JP4555701B2 - 情報処理方法、インタフェース装置、プログラム、および記録媒体 - Google Patents
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森川ら、"相手の空間の指差しが可能なビデオ対話:超鏡"、計測自 動制御学会第50回パターン計測部会研究会、pp.382−387、2000 細谷ら、"実世界インタラクションのためのミラーインタフェース" インタラクション2003論文集、情報処理学会シンポジウムシリーズVol.200 3,No.7,pp.95−96 細谷ら、"ミラーインタフェースを用いた遠隔地間の実世界インタラ クション"FIT(情報科学技術フォーラム)2003、pp.591−592
自己側のインタフェース装置が、入力される自己側の画像を遠隔地側に送信する段階と、
前記遠隔地側から送られてきた遠隔地側の画像を、前記自己側のインタフェース装置が受信する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記自己側の画像および前記遠隔地側の画像の両方を反転画像とする、または、一方を反転画像とし、他方を非反転画像とする反転画像生成処理を行い重畳画像を生成する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記反転画像生成処理をされた画像上に映っている操作者の指示する位置を画像処理を用いて検出する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記検出された操作者の指示する位置に基づき、前記重畳画像上で前記操作者の指示する位置に対応するコマンドを選択して実行する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記選択したコマンドに基づき、前記重畳画像上に情報を表示する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記選択したコマンドを示すコマンド情報を前記遠隔地側へ送信する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記遠隔地側から送られてくるコマンド情報を受信する段階と
を有する。
図1は本発明の第1の実施形態のインタフェース装置の構成を示す図、図2、図3はそれぞれインタフェース装置の送信部、受信部の構成を示す図、図4はインタフェース装置の全体の処理の流れを示すフローチャートである。
図6は本発明の第2の実施形態のインタフェース装置の画像重畳部のブロック図、図7はその処理の流れを示すフローチャートである。
図8は本発明の第3の実施形態のインタフェース装置のブロック図、図9はその全体の処理の流れを示すフローチャートである。
図10は本発明の第4の実施形態のインタフェース装置の構成図、図11は
その全体の処理の流れを示すフローチャートである。
図12は本発明の第5の実施形態のインタフェース装置の画像重畳部のブロック図である。
図13は本発明の第6の実施形態のインタフェース装置のコマンド選択部のブロック図である。
図16は本発明の第7の実施形態のインタフェース装置のブロック図である。
図17は本発明の第8の実施形態のインタフェース装置のブロック図である。
図18は本発明の第9の実施形態のインタフェース装置のブロック図である。
101 画像入力部
102 送信部
102a 画像送信部
102b コマンド送信部
103 受信部
103a 画像受信部
103b コマンド受信部
104 画像受信部
105 画像重畳部
105a 半透明化処理部
105b 重畳処理部
105c 透明度変更処理部
106 指示位置検出部
107 コマンド選択部
107a 対象選択処理部
107b 対象コマンド実行処理部
108 情報表示部
109 ディスプレイ
110 実物体登録部
110a 実物***置データ
110b 実物体登録処理部
111 実物体検出部
111a 対象選択処理部
111b 対象コマンド実行処理部
112 実物***置検出部
200 ネットワーク
300 共有データ処理部
301 共有データ
302 共有データ操作部
303 受信部
304 送信部
310A A側共有データ処理部
310B B側共有データ処理部
311 共有データ
312 共有データ操作部
401 移動する実物体
402 センサ
1001〜1010 ステップ
Claims (12)
- 自己側および相手側となる遠隔地側のそれぞれのインタフェース装置による情報処理方法であって、
自己側のインタフェース装置が、入力される自己側の画像を遠隔地側に送信する段階と、
前記遠隔地側から送られてきた遠隔地側の画像を、前記自己側のインタフェース装置が受信する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記自己側の画像および前記遠隔地側の画像の両方を反転画像とする、または、一方を反転画像とし、他方を非反転画像とする反転画像生成処理を行い重畳画像を生成する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記反転画像生成処理をされた画像上に映っている操作者の指示する位置を画像処理を用いて検出する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記検出された操作者の指示する位置に基づき、前記重畳画像上で前記操作者の指示する位置に対応するコマンドを選択して実行する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記選択したコマンドに基づき、前記重畳画像上に情報を表示する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記選択したコマンドを示すコマンド情報を前記遠隔地側へ送信する段階と、
前記自己側のインタフェース装置が、前記遠隔地側から送られてくるコマンド情報を受信する段階と
を有する情報処理方法。 - 前記重畳画像を生成する段階は、前記自己側の画像の反転画像または非反転画像と、前記遠隔地側画像の反転画像または非反転画像とを半透明化して重畳するものである、請求項1に記載の情報処理方法。
- 前記のコマンドを選択して実行する段階は、入力画像上において実物***置を予め登録する段階と、操作者の指定した実物体を、前記の予め登録された実物***置の中から検出する段階を含む、請求項1または2に記載の情報処理方法。
- 検出した操作者の指示位置に対応する物体を、前記遠隔地側の画像の中から検出する段階をさらに有し、該段階が、遠隔地側の実物体の位置を検出する段階と、検出された実物***置と、操作者側で操作者の指示する位置から、操作者の指示する実物体を検出する段階を含む、請求項1または2に記載の情報処理方法。
- 前記重畳画像を生成する段階は、入力される2地点間の画像について、各々所定の透明度に変更する段階と、所定の透明度を付与された2つの画像を重畳する段階を含む、請求項1から3のいずれかに記載の情報処理方法。
- 前記のコマンドを選択して実行する段階が、実行可能なコマンドのみを選択する段階を含み、前記実物体を検出する段階が、前記選択したコマンドを実行する段階を含む、請求項3に記載の情報処理方法。
- 自己側および遠隔地側のインタフェース装置のそれぞれが相互に読み書き可能な共有データを保持する共有データ処理部がこれらのインタフェース装置とネットワークを介して接続され、
前記自己側のインタフェース装置が、前記選択したコマンドが前記共有データに対して操作を行うものであると、該コマンドの情報を前記ネットワークを介して前記共有データ処理部に送信する段階をさらに有する、請求項1から5のいずれかに記載の情報処理方法。 - 自己側および遠隔地側のインタフェース装置の2つのインタフェース装置のそれぞれが共有データを保持し、
前記2つのインタフェース装置のうち一方のインタフェース装置は、他方のインタフェース装置から受信部を介して受信するコマンド情報に基づいて、前記共有データに対する操作を行う、請求項1から5のいずれかに記載の情報処理方法。 - 自己側および遠隔地側のインタフェース装置のうちいずれか一方のみが共有データを保持し、
前記いずれか一方のインタフェース装置は、他方のインタフェース装置から受信部を介して受信するコマンド情報およびコマンド選択部に入力されるコマンド情報のそれぞれに基づいて、前記共有データに対する操作を行う、請求項1から5のいずれかに記載の情報処理方法。 - 自己側および相手側となる遠隔地側のそれぞれのインタフェース装置であって、
入力される自己側の画像を遠隔地側に送信する手段と、
前記遠隔地側から送られてきた遠隔地側の画像を、自己側が受信する手段と、
前記自己側の画像および前記遠隔地側の画像の両方を反転画像とする、または、一方を反転画像とし、他方を非反転画像とする反転画像生成処理を行い重畳画像を生成する手段と、
前記反転画像生成処理をされた画像上に映っている操作者の指示する位置を画像処理を用いて検出する手段と、
前記検出された操作者の指示する位置に基づき、前記重畳画像上で前記操作者の前記指示する位置に対応するコマンドを選択して実行する手段と、
前記選択したコマンドに基づき、前記重畳画像上に情報を表示する手段と、
前記選択したコマンドを示すコマンド情報を前記遠隔地側へ送信する手段と、
前記遠隔地側から送られてくるコマンド情報を受信する手段と
を有するインタフェース装置。 - 請求項1から9のいずれかに記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるためのインタフェースプログラム。
- 請求項11に記載のインタフェースプログラムを記録した記録媒体。
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