JP2005099318A - Focal plane shutter for digital still camera - Google Patents

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Yuichiro Usuda
祐一朗 臼田
Shigemi Takahashi
繁実 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a focal plane shutter for a digital still camera which is advantageous for size reduction and cost reduction and in which a driving member opens and closes a single shutter blade with a DC motor as a drive source. <P>SOLUTION: A DC motor 14 is attached to a shutter plate 1, and a worm 17 is attached to the output shaft 14a. To a shaft 3 erected on the shutter plate 1, a driving member 9 and a brake member 6 are individually rotatably attached. The driving member 9 is provided with a worm wheel 9a to be engaged with the worm 17 and a driving pin 9b connected to the arm of the shutter blade inside a blade chamber, and makes the shutter blade perform opening and closing actions by the backward and forward rotation of the DC motor 14. The brake member 6 is pressed in the axial direction of the shaft 3 by a spring washer 8 and brakes the rotation of the driving member 9, when bent parts 6a and 6b are pressed by the driving pin 9b and rotated. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、一つのシャッタ羽根を備えたデジタルスチルカメラ用のフォーカルプレンシャッタに関する。   The present invention relates to a focal plane shutter for a digital still camera having one shutter blade.

デジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタの中には、地板に対して一端を枢着した複数のアームと、それらのアームの他端に向けて順に枢支された複数枚の羽根とで構成されたシャッタ羽根を、一つだけ備えたものがある。そして、そのシャッタ羽根は、アームの一つが駆動部材の駆動ピンに連結されていて、駆動部材が往復回転することによって、撮影光路用の開口部を開閉させるようにしている。また、駆動部材は、一方への回転を、モータに連動したセット部材で行なわされ、他方への回転を、ばねの付勢力で行なわされるようにしたものも知られているが、最近では、モータだけで往復回転させられるようにしたものが注目されている。そして、それを更に一歩進めたものとして、駆動部材をモータの回転子と一体化させたものが特許文献1に開示されている。
特開2002−287210号公報
Among the focal plane shutters for digital still cameras, a shutter composed of a plurality of arms pivoted at one end with respect to the main plate and a plurality of blades pivoted in turn toward the other end of the arms. Some have only one feather. In the shutter blade, one of the arms is connected to the drive pin of the drive member, and the drive member is reciprocally rotated to open and close the opening for the photographing optical path. In addition, it is also known that the drive member is rotated to one side by a set member interlocked with a motor, and the rotation to the other is performed by a biasing force of a spring. Attention has been paid to those that can be reciprocated only by a motor. As a further advancement, Patent Document 1 discloses a drive member integrated with a rotor of a motor.
JP 2002-287210 A

ところで、特許文献1に記載された駆動装置は、小型化するのに適した構成をしていて、カメラ内の省スペースにとっては極めて有効なものである。しかしながら、その製作面では必ずしも好都合な点ばかりとはいえない。即ち、駆動部材は、かなりの高速で作動することが要求され、しかも停止時にはストッパに当接して大きな衝撃を受けるため、回転子は、起動力が大きく、かつそのような衝撃を直接受けても耐え得るものでなければならないが、そのようなモータの構成部材を、シャッタ地板に一つ一つ組み付けるようにすると、組立後の検査で不都合が発見され、解体や再組立を余儀なくされたとき、その作業が極めて面倒になるからである。従って、その点だけをみれば、汎用性のあるモータを取り付け、従来のような独立した駆動部材を駆動するようにした方が有利である。しかしながら、そのような汎用性のあるモータを使用した場合には、駆動部材への伝達構成が複雑になるため、駆動装置全体が大型化してしまうし、モータ自体は廉価であっても全体としてコスト高になってしまうという問題点がある。   Incidentally, the drive device described in Patent Document 1 has a configuration suitable for downsizing, and is extremely effective for space saving in the camera. However, in terms of production, it is not always an advantage. In other words, the drive member is required to operate at a considerably high speed, and, when stopped, abuts against the stopper and receives a large impact. Therefore, the rotor has a large starting force and can receive such an impact directly. It must be able to withstand, but when the components of such a motor are assembled to the shutter base plate one by one, inconveniences are found in the inspection after assembly, and disassembly and reassembly are forced, This is because the work becomes extremely troublesome. Therefore, if only that point is considered, it is advantageous to attach a general-purpose motor and drive an independent drive member as in the prior art. However, when such a general-purpose motor is used, the structure of transmission to the drive member becomes complicated, so that the entire drive device becomes large, and even if the motor itself is inexpensive, the overall cost is low. There is a problem that it becomes high.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、一つのシャッタ羽根に開閉作動を行わせる駆動源として、汎用性のある廉価なDCモータを使用しても、伝達構成が簡単であるために、小型化,低コスト化に有利な駆動装置が得られるようにしたデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタを提供することである。   The present invention has been made in order to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a versatile and inexpensive DC motor as a driving source for opening and closing one shutter blade. To provide a focal plane shutter for a digital still camera in which a drive device that is advantageous for miniaturization and cost reduction can be obtained because the transmission configuration is simple even if it is used.

上記の目的を達成するために、本発明のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタは、各々が露光用の開口部を有していて両者の間に羽根室を構成している二つの地板と、前記羽根室内に配置されていて前記地板のいずれか一方に夫々の一端を回転可能に取り付けられた複数のアームとそれらのアームの他端に向けて順に枢支された複数枚の羽根とで構成されている一つのシャッタ羽根と、出力軸を光軸と直交させるようにして前記地板のいずれか一方に取り付けられている往復回転可能なDCモータと、前記出力軸に取り付けられたウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと前記アームの一つに連結された駆動ピンとを有していて前記地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられており前記DCモータによって往復回転させられることにより前記シャッタ羽根に前記開口部の開閉作動を行なわせる駆動部材と、を備えているようにする。   In order to achieve the above object, a focal plane shutter for a digital still camera according to the present invention includes two ground planes each having an opening for exposure and forming a blade chamber therebetween, It is composed of a plurality of arms arranged in a blade chamber and rotatably attached to one of the base plates, and a plurality of blades pivoted in turn toward the other end of the arms. One shutter blade, a DC motor capable of reciprocating rotation attached to one of the main plates so that the output shaft is orthogonal to the optical axis, a worm attached to the output shaft, and the worm And a drive pin connected to one of the arms, which is rotatably attached to one of the main plates and is driven by the DC motor. By being rotated so as and a driving member for causing the opening and closing operation of the opening in the shutter blade.

また、前記シャッタ羽根が前記開口部を全開にする位置の近傍と全閉にする位置の近傍の少なくとも一方に達したことを検出する検出手段を備えていて、その検出信号で前記DCモータの駆動電流を制限又はカットするようにすると、シャッタ羽根を好適に停止させることが可能になるが、そのほか、前記検出手段が、前記開口部を全開にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第1の光センサと、前記開口部を全閉にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第2の光センサであって、各々の検出信号で、前記DCモータの駆動電流を制限又はカットするようにしてもよいし、前記検出手段が、前記開口部が約半分開いた状態のシャッタ羽根を検出する光センサであって、その検出信号で遅延回路を働かせ、所定時間後に、前記DCモータの駆動電流を制限又はカットするようにしてもよい。   And detecting means for detecting that the shutter blade has reached at least one of a position near the position where the opening is fully opened and a position near the position where the shutter is fully closed. The detection signal is used to drive the DC motor. If the current is limited or cut, the shutter blade can be suitably stopped. In addition, the detection means detects the shutter blade near the position where the opening is fully opened. And a second optical sensor that detects the shutter blade in the vicinity of the position where the opening is fully closed, and each detection signal limits or cuts the driving current of the DC motor. Alternatively, the detection means is an optical sensor that detects a shutter blade in a state where the opening is approximately half open, and a delay circuit is activated by the detection signal, and after a predetermined time, It may be restricted or cut the driving current of C motor.

本発明は、一つのシャッタ羽根を備えたデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタにおいて、DCモータが、その出力軸に取り付けたウォームによって、シャッタ羽根に連結した駆動部材を、直接回転させるようにしたものであるから、構成が非常に簡単であって、シャッタの小型化,低コスト化にとって極めて有効なものである。   The present invention is a digital still camera focal plane shutter having one shutter blade, in which a DC motor directly rotates a drive member connected to the shutter blade by a worm attached to its output shaft. Therefore, the configuration is very simple and it is extremely effective for reducing the size and cost of the shutter.

本発明の実施の形態を、図示した二つの実施例によって説明する。尚、図1は、実施例1の駆動装置の構成を説明するための平面図であり、図2は、図1の縦断面図であるが、この駆動装置は、実施例2の駆動装置としても援用される。また、図3〜図7は、実施例1の作動を説明するためのものであって、図3は、シャッタ羽根が露光開口を閉鎖している初期状態を示した平面図であり、図4は、シャッタ羽根が、露光開口を開き始めた直後の状態を示す平面図であり、図5は、シャッタ羽根が、露光開口を全開にする直前の状態を示した平面図であり、図6は、シャッタ羽根が、露光開口を全開にしてから停止した状態を示す平面図であり、図7は、タイミングチャートである。更に、図8及び図9は、実施例2を説明するためのものであって、図8は、シャッタ羽根が、露光開口を略半分開いた状態を示した平面図であり、図9は、作動を説明するためのタイミングチャートである。   The embodiment of the present invention will be described with reference to two illustrated examples. FIG. 1 is a plan view for explaining the configuration of the drive device according to the first embodiment. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG. 1, but this drive device is a drive device according to the second embodiment. Is also incorporated. 3 to 7 are diagrams for explaining the operation of the first embodiment, and FIG. 3 is a plan view showing an initial state in which the shutter blade closes the exposure opening, and FIG. FIG. 5 is a plan view showing a state immediately after the shutter blades start to open the exposure opening, FIG. 5 is a plan view showing a state immediately before the shutter blades fully opens the exposure opening, and FIG. FIG. 7 is a plan view showing a state in which the shutter blade is stopped after the exposure opening is fully opened, and FIG. 7 is a timing chart. Further, FIGS. 8 and 9 are for explaining the second embodiment, and FIG. 8 is a plan view showing a state in which the shutter blades are opened approximately half of the exposure opening, and FIG. It is a timing chart for explaining operation.

先ず、本実施例の駆動装置の構成を説明する。シャッタ地板1は、長方形を横長にした露光用の開口部1a(図3参照)と、円弧状の長孔1bとを形成しているが、図1は、シャッタ地板1の左側の一部を示したものであるため、その開口部1aも一部分だけが示されている。図2に示すように、シャッタ地板1の背面側には、シャッタ地板1と外形の略同じな補助地板2が、図示していない手段によって、所定の間隔を空けて取り付けられており、シャッタ地板1との間に羽根室を構成しているが、図1及び図2においては、羽根室内に配置されているシャッタ羽根の図示が省略されている。また、図示していないが、補助地板2にも、開口部1aと同じ形状の開口部が形成されていて、それを開口部1aと重ねて配置することにより、露光開口を規制している。更に、補助地板2には、シャッタ地板1の長孔1bと重なる位置に、同じ形状の長孔2aが形成されている。   First, the configuration of the drive device of this embodiment will be described. The shutter base plate 1 is formed with an opening 1a (see FIG. 3) for exposure in a rectangular shape and an arc-shaped long hole 1b. FIG. 1 shows a part of the left side of the shutter base plate 1. Since it is shown, only a part of the opening 1a is shown. As shown in FIG. 2, an auxiliary ground plate 2 having substantially the same outer shape as the shutter ground plate 1 is attached to the back side of the shutter ground plate 1 with a predetermined interval by means not shown. 1 and 2, the shutter blades disposed in the blade chamber are not shown in FIGS. 1 and 2. Although not shown, the auxiliary base plate 2 is also formed with an opening having the same shape as the opening 1a, and the exposure opening is restricted by arranging the opening so as to overlap the opening 1a. Further, a long hole 2 a having the same shape is formed in the auxiliary base plate 2 at a position overlapping the long hole 1 b of the shutter base plate 1.

図2から分かるように、シャッタ地板1には、軸3が、シャッタ地板1との間に平座金4を挟みつけ、かしめ加工によって立設されている。この軸3は、羽根室外に、フランジ部3aを境にして、第1軸部3bと第2軸部3cとを有していて、羽根室内に、第3軸部3dを有している。また、第1軸部3bの先端面からは、軸方向にねじ孔が形成されている。そして、第2軸部3cには、シャッタ地板1側から、板部材5,ブレーキ部材6,板部材7,ばね座金8が、順に取り付けられている。   As can be seen from FIG. 2, the shaft 3 is erected on the shutter base plate 1 with a plain washer 4 sandwiched between the shaft 3 and the shutter base plate 1 by caulking. The shaft 3 has a first shaft portion 3b and a second shaft portion 3c with the flange portion 3a as a boundary outside the blade chamber, and a third shaft portion 3d inside the blade chamber. In addition, a screw hole is formed in the axial direction from the distal end surface of the first shaft portion 3b. A plate member 5, a brake member 6, a plate member 7, and a spring washer 8 are sequentially attached to the second shaft portion 3c from the shutter base plate 1 side.

このうち、ばね座金8は、ブレーキ部材6を平座金5側に押圧し、ブレーキ部材6の回転に摩擦力を付与するためのものであって、その折曲部8aをシャッタ地板1の孔1cに挿入し、ブレーキ部材6と共に回転しないようにされている。また、二つの板部材5,7は、合成樹脂製であって、ブレーキ部材6が回転するときの摩擦力を大きくする役目をしている。更に、ブレーキ部材6は、図1から分かるように、平面形状がV型をしていて、二つの腕部の先端に形成された折曲部6a,6bを、シャッタ地板1に形成された長孔1bに挿入している。   Among them, the spring washer 8 is for pressing the brake member 6 toward the flat washer 5 and applying a frictional force to the rotation of the brake member 6, and the bent portion 8 a is formed in the hole 1 c of the shutter base plate 1. So as not to rotate together with the brake member 6. Further, the two plate members 5 and 7 are made of synthetic resin and serve to increase the frictional force when the brake member 6 rotates. Further, as can be seen from FIG. 1, the brake member 6 has a V-shaped planar shape, and has bent portions 6 a and 6 b formed at the tips of the two arm portions. It is inserted into the hole 1b.

また、軸3の第1軸部3bには、合成樹脂製の駆動部材9が回転可能に取り付けられている。そして、この駆動部材9は、ウォームホイール9aと駆動ピン9bを有していて、その駆動ピン9bを、シャッタ地板1に形成された長孔1bから羽根室内に挿入している。尚、本実施例の場合には、駆動部材9の射出成形時に、ウォームホイール9aを同時に成形しているが、ウォームホイール9aを金属製の環状部品として別に製作しておき、駆動部材9の射出成形時に、一体化するようにしても差し支えない。   A synthetic resin drive member 9 is rotatably attached to the first shaft portion 3b of the shaft 3. The drive member 9 includes a worm wheel 9a and a drive pin 9b, and the drive pin 9b is inserted into the blade chamber through a long hole 1b formed in the shutter base plate 1. In this embodiment, the worm wheel 9a is formed at the same time as the injection molding of the drive member 9. However, the worm wheel 9a is separately manufactured as a metal annular part, and the drive member 9 is injected. It may be integrated at the time of molding.

シャッタ地板1の羽根室外の面には、二つのねじ10,11によって、取付板12が取り付けられている。また、この取付板12は、シャッタ地板1に対して、垂直な取付部12aと、平行な折曲部12bとを有していて、その折曲部12bが、ねじ13によって軸3の先端面に取り付けられている。そして、取付部12aには、DCモータ14が、出力軸14aを光軸と直交する姿勢にし、二つのねじ15,16によって取り付けられている。また、その出力軸14aには、ウォーム17が取り付けられていて、駆動部材1のウォームホイール9aに噛合している。   A mounting plate 12 is attached to the surface of the shutter base plate 1 outside the blade chamber by two screws 10 and 11. Further, the mounting plate 12 has a mounting portion 12 a perpendicular to the shutter base plate 1 and a parallel bent portion 12 b, and the bent portion 12 b is connected to the distal end surface of the shaft 3 by a screw 13. Is attached. A DC motor 14 is attached to the attachment portion 12a by two screws 15 and 16 with the output shaft 14a placed in a posture orthogonal to the optical axis. A worm 17 is attached to the output shaft 14a and meshes with the worm wheel 9a of the drive member 1.

次に、羽根室内に配置されているシャッタ羽根の構成を、図3を用いて説明する。本実施例のシャッタ羽根は、二つのアーム18,19と、4枚の羽根20,21,22,23とで構成されている。先ず、アーム18は、長手方向の一端を枢着部として上記の第3軸部3d(図2参照)に回転可能に取り付けられていて、図示していない長孔に、上記の駆動ピン9bを嵌合させている。また、アーム19は、シャッタ地板1の羽根室側に設けられた軸1dに回転可能に取り付けられている。そして、4枚の羽根20,21,22,23は、それらのアーム18,19の両方に対して、枢着部側から他端に向けて順に枢支されている。   Next, the configuration of the shutter blades arranged in the blade chamber will be described with reference to FIG. The shutter blade of this embodiment is composed of two arms 18 and 19 and four blades 20, 21, 22, and 23. First, the arm 18 is rotatably attached to the third shaft portion 3d (see FIG. 2) with one end in the longitudinal direction as a pivot portion, and the drive pin 9b is inserted into a long hole (not shown). It is fitted. Further, the arm 19 is rotatably attached to a shaft 1 d provided on the blade chamber side of the shutter base plate 1. The four blades 20, 21, 22, and 23 are pivotally supported in order from the pivotally attached portion side toward the other end with respect to both of the arms 18 and 19.

最後に、シャッタ羽根の位置検出装置について説明する。シャッタ地板1の羽根室外の面に、二つの光センサ24,25が取り付けられている。これらの光センサ24,25は周知のフォトリフレクタであり、各々発光部と受光部とを設けていて、それらを、シャッタ地板1に形成された図示していない孔から、羽根室内に臨ませている。また、補助地板2の羽根室側の面は、光センサ24,25に対応する領域が反射面となっていて、発光部から出射した光は、その反射面で反射した後、受光部に入射するようになっている。   Finally, a shutter blade position detection device will be described. Two optical sensors 24 and 25 are attached to the surface of the shutter base plate 1 outside the blade chamber. These photosensors 24 and 25 are well-known photoreflectors, each having a light emitting portion and a light receiving portion, which are exposed from a hole (not shown) formed in the shutter base plate 1 into the blade chamber. Yes. In addition, the blade chamber side surface of the auxiliary base plate 2 has a reflective surface in the region corresponding to the optical sensors 24 and 25, and the light emitted from the light emitting unit is reflected by the reflective surface and then enters the light receiving unit. It is supposed to be.

次に、本実施例の作動を説明するが、周知のように、デジタルスチルカメラ用シャッタの作動シーケンスには二つのタイプが知られていて、撮影に際してレリーズボタンが押されたとき、露光開口を閉鎖している状態を初期状態としてスタートするノーマリークローズタイプなどと称されているものと、露光開口を全開にしている状態を初期状態としてスタートするノーマリーオープンタイプなどと称されているものがある。本実施例のシャッタは、いずれのシーケンスでも作動させることが可能であるが、それらの両方については説明するまでもないと考えるので、以下においては、ノーマリークローズタイプのシーケンスで作動させる場合だけを、図3〜図7を用いて説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described. As is well known, there are two known types of operation sequences of shutters for digital still cameras. When the release button is pressed during shooting, the exposure aperture is set. There are what are called normally closed types that start with the closed state as the initial state and what are called normally open types that start with the exposure aperture fully open as the initial state is there. Although the shutter of this embodiment can be operated in either sequence, it is considered that both of them need not be described. Therefore, in the following, only the case of operating in the normally closed type sequence will be described. This will be described with reference to FIGS.

図3は、シャッタ羽根が開口部(露光開口)1aを閉鎖している初期状態を示したものである。このとき、駆動部材9は、反時計方向への回転限度位置にあって、駆動ピン9bが、ブレーキ部材6の折曲部6bを長孔1bの上端に接触させている。また、このとき、光センサ24は、羽根21の存在により、発光部から出射した光が受光部に入射せず、検出信号はLレベルとなっており、光センサ25は、発光部から出射した光が受光部に入射し、検出信号はHレベルとなっている。そして、撮影者は、この初期状態で、光学ファインダによって被写体を観察する。   FIG. 3 shows an initial state in which the shutter blade closes the opening (exposure opening) 1a. At this time, the drive member 9 is at a rotation limit position in the counterclockwise direction, and the drive pin 9b contacts the bent portion 6b of the brake member 6 with the upper end of the long hole 1b. At this time, due to the presence of the blade 21, the light emitted from the light emitting unit does not enter the light receiving unit, the detection signal is at the L level, and the light sensor 25 is emitted from the light emitting unit. Light is incident on the light receiving unit, and the detection signal is at the H level. The photographer observes the subject with the optical viewfinder in this initial state.

撮影に際してレリーズボタンを押すと、先ず、DCモータ14に正方向の駆動電流が供給され、ウォーム17によって駆動部材9を時計方向へ回転させる。それによって、駆動ピン9bがアーム18を時計方向へ回転させるので、4枚の羽根20〜23は、隣接する羽根同士の重なりを大きくしつつ下方へ移動を開始する。しかしながら、ブレーキ部材6は、駆動部材9の作動開始後も、ばね座金8によって付与された摩擦力により、図3の状態を維持している。また、光センサ24の検出信号は、4枚の羽根20〜23が下方へ移動を続け、図4に示された状態になるまでは、羽根21と羽根20によって、Lレベルを維持しているが、図4の状態から羽根20が更に下降すると、発光部から出射され補助地板2で反射された光が受光部に達し、Hレベルに切り替わる。そのため、その段階からは、二つの光センサ24,25の検出信号は、いずれもHレベルになる。   When the release button is pressed during photographing, first, a positive drive current is supplied to the DC motor 14, and the drive member 9 is rotated clockwise by the worm 17. As a result, the drive pin 9b rotates the arm 18 in the clockwise direction, so that the four blades 20 to 23 start moving downward while increasing the overlap between adjacent blades. However, the brake member 6 maintains the state shown in FIG. 3 by the frictional force applied by the spring washer 8 even after the operation of the drive member 9 is started. Further, the detection signal of the optical sensor 24 is maintained at the L level by the blades 21 and 20 until the four blades 20 to 23 continue to move downward and reach the state shown in FIG. However, when the blades 20 are further lowered from the state of FIG. 4, the light emitted from the light emitting unit and reflected by the auxiliary base plate 2 reaches the light receiving unit and switches to the H level. Therefore, from that stage, the detection signals of the two optical sensors 24 and 25 are both at the H level.

その後、4枚の羽根20〜23が更に下降して図5の状態になると、光センサ25の検出信号は、それまで受光部に入射していた光を羽根23によって遮断されるため、Lレベルに切り替わる。そのため、DCモータ14に供給されていた駆動電流がカットされ、それ以後は、DCモータ14の回転子,駆動部材9,シャッタ羽根が、慣性だけで作動することになる。そして、その直後には、駆動ピン9bがブレーキ部材6の折曲部6aに当接し、ブレーキ部材6を時計方向へ回転させるので、それらの作動は制動され、折曲部6aが長孔1bの下端に当接することによって停止する。図6は、その停止状態を示したものであり、開口部1aは全開状態となっている。このようにして、開口部1aが全開状態になると、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、撮影のための露光が開始する。   After that, when the four blades 20 to 23 are further lowered to the state shown in FIG. Switch to Therefore, the drive current supplied to the DC motor 14 is cut, and thereafter, the rotor, the drive member 9 and the shutter blades of the DC motor 14 operate only by inertia. Immediately after that, the drive pin 9b comes into contact with the bent portion 6a of the brake member 6 and rotates the brake member 6 in the clockwise direction, so that their operation is braked and the bent portion 6a is inserted into the long hole 1b. Stops by contacting the lower end. FIG. 6 shows the stop state, and the opening 1a is fully open. In this way, when the opening 1a is fully opened, the charges accumulated in the solid-state imaging device are released, and exposure for photographing starts.

ところで、本実施例の場合には、シャッタ羽根が開口部1aを全開にする直前に、DCモータ14の駆動電流をカットしている。そのため、それ以後は、慣性だけで駆動ピン9bがブレーキ部材6を押動するから、駆動部材9やシャッタ羽根の作動は好適に制動されることになり、ブレーキ部材6の折曲部6aが長孔1bの下端に当接したときには、それによって発生するバウンドが抑制され、シャッタ羽根が開口部1aの下方領域を一時的に覆ってしまうというような現象は生じない。従って、本実施例の場合には、シャッタ羽根が図5の状態から開口部1aを全開にした直後の時点から、撮影のための露光を開始させることが可能となり、それだけシャッタチャンスを逸するおそれが少なくなる。また、撮影のための露光の開始時点を早くすることによって、次の撮影を早く行なえるようになるので、連写を行なう場合にも有利になる。   By the way, in this embodiment, the drive current of the DC motor 14 is cut immediately before the shutter blades fully open the opening 1a. Therefore, thereafter, since the drive pin 9b pushes the brake member 6 only by inertia, the operation of the drive member 9 and the shutter blade is suitably braked, and the bent portion 6a of the brake member 6 is long. When it comes into contact with the lower end of the hole 1b, the bounce generated thereby is suppressed, and the phenomenon that the shutter blade temporarily covers the lower region of the opening 1a does not occur. Therefore, in the case of the present embodiment, it is possible to start exposure for photographing immediately after the shutter blades fully open the opening 1a from the state of FIG. Less. In addition, by making the exposure start time for photographing faster, the next photographing can be performed earlier, which is advantageous for continuous shooting.

このようにして、撮影のための露光が開始されてから所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、駆動電流が、DCモータ14に、先程とは逆方向に供給される。それによって、DCモータ14は、逆方向へ回転し、駆動部材9を図6の状態から反時計方向へ回転させるので、4枚の羽根20〜23は、隣接す羽根同士の重なりを小さくしつつ上方へ移動を開始する。しかしながら、このとき、ブレーキ部材6は、駆動部材9が作動を開始した後も図6の状態を維持している。また、光センサ25の検出信号は、4枚の羽根20〜23が図5に示された状態になるまではLレベルを維持しているが、図5の状態から羽根23が更に上昇すると、Hレベルに切り替わる。   In this way, when a predetermined time elapses after the exposure for photographing is started, a drive current is supplied to the DC motor 14 in the opposite direction to the previous one by a signal from the exposure time control circuit. As a result, the DC motor 14 rotates in the reverse direction and rotates the drive member 9 counterclockwise from the state of FIG. 6, so that the four blades 20 to 23 reduce the overlap between adjacent blades. Start moving upward. However, at this time, the brake member 6 maintains the state shown in FIG. 6 even after the drive member 9 starts operating. Further, the detection signal of the optical sensor 25 maintains the L level until the four blades 20 to 23 are in the state shown in FIG. 5, but when the blades 23 are further raised from the state of FIG. Switch to H level.

その後、4枚の羽根20〜23が更に上昇して図4に示した状態になると、光センサ24の検出信号は、それまで受光部に入射していた光を羽根20によって遮断されるので、L信号に切り替わる。そのため、DCモータ14に供給されていた駆動電流はカットされ、それ以後、DCモータ14の回転子,駆動部材9,シャッタ羽根は、慣性だけで作動することになる。そして、その直後には、駆動ピン9bが、それまで図6の状態のままになっていたブレーキ部材6の折曲部6bに当接し、ブレーキ部材6を反時計方向へ回転させる。そのため、それ以後は好適に制動され、折曲部6bが長孔1bの上端に当接することによって、それらの作動が停止する。その後、開口部1aの全閉状態で、撮像情報が記憶装置に転送されると、図3に示された初期状態となる。このように、本実施例の場合には、開口部1aを全閉にするときにもバウンドが好適に抑制されるので、開口部1aの上方領域を一時的に開いてしまうということがない。そのため、記憶装置への転送も早期に行なえ、その分だけ次の撮影が早く行なえるようになる。   After that, when the four blades 20 to 23 are further raised to the state shown in FIG. 4, the detection signal of the optical sensor 24 is blocked by the blade 20 until the light that has been incident on the light receiving unit so far. Switch to L signal. Therefore, the drive current supplied to the DC motor 14 is cut, and thereafter, the rotor, the drive member 9 and the shutter blades of the DC motor 14 are operated only by inertia. Immediately thereafter, the drive pin 9b comes into contact with the bent portion 6b of the brake member 6 that has remained in the state shown in FIG. 6, and rotates the brake member 6 counterclockwise. Therefore, after that, it brakes suitably, and those operation | movement stops because the bending part 6b contact | abuts to the upper end of the long hole 1b. Thereafter, when imaging information is transferred to the storage device in the fully closed state of the opening 1a, the initial state shown in FIG. 3 is obtained. In this way, in the case of the present embodiment, since the bounce is suitably suppressed even when the opening 1a is fully closed, the upper region of the opening 1a is not temporarily opened. Therefore, the transfer to the storage device can be performed at an early stage, and the next shooting can be performed earlier accordingly.

尚、上記においては、二つのセンサ24,25の検出信号がHレベルの状態から、いずれか一方の検出信号がLレベルに切り替わったとき、DCモータ14の駆動電流をカットする場合で説明したが、図7において破線A,Bで示したように、駆動電流を徐々に制限するようにしても差し支えない。そして、その場合には、連続的に供給していた電流を、その時点から徐々に少なくしていくようにしてもよいし、パルス的に供給していた電流を、その時点からパルス幅を狭くしてデューティを下げていくようにしてもよいし、連続的に供給していた電流を、その時点からパルス通電にしてデューティを下げていくようにしてもよい。また、本実施例では、二つのセンサ24,25を備えているが、いずれか一方だけにしても差し支えなく、そのようにした場合には、検出信号がHレベルからLレベルになったとき、駆動電流を制限又はカットするようにすると、センサ24だけを備えた場合には、記憶装置への撮像情報の転送が早期に行なえるようになり、センサ25だけを備えた場合には、撮影のための露光を早期に開始させることが可能になる。   In the above description, the case where the drive current of the DC motor 14 is cut when one of the detection signals is switched to the L level from the state where the detection signals of the two sensors 24 and 25 are at the H level has been described. As shown by broken lines A and B in FIG. 7, the drive current may be gradually limited. In that case, the continuously supplied current may be gradually decreased from that time point, or the current that has been supplied in a pulse manner is narrowed from that point. Then, the duty may be decreased, or the current continuously supplied may be pulse-energized from that time to decrease the duty. In this embodiment, the two sensors 24 and 25 are provided. However, only one of them may be used. In such a case, when the detection signal is changed from the H level to the L level, When the drive current is limited or cut, when only the sensor 24 is provided, the imaging information can be transferred to the storage device at an early stage, and when only the sensor 25 is provided, Exposure can be started at an early stage.

次に、実施例2を説明する。本実施例は、実施例1が二つの光センサ24,25を備えていたのに対して、図8に示されているように、一つのセンサ26を備えたものである。そして、光センサ26の構成は、光センサ24,25の場合と全く同じであるが、その取付位置は、図8から分かるように、開口部1aの上下方向の略中間位置、言い換えれば、開口部1aを約半分開いた状態にあるシャッタ羽根を検出できる位置となっている。本実施例の機構上におけるその他の構成は、実施例1の場合と全く同じである。そのため、それらの構成部材及び部位には実施例1の場合と同じ符号を用い、詳細な説明を省略する。しかしながら、図示していない電子回路においては、遅延回路が備えられていて、光センサ26の検出信号が発せられてからDCモータ14の駆動電流を制限又はカットするまでの時間を遅延させるようになっている。   Next, Example 2 will be described. In the present embodiment, the first embodiment includes the two optical sensors 24 and 25, whereas the first embodiment includes one sensor 26 as shown in FIG. The configuration of the photosensor 26 is exactly the same as that of the photosensors 24 and 25, but its mounting position is a substantially intermediate position in the vertical direction of the opening 1a, in other words, as shown in FIG. The shutter blade is in a position where the shutter blades in the state where the portion 1a is opened about half are detected. Other configurations on the mechanism of the present embodiment are the same as those of the first embodiment. Therefore, the same reference numerals as those in the first embodiment are used for the constituent members and portions, and detailed description thereof is omitted. However, an electronic circuit (not shown) is provided with a delay circuit, and delays the time from when the detection signal of the optical sensor 26 is issued until the drive current of the DC motor 14 is limited or cut. ing.

次に、本実施例の作動を説明するが、その説明に際しては、図8及び図9のほか、実施例1の作動説明で用いた図3〜図6についても準用する。但し、その場合の図3〜図6は、光センサ24,25の代わりに図8に示された光センサ26が取り付けられているものとすることは言うまでもない。また、実施例1の作動説明と共通する点については、出来るだけ簡単に説明することにする。   Next, the operation of the present embodiment will be described. In the description, in addition to FIGS. 8 and 9, FIGS. 3 to 6 used in the description of the operation of the first embodiment are applied mutatis mutandis. However, it goes without saying that the optical sensor 26 shown in FIG. 8 is attached in FIGS. 3 to 6 in that case in place of the optical sensors 24 and 25. Further, the points in common with the operation description of the first embodiment will be described as simply as possible.

本実施例の場合も、初期状態は、図3に示された状態であって、このとき、本実施例における光センサ26の検出信号はLレベルとなっている。そして、撮影者は、この初期状態で、光学ファインダによって被写体を観察する。そして、レリーズボタンを押すと、DCモータ14に正方向の駆動電流が供給され、ウォーム17によって駆動部材9は時計方向へ回転させられる。それによって、4枚の羽根20〜23は下方へ移動を開始する。光センサ26の検出信号は、4枚の羽根20〜23が下方へ移動を続け、図8に示された状態になるまではLレベルを維持しているが、図8の状態から羽根20が更に下降するとHレベルに切り替わり、それによって遅延回路の動作が開始する。   Also in this embodiment, the initial state is the state shown in FIG. 3, and at this time, the detection signal of the optical sensor 26 in this embodiment is at the L level. The photographer observes the subject with the optical viewfinder in this initial state. When the release button is pressed, a positive drive current is supplied to the DC motor 14, and the drive member 9 is rotated clockwise by the worm 17. Thereby, the four blades 20 to 23 start to move downward. The detection signal of the optical sensor 26 keeps the four blades 20 to 23 moving downward and maintains the L level until the state shown in FIG. 8 is reached. When it further falls, it switches to the H level, whereby the operation of the delay circuit starts.

その後、4枚の羽根20〜23が更に下降して図5の状態になると、所定の遅延時間Xが終了し、DCモータ14に供給されていた駆動電流がカットされる。そのため、それ以後、DCモータ14の回転子,駆動部材9,シャッタ羽根は、慣性だけで作動するが、駆動ピン9bがブレーキ部材6の折曲部6aに当接してからは、ブレーキ部材6を時計方向へ回転させながら制動され、折曲部6aが長孔1bの下端に当接することによって図6の状態で停止する。従って、本実施例の場合にも、停止位置でのバウンドが好適に抑制され、開口部1aを全開にした直後から、固体撮像素子に蓄積されていた電荷を放出し、撮影のための露光を開始させることができる。   Thereafter, when the four blades 20 to 23 are further lowered to the state shown in FIG. 5, the predetermined delay time X ends, and the drive current supplied to the DC motor 14 is cut. Therefore, after that, the rotor of the DC motor 14, the drive member 9, and the shutter blade operate only by inertia, but after the drive pin 9 b comes into contact with the bent portion 6 a of the brake member 6, the brake member 6 is moved. The brake is applied while rotating in the clockwise direction, and the bent portion 6a comes into contact with the lower end of the long hole 1b to stop in the state shown in FIG. Therefore, also in the case of the present embodiment, the bounce at the stop position is preferably suppressed, and immediately after the opening 1a is fully opened, the charge accumulated in the solid-state imaging device is released, and exposure for photographing is performed. Can be started.

撮影のための露光が開始してから所定の時間が経過すると、露光時間制御回路からの信号によって、DCモータ14に、逆方向の駆動電流が供給される。そのため、DCモータ14は、先程とは逆方向へ回転し、駆動部材9を図6の状態から反時計方向へ回転させるので、4枚の羽根20〜23は上方へ移動を開始する。そして、4枚の羽根20〜23が図8に示した状態になると、光センサ26の検出信号は、受光部に入射していた光を羽根20によって遮断され、H信号からL信号に切り替わる。そのため、遅延回路の動作が開始する。   When a predetermined time elapses after exposure for photographing is started, a reverse drive current is supplied to the DC motor 14 by a signal from the exposure time control circuit. Therefore, the DC motor 14 rotates in the opposite direction to the previous direction, and rotates the driving member 9 counterclockwise from the state of FIG. 6, so that the four blades 20 to 23 start moving upward. When the four blades 20 to 23 are in the state shown in FIG. 8, the detection signal of the optical sensor 26 blocks the light incident on the light receiving unit by the blades 20 and switches from the H signal to the L signal. Therefore, the operation of the delay circuit starts.

その後、4枚の羽根20〜23が更に上昇して図4の状態になると、所定の遅延時間Xが終了し、DCモータ14に供給されていた駆動電流がカットされる。そのため、DCモータ14の回転子,駆動部材9,シャッタ羽根は、それ以後、慣性だけで作動し、駆動部材9がそれまで図6の状態のままになっていたブレーキ部材6を反時計方向へ回転させることによって制動され、折曲部6bが長孔1bの上端に当接することによって停止する。従って、この場合にも、バウンドが好適に抑制されるので、開口部1aが閉鎖した直後に撮像情報を記憶装置に転送することが可能となり、その転送が終了することによって、図3の初期状態に復帰したことになる。   Thereafter, when the four blades 20 to 23 are further raised to the state shown in FIG. 4, the predetermined delay time X ends, and the drive current supplied to the DC motor 14 is cut. Therefore, the rotor of the DC motor 14, the drive member 9, and the shutter blade are thereafter operated only by inertia, and the brake member 6 in which the drive member 9 has remained in the state shown in FIG. It brakes by rotating, and stops when the bending part 6b contacts the upper end of the long hole 1b. Accordingly, in this case as well, the bounce is preferably suppressed, so that the imaging information can be transferred to the storage device immediately after the opening 1a is closed, and the initial state of FIG. It will have returned to.

このように、本実施例は、光センサを一つしか備えていないが、遅延回路を設けたことによって、光センサを二つ備えている実施例1の場合と同等の機能が得られるようにしたものである。尚、上記の作動説明においては、遅延時間Xが終了すると、DCモータ14の駆動電流をカットする場合で説明したが、本実施例の場合においても、図9において破線A,Bで示したように、駆動電流を徐々に制限しても差し支えない。その場合、供給電流を連続的に少なくするようにしてもよいし、デューティを順に下げていくようにしても差し支えない。   As described above, the present embodiment includes only one optical sensor, but by providing a delay circuit, the same function as in the first embodiment including two optical sensors can be obtained. It is what. In the above description of the operation, the case where the driving current of the DC motor 14 is cut when the delay time X ends is described. However, in this embodiment as well, as indicated by broken lines A and B in FIG. In addition, the drive current may be gradually limited. In that case, the supply current may be continuously decreased, or the duty may be decreased in order.

尚、上記の各実施例においては、シャッタ羽根の位置検出手段として、一つ又は二つの光センサを用いているが、本発明の検出手段は、光センサに限定されるものではなく、磁気センサなどの他の非接触型のセンサであっても構わない。また、光センサの中には、実施例で説明したような反射光を受光するもののほか、発光部からの直射光を受光するようにしたものがあるが、本発明の光センサは、どちらであっても差し支えない。   In each of the above-described embodiments, one or two optical sensors are used as the shutter blade position detection means. However, the detection means of the present invention is not limited to the optical sensor, and is a magnetic sensor. Other non-contact type sensors may be used. Some of the optical sensors receive reflected light as described in the embodiments, but also receive direct light from the light emitting unit. There is no problem.

実施例1の駆動装置の構成を説明するための平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining the configuration of the drive device according to the first embodiment. 図1の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of FIG. シャッタ羽根が露光開口を閉鎖している初期状態を示した実施例1の平面図である。It is the top view of Example 1 which showed the initial state which the shutter blade | wing has closed the exposure opening. シャッタ羽根が、図1の状態から開き作動を開始し、露光開口を開き始めた直後の状態を示す実施例1の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the first embodiment showing a state immediately after the shutter blade starts an opening operation from the state of FIG. 1 and starts opening the exposure opening. シャッタ羽根が、露光開口を全開にする直前の状態を示した実施例1の平面図である。It is a top view of Example 1 which showed the state immediately before a shutter blade | blade fully opens exposure opening. シャッタ羽根が、露光開口を全開にしてから停止した状態を示す実施例1の平面図である。It is a top view of Example 1 which shows the state which the shutter blade | wing stopped after fully opening the exposure opening. 実施例1の作動を説明するためのタイミングチャートである。3 is a timing chart for explaining the operation of the first embodiment. シャッタ羽根が、露光開口を略半分開いている状態を示した実施例2の平面図である。It is the top view of Example 2 which showed the state which the shutter blade | wing opened the exposure opening substantially half. 実施例2の作動を説明するためのタイミングチャートである。6 is a timing chart for explaining the operation of the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 シャッタ地板
1a 開口部
1b,2a 長孔
1c 孔
1d,3 軸
2 補助地板
3a フランジ部
3b 第1軸部
3c 第2軸部
3d 第3軸部
4 平座金
5,7 板部材
6 ブレーキ部材
6a,6b,8a,12b 折曲部
8 ばね座金
9 駆動部材
9a ウォームホイール
9b 駆動ピン
10,11,13,15,16 ねじ
12 取付板
12a 取付部
14 DCモータ
14a 出力軸
17 ウォーム
18,19 アーム
20,21,22,23 羽根
24,25,26 光センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter base plate 1a Opening part 1b, 2a Long hole 1c Hole 1d, 3 axis | shaft 2 Auxiliary base plate 3a Flange part 3b 1st shaft part 3c 2nd shaft part 3d 3rd shaft part 4 Plain washer 5, 7 Plate member 6 Brake member 6a , 6b, 8a, 12b Bent part 8 Spring washer 9 Drive member 9a Worm wheel 9b Drive pin 10, 11, 13, 15, 16 Screw 12 Mounting plate 12a Mounting part 14 DC motor 14a Output shaft 17 Worm 18, 19 Arm 20 , 21, 22, 23 Blades 24, 25, 26 Optical sensor

Claims (4)

各々が露光用の開口部を有していて両者の間に羽根室を構成している二つの地板と、前記羽根室内に配置されていて前記地板のいずれか一方に夫々の一端を回転可能に取り付けられた複数のアームとそれらのアームの他端に向けて順に枢支された複数枚の羽根とで構成されている一つのシャッタ羽根と、出力軸を光軸と直交させるようにして前記地板のいずれか一方に取り付けられている往復回転可能なDCモータと、前記出力軸に取り付けられたウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと前記アームの一つに連結された駆動ピンとを有していて前記地板のいずれか一方に回転可能に取り付けられており前記DCモータによって往復回転させられることにより前記シャッタ羽根に前記開口部の開閉作動を行なわせる駆動部材と、を備えていることを特徴とするデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。   Two ground plates each having an opening for exposure and constituting a blade chamber between the two, and one end of each of the ground plates arranged in the blade chamber is rotatable. One shutter blade composed of a plurality of attached arms and a plurality of blades pivoted in turn toward the other end of the arms, and the base plate so that the output axis is orthogonal to the optical axis A reciprocating DC motor attached to any one of the above, a worm attached to the output shaft, a worm wheel meshing with the worm, and a drive pin connected to one of the arms. And a drive member that is rotatably attached to one of the base plates, and causes the shutter blades to open and close the opening by being reciprocally rotated by the DC motor. Digital still camera focal plane shutter, characterized in that it comprises a. 前記シャッタ羽根が前記開口部を全開にする位置の近傍と全閉にする位置の近傍の少なくとも一方に達したことを検出する検出手段を備えていて、その検出信号で前記DCモータの駆動電流を制限又はカットするようにしたことを特徴とする請求項1に記載のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。   Detecting means for detecting that the shutter blade has reached at least one of a position near the position where the opening is fully opened and a position near the position where the shutter is fully closed; The focal plane shutter for a digital still camera according to claim 1, wherein the focal plane shutter is limited or cut. 前記検出手段が、前記開口部を全開にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第1の光センサと、前記開口部を全閉にする位置の近傍で前記シャッタ羽根を検出する第2の光センサであって、各々の検出信号で、前記DCモータの駆動電流を制限又はカットするようにしたことを特徴とする請求項2に記載のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。   A first optical sensor for detecting the shutter blade in the vicinity of a position at which the opening is fully open; and a second optical sensor for detecting the shutter blade in the vicinity of a position at which the opening is fully closed. 3. The focal plane shutter for a digital still camera according to claim 2, wherein each of the detection signals is an optical sensor, and the driving current of the DC motor is limited or cut. 前記検出手段が、前記開口部が約半分開いた状態のシャッタ羽根を検出する光センサであって、その検出信号で遅延回路を働かせ、所定時間後に、前記DCモータの駆動電流を制限又はカットするようにしたことを特徴とする請求項2に記載のデジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ。   The detection means is an optical sensor that detects a shutter blade in which the opening is approximately half open, and a delay circuit is activated by the detection signal to limit or cut the driving current of the DC motor after a predetermined time. The focal plane shutter for a digital still camera according to claim 2, characterized in that it is configured as described above.
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