JP4552827B2 - スラスト軸受装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機等に用いられるスラスト軸受装置に係わり、詳しくは、転動体が転動するレースを確実に位置決めすることができるスラスト軸受装置に関する。

一般に、スラスト軸受は、第１および第２レース間にローラが配置され、各レースが相対回転する第１および第２当接部材に当接してスラスト荷重を受けるようになっている。例えば、第１当接部材に段部が形成されていると、第１レースは軸受軸線方向に屈曲した屈曲部が第１当接部材の段部と嵌合して半径方向に位置決めされる。ところが、例えば第２当接部材３０に段部が形成できない場合、図８に示すように、第２レース３１の外周から複数の突出部３２が半径方向外方に突出され、各突出部３２の先端が軸受軸線方向に屈曲されて爪部３３が形成されている。第２当接部材３０には相対回転中心と同心のピッチ円ＰＣ上に複数の位置決め穴３４が穿設されている。各爪部３３が各位置決め穴３４に係入さることにより、第２レース３１が第２当接部材３０に対して半径方向に位置決めされる。そして、第１当接部材と第２当接部材３０とが相対回転すると、第２レース３１上をローラが摺動を伴って転動することにより引き摺り回転トルクＴが第２レース３１に作用する。このため、爪部３３が位置決め穴３４の周壁３５に接触し、周壁３５から爪部３３に作用する反力Ｆが引き摺り回転トルクＴと釣り合う。

従来装置では、周壁３５から爪部３３に作用する反力Ｆが引き摺り回転トルクＴと釣り合う場合、図８に示すように、爪部３３の内周縁部が位置決め穴３４の周壁中央位置より内側に偏寄した位置で周壁３５と接触するので、周壁３５に作用する反力Ｆは接触点の法線方向と同様に外側を向き、この反力Ｆの半径方向成分により爪部３３には外方への曲げモーメントが作用し、爪部３３の基端部である屈曲部内周面に引張応力が作用する。応力条件が厳しい屈曲部内周面に作用する引張応力を疲労限界以下にするために第２レース３１の肉厚を厚くし、爪部３３の強度を高くすることが考えられるが、レースの板厚を増大すると周辺部品の変更が必要であり、周辺部品の設計の自由度が制限されるとともに、装置が大型化する不具合を生じる。

本発明は、レースの外周に突設した複数の爪部を当接部材に設けた複数の位置決め穴に夫々係入してレースを半径方向に位置決めするスラスト軸受装置において、レースの板厚を厚くすることなく爪部の応力を疲労限界以下にすることである。

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、転動体が軸受軸線回りに公転するレースの外周に複数の突出部が突設され、該突出部の先端が前記軸受軸線方向に屈曲されて爪部が形成され、前記レースが当接する当接部材に前記軸受軸線を中心とするピッチ円上に複数の位置決め穴が穿設され、該各位置決め穴に前記各爪部が係入されて前記レースを半径方向に位置決めするスラスト軸受装置にして、前記爪部が前記位置決め穴の周壁に接触するいずれの位置決め穴においても、かつ前記当接部材が回転する場合、前記当接部材のいずれの回転位置においても前記爪部の外周縁部が前記位置決め穴の周壁中央位置より外側に偏寄した位置で前記位置決め穴の周壁に接触するように構成され、前記爪部が前記位置決め穴の周壁と接触する接触点での法線が回転方向接線に対して０〜２０度内側に傾斜しており、前記位置決め穴は略円形であることである。

請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記爪部の外周縁部が前記位置決め穴の周壁中央位置より外側に偏寄した位置で前記位置決め穴の周壁に接触するとともに、前記爪部の内周縁部が前記位置決め穴の周壁から離脱するように設定される前記爪部の前記軸受軸線からの距離の最小値を前記爪部の前記軸受軸線からの距離とすることである。

請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、請求項１又は２において、前記スラスト軸受装置が、自動変速機の回転部材のスラスト荷重を支持するスラスト軸受装置であることである。

上記のように構成した請求項１に係る発明においては、レースは、爪部の外周縁部が略円形である位置決め穴の周壁中央位置より外側に偏寄した位置で位置決め穴の周壁に接触することにより半径方向に位置決めされるので、爪部の外周縁部に内側を向く反力が作用する。この反力の半径方向成分により爪部には内方への曲げモーメントが作用し、爪部の基端部である屈曲部内周面には疲労限界に対して有利な圧縮応力が作用する。これにより、レース板厚を厚くすることなく、周辺部品の設計の自由度を制約することなく、爪部の応力を疲労限界以下にすることができる。さらに、当接部材が回転する場合、当接部材のいずれの回転位置においても、レースは、爪部の外周縁部が位置決め穴の周壁中央位置より外側に偏寄した位置で位置決め穴の周壁に接触することにより半径方向に位置決めされる。これにより、当接部材が回転する場合でも爪部の外周縁部には、内側を向く反力が作用し、爪部の応力を疲労限界以下にすることができる。そして、爪部が位置決め穴の周壁と接触する接触点での法線が回転方向接線に対して０〜２０度内側に傾斜しているので、位置決め穴の周壁と接触する爪部の外周縁部に内側向きに作用する反力の半径方向成分を小さい値に制限できて、爪部の応力を疲労限界以下にすることができる。

上記のように構成した請求項２に係る発明においては、爪部の外周縁部が位置決め穴の周壁中央位置より外側に偏寄した位置で位置決め穴の周壁に接触するときにおける爪部の軸受軸線からの距離の最小値を爪部の軸受軸線からの距離に設定するので、爪部に作用する反力の半径方向成分が小さくなり、爪部の応力を疲労限界以下とすることができる。

上記のように構成した請求項３に係る発明においては、本発明に係るスラスト軸受装置が自動変速機の回転部材のスラスト荷重を支持するので、軸受装置のレースを厚くすることなく爪部の応力を疲労限界以下にし、周辺部品の設計の自由度を増して自動変速機を小型軽量化することができる。

以下、図面に基づいて本発明に係るスラスト軸受装置の実施の形態を、このスラスト軸受装置が公知の自動変速機の回転部材のスラスト荷重を支持するスラスト軸受装置として使用されている場合について説明する。自動変速機は、トルクコンバータと、多段変速機構とを備えており、これらトルクコンバータ及び多段変速機構が１軸上に直列的に配置されているとともに、ケースに収納されている。多段変速機は、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤおよびリングギヤに噛合するプラネタリギヤを支承するキャリアとを回転要素として有する複数のプラネタリギヤを備えるとともに、複数のクラッチおよび複数のブレーキを有している。

このように構成された自動変速機は、複数のクラッチを選択的に係合して複数プラネタリギヤの各回転要素を接続するとともに、トルクコンバータの出力回転を選択的に伝達し、複数のブレーキを選択的に係合してプラネタリギヤ各要素の回転を選択的に規制することにより、トルクコンバータの出力回転を前進複数段、後進１段に変速して出力軸に伝達するようになっている。

図１において、１１はスラスト軸受装置２を構成するスラスト軸受で、第１および第２レース１２，１３間に多数のローラ１４が挟持され、ローラ１４は第１および第２レース１２，１３上を軸受軸線Ｏ1回りに公転する。第１レース１２は自動変速装置の第１回転部材１５の端面に当接し、第２レース１３は、第２回転部材１６の端面に当接しローラ１４を介してスラスト荷重を受けるようになっている。第１レース１２は軸受軸線方向に屈曲した屈曲部が第１回転部材１５の先端外周部と嵌合して半径方向に位置決めされている。

第２回転部材１６に第２レース１３と嵌合してこれを半径方向に位置決めする段部を形成すると装置が大型化するので、第２回転部材１６には、スラスト軸受装置２の軸受軸線Ｏ1と同心のピッチ円ＰＣ上に複数の位置決め穴１８が等角度α間隔で穿設されている。位置決め穴１８の個数が５個の場合、角度αは７２度である。そして、第２レース１３には、その外周から複数の突出部１９が半径方向外方に突出され、各突出部１９の先端が軸受軸線方向に屈曲されて爪部２０が形成されている。各爪部２０が各位置決め穴１８に係入さることにより、第２レース１３が第２回転部材１６に対して半径方向に位置決めされる。第２回転部材１６は、レースが当接し軸受軸線を中心とするピッチ円上に複数の位置決め穴が穿設された当接部材である。

第１回転部材１５と第２回転部材１６とは相対回転するので、第２レース１３上をローラ１４が摺動を伴って転動することにより引き摺り回転トルクＴが第２レース１３に作用する。このとき、図２に示すように、位置決め穴１８の周壁２３に接触している爪部２０に周壁２３から反力Ｆが作用し引き摺り回転トルクと釣り合う。この場合、第２回転部材１６も回転するので、第２回転部材１６のいずれの回転位置においても、爪部２０が位置決め穴１８の周壁２３に接触する位置決め穴１８において、爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３と接触するように構成されている。即ち、第２レース１３は、いずれかの爪部２０が位置決め穴１８の周壁２３に接触して半径方向に位置決めされる。このとき、第２回転部材１６のいずれの回転位置においても、爪部２０が位置決め穴１８の周壁と接触するいずれの位置決め穴１８において、爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁に接触するように構成されている。位置決め穴１８の周壁中央位置２２とは、軸受軸線Ｏ１と同心のピッチ円ＰＣが位置決め穴１８の周壁２３と交差する位置である。

次に、第２回転部材１６のいずれの回転位置においても、爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３と接触するように構成するために、爪部２０の軸受軸線Ｏ1からの距離および爪部２０の幅を設定する方法の一例を説明する。

スラスト軸受装置２の形状として、第２レース１３は、板厚ｔの円環状のプレートの外周から両側面が平行なＮ個の突出部１９が等間隔に突設され、突出部１９の先端が９０度屈曲されて部分円筒状に成形され、爪部２０が形成されている。従って、図３に示すように、爪部２０は、円周方向の中心と第２レース１３の中心を通る中心線に対して線対称で爪部２０両側面は中心線と平行であり、爪部２０の幅はｂ、厚みはｔである。軸受軸線Ｏ1を中心とする爪部２０の厚さ方向中心の爪半径はＲ、爪部２０の内径はＲi、外径はＲoである。第２回転部材１６にピッチ円ＰＣ上に等角度α間隔で穿設された位置決め穴１８の半径はｒであり、各位置決め穴１８nの穴中心のＸ，Ｙ座標値は、ｃn,ｄnであり、ピッチ円ＰＣの半径はＲpcである。

先ず、寸法バラツキがないと仮定した場合、爪部２０の外周縁部２１と内周縁部２４とが、図４に示すように、位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側と内側とに等量だけ偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３に接触したとすると、爪厚さｔは爪半径Ｒより極めて小さいので、爪部２０の外周縁部２１と内周縁部２４とに作用する反力Ｆi，Ｆoはほぼ等しくなり、該反力Ｆi，Ｆoの半径方向成分は互いに打ち消しあって爪部２０に半径方向の曲げモーメンは作用しない。この理想位置における爪半径Ｒは、ピッチ円ＰＣの半径Ｒpcと等しく、Ｒ＝Ｒpcにより設定され、爪幅ｂは、位置決め穴１８の直径２ｒに近似される。

実際には、爪部２０を位置決め穴１８に係入するためのクリアランスが必要であるので、爪幅ｂは２ｒより小さい適宜値ｂに設定される。この場合に、爪部２０の軸受軸線Ｏ1からの距離である爪半径Ｒを微小量ΔＲずつ増大させ、爪部２０が位置決め穴１８の周壁２３に接触するいずれの位置決め穴１８においても、爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３に接触するか否か判定し、この条件を最初に満たした値を爪半径Ｒに設定する。なお、爪半径Ｒの増大により爪部２０と位置決め穴１８とのクリアランスが小さくなるので、爪半径Ｒの増大に伴って爪幅ｂを微少量Δｂずつ減少させる。

次に、各部の寸法バラツキがないと仮定した場合の判定方法について説明する。判定に使用する計算の前提条件は、以下の通りである。

（１）ピッチ円ＰＣ上に等角度α間隔で穿設された一つの位置決め穴１８の中心が、Ｙ軸から角度θだけ時計方向に変位している図３の状態を初期位置とし、このＹ軸から角度θだけ変位した位置決め穴１８を１番目の位置決め穴１８₁、この穴１８₁に係入された爪部２０を１番目の爪部２０₁とし、以下時計回りに２番目・・・ｎ番目の位置決め穴１８n、爪部２０nとする。

（２）上記理想位置での爪部２０の寸法から爪半径ＲをΔＲ増大させ、爪幅ｂをΔｂ減少させたとき、各位置決め穴１８nにおいて、各爪部２０nは上記理想位置から図３において自重により下方にのみ変位するとし、外周縁部２１nが各位置決め穴１８nの周壁２３nに接触するまでの距離ΔＹonを算出し、内周縁部２４nが各位置決め穴１８nの周壁２３nに接触するまでの距離ΔＹinを算出する。

（３）各位置決め穴１８nにおいて、各爪部２０nの外周縁部２１nと内周縁部２４nの中、距離ΔＹon、ΔＹinの小さい方が位置決め穴１８nの周壁２３nに接触する。各爪部２０nが外周縁部２１ｎで位置決め穴１８nの周壁２３nに接触させることを目的としているので、各位置決め穴１８nにおいてΔＹon<ΔＹinが成立する必要がある。

（４）第２回転部材１６は回転するので、隣接する位置決め穴１８の角度間隔αを位置決め穴の個数Ｎと同数でない、例えばＮ+1で割った角度Δα（爪部２０が５個の場合は１２度）ずつ第２回転部材１６を回転させた状態で（２），（３）の計算を繰り返す。第２回転部材１６いずれの回転位置においても、各位置決め穴１８nにおいて、ΔＹon<ΔＹinが成立する必要がある。

（５）（２）〜（４）を満足するまで爪半径ＲをΔＲずつ増大させ、爪幅ｂをΔｂずつ減少させる。（２）〜（４）を満足した最初の爪半径Ｒ、爪幅ｂを爪部２０の緒元とする。

具体的には、第１ステップとして、初期位置における１番目の爪部１８₁について計算がなされる。図５，６に示すように、軸受軸線Ｏ1を原点とするＸＹ座標系において、爪部２０₁の中心線とＹ軸とのなす角度をθ、
爪部２０₁の内周縁部２４と軸受軸線Ｏ1とを結ぶ線分と爪部２０₁の中心線とのなす角度をθi、
爪部２０₁の外周縁部２１と軸受軸線Ｏ1とを結ぶ線分と爪部２０₁の中心線とのなす角度をθo、
爪部２０の軸受軸線Ｏ1を中心とする内周面および外周面の半径をＲi，Ｒo、
爪部２０₁の内周縁部２４、外周縁部２１のＸ座標値、Ｙ座標値をＸfi1，Ｘfo1，Ｙfi1，Ｙfo1、
内周縁部２４、外周縁部２１を夫々通りＹ軸と平行な線分が位置決め穴２０₁と交差する点のＹ座標値をＹhi1，Ｙhol、
位置決め穴２０₁の半径をｒとする。

爪部２０₁の内周縁部２４、外周縁部２１と軸受軸線Ｏ1とを夫々結ぶ線分と爪部２０₁の中心線とのなす角度θi，θoは、
θi＝sin^−１ｂ／２Ｒi
θo＝sin^−１ｂ／２Ｒo から求められる。
図３，５，６から明らかなように、爪部２０₁の内周縁部２４、外周縁部２１のＸ座標値Ｘfi1，Ｘfo1，は、
Ｘfi1＝Ｒi×sin（θ＋θi）
Ｘfo1＝Ｒo×sin（θ＋θo）から求められる。
爪部２０₁の内周縁部２４、外周縁部２１のＹ座標値Ｙfi1，Ｙfo1は、
第２レース１３に関する関係式
Ｘfi1^２＋Ｙfi1^２＝Ｒi^２
Ｘfo1^２＋Ｙfo1^２＝Ｒo^２ から求められる。
爪部２０₁の内周縁部２４、外周縁部２１を夫々通りＹ軸と平行な線分が位置決め穴２０₁と交差する点のＹ座標値Ｙhi1，Ｙholは、
位置決め穴１８に関する関係式
(Ｘfi1−ｃ1)^２＋(Ｙhi1−ｄ1)^２＝ｒ^２
(Ｘfo1−ｃ1)^２＋(Ｙho1−ｄ1)^２＝ｒ^２ から求められる。

第２レース１３は、爪部２０₁が位置決め穴１８₁の周壁２３に接触するまで下方に移動して停止するので、爪部２０₁の内周縁部２４と外周縁部２１の中、内周縁部２４のＹ座標値Ｙfi1と内周縁部２４下方の周壁２３のＹ座標値Ｙhi1との差ΔＹi1および外周縁部２１のＹ座標値Ｙfo1と外周縁部２１下方の周壁２３Ｙ座標値Ｙho1との差ΔＹo1の小さい方が先に周壁２３に接触する。爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３に接触することを目的としているので、位置決め穴１８₁において、
ΔＹo1<ΔＹi1が成立する必要がある。この不等式を満足しない場合、満足するまで爪半径ＲをΔＲずつ増大させ、爪幅ｂをΔｂずつ減少させて演算を繰り返し、最初にΔＹo1<ΔＹi1が成立したときのΔＹo1が第１番目の爪部２０₁の偏心量となる。

第２ステップとして、２番目・・・Ｎ番目の爪部２０について、上述の１番目の爪部２０₁と同様の演算を繰り返し、各爪部２０nにおける偏心量ΔＹo2・・・ΔＹonを演算する。そして、各爪部２０nにおける偏心量に対応する爪半径Ｒの中の最小値およびそのときの爪幅ｂを初期位置における爪部２０の緒元とする。

次に、第３ステップとして、第２回転部材１６のいずれの角度位置においても、最初にΔＹon<ΔＹinが成立する爪緒元を設定するために、一つの位置決め穴１８の中心が、Ｙ軸から角度θだけ時計方向に変位している図３の状態を初期位置としこの角度θを、例えば隣接する位置決め穴１８の中心と軸受軸線Ｏ1とがなす角度αを位置決め穴１８の個数Ｎに１を加算した値(Ｎ＋１)で割った角度α／(Ｎ＋１)ずつ時計方向に回転させた状態で上記初期位置におけると同様の演算を繰り返し、各分割角度位置における偏心量ΔＹo11・・・ΔＹonnを演算する。具体的には、図７に示すように、初期位置における第１番目の爪部２０₁の中心線とＹ軸とのなす角度θを、θ＋α／(Ｎ＋１)，θ＋２α／(Ｎ＋１)・・・と順次増加させて各分割角度位置における演算を行う。第２回転部材１６の初期位置および各分割角度位置において爪緒元として設定した爪半径Ｒの中の最小値およびそのときの爪幅ｂを爪部２０の緒元とする。

このように、第２回転部材１６を分割角度位置に回転させた状態で、各位置決め穴１８において爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁２３と接触することを確認しているので、第２レース１３が第２回転部材１６に対していかなる方向に変位しても、爪部２０が位置決め穴１８の周壁２３に接触するいずれの位置決め穴１８において、爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３に接触する。

実際には、爪部内外径Ｒi，Ｒo、爪幅ｂ、爪角度、位置決め穴１８の半径ｒ、位置決め穴１８nの穴中心のＸ，Ｙ座標値（ｃn,ｄn）には寸法バラツキがある。そこで、各寸法に寸法公差を加味して上記計算を行うことにより、爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３に接触するように爪部２０の緒元を設定することができる。

具体的には、例えば、位置決め穴１８nの穴中心のＸ，Ｙ座標値（ｃn,ｄn）が公差Δｃ，Δｄ大きいことが許容され、半径ｒが公差Δｒ大きいことが許容される場合、各公差が現れる全ての組合せについて上記演算を行って爪部２０の緒元を設定する。
即ち、(Ｘfin−ｃn)^２＋(Ｙhin−ｄn)^２＝ｒ^２を例に説明すると、
{Ｘfin−(ｃn＋Δｃ)}²＋{Ｙhi1−ｄn}²＝ｒ²
{Ｘfin−(ｃn＋Δｃ)}²＋{Ｙhi1−(ｄn＋Δｄ)}²＝ｒ²
・・・
{Ｘfin−(ｃn＋Δｃ)}²＋{Ｙhi1−(ｄn＋Δｄ)}²＝(ｒ＋Δｒ)²
と公差のすべての組合せについて演算を行って爪部２０の緒元を設定する。

上記実施の形態では、第２回転部材１６が回転するが、回転しない場合は、第３ステップを行うことなく、第１および第２ステップを行うことにより、爪部２０が位置決め穴１８の周壁２３に接触するいずれの位置決め穴１８においても、爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３に接触するように爪部２０の爪半径Rおよび爪幅ｂを設定することができる。

上記実施の形態では、爪半径Ｒを微小量ΔＲずつ増大させ、爪部２０が位置決め穴１８の周壁２３に接触するいずれの位置決め穴１８においても、爪部２０の外周縁部２１が位置決め穴１８の周壁中央位置２２より外側に偏寄した位置で位置決め穴１８の周壁２３に接触するか否か判定し、この条件を最初に満たした値を爪半径Ｒに設定しているが、この条件を満たした値であって爪部２０が位置決め穴１８の周壁２３と接触する接触点での法線が回転方向接線に対して０〜２０度内側に傾斜するものであれば、爪部２０に作用する反力Ｆの半径方向成分を小さい値に制限でき、爪部の応力を疲労限界以下にすることができる。従って、この条件を満たす爪半径Ｒであれば、最初に条件を満たした値でなくても、爪半径Ｒに設定してもよい。

本スラスト軸受装置の拡大断面図。 実施の形態に係る軸受装置の爪部が位置決め穴の周壁に接触する状態を示す図。 第１番目の爪部の偏心量を算出するための演算式を導き出すための図。 理想状態において爪部が位置決め穴の周壁に接触する状態を示す図。 爪部の内周縁部と軸受軸線とを結ぶ線分がＸ軸となす角度を示す図。 爪部の外周縁部と軸受軸線とを結ぶ線分がＸ軸となす角度を示す図。 第２回転部材の各分割角度位置において偏心量を算出する状態を示す図。 従来のスラスト軸受装置の爪部が位置決め穴の周壁に接触する状態を示す図。

符号の説明

２…スラスト軸受装置、１１…スラスト軸受、１２，１３…第１、第２レース、１４…ローラ、１５…第１回転部材、１６…第２回転部材、１８…位置決め穴、１９…突出部、２０…爪部、２１…外周縁部、２２…中央位置、２３…周壁、２４…内周縁部、Ｒ…爪半径、ｂ…爪幅、ｒ…位置決め穴半径、ΔＹon…偏心量。

Claims (3)

1. 転動体が軸受軸線回りに公転するレースの外周に複数の突出部が突設され、該突出部の先端が前記軸受軸線方向に屈曲されて爪部が形成され、前記レースが当接する当接部材に前記軸受軸線を中心とするピッチ円上に複数の位置決め穴が穿設され、該各位置決め穴に前記各爪部が係入されて前記レースを半径方向に位置決めするスラスト軸受装置にして、
   前記爪部が前記位置決め穴の周壁に接触するいずれの位置決め穴においても、かつ前記当接部材が回転する場合、前記当接部材のいずれの回転位置においても前記爪部の外周縁部が前記位置決め穴の周壁中央位置より外側に偏寄した位置で前記位置決め穴の周壁に接触するように構成され、
   前記爪部が前記位置決め穴の周壁と接触する接触点での法線が回転方向接線に対して０〜２０度内側に傾斜しており、
   前記位置決め穴は略円形であることを特徴とするスラスト軸受装置。
2. 請求項１において、前記爪部の外周縁部が前記位置決め穴の周壁中央位置より外側に偏寄した位置で前記位置決め穴の周壁に接触するとともに、前記爪部の内周縁部が前記位置決め穴の周壁から離脱するように設定される前記爪部の前記軸受軸線からの距離の最小値を前記爪部の前記軸受軸線からの距離とすることを特徴とするスラスト軸受装置。
3. 請求項１又は２において、前記スラスト軸受装置が、自動変速機の回転部材のスラスト荷重を支持するスラスト軸受装置であることを特徴とするスラスト軸受装置。

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