JP4554428B2 - ディスクブレーキ及びディスクブレーキの熱倒れ量算出方法 - Google Patents
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Description
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、温度検出センサを用いることなく、ディスクロータの熱歪み量を算出し、ディスクロータの肉厚変動の発生を抑制してジャダーの発生を抑制することが可能なディスクブレーキ及びディスクブレーキの熱倒れ量算出方法を提供することを目的としている。
さらに、請求項2に記載の本発明のディスクブレーキでは、前記電動アクチュエータは、電動モータを有し、前記ブレーキパッドによる制動トルクは、前記電動モータの推力と、前記電動モータの回転位置を検出する回転角センサの検出結果とに基づいて算出されることを特徴としている。
また、請求項3に記載の本発明のディスクブレーキの熱倒れ量算出方法によれば、ディスクロータの回転数とブレーキパッドによる制動トルクとに基づき、ディスクロータのディスク部およびハット部の各温度をいわばリアルタイムで算出することができ、これらの算出結果に応じてディスクロータの熱倒れ量を精度良く算出することができる。
本実施の形態によるディスクブレーキ10は、例えば図1および図2に示すように、車両の図示せぬ車輪とともに回転するディスクロータ11と、ディスクロータ11の軸線方向の両側からディスクロータ11を挟み込むようにして配置されると共にディスクロータ11に接触可能な一対のブレーキパッド12,12と、車両の非回転の取付部13に固定されると共に一対のブレーキパッド12,12をディスクロータ11の軸線方向に移動可能に支持し、これら一対のブレーキパッド12,12を介して制動トルクが入力されるキャリア14と、キャリア14にディスクロータ11の軸線方向に移動可能に支持されると共に、内蔵された電動モータ15の回転により一対のブレーキパッド12,12をディスクロータ11の軸線方向の両側から挟持してディスクロータ11に押圧して車両に制動力を発生させる電動キャリパ16と、電動キャリパ16の電動モータ15を制御するCPU(中央演算装置)17とを備えて構成されている。
ブレーキパッド12は、ディスクロータ11に接触するライニング28と、このライニング28を一側に保持するとともに逆側が電動キャリパ16で押圧される裏金29とを有しており、ライニング28をディスクロータ11に対向させた状態で裏金29においてキャリア14に支持される。
まず、図3に示すステップS01においては、例えばブレーキパッドの押圧力つまりピストン37のピストン推力を検出する推力センサ38から出力される検出信号に基づき、車両の走行状態が制動動作の実行による減速状態か否かを判定する。
この判定結果が「NO」の場合には、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「YES」の場合には、ステップS02に進む。
そして、ステップS02においては、例えば下記数式(1),(2)に示すディスクロータ11内の伝熱状態を記述する熱容量モデルによる熱微分方程式により、ディスクロータ11のディスク部26およびハット部25の各温度θ1,θ2を算出する。
なお、下記数式(3)において、例えば、各放熱面積S(fin,other,hat)は予め設定された所定値であって、各熱伝達率h(fin,other,hat)は回転数センサ44により検出されるディスクロータ11の回転速度に応じて変化する所定の変数であって、例えばディスクロータ11の回転速度を変数とする所定の関数あるいはディスクロータ11の回転速度の適宜の値と各熱伝達率h(fin,other,hat)の値との対応関係を示すマップ等により算出され、各熱伝達率補正係数c(fin,other,hat)は予め設定された所定値であって、冷却風温度θairは所定値(例えば、雰囲気温度等)である。
11 ディスクロータ
12 ブレーキパッド
25 ハット部
26 ディスク部
ステップS02 算出手段
ステップS04 制御手段
Claims (3)
- ディスク部とハット部とからなるディスクロータにブレーキパッドを押圧して制動力を発生させるべく、電動アクチュエータの駆動により前記ブレーキパッドを移動させるディスクブレーキであって、
前記ディスク部と前記ハット部との各温度を算出し、当該ディスク部及びハット部の各温度から前記ディスクロータの熱倒れ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記熱倒れ量に応じた移動量で前記ディスクロータから前記ブレーキパッドを離間させる制御手段と
を備え、
前記算出手段は、前記ディスク部と前記ハット部との各温度を、前記ディスクロータの回転数と前記ブレーキパッドによる制動トルクとに基づいて算出することを特徴とするディスクブレーキ。 - 前記電動アクチュエータは、電動モータを有し、前記ブレーキパッドによる制動トルクは、前記電動モータの推力と、前記電動モータの回転位置を検出する回転角センサの検出結果とに基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ。
- ディスク部とハット部とからなるディスクロータにブレーキパッドを押圧して制動力を発生させるべく、電動アクチュエータの駆動により前記ブレーキパッドを移動させるディスクブレーキの熱倒れ量算出方法であって、
前記ディスクロータの回転数と前記ブレーキパッドによる制動トルクとに基づいて前記ディスク部と前記ハット部との各温度を算出し、前記ディスク部の温度と前記ハット部の温度との差から前記ディスクロータの熱倒れ量を算出することを特徴とするディスクブレーキの熱倒れ量算出方法。
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