JP4549125B2 - Focal plane shutter for digital still camera - Google Patents
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Description
本発明は、一つのシャッタ羽根を備えたデジタルスチルカメラ用のフォーカルプレンシャッタに関する。 The present invention relates to a focal plane shutter for a digital still camera having one shutter blade.
デジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタの中には、地板に対して一端を枢着した複数のアームと、それらのアームに枢支された少なくとも１枚の羽根とで構成されたシャッタ羽根を、一つだけ備えたものがある。そして、そのシャッタ羽根は、アームの一つが駆動部材の駆動ピンに連結されていて、駆動部材が往復回転することによって、撮影光路用の開口部を開閉させるようにしている。また、駆動部材は、一方への回転を、モータに連動したセット部材で行なわされ、他方への回転を、ばねの付勢力で行なわされるようにしたものも知られているが、最近では、モータだけで往復回転させられるようにしたものが注目されている。そして、それを更に一歩進めたものとして、駆動部材をモータの回転子と一体化させたものが特許文献１に開示されている。
ところで、特許文献１に記載された駆動装置は、小型化するのに適した構成をしていて、カメラ内の省スペースにとっては極めて有効なものである。しかしながら、その製作面では必ずしも好都合とはいえないこともある。通常、駆動部材は、かなりの高速で作動し、停止時にはストッパに当接して大きな衝撃を受ける部材である。そのため、回転子は、起動力が大きく、且つそのような衝撃を受けても耐え得るものでなければならない。ところが、特許文献１に記載の駆動装置は、モータの構成部材を、シャッタ地板に一つ一つ組み付けていくものであるため、そのような性能が得られるかどうかの検査は、シャッタの組立後でなければ行うことができない。そして、その検査の結果、不都合であると判断された場合には、モータの構成部材を解体し、再組立を余儀なくされるため、その作業が極めて面倒になって、コスト高になってしまうという問題点がある。 Incidentally, the drive device described in Patent Document 1 has a configuration suitable for downsizing, and is extremely effective for space saving in the camera. However, in terms of production, it may not always be convenient. Normally, the drive member is a member that operates at a considerably high speed and receives a large impact by contacting the stopper when stopped. Therefore, the rotor must have a large starting force and can withstand such an impact. However, since the drive device described in Patent Document 1 is for assembling the motor components one by one on the shutter base plate, whether or not such performance can be obtained is checked after the shutter is assembled. It can only be done. If the result of the inspection indicates that it is inconvenient, the motor components must be disassembled and reassembled, making the operation extremely cumbersome and costly. There is a problem.
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、シャッタ羽根を一つだけ備えたデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいて、そのシャッタ羽根に開閉作動を行わせる駆動源として、組立工程の効率化を図るために汎用性のある廉価なＤＣモータ（直流モータ）を使用しても、シャッタ羽根の駆動部材に対する伝達構成が簡単であるため、小型化，低コスト化にとって極めて有効なデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタを提供することである。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to open and close the shutter blade of a digital still camera focal plane shutter having only one shutter blade. Even if a versatile and inexpensive DC motor (direct current motor) is used as a drive source to perform the assembly process, the transmission structure for the shutter blade drive member is simple, so the size is reduced. It is to provide a focal plane shutter for a digital still camera that is extremely effective for cost reduction.
上記の目的を達成するために、本発明のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタは、各々が露光用の開口部を有していて両者の間に羽根室を構成している二つの地板と、前記羽根室内に配置されていて前記地板のいずれか一方に夫々の一端を回転可能に取り付けられた複数のアームとそれらのアームに枢支された少なくとも１枚の羽根とで構成されている一つのシャッタ羽根と、前記地板の何れか一方に取り付けられている往復回転可能なＤＣモータと、前記アームの一つに連結された駆動ピンを有していて前記ＤＣモータによって往復回転させられることにより前記シャッタ羽根に前記開口部の開閉作動を行わせる駆動部材と、前記シャッタ羽根が前記開口部を全開にして停止する前であって前記開口部を全開にする近傍にある位置と前記シャッタ羽根が前記開口部を全閉にして停止する前であって前記開口部を全閉にする近傍にある位置との少なくとも一方を検出する検出手段と、を備えていて、前記検出手段の検出信号で前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにする。 In order to achieve the above object, a focal plane shutter for a digital still camera according to the present invention includes two ground planes each having an opening for exposure and forming a blade chamber therebetween, One shutter that is arranged in a blade chamber and includes a plurality of arms each having one end rotatably attached to one of the base plates, and at least one blade pivotally supported by the arms. The shutter includes a blade, a DC motor capable of reciprocating rotation attached to one of the base plates, and a driving pin connected to one of the arms, and is reciprocally rotated by the DC motor. in the vicinity of the fully open and the drive member for causing opening and closing operation of the opening in the blade, the opening a before the shutter blade is stopped in the fully open the opening And location and the shutter blade is equipped with a detecting means for detecting at least one of the positions in the vicinity of the fully closed the opening A before the stop by the opening to the fully closed, the detection the detection signal of the means to restrict or cut to so that the driving current of the DC motor.
その場合、前記ＤＣモータが、その出力軸を光軸と平行にして前記地板のいずれか一方に取り付けられており、前記駆動部材が、該出力軸に取り付けられているようにしてもよい。また、それに加え、前記地板のいずれか一方に軸受け部材が取り付けられていて、前記駆動部材を取り付けている前記出力軸の先端が、該軸受け部材によって軸受けされているようにすると、実用的に極めて好適な構成となる。 In that case, the DC motor may be attached to one of the ground planes with its output shaft parallel to the optical axis, and the drive member may be attached to the output shaft. In addition, if a bearing member is attached to any one of the ground plates, and the tip of the output shaft to which the drive member is attached is supported by the bearing member, it is extremely practical. It becomes a suitable structure.
また、前記ＤＣモータが、その出力軸を光軸と平行にして前記地板に取り付けられていて、該出力軸には平歯車が取り付けられており、前記駆動部材が、前記平歯車に噛合する平歯車を一体的に取り付けているようにしてもよい。更に、前記出力軸に取り付けられている平歯車と前記駆動部材の平歯車との間に、少なくとも一つの歯車を介在させているようにしてもよい。そして、それらの場合には、前記駆動部材と、前記駆動部材に取り付けられている歯車とが、合成樹脂で一つの部材として製作されているようにすると、コスト上で有利になる。 Further, the DC motor, the output shaft in parallel to the optical axis attached to the base plate, the output shaft is mounted spur gear, wherein the drive member is meshed with the spur gear Rights A gear may be integrally attached. Furthermore, at least one gear may be interposed between the spur gear attached to the output shaft and the spur gear of the drive member. In these cases, it is advantageous in terms of cost if the drive member and the gear attached to the drive member are manufactured as a single member of synthetic resin.
また、本発明においては、前記ＤＣモータが、減速機構付ＤＣモータであっても構わない。更に、本発明においては、前記検出手段が、前記開口部を全開にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第１の光センサと、前記開口部を全閉にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第２の光センサであって、各々の検出信号で、前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにしてもよい。また、前記検出手段が、前記開口部が約半分開いた状態のシャッタ羽根を検出する光センサであって、その検出信号で遅延回路を働かせ、所定時間後に、前記ＤＣモータの駆動電流を制限又はカットするようにしても差し支えない。 In the present invention, the DC motor may be a DC motor with a speed reduction mechanism. Further, in the present invention, before Symbol detection means, the first and the light sensor for detecting the shutter blade in the vicinity of a position of fully opening the opening, the opening in the vicinity of the position where the fully closed A second optical sensor that detects shutter blades may be configured to limit or cut the driving current of the DC motor by each detection signal. Further, the detection means is an optical sensor that detects a shutter blade in a state where the opening is approximately half open, and a delay circuit is activated by the detection signal, and after a predetermined time, the driving current of the DC motor is limited or It can be cut.
本発明は、一つのシャッタ羽根を備えたデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいて、そのシャッタ羽根に開閉作動を行わせる駆動源として、予めモータユニットとして完成された汎用性のある廉価なＤＣモータを使用し、しかもシャッタ羽根の駆動部材に対する伝達構成が簡単であるため、シャッタの組立工程が効率的になるほか、小型化，低コスト化にとって極めて有効なものである。 The present invention uses a versatile and inexpensive DC motor that has been completed as a motor unit in advance as a drive source for opening and closing the shutter blade in a digital plane camera focal plane shutter having one shutter blade. In addition, since the transmission configuration of the shutter blades to the drive member is simple, the shutter assembly process becomes efficient, and it is extremely effective for miniaturization and cost reduction.
本発明の実施の形態を、図示した四つの実施例によって説明する。それらの実施例は、いずれも、シャッタ羽根の駆動源として、減速機構を内蔵していない汎用のＤＣモータを使用したものである。また、デジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタの場合には、構成は全く同じであっても、カメラの設計仕様によって、二つの作動方式（ノーマリーオープン方式とノーマリークローズ方式）の一つが採用されるが、それらの実施例は、ノーマリーオープン方式を採用するものであることを前提にして説明することにする。尚、図１〜図７は実施例１を説明するためのものであり、図８及び図９は実施例２を説明するためのものである。また、図１０〜図１５は実施例３を説明するためのものであり、図１６は実施例４を説明するためのものである。そして、それらのうち、図１及び図２は実施例２にも適用されるものであり、図７は実施例３にも適用されるものである。また、図９〜図１１は実施例４にも適用されるものである。 Embodiments of the present invention will be described with reference to four illustrated examples. In each of these embodiments, a general-purpose DC motor that does not incorporate a speed reduction mechanism is used as a driving source for the shutter blades. In the case of a focal plane shutter for a digital still camera, even if the configuration is exactly the same, one of two operation methods (normally open method and normally close method) is adopted depending on the design specifications of the camera. However, these embodiments will be described on the assumption that the normally open method is adopted. 1 to 7 are for explaining the first embodiment, and FIGS. 8 and 9 are for explaining the second embodiment. 10 to 15 are for explaining the third embodiment, and FIG. 16 is for explaining the fourth embodiment. Of these, FIGS. 1 and 2 apply to the second embodiment, and FIG. 7 also applies to the third embodiment. 9 to 11 are also applied to the fourth embodiment.
図１〜図７を用いて本実施例を説明する。尚、図１は、実施例１の駆動装置の構成を説明するための平面図であり、図２は、図１の縦断面図である。また、図３〜図７は、本実施例の作動を説明するためのものであって、図３は、シャッタ羽根が、露光開口を全開にしている初期状態を示した平面図であり、図４は、シャッタ羽根が、露光開口を閉じ始めた直後の状態を示した平面図であり、図５は、シャッタ羽根が、露光開口を閉じ終わる直前の状態を示した平面図であり、図６は、シャッタ羽根が、露光開口を閉じ終わった直後に停止した状態を示す平面図であり、図７は、一連の作動を説明するためのタイミングチャートである。 The present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view for explaining the configuration of the driving apparatus according to the first embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG. 3 to 7 are for explaining the operation of this embodiment, and FIG. 3 is a plan view showing an initial state in which the shutter blades fully open the exposure opening. 4 is a plan view showing a state immediately after the shutter blade starts closing the exposure opening, and FIG. 5 is a plan view showing a state immediately before the shutter blade finishes closing the exposure opening. FIG. 7 is a plan view showing a state in which the shutter blade is stopped immediately after the exposure opening is closed, and FIG. 7 is a timing chart for explaining a series of operations.
先ず、本実施例の駆動装置の構成を説明する。シャッタ地板１は、長方形を横長にした露光用の開口部１ａと、円弧状の長孔１ｂとを形成しているが、図１は、シャッタ地板１の左側の一部を示したものであるため、その開口部１ａも一部分だけが示されている。図２及び図３に示すように、シャッタ地板１の背面側には、シャッタ地板１と外形の略同じな補助地板２が、図示していない手段によって、所定の間隔を空けて取り付けられており、シャッタ地板１との間に羽根室を構成しているが、図１及び図２においては、羽根室内に配置されているシャッタ羽根の図示が省略されている。また、補助地板２にも、開口部１ａより若干大きな形状の開口部２ａが形成されているが、その開口部２ａの形状は図３に示されている。従って、本実施例の場合には、シャッタ地板１の開口部１ａが、露光開口を規制していることになる。更に、補助地板２には、シャッタ地板１の長孔１ｂと重なる位置に、同じ形状の長孔２ｂ（図２参照）が形成されている。 First, the configuration of the drive device of this embodiment will be described. The shutter base plate 1 is formed with an opening 1a for exposure in which a rectangle is horizontally long and an arc-shaped long hole 1b. FIG. 1 shows a part of the left side of the shutter base plate 1. Therefore, only a part of the opening 1a is shown. As shown in FIGS. 2 and 3, an auxiliary ground plate 2 having substantially the same outer shape as the shutter ground plate 1 is attached to the back side of the shutter ground plate 1 with a predetermined interval by means not shown. The blade chamber is formed between the shutter base plate 1 and the shutter blade disposed in the blade chamber is not shown in FIGS. 1 and 2. The auxiliary base plate 2 is also formed with an opening 2a having a slightly larger shape than the opening 1a. The shape of the opening 2a is shown in FIG. Therefore, in this embodiment, the opening 1a of the shutter base plate 1 regulates the exposure opening. Further, a long hole 2b (see FIG. 2) having the same shape is formed in the auxiliary base plate 2 at a position overlapping the long hole 1b of the shutter base plate 1.
図２から分かるように、シャッタ地板１には、軸受け部材３が、シャッタ地板１との間に平座金４を挟みつけ、羽根室側で、かしめ加工によって取り付けられている。この軸受け部材３は、羽根室外に突き出た先端にフランジ部３ａを形成している。また、その先端面の中央に、シャッタ地板１に対して垂直な軸受け穴３ｂを形成している。更に、そのフランジ部３ａとシャッタ地板１との間に第１軸部３ｃを有しており、羽根室内には、第２軸部３ｄを有している。そして、第１軸部３ｃには、シャッタ地板１側から、板部材５，ブレーキ部材６，板部材７，ばね座金８が、順に取り付けられている。 As can be seen from FIG. 2, a bearing member 3 is attached to the shutter base plate 1 with a plain washer 4 sandwiched between the shutter base plate 1 and caulking on the blade chamber side. The bearing member 3 has a flange portion 3a at the tip protruding outside the blade chamber. A bearing hole 3b perpendicular to the shutter base plate 1 is formed at the center of the front end surface. Further, a first shaft portion 3c is provided between the flange portion 3a and the shutter base plate 1, and a second shaft portion 3d is provided in the blade chamber. A plate member 5, a brake member 6, a plate member 7, and a spring washer 8 are sequentially attached to the first shaft portion 3c from the shutter base plate 1 side.
このうち、ばね座金８は、ブレーキ部材６を板部材５側に押圧し、ブレーキ部材６の回転に摩擦力を付与するためのものであって、その折曲部８ａをシャッタ地板１の孔１ｃ（図１においては図示を省略）に挿入し、ブレーキ部材６と共に回転しないようにされている。また、二つの板部材５，７は、合成樹脂製であって、ブレーキ部材６が回転するときの摩擦力を大きくする役目をしている。更に、ブレーキ部材６は、図１から分かるように、平面形状がＶ型をしていて、二つの腕部の先端に形成された折曲部６ａ，６ｂを、シャッタ地板１に形成された上記の長孔１ｂに挿入している。 Among them, the spring washer 8 is for pressing the brake member 6 toward the plate member 5 and applying a frictional force to the rotation of the brake member 6, and the bent portion 8 a is formed in the hole 1 c of the shutter base plate 1. (The illustration is omitted in FIG. 1) so that it does not rotate with the brake member 6. The two plate members 5 and 7 are made of synthetic resin and serve to increase the frictional force when the brake member 6 rotates. Further, as can be seen from FIG. 1, the brake member 6 has a V-shaped planar shape, and the bent portions 6 a and 6 b formed at the tips of the two arm portions are formed on the shutter base plate 1. Is inserted into the long hole 1b.
シャッタ地板１の羽根室外の面には、二つのねじ９，１０によって、取付板１１が取り付けられている。この取付板１１は、シャッタ地板１に対して、垂直に折り曲げられた起立部１１ａと、さらに平行となるように折り曲げられた取付部１１ｂとを有していて、その取付部１１ｂには、ＤＣモータ１２が、その出力軸１２ａを光軸Ｏと平行にして（即ちシャッタ地板１に対して垂直にして）二つのねじ１３，１４によって取り付けられている。また、このＤＣモータ１２は、例えば、固定子に永久磁石を備え、回転子（電機子）にコイルを備えていて、コイルに流れる電流の向きを変えることによって、回転子が連続的に回転するようにした、インナーロータータイプのモータである。そして、このＤＣモータ１２の取付状態を確実に保てるようにするために、その出力軸１２ａの先端は、上記の軸受け部材３の軸受け穴３ｂに対し、回転可能に嵌合させられている。また、圧入加工によって、その出力軸１２ａに一体的に取り付けられた合成樹脂製の駆動部材１５は、その駆動ピン１５ａを、シャッタ地板１に形成された上記の長孔１ｂから羽根室内に挿入している。 An attachment plate 11 is attached to the surface outside the blade chamber of the shutter base plate 1 by two screws 9 and 10. The mounting plate 11 has an upright portion 11a bent vertically with respect to the shutter base plate 1 and a mounting portion 11b bent further in parallel with the mounting portion 11b. The motor 12 is attached by two screws 13 and 14 with its output shaft 12a parallel to the optical axis O (that is, perpendicular to the shutter base plate 1). The DC motor 12 includes, for example, a permanent magnet in the stator and a coil in the rotor (armature), and the rotor continuously rotates by changing the direction of the current flowing in the coil. This is an inner rotor type motor. And in order to keep the attachment state of this DC motor 12 reliably, the front-end | tip of the output shaft 12a is fitted in the bearing hole 3b of said bearing member 3 so that rotation is possible. Further, the synthetic resin driving member 15 integrally attached to the output shaft 12a by press-fitting processing inserts the driving pin 15a into the blade chamber from the long hole 1b formed in the shutter base plate 1. ing.
次に、羽根室内に配置されているシャッタ羽根の構成を、図３を用いて説明する。本実施例のシャッタ羽根は、二つのアーム１６，１７と、４枚の羽根１８，１９，２０，２１とで構成されている。先ず、アーム１６は、長手方向の一端を枢着部として上記の第２軸部３ｄ（図２参照）に回転可能に取り付けられていて、図示していない周知の長孔に、上記の駆動ピン１５ａを嵌合させている。また、アーム１７は、シャッタ地板１の羽根室側に設けられた軸１ｄに回転可能に取り付けられている。そして、周知のように、４枚の羽根１８，１９，２０，２１は、それらのアーム１６，１７の両方に対して、枢着部側から他端に向けて、各々二つの連結軸を介して、順に枢支されている。 Next, the configuration of the shutter blades arranged in the blade chamber will be described with reference to FIG. The shutter blade of this embodiment is composed of two arms 16 and 17 and four blades 18, 19, 20 and 21. First, the arm 16 is rotatably attached to the second shaft portion 3d (see FIG. 2) with one end in the longitudinal direction as a pivot portion, and the driving pin is inserted into a known long hole (not shown). 15a is fitted. The arm 17 is rotatably attached to a shaft 1 d provided on the blade base side of the shutter base plate 1. As is well known, the four blades 18, 19, 20, and 21 are connected to both of the arms 16 and 17 through two connecting shafts from the pivoting portion side to the other end. In turn.
最後に、シャッタ羽根の位置検出装置について説明する。シャッタ地板１の羽根室外の面に、二つの光センサ２２，２３が取り付けられている。これらの光センサ２２，２３は周知のフォトリフレクタであり、各々発光部と受光部とを設けていて、それらを、シャッタ地板１に形成された図示していない孔から、羽根室内に臨ませている。また、補助地板２の羽根室側の面は、光センサ２２，２３に対向する領域が反射面となっていて、発光部から出射した光は、その反射面で反射した後、受光部に入射するようになっている。 Finally, a shutter blade position detection device will be described. Two optical sensors 22 and 23 are attached to the surface of the shutter base plate 1 outside the blade chamber. These photosensors 22 and 23 are well-known photoreflectors, each having a light emitting portion and a light receiving portion, which are exposed to a blade chamber from a hole (not shown) formed in the shutter base plate 1. Yes. Further, the surface of the auxiliary base plate 2 on the blade chamber side is a reflecting surface in the area facing the optical sensors 22 and 23, and the light emitted from the light emitting part is reflected by the reflecting surface and then enters the light receiving part. It is supposed to be.
次に、本実施例の作動を説明するが、周知のように、デジタルスチルカメラ用シャッタの作動は、二つのシーケンスのいずれかで行われる。その一つは、シャッタ羽根が、露光開口を閉鎖している状態を初期状態としたものであって、撮影に際してレリーズボタンが押されると、直ちにシャッタ羽根がその初期状態からスタートするノーマリークローズタイプと称されているものである。もう一つは、シャッタ羽根が、露光開口を全開にしている状態を初期状態としたものであって、撮影に際してレリーズボタンが押されても、シャッタ羽根は直ちに作動せず、撮影の最終段階において、その初期状態からスタートするノーマリーオープンタイプと称されているものである。本実施例のシャッタは、いずれのシーケンスでも作動させることが可能であるが、以下においては、ノーマリーオープンタイプのシーケンスで作動させる場合を、図３〜図７を用いて説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described. As is well known, the operation of the shutter for the digital still camera is performed in one of two sequences. One of them is the initial state where the shutter blades close the exposure opening. When the release button is pressed during shooting, the shutter blades start immediately from the initial state. It is called. The other is the initial state where the shutter blades are fully open, and even if the release button is pressed during shooting, the shutter blades do not operate immediately, and in the final stage of shooting. It is called a normally open type that starts from its initial state. Although the shutter of this embodiment can be operated in any sequence, the case of operating in a normally open type sequence will be described below with reference to FIGS.
図３は、シャッタ羽根が開口部（露光開口）１ａを全開にしている初期状態（撮影待機状態）を示したものである。このとき、駆動部材１５は、時計方向への回転限度位置にあって、駆動ピン１５ａが、ブレーキ部材６の折曲部６ａを長孔１ｂの下端に接触させている。また、このとき、光センサ２３は、主に羽根２１の存在により、発光部から出射した光が受光部に入射せず、図７に示すように、検出信号はＬレベルとなっており、光センサ２２は、発光部から出射した光が受光部に入射し、検出信号はＨレベルとなっている。そして、この初期状態においては、撮影者は、液晶表示装置によって被写体像を観察することが可能になっている。 FIG. 3 shows an initial state (shooting standby state) in which the shutter blade fully opens the opening (exposure opening) 1a. At this time, the drive member 15 is in a clockwise rotation limit position, and the drive pin 15a makes the bent portion 6a of the brake member 6 contact the lower end of the long hole 1b. At this time, the light sensor 23 mainly has the blade 21, so that the light emitted from the light emitting unit does not enter the light receiving unit, and the detection signal is at the L level as shown in FIG. In the sensor 22, the light emitted from the light emitting unit enters the light receiving unit, and the detection signal is at the H level. In this initial state, the photographer can observe the subject image with the liquid crystal display device.
撮影に際してレリーズボタンを押すと、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、駆動電流がＤＣモータ１２に供給される。それによって、ＤＣモータ１２の回転子は、正方向（図３において反時計方向）へ回転し、その出力軸１２ａに取り付けた駆動部材１５を反時計方向へ回転させるので、４枚の羽根１８〜２１は、隣接する羽根同士の重なりを小さくしつつ上方へ移動を開始する。このとき、ブレーキ部材６は、駆動部材１５が作動を開始した後も、ばね座金８によって付与された摩擦力により、図３の状態を維持し続けている。また、光センサ２３の検出信号は、４枚の羽根１８〜２１が図４に示された状態になるまではＬレベルを維持しているが、図４の状態から羽根１８が更に上昇すると、発光部から出射され補助地板２で反射された光が受光部に達するようになり、Ｈレベルに切り替わる。 When the release button is pressed at the time of shooting, the charge accumulated in the solid-state imaging device is released, and the accumulation of charges for shooting is started. When a predetermined time elapses, a drive current is supplied to the DC motor 12 by a signal from the exposure time control circuit. Thereby, the rotor of the DC motor 12 rotates in the forward direction (counterclockwise in FIG. 3) and rotates the driving member 15 attached to the output shaft 12a in the counterclockwise direction. 21 starts moving upward while reducing the overlap between adjacent blades. At this time, the brake member 6 continues to maintain the state of FIG. 3 due to the frictional force applied by the spring washer 8 even after the drive member 15 starts to operate. Further, the detection signal of the optical sensor 23 is maintained at the L level until the four blades 18 to 21 are in the state shown in FIG. 4, but when the blades 18 are further raised from the state of FIG. The light emitted from the light emitting part and reflected by the auxiliary ground plane 2 reaches the light receiving part and switches to the H level.
その後、４枚の羽根１８〜２１が更に上昇して図５に示した状態になると、光センサ２２の検出信号は、それまで受光部に入射していた光を羽根２１によって遮断されるので、Ｌ信号に切り替わる。そのため、ＤＣモータ１２に供給されていた駆動電流はカットされ、それ以後、ＤＣモータ１２の回転子，駆動部材１５，シャッタ羽根は、慣性だけで作動することになる。そして、その直後には、駆動ピン１５ａが、それまで図３〜図５の状態のままになっていたブレーキ部材６の折曲部６ｂに当接し、ブレーキ部材６を反時計方向へ回転させる。そのため、それ以後は、駆動部材１５の回転が制動されることになり、４枚の羽根１８〜２１が開口部１ａを完全に閉鎖した直後には、折曲部６ｂが長孔１ｂの上端に当接することによって停止する。図６は、その停止状態を示したものである。そして、このような閉鎖状態において、撮像情報が固体撮像素子から記憶装置に転送される。 After that, when the four blades 18 to 21 are further raised to the state shown in FIG. 5, the detection signal of the optical sensor 22 is blocked by the blade 21 until the light that has been incident on the light receiving unit so far. Switch to L signal. Therefore, the drive current supplied to the DC motor 12 is cut, and thereafter, the rotor, the drive member 15, and the shutter blades of the DC motor 12 operate only with inertia. Immediately thereafter, the drive pin 15a comes into contact with the bent portion 6b of the brake member 6 that has remained in the state shown in FIGS. 3 to 5 so as to rotate the brake member 6 counterclockwise. Therefore, after that, the rotation of the driving member 15 is braked, and immediately after the four blades 18 to 21 completely close the opening 1a, the bent portion 6b is at the upper end of the long hole 1b. Stops by contacting. FIG. 6 shows the stop state. In such a closed state, the imaging information is transferred from the solid-state imaging device to the storage device.
ところで、本実施例の場合には、シャッタ羽根が開口部１ａを完全に閉じてしまう直前に、ＤＣモータ１２の駆動電流をカットしている。そのため、それ以後は、慣性だけで駆動ピン１５ａがブレーキ部材６を押動するから、駆動部材１５やシャッタ羽根の作動は好適に制動され、ブレーキ部材６の折曲部６ｂが長孔１ｂの上端に当接したときには、それによって発生するバウンドが抑制され、シャッタ羽根が開口部１ａの上方領域を一時的に開いてしまうというような現象が生じないようになっている。従って、上記のような撮像情報の転送を早期に行うことが可能になると共に露光むらのない画像を得ることが可能になり、ひいては下記するセット作動を早期に開始させることが可能になるから、次の撮影を早く行えることになる。 By the way, in this embodiment, the drive current of the DC motor 12 is cut immediately before the shutter blades completely close the opening 1a. Therefore, thereafter, since the drive pin 15a pushes the brake member 6 only by inertia, the operation of the drive member 15 and the shutter blade is suitably braked, and the bent portion 6b of the brake member 6 is the upper end of the long hole 1b. When the contact is made, the bounce generated thereby is suppressed, and the phenomenon that the shutter blade temporarily opens the upper region of the opening 1a does not occur. Therefore, it is possible to transfer the imaging information as described above at an early stage and obtain an image without uneven exposure, and thus it is possible to start the set operation described below at an early stage. The next shooting can be done quickly.
このようにして、撮像情報が記憶装置に転送されると、その終了信号によって、ＤＣモータ１２には、逆方向の駆動電流が供給され、図６において、出力軸１２ａが時計方向へ回転させられる。それによって、駆動部材１５の駆動ピン１５ａがアーム１６を時計方向へ回転させるので、４枚の羽根１８〜２１は、隣接する羽根同士の重なりを大きくしつつ下方へ移動を開始する。このとき、ブレーキ部材６は、駆動部材１５の作動開始後も、ばね座金８によって付与された摩擦力により、図６の状態を維持し続けている。また、光センサ２２の検出信号は、４枚の羽根１８〜２１が下方へ移動を続け、図５に示された状態になるまでは、羽根２０と羽根２１によって、Ｌレベルの信号を発しているが、図５の状態から羽根２１が更に下降すると、発光部から出射され補助地板２で反射された光が受光部に達し、Ｈレベルの信号に切り替わる。そのため、その段階からは、二つの光センサ２２，２３の検出信号は、いずれもＨレベルになる。 When the imaging information is transferred to the storage device in this way, a drive current in the reverse direction is supplied to the DC motor 12 by the end signal, and the output shaft 12a is rotated clockwise in FIG. . As a result, the drive pin 15a of the drive member 15 rotates the arm 16 in the clockwise direction, so that the four blades 18 to 21 start moving downward while increasing the overlap between adjacent blades. At this time, the brake member 6 continues to maintain the state of FIG. 6 by the frictional force applied by the spring washer 8 even after the operation of the drive member 15 is started. In addition, the detection signal of the optical sensor 22 generates an L level signal by the blades 20 and 21 until the four blades 18 to 21 continue to move downward and reach the state shown in FIG. However, when the blades 21 are further lowered from the state of FIG. 5, the light emitted from the light emitting part and reflected by the auxiliary base plate 2 reaches the light receiving part and is switched to an H level signal. Therefore, from that stage, the detection signals of the two optical sensors 22 and 23 are both at the H level.
その後、４枚の羽根１８〜２１が更に下降して図４の状態になると、光センサ２３の検出信号は、それまで受光部に入射していた光を羽根１８によって遮断されるため、Ｌレベルに切り替わる。そのため、ＤＣモータ１２に供給されていた駆動電流がカットされ、それ以後は、ＤＣモータ１２の回転子，駆動部材１５，シャッタ羽根が、慣性だけで作動することになる。そして、その直後には、駆動ピン１５ａがブレーキ部材６の折曲部６ａに当接し、ブレーキ部材６を時計方向へ回転させるので、それらの作動は制動され、折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接することによって停止して、セット作動が完了する。その停止状態が図３に示された初期状態である。そして、このときには、開口部１ａが全開になっているので、再度、液晶表示装置によって被写体像の観察が可能になる。 Thereafter, when the four blades 18 to 21 are further lowered to the state shown in FIG. 4, the detection signal of the optical sensor 23 blocks the light that has been incident on the light receiving unit until then by the blade 18, and thus the L level. Switch to Therefore, the drive current supplied to the DC motor 12 is cut, and thereafter, the rotor, the drive member 15 and the shutter blades of the DC motor 12 operate only with inertia. Immediately after that, the drive pin 15a comes into contact with the bent portion 6a of the brake member 6 and rotates the brake member 6 in the clockwise direction, so that their operation is braked, and the bent portion 6a is inserted into the long hole 1b. Stopping by contacting the lower end completes the setting operation. The stop state is the initial state shown in FIG. At this time, since the opening 1a is fully open, the subject image can be observed again by the liquid crystal display device.
ところで、本実施例の場合には、このように初期状態に復帰するときにも、シャッタ羽根が開口部１ａを全開にする直前に、ＤＣモータ１２の駆動電流をカットしている。そのため、それ以後は、駆動部材１５やシャッタ羽根の作動が好適に制動され、ブレーキ部材６の折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接したときには、それによって発生するバウンドが抑制され、シャッタ羽根が開口部１ａの下方領域を一時的に覆ってしまうというような現象は生じない。従って、本実施例の場合には、シャッタ羽根の４枚の羽根１８〜２１が開口部１ａを全開にした直後に、次の撮影のための露光を直ちに開始させることが可能となり、それだけ、次の撮影のシャッタチャンスを逸するおそれがなくなる。また、そのように、次の撮影を早く行なえるようになると共に、上記のような現象によって生じる露光むらがなくなることから、連写を行なう場合にも有利になる。 By the way, in the case of the present embodiment, the drive current of the DC motor 12 is cut immediately before the shutter blades fully open the opening 1a even when returning to the initial state in this way. Therefore, after that, the operation of the drive member 15 and the shutter blade is suitably braked, and when the bent portion 6a of the brake member 6 comes into contact with the lower end of the long hole 1b, the bounce generated thereby is suppressed, and the shutter The phenomenon that the blades temporarily cover the lower region of the opening 1a does not occur. Therefore, in the case of the present embodiment, immediately after the four blades 18 to 21 of the shutter blades fully open the opening 1a, it is possible to immediately start the exposure for the next photographing. There is no risk of missing the photo opportunity. In addition, in this way, the next shooting can be performed quickly, and exposure unevenness caused by the above phenomenon is eliminated, which is advantageous in the case of continuous shooting.
尚、上記においては、二つのセンサ２２，２３の検出信号がＨレベルである状態から、いずれか一方の検出信号がＬレベルに切り替わったとき、ＤＣモータ１２の駆動電流をカットする場合で説明したが、図７において破線Ａ，Ｂで示したように、駆動電流を徐々に制限していくようにしても差し支えない。そして、その場合には、連続的に供給していた電流を、その時点から徐々に少なくしていくようにしてもよいし、パルス的に供給していた電流を、その時点からパルス幅を狭くしてデューティ・レシオを下げていくようにしてもよい。更に、それまで連続的に供給していた電流を、その時点からパルス通電にしてデューティ・レシオを下げていくようにしてもよい。また、本実施例では、二つのセンサ２２，２３を備えているが、いずれか一方だけにしても差し支えない。そして、そのようにした場合には、検出信号がＨレベルからＬレベルになったとき、駆動電流を制限又はカットするようにすると、センサ２２だけを備えた場合には、記憶装置への撮像情報の転送だけが早期に行なえるようになり、センサ２３だけを備えた場合には、次の撮影を早期に開始させることと露光むらをなくすことだけが可能になる。そして、これらのことは、以下に説明する実施例３の場合も同様である。 In the above description, the case where the driving current of the DC motor 12 is cut when one of the detection signals is switched to the L level from the state where the detection signals of the two sensors 22 and 23 are at the H level has been described. However, as indicated by broken lines A and B in FIG. 7, the drive current may be gradually limited. In that case, the continuously supplied current may be gradually decreased from that time point, or the current that has been supplied in a pulse manner is narrowed from that point. Then, the duty ratio may be lowered. Further, the current that has been continuously supplied until then may be pulse-energized from that point to decrease the duty ratio. In the present embodiment, the two sensors 22 and 23 are provided, but only one of them may be used. In such a case, when the detection signal is changed from the H level to the L level, the drive current is limited or cut. When only the sensor 22 is provided, the imaging information to the storage device is provided. Only the sensor 23 is provided, and if only the sensor 23 is provided, it is possible to start the next shooting at an early stage and eliminate uneven exposure. These are the same as in the case of Example 3 described below.
次に、実施例２を説明する。尚、図８は、本実施例のシャッタ羽根が、実施例１のシャッタ羽根と同様に、図３に示された初期状態から閉じ作動を開始した後、露光開口を略半分閉じた状態を示した平面図であり、図９は、本実施例の作動を説明するためのタイミングチャートである。本実施例のシャッタは、実施例１のシャッタが、二つの光センサ２２，２３を備えていたのに対して、図８に示されているように、一つの光センサ２４を備えたものである。本実施例のその他の機構上の構成は、実施例１の場合と全く同じである。そのため、図８においては、それらの部材及び部位には、実施例１の場合と同じ符号を用いている。 Next, Example 2 will be described. FIG. 8 shows a state in which the shutter blade of the present embodiment closes the exposure opening substantially half after starting the closing operation from the initial state shown in FIG. 3 like the shutter blade of the first embodiment. FIG. 9 is a timing chart for explaining the operation of the present embodiment. The shutter of this embodiment is provided with a single optical sensor 24 as shown in FIG. 8, whereas the shutter of the first embodiment is provided with two optical sensors 22 and 23. is there. Other mechanical structures of the present embodiment are the same as those of the first embodiment. Therefore, in FIG. 8, the same reference numerals as those in the first embodiment are used for those members and parts.
本実施例の光センサ２４は、実施例１における二つの光センサ２２，２３と全く同じ構成をしたフォトリフレクタであるが、その取付位置は、図８から分かるように、開口部１ａの上下方向の略中間位置、言い換えれば、シャッタ羽根の４枚の羽根１８〜２１が開口部１ａを約半分覆った状態を検出できる位置になっている。しかしながら、図示していない電子回路には、遅延回路が備えられていて、光センサ２４の検出信号が切り替わってから所定の遅延時間後に、ＤＣモータ１２の駆動電流を制限又はカットするようになっている。 The photosensor 24 of the present embodiment is a photo reflector having the same configuration as the two photosensors 22 and 23 of the first embodiment, but its mounting position is the vertical direction of the opening 1a as can be seen from FIG. In other words, in other words, a position where the four blades 18 to 21 of the shutter blade cover the opening 1a by about half. However, an electronic circuit (not shown) is provided with a delay circuit, and the drive current of the DC motor 12 is limited or cut after a predetermined delay time after the detection signal of the optical sensor 24 is switched. Yes.
そこで、次に、本実施例の作動を説明するが、その説明に際しては、図８及び図９を用いるほかに、実施例１の作動説明で用いた図３〜図６についても準用する。そして、その場合の図３〜図６は、光センサ２２，２３の代わりに図８に示された光センサ２４が取り付けられているものとみなすことにする。また、実施例１の作動説明と共通する点については、出来るだけ簡単に説明することにする。 Then, next, the operation of the present embodiment will be described. In the description, in addition to using FIGS. 8 and 9, FIGS. 3 to 6 used in the description of the operation of the first embodiment are applied mutatis mutandis. 3 to 6 in that case are assumed to be provided with the optical sensor 24 shown in FIG. 8 instead of the optical sensors 22 and 23. Further, the points in common with the operation description of the first embodiment will be described as simply as possible.
本実施例の場合も、初期状態は、上記の図３に示された状態であって、このとき、本実施例における光センサ２４の検出信号はＨレベルとなっている。そして、液晶表示装置によって被写体像の観察が可能になっている。撮影に際してレリーズボタンを押すと、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、駆動電流が、ＤＣモータ１２に供給される。それによって、ＤＣモータ１２の回転子は正方向へ回転し、出力軸１２ａと一体の駆動部材１５を反時計方向へ回転させるので、４枚の羽根１８〜２１は、上方へ移動を開始する。 Also in this embodiment, the initial state is the state shown in FIG. 3 above, and at this time, the detection signal of the optical sensor 24 in this embodiment is at the H level. The subject image can be observed by the liquid crystal display device. When the release button is pressed at the time of shooting, the charge accumulated in the solid-state imaging device is released, and the accumulation of charges for shooting is started. When a predetermined time elapses, a drive current is supplied to the DC motor 12 by a signal from the exposure time control circuit. As a result, the rotor of the DC motor 12 rotates in the forward direction, and the driving member 15 integrated with the output shaft 12a is rotated in the counterclockwise direction, so that the four blades 18 to 21 start moving upward.
そして、図４の状態を経て、４枚の羽根１８〜２１が図８に示された状態になると、光センサ２４の発する信号はＨレベルからＬレベルに切り替わり、遅延回路の動作が開始される。その後、４枚の羽根１８〜２１が更に上昇して図５の状態になると、所定の遅延時間Ｘ１（図９参照）が終了し、ＤＣモータ１２に供給されていた駆動電流がカットされる。そのため、ＤＣモータ１２の回転子，駆動部材１５，シャッタ羽根は、それ以後、慣性だけで作動し、駆動部材１５の駆動ピン１５ａがブレーキ部材６の折曲部６ｂを押すことによって制動される。そして、図６に示すように、ブレーキ部材６の折曲部６ｂが長孔１ｂの上端に当接することによって停止する。このように、本実施例の場合にも、停止時におけるバウンドが好適に抑制されるので、開口部１ａが閉鎖した直後に、撮像情報を固体撮像素子から記憶装置に転送することが可能になると共に、露光むらのない画像を得ることが可能となる。 When the four blades 18 to 21 are in the state shown in FIG. 8 through the state of FIG. 4, the signal emitted from the optical sensor 24 is switched from the H level to the L level, and the operation of the delay circuit is started. . Thereafter, when the four blades 18 to 21 are further moved up to the state shown in FIG. 5, the predetermined delay time X1 (see FIG. 9) ends, and the drive current supplied to the DC motor 12 is cut. Therefore, the rotor of the DC motor 12, the driving member 15, and the shutter blade are thereafter operated only by inertia, and the driving pin 15 a of the driving member 15 is braked by pushing the bent portion 6 b of the brake member 6. And as shown in FIG. 6, it stops when the bending part 6b of the brake member 6 contact | abuts to the upper end of the long hole 1b. Thus, also in the case of the present embodiment, since the bounce at the time of stop is suitably suppressed, it is possible to transfer the imaging information from the solid-state imaging device to the storage device immediately after the opening 1a is closed. At the same time, it is possible to obtain an image without uneven exposure.
その後、撮像情報が記憶装置に転送されると、その終了信号によって、ＤＣモータ１２には、逆方向の駆動電流が供給され、図６において、出力軸１２ａが時計方向へ回転させられる。そのため、駆動ピン１５ａを介して、アーム１６が時計方向へ回転させられ、４枚の羽根１８〜２１を下方へ移動させていく。そして、それらの４枚の羽根１８〜２１が図５の状態を経て図８の状態になると、その直後に、光センサ２４の発する信号がＬレベルからＨレベルに切り替わるため、遅延回路の動作が開始する。 Thereafter, when the imaging information is transferred to the storage device, a drive current in the reverse direction is supplied to the DC motor 12 by the end signal, and the output shaft 12a is rotated clockwise in FIG. Therefore, the arm 16 is rotated clockwise through the drive pin 15a, and the four blades 18 to 21 are moved downward. Then, when those four blades 18 to 21 change to the state of FIG. 8 through the state of FIG. 5, immediately after that, the signal emitted from the optical sensor 24 switches from the L level to the H level. Start.
その後、４枚の羽根１８〜２１が図４の状態になると、所定の遅延時間Ｘ２（図９参照）が終了し、ＤＣモータ１２に供給されていた駆動電流がカットされる。そのため、ＤＣモータ１２の回転子，駆動部材１５，シャッタ羽根は、それ以後、慣性だけで作動するが、その作動は、駆動ピン１５ａがブレーキ部材６の折曲部６ａを押すことによって好適に制動され、折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接したとき、バウンドすることなく停止する。そして、その停止状態（図３に示された状態）においては、液晶表示装置によって被写体像の観察が可能になる。 Thereafter, when the four blades 18 to 21 are in the state shown in FIG. 4, the predetermined delay time X <b> 2 (see FIG. 9) ends, and the drive current supplied to the DC motor 12 is cut. Therefore, the rotor of the DC motor 12, the drive member 15, and the shutter blades thereafter operate only by inertia, but the operation is suitably braked by the drive pin 15a pushing the bent portion 6a of the brake member 6. When the bent portion 6a comes into contact with the lower end of the long hole 1b, it stops without bouncing. In the stopped state (the state shown in FIG. 3), the subject image can be observed by the liquid crystal display device.
このように、本実施例の場合には、光センサを一つしか備えていないが、遅延回路を設けたことによって、実施例１のように、光センサを二つ備えている場合と同等の機能を得ることが可能になっている。尚、上記の作動説明においては、遅延時間Ｘ１，Ｘ２が終了すると、ＤＣモータ１２の駆動電流をカットする場合で説明したが、本実施例の場合においても、実施例１の場合と同様に、図９において破線Ａ，Ｂで示したように、駆動電流を徐々に制限していくようにしても差し支えないし、その場合には、供給電流を連続的に減じるようにしてもよいし、デューティを順に下げていくようにしてもよい。このことは、下記の実施例４の場合も同じである。 Thus, in the case of this embodiment, only one optical sensor is provided, but by providing a delay circuit, it is equivalent to the case where two optical sensors are provided as in the first embodiment. It is possible to get functions. In the above description of the operation, the case where the driving current of the DC motor 12 is cut when the delay times X1 and X2 are finished is explained. However, in the case of the present embodiment, as in the case of the first embodiment, As indicated by broken lines A and B in FIG. 9, the drive current may be gradually limited. In this case, the supply current may be continuously reduced, or the duty may be increased. You may make it lower in order. This is the same in the case of Example 4 below.
次に、図１０〜図１５を用いて本実施例を説明する。尚、図１０は、実施例３の駆動装置の構成を説明するための平面図であり、図１１は、図１０の縦断面図である。また、図１２〜図１５は、本実施例の作動を説明するためのものであって、図１２は、シャッタ羽根が、露光開口を全開にしている初期状態を示した平面図であり、図１３は、シャッタ羽根が、露光開口を閉じ始めた直後の状態を示した平面図であり、図１４は、シャッタ羽根が、露光開口を閉じ終わる直前の状態を示した平面図であり、図１５は、シャッタ羽根が、露光開口を閉じ終わった直後に停止した状態を示す平面図である。また、実施例１の作動説明に用いた図７は、本実施例の作動説明にも用いることにする。 Next, a present Example is described using FIGS. FIG. 10 is a plan view for explaining the configuration of the drive device according to the third embodiment, and FIG. 11 is a longitudinal sectional view of FIG. 12 to 15 are for explaining the operation of this embodiment. FIG. 12 is a plan view showing an initial state in which the shutter blades fully open the exposure opening. 13 is a plan view showing a state immediately after the shutter blade starts closing the exposure opening, and FIG. 14 is a plan view showing a state immediately before the shutter blade finishes closing the exposure opening. These are top views which show the state which the shutter blade | wing stopped immediately after closing exposure opening. 7 used for explaining the operation of the first embodiment is also used for explaining the operation of the present embodiment.
先ず、本実施例の構成を説明する。ところで、本実施例の場合、羽根室内に配置されているシャッタ羽根の構成は、上記の実施例１及び２の場合と全く同じである。また、シャッタ羽根の位置検出装置の構成は、実施例１の場合と全く同じである。従って、それらの構成部材及び部位には実施例１の場合と同じ符号を付け、それらについての構成説明を省略する。そこで、本実施例の構成説明は、駆動装置についてだけということになるが、その駆動装置についても、実施例１の場合と実質的に同じ部材が多く用いられている。そのため、そのような実質的に同じ部材とその部位については、実施例１の場合と同じ符号を付け、それらについての説明は簡単に行うだけにする。 First, the configuration of this embodiment will be described. By the way, in the case of the present embodiment, the configuration of the shutter blades arranged in the blade chamber is exactly the same as in the case of the first and second embodiments. The configuration of the shutter blade position detection device is exactly the same as in the first embodiment. Therefore, those constituent members and parts are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the description of the configuration thereof is omitted. Therefore, the configuration of the present embodiment will be described only for the driving device, but the same members as those in the first embodiment are often used for the driving device. Therefore, such substantially the same members and their parts are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and description thereof will be made simply.
本実施例のシャッタ地板１は、長方形を横長にした露光用の開口部１ａと、円弧状の長孔１ｂとを形成している。図１１に示すように、シャッタ地板１の背面側には、補助地板２が、図示していない手段によって、所定の間隔を空けて取り付けられており、シャッタ地板１との間に羽根室を構成している。また、補助地板２にも、開口部１ａと重なるようにして、開口部１ａよりも若干大きな開口部２ａ（図１２参照）が形成されており、長孔１ｂと重なるようにして、略同じ形状の長孔２ｂ（図１１参照）が形成されている。 The shutter base plate 1 of this embodiment forms an opening 1a for exposure in which a rectangle is horizontally long and an arc-shaped long hole 1b. As shown in FIG. 11, an auxiliary base plate 2 is attached to the back side of the shutter base plate 1 at a predetermined interval by means not shown, and a blade chamber is formed between the shutter base plate 1 and the shutter base plate 1. is doing. Also, the auxiliary base plate 2 is formed with an opening 2a (see FIG. 12) slightly larger than the opening 1a so as to overlap with the opening 1a, and substantially the same shape so as to overlap with the elongated hole 1b. A long hole 2b (see FIG. 11) is formed.
図１１から分かるように、シャッタ地板１には、軸３１が、シャッタ地板１との間に平座金４を挟みつけ、羽根室側でかしめ加工によって立設されている。この軸３１は、羽根室外に、フランジ部３１ａを境にして形成された第１軸部３１ｂと第２軸部３１ｃとを有していて、羽根室内に、第３軸部３１ｄを有している。また、第１軸部３１ｂの先端面からは、軸方向にねじ孔が形成されている。そして、第２軸部３１ｃには、シャッタ地板１側から、実施例１の場合と同様に、板部材５，ブレーキ部材６，板部材７，ばね座金８が、順に取り付けられていて、ブレーキ部材６の二つの折曲部６ａ，６ｂは、図１０に示すようにシャッタ地板１の長孔１ｂに挿入されており、ばね座金８の折曲部８ａは、回転止めのためにシャッタ地板１の孔１ｃ（図１１参照）に挿入されている。 As can be seen from FIG. 11, the shaft 31 is erected on the shutter base plate 1 by sandwiching the flat washer 4 between the shaft 31 and the shutter base plate 1 and by caulking on the blade chamber side. The shaft 31 has a first shaft portion 31b and a second shaft portion 31c formed with the flange portion 31a as a boundary outside the blade chamber, and a third shaft portion 31d inside the blade chamber. Yes. In addition, a screw hole is formed in the axial direction from the distal end surface of the first shaft portion 31b. Then, as in the case of the first embodiment, a plate member 5, a brake member 6, a plate member 7, and a spring washer 8 are sequentially attached to the second shaft portion 31c from the shutter base plate 1 side. 6, the two bent portions 6a and 6b are inserted into the long holes 1b of the shutter base plate 1 as shown in FIG. 10, and the bent portions 8a of the spring washer 8 are provided on the shutter base plate 1 to prevent rotation. It is inserted into the hole 1c (see FIG. 11).
また、軸３１の第１軸部３１ｂには、合成樹脂製の駆動部材３２が回転可能に取り付けられている。そして、この駆動部材３２は、歯車部３２ａと駆動ピン３２ｂを有していて、その駆動ピン３２ｂを、シャッタ地板１に形成された長孔１ｂから羽根室内に挿入し、羽根室内で、シャッタ羽根の一方のアーム１６に形成されている図示していない長孔に嵌合させている。尚、本実施例の場合には、駆動部材３２の射出成形時に、歯車部３２ａを同時に成形しているが、歯車部３２ａを金属製の環状部品として別に製作しておき、駆動部材３２の射出成形時に、一体化するようにしても差し支えない。 A synthetic resin drive member 32 is rotatably attached to the first shaft portion 31b of the shaft 31. The drive member 32 has a gear portion 32a and a drive pin 32b. The drive pin 32b is inserted into the blade chamber from the long hole 1b formed in the shutter base plate 1, and the shutter blade is inserted into the blade chamber. It is made to fit in the long hole which is formed in one arm 16 of this. In the case of the present embodiment, the gear portion 32a is formed at the same time as the injection molding of the drive member 32. However, the gear portion 32a is separately manufactured as a metal annular part, and the drive member 32 is injected. It may be integrated at the time of molding.
シャッタ地板１の羽根室外の面には、二つの軸１ｅ，１ｆが立設されていて、それらの先端面にねじ穴が形成されている。そして、取付板３３が、それらの二つの軸１ｅ，１ｆと上記の軸３１の先端に、三つのねじ３４，３５，３６によって取り付けられている。また、この取付板３３には、実施例１のＤＣモータ１２と同じタイプのモータであるが、ＤＣモータ１２よりも回転速度の速いＤＣモータ３７が、その出力軸３７ａを光軸Ｏと平行にして、即ちシャッタ地板１に対して垂直にして、二つのねじ３８，３９によって取り付けられている。そして、その出力軸３７ａには、平歯車４０が一体的に取り付けられている。また、シャッタ地板１には、軸１ｇが立設されていて、その先端を取付板３３の孔に嵌合させている。そして、その軸１ｇには、平歯車４１が回転可能に取り付けられていて、上記の平歯車４０の回転を減速して上記の駆動部材３２に伝達するようになっている。 Two shafts 1e and 1f are erected on the surface of the shutter base plate 1 outside the blade chamber, and screw holes are formed on the front end surfaces thereof. A mounting plate 33 is attached to the two shafts 1e, 1f and the tip of the shaft 31 by three screws 34, 35, 36. The mounting plate 33 is a motor of the same type as the DC motor 12 of the first embodiment, but a DC motor 37 having a higher rotational speed than the DC motor 12 has its output shaft 37a parallel to the optical axis O. That is, it is attached by two screws 38 and 39 perpendicular to the shutter base plate 1. A spur gear 40 is integrally attached to the output shaft 37a. Further, the shutter base plate 1 is provided with a shaft 1 g, and the tip of the shaft 1 g is fitted in the hole of the mounting plate 33. A spur gear 41 is rotatably attached to the shaft 1g, and the rotation of the spur gear 40 is decelerated and transmitted to the drive member 32.
次に、本実施例の作動を、図１２〜図１５のほかに図７を用いて説明する。しかしながら、その作動シーケンスは、実施例１の場合と酷似しているため、共通する点については簡単に説明することにする。本実施例の場合も、ノーマリーオープン方式で作動させるため、図１２に示すように、シャッタ羽根の初期状態（撮影待機状態）は、開口部１ａを全開にした状態である。このとき、駆動部材３２は、時計方向への回転限度位置にあって、駆動ピン３２ｂが、ブレーキ部材６の折曲部６ａを長孔１ｂの下端に接触させている。また、このとき、図７に示すように、光センサ２２の検出信号はＨレベルとなっており、光センサ２３の検出信号はＬレベルとなっている。 Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. 7 in addition to FIGS. 12 to 1 5. However, since the operation sequence is very similar to that of the first embodiment, common points will be briefly described. In the case of this embodiment as well, since it is operated in a normally open mode, as shown in FIG. 12, the initial state of the shutter blades (shooting standby state) is a state where the opening 1a is fully opened. At this time, the drive member 32 is in a clockwise rotation limit position, and the drive pin 32b makes the bent portion 6a of the brake member 6 contact the lower end of the long hole 1b. At this time, as shown in FIG. 7, the detection signal of the optical sensor 22 is at the H level, and the detection signal of the optical sensor 23 is at the L level.
撮影に際してレリーズボタンを押すと、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、駆動電流がＤＣモータ３７に供給される。それによって、ＤＣモータ３７の回転子は、正方向（図１２において反時計方向）へ回転し、その出力軸３７ａに取り付けた平歯車４０を介して、減速用の平歯車４１を時計方向へ回転させる。そのため、歯車部３２ａがその平歯車４１に噛合している駆動部材３２は反時計方向へ回転させられ、その駆動ピン３２ｂによってアーム１６を反時計方向へ回転させる。その結果、４枚の羽根１８〜２１は上方へ移動を開始する。そして、図１３の状態から羽根１８が更に上昇すると、センサ２３の出力信号が、ＬレベルからＨレベルに切り替わる。 When the release button is pressed at the time of shooting, the charge accumulated in the solid-state imaging device is released, and the accumulation of charges for shooting is started. When a predetermined time elapses, a drive current is supplied to the DC motor 37 by a signal from the exposure time control circuit. Thereby, the rotor of the DC motor 37 rotates in the forward direction (counterclockwise in FIG. 12), and the spur gear 41 for reduction is rotated in the clockwise direction via the spur gear 40 attached to the output shaft 37a. Let Therefore, the drive member 32 in which the gear portion 32a meshes with the spur gear 41 is rotated counterclockwise, and the arm 16 is rotated counterclockwise by the drive pin 32b. As a result, the four blades 18 to 21 start moving upward. And if the blade | wing 18 raises further from the state of FIG. 13, the output signal of the sensor 23 will switch from L level to H level.
その後、４枚の羽根１８〜２１が更に上昇して図１４に示した状態になると、光センサ２２の検出信号がＬ信号に切り替わる。そのため、ＤＣモータ３７に供給されていた駆動電流はカットされ、それ以後、ＤＣモータ３７の回転子，平歯車４０，平歯車４１，駆動部材３２，シャッタ羽根は、慣性だけで作動することになる。そして、その直後には、駆動ピン３２ｂが、ブレーキ部材６の折曲部６ｂに当接し、ブレーキ部材６を反時計方向へ回転させる。そのため、それ以後は、駆動部材３２の回転が制動されることになり、４枚の羽根１８〜２１が開口部１ａを完全に閉鎖した直後には、折曲部６ｂが長孔１ｂの上端に当接することによって停止する。図１５は、その停止状態を示したものであるが、本実施例の場合には、折曲部６ｂが長孔１ｂの上端に当接したとき、駆動部材３２がバウンドしないので、この閉鎖状態になると、直ちに撮像情報が固体撮像素子から記憶装置に転送されるので、露光むらのない画像が得られる。 Thereafter, when the four blades 18 to 21 are further raised to the state shown in FIG. 14, the detection signal of the optical sensor 22 is switched to the L signal. Therefore, the drive current supplied to the DC motor 37 is cut, and thereafter, the rotor, the spur gear 40, the spur gear 41, the drive member 32, and the shutter blade of the DC motor 37 operate only by inertia. . Immediately thereafter, the drive pin 32b contacts the bent portion 6b of the brake member 6 and rotates the brake member 6 counterclockwise. Therefore, after that, the rotation of the driving member 32 is braked, and immediately after the four blades 18 to 21 completely close the opening 1a, the bent portion 6b is at the upper end of the long hole 1b. Stops by contacting. FIG. 15 shows the stop state. In the case of the present embodiment, the drive member 32 does not bounce when the bent portion 6b comes into contact with the upper end of the long hole 1b. Then, since the imaging information is immediately transferred from the solid-state imaging device to the storage device, an image without uneven exposure can be obtained.
このようにして、撮像情報が記憶装置に転送されると、その終了信号によって、ＤＣモータ３７には、逆方向の駆動電流が供給され、図１５において、出力軸３７ａに取り付けられている平歯車４０が時計方向へ回転させられる。それによって、駆動部材３２は、平歯車４１を介して時計方向へ回転させられ、その駆動ピン３２ｂによって、アーム１６を時計方向へ回転させるので、４枚の羽根１８〜２１は、下方へ移動を開始させられる。そして、図１４の状態から羽根２１が更に下降させられると、光センサ２２の出力信号がＬレベルからＨレベルに切り替わる。そのため、その段階からは、二つの光センサ２２，２３の検出信号は、いずれもＨレベルになる。 When the imaging information is transferred to the storage device in this way, a reverse drive current is supplied to the DC motor 37 by the end signal, and the spur gear attached to the output shaft 37a in FIG. 40 is rotated clockwise. Accordingly, the drive member 32 is rotated clockwise through the spur gear 41, and the arm 16 is rotated clockwise by the drive pin 32b, so that the four blades 18 to 21 move downward. Get started. Then, when the blade 21 is further lowered from the state of FIG. 14, the output signal of the optical sensor 22 is switched from the L level to the H level. Therefore, from that stage, the detection signals of the two optical sensors 22 and 23 are both at the H level.
その後、４枚の羽根１８〜２１が更に下降して図１３の状態になると、光センサ２３の検出信号がＬレベルに切り替わる。そのため、ＤＣモータ３７に供給されていた駆動電流がカットされ、それ以後は、ＤＣモータ１２の回転子，平歯車４０，平歯車４１，駆動部材３２，シャッタ羽根は、慣性だけで作動することになる。そして、その直後には、駆動ピン３２ｂがブレーキ部材６の折曲部６ａに当接し、ブレーキ部材６を時計方向へ回転させるので、それらの作動は制動され、折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接することによって停止する。図１２は、そのようにして停止した初期状態を示したものであるが、本実施例の場合には、折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接したとき、駆動部材３２がバウンドしないので、この全開状態になると、直ちに次の撮影のための露光を開始させることが可能となる。そのため、次の撮影のシャッタチャンスを逸するおそれがなくなるし、連写を行なう場合に有利になる。 Thereafter, when the four blades 18 to 21 are further lowered to the state of FIG. 13, the detection signal of the optical sensor 23 is switched to the L level. Therefore, the drive current supplied to the DC motor 37 is cut, and thereafter, the rotor, the spur gear 40, the spur gear 41, the drive member 32, and the shutter blades of the DC motor 12 are operated only by inertia. Become. Immediately thereafter, the drive pin 32b comes into contact with the bent portion 6a of the brake member 6 and rotates the brake member 6 in the clockwise direction, so that their operation is braked and the bent portion 6a is inserted into the elongated hole 1b. Stops by contacting the lower end. FIG. 12 shows the initial state of stopping in this manner, but in the case of the present embodiment, the drive member 32 does not bounce when the bent portion 6a contacts the lower end of the long hole 1b. Therefore, when this fully opened state is reached, exposure for the next photographing can be started immediately. This eliminates the possibility of missing the photo opportunity for the next shooting, and is advantageous when performing continuous shooting.
尚、本実施例の場合には、減速用の平歯車４１を備えているが、出力軸３７ａに取り付けられている平歯車４０の直径を大きくし、駆動部材３２の歯車部３２ａに直接噛合させるようにすれば、平歯車４１は不要になる。しかしながら、本実施例のように、減速用の平歯車４１を備えていると、ＤＣモータ３７の配置位置に自由度が増し、カメラの設計上で有利になる。このことは、本実施例のＤＣモータ３７の代わりに、実施例１，２の低速用のＤＣモータ１２用い、平歯車４１に代えて、平歯車４０と同じ直径の歯車を用いた場合にも同じである。また、本実施例のＤＣモータ３７を減速機構付ＤＣモータとした場合には、平歯車４０の直径を大きくしなくても、平歯車４１を不要にすることができる。更に、減速機構付ＤＣモータを用いる場合には、実施例１，２のようにして、歯車部３２ａを形成していない駆動部材３２を、その出力軸に直接取り付けるようにすることも可能である。本発明は、それらの全ての態様を含むものであって、このことは、以下の実施例４の場合も同様である。 In this embodiment, the spur gear 41 for speed reduction is provided, but the diameter of the spur gear 40 attached to the output shaft 37a is increased and directly meshed with the gear portion 32a of the drive member 32. By doing so, the spur gear 41 becomes unnecessary. However, if the spur gear 41 for reduction is provided as in this embodiment, the degree of freedom increases in the position where the DC motor 37 is arranged, which is advantageous in terms of camera design. This is also true when the low speed DC motor 12 of the first and second embodiments is used instead of the DC motor 37 of the present embodiment, and a gear having the same diameter as the spur gear 40 is used instead of the spur gear 41. The same. Further, when the DC motor 37 of the present embodiment is a DC motor with a speed reduction mechanism, the spur gear 41 can be dispensed with without increasing the diameter of the spur gear 40. Furthermore, when a DC motor with a speed reduction mechanism is used, it is possible to directly attach the drive member 32 not formed with the gear portion 32a to the output shaft as in the first and second embodiments. . The present invention includes all those aspects, and this is the same as in the case of Example 4 below.
次に、実施例４を説明する。本実施例のシャッタは、実施例３のシャッタが、二つの光センサ２２，２３を備えていたのに対して、図１６に示されているように、一つのセンサ２４を備えたものである。本実施例のその他の機構上の構成は、実施例３の場合と全く同じである。そのため、図１６においては、それらの部材及び部位には、実施例３の場合と同じ符号を用いている。尚、図１６は、本実施例のシャッタ羽根が、実施例３のシャッタ羽根と同様に、図１２に示された初期状態から閉じ作動を開始した後、露光開口を略半分閉じた状態を示した平面図である。 Next, Example 4 will be described. The shutter of this embodiment is provided with a single sensor 24 as shown in FIG. 16, whereas the shutter of the third embodiment is provided with two optical sensors 22 and 23. . Other mechanical structures of the present embodiment are exactly the same as those of the third embodiment. Therefore, in FIG. 16, the same reference numerals as those in the third embodiment are used for those members and parts. FIG. 16 shows a state in which the shutter blade of the present embodiment closes the exposure opening substantially half after starting the closing operation from the initial state shown in FIG. 12, similarly to the shutter blade of the third embodiment. FIG.
また、本実施例の光センサ２４は、実施例３における二つの光センサ２２，２３と全く同じ構成をしたフォトリフレクタであって、その取付位置は、図８の場合と同様に、シャッタ羽根の４枚の羽根１８〜２１が開口部１ａを約半分覆った状態を検出できる位置になっている。また、本実施例のシャッタには、実施例２の場合と同様に、遅延回路が備えられていて、光センサ２４の検出信号が切り替わってから所定の遅延時間後に、ＤＣモータ３７の駆動電流を制限又はカットするようになっている。そこで、次に、本実施例の作動を説明するが、その説明に際しては、図１６を用いるほかに、実施例３の作動説明で用いた図１２〜図１５と、実施例２の作動説明で用いた図９を準用する。従って、その場合の図１２〜図１５には、光センサ２２，２３の代わりに図１６に示された光センサ２４が取り付けられていることになる。 The photosensor 24 of the present embodiment is a photo reflector having the same configuration as the two photosensors 22 and 23 of the third embodiment. The mounting position of the photosensor 24 is the same as that of FIG. The four blades 18 to 21 are positioned so as to detect a state where the half of the opening 1a is covered. Further, the shutter of this embodiment is provided with a delay circuit as in the second embodiment, and after a predetermined delay time after the detection signal of the optical sensor 24 is switched, the drive current of the DC motor 37 is supplied. Limit or cut. Therefore, the operation of the present embodiment will be described next. In describing the operation, in addition to using FIG. 16, FIGS. 12 to 15 used in the description of the operation of the third embodiment and the operation description of the second embodiment. The used FIG. 9 is applied mutatis mutandis. Therefore, in FIGS. 12 to 15 in that case, the optical sensor 24 shown in FIG. 16 is attached instead of the optical sensors 22 and 23.
本実施例の初期状態は、上記の図１２に示された状態であり、このとき、光センサ２４の検出信号はＨレベルとなっている。この状態でレリーズボタンを押すと、それまで固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための電荷の蓄積が開始される。そして、所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、駆動電流が、ＤＣモータ３７に供給される。それによって、ＤＣモータ３７の回転子は正方向へ回転し、出力軸３７ａと一体の平歯車４０を反時計方向へ回転させるので、平歯車４１，駆動部材３２を介してアーム１６が反時計方向へ回転させられ、４枚の羽根１８〜２１を上方へ移動させる。 The initial state of this embodiment is the state shown in FIG. 12, and at this time, the detection signal of the optical sensor 24 is at the H level. When the release button is pressed in this state, the charge accumulated in the solid-state image sensor is released and the accumulation of charge for photographing is started. When a predetermined time elapses, a drive current is supplied to the DC motor 37 by a signal from the exposure time control circuit. As a result, the rotor of the DC motor 37 rotates in the forward direction, and the spur gear 40 integral with the output shaft 37a is rotated in the counterclockwise direction, so that the arm 16 is counterclockwise via the spur gear 41 and the drive member 32. And the four blades 18 to 21 are moved upward.
そして、４枚の羽根１８〜２１が、図１３の状態を経て、図１６に示された状態になると、光センサ２４の発する信号はＨレベルからＬレベルに切り替わり、遅延回路の動作が開始される。その後、４枚の羽根１８〜２１が更に上昇して図１４の状態になると、所定の遅延時間Ｘ（図９参照）が終了し、ＤＣモータ３７に供給されていた駆動電流がカットされる。そのため、ＤＣモータ３７の回転子，平歯車４０，平歯車４１，駆動部材３２，シャッタ羽根は、それ以後、慣性だけで作動し、駆動部材３２の駆動ピン３２ａがブレーキ部材６の折曲部６ｂを押すことによって制動される。そして、図１５に示すように、ブレーキ部材６の折曲部６ｂが長孔１ｂの上端に当接することによって停止する。このように、本実施例の場合にも、停止時におけるバウンドが好適に抑制されるので、開口部１ａが閉鎖した直後に、露光むらのない撮像情報を固体撮像素子から記憶装置に転送することが可能となる。 When the four blades 18 to 21 are in the state shown in FIG. 16 through the state of FIG. 13, the signal emitted from the optical sensor 24 is switched from the H level to the L level, and the operation of the delay circuit is started. The Thereafter, when the four blades 18 to 21 are further moved up to the state shown in FIG. 14, the predetermined delay time X (see FIG. 9) ends, and the drive current supplied to the DC motor 37 is cut. Therefore, the rotor of the DC motor 37, the spur gear 40, the spur gear 41, the drive member 32, and the shutter blade are thereafter operated only by inertia, and the drive pin 32a of the drive member 32 is the bent portion 6b of the brake member 6. It is braked by pressing. And as shown in FIG. 15, it stops when the bending part 6b of the brake member 6 contact | abuts to the upper end of the long hole 1b. Thus, in the case of the present embodiment as well, since the bounce at the time of stopping is suitably suppressed, immediately after the opening 1a is closed, the imaging information without uneven exposure is transferred from the solid-state imaging device to the storage device. Is possible.
このようにして、撮像情報が記憶装置に転送されると、その終了信号によって、ＤＣモータ３７には、逆方向の駆動電流が供給され、図１５において、出力軸３７と一体の平歯車４０が時計方向へ回転させられる。そのため、平歯車４１，駆動部材３２を介して、アーム１６が時計方向へ回転させられ、４枚の羽根１８〜２１を下方へ移動させていく。そして、それらの４枚の羽根１８〜２１が図１４の状態を経て図１６の状態になると、その直後に、光センサ２４の発する信号がＬレベルからＨレベルに切り替わるため、遅延回路の動作が開始する。 When the imaging information is transferred to the storage device in this way, a drive current in the reverse direction is supplied to the DC motor 37 by the end signal, and in FIG. 15, the spur gear 40 integrated with the output shaft 37 is provided. It can be rotated clockwise. Therefore, the arm 16 is rotated clockwise through the spur gear 41 and the drive member 32, and the four blades 18 to 21 are moved downward. Then, when those four blades 18 to 21 are in the state of FIG. 16 through the state of FIG. 14, the signal emitted from the optical sensor 24 is switched from the L level to the H level immediately after that, so that the delay circuit operates. Start.
その後、４枚の羽根１８〜２１が図１３の状態になると、所定の遅延時間Ｘ（図９参照）が終了し、ＤＣモータ３７に供給されていた駆動電流がカットされる。そのため、ＤＣモータ３７の回転子，平歯車４０，平歯車４１，駆動部材３２，シャッタ羽根は、それ以後、慣性だけで作動するが、その作動は、駆動ピン３２ｂがブレーキ部材６の折曲部６ａを押すことによって好適に制動され、折曲部６ａが長孔１ｂの下端に当接したとき、駆動部材３２はバウンドすることなく、図１２に示された状態となって停止する。従って、本実施例の場合にも、開口部１ａが全開状態になると、直ちに次の撮影を開始させることが可能となる。そのため、シャッタチャンスを逸するおそれがなくなるし、連写を行なう場合に有利になる。 Thereafter, when the four blades 18 to 21 are in the state shown in FIG. 13, the predetermined delay time X (see FIG. 9) ends, and the drive current supplied to the DC motor 37 is cut. Therefore, the rotor of the DC motor 37, the spur gear 40, the spur gear 41, the drive member 32, and the shutter blade are thereafter operated only by inertia, but the drive pin 32b is a bent portion of the brake member 6. When the bent portion 6a comes into contact with the lower end of the long hole 1b, the driving member 32 does not bounce and stops in the state shown in FIG. Therefore, also in the present embodiment, when the opening 1a is fully opened, the next photographing can be started immediately. This eliminates the possibility of missing a photo opportunity, which is advantageous when performing continuous shooting.
尚、上記の各実施例においては、ＤＣモータ１２，３７を、それらの出力軸１２ａ，３７ａが光軸Ｏと平行になるようにして、シャッタ地板１に取り付けているが、本発明はそのような態様に限定されるものではなく、ウォームとウォームホイールとを介在させることによって、光軸Ｏと直交するようにして（即ち、シャッタ地板１に対して平行になるようにして）取り付けても差し支えない。また、上記の各実施例においては、シャッタ羽根の位置検出手段として、一つ又は二つの光センサを用いているが、本発明の検出手段は、光センサに限定されるものではなく、磁気センサなどの他の非接触型のセンサであっても構わない。また、光センサの中には、実施例で説明したフォトリフレクタのような反射光を受光するタイプのほか、発光部からの出射光を直接受光部で受光するようにしたタイプのものもあるが、本発明の光センサは、どちらであっても差し支えない。 In each of the above embodiments, the DC motors 12 and 37 are attached to the shutter base plate 1 with their output shafts 12a and 37a being parallel to the optical axis O. However, the present invention is not limited to this mode, and it may be mounted so as to be orthogonal to the optical axis O (that is, parallel to the shutter base plate 1) by interposing a worm and a worm wheel. Absent. In each of the above embodiments, one or two optical sensors are used as the shutter blade position detecting means. However, the detecting means of the present invention is not limited to the optical sensor, but a magnetic sensor. Other non-contact type sensors may be used. In addition to the types of photosensors that receive reflected light, such as the photoreflector described in the embodiment, there are types of optical sensors that receive light emitted from the light emitting unit directly at the light receiving unit. The optical sensor of the present invention can be either.
１ シャッタ地板
１ａ，２ａ 開口部
１ｂ，２ｂ 長孔
１ｃ 孔
１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｇ，３１ 軸
２ 補助地板
３ 軸受け部材
３ａ，３１ａ フランジ部
３ｂ 軸受け穴
３ｃ，３１ｂ 第１軸部
３ｄ，３１ｃ 第２軸部
４ 平座金
５，７ 板部材
６ ブレーキ部材
６ａ，６ｂ，８ａ 折曲部
８ ばね座金
９，１０，１３，１４，３４〜３６，３８，３９ ねじ
１１，３３ 取付板
１１ａ 起立部
１１ｂ 取付部
１２，３７ ＤＣモータ
１２ａ，３７ａ 出力軸
１５，３２ 駆動部材
１５ａ，３２ｂ 駆動ピン
１６，１７ アーム
１８，１９，２０，２１ 羽根
２２，２３，２４ 光センサ
３１ｄ 第３軸部
３２ｂ 歯車部
４０，４１ 平歯車
Ｏ 光軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter base plate 1a, 2a Opening part 1b, 2b Long hole 1c Hole 1d, 1e, 1f, 1g, 31 Shaft 2 Auxiliary base plate 3 Bearing member 3a, 31a Flange part 3b Bearing hole 3c, 31b 1st shaft part 3d, 31c 1st Two shaft parts 4 Plain washers 5, 7 Plate members 6 Brake members 6a, 6b, 8a Bent parts 8 Spring washers 9, 10, 13, 14, 34-36, 38, 39 Screws 11, 33 Mounting plates 11a Standing parts 11b Mounting portion 12, 37 DC motor 12a, 37a Output shaft 15, 32 Drive member 15a, 32b Drive pin 16, 17 Arm 18, 19, 20, 21 Blade 22, 23, 24 Optical sensor 31d Third shaft portion 32b Gear portion 40 , 41 Spur gear O Optical axis
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