JP4558528B2 - Transporter - Google Patents
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Description
本発明は、車輪に制動をかけるブレーキ装置と、これを操作するブレーキ操作装置を備えた運搬車に関する。 The present invention relates to a brake device that applies braking to a wheel and a transport vehicle that includes a brake operation device that operates the brake device.
従来、市場や工場などで利用される運搬車として、例えば特許文献1や特許文献2に示されているように、車体の前部に各種機器が収納されたターレットが設けられると共にその下方に前輪が備えられ、車体の後部に荷台が設けられると共にその下方に後輪が備えられた、いわゆるターレット式構内運搬車がある。この種の運搬車には、ターレットと荷台の間に運転台が設けられており、この運転台上に運転者が立乗して運転を行う。そして、例えば特許文献1に記載のように、運転台と荷台とがバックレストにより仕切られ、荷台上に積まれた荷物が崩れるなどして運転台上の運転者に接触しないようになされている。又、この種の運搬車には、例えば特許文献2に記載のように、運転台にブレーキペダルやサイドブレーキ装置が配置されており、運転台上の運転者がこれらを操作することで制動をかけるようになっている。
Conventionally, as a transport vehicle used in a market or a factory, for example, as shown in
さて、ブレーキペダルやサイドブレーキ装置は運転台上の運転者の足元に配置されるので、運転者は速やかに操作することができるが、運転台へ乗り降りする際や運転台上で姿勢を変える際などにこれらが邪魔になることがある。ブレーキペダルは運転台から突出している高さが比較的低いので、運転者はその上をまたぐなどして避けることができるが、例えば上記の特許文献2に示されているように、サイドブレーキ装置は立乗姿勢でも操作し易いように相応の高さがあり、又、運転者が持ち易いように把手杆がT字形に形成されるため、身体は避けていても把手杆に衣服を引っ掛けるなどすることがある。
Now, since the brake pedal and the side brake device are arranged at the driver's feet on the cab, the driver can operate quickly, but when getting on and off the cab or changing posture on the cab These may get in the way. Since the height of the brake pedal protruding from the cab is relatively low, the driver can avoid it by striding over the brake pedal. For example, as shown in
そこで本発明は、運転者が運転台上でブレーキ装置を操作でき、しかも操作に係る装置が運転者の邪魔にならないようにすることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to make it possible for the driver to operate the brake device on the cab, and to prevent the device related to the operation from interfering with the driver.
上記の目的を達成するため、本発明は、車体に、運転者が搭乗する運転台と、荷を積載する荷台とが設けられると共に、上記運転台と上記荷台とを仕切る仕切部材が設けられ、更に、上記車体に設けられた車輪に制動をかけるブレーキ装置と、該ブレーキ装置を作動させるためのブレーキ操作装置とを備えた運搬車において、上記ブレーキ操作装置は、上記仕切部材よりも上記運転台側の位置で上記車体に支持された案内手段と、該案内手段に案内され、上記ブレーキ装置を作動させる制動位置と作動を解除する非制動位置との間で移動可能に設けられた操作手段と、該操作手段を上記両位置それぞれにおいて保持する保持手段とを備えており、上記仕切部材に、上記運転台側に向けて凹形状に形成され、上記非制動位置における上記操作手段を格納可能な格納部が設けられた運搬車であり、かつ、上記操作手段は運転者が把持するグリップと該グリップに連結されたアッパレバーとを有し、該アッパレバーは屈曲形成されて上部の中心軸と下部の中心軸とが水平方向へオフセットした形状とされており、該グリップとアッパレバーとは上記案内手段に案内されて該アッパレバーの下部の中心軸周りに回転すると共に上下方向に摺動することにより上記制動位置と非制動位置との間で移動するものであり、上記格納部は、該グリップとアッパレバーとが回転し摺動して上記非制動位置にあるとき、該グリップとアッパレバーの上端から屈曲箇所にかけての部分とを格納するものであることを特徴とする構成としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided with a driver's cab on which the driver gets on and a load carrier on which a load is loaded, and a partition member for partitioning the driver's cab and the cargo bed. Furthermore, in the transport vehicle provided with a brake device for braking the wheels provided on the vehicle body and a brake operation device for operating the brake device, the brake operation device is more than the partition member. Guide means supported by the vehicle body at a position on the side, and operating means guided by the guide means and movable between a braking position for operating the brake device and a non-braking position for releasing the operation; And holding means for holding the operating means at each of the two positions. The operating member in the non-braking position is formed in the partition member in a concave shape toward the driver's cab side. A truck storage unit capable of storing is provided a and, above operating means and a Appare bar coupled to the grip and the grip for the driver to grasp, the Appare bars are bent upper The central axis and the lower central axis are offset in the horizontal direction, and the grip and the upper lever are guided by the guide means and rotate around the central axis of the lower part of the upper lever. The storage portion moves between the braking position and the non-braking position when the grip and the upper lever rotate and slide to be in the non-braking position. The grip and the portion from the upper end of the upper lever to the bent portion are stored .
このような本発明によれば、操作手段を制動位置として保持手段により保持することにより、ブレーキ装置が作動し車輪に制動をかけたままの状態を維持することができる。又、操作手段を非制動位置として保持手段により保持することにより、ブレーキ装置の作動が解除され車輪に制動がかからない状態を維持することができる。そして、このとき、操作手段が仕切部材の格納部に格納されるので、運転者は容易に操作手段との接触を避けて、運転台へ乗り降りしたり運転台上で姿勢を変えたりすることができる。 According to the present invention as described above, by holding the operating means as the braking position by the holding means, it is possible to maintain the state where the brake device is operated and the wheels are braked. Further, by holding the operating means in the non-braking position by the holding means, it is possible to maintain the state where the operation of the brake device is released and the wheels are not braked. At this time, since the operation means is stored in the storage portion of the partition member, the driver can easily get on and off the cab or change the posture on the cab, avoiding contact with the operation means. it can.
本発明によれば、操作手段を運転台上で操作し易い適当な高さで設けておいても、非制動位置に移動させることで仕切部材の格納部に格納することができるので、操作手段が運転者の邪魔にならないようにすることができる。又、運転者は、操作手段が格納部に格納されているか否かによって、ブレーキ装置が作動しているか否かを判断することが可能となる。 According to the present invention, the operating means can be stored in the storage portion of the partition member by moving to the non-braking position even if the operating means is provided at an appropriate height that is easy to operate on the cab. Can be kept out of the way of the driver. Further, the driver can determine whether or not the brake device is operating depending on whether or not the operating means is stored in the storage unit.
以下、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1と図2に示すように、この実施例に係る運搬車は、前後方向へ延設された車体1の前部にフロントフレーム2が設けられ、このフロントフレーム2に、走行駆動輪と操舵輪とを兼ねた前輪3が支持されている。更に、その上方には、前輪3を走行駆動するモータなどを収納した機器収納室4が設けられ、機器収納室4の上部には、前輪3を操舵するためのステアリングハンドル5と、走行速度を調節するためのアクセルレバー6とが設けられている。又、車体1の、フロントフレーム2の後方位置には運転台7が設けられており、運転者は運転台7上に立乗し、ステアリングハンドル5やアクセルレバー6などを操作して、この運搬車を運転する。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the transport vehicle according to this embodiment is provided with a
車体1の後部には、駆動源としてバッテリー8が搭載されると共に、左右一対で後輪9が支持されている。ここで、各後輪9には後述するブレーキ操作装置13によって操作されるブレーキ装置10が付設されており、このブレーキ装置10によって後輪9に制動がかけられる。又、車体1の後部には、バッテリー8及び後輪9を上方から覆うようにして荷台11が設けられており、この荷台11上に荷物を積載して運搬する。
A
図1と図2に示すように、車体1の中央部には、運転台7と荷台11とを前後に仕切るバックレスト12が設けられており、荷台11上に積まれた荷物が崩れて運転台7上の運転者に接触しないようになされている。又、車体1には、前述のブレーキ装置10を操作するためのブレーキ操作装置13が設けられており、足で操作するブレーキペダル14、及び手で操作するブレーキレバー15を運転台7から上方へ突出させて設けてある。図2に示すように、ブレーキペダル14は運転台7の右前部から突出させてあり、ブレーキレバー15は運転台7の右後部に配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
図3に示すように、車体1は、左右に離間して設けられた一対のメインフレーム1Aを備えており、両メインフレーム1A,1Aにわたって、フロントフレーム2、運転台7、及び荷台11が架設されている。各メインフレーム1Aの外側にはプレート1Bが設けられ、両メインフレーム1A,1Aの中央部を連結してビーム1Cが設けられている。又、図4に示すように、右側のメインフレーム1Aとビーム1Cとの接合部には、ビーム1Cよりも前方へ突出させてベース1Dが設けられている。
As shown in FIG. 3, the
さて、バックレスト12は、図3に示すように、メインフレーム1Aよりも広く左右に離間して立設される一対のピラー12Aを備え、両ピラー12A,12Aを連結してバー12B、12C、及び12Dが設けられている。バー12Bは両ピラー12A,12Aの上部同士を、バー12Cは中間部同士を、バー12Dは下部同士を連結して設けられ、又、バー12B,12Cを連結して一対のリブ12Eが、バー12C,12Dを連結してリブ12Fが設けられている。バー12Cと、両リブ12E,12Eとにかけてはバックプレート12Gが設けられ、両ピラー12A,12Aと、バー12C、12D、リブ12Fとにかけてはバックプレート12Hが設けられている。バックプレート12G、12Hはいずれもピラー及びバーの後側面(つまり、荷台11側の面)に設けられており、運転台7と荷台11とが隔てられている。更に、各ピラー12Aの外側にはフレーム12Iが、各ピラー12A下部の内側にはブラケット12Jがそれぞれ設けられ、各ブラケット12Jが対応する車体1の各プレート1Bに固定される。
As shown in FIG. 3, the
図4に示すように、ブレーキ操作装置13は、車体1の各プレート1Bに支持される一対のサポート16と、両サポート16,16にわたり架設されたシャフト17とを備え、シャフト17と車体1のビーム1Cとにかけてスプリング18が設けられている。シャフト17は軸方向を左右に向け、サポート16に回転可能に支持されており、右側のメインフレーム1Aよりも幾分内側の位置でシャフト17に前述のブレーキペダル14が取り付けられている。又、シャフト17の左右両端部は各メインフレーム1A及びサポート16よりも外側へ突出させてあり、各端部にはアーム19が設けられ、ブレーキペダル14、シャフト17、及びアーム19が一体的に回転するようになされている。そして、シャフト17の右端部のアーム19と右側の後輪9に付設されたブレーキ装置10、及びシャフト17の左端部のアーム19と左側の後輪9に付設されたブレーキ装置10が、それぞれロッド20により連結されている。
更に、ブレーキ操作装置13は、図4に示すように、車体1のベース1Dに立設された、上下に開口した貫通孔を有するシリンダ21を備えており、このシリンダ21に前述のブレーキレバー15が挿通されている。図5に示すように、シリンダ21の上部には、上方に開口された係止溝21aが上下方向(つまり、シリンダ21の軸方向)に形成されており、ブレーキレバー15に設けられた後述するピン15Fを挿入できるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
Further, as shown in FIG. 4, the
ブレーキレバー15は、図4に示すように、運転者が把持するグリップ15Aと、グリップ15Aに連結されたアッパレバー15Bと、アッパレバー15Bに連結され、ブレーキペダル14と係合されるロアレバー15Cとから主になっている。
アッパレバー15Bはシリンダ21の貫通孔とほぼ同じ径の円柱材を屈曲させて形成されており、図5に示すように、グリップ15Aに連結された上部の中心軸と、ロアレバー15Cに連結される下部の中心軸とが水平方向へ距離xだけオフセットした形状とされている。ロアレバー15Cはアッパレバー15Bと同径の円柱材で形成され、シリンダ21内でアッパレバー15Bの下部に一軸状に連結される。すなわち、アッパレバー15Bの下部には下方に向けて螺旋穴が形成され、ロアレバー15Cの上部には上方に向けて螺旋軸が形成されており、これらを螺合させることで連結される。ロアレバー15Cの下部には、プレート15Dと、ピン15Eとが設けられており、これらがブレーキペダル14の後部に係合される。プレート15Dが係合されることで、ロアレバー15Cの回転が阻止され、これにより、グリップ15A及びアッパレバー15Bは、シリンダ21に案内されてアッパレバー15Bの下部の中心軸周りに回転可能である。又、こうして連結されたアッパレバー15B及びロアレバー15Cがシリンダ21の貫通孔に挿入されることにより、シリンダ21に案内されて、ブレーキレバー15は上下方向に摺動可能であり、ピン15Eが係合されることで、ブレーキレバー15の上下移動に連動してブレーキペダル14が回転する。
更に、アッパレバー15Bの下部には、前述のピン15Fが外方へ向けて突設されている。ピン15Fは、シリンダ21の係止溝21aの幅寸法とほぼ同じ径の円柱状に形成され、シリンダ21の外縁よりも径方向に幾分突出させてある。尚、グリップ15Aは、アッパレバー15B及びロアレバー15Cよりも幾分小径の円柱材で形成され、その中間部に、グリップ15Aの軸方向とアッパレバー15Bの軸方向とが直交し、しかも、グリップ15Aの軸方向とアッパレバー15Bのオフセット方向とが直角となるように、アッパレバー15Bが連結されている。
As shown in FIG. 4, the
The
Further, the above-described
運転者がブレーキペダル14を踏み込むか、ブレーキレバー15を引き上げるかすると、シャフト17、及びアーム19が前方に回転する。この動きがロッド20を介してブレーキ装置10へ伝えられると、ブレーキ装置10が作動して後輪9に制動がかかる。逆に、ブレーキペダル14を踏み込みを止め、ブレーキレバー15を下げると、スプリング18の弾性復元力によりシャフト17、及びアーム19が後方に回転し、元の位置に戻される。こうなるとブレーキ装置10の作動は解除され、後輪9に制動がかからなくなる。
When the driver depresses the
さて、図5の(A)に示すように、運転者がグリップ15Aを握り、ブレーキレバー15を引き上げてピン15Fを係止溝21aから抜き出し、前方に回転させてシリンダ21の上端にピン15Fを引っ掛けると、ブレーキレバー15を上げたことによってブレーキペダル14の後部が引き上げられるので、シャフト17及びアーム19が前方に回転してブレーキ装置10が作動し、後輪9に制動がかけられる。図示の状態では、アッパレバー15Bの上部は下部に対し丁度左側にオフセットし、グリップ15Aはその軸方向が前後に向いている。このときのブレーキレバー15の位置が本発明における制動位置に相当し、ピン15Fがシリンダ21の上端に引っ掛かることでブレーキレバー15はこの位置で保持される。
又、図5の(B)に示すように、グリップ15Aを握り、後方に回転させてから下げてピン15Fを係止溝21aの下端まで挿し入れると、アッパレバー15Bの上部は下部に対し丁度後側にオフセットし、グリップ15Aはその軸方向が左右を向く。そして、ブレーキレバー15を下げたことによって、ブレーキレバー15とブレーキペダル14との係合が解除され、スプリング18によりシャフト17及びアーム19が後方に回転してブレーキ装置10は作動が解除され、後輪9に制動がかからなくなる。このときのブレーキレバー15の位置が本発明における非制動位置に相当し、ピン15Fが係止溝21aに係止されることでブレーキレバー15はこの位置で保持される。尚、この状態でブレーキペダル14を踏み込めば、ブレーキレバー15の位置とは関係なくブレーキ装置10が作動し、後輪9に制動がかけられる。
Now, as shown in FIG. 5A, the driver holds the
Further, as shown in FIG. 5B, when the
前述のように、バックレスト12は、両ピラー12A,12A、バー12C、12D、及びリブ12Fの後側面にバックプレート12Hが設けられることにより、前側(つまり、運転台7側)に向かって凹形状となっており、このうち、右側のピラー12Aとリブ12Fにより左右に区画され、バー12C、12Dにより上下に区画された空間が本発明における格納部に相当する。そして、グリップ15A及びアッパレバー15Bを後方に回転させてピン15Fを係止溝21aに係止させると、上記の空間に、ブレーキレバー15のうち、グリップ15Aと、アッパレバー15Bの上端から屈曲箇所にかけての部分とが格納される。
As described above, the
すなわち、図6と図7に示すように、ピン15Fをシリンダ21の上端に引っ掛けた状態(実線で示す)では、ブレーキレバー15全体がバックレスト12の前端よりも前方に位置するが、ピン15Fをシリンダ21の係止溝21aに係止させた状態(二点鎖線で示す)では、図6に示すように、アッパレバー15Bのオフセット距離xが、アッパレバー15Bの回転軸からバックレスト12(ピラー12A)の前端までの距離yよりもある程度(アッパレバー15Bの径寸法の1/2以上に)長くなるようになされているので、グリップ15Aと、アッパレバー15Bの上端から屈曲箇所にかけての部分とがバックレスト12(ピラー12A)の前端よりも後方に位置し、格納される。尚、オフセット距離xと距離yとの差は、ピラー12Aの前端からバックプレート12Hの前端までの距離zよりも小さくされており、回転させる際にグリップ15Aがバックプレート12Hに接近し過ぎないように、又、右側のピラー12A、及びリブ12Fとも接近し過ぎないようになされている。更に、図7に示すように、運転台7の上面からグリップ15Aの上端までの高さaは、バー12Cの下端までの高さcよりもある程度低く、運転台7の上面からアッパレバー15Bの上部の下端までの高さbが、バー12Dの上端までの高さdよりも若干高くなるようになされており、グリップ15A及びアッパレバー15Bはバックレスト12に接触することなく格納される。
尚、格納されることで、運転台7の上面からグリップ15Aの上端までの高さaは、格納される前の、ピン15Fをシリンダ21の上端に引っ掛けた状態よりも低くなるが、その差は係止溝21aの上下寸法分だけであり、大きく変わるわけではないので、格納されてもグリップ15Aは運転台7上の運転者にとって操作し易い高さに保たれる。
That is, as shown in FIGS. 6 and 7, when the
By storing, the height a from the upper surface of the
このような実施例によれば、運転者は、グリップ15Aを握って後方に回転させ、ピン15Fを係止溝21aに係止させることで、ブレーキ装置10の作動を解除して保持し、しかもブレーキレバー15のうち、グリップ15Aと、アッパレバー15Bの上端から屈曲箇所にかけての部分をバックレスト12に格納することができる。
従って、ブレーキレバー15を操作してブレーキ装置10の作動を解除すれば、アッパレバー15Bのごく一部とシリンダ21とが、バックレスト12の前方で、運転台7の上方の空間に位置しているだけになる。そのため、運転者は、比較的容易にシリンダ21などを避けることができ、又、グリップ15Aなどに衣服を引っ掛けるといったおそれがなくなり、快適にこの運搬車の運転や運転台7への乗り降りをすることができる。更に、ブレーキレバー15の上部がバックレスト12に格納されているか否かによってブレーキ装置10が作動しているか否かを判断することができるようになるので、この運搬車からある程度離れた所からでもブレーキ装置10の作動状況、つまり後輪9の制動状況を確認することができるようになる。
According to such an embodiment, the driver holds the
Therefore, if the operation of the
1 車体
4 機器収納室
7 運転台
9 後輪
10 ブレーキ装置
11 荷台
12 バックレスト
12A ピラー
12C バー
12D バー
12F リブ
12H バックプレート
13 ブレーキ操作装置
14 ブレーキペダル
15 ブレーキレバー
15A グリップ
15B アッパレバー
15F ピン
21 シリンダ
21a 係止溝
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