JP4550767B2 - 画像検出方法および画像検出装置 - Google Patents
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Billinghurst & Kato,"Collaborative Mixed Reality.",ISMAR’99
前記撮影画像内で前記マーカを探索し、
探索の結果、前記マーカを検出できなければ、該マーカの一部が前記撮影画像からはみ出しているものと判定し、該撮影画像から一部がはみ出したマーカを検出可能にするために前記撮影画像または前記マーカの少なくともいずれか一方を加工し、
再度、前記マーカの探索を実行するものであり、
前記マーカは特定の色の枠を有し、
前記撮影画像を加工する処理は、前記撮影画像の外縁に前記枠と異なる色の外枠を付けた検出用画像を生成するものであり、
前記マーカの探索を再度実行する処理は、前記検出用画像内で前記マーカの枠を探索するものである。
前記マーカを加工する処理は、前記テンプレートの一部を欠落させた部分テンプレートを準備するものであり、
前記マーカの探索を再度実行する処理は、前記撮影画像内で前記部分テンプレートに一致する前記マーカの一部を探索するものであることとしてもよい。
前記撮影画像が格納される記憶部と、
前記撮影画像内で前記マーカを探索し、探索の結果、前記マーカを検出できなければ、該マーカの一部が前記撮影画像からはみ出しているものと判定し、該撮影画像から一部がはみ出したマーカを検出可能にするために前記撮影画像または前記マーカの少なくともいずれか一方を加工し、再度、前記マーカの探索を実行する制御部と、
を有する構成であり、
前記マーカは特定の色の枠を有し、
前記撮影画像を加工する処理は、前記撮影画像の外縁に前記枠と異なる色の外枠を付けた検出用画像を生成するものであり、
前記マーカの探索を再度実行する処理は、前記検出用画像内で前記マーカの枠を探索するものである。
12 記憶部
14 入出力部
16 制御部
Claims (6)
- 仮想物を配置するための位置を示すマーカが撮影された撮影画像から該マーカを検出するための画像検出方法であって、
前記撮影画像内で前記マーカを探索し、
探索の結果、前記マーカを検出できなければ、該マーカの一部が前記撮影画像からはみ出しているものと判定し、該撮影画像から一部がはみ出したマーカを検出可能にするために前記撮影画像または前記マーカの少なくともいずれか一方を加工し、
再度、前記マーカの探索を実行するものであり、
前記マーカは特定の色の枠を有し、
前記撮影画像を加工する処理は、前記撮影画像の外縁に前記枠と異なる色の外枠を付けた検出用画像を生成するものであり、
前記マーカの探索を再度実行する処理は、前記検出用画像内で前記マーカの枠を探索するものである、画像検出方法。 - 前記マーカの探索を再度実行する処理において、前記検出用画像で検出した枠が前記撮影画像の枠に一致していれば、検出した枠を前記マーカの候補から除外する、請求項1記載の画像検出方法。
- 前記マーカは、文字、図形および絵柄のうち少なくともいずれかを含むテンプレートを有し、
前記マーカを加工する処理は、前記テンプレートの一部を欠落させた部分テンプレートを準備するものであり、
前記マーカの探索を再度実行する処理は、前記撮影画像内で前記部分テンプレートに一致する前記マーカの一部を探索するものである、請求項1または2記載の画像検出方法。 - 仮想物を配置するための位置を示すマーカが撮影された撮影画像から該マーカを検出する画像検出装置であって、
前記撮影画像が格納される記憶部と、
前記撮影画像内で前記マーカを探索し、探索の結果、前記マーカを検出できなければ、該マーカの一部が前記撮影画像からはみ出しているものと判定し、該撮影画像から一部がはみ出したマーカを検出可能にするために前記撮影画像または前記マーカの少なくともいずれか一方を加工し、再度、前記マーカの探索を実行する制御部と、
を有し、
前記マーカは特定の色の枠を有し、
前記撮影画像を加工する処理は、前記撮影画像の外縁に前記枠と異なる色の外枠を付けた検出用画像を生成するものであり、
前記マーカの探索を再度実行する処理は、前記検出用画像内で前記マーカの枠を探索するものである、画像検出装置。 - 前記制御部は、
前記マーカの探索を再度実行する処理において、前記検出用画像で検出した枠が前記撮影画像の枠に一致していれば、検出した枠を前記マーカの候補から除外する、請求項4記載の画像検出装置。 - 前記マーカは、文字、図形および絵柄のうち少なくともいずれかを含むテンプレートを有し、
前記記憶部に前記テンプレートが格納され、
前記マーカを加工する処理は、前記記憶部から読み出した前記テンプレートの一部を欠落させた部分テンプレートを準備するものであり、
前記マーカの探索を再度実行する処理は、前記撮影画像内で前記部分テンプレートに一致する前記マーカの一部を探索するものである、請求項4または5記載の画像検出装置。
Priority Applications (1)
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JP2006130842A JP4550767B2 (ja) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | 画像検出方法および画像検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006130842A JP4550767B2 (ja) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | 画像検出方法および画像検出装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2007304731A JP2007304731A (ja) | 2007-11-22 |
JP4550767B2 true JP4550767B2 (ja) | 2010-09-22 |
Family
ID=38838621
Family Applications (1)
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JP2006130842A Active JP4550767B2 (ja) | 2006-05-09 | 2006-05-09 | 画像検出方法および画像検出装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP4550767B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005293141A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Canon Inc | マーカ検出方法及び装置並びに位置姿勢推定方法 |
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2006
- 2006-05-09 JP JP2006130842A patent/JP4550767B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2005293141A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Canon Inc | マーカ検出方法及び装置並びに位置姿勢推定方法 |
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