JP4543578B2

JP4543578B2 - Rack type grain dryer

Info

Publication number: JP4543578B2
Application number: JP2001160473A
Authority: JP
Inventors: 英則水野; 明弘本近; 敏則松本
Original assignee: Satake Corp
Current assignee: Satake Corp
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2021-05-29
Also published as: JP2002350051A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、通風可能に形成されたコンテナ内に穀粒を投入し、各コンテナごとに個別に乾燥処理を行うラック式穀物乾燥装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通風可能に形成されたコンテナ内に穀粒を投入し、各コンテナごとに乾燥処理を行うラック式乾燥装置については、本出願人が提案した特開平10-122750号公報又は同11-173754号公報に開示されている。
【０００３】
上記公報記載のラック式乾燥装置１０１は（図９参照）、荷受装置１０２、投入装置１０３、搬送装置１０４、乾燥装置１０５、反転装置１０６、サイロ等からなる貯蔵装置１０７及び各装置を集中制御する制御装置１０８からなる。コンテナ１０９に対して穀粒を投入する際は、荷受装置１０２から搬入された穀物を荷受計量器１１２にて計量し、計量済みの穀物はタンク１１０に一旦収容され、該タンク１１０底部の分散機１１１などによりコンテナ１０９内に収容可能な量だけ穀粒を投入するように作動される。
【０００４】
これにより、前記コンテナ１個分に相当する容量の穀粒を計量して前記タンク１１０に貯留し、該タンク１１０からコンテナ１０９が一杯になるまで穀粒を排出して、一杯になった状態のコンテナ１０９を１個ずつ順次、棚状の乾燥装置１０５に搬送し、該乾燥装置１０５に多数のコンテナ１０９が収容された後、コンテナ１０９ごと個別に乾燥処理していくのである。
【０００５】
一方、近年の穀物共同乾燥施設（いわゆるカントリーエレベータ）などに設置される荷受穀物計量装置は、連続的に効率よく計量処理を実行できるものが開発され、例えば、同一の計量器を並列に複数個配設し、一方の計量器で計量処理後の穀物を排出している間に、他方の計量器で計量処理することで、連続的に効率よく計量処理の実行ができるもの（実用新案登録2505983号公報参照）や、計量装置の上部にＷ形状のタンクを設けて、穀物をいずれかのタンクに待機させながら、連続的に効率よく計量処理するもの（特開平5-229666号公報参照）が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のラック式穀物乾燥機１０１において、上述のような連続的に効率よく計量処理できる荷受計量器を適用する場合、前記投入装置１０３のコンテナ待機箇所Ａ（図９参照）が１系統しか設置されていないため、コンテナ１０９への穀物の供給能力が追いつかないという問題が生じる。すなわち、タンク１１０からの払い出しが終わり、次の空のコンテナ１０９を穀物待機箇所Ａへ待機させるためには、▲１▼荷受け済みコンテナを搬送装置により乾燥ラックに入庫する、▲２▼空コンテナを搬送装置により出庫棚からコンテナ待機箇所まで移動する、といった工程を待たなければならず、タンク１１０から次のコンテナ１０９への払い出しが行えず、従って、荷受計量器１１２にも遊び時間が生じて計量能力が十分に発揮されないという問題が生じていた。
【０００７】
本発明は上記問題点にかんがみ、荷受計量器の計量能力を十分に発揮することのできるラック式穀物乾燥機を提供することを技術的課題とする。
【０００８】
【発明が解決しょうとする手段】
上記課題を解決するため本発明は、荷受ホッパ及び粗選機を配設した荷受装置と、該荷受装置から荷受けした穀粒をコンテナ内に投入する穀物投入装置と、穀粒が投入されたコンテナを複数個収容して乾燥処理を行う棚状の乾燥ラック、及び該乾燥ラックに送風路を介して乾燥風を供給する熱風発生装置を備えた乾燥装置と、前記コンテナを制御装置からの指令により前記乾燥装置から搬入・搬出を行うための搬送装置と、前記穀物投入装置の上方に配置され、前記コンテナを反転させることによりコンテナ内の穀粒を前記穀物投入装置に流出させる反転装置と、を備えたラック式乾燥装置において、前記穀物投入装置は、前記荷受装置から荷受けした穀粒を計量する計量器と、計量器の排出側下方で前記コンテナを待機させる投入ステーションとからなり、前記計量器の排出側には、切換弁を介して分岐路を設け、該分岐路の各経路に対応させて複数の投入ステーションを設ける、という技術的手段を講じた。
【０００９】
これにより、計量器で穀粒をバッチ式で連続的に計量した場合であっても、コンテナを待機させる投入ステーションが複数設けられているから、切換弁の切換動作により穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となり、また、穀粒が投入されたコンテナを順次連続的に搬送することも可能となる。
【００１０】
また、前記分岐路の各経路の排出部に、コンテナ内に投入される穀粒の分散状態を均一にし得るような分散機を設けているから、投入ステーションに待機しているコンテナへの穀粒の投入の際に分散ムラがなく、均平に投入することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明のラック式乾燥装置の構成を示す概略説明図であり、ラック式穀物乾燥装置１は、荷受装置２、穀物投入装置３、搬送装置４、乾燥装置５、反転装置６、サイロ７等からなる貯蔵装置８及び各装置を集中制御する制御装置９からなる。
【００１２】
荷受装置２は複数の荷受ホッパ１０，１１と、荷受ホッパ１０，１１から揚穀機１２を介して接続される粗選機１３と、粗選機１３から穀物投入装置３に連絡する揚穀機１４とから構成される。符号６０，６１は荷受ホッパ１０，１１の排出口に設けられる開閉自在なシャッタである。穀物投入装置３は、荷受装置２の揚穀機１４から連絡する、穀粒を貯留するタンク１５と、このタンク１５から流出する穀粒を計量する計量器１６と、計量器の排出側下方で空のコンテナ１９を待機させる投入ステーション１７，１８とから構成される。符号６２，６３はコンテナ１９が投入ステーション１７，１８に存在するか否かを確認するため、光電センサーにより形成されたコンテナ確認センサーである。なお、この穀物投入装置３のタンク１０上方には、穀物のローテーションの際、乾燥途中の穀物の移し替えを行うためのコンテナ１９の反転装置６を備えている。
【００１３】
搬送装置４は乾燥装置５内を左右方向に移動し、更に、上下方向にはクレーン部２０により昇降するようにしてあり、コンテナ１９の乾燥装置５等への出し入れはリフト部２１により行われる。乾燥装置５は複数個幅で複数段に区分けして形成され、熱風発生装置を備えた乾燥ラック２２と、熱風発生装置を備えない待機ラック２３とから構成される。熱風発生装置を備えた乾燥ラック２２は（図２参照）、各乾燥ラック２２にそれぞれ乾燥風を送風する送風路２４と、熱風発生装置２５とから構成され、各乾燥ラック２２は、上面が開放され、下方には通風可能な有孔棚を設け、穀物を収納可能にしたコンテナ１９を上記搬送装置４により出し入れ可能に構成する。また、熱風発生装置を備えない待機ラック２３は、乾燥休止中、乾燥終了後、及び搬入される籾が乾燥処理能力を超える場合にコンテナ１９を収容し、更には、乾燥済みの籾を払い出した後の空コンテナ１９が収容される。
【００１４】
乾燥装置５の後段にある搬送装置４は、上記同様、クレーン部２０とリフト部２１により構成され、主に乾燥済みの籾が収容されたコンテナ１９を乾燥装置５から取り出すものである。そして、反転装置６により籾を計量器２６に投入し、該計量器２６底部の切換弁２７の切り換えにより籾をサイロ７からなる貯蔵装置８へ貯蔵するか、又は、出荷するかが選択される。
【００１５】
次に、穀物投入装置３の詳細について図３を参照して説明する。荷受装置２からの穀粒を貯留するタンク１５には下限レベルセンサ２９及び上限レベルセンサ３０が備えてあり、荷受工程及び計量工程の開始信号に連動している。また、タンク１５の排出口には、開閉自在なシャッタ２８を介して計量器１６に連絡している。計量器１６には、サンプル採取装置（図示せず）が内装されており、サンプル取出樋３１からサンプルが取り出され、図外の自主検定装置に供給して、サンプルの水分、品種等が測定され、各種データが制御装置９に入力されて持分比率などが算出される。また、計量器１６の排出口には、開閉自在なシャッタ３２を介して分岐路３３を接続し、更に、該分岐路３３に穀物投入用流下樋３４，３５を連結する。分岐路３３には穀物の搬送方向を切換える切換弁３６を設ける。
【００１６】
また、穀物投入用流下樋３４の排出口は、穀粒の分散を均一にする分散機３７を介在させて、空コンテナ１９を待機させる投入ステーション１７に臨ませ、同様に、穀物投入用流下樋３５の排出口は、穀粒の分散を均一にする分散機３８を介在させて、空コンテナ１９を待機させる投入ステーション１８に臨ませる。投入ステーション１７，１８は空コンテナ１９，１９を載置する架台のような形状である。そして、乾燥装置５内の待機ラック２３から投入ステーション１７，１８への空コンテナ１９の搬入・搬出及び乾燥装置５内の乾燥ラック２２から投入ステーション１７，１８への穀物投入済みコンテナ１９の搬入・搬出は、前記搬送装置４により行われる。
【００１７】
前記穀物投入用流下樋３４，３５の排出口に介在させる分散機３７，３８の具体的構成は、穀粒の放出用の傾斜シュート３９，４０と、該傾斜シュート３９，４０を回転可能に支持し、前記流下樋３４，３５内に挿通される上下方向の回転軸４１，４２と、回転軸４１，４２が挿通される筒状軸受４３，４４と、適宜な原動機としてのモータ４５，４６と、該モータ４５，４６の原動軸４７，４８と、前記原動軸４７，４８と前記回転軸４１，４２とを連絡する伝達装置４９，５０とから構成される。符号５１，５２は分散機３７，３８のギアボックスである。
【００１８】
伝達装置４９，５０としては、異径プーリ等にベルトを掛け渡すような構成や、変速ギアによる構成や、伝達装置を介在させず、ステッピングモータ等を直結する方法が考えられるが、本実施形態では、市販されているゼネバギアと称する変速ギアを用いた。このゼネバギアについて図４、図５を参照して説明する。ゼネバギア５３は円周方向に複数の凹状孔５５が形成されたホイールギア５４と、前記凹状孔５５に嵌合される単一のピン５６が立設されたドライバーギア５７とから構成される。そして、前記分散機では、回転軸４１，４２にホイールギア５４を軸装するようにボス部５８を嵌装し、原動軸４７，４８にドライバーギア５７を軸装するようにボス部５９を嵌装する。これにより、原動軸４７，４８が回転すると、ドライバーギア５７のピン５６がホイールギア５４の凹状孔５５に嵌合され、ピン５６が凹状孔５５に嵌合されている期間はホイールギア５４の回転が停止されることになる。つまり、ドライバーギア５７は連続的に回転しているが、ホイールギア５４は回転と停止を繰り返すように間欠的に回転される。すなわち、傾斜シュート３９，４０が間欠的に回転するから、コンテナ１９内への穀粒の分散ムラがなくなり、コンテナ収容量を均一化することができる。
【００１９】
次に、上記構成における作用を説明する。
【００２０】
収穫済みの穀物は、荷受ホッパ１０，１１から荷受されるのであるが、この荷受工程前に、投入ステーション１７，１８に空コンテナ１９が待機しているか否かが確認される。
【００２１】
図６は投入ステーション１７，１８への空コンテナ移載工程を示すフローチャートである。まず、待機ラック２３から投入ステーション１７，１８へ移載予定のコンテナ情報が制御装置９へ出力され、空コンテナ出庫データが作成される（ステップ１）。そして、投入ステーション１７（図３上で左側）に空コンテナ１９が待機しているか否かをコンテナ確認センサ６２により確認する（ステップ２）。同様に、投入ステーション１８（図３上で右側）に空コンテナ１９が待機しているか否かをコンテナ確認センサ６３により確認する（ステップ３）。投入ステーション１７及び１８のいずれにも空コンテナ１９が存在しない場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ４）、投入ステーション１７に移載するとともに（ステップ５）、同様に投入ステーション１８にも移載する（ステップ６，７）。そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２２】
投入ステーション１７に空コンテナが存在せず、投入ステーション１８に空コンテナが存在する場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ９）、投入ステーション１７のみに移載する（ステップ１０）。
そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２３】
投入ステーション１７に空コンテナが存在する場合、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在するか否か確認される（ステップ１１）。そして、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在しない場合、搬送装置４により待機ラック２３から空コンテナ１９を出庫し（ステップ１２）、投入ステーション１８のみに移載する（ステップ１３）。そして、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。
【００２４】
投入ステーション１７及び１８のいずれにも空コンテナが存在する場合、荷受ＯＫ信号が制御装置９に出力されて荷受工程が行われる（ステップ８）。以上のように、投入ステーション１７，１８のどちらにも空コンテナ１９が存在している場合に限り荷受ＯＫ信号が出力されるのである。
【００２５】
次に、荷受工程について図７の荷受工程フローチャートを参照して説明する。制御装置９に荷受ＯＫ信号が出力されると（ステップ２０）、次に、投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在しているか否かの確認が更に行われる（ステップ２１）。投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在すれば、計量器１６下方に設けた切換弁３６を流下樋３４方向へ穀粒が流下するように切り換え（ステップ２２）、流下樋３４側の分散機３７（図３上左側）を駆動させる（ステップ２３）。
【００２６】
なお、投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在しない場合は、ステップ３８に進み、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在するか否かの確認が行われる。投入ステーション１７に空コンテナ１９が存在せず、投入ステーション１８に空コンテナ１９が存在する場合、計量器１６下方に設けた切換弁３６を流下樋３５方向へ穀粒が流下するように切り換え（ステップ３９）、流下樋３４側の分散機３８（図３上左側）を駆動させる（ステップ４０）。
【００２７】
切換弁３６の制御が終了すると、計量器１６が正常か否かを確認し（ステップ２４）、続いて荷受シャッタ６０，６１を開とし（ステップ２５）、収穫済みの穀物を順次張り込んで荷受を行っていく。このとき、穀物は荷受ホッパ１０，１１から揚穀機１２を介して接続される粗選機１３に搬送されて粗選され、粗選機１３からは穀物投入装置３に連絡する揚穀機１４からタンク１５に貯留されていく。タンク１５に貯留される穀物は、一定量の容量があれば次工程の計量器１５にて計量を開始することができるので、タンク１５下部の下限レベルセンサー２９で計量が可能か否か監視をしておく（ステップ２６）。このとき、タンク１５から穀粒がオーバーフローしないよう、上限レベルセンサー３０により荷受シャッタの開閉を制御するとよい（ステップ２７，２８）。
【００２８】
次に計量の開始であるが、まず、計量器１６底部のシャッタ３２が閉鎖していることを確認する（ステップ２９）。そして、タンク１５底部のシャッタ２８を開放し（ステップ３０）、計量を開始する（ステップ３１）。このとき、計量器１６には予めコンテナ１９に収容可能な重量（例えば、１ton）となるようにバッチ式で計量するべく重量を設定しておく。ステップ３２では計量設定値となっているか否かを確認し、計量設定値であればタンク１５底部のシャッタ２８を閉鎖して計量を終了する（ステップ３３）。次に、計量器１６内に収容された穀物の払い出しを行うため、計量器１６底部のシャッタ３２を開放する。これにより、流下樋３４（又は３５）を流下するとともに、分散機３７（又は３８）により分散されながらコンテナ１９内に投入される（ステップ３６）。計量器１６からコンテナ１９内への払い出しが終わると、シャッタ３２が閉鎖され（ステップ３６）、穀物の投入が終了する（ステップ３７）。
【００２９】
図８はコンテナ搬送工程のフローチャートであるが、コンテナ１９内への穀物の投入が終了すれば（ステップ５０）、搬送ＯＫ信号が制御装置９へ出力される（ステップ５１）。そして、搬送装置４が投入ステーション１７（又は１８）から乾燥装置５内の任意の乾燥ラック２２への搬送が行われる（ステップ５２）。投入ステーションでは、符号１７又は１８のいずれかに載置されていたコンテナ１９が存在しないことになるので、図６の空コンテナ移載工程に戻り、空コンテナ１９が待機しているか否かを確認し、新たな空コンテナ１９の供給を行うことになる。
【００３０】
このように、荷受け前に複数の投入ステーション１７，１８ごとに空コンテナ１９を待機させておき、一方の空コンテナへ１９の穀粒の払い出しが終了し、次に切換弁３６の切換動作を行うと他方への空コンテナ１９への穀粒の払い出しが行われる。そして、投入ステーション１７（又は１８）に空コンテナ１９が待機していない場合は、新たな空コンテナ１９の供給を行うことにより、穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器１６の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前記穀物投入装置は、前記荷受装置から荷受けした穀粒を計量する計量器と、計量器の排出側下方で前記コンテナを待機させる投入ステーションとからなり、前記計量器の排出側には、切換弁を介して分岐路を設け、該分岐路の各経路に対応させて複数の投入ステーションを設けると、計量器で穀粒をバッチ式で連続的に計量した場合であっても、コンテナを待機させる投入ステーションが複数設けられているから、切換弁の切換動作により穀粒の払い出しが滞ることはなく、計量器の遊び時間が生じず、計量能力を十分に発揮することが可能となり、また、穀粒が投入されたコンテナを順次連続的に搬送することも可能となる。
【００３２】
また、前記分岐路の各経路の排出部に、コンテナ内に投入される穀粒の分散状態を均一にし得るような分散機を設けているから、投入ステーションに待機しているコンテナへの穀粒の投入の際に分散ムラがなく、均平に投入することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラック式穀物乾燥装置の構成を示す概略説明図である。
【図２】乾燥装置の側面図である。
【図３】穀物投入装置の構成を示す概略図である。
【図４】ゼネバギアの構成を示す平面図である。
【図５】ゼネバギアの構成を示す縦断面図である。
【図６】投入ステーションへの空コンテナ移載工程を示すフローチャートである。
【図７】荷受工程を示すフローチャートである。
【図８】コンテナ搬送工程のフローチャートである。
【図９】従来のラック式穀物乾燥装置の構成を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１ラック式穀物乾燥装置
２荷受装置
３穀物投入装置
４搬送装置
５乾燥装置
６反転装置
７サイロ
８貯蔵装置
９制御装置
１０荷受ホッパ
１１荷受ホッパ
１２揚穀機
１３粗選機
１４揚穀機
１５タンク
１６計量器
１７投入ステーション
１８投入ステーション
１９コンテナ
２０クレーン部
２１リフト部
２２乾燥ラック
２３待機ラック
２４送風路
２５熱風発生装置
２６計量器
２７切換弁
２８シャッタ
２９下限レベルセンサ
３０上限レベルセンサ
３１サンプル取出樋
３２シャッタ
３３分岐路
３４穀物投入用流下樋
３５穀物投入用流下樋
３６切換弁
３７分散機
３８分散機
３９傾斜シュート
４０傾斜シュート
４１回転軸
４２回転軸
４３筒状軸受
４４筒状軸受
４５モータ
４６モータ
４７原動軸
４８原動軸
４９伝達装置
５０伝達装置
５１ギアボックス
５２ギアボックス
５３ゼネバギア
５４ホイールギア
５５凹状孔
５６ピン
５７ドライバーギア
５８ボス部
５９ボス部
６０シャッタ
６１シャッタ
６２コンテナ確認センサ
６３コンテナ確認センサ[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a rack-type grain drying apparatus in which grain is put into a container formed so as to allow ventilation and a drying process is individually performed for each container.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for a rack-type drying apparatus in which grains are put into containers formed so as to allow ventilation and drying is performed for each container, Japanese Patent Laid-Open No. 10-122750 or 11-173754 proposed by the present applicant It is disclosed in the gazette.
[0003]
The rack-type drying apparatus 101 described in the above publication (see FIG. 9) centrally controls the receiving apparatus 102, the loading apparatus 103, the transport apparatus 104, the drying apparatus 105, the reversing apparatus 106, the storage apparatus 107 including a silo, and the respective apparatuses. It consists of a control device 108. When the grains are put into the container 109, the grains carried from the load receiving device 102 are weighed by the load receiving weigher 112, and the weighed grains are temporarily stored in the tank 110, and the disperser at the bottom of the tank 110 is stored. It is actuated so as to throw in as many grains as can be accommodated in the container 109 by 111 or the like.
[0004]
As a result, a grain having a volume corresponding to one container is weighed and stored in the tank 110, and the grain is discharged from the tank 110 until the container 109 is full. The containers 109 are sequentially conveyed one by one to the shelf-shaped drying device 105, and after a large number of containers 109 are accommodated in the drying device 105, the containers 109 are individually dried.
[0005]
On the other hand, a receiving grain weighing device installed in a grain common drying facility (a so-called country elevator) in recent years has been developed that can perform weighing processing continuously and efficiently. For example, a plurality of the same weighing instruments are arranged in parallel. It is possible to carry out weighing process continuously and efficiently by weighing with one weighing machine while discharging the grain after weighing with one weighing machine (Utility Model Registration 2505983 Or a W-shaped tank at the top of the weighing device that continuously and efficiently weighs grains while waiting in one of the tanks (see Japanese Patent Laid-Open No. 5-229666) Are known.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional rack-type grain dryer 101, when the load receiving weigher capable of continuously and efficiently weighing as described above is applied, the container waiting point A (see FIG. 9) of the charging device 103 is one system. However, since it is only installed, there is a problem that the supply capacity of grain to the container 109 cannot keep up. That is, in order to wait for the next empty container 109 to wait for the grain waiting point A after the payout from the tank 110 is completed, (1) the container that has received the cargo is placed in the drying rack by the transfer device, and (2) the empty container is It is necessary to wait for a process such as moving from the delivery shelf to the container standby position by the transfer device, and the payout from the tank 110 to the next container 109 cannot be performed. There was a problem that the ability was not fully demonstrated.
[0007]
In view of the above problems, it is a technical object of the present invention to provide a rack-type grain dryer that can fully demonstrate the weighing capacity of a load receiving weigher.
[0008]
[Means to be Solved by the Invention]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a cargo receiving device in which a cargo receiving hopper and a coarse sorter are arranged, a grain loading device for feeding the grains received from the cargo receiving device into the container, and a container in which the grains are charged. By a command from a control device, a drying device having a shelf-like drying rack that stores a plurality of the drying chambers, a hot air generator that supplies drying air to the drying rack through an air passage, and the container A conveying device for carrying in and out of the drying device; and a reversing device that is arranged above the grain charging device and causes the grains in the container to flow out to the grain charging device by reversing the container. In the rack-type drying apparatus provided, the grain input device includes a measuring device for weighing the grains received from the load receiving device, and an input station for waiting the container under the discharge side of the measuring device. Consists of a down, the discharge side of the measuring instruments, the branch passage is provided through the switching valve is provided with a plurality of input stations corresponding to each path of 該分 crossroads, it took technical means of.
[0009]
As a result, even when grains are continuously weighed batch-wise with a measuring instrument, since there are a plurality of input stations for waiting for containers, the delivery of the grains is delayed due to the switching operation of the switching valve. No play time of the measuring device is generated, it is possible to fully demonstrate the measuring ability, and it is also possible to sequentially convey the containers in which the grains are charged.
[0010]
Moreover, since the disperser which can make the dispersion | distribution state of the grain thrown in in a container uniform in the discharge part of each path | route of the said branching path, the grain to the container waiting at the charging station is provided. There is no dispersion unevenness at the time of charging, and it can be charged evenly.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing the configuration of a rack-type drying apparatus of the present invention. A rack-type grain drying apparatus 1 includes a cargo receiving apparatus 2, a grain input apparatus 3, a transport apparatus 4, a drying apparatus 5, a reversing apparatus 6, and a silo. 7 and the like, and a control device 9 that centrally controls each device.
[0012]
The cargo receiving device 2 includes a plurality of cargo receiving hoppers 10, 11, a coarse sorting machine 13 connected from the cargo receiving hoppers 10, 11 via a grain raising machine 12, and a grain raising machine that communicates from the coarse sorting machine 13 to the grain input device 3. 14. Reference numerals 60 and 61 are openable and closable shutters provided at the discharge ports of the cargo receiving hoppers 10 and 11. The grain input device 3 includes a tank 15 for storing grains, a meter 16 for measuring the grains flowing out from the tank 15, and a lower side on the discharge side of the meter. It is composed of input stations 17 and 18 for waiting an empty container 19. Reference numerals 62 and 63 denote container confirmation sensors formed by photoelectric sensors in order to confirm whether or not the container 19 exists in the loading stations 17 and 18. In addition, above the tank 10 of the grain input device 3, a reversing device 6 for the container 19 is provided for transferring grains that are in the middle of drying when the grains are rotated.
[0013]
The transport device 4 moves in the left-right direction in the drying device 5 and is moved up and down by the crane unit 20 in the vertical direction. The container 19 is put in and out of the drying device 5 and the like by the lift unit 21. The drying device 5 is divided into a plurality of stages with a plurality of widths, and includes a drying rack 22 having a hot air generator and a standby rack 23 having no hot air generator. The drying rack 22 provided with the hot air generating device (see FIG. 2) includes an air passage 24 for blowing the drying air to each drying rack 22 and a hot air generating device 25, and each drying rack 22 has an open top surface. A perforated shelf that allows ventilation is provided below, and the container 19 that can store grains can be inserted and removed by the transport device 4. The standby rack 23 not equipped with a hot-air generator accommodates the container 19 during the drying pause, after the drying is completed, and when the introduced soot exceeds the drying processing capacity, and further delivers the dried soot. A later empty container 19 is accommodated.
[0014]
Similarly to the above, the transport device 4 at the rear stage of the drying device 5 is composed of the crane unit 20 and the lift unit 21 and takes out the container 19 containing mainly dried baskets from the drying device 5. Then, the reversing device 6 puts the soot into the measuring device 26, and the switching of the switching valve 27 at the bottom of the measuring device 26 selects whether the soot is stored in the storage device 8 consisting of the silo 7 or shipped. .
[0015]
Next, details of the grain input device 3 will be described with reference to FIG. The tank 15 that stores the grains from the cargo receiving device 2 is provided with a lower limit level sensor 29 and an upper limit level sensor 30, which are linked to start signals of the cargo receiving process and the weighing process. In addition, the discharge port of the tank 15 communicates with the measuring instrument 16 via an openable / closable shutter 28. The weighing instrument 16 is equipped with a sample collection device (not shown), and a sample is taken out from the sample take-out bowl 31 and supplied to a self-testing device (not shown) to measure the moisture, variety, etc. of the sample. Various data are input to the control device 9, and the ownership ratio and the like are calculated. Further, a branch path 33 is connected to the discharge port of the weighing instrument 16 via an openable / closable shutter 32, and further, grain dropping basins 34 and 35 are connected to the branch path 33. The branch path 33 is provided with a switching valve 36 for switching the grain conveying direction.
[0016]
Further, the outlet of the grain loading culvert 34 faces a loading station 17 that waits for the empty container 19 via a disperser 37 that makes the dispersion of the grains uniform. The 35 outlets face the charging station 18 where the empty container 19 is put on standby with a disperser 38 for evenly dispersing the grain. The input stations 17 and 18 have a shape like a frame on which empty containers 19 and 19 are placed. Then, the empty container 19 is carried in and out from the standby rack 23 in the drying device 5 to the loading stations 17 and 18, and the grain loaded container 19 is loaded from the drying rack 22 in the drying device 5 into the loading stations 17 and 18. Unloading is performed by the transfer device 4.
[0017]
The specific configuration of the dispersers 37 and 38 interposed in the outlets of the grain dropping basins 34 and 35 is an inclined chute 39 and 40 for discharging the grain, and the inclined chute 39 and 40 are rotatably supported. In addition, the rotary shafts 41 and 42 in the vertical direction inserted into the downflow rods 34 and 35, cylindrical bearings 43 and 44 through which the rotary shafts 41 and 42 are inserted, and motors 45 and 46 as appropriate prime movers, The motor shafts 47 and 48 of the motors 45 and 46, and the transmission devices 49 and 50 that connect the motor shafts 47 and 48 and the rotary shafts 41 and 42, respectively. Reference numerals 51 and 52 denote gear boxes of the dispersers 37 and 38.
[0018]
As the transmission devices 49 and 50, a configuration in which a belt is wound around different diameter pulleys, a configuration using a transmission gear, and a method in which a stepping motor or the like is directly connected without using a transmission device can be considered. Then, a commercially available transmission gear called a Geneva gear was used. This Geneva gear will be described with reference to FIGS. The Geneva gear 53 includes a wheel gear 54 in which a plurality of concave holes 55 are formed in the circumferential direction, and a driver gear 57 in which a single pin 56 fitted in the concave hole 55 is provided upright. In the dispersing machine, the boss portion 58 is fitted to the rotating shafts 41 and 42 so that the wheel gear 54 is axially mounted, and the boss portion 59 is fitted to the driving shafts 47 and 48 so that the driver gear 57 is axially mounted. Disguise. Thereby, when the driving shafts 47 and 48 rotate, the pin 56 of the driver gear 57 is fitted into the concave hole 55 of the wheel gear 54, and the rotation of the wheel gear 54 is performed during the period in which the pin 56 is fitted into the concave hole 55. Will be stopped. That is, the driver gear 57 rotates continuously, but the wheel gear 54 rotates intermittently so as to repeat rotation and stop. That is, since the inclined chutes 39 and 40 rotate intermittently, there is no uneven dispersion of the grains in the container 19, and the container capacity can be made uniform.
[0019]
Next, the operation of the above configuration will be described.
[0020]
The harvested grain is received from the receiving hoppers 10 and 11, and it is confirmed whether or not the empty container 19 is waiting at the loading stations 17 and 18 before the receiving process.
[0021]
FIG. 6 is a flowchart showing an empty container transfer process to the loading stations 17 and 18. First, container information to be transferred from the standby rack 23 to the loading stations 17 and 18 is output to the control device 9, and empty container delivery data is created (step 1). Then, it is confirmed by the container confirmation sensor 62 whether or not the empty container 19 is waiting at the loading station 17 (left side in FIG. 3) (step 2). Similarly, it is confirmed by the container confirmation sensor 63 whether or not the empty container 19 is waiting at the loading station 18 (right side in FIG. 3) (step 3). If there is no empty container 19 in any of the loading stations 17 and 18, the empty container 19 is unloaded from the standby rack 23 by the transfer device 4 (Step 4), transferred to the loading station 17 (Step 5), and the like. Are also transferred to the loading station 18 (steps 6 and 7). Then, a receipt OK signal is output to the control device 9 and a receipt process is performed (step 8).
[0022]
When there is no empty container at the input station 17 and there is an empty container at the input station 18, the empty container 19 is unloaded from the standby rack 23 by the transfer device 4 (step 9), and transferred to only the input station 17 (step 9). Step 10).
Then, a receipt OK signal is output to the control device 9 and a receipt process is performed (step 8).
[0023]
If there is an empty container at the input station 17, it is confirmed whether an empty container 19 is present at the input station 18 (step 11). If the empty container 19 does not exist in the input station 18, the empty container 19 is unloaded from the standby rack 23 by the transfer device 4 (step 12), and transferred only to the input station 18 (step 13). Then, a receipt OK signal is output to the control device 9 and a receipt process is performed (step 8).
[0024]
When there is an empty container in both the loading stations 17 and 18, a cargo receiving OK signal is output to the control device 9 and a cargo receiving process is performed (step 8). As described above, the cargo receiving OK signal is output only when the empty container 19 exists in both the loading stations 17 and 18.
[0025]
Next, the receiving process will be described with reference to the receiving process flowchart of FIG. When the consignment OK signal is output to the control device 9 (step 20), it is further confirmed whether or not the empty container 19 exists in the loading station 17 (step 21). If there is an empty container 19 at the charging station 17, the switching valve 36 provided below the meter 16 is switched so that the grain flows down in the direction of the downfall 34 (step 22), and the disperser 37 on the downfall side 34 ( 3 is driven (step 23).
[0026]
If the empty container 19 does not exist in the input station 17, the process proceeds to step 38 to check whether or not the empty container 19 exists in the input station 18. When the empty container 19 does not exist in the charging station 17 and the empty container 19 exists in the charging station 18, the switching valve 36 provided below the measuring instrument 16 is switched so that the grain flows down in the direction of the flow-down rod 35 (step) 39), the disperser 38 (the upper left side in FIG. 3) on the downstream side 34 is driven (step 40).
[0027]
When the control of the switching valve 36 is completed, it is confirmed whether or not the measuring instrument 16 is normal (step 24). Subsequently, the load receiving shutters 60 and 61 are opened (step 25), and the harvested grains are sequentially loaded to receive the load. I will go. At this time, the grain is transported from the receiving hoppers 10 and 11 to the coarse selection machine 13 connected via the grain raising machine 12 and coarsely selected, and the grain raising machine 14 communicates with the grain input device 3 from the coarse selection machine 13. Are stored in the tank 15. Since the grain stored in the tank 15 can be measured by the measuring device 15 in the next process if it has a certain amount of capacity, it is monitored whether the weighing can be performed by the lower limit level sensor 29 at the bottom of the tank 15. (Step 26). At this time, the upper and lower level sensor 30 may control the opening and closing of the cargo receiving shutter so that the grain does not overflow from the tank 15 (steps 27 and 28).
[0028]
Next, weighing is started. First, it is confirmed that the shutter 32 at the bottom of the weighing instrument 16 is closed (step 29). Then, the shutter 28 at the bottom of the tank 15 is opened (step 30), and measurement is started (step 31). At this time, the weight is set in the weighing device 16 in advance so as to be weighed batchwise so that the weight can be accommodated in the container 19 (for example, 1 ton). In step 32, it is confirmed whether or not the measurement set value is reached. If it is the measurement set value, the shutter 28 at the bottom of the tank 15 is closed to complete the measurement (step 33). Next, the shutter 32 at the bottom of the measuring instrument 16 is opened in order to pay out the grains stored in the measuring instrument 16. As a result, the slag 34 (or 35) flows down and is introduced into the container 19 while being dispersed by the disperser 37 (or 38) (step 36). When the dispensing from the weighing instrument 16 into the container 19 is completed, the shutter 32 is closed (step 36), and the input of grain is completed (step 37).
[0029]
FIG. 8 is a flowchart of the container transfer process. When the grain has been put into the container 19 (step 50), a transfer OK signal is output to the control device 9 (step 51). Then, the transfer device 4 is transferred from the charging station 17 (or 18) to an arbitrary drying rack 22 in the drying device 5 (step 52). At the loading station, there is no container 19 placed on either of the reference numerals 17 or 18, so return to the empty container transfer process of FIG. 6 and check whether the empty container 19 is waiting. Then, a new empty container 19 is supplied.
[0030]
In this way, the empty container 19 is kept waiting for each of the plurality of input stations 17 and 18 before receiving the goods, the delivery of the grains of 19 to one empty container is completed, and then the switching operation of the switching valve 36 is performed. Then, the grain is discharged to the empty container 19 to the other side. Then, when the empty container 19 is not waiting at the charging station 17 (or 18), the supply of a new empty container 19 is performed, so that the delivery of the grains is not delayed, and the play time of the measuring instrument 16 is reduced. It does not occur, and it is possible to fully demonstrate the weighing ability.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the grain input device includes a measuring instrument for weighing the grains received from the consignment receiving device, and an input station for waiting the container under the discharge side of the measuring instrument, On the discharge side of the measuring device, a branch path is provided via a switching valve, and when a plurality of input stations are provided corresponding to each path of the branch path, the grains are continuously weighed batch-wise with the measuring instrument. Even in this case, since there are a plurality of input stations for waiting for the container, the switching operation of the switching valve does not delay the delivery of the grain, and there is no play time of the measuring device, so that the measuring capacity is sufficient. In addition, containers filled with grains can be sequentially and continuously conveyed.
[0032]
Moreover, since the disperser which can make the dispersion | distribution state of the grain thrown in in a container uniform in the discharge part of each path | route of the said branching path, the grain to the container waiting at the charging station is provided. There is no dispersion unevenness at the time of charging, and it can be charged evenly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram showing the configuration of a rack-type grain drying apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the drying device.
FIG. 3 is a schematic view showing a configuration of a grain input device.
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a Geneva gear.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a Geneva gear.
FIG. 6 is a flowchart showing an empty container transfer process to a loading station.
FIG. 7 is a flowchart showing a cargo receiving process.
FIG. 8 is a flowchart of a container transport process.
FIG. 9 is a schematic explanatory view showing a configuration of a conventional rack type grain drying apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rack type grain drying apparatus 2 Receipt receiving apparatus 3 Grain input apparatus 4 Conveying apparatus 5 Drying apparatus 6 Inversion apparatus 7 Silo 8 Storage apparatus 9 Control apparatus 10 Receipt hopper 11 Receipt hopper 12 Graining machine 13 Coarse selection machine 14 Graining machine 15 Tank 16 Meter 17 Input station 18 Input station 19 Container 20 Crane section 21 Lift section 22 Drying rack 23 Standby rack 24 Air blow path 25 Hot air generator 26 Meter 27 Switch valve 28 Shutter 29 Lower limit level sensor 30 Upper limit level sensor 31 Sample takeout bowl 32 Shutter 33 Branch path 34 Grain throwing bar 35 Grain throwing bar 36 Switching valve 37 Disperser 38 Disperser 39 Tilt chute 40 Tilt chute 41 Rotating shaft 42 Rotating shaft 43 Cylindrical bearing 44 Cylindrical bearing 45 Motor 46 Motor 47 Driving shaft 48 Driving shaft 49 Transmission device 50 Transmission Location 51 gearbox 52 gearbox 53 Zenebagia 54 wheel gear 55 recessed hole 56 pin 57 driver gear 58 boss 59 the boss portion 60 the shutter 61 the shutter 62 container check sensor 63 Container confirmation sensor

Claims

荷受ホッパ及び粗選機を配設した荷受装置と、
該荷受装置から荷受けした穀粒をコンテナ内に投入する穀物投入装置と、
穀粒が投入されたコンテナを複数個収容して乾燥処理を行う棚状の乾燥ラック、及び該乾燥ラックに送風路を介して乾燥風を供給する熱風発生装置を備えた乾燥装置と、
前記コンテナを制御装置からの指令により前記乾燥装置から搬入・搬出を行うための搬送装置と、
前記穀物投入装置の上方に配置され、前記コンテナを反転させることによりコンテナ内の穀粒を前記穀物投入装置に流出させる反転装置と、を備えたラック式乾燥装置において、
前記穀物投入装置は、前記荷受装置から荷受けした穀粒を計量する計量器と、計量器の排出側下方で前記コンテナを待機させる投入ステーションとからなり、前記計量器の排出側には、切換弁を介して分岐路を設け、該分岐路の各経路に対応させて複数の投入ステーションを設けたことを特徴とするラック式乾燥装置。A cargo receiving device provided with a cargo receiving hopper and a coarse sorter;
A grain loading device for loading the grains received from the cargo receiving device into a container;
A drying apparatus comprising a shelf-shaped drying rack that stores a plurality of containers into which grains are charged and performs a drying process, and a hot air generator that supplies the drying air to the drying rack through an air passage;
A transport device for carrying the container in and out from the drying device according to a command from a control device;
In the rack-type drying device provided with an inversion device that is disposed above the grain input device and causes the grains in the container to flow out to the grain input device by reversing the container,
The grain input device comprises a measuring device for weighing the grains received from the consignment receiving device, and an input station for waiting the container under the discharging side of the measuring device. A switching valve is provided on the discharging side of the measuring device. A rack-type drying apparatus characterized in that a branch path is provided through a plurality of input stations corresponding to each path of the branch path.

前記分岐路の各経路の排出部に、コンテナ内に投入される穀粒の分散状態を均一にし得るような分散機を設けてなる請求項１記載のラック式乾燥装置。The rack type drying apparatus according to claim 1, wherein a disperser is provided at a discharge portion of each path of the branch path so as to make a dispersed state of the grains put into the container uniform.