JP2005063225A - 自己画像表示を用いたインタフェース方法、装置、ならびにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ユーザ側画像入力部1で入力された画像201から反転画像生成部2によって反転画像202が生成される。指示位置検出部3は反転画像202において、ユーザ指示位置203を検出する。遠隔地側画像入力部4で入力された画像204はネットワーク13を介してユーザ側に送られる。反転画像202と遠隔地側入力画像204は画像重畳部5で重畳される。コマンド選択部6はユーザ指示位置203とユーザ12が選択しようとする複数のコマンド情報のディスプレイ8上の表示位置からコマンド情報206を選択し、出力する。情報表示部7は重畳画像205とコマンド情報206とを重ね合わせてディスプレイ8に表示する。
【選択図】 図1
Description
佐木ら,"パソコン映像入力を用いたアクション・インタフェースの試み",第12回ヒューマン・インタフェース・シンポジウム論文集,pp.213−218,1996 森川ら,"相手の空間の指差しが可能なビデオ対話:超鏡",計測自動制御学会第50回パターン計測部会研究会,pp.382−387,2000
(1)接触型である問題、任意の場所での動作検出を行うことが困難である問題、
(2)インタフェース装置としての利便性に欠ける問題、
(3)応用範囲に制限がある問題、
(4)遠隔地の物体に対する機器操作や情報表示操作を行うことができない問題、
(5)撮影場所・条件が制限される問題、
を解決したインタフェース方法、装置、ならびにプログラムを提供することにある。
図1は本発明の第1の実施形態のインタフェース装置の構成図、図2はその処理を示すフローチャートである。
図3は本発明の第2の実施形態のインタフェース装置の画像重畳部の構成図、図4はその処理を示すフローチャートである。
図5は本発明の第3の実施形態のインタフェース装置の構成図、図6はその処理を示すフローチャートである。
図8は本発明の第4の実施形態のインタフェース装置の構成図、図9はその処理を示すフローチャートである。
以上の実施形態では、遠隔地側からユーザ側へ画像が流れ、ユーザ側で操作するものであったが、いずれの実施形態でも、本システムを2セット用いて、互いに逆向きに設置することにより、双方向の操作が可能なインタフェース装置を実現可能である。これにより、遠隔地間でそれぞれにユーザがいて、互いの部屋の背景に移っている物体を操作したり情報表示したりすることも可能であり、その際、互いのユーザも同一の画面に重畳することも容易に可能であるので、両ユーザがあたかも1つの同部屋にいて、同じく見えている物体を2人で確認しながら触ることも可能である。
以上の実施形態では、2箇所の地点を接続するものであったが、本システムにおける遠隔地側を複数設定することも可能である。また、同様にユーザ側を複数設定することも容易に可能である。さらに、第5の実施形態のような双方向操作を可能とすれば、任意の地点のユーザが任意の地点のユーザもしくは物体に対して機器操作や情報表示(情報取得)を行うことができる。重畳する画像としては、そのうちの必要な2地点の画像を重畳し、必要に応じ別の2地点に切り替える方法でもよいし、また必要な3地点以上の画像を重畳して表示してもよい。
2 反転画像生成部
3 指示位置検出部
4 遠隔地側画像入力部
5 画像重畳部
5A 半透明化処理部
5B 重畳処理部
6 コマンド選択部
7 情報表示部
8 ディスプレイ
9、9´ 実物体検出部
10 実物体登録部
10A 実物***置データ
10B 実物体登録処理部
11 実物***置検出部
12 ユーザ
13 ネットワーク
14 実物体
15 センサ
101 反転画像生成処理
102 指示位置検出処理
103 画像重畳処理
103A 半透明化処理
103B 画像重畳処理
104 コマンド選択処理
105 情報表示処理
106 実物体データ処理
107 実物体検出処理
108 実物***置検出処理
201 ユーザ側入力画像
202 反転画像
203 指示位置座標
204 遠隔地側入力画像
205 重畳画像
206 コマンド情報
207 選択コマンド情報
208 物体像
Claims (9)
- カメラで撮影された操作者を含む画像またはその左右反転した画像を入力画像とし、操作者がその入力画像を見ながら、該画面上の定められた場所へ、画像上に表示されている操作者の体の一部の部分画像もしくは装着したマーカの部分画像を移動し重ねることにより、該部分画像の画面上での位置に基づき操作者の動作を認識するインタフェース方法であって、
操作者側の画像を入力し、左右反転した反転画像を生成する段階と、
該反転画像上で操作者の指示している位置を検出する段階と、
遠隔地側の画像を入力する段階と、
検出された操作者の指示位置に対応する実物体を遠隔地側入力画像中から検出する段階と、
該反転画像と該遠隔地側入力画像とを重畳した画像を生成する段階と、
該重畳画像上で、操作者の指定するコマンドを選択する段階と、
該指定されたコマンドに基づき該重畳画像上に情報を表示する段階とを有するインタフェース方法。 - 前記の、反転画像と遠隔地側入力画像とを重畳して表示する段階が、操作者側の反転画像を半透明化して、遠隔地側入力画像と重畳する段階を含む、請求項1記載のインタフェース方法。
- 前記の、検出された操作者の指示位置に対応する物体を遠隔地側入力画像中から検出する段階が、該遠隔地側入力画像上において任意の実物***置を予め登録する段階と、操作者の指定する実物体を予め登録された複数の実物体の中から検出する段階とを含む、請求項1または2に記載のインタフェース方法。
- 前記の、検出された操作者の指示位置に対応する物体を遠隔地側入力画像中から検出する段階が、遠隔地側の実物体の位置を検出する段階と、得られた実物***置と、操作者側で操作者の指示する位置から、操作者の指示する実物体を検出する段階とを含む、請求項1または2記載のインタフェース方法。
- カメラで撮影された操作者を含む画像またはその左右反転した画像を入力画像とし、操作者がその入力画像を見ながら、該画面上の定められた場所へ、画像上に表示されている操作者の体の一部の部分画像もしくは装着したマーカの部分画像を移動し重ねることにより、該部分画像の画面上での位置に基づき操作者の動作を認識するインタフェース装置であって、
操作者側の画像を入力し、左右反転した反転画像を生成する手段と、
該反転画像上で操作者の指示している位置を検出する手段と、
遠隔地側の画像を入力する手段と、
検出された操作者の指示位置に対応する実物体を遠隔地側入力画像中から検出する手段と、
該反転画像と該遠隔地側入力画像とを重畳した画像を生成する手段と、
該重畳画像上で、操作者の指定するコマンドを選択する手段と、
該指定されたコマンドに基づき該重畳画像上に情報を表示する手段とを有するインタフェース装置。 - 前記の、反転画像と遠隔地側入力画像とを重畳して表示する手段が、操作者側の反転画像を半透明化して、遠隔地側入力画像と重畳する手段を含む、請求項5記載のインタフェース装置。
- 前記の、検出された操作者の指示位置に対応する物体を遠隔地側入力画像中から検出する手段が、該遠隔地側入力画像上において任意の実物***置を予め登録する手段と、操作者の指定する実物体を予め登録された複数の実物体の中から検出する手段とを含む、請求項5または6に記載のインタフェース装置。
- 前記の、検出された操作者の指示位置に対応する物体を遠隔地側入力画像中から検出する手段が、遠隔地側の実物体の位置を検出する手段と、得られた実物***置と、操作者側で操作者の指示する位置から、操作者の指示する実物体を検出する手段とを含む、請求項5または6に記載のインタフェース装置。
- 請求項1から4のいずれかに記載のインタフェース方法をコンピュータに実行させるためのインタフェースプログラム。
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