、巻取り軸３３（リワインドコア３４）における巻取り径が大きく、したがって、非常に早く第２のテンション領域Ｒ２を通過するように巻取りが行われたと推測されるので、巻取り速度として２０％の減速を行う。
逆に、２．２秒以上かかる場合には、巻取り軸３３（リワインドコア３４）における巻取り径が小さく、したがって、非常に遅く巻かれていると推測されるので、巻取り速度として２０％の加速を行う。
なお、上記第２の巻取り時間Ｔ２ｕの計測とともに、テンションローラー１３が第３のテンション領域Ｒ３を通過する上昇時間すなわち、第３の巻取り時間Ｔ３ｕもこれを計測しておく。 Further, when the third tension region R3 is reached, the speed update shown in FIG. 8 is performed.
That is, FIG. 8 is a chart showing an example in which the winding speed is corrected in accordance with the rising time during which the tension roller 13 passes through the second tension region R2, that is, the second winding time T2u.
For example, when the second winding time T2u is less than 0.2 seconds, the winding diameter of the winding shaft 33 (rewind core 34) is large, and therefore passes through the second tension region R2 very quickly. Thus, it is estimated that the winding has been performed, and therefore the winding speed is reduced by 20%.
Conversely, if it takes 2.2 seconds or more, the winding diameter of the winding shaft 33 (rewind core 34) is small, and therefore it is estimated that the winding is very slow. Accelerate.
In addition to the measurement of the second winding time T2u, the rising time that the tension roller 13 passes through the third tension region R3, that is, the third winding time T3u is also measured.

プリンター１による印字用紙３の印字発行、および印字用紙巻取り装置２における印字用紙３の巻取りについて、上述ような制御を行うもので、テンションローラー１３が何回か第１のテンション領域Ｒ１（第１のテンション領域Ｒ１と第２のテンション領域Ｒ２との間の境界部）と第４のテンション領域Ｒ４（第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との間の境界部）を往復した時点で、巻取り軸３３における巻取り径が大きく変化している可能性があるため、図９に示したような巻取り起動速度の補正を行う。
すなわち図９は、第２の巻取り時間Ｔ２ｕおよび第３の巻取り時間Ｔ３ｕの平均値（上昇時間平均）に応じて巻取り起動速度を補正する例を示す図表であって、テンションローラー１３の上下往復動にともなって巻取り軸３３に印字用紙３が巻き取られてゆくが、こ
の平均値に応じて第１のテンション領域Ｒ１における巻取り起動速度を補正する。
たとえば、平均巻取り時間が０．５秒未満の場合には、巻取り軸３３における巻取り径が大きく、したがって、非常に早く第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３を通過するように巻取りが行われたと推測され、巻取り起動速度として２０％の減速を行う。
逆に、３．５秒以上かかる場合には、巻取り軸３３における巻取り径がまだ小さく、したがって、非常に遅く巻かれていると推測されるので、巻取り起動速度として２０％の加速を行う。 The above-described control is performed for the printing issuance of the printing paper 3 by the printer 1 and the winding of the printing paper 3 by the printing paper winding device 2, and the tension roller 13 is rotated several times in the first tension region R1 (the first tension region R1). The first tension region R1 and the second tension region R2) and the fourth tension region R4 (the boundary portion between the third tension region R3 and the fourth tension region R4). At that time, there is a possibility that the winding diameter of the winding shaft 33 has changed greatly, so that the winding starting speed as shown in FIG. 9 is corrected.
That is, FIG. 9 is a chart showing an example in which the winding starting speed is corrected according to the average value (average rising time) of the second winding time T2u and the third winding time T3u. The printing paper 3 is taken up on the take-up shaft 33 along with the vertical reciprocation, and the take-up starting speed in the first tension region R1 is corrected according to the average value.
For example, when the average winding time is less than 0.5 seconds, the winding diameter of the winding shaft 33 is large, and therefore passes through the second tension region R2 and the third tension region R3 very quickly. In this case, it is estimated that the winding has been performed, and the winding start speed is reduced by 20%.
On the other hand, if it takes 3.5 seconds or more, the winding diameter of the winding shaft 33 is still small, and therefore it is assumed that the winding is wound very slowly. Do.

かくして、テンションローラー１３の往復動にともなう各テンション領域の通過時間を計測することにより、たとえば、その上昇時間（巻取り時間）を計測することにより、巻取り軸３３（リワインドコア３４）における巻取り径の大小に応じて巻取り速度が変化することに対応して、適正な巻取り起動速度および巻取り速度を調節するとともに、その下降時間（移行時間）を計測することにより、プリンター１から発行される印字用紙の発行速度に対応して、的確な巻取り起動速度および巻取り速度を調整し、安定かつ迅速な巻取り動作を実現可能である。
Thus, by measuring the passing time of each tension region accompanying the reciprocation of the tension roller 13, for example, by measuring the rising time (winding time), the winding on the winding shaft 33 (rewind core 34). Issuing from the printer 1 by adjusting the appropriate winding start-up speed and winding speed in response to the change in winding speed depending on the size of the diameter, and measuring the descent time (transition time) It is possible to realize a stable and quick winding operation by adjusting an appropriate winding start speed and winding speed corresponding to the printing paper issue speed.

本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２およびこの印字用紙巻取り装置２に接続したプリンター１の概略側面図である。1 is a schematic side view of a printing paper take-up device 2 and a printer 1 connected to the printing paper take-up device 2 according to an embodiment of the present invention. 同、印字用紙巻取り装置２の斜視図である。2 is a perspective view of the printing paper winding device 2. FIG. 同、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図である。It is the side view seen from the surface on the opposite side to the surface where the tension roller 13 of 11 A of vertical wall surfaces is located. 同、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表である。3 is a chart showing a tension region where a tension roller 13 is determined based on detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25. 同、各テンション領域の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of each tension area | region similarly. 同、巻取り制御部１８による巻取り部１５における駆動モーター３２ないしローラー回動軸１９の駆動制御パターンを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a drive control pattern of the drive motor 32 or the roller rotating shaft 19 in the winding unit 15 by the winding control unit 18. 同、テンションローラー１３の下降時間に対応するプリンター１の発行速度、発行速度に適した巻取り起動速度、および巻取り起動速度を得るための駆動モーター３２のパルス数を例示する図表である。4 is a chart illustrating the issue speed of the printer 1 corresponding to the descending time of the tension roller 13, the winding start speed suitable for the issue speed, and the number of pulses of the drive motor 32 for obtaining the winding start speed. 同、テンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２を通過（上昇）する時間すなわち、第２の巻取り時間Ｔ２ｕに応じて巻取り速度を補正する例を示す図表である。FIG. 6 is a chart showing an example in which the winding speed is corrected according to the time during which the tension roller 13 passes (rises) the second tension region R2, that is, the second winding time T2u. 同、第２の巻取り時間Ｔ２ｕおよび第３の巻取り時間Ｔ３ｕの平均値（上昇時間平均）に応じて巻取り起動速度を補正する例を示す図表である。FIG. 6 is a chart showing an example in which the winding start speed is corrected in accordance with the average value (average rise time) of the second winding time T2u and the third winding time T3u.

符号の説明Explanation of symbols

１プリンター（図１）
２印字用紙巻取り装置（実施例、図１、図２）
３印字用紙
３Ａ印字用紙３の台紙
３Ｂ印字用紙３のラベル片
４印字用紙３の供給部
５検出部
６印字部
７切断部
８プリンター制御部
９サーマルヘッド
１０プラテンローラー
１１印字用紙巻取り装置２の装置本体（図２）
１１Ａ装置本体１１の鉛直壁面部
１２第１の固定ガイドローラー
１３テンションローラー
１４第２の固定ガイドローラー
１５巻取り部
１６操作部
１７電源スイッチ
１８巻取り制御部
１９ローラー回動軸
２０ローラーアーム
２１印字用紙３の巻取り路
２２円弧状ガイド溝
２３センサープレート（図３）
２４第１のセンサー
２５第２のセンサー
２６第１の検出凸部
２７第２の検出凸部
２８第１の検出凹部
２９第２の検出凹部
３０第３の検出凹部
３１引っ張りバネ（図１）
３２駆動モーター（駆動部）
３３巻取り軸
３４リワインドコア
３５用紙ガイド
３６スタートストップボタン（図２）
３７ステータス表示部
３８巻き方向表示部
３９タイマー（図１）
Ｒ１第１のテンション領域（図３、図５、図６）
Ｒ２第２のテンション領域（図３、図５、図６）
Ｒ３第３のテンション領域（図３、図５、図６）
Ｒ４第４のテンション領域（図３、図５、図６）
Ｄ２第２のテンション領域Ｒ２の長さ（図６）
Ｄ３第３のテンション領域Ｒ３の長さ（図６）
Ｔ２ｄテンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２を通過する下降時間ないし移行時間（第２の下降時間、図６）
Ｔ３ｄテンションローラー１３が第３のテンション領域Ｒ３を通過する下降時間ないし移行時間（第３の下降時間、図６）
Ｔ２ｕテンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２を通過する上昇時間（第２の巻取り時間、図６）
Ｔ３ｕテンションローラー１３が第３のテンション領域Ｒ３を通過する上昇時間（第３の巻取り時間、図６）
1 Printer (Figure 1)
2 Printing paper take-up device (Example, FIGS. 1 and 2)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Printing paper 3A Mount of printing paper 3 3B Label piece of printing paper 3 4 Printing paper 3 supply part 5 Detection part 6 Printing part 7 Cutting part 8 Printer control part 9 Thermal head 10 Platen roller 11 Printing paper winding device 2 Main unit (Figure 2)
11A Vertical wall surface portion 12 of the apparatus main body 11 First fixed guide roller 13 Tension roller 14 Second fixed guide roller 15 Winding portion 16 Operation portion 17 Power switch 18 Winding control portion 19 Roller rotating shaft 20 Roller arm 21 Printing Winding path 22 of paper 3 Arc-shaped guide groove 23 Sensor plate (FIG. 3)
24 first sensor 25 second sensor 26 first detection convex portion 27 second detection convex portion 28 first detection concave portion 29 second detection concave portion 30 third detection concave portion 31 tension spring (FIG. 1)
32 Drive motor (drive unit)
33 Winding shaft 34 Rewind core 35 Paper guide 36 Start / stop button (Fig. 2)
37 Status display section 38 Winding direction display section 39 Timer (FIG. 1)
R1 first tension region (FIGS. 3, 5, and 6)
R2 Second tension region (FIGS. 3, 5, and 6)
R3 Third tension region (FIGS. 3, 5, and 6)
R4 Fourth tension region (FIGS. 3, 5, and 6)
D2 Length of the second tension region R2 (FIG. 6)
D3 Length of the third tension region R3 (FIG. 6)
T2d Descent time or transition time during which the tension roller 13 passes through the second tension region R2 (second descent time, FIG. 6)
T3d Descent time or transition time when the tension roller 13 passes through the third tension region R3 (third descent time, FIG. 6)
Ascending time for the T2u tension roller 13 to pass through the second tension region R2 (second winding time, FIG. 6)
T3u Ascending time when the tension roller 13 passes the third tension region R3 (third winding time, FIG. 6)

Claims

プリンターから印字排出される印字済みの帯状の印字用紙をロール状に巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、
この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、を有し、
前記テンションローラーは、巻取り開始前に前記第４のテンション領域に位
置し、
前記巻取り制御部は、
前記テンションローラーが
前記印字用紙の印字排出にともなう移送速度により、前記第４のテンション領域から前記第１のテンション領域へ移動する際に測定した前記第３のテンション領域及び第２のテンション領域の移動時間から前記印字用紙の移送速度を測定し、前記印字用紙の移送速度より大きくなるように巻取りの初速度を設定する第１の制御動作と、
前記初速度で前記印字用紙を巻き取ることにより前記テンションローラーが前記第１のテンション領域から前記第４のテンション領域へ移動する際に測定した前記第２のテンション領域の移動時間が、所定時間より長い場合には加速するように、所定時間より短い場合には減速するように、前記第３のテンション領域にて前記初速度を更新する第２の制御動作と、
前記テンションローラーが、第４のテンション領域へ位置した際に巻取りを停止する第３の制御動作と、
を繰り返して前記印字用紙の巻取り動作を制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置。 A winding shaft for winding the printed belt-shaped printing paper discharged from the printer in a roll shape, a drive unit for rotationally driving the winding shaft, and the printing paper on the upstream side of the winding shaft. A printing paper winding device having a tension roller that abuts and can reciprocate a predetermined tension region with the winding of the printing paper to apply tension to the printing paper,
A first sensor and a second sensor capable of detecting in which part of the tension region the tension roller is located;
Due to the output signals from the first sensor and the second sensor, the tension area where the tension roller is located is continuously adjacent to each other, and the winding path of the printing paper becomes the maximum length. A winding control unit for determining whether one of the first tension area, the second tension area, the third tension area, and the fourth tension area where the winding path of the printing paper is the minimum length; Have
The tension roller is located in the fourth tension region before starting winding,
The winding control unit
The tension roller
The printing is performed from the moving time of the third tension region and the second tension region measured when moving from the fourth tension region to the first tension region according to the transfer speed of the printing paper when the printing paper is discharged. A first control operation for measuring a sheet transfer speed and setting an initial winding speed so as to be larger than the print sheet transfer speed;
The moving time of the second tension area measured when the tension roller moves from the first tension area to the fourth tension area by winding the printing paper at the initial speed is less than a predetermined time. A second control operation for updating the initial speed in the third tension region so as to accelerate when long, and decelerate when shorter than a predetermined time ; and
The tension roller, a third control operation of that abolish stop the winding upon position to the fourth tension regions,
Is repeated to control the winding operation of the printing paper.

前記巻取り制御部は、前記第２の制御動作において、前記第３の領域の移動
時間を測定し、測定した第２及び第３の領域の移動時間が、所定時間より長い場合には加速するように、所定時間より短い場合には減速するように、前記初速度を更新することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
The winding control unit measures the movement time of the third region in the second control operation, and accelerates when the measured movement time of the second and third regions is longer than a predetermined time. The printing paper winding device according to claim 1 , wherein the initial speed is updated so as to decelerate when shorter than a predetermined time .

前記第２及び第３の領域の移動時間には、繰り返し動作により得られた複数の当該移動時間の平均値を用いたことを特徴とする請求項２記載の印字用紙巻取り装置。3. The printing paper winding apparatus according to claim 2, wherein an average value of a plurality of movement times obtained by repetitive operations is used as the movement times of the second and third areas.