JP2006150860A

JP2006150860A - Printing sheet winding device

Info

Publication number: JP2006150860A
Application number: JP2004347629A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Suzuki; 一也鈴木; Masahiro Kojima; 雅広小島; Tadanobu Uchidate; 忠信内舘; Sakae Takeuchi; 栄竹内; Tsutomu Tabata; 努田畑; Akihiro Koeda; 昭広小枝
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2006-06-15

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing sheet winding device capable of detecting loading of a printing sheet along with the winding operation thereof corresponding to change of a winding path along with a reciprocating movement of a conventional tension roller. <P>SOLUTION: A movable region of the tension roller is divided into four pieces. The position and the attitude of the tension roller are sequentially grasped and the reciprocating action itself such as the rising and lowering of the tension roller is monitored, and then presence or absence of printing sheet or setting condition thereof can be confirmed. A winding control section judges the tension region where the tension roller is positioned according to output signals from first and second sensors. When the winding control section detects that the tension roller reciprocating moves between the first tension region and the fourth tension region in a preset time period, the winding control section judges that the printing sheet is adequately loaded to the printing sheet winding device. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は印字用紙巻取り装置にかかるもので、とくに印字用紙に印字を行うプリンターとは独立して設けられた印字用紙巻取り装置に関するものである。
The present invention relates to a printing paper take-up device, and more particularly to a printing paper take-up device provided independently of a printer that performs printing on printing paper.

従来の印字用紙巻取り装置としては、プリンターとは別体の外部装置に構成されているとともに、プリンターの用紙排出口の前にこれを載置し、プリンターにより印字発行された連続用紙ないし印字用紙（ラベルを剥離した台紙を含む）をロール状に順次巻き取るものがある。
このような印字用紙巻取り装置は、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部（たとえば駆動モーター）と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接するテンションローラーと、を有する。
テンションローラーは、印字用紙の印字排出および巻取りにともなって印字用紙に接触しつつ所定のテンション領域を往復動し、印字用紙のたわみを吸収するように印字用紙に張力を付与可能として、巻取り軸への巻取り強さを安定化可能とするものである。 As a conventional printing paper take-up device, it is configured as an external device separate from the printer, and is placed in front of the paper discharge port of the printer, and the continuous paper or printing paper issued by the printer Some rolls are rolled up in a roll (including the backing from which the label is peeled).
Such a printing paper winding device includes a winding shaft for winding a belt-shaped printing paper that has been printed by a printer, a drive unit (for example, a drive motor) that rotationally drives the winding shaft, and the winding shaft. A tension roller that abuts on the printing paper on the upstream side.
The tension roller reciprocates in a predetermined tension area while touching the printing paper as the printing paper is discharged and taken up, so that the tension can be applied to the printing paper so as to absorb the deflection of the printing paper. The winding strength around the shaft can be stabilized.

こうした印字用紙巻取り装置において通常は、プリンターから排出された帯状の印字用紙の先端部を巻取り軸に固定し、テンションローラーを印字用紙に接触可能な状態にセットした上で、駆動部を始動し、印字用紙の巻取りを開始することになるが、このような巻取り動作の最中にあっても印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されているか否かを検知しつづける構成が必要であり、一般的には、印字用紙の巻取り路に印字用紙を検出可能な光センサーなどを設けることが考えられる。
しかしながら、光センサーなどを設けることは部品点数の増加およびコストアップにもつながり、より簡便な構成のためには採用を避けたいものである。 In such a printing paper take-up device, the belt-shaped printing paper discharged from the printer is usually fixed with the leading end fixed to the take-up shaft, and the tension roller is set in contact with the printing paper, and then the drive unit is started. However, even if the printing paper is being wound, it continues to detect whether or not the printing paper is properly loaded in the printing paper winding device. In general, it is conceivable to provide an optical sensor or the like capable of detecting the printing paper in the winding path of the printing paper.
However, providing an optical sensor or the like leads to an increase in the number of parts and an increase in cost, and it is desired to avoid the adoption for a simpler configuration.

なお、従来の印字用紙巻取り装置は、プリンター制御部によりプリンターと一体に制御され、特定のプリンター以外には駆動が事実上不可能であり、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜巻き取る機能を有しておらず、プリンターとの組み合わせに融通性がないという問題がある。 The conventional printing paper winding device is controlled integrally with the printer by the printer control unit, and is practically impossible to drive except for a specific printer, and appropriately rolls printing paper discharged from any printer. There is a problem that the combination with the printer is not flexible.

特開２００３−２５２５０１号公報JP 2003-252501 A

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、帯状の印字用紙の有無ないしセット状態を簡単な手法により検知可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing paper take-up device capable of detecting the presence or absence or setting state of a belt-like printing paper by a simple method.

また本発明は、従来から設けられているテンションローラーの往復動作にもとづいて印字用紙の装填を確認可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 Another object of the present invention is to provide a printing paper take-up device capable of confirming loading of printing paper based on a reciprocating operation of a tension roller provided conventionally.

また本発明は、テンション領域におけるテンションローラーの上昇および下降にともなう巻取り路の変化に応じて印字用紙のセットを確認可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 Another object of the present invention is to provide a printing paper take-up device that makes it possible to confirm the setting of the printing paper in accordance with the change in the take-up path as the tension roller moves up and down in the tension region.

また本発明は、印字用紙の巻取り動作に付随してその装填を検知可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 Another object of the present invention is to provide a printing paper take-up device capable of detecting the loading of the printing paper accompanying the winding operation of the printing paper.

また本発明は、とくにプリンターなどから独立して配置されていても、独立して制御可能であって、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。 The present invention also provides a printing paper take-up device that can be controlled independently even if it is arranged independently from a printer or the like and can take up printing paper that is discharged from an arbitrary printer. This is the issue.

すなわち本発明は、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの上昇および下降など往復動の動作そのものを監視することにより、印字用紙の有無ないしセット状態を確認可能であることに着目したもので、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、上記テンションローラーが上記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、上記テンションローラーが位置している上記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、上記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および上記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、を有し、上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第１のテンション領域と上記第４のテンション領域との間を所定の設定時間内に往復動していることを検出したときに、上記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断することを特徴とする印字用紙巻取り装置である。 That is, the present invention divides the movable area of the tension roller into four parts so that the position or posture of the tension roller can be sequentially grasped, and the reciprocating motion itself such as raising and lowering of the tension roller is monitored, thereby printing paper. The winding shaft for winding the belt-shaped printing paper that has been printed by the printer, the drive unit that rotationally drives the winding shaft, and the winding A tension roller that abuts against the printing paper on the upstream side of the take-up shaft and reciprocates in a predetermined tension area along with the winding of the printing paper to apply tension to the printing paper. A first sensor capable of detecting in which part of the tension area the tension roller is located. The web and the second sensor, and the output signals from the first sensor and the second sensor, the tension region where the tension roller is located is continuously adjacent to each other. It is determined whether the take-up path is the first tension area, the second tension area, the third tension area, or the fourth tension area where the print paper take-up path is the minimum length. A winding control unit, and the winding control unit is configured such that the tension roller reciprocates between the first tension region and the fourth tension region within a predetermined set time. When this is detected, it is determined that the printing paper is properly loaded in the printing paper winding device.

上記巻取り制御部は、上記巻取り軸に上記印字用紙が巻き取られてゆくにともなって上記テンションローラーが上記第４のテンション領域に到達したことを検知したのち、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り動作を停止し、上記プリンターから上記印字用紙が供給されてくるにともなって上記テンションローラーが上記第１のテンション領域に到達したことを検知したのち、上記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断し、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り動作を再開するように制御することができる。
すなわち、テンションローラーが第１のテンション領域からスタートして第４のテンション領域に至り、再び第１のテンション領域に戻ってくることを検出して印字用紙が適正にセットされていると判断することができる。 The winding control unit detects that the tension roller has reached the fourth tension region as the printing paper is wound around the winding shaft, and then performs the printing by the winding shaft. After stopping the paper winding operation and detecting that the tension roller has reached the first tension region as the printing paper is supplied from the printer, the printing paper is wound on the printing paper. It can be determined that the paper is properly loaded in the take-up device, and control can be performed so as to restart the winding operation of the printing paper by the winding shaft.
That is, it is determined that the printing paper is properly set by detecting that the tension roller starts from the first tension area, reaches the fourth tension area, and returns to the first tension area. Can do.

上記巻取り制御部は、上記プリンターから上記印字用紙が供給されてくるにともなって上記テンションローラーが上記第１のテンション領域に到達したことを検知したのち、上記巻取り軸への上記印字用紙の巻取りを開始し、上記テンションローラーが上記第４のテンション領域に到達したことを検知したのち、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り動作を停止し、上記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断し、上記プリンターから上記印字用紙が供給されてくることを待機するように制御することができる。
すなわち、テンションローラーが第４のテンション領域からスタートして第１のテンション領域に至り、再び第４のテンション領域に戻ってくることを検出して印字用紙が適正にセットされていると判断することができる。 The winding control unit detects that the tension roller has reached the first tension area as the printing paper is supplied from the printer, and then the winding paper is fed to the winding shaft. After winding is started and it is detected that the tension roller has reached the fourth tension region, the winding operation of the printing paper by the winding shaft is stopped, and the printing paper is taken up by the printing paper. It can be determined that the printer is properly loaded, and control can be made to wait for the printing paper to be supplied from the printer.
That is, it is determined that the printing paper is properly set by detecting that the tension roller starts from the fourth tension area, reaches the first tension area, and returns to the fourth tension area. Can do.

上記テンションローラーを保持するローラーアームと、このローラーアームを回動可能に支持し、上記テンションローラーを上記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、を設けることができる。 A roller arm that holds the tension roller, a roller rotation shaft that rotatably supports the roller arm, and enables the tension roller to reciprocate in both forward and reverse directions so as to intersect the winding path; and It is possible to provide a sensor plate which can be rotated around a roller rotation axis and which has detection convex portions and detection concave portions formed alternately by the first sensor and the second sensor.

上記巻取り制御部は、上記印字用紙に印字する上記プリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することができる。 The winding control unit can control the printing paper winding device independently of the printer control unit of the printer that prints on the printing paper.

なお、テンションローラーの往復動に余裕を持たせるために、第１および第４のテンション領域以外の、すなわち、その中間部の第２のテンション領域および第３のテンション領域においてテンションローラーを往復動させるように制御することが望ましい。 In order to provide a margin for the reciprocation of the tension roller, the tension roller is reciprocated in the second tension region and the third tension region other than the first and fourth tension regions, that is, in the middle portion thereof. It is desirable to control as follows.

本発明による印字用紙巻取り装置においては、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置が、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域のいずれかであるかを判断可能とし、プリンターからの印字用紙の印字発行および当該印字用紙巻取り装置による印字用紙の巻取り動作にともなうテンションローラーの下降および上昇など往復動自体を監視することにより、印字用紙のセット状態を検知可能としたので、光センサーなどの検出器を別途設けることなく、従来からのテンションローラーの上昇および下降という動作そのものにより印字用紙の有無を確認しながらその巻取り動作を続けることができる。
In the printing paper winding device according to the present invention, the movable region of the tension roller is divided into four, and the positions of the tension roller are the first tension region, the second tension region, the third tension region, and the fourth tension. It is possible to determine whether it is one of the areas, and to monitor the reciprocating motion itself such as the printing paper issuance from the printer and the tension roller is lowered and raised as the printing paper is taken up by the printing paper take-up device. This makes it possible to detect the setting state of printing paper, so that it can be rolled up while checking the presence or absence of printing paper by the conventional operation of raising and lowering the tension roller without providing a separate detector such as an optical sensor. The operation can be continued.

本発明は、テンションローラーが、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域を通過すること自体を印字用紙の装填状態と推測するようにしたので、光センサーなど特別な検出器を設けることなく印字用紙の有無を確認することができる印字用紙巻取り装置を実現した。 In the present invention, it is assumed that the tension roller itself passes through the first tension region, the second tension region, the third tension region, and the fourth tension region as the loaded state of the printing paper. We realized a printing paper take-up device that can check the presence of printing paper without providing a special detector such as an optical sensor.

つぎに本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２を図１ないし図７にもとづき説明する。
図１は、プリンター１およびこのプリンター１に接続した印字用紙巻取り装置２の概略側面図であって、プリンター１は、ラベルあるいはタグなど印字用紙３の供給部４と、印字用紙３の位置を検出する検出部５と、印字用紙３に印字を行う印字部６と、印字された印字用紙３を印字用紙巻取り装置２に巻き取ったのちその終端部を切断する切断部７と、これら各部を制御するプリンター制御部８と、を有する。 Next, a printing paper winding device 2 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic side view of a printer 1 and a printing paper take-up device 2 connected to the printer 1. The printer 1 determines the position of a printing paper 3 supply unit 4 such as a label or a tag and the printing paper 3. A detecting unit 5 for detecting, a printing unit 6 for printing on the printing paper 3, a cutting unit 7 for winding the printed printing paper 3 around the printing paper winding device 2, and cutting a terminal portion thereof, and each of these units A printer control unit 8 for controlling the printer.

印字部６は、サーマルヘッド９とプラテンローラー１０とを有し、サーマルヘッド９およびプラテンローラー１０の間に印字用紙３を挟持してプラテンローラー１０の回転により印字用紙３を印字用紙巻取り装置２方向に排出移送するとともに印字用紙３に所定情報を印字する。
切断部７は、プリンター制御部８によりこれを駆動して印字用紙３を機械的に切断するようにしてもよいが、手動により印字用紙３の終端部を切断する部材を設けることもできる。 The printing unit 6 includes a thermal head 9 and a platen roller 10. The printing paper 3 is sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 10 and the printing paper 3 is rotated by the rotation of the platen roller 10. The paper is discharged in the direction and printed with predetermined information on the printing paper 3.
The cutting unit 7 may be driven by the printer control unit 8 to mechanically cut the printing paper 3, but a member for manually cutting the terminal end of the printing paper 3 may be provided.

図２は、印字用紙巻取り装置２の斜視図であって、印字用紙巻取り装置２は、装置本体１１と、印字済みの印字用紙３を印字用紙巻取り装置２内に案内導入する第１の固定ガイドローラー１２と、テンションローラー１３と、テンションローラー１３からの印字用紙３を案内する第２の固定ガイドローラー１４と、印字用紙３をロール状に巻き取る巻取り部１５と、操作部１６と、電源スイッチ１７と、巻取り制御部１８と、を有する。 FIG. 2 is a perspective view of the printing paper winding device 2. The printing paper winding device 2 guides and introduces the apparatus main body 11 and the printed printing paper 3 into the printing paper winding device 2. FIG. Fixed guide roller 12, tension roller 13, second fixed guide roller 14 for guiding the printing paper 3 from the tension roller 13, a winding unit 15 for winding the printing paper 3 into a roll, and an operation unit 16. And a power switch 17 and a winding control unit 18.

装置本体１１における鉛直壁面部１１Ａにローラー回動軸１９を設け、このローラー回動軸１９に正逆両方向に回動可能にローラーアーム２０を取り付け、その先端部にテンションローラー１３を回転可能に取り付け、印字用紙３の巻取り路２１（たとえば図１では、ジグザグ状に現れる）に垂直に交差するようにテンションローラー１３を位置させている。
テンションローラー１３は、鉛直壁面部１１Ａに形成した円弧状ガイド溝２２に沿って印字用紙３の巻取り状態に応じて図１の矢印のように円弧状に上下往復動可能で、巻取り路２１の長さを最小から最大に変化させる。 A roller rotation shaft 19 is provided on the vertical wall surface portion 11A of the apparatus main body 11, a roller arm 20 is attached to the roller rotation shaft 19 so as to be able to rotate in both forward and reverse directions, and a tension roller 13 is rotatably attached to the tip portion thereof. The tension roller 13 is positioned so as to intersect perpendicularly with the winding path 21 of the printing paper 3 (for example, it appears in a zigzag shape in FIG. 1).
The tension roller 13 can reciprocate up and down in an arc shape as indicated by an arrow in FIG. 1 along the arcuate guide groove 22 formed in the vertical wall surface portion 11 </ b> A according to the winding state of the printing paper 3. The length of is changed from minimum to maximum.

図３は、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図であって、テンションローラー１３の位置をセンサープレート２３、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能とする。
センサープレート２３は、ローラー回動軸１９にこれを取り付けてテンションローラー１３とともにローラー回動軸１９のまわりに回動可能とするとともに、その円周部分に第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能な二ヶ所の検出凸部（第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７）および三ヶ所の検出凹部（第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９、第３の検出凹部３０）を交互に形成してある。 FIG. 3 is a side view of the vertical wall surface portion 11A as viewed from the surface opposite to the surface on which the tension roller 13 is located. The position of the tension roller 13 is indicated by the sensor plate 23, the first sensor 24, and the second sensor. It can be detected by the sensor 25.
The sensor plate 23 is attached to the roller rotation shaft 19 so as to be rotatable around the roller rotation shaft 19 together with the tension roller 13, and the first sensor 24 and the second sensor 25 are provided on the circumferential portion thereof. Two detection convex portions (first detection convex portion 26, second detection convex portion 27) and three detection concave portions (first detection concave portion 28, second detection concave portion 29, third) Detection recesses 30) are alternately formed.

第１のセンサー２４および第２のセンサー２５は、透過型あるいは反射型いずれの検出器も採用可能であり、第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０を検出可能な位置の円周上にこれを配置してある。
図３に実線で示すテンションローラー１３の最下部位置（下死点、第１のテンション領域）において、第１のセンサー２４は第２の検出凹部２９に臨み、第２のセンサー２５は第３の検出凹部３０に臨んでいる。 The first sensor 24 and the second sensor 25 can employ either a transmission type or a reflection type detector. The first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, and the first detection concave portion 28 are used. The second detection recess 29 and the third detection recess 30 are arranged on the circumference of a position where they can be detected.
In the lowest position (bottom dead center, first tension region) of the tension roller 13 indicated by a solid line in FIG. 3, the first sensor 24 faces the second detection recess 29, and the second sensor 25 is the third sensor. It faces the detection recess 30.

ローラー回動軸１９は、テンションローラー１３より鉛直方向上方側にこれを配置することが望ましく、この相対的な配置構成によってテンションローラー１３はその自重により円弧状ガイド溝２２内において鉛直方向下方に位置する姿勢を自然姿勢とし、テンションローラー１３が図１および図２中上方から当接する印字用紙３に所定の張力を常時付与することができる。
また、必要であれば、引っ張りバネ３１（図１）をローラーアーム２０に取り付けることにより、テンションローラー１３を円弧状ガイド溝２２内において最下部（下死点）方向に常時付勢することもできる。 The roller rotation shaft 19 is preferably arranged vertically above the tension roller 13, and the relative arrangement makes the tension roller 13 positioned vertically downward in the arc-shaped guide groove 22 by its own weight. The posture to perform is a natural posture, and the tension roller 13 can always apply a predetermined tension to the printing paper 3 that contacts from above in FIGS. 1 and 2.
If necessary, the tension spring 13 (FIG. 1) can be attached to the roller arm 20 to constantly urge the tension roller 13 in the arcuate guide groove 22 in the lowermost (bottom dead center) direction. .

図４は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表、図５は、各テンション領域の概略を示す説明図である。
図３に実線で示す状態は、テンションローラー１３の下死点（第１のテンション領域Ｒ１における最下点）を示し、第１のセンサー２４が第２の検出凹部２９の位置を検出し、第２のセンサー２５が第３の検出凹部３０の位置を検出している状態である。
テンションローラー１３が円弧状ガイド溝２２内を上昇するにともなって、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５が第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０をそれぞれ検出し、これらの検出信号より、巻取り制御部１８が、テンションローラー１３がテンション領域（連続して互いに隣接し合う第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４）のいずれかに位置しているかを判断する。
センサープレート２３のローラー回動軸１９を中心とする第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０のそれぞれの円周角、ならびに第１のセンサー２４および第２のセンサー２５の相対的な位置を適宜設計することにより、テンションローラー１３のテンション領域（第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４の境界部）の検出タイミングを調整可能とすることができる。 FIG. 4 is a chart showing tension regions where the tension roller 13 is determined based on detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25, and FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of each tension region.
3 indicates the bottom dead center of the tension roller 13 (the lowest point in the first tension region R1), the first sensor 24 detects the position of the second detection recess 29, The second sensor 25 is detecting the position of the third detection recess 30.
As the tension roller 13 moves up in the arcuate guide groove 22, the first sensor 24 and the second sensor 25 have the first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, and the first detection concave portion. 28, the second detection concave portion 29 and the third detection concave portion 30 are detected, respectively, and from these detection signals, the winding control unit 18 causes the tension roller 13 to be in the tension region (the first adjacent to each other continuously). It is determined whether it is located in any one of the tension region R1, the second tension region R2, the third tension region R3, and the fourth tension region R4).
The first detection convex portion 26, the second detection convex portion 27, the first detection concave portion 28, the second detection concave portion 29, and the third detection concave portion 30 around the roller rotation shaft 19 of the sensor plate 23. By appropriately designing the respective circumferential angles and the relative positions of the first sensor 24 and the second sensor 25, the tension regions of the tension roller 13 (first tension region R1, second tension region R2). The detection timing of the third tension region R3 and the fourth tension region R4) can be adjusted.

図１および図２に戻って、巻取り部１５は、駆動モーター３２（駆動部）と、駆動モーター３２により回転駆動する巻取り軸３３と、巻取り軸３３に着脱可能にはめ込んで巻取り軸３３と一体回転して印字用紙３をここにロール状に巻き取るためのリワインドコア３４と、リワインドコア３４の両端部に設けて印字用紙３を案内する一対のプレート状の用紙ガイド３５と、を有する。 1 and 2, the winding unit 15 includes a driving motor 32 (driving unit), a winding shaft 33 that is rotationally driven by the driving motor 32, and a winding shaft that is detachably fitted to the winding shaft 33. 33, a rewind core 34 for winding the print paper 3 in a roll shape here, and a pair of plate-like paper guides 35 provided at both ends of the rewind core 34 to guide the print paper 3 Have.

操作部１６は、巻取り部１５の近傍の装置本体１１の部分にこれを設けてあり、巻取り軸３３の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン３６と、スタートストップボタン３６の動作状態を示すＬＥＤなどによるステータス表示部３７と、印字用紙３の巻き方向を矢印で示す巻き方向表示部３８と、を有する。
スタートストップボタン３６を押して印字用紙３の巻取り動作を行っているときにはステータス表示部３７が点灯し、巻き取りを停止しているときにはステータス表示部３７は点滅する。
巻き方向表示部３８は、印字用紙３の裏巻きあるいは表巻きの区別を表示する。なお、印字用紙３は糊面を有していない連続した下げ札その他のタグ用紙の場合もあるが、図２に例示するように、帯状の台紙３Ａ上に複数のラベル片３Ｂを仮着したラベル連続体の場合もあり、このラベル連続体の場合には、ラベル片３Ｂが巻取り軸３３（リワインドコア３４）にロールとして内方側（裏側）に巻かれる場合を裏巻き、外方側（表側）に巻かれる場合を表巻きと称している。 The operation unit 16 is provided in a portion of the apparatus main body 11 in the vicinity of the winding unit 15. A status display unit 37 using LEDs or the like, and a winding direction display unit 38 that indicates the winding direction of the printing paper 3 with an arrow.
When the start / stop button 36 is pressed to perform the winding operation of the printing paper 3, the status display section 37 is lit, and when the winding is stopped, the status display section 37 blinks.
The winding direction display unit 38 displays the distinction between the reverse winding or the front winding of the printing paper 3. The printing paper 3 may be a continuous label or other tag paper that does not have a glue surface, but a plurality of label pieces 3B are temporarily attached on a strip-shaped mount 3A as illustrated in FIG. There is also a case of a label continuum. In the case of this label continuum, the case where the label piece 3B is wound as a roll on the winding shaft 33 (rewind core 34) on the inner side (back side) is wound on the outer side. The case of being wound around (front side) is called front winding.

電源スイッチ１７は、印字用紙巻取り装置２の電源をオンオフするものである。ただし、この電源スイッチ１７がオンとされても、駆動モーター３２（駆動部）は始動せず、印字用紙３の巻取り動作は開始されない。 The power switch 17 is for turning on / off the power of the printing paper winding device 2. However, even when the power switch 17 is turned on, the drive motor 32 (drive unit) is not started, and the winding operation of the printing paper 3 is not started.

巻取り制御部１８は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号にもとづき、すなわち、テンションローラー１３がどのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に位置しているかにもとづき、巻取り部１５および操作部１６を駆動制御するものであるが、プリンター１におけるプリンター制御部８（図１）からの制御信号によらず、すなわち、プリンター制御部８からは独立して当該印字用紙巻取り装置２を制御する。 The winding control unit 18 is based on the detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25, that is, based on which tension region R1, R2, R3, R4 the tension roller 13 is located. The take-up unit 15 and the operation unit 16 are driven and controlled, but the printing paper winding is not performed by the control signal from the printer control unit 8 (FIG. 1) in the printer 1, that is, independently of the printer control unit 8. The take-up device 2 is controlled.

こうした構成の印字用紙巻取り装置２およびプリンター１において、印字用紙巻取り装置２をプリンター１に姿勢を合わせて載置し、プリンター１側から排出されて延びる印字用紙３を図１あるいは図２に示す状態に印字用紙巻取り装置２の第１の固定ガイドローラー１２、テンションローラー１３および第２の固定ガイドローラー１４に巻き掛け、印字用紙３の先端部を巻取り軸３３のリワインドコア３４に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ１７をオンとする。 In the printing paper winding device 2 and the printer 1 having such a configuration, the printing paper winding device 2 is placed on the printer 1 in a posture, and the printing paper 3 discharged and extended from the printer 1 side is shown in FIG. 1 or FIG. In the state shown, the paper is wound around the first fixed guide roller 12, the tension roller 13 and the second fixed guide roller 14 of the printing paper winding device 2, and the leading end of the printing paper 3 is attached to the rewind core 34 of the winding shaft 33. The power switch 17 is turned on.

この印字用紙３を巻取り路２１にセットするとき、印字用紙３全体がたるんだ状態で、テンションローラー１３がその最下点（下死点、第１のテンション領域Ｒ１）にある場合には、巻取り制御部１８は、印字用紙３を巻取り軸３３（リワインドコア３４）に巻き掛ける始動時に、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１にあることを確認する。この状態で、操作者は、スタートストップボタン３６を押し続け、その信号が出力されている間だけ、駆動部（駆動モーター３２）により巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
なお、印字用紙巻取り装置２における通常の巻取り速度は、プリンター１による印字用紙３の印字排出にともなう移送速度より速いものとする。
さらに、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３に移行した時点で、巻取り速度を上昇させ、始動時動作および巻取り動作を迅速に実行可能とすることができる。 When the printing paper 3 is set in the winding path 21, when the entire printing paper 3 is slack and the tension roller 13 is at its lowest point (bottom dead center, first tension region R1), The winding control unit 18 confirms that the tension roller 13 is in the first tension region R1 at the start of winding the printing paper 3 around the winding shaft 33 (rewind core 34). In this state, the operator keeps pressing the start / stop button 36 and rotates the winding shaft 33 at a speed lower than the normal winding speed by the drive unit (drive motor 32) only while the signal is output. When the tension roller 13 reaches the fourth tension region R4 (more precisely, when the tension roller 13 reaches the boundary between the third tension region R3 and the fourth tension region R4), the winding shaft The winding of the printing paper 3 by 33 is temporarily stopped to set the initial setting state.
In addition, the normal winding speed in the printing paper winding device 2 is assumed to be faster than the transfer speed associated with the printing discharge of the printing paper 3 by the printer 1.
Furthermore, at the time of transition from the first tension region R1 to the second tension region R2 and the third tension region R3, the winding speed is increased so that the start-up operation and the winding operation can be performed quickly. Can do.

もちろん、操作者の初期セット操作によっては、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域にあり得るわけであるが、このときにも上述と同様に、巻取り制御部１８は、テンションローラー１３がどのテンション領域にあるかを判断するとともに、スタートストップボタン３６からの信号が出力されている間だけ、巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。 Of course, depending on the initial setting operation by the operator, the tension roller 13 may be in a tension region other than the first tension region R1, but at this time as well, the winding control unit 18 is not While determining which tension region the roller 13 is in, and while the signal from the start / stop button 36 is being output, the winding shaft 33 is rotated at a lower speed than the normal winding speed, and the tension roller 13 When the ink reaches the fourth tension region R4, the winding of the printing paper 3 by the winding shaft 33 is temporarily stopped, and the initial setting state is set.

こうした初期セット状態が完了した時点では、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４にセットされた状態にあり、この状態でプリンター１を始動し、印字用紙３が印字排出されてくると、巻取り路２１においてテンションローラー１３が印字用紙３に所定の張力で接触したまま、第４のテンション領域Ｒ４から第３のテンション領域Ｒ３を経て、第２のテンション領域Ｒ２および第１のテンション領域Ｒ１の方向に円弧状ガイド溝２２に沿って下降してくる。
このテンションローラー１３が下降して第１のテンション領域Ｒ１に到達した時点で（より正確には、第２のテンション領域Ｒ２と第１のテンション領域Ｒ１との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを再開し、この巻取り動作にともなってテンションローラー１３は円弧状ガイド溝２２に沿って上昇し、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３に移行し、再度第４のテンション領域Ｒ４に至って巻き取りを停止する。この停止状態で、プリンター１によるさらなる印字用紙３の印字排出を待ち、印字用紙３が排出してくるにともなって、上述のように、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至った時点で巻き取りを再開する。
操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押すことにより、巻取り動作を終了することができる。 When the initial setting state is completed, the tension roller 13 is set in the fourth tension region R4. In this state, when the printer 1 is started and the printing paper 3 is discharged, the winding is performed. The direction of the second tension region R2 and the first tension region R1 from the fourth tension region R4 through the third tension region R3 while the tension roller 13 is in contact with the printing paper 3 with a predetermined tension in the path 21 And descends along the arcuate guide groove 22.
When the tension roller 13 is lowered and reaches the first tension region R1 (more precisely, when the boundary between the second tension region R2 and the first tension region R1 is reached), the winding is performed. The winding of the printing paper 3 by the take-up shaft 33 is resumed, and the tension roller 13 ascends along the arc-shaped guide groove 22 with this winding operation, and enters the second tension region R2 and the third tension region R3. Then, the winding reaches again the fourth tension region R4 and the winding is stopped. In this stopped state, the printer 1 waits for the printing paper 3 to be further discharged, and as the printing paper 3 is discharged, as described above, when the tension roller 13 reaches the first tension region R1. Rewinding is resumed.
By pushing the start / stop button 36 in the operation unit 16, the winding operation can be terminated.

なお、通常の巻取り動作においては、第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３の間をテンションローラー１３が往復動するように制御することにより、第１のテンション領域Ｒ１および第４のテンション領域Ｒ４を余裕領域として確保しておくことができる。 In the normal winding operation, the first tension region R1 and the fourth tension region 13 are controlled by controlling the tension roller 13 to reciprocate between the second tension region R2 and the third tension region R3. The tension region R4 can be secured as a margin region.

かくして、操作者は、操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押し続けることによってのみ印字用紙３の初期セットの巻取り動作を通常の巻取り速度より低速で行うことができるので、印字用紙３の初期セット操作時に、自分の意思によってのみ印字用紙３の回転を開始させることが可能となり、巻取り操作を安全かつ確実に行うことができる。 Thus, the operator can perform the winding operation of the initial set of the printing paper 3 at a lower speed than the normal winding speed only by continuously pressing the start / stop button 36 in the operation unit 16. During the setting operation, the rotation of the printing paper 3 can be started only by one's own intention, and the winding operation can be performed safely and reliably.

図６は、本発明による印字用紙３セットの検知制御の一例を示すフローチャート図である。
まずステップＳ１において、上述のような印字用紙３の初期セットを行い、巻取り制御部１８は、ステップＳ２においてテンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至ったか否かを判断する。
すなわち、ステップＳ１およびステップＳ２との間においてプリンター１は印字用紙３の印字発行を行い、印字済みの印字用紙３を印字用紙巻取り装置２に供給しつづけているので、印字用紙３と接触しているテンションローラー１３がその自重あるいは引っ張りバネ３１の付勢力により第４のテンション領域Ｒ４から第３のテンション領域Ｒ３および第２のテンション領域Ｒ２を経て、第１のテンション領域Ｒ１（より正確には、第１のテンション領域Ｒ１と第２のテンション領域Ｒ２との境界部）に至ったか否かを判断する。
ここで、まだ第１のテンション領域Ｒ１に至っていない場合には、ステップＳ３において、所定の設定時間（下降設定時間Ｔｍａｘｄ）が経過したか否かを判断する。
この下降設定時間Ｔｍａｘｄとは、プリンター１による通常の印字発行動作によってテンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４から第１のテンション領域Ｒ１に至るまでの最大の時間に誤差範囲として所定の余裕分の時間を加算したもので、この下降設定時間Ｔｍａｘｄが経過した場合には、印字用紙３が十分に供給されていないこと、すなわち、プリンター１側が印字用紙３の発行停止状態にあるとして、当該印字用紙巻取り装置２としては待機状態を保持する（ステップＳ４）。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of detection control for three sets of printing paper according to the present invention.
First, in step S1, the initial setting of the printing paper 3 as described above is performed, and the winding control unit 18 determines whether or not the tension roller 13 has reached the first tension region R1 in step S2.
That is, between step S1 and step S2, the printer 1 issues printing of the printing paper 3 and continues to supply the printed printing paper 3 to the printing paper take-up device 2, so that it contacts the printing paper 3. The tension roller 13 is moved by its own weight or the urging force of the tension spring 31 from the fourth tension region R4 through the third tension region R3 and the second tension region R2 to the first tension region R1 (more precisely, Then, it is determined whether or not the boundary portion between the first tension region R1 and the second tension region R2 has been reached.
Here, if the first tension region R1 has not yet been reached, it is determined in step S3 whether or not a predetermined set time (decrease set time Tmaxd) has elapsed.
The lowering set time Tmaxd is a maximum time until the tension roller 13 reaches the first tension region R1 from the fourth tension region R4 by a normal print issuing operation by the printer 1, and has a predetermined margin as an error range. When the lowering set time Tmaxd elapses, the printing paper 3 is not sufficiently supplied, that is, the printing paper 3 is assumed to be in the printing paper 3 issuance stopped state. The winding device 2 maintains a standby state (step S4).

ステップＳ２において第１のテンション領域Ｒ１に至ったことを確認したのち、ステップＳ５のように、巻取り制御部１８は、駆動モーター３２を駆動し始め、巻取り軸３３（リワインドコア３４）に印字用紙３を巻き取り始める。 After confirming that the first tension region R1 has been reached in step S2, the winding control unit 18 starts to drive the drive motor 32 and prints on the winding shaft 33 (rewind core 34) as in step S5. The paper 3 is taken up.

駆動モーター３２による印字用紙３の巻取り動作にともなって、テンションローラー１３は、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３を通って第４のテンション領域Ｒ４（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部）に至る。
ステップＳ６では、このテンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に至ったか否かを判断する。
ここで、まだ第４のテンション領域Ｒ４に至っていない場合には、ステップＳ７において、所定の設定時間（上昇設定時間Ｔｍａｘｕ）が経過したか否かを判断する。
この上昇設定時間Ｔｍａｘｕとは、通常の巻取り動作ではテンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４に至るまでの最大の時間に誤差範囲として所定の余裕分の時間を加算したもので、この上昇設定時間Ｔｍａｘｕが経過した場合には、テンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２あるいは第３のテンション領域Ｒ３に位置していながら（すなわち、印字用紙３自体は切断されていない）、しかも駆動モーター３２がオン状態であるにもかかわらず、第４のテンション領域Ｒ４にテンションローラー１３が到達していないことになり、第１のセンサー２４あるいは第２のセンサー２５の少なくともいずれか一方が異常であると判断して、ステップＳ８でエラーとして巻取りを停止する。 Along with the winding operation of the printing paper 3 by the drive motor 32, the tension roller 13 passes from the first tension region R1 through the second tension region R2 and the third tension region R3 to the fourth tension region R4 ( More precisely, it reaches the boundary between the third tension region R3 and the fourth tension region R4.
In step S6, it is determined whether or not the tension roller 13 has reached the fourth tension region R4.
If the fourth tension region R4 has not yet been reached, it is determined in step S7 whether a predetermined set time (rise set time Tmaxu) has elapsed.
The increase setting time Tmaxu is a time required for the tension roller 13 to reach from the first tension region R1 to the fourth tension region R4 in a normal winding operation, and a predetermined margin as an error range is added. Therefore, when the rising set time Tmaxu elapses, the tension roller 13 is positioned in the second tension region R2 or the third tension region R3 (that is, the printing paper 3 itself is not cut). In addition, although the drive motor 32 is in the on state, the tension roller 13 has not reached the fourth tension region R4, and at least one of the first sensor 24 and the second sensor 25 is present. One of them is determined to be abnormal, and winding is stopped as an error in step S8.

ステップＳ６で第４のテンション領域Ｒ４（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部）に到達した時点で、巻取り軸３３における巻取りを停止し（ステップＳ９）、ステップＳ１０において、ステップＳ２と同様に、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至ったか否かを判断するとともに、ステップＳ１１およびステップＳ１２において、上述のステップＳ３およびおよびステップＳ４と同様の判断および処理を行う。 When the fourth tension region R4 (more precisely, the boundary between the third tension region R3 and the fourth tension region R4) is reached in step S6, the winding of the winding shaft 33 is stopped ( In step S9), in step S10, as in step S2, it is determined whether the tension roller 13 has reached the first tension region R1, and in steps S11 and S12, the above-described steps S3 and S4 are performed. Similar determinations and processing are performed.

ステップＳ１０においてテンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至ったと判断されれば、ステップＳ２からステップＳ１０までの検出および判断によりテンションローラー１３に接触している印字用紙３がテンションローラー１３とともに、その巻取り路２１において第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４へ、さらに第４のテンション領域Ｒ４から第１のテンション領域Ｒ１に移動しつつ巻き取られたことと判断することができ、当該印字用紙巻取り装置２の巻取り路２１に印字用紙３が適正に装填セットされていると判断し（ステップＳ１３）、ステップＳ５に戻って、既述の処理（巻取り動作）を繰り返すことになる。 If it is determined in step S10 that the tension roller 13 has reached the first tension region R1, the printing paper 3 that is in contact with the tension roller 13 as a result of the detection and determination from step S2 to step S10, together with the tension roller 13, It can be determined that the winding path 21 has been wound while moving from the first tension region R1 to the fourth tension region R4 and further from the fourth tension region R4 to the first tension region R1, It is determined that the printing paper 3 is properly loaded and set in the winding path 21 of the printing paper winding device 2 (step S13), and the process returns to step S5 to repeat the above-described processing (winding operation). become.

図６に示した上述のような検知制御においては、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１（より正確には第１のテンション領域Ｒ１と第２のテンション領域Ｒ２との境界部）からスタートして第４のテンション領域Ｒ４（（より正確には第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部）に至り再び第１のテンション領域Ｒ１に復帰したことを検知することにより印字用紙３のセットを判別しているが、本発明においては、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４からスタートして第１のテンション領域Ｒ１に至り再び第４のテンション領域Ｒ４に復帰したことを検知することにより印字用紙３のセットを判別することもできる。
すなわち図７は、本発明による印字用紙３セットの他の検知制御の一例を示すフローチャート図である。
図７に示すように、ステップＳ９（テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に至って巻取りを停止した段階）までは図６の流れと同じであり、この時点でステップＳ９Ａとして、図６におけるステップＳ１３と同じく当該印字用紙巻取り装置２の巻取り路２１に印字用紙３が適正に装填セットされていると判断し、つぎのステップＳ１０、Ｓ１１およびＳ１２に移行する。 In the above-described detection control shown in FIG. 6, the tension roller 13 starts from the first tension region R1 (more precisely, the boundary between the first tension region R1 and the second tension region R2). Printing by detecting that it has reached the fourth tension region R4 (more precisely, the boundary between the third tension region R3 and the fourth tension region R4) and has returned to the first tension region R1 again. In the present invention, it is determined that the tension roller 13 starts from the fourth tension region R4, reaches the first tension region R1, and returns to the fourth tension region R4. By detecting it, it is also possible to determine the set of the printing paper 3.
That is, FIG. 7 is a flowchart showing an example of another detection control of three sets of printing paper according to the present invention.
As shown in FIG. 7, the flow up to step S9 (the stage where the tension roller 13 reaches the fourth tension region R4 and the winding is stopped) is the same as the flow of FIG. 6, and at this time, as step S9A, in FIG. As in step S13, it is determined that the printing paper 3 is properly loaded and set in the winding path 21 of the printing paper winding device 2, and the process proceeds to the next steps S10, S11, and S12.

かくして、所定設定時間（記述の例の場合には、ＴｍａｘｄおよびＴｍａｘｕ）内において第１のテンション領域Ｒ１および第４のテンション領域Ｒ４の間におけるテンションローラー１３の往復動を確認することにより、すなわち、従来から装備されているテンションローラー１３という部品を活用することにより、単純な構成で印字用紙巻取り装置２への印字用紙３のセットを確認しつつ、印字用紙３の巻取り動作を続行することができる。
Thus, by confirming the reciprocation of the tension roller 13 between the first tension region R1 and the fourth tension region R4 within a predetermined set time (Tmaxd and Tmaxu in the case of the description), that is, By utilizing a conventionally-provided component called a tension roller 13, the winding operation of the printing paper 3 can be continued while confirming the setting of the printing paper 3 on the printing paper winding device 2 with a simple configuration. Can do.

本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２およびこの印字用紙巻取り装置２に接続したプリンター１の概略側面図である。1 is a schematic side view of a printing paper winding device 2 and a printer 1 connected to the printing paper winding device 2 according to an embodiment of the present invention. 同、印字用紙巻取り装置２の斜視図である。2 is a perspective view of the printing paper winding device 2. FIG. 同、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図である。It is the side view seen from the surface on the opposite side to the surface where the tension roller 13 of 11 A of vertical wall surfaces is located. 同、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表である。3 is a chart showing a tension region where a tension roller 13 is determined based on detection signals from the first sensor 24 and the second sensor 25. 同、各テンション領域の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of each tension area | region similarly. 同、本発明による印字用紙３セットの検知制御の一例を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of detection control for three sets of printing paper according to the present invention. 同、本発明による印字用紙３セットの他の検知制御の一例を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing another example of detection control for three sets of printing paper according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１プリンター（図１）
２印字用紙巻取り装置（実施例、図１、図２）
３印字用紙
３Ａ印字用紙３の台紙
３Ｂ印字用紙３のラベル片
４印字用紙３の供給部
５検出部
６印字部
７切断部
８プリンター制御部
９サーマルヘッド
１０プラテンローラー
１１印字用紙巻取り装置２の装置本体（図２）
１１Ａ装置本体１１の鉛直壁面部
１２第１の固定ガイドローラー
１３テンションローラー
１４第２の固定ガイドローラー
１５巻取り部
１６操作部
１７電源スイッチ
１８巻取り制御部
１９ローラー回動軸
２０ローラーアーム
２１印字用紙３の巻取り路
２２円弧状ガイド溝
２３センサープレート（図３）
２４第１のセンサー
２５第２のセンサー
２６第１の検出凸部
２７第２の検出凸部
２８第１の検出凹部
２９第２の検出凹部
３０第３の検出凹部
３１引っ張りバネ（図１）
３２駆動モーター（駆動部）
３３巻取り軸
３４リワインドコア
３５用紙ガイド
３６スタートストップボタン（図２）
３７ステータス表示部
３８巻き方向表示部
Ｒ１第１のテンション領域（図３、図５）
Ｒ２第２のテンション領域（図３、図５）
Ｒ３第３のテンション領域（図３、図５）
Ｒ４第４のテンション領域（図３、図５）
Ｔｍａｘｄ下降設定時間（所定の設定時間）（図６、図７）
Ｔｍａｘｕ上昇設定時間（所定の設定時間）（図６、図７）
1 Printer (Figure 1)
2 Printing paper take-up device (Example, FIGS. 1 and 2)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Printing paper 3A Mount of printing paper 3 3B Label piece of printing paper 3 4 Printing paper 3 supply part 5 Detection part 6 Printing part 7 Cutting part 8 Printer control part 9 Thermal head 10 Platen roller 11 Printing paper winding device 2 Main unit (Figure 2)
11A Vertical wall surface portion 12 of apparatus main body 11 First fixed guide roller 13 Tension roller 14 Second fixed guide roller 15 Winding portion 16 Operation portion 17 Power switch 18 Winding control portion 19 Roller rotating shaft 20 Roller arm 21 Printing Winding path 22 of paper 3 Arc-shaped guide groove 23 Sensor plate (FIG. 3)
24 first sensor 25 second sensor 26 first detection convex portion 27 second detection convex portion 28 first detection concave portion 29 second detection concave portion 30 third detection concave portion 31 tension spring (FIG. 1)
32 Drive motor (drive unit)
33 Winding shaft 34 Rewind core 35 Paper guide 36 Start / stop button (Fig. 2)
37 Status display section 38 Winding direction display section R1 First tension region (FIGS. 3 and 5)
R2 Second tension region (FIGS. 3 and 5)
R3 Third tension region (FIGS. 3 and 5)
R4 Fourth tension region (FIGS. 3 and 5)
Tmaxd falling setting time (predetermined setting time) (FIGS. 6 and 7)
Tmaxu rising set time (predetermined set time) (FIGS. 6 and 7)

Claims

プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、
この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、
この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、
この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、
を有し、
前記巻取り制御部は、
前記テンションローラーが前記第１のテンション領域と前記第４のテンション領域との間を所定の設定時間内に往復動していることを検出したときに、
前記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断することを特徴とする印字用紙巻取り装置。 A take-up shaft for taking up the belt-shaped printing paper that has been printed by the printer;
A drive unit for rotationally driving the winding shaft;
A printing paper having a tension roller that comes into contact with the printing paper on the upstream side of the winding shaft and reciprocates in a predetermined tension region along with the winding of the printing paper to apply tension to the printing paper. A winding device,
A first sensor and a second sensor capable of detecting in which part of the tension region the tension roller is located;
Due to the output signals from the first sensor and the second sensor, the tension area where the tension roller is located is continuously adjacent to each other, and the winding path of the printing paper becomes the maximum length. A winding control unit that determines one of a first tension region, a second tension region, a third tension region, and a fourth tension region in which the winding path of the printing paper has a minimum length;
Have
The winding control unit
When it is detected that the tension roller is reciprocating between the first tension region and the fourth tension region within a predetermined set time,
It is determined that the printing paper is properly loaded in the printing paper winding device.

前記巻取り制御部は、
前記巻取り軸に前記印字用紙が巻き取られてゆくにともなって前記テンションローラーが前記第４のテンション領域に到達したことを検知したのち、
前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り動作を停止し、
前記プリンターから前記印字用紙が供給されてくるにともなって前記テンションローラーが前記第１のテンション領域に到達したことを検知したのち、
前記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断し、
前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り動作を再開するように制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。 The winding control unit
After detecting that the tension roller has reached the fourth tension area as the printing paper is wound around the winding shaft,
Stop the winding operation of the printing paper by the winding shaft,
After detecting that the tension roller has reached the first tension area as the printing paper is supplied from the printer,
Determining that the printing paper is properly loaded in the printing paper winding device;
2. The printing paper winding device according to claim 1, wherein the printing paper winding device is controlled to resume the winding operation of the printing paper by the winding shaft.

前記巻取り制御部は、
前記プリンターから前記印字用紙が供給されてくるにともなって前記テンションローラーが前記第１のテンション領域に到達したことを検知したのち、
前記巻取り軸への前記印字用紙の巻取りを開始し、
前記テンションローラーが前記第４のテンション領域に到達したことを検知したのち、
前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り動作を停止し、
前記印字用紙が当該印字用紙巻取り装置に適正に装填されていると判断し、
前記プリンターから前記印字用紙が供給されてくることを待機するように制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。 The winding control unit
After detecting that the tension roller has reached the first tension area as the printing paper is supplied from the printer,
Start winding the printing paper onto the winding shaft,
After detecting that the tension roller has reached the fourth tension region,
Stop the winding operation of the printing paper by the winding shaft,
Determining that the printing paper is properly loaded in the printing paper winding device;
2. The printing paper take-up device according to claim 1, wherein control is performed so as to wait for the printing paper to be supplied from the printer.

前記テンションローラーを保持するローラーアームと、
このローラーアームを回動可能に支持し、前記テンションローラーを前記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、
このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、
を設けたことを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。 A roller arm for holding the tension roller;
A roller rotation shaft that rotatably supports the roller arm and enables the tension roller to reciprocate in both forward and reverse directions so as to intersect the winding path;
A sensor plate that is rotatable about the roller rotation axis and alternately formed with detection convex portions and detection concave portions that can be detected by the first sensor and the second sensor;
The printing paper winding device according to claim 1, wherein the printing paper winding device is provided.

前記巻取り制御部は、前記印字用紙に印字する前記プリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
The printing paper winding device according to claim 1, wherein the winding control unit controls the printing paper winding device independently of a printer control unit of the printer that prints on the printing paper.