JP4550376B2 - 環状物計数装置及び環状物計数方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、伝動ベルト、輪ゴム、Ｏリングなどの環状物を計数する環状物計数装置及び環状物計数方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
環状物である伝動ベルトは、通常、加硫成形された筒状のベルト材を一定の間隔で輪切りされた後、所定本数となるように計数されて結束される。従来、この計数作業を自動で行う環状物計数機としては、搬送ベルトの上方に設けられた環状物保持板に伝動ベルトを懸架しておき、押出し装置で伝動ベルトを徐々に押し出すことによって、間隔を空けながら伝動ベルトを搬送ベルトに落下させ、搬送ベルトにより伝動ベルトを開放端部に向けて搬送する。この後、搬送ベルトとの間に所定の隙間を介して設けられたローラを搬送方向とは逆回転させておき、伝動ベルトに重なりが存在すれば、上側の伝動ベルトをローラとの接触で後退させて重なりを除去する。そして、伝動ベルトを検出センサで計数し、所定本数を計数したときに、ロッドの先端を未計数の伝動ベルト方向に進出および当接させることによって、未計数の伝動ベルトが計数後の伝動ベルトに混じるのを防止するように構成されている（例えば特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１４１４８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のように、環状物保持板の伝動ベルトを押出し装置で押し出して搬送ベルトに落下させることにより伝動ベルトの間隔を空ける構成では、伝動ベルトの剛性や形状、摩擦抵抗等の特性によっては伝動ベルトをうまく押し出すことができない場合がある。
また、伝動ベルトを落下させて搬送ベルトに供給するものでは、伝動ベルトが重なり易いという問題もある。さらに、伝動ベルトが密着していた場合には、伝動ベルト同士が密着した状態で搬送ベルトに供給および搬送され、逆回転するローラではこの密着状態を解除できないため、計数に誤りが生じるという問題がある。
【０００５】
従って、本発明は、環状物を高い信頼性で計数することができる環状物計数機および環状物計数方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち、本願請求項１の発明では、環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数装置において、
複数の環状物を、軸間距離を変化させることができる駆動軸とテンション軸に懸架して張力を付与し、駆動軸のみを回転させることで整列させる整列部と、
整列部の駆動軸の周囲を旋回可能に配置された払い棒が、その旋回によって駆動軸に懸架した環状物を強制的に持ち上げて保持する保持部材と、
ブッシュ板を払い棒の軸方向に沿って移動させることで、払い棒に係止させた環状物をその端部から送り出すプッシュ部と、
保持部材の端部から送り出された環状物を検出する検出器を備え、該検出器からの信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構と、
を備えた環状物計数装置にある。
【０００７】
上記構成の環状物計数装置では、環状物群を駆動軸とテンション軸に懸架し張力を付与した後、駆動軸を回転させることで整列させ、次にこの状態で保持部材の払い棒を駆動軸の周囲を旋回させて環状物群を駆動軸から持ち上げ、そして環状物群を保持部材の軸方向へスムーズに押出して移動させ、保持部材の端部から送り出され保管アーム上を落下移動する最前列の環状物を正確に計数する。
【０００８】
本願請求項２の発明では、保持部材が駆動軸の周りを１８０度旋回できる払い棒を有している環状物計数装置にある。
【０００９】
本願請求項３の発明では、保持部材の払い棒が断面円弧状である環状物計数装置にあり、これにより環状物を保持部材の軸方向へスムーズに移動しやすくなる。
【００１０】
本願請求項４の発明では、環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数方法において、
複数の環状物を、軸間距離を変化させることができる駆動軸とテンション軸に懸架して張力を付与し、駆動軸のみを回転させることで整列させ、
駆動軸の周囲を旋回可能に配置された払い棒を旋回させることによって、駆動軸に懸架した環状物を強制的に持ち上げて払い棒に保持した後、
環状物を払い棒の軸方向の端部まで送り出し、
払い棒の端部から送り出された環状物を検出して計数する、環状物計数方法にある。
【００１１】
請求項１と同様に、環状物を駆動軸から持ち上げて環状物の回転を遮断し、環状物を保持部材の軸方向へスムーズに押し出し、そして保持部材の端部から送り出された環状物を検出して正確に計数することができる。
【００１２】
本願請求項５の発明では、保持部材の払い棒を駆動軸の周囲で旋回し、環状物をテンション軸の自重で払い棒とテンション軸に係止させた環状物計数方法にあり、適当な張力を付与した環状物群を整列させた状態で払い棒の軸方向へスムーズに押し出すことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照し、本実施の環状物計数装置及び環状物計数方法を説明する。図１は本実施に係る環状物計数装置の正面図、図２は図１における保持部材の斜視図である。
本実施に係る環状物計数装置１は、複数の環状物である歯付ベルト、Ｖベルト、平ベルト等も伝動ベルトを駆動軸とテンション軸の２軸に懸架して張力を付与し、そして駆動軸のみを回転させて整列させる整列部２と、駆動軸の周囲を旋回して環状物を駆動軸から持ち上げる保持部材３と、保持部材に吊り下げた環状物を保持部材の軸方向へ所定ピッチで送り出すプッシュ部４と、保持部材の端部から送り出された環状物の送出数を計数する計数機構５とを備えている。
【００１４】
上記整列部２では、支柱１０に回転可能に固定した断面がほぼ円形状の駆動軸１１と該軸１１との軸間距離を調節できる移動可能なテンション軸１２との間に複数の環状物１３を懸架して張力を付与し、駆動軸１１のみを回転させることによって複数の環状物１３を整列させることができる。駆動軸１１の回転は原動機１４から伝動ベルト１５を経由して伝達されるが、駆動軸１１に装着したプーリ１６と原動機１４に装着したプーリ１７間に伝動ベルト１５が懸架され、原動機１４の回転を伝動ベルト１５から駆動軸１１へ伝達するようになっている。
駆動軸１１は表面にウレタンエラストマー、ゴムなどの摩擦抵抗を高める弾性体が被覆され、駆動軸１１の回転時における環状物１３の整列や損傷を防止している。
【００１５】
一方、テンション軸１２は断面がほぼ円形状であり、その一端が支柱１０上の長手方向（図中縦方向）に配置されたガイドレール１９に嵌着したガイド部材２０に固定して片持ち状態になり、一端をシリンダー２１のロッド２２に固着している。シリンダー２１が動作すると、テンション軸１２はガイドレール１９に沿って昇降して駆動軸１１との軸間距離を調節する。
【００１６】
保持部材３では、図２に示すように断面円弧状の金属製の払い棒２３を中心位置から偏倚した個所に固定したプーリ２４が駆動軸１１に空転可能に嵌入され、伝動ベルト２５を介してロータリアクチェエータ２６に連結している。該ロータリアクチェエータ２６が１８０度回転すると、払い棒２３は駆動軸１１の周囲を１８０度旋回して環状物１３を駆動軸１１から強制的に持ち上げ、環状物１３を払い棒２３に係止させる。
【００１７】
即ち、テンション軸１２を昇降させるシリンダー２１は排気しており、払い棒２３が回転したときは、テンション軸１２は持ち上がり、環状物１３にはテンション軸１２の自重のみの張力で払い棒２３とテンション軸１２に係止させた状態になる。これによって、環状物１３が重ならずに整列を維持して移動させることができる。払い棒２３の材質は鉄、ステンレス等の金属製であり、環状物１３が払い棒２３の上を移動しやすいような材質が選定される。
【００１８】
プッシュ部４では、図１及び図２に示すように払い棒２３と駆動軸１１に嵌合したプッシュ板３０がシリンダー３１の作動によって払い棒２３の軸方向に沿って往復動でき、プッシュ板３０の押しによりテンション軸１２の自重のみの張力で払い棒２３とテンション軸１２に係止した環状物１３群を払い棒２３上を摩擦抵抗の少ない状態で重ならずにスムーズに送り出す。
【００１９】
計数機構５は上記整列部２の側方に配置されている。この計数機構５は、払い棒２３から送り出された最前列の環状物１３を受け止めて保持する保管アーム３３と、該保管アーム３３を支持した保管アーム支持部材３４と、保管アーム支持部材３４を回動させることにより保管アーム３３を任意の旋回位置で位置決め可能な旋回駆動装置（図示せず）を備えている。そして、上記の保管アーム３３には、一本ずつ落下された環状物１３を計数する検出センザ３６が内部に組み込まれている。この検出センザ３６は、例えば透過型の光学センサであり、射光部と受光部からなり、通過する環状物１３の一方の側面を感知する。
【００２０】
以下に、環状物計数方法について説明する。
まず、計数機構５の保管アーム３３を整列部２から離れるように旋回させた後、整列部２の駆動軸１１とテンション軸１２との軸間距離を最短にした後、この軸間に複数の環状物１３を懸架し、そして図３の（ａ）に示すようにテンション軸１２を下降させて１〜２ｋｇｆの張力を付与した後、駆動軸１１を１００〜１２０ｒｐｍで回転させながら複数の環状物１３を整列させる。このとき、払い棒２３は駆動軸１１の最下に位置している。
【００２１】
そして、保管アーム３３の先端が整列部２の先端に近づく位置まで旋回させた後、ロータリアクチェエータ２６を１８０度回転させて、図３の（ｂ）に示すように払い棒２３を旋回させ、環状物１３を駆動軸１１から持ち上げる。このとき、環状物１３の回転は遮断されるため、駆動軸１１の回転を中止してもよい。シリンダー２１が排気して、環状物１３にはテンション軸１２の自重のみの張力で払い棒２３とテンション軸１２に撓むことなく係止した状態になり、環状物１３群は払い棒２３の軸方向へ重なることなく整列状態で移動する。
【００２２】
しかる後、プッシュ部４のシリンダー３１の可動によりプッシュ板３０を移動させて１本分の環状体１３を端部側へ押出し、最前列の環状体１３を計数機構５の保管アーム３３へ落下させる。
【００２３】
落下した環状体１３は傾斜した保管アーム３３の内部に組み込まれた検出センザ３６の射光部と受光部によって整列部２にセットした環状体１３が無くなるまで計数する。
【００２４】
尚、本実施形態においては、払い棒２３を旋回させ、環状物１３を駆動軸１１から持ち上げた後、テンション軸１２を上昇させて環状物１３に張力を与える必要はなく、払い棒２３に吊り下げた状態であってもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように本願の各請求項記載の発明によれば、環状物群を駆動軸とテンション軸に懸架し張力を付与した後、駆動軸を回転させることで整列させ、次にこの状態で保持部材の払い棒を駆動軸の周囲を旋回させて環状物群を駆動軸から持ち上げ、そして環状物群を保持部材の軸方向へスムーズに押出して移動させ、保持部材の端部から送り出され保管アーム上を落下移動する最前列の環状物を正確に計数できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施に係る環状物計数装置の正面図にある。
【図２】図１における保持部材の斜視図である。
【図３】（ａ）は複数の環状物を駆動軸とテンション軸に懸架し張力を付与した後、回転して整列させているところを示す模式図、（ｂ）は保持部材の払い棒を駆動軸の周囲を旋回させて環状物を駆動軸から持ち上げて環状物を払い棒に係止したところを示す模式図である。
【符号の説明】
１ 環状物計数装置
２ 整列部
３ 保持部材
４ プッシュ部
５ 計数機構
１１ 駆動軸
１２ テンション軸
１３ 環状物
２３ 払い棒
３３ 保管アーム
３６ 検出センザ

Claims (5)

1. 環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数装置において、
   複数の環状物を、軸間距離を変化させることができる駆動軸とテンション軸に懸架して張力を付与し、駆動軸のみを回転させることで整列させる整列部と、
   整列部の駆動軸の周囲を旋回可能に配置された払い棒が、その旋回によって駆動軸に懸架した環状物を強制的に持ち上げて保持する保持部材と、
   ブッシュ板を払い棒の軸方向に沿って移動させることで、払い棒に係止させた環状物をその端部から送り出すプッシュ部と、
   保持部材の端部から送り出された環状物を検出する検出器を備え、該検出器からの信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構と、
   を備えたことを特徴とする環状物計数装置。
2. 保持部材が駆動軸の周りを１８０度旋回できる払い棒を有している請求項１記載の環状物計数装置。
3. 保持部材の払い棒が断面円弧状である請求項１記載の環状物計数装置。
4. 環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数方法において、
   複数の環状物を、軸間距離を変化させることができる駆動軸とテンション軸に懸架して張力を付与し、駆動軸のみを回転させることで整列させ、
   駆動軸の周囲を旋回可能に配置された払い棒を旋回させることによって、駆動軸に懸架した環状物を強制的に持ち上げて払い棒に保持した後、
   環状物を払い棒の軸方向の端部まで送り出し、
   払い棒の端部から送り出された環状物を検出して計数する、
   ことを特徴とする環状物計数方法。
5. 保持部材の払い棒を駆動軸の周囲で旋回し、環状物をテンション軸の自重で払い棒とテンション軸に係止させた請求項４記載の環状物計数方法。

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