JP4543231B2 - Gas filling and packaging machine for double pack bags - Google Patents

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JP4543231B2 JP2004189165A JP2004189165A JP4543231B2 JP 4543231 B2 JP4543231 B2 JP 4543231B2 JP 2004189165 A JP2004189165 A JP 2004189165A JP 2004189165 A JP2004189165 A JP 2004189165A JP 4543231 B2 JP4543231 B2 JP 4543231B2
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Description

本発明は、二連パック袋の各小袋に被包装物を充填して当該被包装物の酸化防止のための不活性ガスを充填してから袋口の溶封を施すガス充填包装機に関するものである。   The present invention relates to a gas-filling packaging machine that fills each sachet of a double pack bag with an inert gas for preventing oxidation of the package and then seals the bag mouth. It is.

従来のロータリー式ガス充填包装機の一例として、特公昭５８−５２８９０号公報に、単独の包装袋に被包装物を充填して当該被包装物の酸化防止のための不活性ガスを充填してから袋口の溶封を施す構造が開示されている。その特許公報に記載されたガス充填包装装置は本件出願人にかかるものであるが、複雑な構造で高速化に対応していないことから、それらを改良した「ガス充填包装機における包装袋の仮溶封装置」を特許第２６６８３２４号公報により提案している。   As an example of a conventional rotary type gas filling and packaging machine, Japanese Patent Publication No. 58-52890 discloses that an individual packaging bag is filled with an article to be packaged and filled with an inert gas for preventing oxidation of the article to be packaged. A structure for sealing the bag mouth is disclosed. The gas filling and packaging apparatus described in the patent publication is related to the applicant of the present application. However, since it has a complicated structure and does not support speeding up, it has been improved. Japanese Patent No. 2668324 proposes a “sealing device”.

しかし、従来のロータリー式ガス充填包装機は単独の包装袋を対象とするものであって、二つの小袋が横方向に連接して形成された二連パック袋を対象とするものではない。このため、従来のガス充填包装機において二連パック袋を用いた場合には、グリップ対により両縦縁を挟持して吊り下げ状とされた二連パック袋の袋口を迅速に安定して開口する作業や、被包装物の充填等の作業を円滑に安定して行うことができなかった。   However, the conventional rotary type gas filling and packaging machine is intended for a single packaging bag, and is not intended for a two-pack bag formed by connecting two small bags in the horizontal direction. For this reason, when a double pack bag is used in a conventional gas filling and packaging machine, the bag mouth of the double pack bag that is suspended by sandwiching both vertical edges by a grip pair is quickly and stably provided. It was not possible to smoothly and stably perform operations such as opening and filling the package.

また、被包装物が削り節のように軽量で空気の流動により舞い上がり易い性状の物品である場合には、包装袋に充填された被包装物を押込み装置の押し棒により圧縮して小嵩にすると同時に、包装袋内の圧縮された空気を外部へ駆逐して後工程における不活性ガスの充填作業が円滑に行われるように工夫されている。その押込み装置の一例として、本件出願人にかかるものが実用新案登録第２５２０２６２号公報に開示されている。
特公昭５８−５２８９０号公報 特許第２６６８３２４号公報 実用新案登録第２５２０２６２号公報 実用新案登録第２５２０２６３号公報 In addition, when the article to be packaged is a lightweight article that is easy to soar due to the flow of air, such as a shaving node, the article to be packaged packed in the packaging bag is compressed by the push rod of the pushing device to reduce the bulk. At the same time, it is devised so that the compressed air in the packaging bag is expelled to the outside and the filling operation of the inert gas in the subsequent process is performed smoothly. An example of the pushing device is disclosed in Utility Model Registration No. 2520262, which is related to the present applicant.
Japanese Patent Publication No.58-52890 Japanese Patent No. 2668324 Utility Model Registration No. 2520262 Utility Model Registration No. 2520263

本発明の目的は、二連パック袋に被包装物を充填してから不活性ガスを充填する一連の包装作業を安定して行うことができる二連パック袋用ガス充填包装機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a gas filling and packaging machine for a double pack bag capable of stably performing a series of packaging operations for filling an inert gas after filling a double pack bag with an object to be packaged. It is in.

前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、多数の第１グリップ対を放射方向に設けた回転体を給袋工程、開口工程、充填工程、受渡し工程等の各工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対により吊り下げ状に支持された包装袋に充填工程にて所定量の被包装物を充填する第１包装部と、多数の第２グリップ対を放射方向に設けた回転体を複数の工程に間欠停止して移動させ、受渡し工程にて第１包装部から解放される包装袋を第２グリップ対により掴むと共に当該包装袋に挿入されるガス充填ノズルの周縁部分を残して袋口の左右両縁まで仮溶封を施し、トップシール工程にて包装袋からガス充填ノズルを引き抜いてその仮溶封の部分を含めて本溶封を施し、排出工程にて包装袋を機外へ排出する第２包装部とを連装したガス充填包装機において、前記包装袋としての二連パック袋は、ガスバリア性を有する樹脂フィルム材料により二つの小袋が横方向に連接して形成されていて、各々の袋口を除く周縁及び中央部をヒートシール処理により接着した形態とされ、
第１包装部の開口工程に、グリップ対により支持された二連パック袋の中央部の上部を両側から緩やかに保持する押圧手段を設け、その押圧手段によって各々の袋口をやや緊張させた状態にして吸盤を用いた開口手段による開口作業を補助するように設け、充填工程に、二連パック袋の各小袋に夫々対応するように配置した左右一対の漏斗を昇降自在とした充填手段と、二連パック袋の中央部を挟持するクランプ手段とを設け、そのクランプ手段によって該パック袋の中央部を保持した状態で前記漏斗の小袋に対する出没動作を補助するように設け、第２包装部の前記ガス充填ノズルが、二連パック袋の各小袋に夫々対応するように設けられていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is the intermittent stopping of a rotating body provided with a number of first grip pairs in a radial direction in each process such as a bag feeding process, an opening process, a filling process, and a delivery process. And a plurality of second grip pairs are provided in the radial direction, and a first packaging portion for filling a predetermined amount of a packaged object in a filling process into a packaging bag supported in a suspended manner by each grip pair. The rotating body is intermittently stopped and moved in a plurality of steps, and the peripheral portion of the gas filling nozzle inserted into the packaging bag is grasped by the second grip pair while the packaging bag released from the first packaging portion is transferred in the delivery step. Leave a temporary seal to the left and right edges of the bag mouth, pull out the gas filling nozzle from the packaging bag in the top seal process, apply the main seal including the temporary sealing part, and then pack the bag in the discharge process Gas connected to the second packaging part that discharges the air outside the machine In the filling and packaging machine, the double pack bag as the packaging bag is formed by connecting two sachets in a lateral direction by a resin film material having a gas barrier property, and has a peripheral edge and a central portion excluding each bag mouth. It is in a bonded form by heat sealing treatment,
The opening process of the first packaging part is provided with pressing means for gently holding the upper part of the center part of the double pack bag supported by the grip pair from both sides, and each bag mouth is slightly tensed by the pressing means. In order to assist the opening work by the opening means using a suction cup, the filling means that can freely move up and down a pair of left and right funnels arranged to correspond to each small bag of the double pack bag in the filling process, A clamping means for clamping the central portion of the double pack bag, and the clamp means is provided so as to assist the operation of the funnel with respect to the small bag while holding the central portion of the pack bag. The gas filling nozzle is provided so as to correspond to each small bag of the double pack bag.

同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の二連パック袋用ガス充填包装機において、前記被包装物が軽量で空気の流動により舞い上がり易い性状の物品である場合において、充填工程に、前記充填手段の漏斗に夫々対応するように配置した一対の押し棒を上下方向に移動自在とした第１押込み装置を設け、充填工程の後工程に、二連パック袋の各小袋に夫々対応するように配置した一対の押圧部材を上下方向に移動自在にすると共に該押圧部材を振動させるようにした第２押込み装置を設けたことを特徴とするものである。   In order to achieve the same object, the invention described in claim 2 is the gas-filled packaging machine for double pack bags according to claim 1, wherein the packaged article is lightweight and easily rises by the flow of air. In this case, the filling process is provided with a first pushing device in which a pair of push rods arranged so as to correspond to the funnels of the filling means are movable in the vertical direction. A pair of pressing members arranged so as to correspond to the respective pouches of the pack bag are provided with a second pushing device that can move in the vertical direction and vibrate the pressing members. .

（請求項１の発明）
この二連パック袋用ガス充填包装機は、二連パック袋に被包装物を充填してから不活性ガスを充填する一連の包装作業を安定して行うことができ、単独の包装袋に被包装物を包装する場合に比べて２倍の包装能力を有する。 (Invention of Claim 1)
This gas filling and packaging machine for double pack bags can stably carry out a series of packing operations in which a double pack bag is filled with an object to be packed and then filled with an inert gas. It has twice the packaging capacity as compared with the case of packaging a package.

（請求項２の発明）
この二連パック袋用ガス充填包装機は、被包装物が削り節のように軽量で空気の流動により舞い上がり易い性状の物品について包装作業を安定して行うことができ、単独の包装袋に被包装物を包装する場合に比べて２倍の包装能力を有する。 (Invention of Claim 2)
This double pack bag gas filling and packaging machine can stably carry out the packaging work on articles that are light in weight, such as scraped parts, and easily rise by the flow of air, and can be packaged in a single packaging bag. It has twice the packaging capacity compared to the case of packaging things.

以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。図１は二連パック袋用ガス充填包装機の平面図、図２は同、右側面図、図３は二連パック袋の正面図、図４は開口手段の平面図、図５は充填手段及び第１押込み装置の正面図、図６は第１クランプ手段の正面図、図７は第１クランプ手段の側面図、図８は第２押込み装置の正面図、図９は第２クランプ手段の正面図、図１０はガス充填ノズルと仮溶封装置との関係を説明する側面図、図１１はガス充填ノズルと本溶封装置とを説明する側面図である。   The best mode of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view of a gas filling and packaging machine for a double pack bag, FIG. 2 is a right side view thereof, FIG. 3 is a front view of the double pack bag, FIG. 4 is a plan view of an opening means, and FIG. 6 is a front view of the first clamping means, FIG. 7 is a side view of the first clamping means, FIG. 8 is a front view of the second pushing apparatus, and FIG. 9 is a view of the second clamping means. FIG. 10 is a side view for explaining the relationship between the gas filling nozzle and the temporary fusing device, and FIG. 11 is a side view for explaining the gas filling nozzle and the main fusing device.

図１に示すように、本発明の「二連パック袋用ガス充填包装機Ｐ」は、包装袋に所定量の被包装物の充填を行なう第１包装部Ｐ１と、被包装物の酸化防止のための不活性ガスを充填してから袋口の溶封を施す第２包装部Ｐ２とを連装した構成とされている。 As shown in FIG. 1, a “double-pack bag gas filling and packaging machine P” of the present invention includes a first packaging part P 1 that fills a packaging bag with a predetermined amount of an object to be packaged, and an oxidation of the object to be packaged. filled with an inert gas has a configuration that twin and second packaging portion P 2 for performing heat sealing of the bag mouth from for prevention.

包装袋としての二連パック袋ａは、図３に示すように、一般的なガスバリア性を有する樹脂フィルム材料により二つの小袋ｂ，ｂが横方向に連接して形成されていて、各袋口ｃ，ｃを除く周縁ｄ及び中央部ｅをヒートシール処理により接着した形態とされている。その中央部ｅの溶封部分には縦方向にミシン目ｆを形成し、消費者の使用時に小袋ｂを簡単に切り離すことができるように設けられている。ｇは周縁ｄの縦縁に形成された開封用切り口である。   As shown in FIG. 3, the double pack bag a as a packaging bag is formed by connecting two small bags b and b in a horizontal direction by a resin film material having a general gas barrier property. The peripheral edge d and the center part e excluding c and c are bonded by heat sealing. A perforation f is formed in the welded portion of the central portion e in the vertical direction so that the pouch b can be easily separated when used by a consumer. g is an opening for cutting formed at the vertical edge of the peripheral edge d.

なお、この実施例では、被包装物として軽量で空気の流動により舞い上がり易い性状の削り節を対象とする構成としているが、その他に緑茶等の茶葉類についても適用可能である。   In addition, in this Example, although it is set as the structure which targets the shaving node of the property which is easy to fly up by the flow of air as a packaged object, it is applicable also to tea leaves, such as green tea.

第１包装部Ｐ１は、機台３１上に配置された回転体３２に放射方向に設けられた多数の、ここでは８組の第１グリップ対３５を、給袋工程（１）、開口工程（２）、充填工程（３）、受渡し工程（７）等の各工程に間欠停止して移動させ、給袋工程（１）にて袋の供給装置４０から１枚ずつ供給される二連パック袋ａを各グリップ対３５により袋口ｃを上にした状態で吊り下げ状に支持させるように構成されている。 The first wrapping portion P 1 is a number of which are provided on the rotating body 32 disposed on the machine base 31 in the radial direction, the first grip pair 35 of eight pairs here, bag feeding step (1), opening step (2) A double pack that is intermittently stopped and moved to each step such as the filling step (3), the delivery step (7), and supplied one by one from the bag supply device 40 in the bag feeding step (1) The bag a is supported by each grip pair 35 in a suspended state with the bag mouth c facing up.

袋の供給装置４０は、ストッカー部４１に収められた二連パック袋ａを、揺動アームに備えた吸盤により１枚ずつ吸着して上方に配置された挟着片対４２に受渡し、その挟着片対４２に挟持された二連パック袋ａを当該挟着片対４２の前進動作と挟持状態の解放動作により待機する第１グリップ対３５に供給するように設けられている。   The bag supply device 40 sucks the double pack bags a stored in the stocker unit 41 one by one by a suction cup provided on the swing arm and delivers them to a pair of sandwiching pieces 42 disposed above. It is provided so that the two-pack bag a sandwiched between the pair of attachment pieces 42 is supplied to the first grip pair 35 that stands by by the forward movement operation of the pair of attachment pieces 42 and the release operation of the sandwiched state.

開口工程（２）には、図４に示す開口手段４５を設けている。この開口手段４５は、平行リンク機構４６の先端部に水平に取り付けた一方の吸入管４７と、他の平行リンク機構５０の先端部に水平に取り付けた他方の吸入管５１とを一組とし、それら吸入管４７と吸入管５１とを図示しない駆動手段により各々の平行リンク機構４６，５０を作動させて互いに接近及び離隔自在に設けている。一方の吸入管４７については、前端部の二又に分岐された分岐管４７ａ，４７ｂに吸盤４８ａ，４８ｂを夫々取り付けている。それらの吸盤４８ａ，４８ｂは、第１グリップ対３５により支持される二連パック袋ａの小袋ｂ，ｂの前面側に夫々対応するように配置されている。   In the opening step (2), opening means 45 shown in FIG. 4 is provided. The opening means 45 is a set of one suction pipe 47 horizontally attached to the distal end portion of the parallel link mechanism 46 and the other suction pipe 51 horizontally attached to the distal end portion of the other parallel link mechanism 50. The suction pipe 47 and the suction pipe 51 are provided so as to be able to approach and separate from each other by operating the respective parallel link mechanisms 46 and 50 by a driving means (not shown). For one suction pipe 47, suction cups 48a and 48b are respectively attached to bifurcated branch pipes 47a and 47b at the front end. The suction cups 48a and 48b are arranged so as to correspond to the front sides of the small bags b and b of the double pack bag a supported by the first grip pair 35, respectively.

他方の吸入管５１については、前端部の二箇所に設けられた吸込口５１ａ，５１ｂに吸盤５２ａ，５２ｂを夫々取り付けている。それらの吸盤５２ａ，５２ｂは、第１グリップ対３５により支持される二連パック袋ａの小袋ｂ，ｂの後面側に夫々対応するように配置されている。   With respect to the other suction pipe 51, suction cups 52a and 52b are respectively attached to suction ports 51a and 51b provided at two locations on the front end. The suction cups 52a and 52b are arranged so as to correspond to the rear surfaces of the small bags b and b of the double pack bag a supported by the first grip pair 35, respectively.

５５は二連パック袋の中央部の上部を両側から緩やかに保持する前後一対の押圧部材５６，５８からなる押圧手段である。一方の押圧部材５６は、平面から見て前方が開放されたほぼＹ字形状とされていて前記分岐管４７ａ，４７ｂの中央に配置され、その基部を前記吸入管４７に設けられた座部４７ｃに固定されている。また、他方の押圧部材５８は、一方の押圧部材５６の中心部に先端部５８ａを臨むように配置され、その基部を前記吸入管５１に設けられた座部５１ｃに固定されている。   Reference numeral 55 denotes a pressing means comprising a pair of front and rear pressing members 56 and 58 that gently hold the upper part of the central portion of the double pack bag from both sides. One pressing member 56 is substantially Y-shaped with the front open when viewed from above, and is disposed at the center of the branch pipes 47 a and 47 b, and a base 47 c provided on the suction pipe 47. It is fixed to. The other pressing member 58 is disposed so that the front end 58 a faces the center of one pressing member 56, and its base is fixed to a seat 51 c provided on the suction pipe 51.

しかして、開口手段４５の一方の吸入管４７と他方の吸入管５１とが、図４の鎖線に示す離隔した状態にあるときに、第１グリップ対３５により支持された二連パック袋ａが開口工程（２）に間欠停止すると、二つの平行リンク機構４６，５０の連係作動により一対の押圧部材５６，５８が図４の実線で示すように互いに接近して二連パック袋ａの中央部の上部を両側から緩やかに保持する。これとほぼ同時に、一方の吸入管４７の吸盤４８ａ，４８ｂと他方の吸入管５１の吸盤５２ａ，５２ｂとが二連パック袋ａの小袋ｂ，ｂの前面と後面に接触して各々の面を吸着し、ついで、二つの平行リンク機構４６，５０の連係作動により一方の吸入管４７と他方の吸入管５１とが互いに少し離れることにより、小袋ｂ，ｂの袋口ｃ，ｃを夫々開放するように構成されている。   Thus, when the one suction pipe 47 and the other suction pipe 51 of the opening means 45 are in the separated state shown by the chain line in FIG. 4, the double pack bag a supported by the first grip pair 35 is When intermittently stopped in the opening step (2), the pair of pressing members 56 and 58 approach each other as shown by the solid line in FIG. Gently hold the top of both sides. At substantially the same time, the suction cups 48a and 48b of the one suction pipe 47 and the suction cups 52a and 52b of the other suction pipe 51 come into contact with the front and rear surfaces of the small bags b and b of the double pack bag a, thereby Then, when one of the suction pipes 47 and the other suction pipe 51 are slightly separated from each other by the cooperative operation of the two parallel link mechanisms 46 and 50, the bag ports c and c of the small bags b and b are opened, respectively. It is configured as follows.

充填工程（３）には、図５に示す充填手段６０を設けている。この充填手段６０は、二連パック袋ａの各小袋ｂ，ｂに夫々対応するように配置した左右一対の漏斗６１，６２を図示しない駆動機構により昇降自在に設けている。漏斗６１，６２の下端の放出口６１ａ，６２ａは、第５図の左側に示す上昇時に、二連パック袋ａの袋口ｃ，ｃから少し上方に位置し、第５図の右側に示す下降時に、二連パック袋ａの袋口ｃ，ｃに所定深さだけ進入するように設けられている。   In the filling step (3), the filling means 60 shown in FIG. 5 is provided. The filling means 60 is provided with a pair of left and right funnels 61 and 62 arranged so as to correspond to the pouches b and b of the double pack bag a, respectively, so that they can be raised and lowered by a drive mechanism (not shown). The discharge ports 61a and 62a at the lower ends of the funnels 61 and 62 are positioned slightly above the bag ports c and c of the double pack bag a when lowered as shown on the left side of FIG. 5, and are lowered as shown on the right side of FIG. Sometimes, it is provided so as to enter the bag openings c and c of the double pack bag a by a predetermined depth.

６５は充填手段６０に付設された第１押込み装置である。図５に示すように、この第１押込み装置６５は、図示しない駆動機構により横杆６６を上下方向に移動自在に設け、多数の縦溝６８ａ，７１ａを外周面に形成した押し棒６８，７１が設けられた一対のロッド６７，７０を該横杆６６に垂直方向に平行に取り付けている。それらの押し棒６８，７１の下端部には、下向きのピン６８ｂ，７１ｂを夫々設けている。また、それらの押し棒６８，７１は、前記漏斗６１，６２に夫々対応するように配置され、かつ、前記放出口６１ａ，６２ａに対して出没自在に設けられている。   Reference numeral 65 denotes a first pushing device attached to the filling means 60. As shown in FIG. 5, the first pushing device 65 includes push rods 68 and 71 each having a horizontal bar 66 movably moved in the vertical direction by a drive mechanism (not shown) and a plurality of vertical grooves 68a and 71a formed on the outer peripheral surface. A pair of rods 67, 70 provided with is attached to the horizontal bar 66 parallel to the vertical direction. Downward pins 68b and 71b are provided at the lower ends of the push rods 68 and 71, respectively. The push rods 68 and 71 are disposed so as to correspond to the funnels 61 and 62, respectively, and are provided so as to be able to appear and retract with respect to the discharge ports 61a and 62a.

しかして、この第１押込み装置６５では、二連パック袋ａの袋口ｃ，ｃに漏斗６１，６２の下端が挿入されて被包装物が充填された状態において、横杆６６が下降することにより押し棒６８，７１にて小袋ｂ，ｂ内の被包装物を圧縮して小嵩さにすると同時に、圧縮された空気を外部に駆逐するように構成されている。   Thus, in the first pushing device 65, the horizontal pad 66 is lowered in a state where the lower ends of the funnels 61 and 62 are inserted into the bag mouths c and c of the double pack bag a and the articles to be packaged are filled. Accordingly, the articles to be packaged in the sachets b and b are compressed by the push rods 68 and 71 to a small volume, and at the same time, the compressed air is expelled to the outside.

因みに、上記第１押込み装置６５に関しては、本件出願人にかかる実用新案登録第２５２０２６２号公報に記載の押込み装置を改良した構成としている。   Incidentally, regarding the first pushing device 65, the pushing device described in Utility Model Registration No. 2520262 according to the present applicant is improved.

充填工程（３）には、前記漏斗６１，６２の小袋ｂ，ｂに対する出没動作を補助するクランプ手段としての第１クランプ手段７５を設けている。図６、図７に示すように、このクランプ手段７５は、機台３１に立設されたスタンド７６に取り付けられた固定部材７７にブラケット７８を取り付け、そのブラケット７８から水平方向に突設された一対の固定軸７９，８０にクランプ片８１，８２を揺動可能に設けている。一方のクランプ片８１の内方には突片８１ａを一体に形成している。他方のクランプ片８２には、内方に突片８２ａを、下方に突片８２ｂを一体に形成している。それら突片８１ａと突片８２ａとは、リンク８２を介して連結されている。８３はブラケット７８に取り付けられた空圧シリンダであり、この空圧シリンダ８３のロッド８３ａ側がクランプ片８２の突片８２ｂに連結されている。   In the filling step (3), a first clamping means 75 is provided as a clamping means for assisting the protruding and retracting operation of the funnels 61 and 62 with respect to the sachets b and b. As shown in FIGS. 6 and 7, the clamp means 75 has a bracket 78 attached to a fixing member 77 attached to a stand 76 erected on the machine base 31, and is protruded horizontally from the bracket 78. Clamp pieces 81 and 82 are swingably provided on the pair of fixed shafts 79 and 80. A protruding piece 81a is formed integrally with the inside of one clamp piece 81. The other clamp piece 82 is integrally formed with a protruding piece 82a on the inside and a protruding piece 82b on the lower side. The projecting pieces 81 a and the projecting pieces 82 a are connected via a link 82. 83 is a pneumatic cylinder attached to the bracket 78, and the rod 83 a side of the pneumatic cylinder 83 is connected to the protruding piece 82 b of the clamp piece 82.

しかして、この第１クランプ手段７５では、二連パック袋ａが充填工程（３）に間欠停止して充填手段６０による被包装物の充填が行なわれる直前に、空圧シリンダ８３が作動してクランプ片８１，８２を閉じることによりパック袋ａの中央部ｅを挟持し、その充填作業後にクランプ片８１，８２を開放するように構成されている。   Thus, in the first clamping means 75, the pneumatic cylinder 83 is operated immediately before the double pack bag a is intermittently stopped in the filling step (3) and the filling means 60 is filled with the packaged material. By closing the clamp pieces 81 and 82, the center portion e of the pack bag a is sandwiched, and the clamp pieces 81 and 82 are opened after the filling operation.

８４は二連パック袋ａの下部がふらつかないように当該袋の前後面を案内するガイドバーである。このガイドバー８４の基部８４ａは、前記第１クランプ手段７５の固定軸７９，８０に取り付けられた支持板８４ｂに固定されている。   A guide bar 84 guides the front and rear surfaces of the bag so that the lower part of the double pack bag a does not wobble. The base 84 a of the guide bar 84 is fixed to a support plate 84 b attached to the fixed shafts 79 and 80 of the first clamp means 75.

なお、充填工程（３）には、小袋ｂ，ｂの開口状態を保持するために公知の袋口開口爪（図示せず）を付設するのが好ましい。その袋口開口爪については、本件出願人にかかる実公昭６２−２９３６６号公報に開示された構造に準ずるものとする。   In addition, it is preferable to attach a well-known bag mouth opening nail | claw (not shown) in order to hold | maintain the opening state of the small bags b and b in a filling process (3). The bag mouth opening nail shall conform to the structure disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 62-29366 according to the present applicant.

充填工程（３）の後工程の押し込み工程（５）には、図８に示す第２押込み装置８５が設けられている。この第２押込み装置８５は、機台３１に立設されたスタンド８６に昇降杆８７を上下方向に移動自由に遊嵌し、その昇降杆８７の上端にブラケット８８を固定している。そのブラケット８８には四角形の振動枠８９を取り付け、この振動枠８９の下枠８９ａに、図示しない空気駆動式バイブレータと、二連パック袋ａの各小袋ｂ，ｂに夫々対応するように配置した一対の押圧部材９０，９３とが設けられている。   A second pushing device 85 shown in FIG. 8 is provided in the pushing step (5) that follows the filling step (3). In the second pushing device 85, a lifting rod 87 is freely fitted in a vertical position on a stand 86 standing on the machine base 31, and a bracket 88 is fixed to an upper end of the lifting rod 87. A square vibration frame 89 is attached to the bracket 88, and the lower frame 89a of the vibration frame 89 is disposed so as to correspond to an air-driven vibrator (not shown) and each small bag b, b of the double pack bag a. A pair of pressing members 90 and 93 are provided.

上記押圧部材９０，９３は、振動枠８９に垂直方向に平行に取り付けた各ロッド９１，９４に押圧片９２，９５を夫々設け、各々の押圧片９２，９５の下端部に下向きのピン９１ａ，９４ａを夫々設けている。   The pressing members 90, 93 are provided with pressing pieces 92, 95 on rods 91, 94 attached in parallel to the vibration frame 89 in the vertical direction, respectively, and downward pins 91 a, 91 are provided at the lower ends of the pressing pieces 92, 95. 94a is provided.

しかして、この第２押込み装置８５では、被包装物が充填された二連パック袋が押し込み工程（５）に間欠停止すると昇降杆８７が下降し、押圧片９２，９５が振動しつつ各小袋ｂ，ｂ内の被包装物を圧縮すると同時に圧縮された空気を外部に駆逐し、さらに、ピン９１ａ，９４ａによって後工程のガス充填ノズルを挿入するための空間部が形成されるように構成されている。   Thus, in the second pushing device 85, when the double pack bag filled with the package is intermittently stopped in the pushing step (5), the lifting / lowering rod 87 is lowered, and the pressing pieces 92 and 95 are vibrated while each of the pouches is vibrated. b and b are compressed so that the air to be packed is exhausted to the outside at the same time, and a space for inserting a gas filling nozzle in a subsequent process is formed by the pins 91a and 94a. ing.

因みに、上記第２押込み装置８５に関しては、本件出願人にかかる実用新案登録第２５２０２６３号公報に記載の振動押し棒装置を改良した構成としている。   Incidentally, regarding the second pushing device 85, the vibration push rod device described in the Utility Model Registration No. 2520263 according to the present applicant is improved.

押し込み工程（５）には、上記第２押込み装置８５による押込み作業を補助するための第２クランプ手段１００を設けている。図９に示すように、この第２クランプ手段１００は、機台３１に取り付けられた二又形状のブラケット１０１に横軸１０２を回転可能に設け、その横軸１０２のほぼ中央部に一方のクランプ片１０３を固定し、その横軸１０２の一端部にレバー１０４を固定している。１０６は機台３１に固定された取付板１０５によりヘツド側を支持された空圧シリンダであり、この空圧シリンダ１０６のロッド側１０６ａをレバー１０４に連結している。   In the pushing step (5), the second clamping means 100 for assisting the pushing operation by the second pushing device 85 is provided. As shown in FIG. 9, the second clamping means 100 is provided with a horizontal shaft 102 rotatably on a bifurcated bracket 101 attached to the machine base 31, and one clamp is provided at a substantially central portion of the horizontal shaft 102. A piece 103 is fixed, and a lever 104 is fixed to one end of the horizontal shaft 102. A pneumatic cylinder 106 is supported on the head side by a mounting plate 105 fixed to the machine base 31, and a rod side 106 a of the pneumatic cylinder 106 is connected to the lever 104.

また、機台３１に立設される図示しないスタンドには軸受部材１０８を取り付け、その軸受部材１０８に支持された回転軸１０９に他方のクランプ片１１０を取り付けている。このクランプ片１１０は前記一方のクランプ片１０３に対応するように設けられ、図示しない駆動機構により二連パック袋ａの中央部ｅを前記クランプ片１０３との共同動作によって挟持する位置とその位置から約９０度回転した開放位置とに回転移動自在に設けられている。   In addition, a bearing member 108 is attached to a stand (not shown) standing on the machine base 31, and the other clamp piece 110 is attached to a rotating shaft 109 supported by the bearing member 108. The clamp piece 110 is provided so as to correspond to the one clamp piece 103, and from a position where the center portion e of the double pack bag a is clamped by a joint operation with the clamp piece 103 by a driving mechanism (not shown). It is rotatably provided at an open position rotated about 90 degrees.

しかして、この第２クランプ手段１００では、第２押込み装置８５による押込み作業が行われる直前に、空圧シリンダ１０６及び図示しない駆動機構が夫々作動して両クランプ片１０３，１１０を閉じることによりパック袋ａの中央部ｅを挟持し、その押込み作業後にクランプ片１０３，１１０を開放するように構成されている。   Therefore, in this second clamp means 100, immediately before the pushing operation by the second pushing device 85 is performed, the pneumatic cylinder 106 and the driving mechanism (not shown) are operated to close both the clamp pieces 103 and 110, respectively. The center part e of the bag a is clamped, and the clamp pieces 103 and 110 are opened after the pushing operation.

つぎに、第２包装部Ｐ２について説明する。第２包装部Ｐ２は、機台３１上に配置された回転体１２０に放射方向に設けられた多数の、ここでは１０組の第２グリップ対１３５を、仮溶封工程（１１）、本溶封工程（１７）、溶封部冷却工程（１８）、排出工程（１９）等の複数の工程に間欠停止して移動させ、前記受渡し工程（７）にて第１包装部Ｐ２から解放される二連パック袋ａを第２グリップ対１３５により掴むと共に当該二連パック袋ａに挿入されるガス充填ノズル１２５の周縁部分を残して袋口ｃ，ｃの左右両縁まで仮溶封を施し、本溶封工程（１７）にて二連パック袋ａからガス充填ノズル１２５を引き抜いてその仮溶封の部分を含めて本溶封を施し、溶封部冷却工程（１８）にて溶封部分を冷却装置１５５によって冷却を施し、排出工程（１９）にて二連パック袋ａを排出装置１６０によって機外へ排出するように構成されている。
なお、第１包装部Ｐ１の受渡し工程（７）と第２包装部Ｐ２の仮溶封工程（１１）とは、同一位置に設けられている。 The following describes the second packaging portion P 2. The second packaging part P 2 is a number of which are provided on the rotating body 120 disposed on the machine base 31 in the radial direction, the second gripping pair 135 10 pairs of here, the temporary heat sealing step (11), the heat sealing step (17), heat-sealed portion cooling step (18) is moved intermittently stopped in a plurality of steps of discharging process (19) or the like, released first from the packaging unit P 2 at the delivery step (7) The double pack bag a to be gripped by the second grip pair 135 and temporarily sealed to the left and right edges of the bag mouths c and c leaving the peripheral portion of the gas filling nozzle 125 inserted into the double pack bag a Then, the gas filling nozzle 125 is pulled out from the double pack bag a in the main sealing step (17) and the main sealing is performed including the temporary sealing portion, and the melting is performed in the sealing portion cooling step (18). The sealed portion is cooled by the cooling device 155, and the double pack bag a in the discharging step (19) It is configured to discharge to the outside of the apparatus by the discharging device 160.
The first wrapping portion P 1 of the delivery process (7) and the second tentative heat sealing process of the packaging unit P 2 (11), are provided on the same position.

図１０において、回転体１２０の周縁には、各第２グリップ対１３５の中央位置に対応して一対のガイドバー１２１を立設し、そのガイドバー１２１に遊嵌された移動部材１２２を昇降可能に設ける。その移動部材１２２の前面には、ガス充填ノズル１２５を高さ調節可能に取り付けたブラケット１２４を設けている。そのガス充填ノズル１２５については、工程数と同数を設けている。   In FIG. 10, a pair of guide bars 121 is erected on the periphery of the rotating body 120 corresponding to the center position of each second grip pair 135, and the movable member 122 loosely fitted on the guide bars 121 can be raised and lowered. Provided. On the front surface of the moving member 122, a bracket 124 to which a gas filling nozzle 125 is attached so as to be adjustable in height is provided. The number of gas filling nozzles 125 is the same as the number of steps.

１２６は図示しないインデックス軸に同心状に回転しないように設けられたドラムである。そのドラム１２６の外側面には、ガイドレール（図示せず）を沿うように設ける。そして、そのガイドレールの上端面には、移動部材１２２の背部に回転自由に設けられたローラ１２３を載せて当該移動部材１２２を支承するように設けている。   A drum 126 is provided so as not to rotate concentrically with an index shaft (not shown). The outer surface of the drum 126 is provided along a guide rail (not shown). Then, on the upper end surface of the guide rail, a roller 123 that is rotatably provided on the back of the moving member 122 is placed so as to support the moving member 122.

上記ドラム１２６の仮溶封工程（１１）の位置には、ガイドバー１３０を立設して前記ローラ１２３を受ける座部１３１ａを前面に設けた第１スライダー１３１を昇降可能に設けている。同様に、本溶封工程（１７）の位置には、図１１に示すように、ガイドバー１３２を立設して前記ローラ１２３を受ける座部１３３ａを前面に設けた第２スライダー１３３を昇降可能に設けている。なお、上記ガイドレールについては、仮溶封工程（１１）と本溶封工程（１７）の位置で前記ローラ１２３が第１スライダー１３１又は第２スライダー１３３に乗り移ることから、それらの位置には設けられていない。   A first slider 131 is provided at the position of the temporary sealing step (11) of the drum 126 so that the guide bar 130 is erected and a seat portion 131a for receiving the roller 123 is provided on the front surface. Similarly, at the position of the main sealing step (17), as shown in FIG. 11, the second slider 133 having a seat portion 133a for receiving the roller 123 on its front surface can be moved up and down as shown in FIG. Provided. In addition, about the said guide rail, since the said roller 123 moves to the 1st slider 131 or the 2nd slider 133 in the position of a temporary sealing process (11) and a main sealing process (17), it provides in those positions. It is not done.

しかして、第１スライダー１３１と第２スライダー１３３とは、図示しないカムとレバー機構による駆動手段により上昇及び下降動作が制御される。
因みに、上述したガス充填ノズル１２５の昇降機構及び駆動手段については、本件出願人にかかる特許第２８８４０６４号に記載の構造に準じて構成されている。 Thus, the first slider 131 and the second slider 133 are controlled to be raised and lowered by a driving means using a cam and a lever mechanism (not shown).
Incidentally, the raising / lowering mechanism and driving means of the gas filling nozzle 125 described above are configured in accordance with the structure described in Japanese Patent No. 2884064 according to the present applicant.

仮溶封工程（１１）には、図１、図１０に示す仮溶封装置１４０が設けられている。この仮溶封装置１４０は、水平方向で平行に配置された一対のアーム１４１が図示しない駆動手段によって開閉自在に設けられ、各アーム１４１の先端内面に溶封バー１４２，１４２を対向させて取り付けている。各溶封バー１４２，１４２には、一対のガス充填ノズル１２５の外径寸法よりも少し大きな半円弧状欠部（図示せず）を同ノズル１２５の間隔に合わせて設けている。   In the temporary sealing step (11), a temporary sealing device 140 shown in FIGS. 1 and 10 is provided. The temporary fusing device 140 is provided with a pair of arms 141 arranged in parallel in the horizontal direction so that the arms 141 can be opened and closed by a driving means (not shown), and the fusing bars 142 and 142 are attached to the inner surfaces of the distal ends of the arms 141. ing. Each sealing bar 142, 142 is provided with a semicircular arc-shaped notch (not shown) slightly larger than the outer diameter of the pair of gas filling nozzles 125 according to the interval between the nozzles 125.

しかして、仮溶封工程（１１）においては、第１包装部Ｐ２から解放される二連パック袋ａを第２グリップ対１３５によって受け取るとほぼ同時に、第１スライダー１３１が下降してガス充填ノズル１２５を二連パック袋ａの袋口ｃ，ｃに挿入する。ついで、仮溶封装置１４０のアーム１４１が内方に回転することにより、溶封バー１４２，１４２がガス充填ノズル１２５の周縁部分を残してして左右両縁まで仮溶封を施すように構成されている。アーム１４１は仮溶封後に外方に回転して袋口ｃ，ｃの圧接を解除するので、二連パック袋ａは充填ノズル１２５を挿入されたままの状態で次工程に間欠移動される。 Thus, in the temporary heat sealing step (11), substantially simultaneously, gas filled first slider 131 is lowered when the dual pack bag a is released from the first packaging portion P 2 receives the second gripping pair 135 The nozzle 125 is inserted into the bag mouths c and c of the double pack bag a. Next, the arm 141 of the temporary fusing device 140 is rotated inward, so that the fusing bars 142 and 142 leave the peripheral portion of the gas filling nozzle 125 and perform fusing to the left and right edges. Has been. Since the arm 141 rotates outward after provisional sealing and releases the pressure contact between the bag mouths c and c, the double pack bag a is intermittently moved to the next process while the filling nozzle 125 is inserted.

因みに、上記仮溶封装置１４０に関しては、本件出願人にかかる特許第２６６８３２４号公報に記載の包装袋の仮溶封装置を改良した構成とされている。   Incidentally, regarding the temporary fusing device 140, the temporary fusing device for packaging bags described in Japanese Patent No. 2668324 according to the present applicant is improved.

本溶封工程（１７）には、図１、図１１に示す本溶封装置１４５が設けられている。この本溶封装置１４５は、一対の進退杆１４９，１５１を支持台１４６により水平方向で平行に配置されて摺動可能とし、それら進退杆１４９，１５１が図示しない駆動手段によって接近及び離隔自在に設けられている。各進退杆１４９，１５１の先端には、溶封バー１５０，１５２を対向するように取り付けている。それらの溶封バー１５０，１５２には、前記溶封バー１４２と同様に、一対のガス充填ノズル１２５の外径寸法よりも少し大きな半円弧状欠部（図示せず）を同ノズル１２５の間隔に合わせて設ける。   In the main sealing step (17), a main sealing device 145 shown in FIGS. 1 and 11 is provided. In this fusing device 145, a pair of advancement / retraction rods 149, 151 are slidably arranged in parallel in a horizontal direction by a support base 146, and the advancement / retraction rods 149, 151 can be moved toward and away from each other by driving means (not shown). Is provided. The fusing bars 150 and 152 are attached to the front ends of the advance / retreat rods 149 and 151 so as to face each other. In the sealing bars 150 and 152, like the sealing bar 142, semicircular arc-shaped notches (not shown) slightly larger than the outer diameter of the pair of gas filling nozzles 125 are spaced apart from the nozzles 125. Provide according to.

しかして、本溶封工程（１７）においては、第２グリップ対１３５により支持された二連パック袋ａが間欠停止すると、第２スライダー１３３が上昇して当該パック袋ａからガス充填ノズル１２５が引き抜かれる。これとほぼ同時に、進退杆１４９，１５１が互いに接近移動して溶封バー１５０，１５２により前記仮溶封の部分を含めて本溶封を施すように構成されている。   Thus, in the main sealing step (17), when the double pack bag a supported by the second grip pair 135 is intermittently stopped, the second slider 133 is raised and the gas filling nozzle 125 is moved from the pack bag a. Pulled out. At substantially the same time, the advancement / retraction rods 149 and 151 are moved close to each other and the main sealing is performed by the welding bars 150 and 152 including the portion of the temporary welding.

ガス充填ノズル１２５については、仮溶封工程（１１）にて二連パック袋ａ内に不活性ガスの放出を開始し、本溶封工程（１７）にて二連パック袋ａから引き抜かれた時に、不活性ガスの放出を中止するように制御される。   The gas filling nozzle 125 was started to discharge inert gas into the double pack bag a in the temporary sealing step (11) and pulled out from the double pack bag a in the main sealing step (17). Sometimes it is controlled to stop the release of inert gas.

かかる二連パック袋用ガス充填包装機Ｐの作動については、各々の装置、構成要素の中で述べているのでその説明を省略する。   Since the operation of the gas filling and packaging machine P for the double pack bag is described in each device and component, description thereof is omitted.

以上に述べた通り、この二連パック袋用ガス充填包装機によれば、二連パック袋に被包装物を充填してから不活性ガスを充填する一連の包装作業を安定して行うことができ、単独の包装袋に被包装物を包装する場合に比べて２倍の包装能力を有する。   As described above, according to the gas filling and packaging machine for a double pack bag, a series of packaging operations for filling the double pack bag with an object to be packed and then filling with an inert gas can be performed stably. The packaging capacity is double that of packaging a package in a single packaging bag.

二連パック袋用ガス充填包装機の平面図Plan view of gas filling and packaging machine for double pack bags 同、右側面図Same side view 二連パック袋の正面図Front view of double pack bag 開口手段の平面図Plan view of opening means 充填手段及び第１押込み装置の正面図Front view of filling means and first pushing device 第１クランプ手段の正面図Front view of first clamping means 第１クランプ手段の側面図Side view of first clamping means 第２押込み装置の正面図Front view of the second pushing device 第２クランプ手段の正面図Front view of second clamping means ガス充填ノズルと仮溶封装置とを説明する側面図Side view explaining the gas filling nozzle and the temporary fusing device ガス充填ノズルと本溶封装置とを説明する側面図Side view explaining the gas filling nozzle and the main sealing device

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ・・・二連パック袋用ガス充填包装機
Ｐ１・・・第１包装部 Ｐ２・・・第２包装部
ａ・・・二連パック袋
ｂ・・・小袋 ｃ・・・袋口
ｅ・・・中央部
３５・・・第１グリップ対
４５・・・開口手段
５５・・・押圧手段
６０・・・充填手段
６１，６２・・・漏斗
６５・・・第１押込み装置
７５・・・第１クランプ手段（クランプ手段）
８５・・・第２押込み装置
１００・・・第２クランプ手段
１２５・・・ガス充填ノズル
１３５・・・第２グリップ対
１４０・・・仮溶封装置
１４５・・・本溶封装置
P ... Gas filling and packaging machine P for double pack bags P 1 ... 1st packing part P 2 ... 2nd packing part a ... Double pack bag b ... Small bag c ... Bag opening e ... central part 35 ... first grip pair 45 ... opening means 55 ... pressing means 60 ... filling means 61, 62 ... funnel 65 ... first pushing device 75 ...・ First clamping means (clamping means)
85 ... second pushing device 100 ... second clamping means 125 ... gas filling nozzle 135 ... second grip pair 140 ... preliminary welding device 145 ... main welding device

Claims (2)

多数の第１グリップ対を放射方向に設けた回転体を給袋工程、開口工程、充填工程、受渡し工程等の各工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対により吊り下げ状に支持された包装袋に充填工程にて所定量の被包装物を充填する第１包装部と、多数の第２グリップ対を放射方向に設けた回転体を複数の工程に間欠停止して移動させ、受渡し工程にて第１包装部から解放される包装袋を第２グリップ対により掴むと共に当該包装袋に挿入されるガス充填ノズルの周縁部分を残して袋口の左右両縁まで仮溶封を施し、トップシール工程にて包装袋からガス充填ノズルを引き抜いてその仮溶封の部分を含めて本溶封を施し、排出工程にて包装袋を機外へ排出する第２包装部とを連装したガス充填包装機において、
前記包装袋としての二連パック袋は、ガスバリア性を有する樹脂フィルム材料により二つの小袋が横方向に連接して形成されていて、各々の袋口を除く周縁及び中央部をヒートシール処理により接着した形態とされ、
第１包装部の開口工程に、グリップ対により支持された二連パック袋の中央部の上部を両側から緩やかに保持する押圧手段を設け、その押圧手段によって各々の袋口をやや緊張させた状態にして吸盤を用いた開口手段による開口作業を補助するように設け、
充填工程に、二連パック袋の各小袋に夫々対応するように配置した左右一対の漏斗を昇降自在とした充填手段と、二連パック袋の中央部を挟持するクランプ手段とを設け、そのクランプ手段によって該パック袋の中央部を保持した状態で前記漏斗の小袋に対する出没動作を補助するように設け、
第２包装部の前記ガス充填ノズルが、二連パック袋の各小袋に夫々対応するように設けられていることを特徴とする二連パック袋用ガス充填包装機。 A rotating body provided with a large number of first grip pairs in the radial direction was intermittently stopped and moved in each process such as a bag feeding process, an opening process, a filling process, and a delivery process, and was supported in a suspended manner by each grip pair. The first packaging unit that fills the packaging bag with a predetermined amount of the object to be packaged in the filling process and the rotating body provided with a number of second grip pairs in the radial direction are intermittently stopped and moved in a plurality of processes, and the delivery process Grip the packaging bag released from the first packaging part with the second grip pair and temporarily seal to the left and right edges of the bag mouth, leaving the peripheral part of the gas filling nozzle inserted into the packaging bag. Gas filling with a second packing part that pulls out the gas filling nozzle from the packaging bag in the sealing process, applies the main sealing including the temporary sealing part, and discharges the packaging bag outside the machine in the discharging process. In the packaging machine,
The double pack bag as the packaging bag is formed by connecting two sachets in the horizontal direction by a resin film material having gas barrier properties, and bonding the peripheral edge and the central portion of each bag by heat sealing treatment except for each bag mouth. The form
The opening process of the first packaging part is provided with pressing means for gently holding the upper part of the center part of the double pack bag supported by the grip pair from both sides, and each bag mouth is slightly tensed by the pressing means. In order to assist the opening work by the opening means using a suction cup,
The filling process is provided with a filling means that can move up and down a pair of left and right funnels arranged so as to correspond to each sachet of the double pack bag, and a clamp means that clamps the central portion of the double pack bag, and the clamp Provided so as to assist the operation of the funnel with respect to the pouch while holding the central portion of the pack bag by means,
A gas filling and packaging machine for a double pack bag, wherein the gas filling nozzle of the second packaging portion is provided so as to correspond to each small bag of the double pack bag. 前記被包装物が軽量で空気の流動により舞い上がり易い性状の物品である場合において、
充填工程に、前記充填手段の漏斗に夫々対応するように配置した一対の押し棒を上下方向に移動自在とした第１押込み装置を設け、
充填工程の後工程に、二連パック袋の各小袋に夫々対応するように配置した一対の押圧部材を上下方向に移動自在にすると共に該押圧部材を振動させるようにした第２押込み装置を設けたことを特徴とする請求項１に記載の二連パック袋用ガス充填包装機。
In the case where the article to be packaged is an article that is lightweight and easily lifted by the flow of air,
In the filling step, a first pushing device is provided that allows a pair of push rods arranged to correspond to the funnels of the filling means to be movable in the vertical direction,
A second pushing device is provided in a subsequent process of the filling process so that a pair of pressing members arranged so as to correspond to the respective sachets of the double pack bag can be moved in the vertical direction and the pressing members are vibrated. The gas filling and packaging machine for a double pack bag according to claim 1.
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