JP4546964B2 - 工作物の統合されたローディング/アンローディングを行うレーザ処理設備 - Google Patents
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Description
前記目的及び関連する目的は、工作物支持体と、工作物支持体上に延びたアームを提供する細長い機械フレームとを有する、シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備において容易に達成されることが分かっている。アームにおける軌道はフレームの長手方向に延びており、移動ユニットは、軌道から懸吊されており、軌道に沿って移動するように取り付けられている。移動ユニットを軌道に沿って二方向に移動させるための駆動手段が設けられている。レーザ切断ユニットは、移動ユニットに取り付けられており、機械フレームアームにおける軌道に対して垂直な軸線に沿って可動なレーザ切断ヘッドを有している。
図1は、本発明を具現化したレーザ切断機械の正面図であり、基本位置におけるローディングユニット及びアンローディングユニットが示されている。
まず図1を参照すると、本発明を具現化するレーザ切断機は、概して符号10で示された細長いC字形のフレームを有しており、このフレームの各端部には片持ちされた延長部12,14が設けられている。フレーム10の中央には、概して符号16で示された工作物支持テーブルが設けられている。機械フレーム10の上側アーム18には、概して符号20で示された移動ユニットが可動に支持されている。
Claims (16)
- シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備において、
(a)工作物支持体と、
(b)該工作物支持体上に延びたアームを提供する細長い機械フレームと、
(c)前記フレームの長手方向に延びた、前記アームにおける軌道と、
(d)前記軌道から懸吊された、該軌道に沿って移動するように取り付けられた移動ユニットと、
(e)前記移動ユニットを前記軌道に沿って二方向に移動させるための駆動手段と、
(f)前記移動ユニットに取り付けられた、前記軌道に対して垂直な軸線において可動なレーザ切断ヘッドを有するレーザ切断ユニットと、
(g)前記工作物支持体の上面の平面よりも上方にシート工作物を持ち上げて搬送するための、前記機械フレームの一方の端部に隣接したローディングステーションにおけるローディングユニットとが設けられており、該ローディングユニットが前記軌道上を可動であり、
(h)前記機械フレームの他方の端部に隣接した部材収容ステーションにアンローディングユニットが設けられており、該アンローディングユニットが、切断された工作物を前記工作物支持体から持ち上げ、前記軌道上を可動であり、かつ切断された工作物を部材収容ステーションへ搬送するようになっており、
(i)前記移動ユニットに、前記ローディングユニット及びアンローディングユニットを移動ユニットに解放可能に連結させて該移動ユニットと一緒に前記機械フレーム上の前記軌道に沿って移動させるための手段が設けられており、
(j)制御装置が設けられており、該制御装置が、(i)前記ローディングユニット及びアンローディングユニットを前記移動ユニットに連結させ、(ii)前記軌道に沿った前記移動ユニットの移動を制御し、(iii)工作物を前記工作物支持体に載置し、(iv)切断された部材を製造するために前記工作物支持体上の工作物に対する前記レーザ切断ヘッドの移動を行い、(v)切断された部材を工作物支持体から取り出すために前記アンローディングユニットを作動させ、(vi)前記アンローディングユニット上の部材を部材収容ステーションへ搬送する、ように動作可能であることを特徴とする、シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備。 - 前記機械フレームの前記アームに1対の平行な軌道が設けられている、請求項1項記載の工作機械設備。
- 前記移動ユニット駆動手段が、前記機械フレームの前記アームに設けられたラックと、該ラックと係合させられた、前記移動ユニットに設けられたピニオンと、前記ピニオンを駆動するための二方向モータとを含む、請求項1記載の工作機械設備。
- 前記機械フレームの両端部にフレーム延長部が設けられており、該フレーム延長部が、前記ローディングステーション及び部材収容ステーション上に延びており、前記フレーム延長部が軌道を有しており、該軌道が、前記機械フレームの前記アームにおける軌道と整合させられておりかつ該軌道の連続部として機能している、請求項1記載の工作機械設備。
- 前記ローディングユニット及びアンローディングユニットのそれぞれに、前記フレームの長手方向に延びた連結装置が設けられており、前記解放可能な連結手段が、前記連結装置の端部に設けられておりかつ、前記移動ユニットにおける協働する連結手段と係合可能である、請求項1記載の工作機械設備。
- 前記移動ユニットが、前記機械フレームのアームにおける軌道に対して垂直に延びた軌道を下面に有しており、前記レーザ切断ユニットが、前記移動ユニットの軌道に可動に取り付けられている、請求項1記載の工作機械設備。
- 前記レーザ切断ユニットが、ラック及びピニオン駆動アセンブリと、反転可能な駆動モータとによって、前記移動ユニットの軌道上を可動である、請求項6記載の工作機械設備。
- 前記移動ユニットがベローズを支持しており、該ベローズが、前記移動ユニットに沿って前記レーザ切断ユニットまで延びた包囲されたビーム通路チャンバを提供している、請求項1記載の工作機械設備。
- フレームの長手方向(X軸)での工作物のレーザ切断が、前記フレームにおける前記移動ユニットの移動によって行われ、前記長手方向に対して垂直な方向(Y軸)での切断が、前記移動ユニットにおける前記軌道に沿った前記レーザ切断ユニットの移動によって行われる、請求項6記載の工作機械設備。
- 前記レーザ切断ユニットが、レーザ切断ヘッドを垂直方向に移動させるための駆動装置を有している、請求項9記載の工作機械設備。
- 前記ローディングユニットが、シート工作物を取り上げて搬送するために作動可能な複数の吸着装置を有している、請求項1記載の工作機械設備。
- シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備において、
(a)工作物支持体が設けられており、
(b)該工作物支持体上に延びたアームを提供する、細長い機械フレームが設けられており、
(c)前記アームに1対の軌道が設けられており、該軌道が前記機械フレームの長手方向に延びており、
(d)前記軌道から懸吊された移動ユニットが設けられており、該移動ユニットが、前記軌道に沿って移動するように取り付けられており、
(e)前記移動ユニットを前記軌道に沿って二方向に移動させるための駆動手段が設けられており、前記移動ユニットの駆動手段が、前記機械フレームの前記アームにおけるラックと、該ラックと係合させられた、前記移動ユニットにおけるピニオンと、該ピニオンを駆動するための二方向モータとを含んでおり、
(f)下面及び前記移動ユニットにおける前記軌道に取り付けられた、前記軌道に対して垂直な軸線において延びた、レーザ切断ユニットが設けられており、そこにおいて可動なレーザ切断ヘッドを含んでおり、
(g)シート工作物を前記工作物支持体の上面の平面よりも上方に持ち上げて搬送するために、前記機械フレームの一方の端部に隣接したローディングステーションにおいてローディングユニットが設けられており、該ローディングユニットが前記軌道上を可動であり、
(h)切断された工作物を前記工作物支持体から持ち上げるために、前記機械フレームの他方の端部に隣接した部材収容ステーションにおいてアンローディングユニットが設けられており、該アンローディングユニットが、切断された工作物を部材収容ステーションへ搬送するために前記軌道上を可動であり、
(i)前記ローディングユニット及びアンローディングユニットを移動ユニットと一緒に前記フレーム上の軌道に沿って移動させるために、ローディングユニット及びアンローディングユニットを移動ユニットに解放可能に連結するための手段が、移動ユニットに設けられており、
(j)制御装置が設けられており、該制御装置が、(i)前記ローディングユニット及びアンローディングユニットを前記移動ユニットに連結し、(ii)前記軌道に沿った前記移動ユニットの移動を制御し、(iii)前記工作物支持体に工作物を載置し、(iv)切断された部材を製造するために前記工作物支持体上の工作物に対する前記レーザ切断ヘッドの移動を行い、(v)切断された部材を工作物支持体から取り出すために前記アンローディングユニットを作動させ、(vi)前記アンローディングユニットにおける部材を部材収容ステーションへ搬送する、ように動作可能であることを特徴とする、シート工作物のレーザ切断のための工作機械設備。 - 前記機械フレームの両端部にフレーム延長部が設けられており、該フレーム延長部が、前記ローディングステーション及び部材収容ステーション上に延びており、前記フレーム延長部が、前記機械フレームの前記アームにおける軌道と整合しておりかつ該軌道の連続部として機能する軌道を有している、請求項12記載の工作機械設備。
- 前記ローディングユニット及びアンローディングユニットのそれぞれに、前記フレームの長手方向に延びた連結装置が設けられており、前記解放可能な連結手段が、前記連結装置の端部に設けられておりかつ、前記移動ユニットにおける協働する連結手段と係合可能である、請求項12記載の工作機械設備。
- 前記レーザ切断ユニットが、ラック及びピニオン駆動アセンブリと、反転可能な駆動モータとによって、前記移動ユニットの軌道上を可動である、請求項12記載の工作機械設備。
- フレームの長手方向(X軸)での工作物のレーザ切断が、前記フレームにおける前記移動ユニットの移動によって行われ、フレームの長手方向に対して垂直な方向(Y軸)での切断が、前記移動ユニットにおける前記軌道に沿った前記レーザ切断ユニットの移動によって行われる、請求項12記載の工作機械設備。
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