JP4543228B2 - A low-floor approachable frame for nursing lifts - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、介護用リフトにおけるフレームに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
在宅または、病院・施設等で長い間寝たきりの高齢者あるいは、患者・療養者において、例えば高齢者が車椅子や、ベッド傍らに備え付けられている便器等に身体を移動させるときは、介護者の介助が必要となることが多い。このとき、介護者は、高齢者等をベッドサイドまで移動させ、高齢者の身体を支えながら車椅子等に乗り移らせたりしなければならなかった。その際、高齢者の状態によっては、介護者は、高齢者を抱き抱えなければらず、多大な労力を強いられている。
【0003】
そこで、このようにベッド等からの離床が困難な方を、動力を用いて持ち上げるためのリフト装置が種々提案されている。そのようなリフト装置として、例えば、固定型、移動型のものを挙げることができる。前者は、室内の壁面あるいは床面に固定設置するものであり、強度の面では問題ないが、一度設置してしまうとベッドの設置場所も一義的に決まってしまい、設置の自由度が全くない。一方、後者は、図19に示すものでベッドをどの位置に配置しても使用することができ、自由に移動して、車椅子等に移乗させることができるので、機動性の点で優れている。
【0004】
しかしながら、後者のリフト装置は使用上、走行可能に車輪を具備したフレームをベッド下に差し込むようにして、高齢者等の上に吊り上げ手段を位置させなければならない。そのためにベッドの基台を構成するパイプBpに接触しないようにフレームを低く構成しなければならない。結果として、後輪径を小さくしなければならなかった。そのために畳や絨毯といった比較的柔らかい床面上を移動する際の機動性が悪く、また敷居等室内の段差を乗り越えることができなかったり、さらには乗り心地の悪いものとなっていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、ベッド下へ進入可能なフレーム構成とし、さらに乗り心地、段差乗り越えに優れたフレームを提供することを課題としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明は、大径の後輪を備えた左右一対の側部フレームと、旋回自在な前輪を備えた前側フレームからなり、該前側フレームに前記側部フレームを軸承することにより平面視において後方側が開放する略コ字状に構成した介護用リフトのフレームにおいて、前記側部フレームの前端には支軸を固着し、前記前側フレームの左右両端には軸受を固着するに、これらの支軸及び軸受は互いの軸線方向が前記後輪の接地点に向く状態で固着する一方、前記側部フレームには前記後輪の後部に位置するように小径の補助車輪を具備するに、前記後輪の車軸と該補助車輪の旋回軸とが平行かつ後輪の外側面から該補助車輪が突出する状態とすることにより、前記後輪による移動が可能な状態から前記側部フレームを回動することにより、該後輪が水平状態となるとともに前記補助車輪が接地する状態となり、フレーム高を低くした状態でも移動可能に構成したことを特徴とする。
【0007】
【作用】
本発明に係る低床進入可能なフレームでは、通常移動時には前輪及び大径の後輪で接地しているので、畳や絨毯といった比較的柔らかい床面であっても機動性に優れている。また、後輪が大径であるので敷居等の段差であっても容易に乗り越え可能である。さらに、介護用リフトは一般的に後輪側に重心が偏っており、この後輪を空気入りとすることによってクッション性に優れ、被介護者が振動による不快感を感じにくいものとすることが可能である。
【0008】
また、ベッド上の被介護者を移動させる際には、ベッド下にフレームを進入しなければならない。そこで当該フレームは、前輪が具備される前側フレームに、大径の後輪が具備される側部フレームを、後輪の接地点方向に軸線が向くように固着した支軸を回動自在に軸承しているので、後輪の接地点を中心として外側方向に側部フレームを回動させることができる。そして、後輪が略水平まで回動すると側部フレームに取り付けられた小径の補助車輪が接地するので、従来の介護用リフトに具備されているフレームと略同一高さとなり、ベッドのパイプBpに接触することなく進入することができるものである。
【0009】
そして、このフレームは種々の介護用リフト、例えば図19に示すような被介護者を吊り上げるのもの、また後述する実施形態に挙げたアームと座部の回動によって被介護者の大腿部を保持し、背中を背受によって保持するもの、さらにはシートによって臀部・背を受け、膝を膝当てに当てるものなどにも適用することが可能である。
【0010】
【実施例】
以下、図面に表された本発明の実施の形態を例示しつつ、本発明をより具体的に説明する。図1乃至図6は、一般的な介護用リフト1に適用可能な本発明に係る低床進入可能なフレーム2の一実施形態を示したものである。
【0011】
まず、前記フレーム2は、大径の後輪3,3が取り付けられる一対の側部フレーム4,4と、旋回可能な前輪5,5が取り付けられる前側フレーム6とから主に構成されている。
【0012】
前記側部フレーム4は、前後方向のパイプ4aの前端部に支軸4bが固着され、他端部には小径の補助車輪7が取り付けられたものである。そして、パイプ4aの後方部には上下方向の縦パイプ4cが固着され、該縦パイプ4cの上端部に大径の後輪3,3を取り付けている。なお、前記後輪3,3と補助車輪7,7は図3に示すように正面視において、後輪3,3の外側面から補助車輪7,7の接地部が突出する位置に取り付けられている。また、後輪3,3の車軸は左右方向とし、補助車輪7,7の車軸は後輪3,3の車軸と直交する平面内にある。なお、図示した補助車輪7,7は旋回可能なものとしているが、固定型を用いても何ら問題はない。
【0013】
前記前側フレーム6は、左右方向の横パイプ6a両端に軸受6b,6b及びL字状のトリツケパイプ6c,6cが固着されたもので、このトリツケパイプ6c,6c前端部には旋回可能な前輪5,5が取り付けられている。そして、前記側部フレーム4,4の支軸4b,4bを軸受6b,6bに回動可能に軸承し、平面視において後方側が開放した略コ字状に構成されている。なお、前記支軸4b,4b及び軸受6b,6bは前記後輪3,3の接地点方向に軸線が向くように固着することによって、支軸4b,4bの軸線、すなわち後輪3,3の接地点を中心として回動自在としている。
【0014】
8,8は側部フレーム4,4の回動手段であり、前記パイプ4a,4a前端部に固着された軸受8a,8aに枢着された操作レバー9と、前側フレーム6,6に設けたストッパー部材8b,8b,8c,8cによって構成されている。詳述すると操作レバー9端部にはピン9aが止着され、前記軸受8a,8aに枢着される。さらに操作レバー9には曲折されたピン9bを固着し、ローラ9cが取り付けられている。そして、前側フレーム6のトリツケパイプ6c,6cの内側および外側にストッパー部材8b,8b,8c,8cが固着されている。すなわち、側部フレーム4,4の回動をローラ9c,9cとストッパ−部材8b,8b,8c,8cとの接触によって規制したものである。
【0015】
また、上記回動手段8は夫々の側部フレーム4,4を単独で回動するものであるが、図7乃至図11に示すように左右の側部フレーム4,4を同時に回動することが可能な回動手段8とすることも可能である。
【0016】
6dは後述する支柱10を固定する角型パイプで、前面には軸11,12が固着されている。13は反転リンクで端部に空孔部13aを、中間部には前方へ突出するようにピン13bを固着し、さらに前記空孔部3aを中心とした円弧状の空孔部13cを備え、他端部には空孔部13dを設けたものである。14はメインリンクで、2箇所の空孔部14a,14bと楕円状の空孔部14cを備えており、該メインリンク14端部には操作レバー9が固着されている。そして、前記反転リンク13を軸11に回動自在に枢着し、メインリンク14を軸12に回動自在に枢着している。すなわち、操作レバー9を時計回りに回動させると、軸12を中心としてメインリンク14端部の空孔部14aが時計回りに回動し、楕円状の空孔部14cに挿通しているピン13bが軸11を中心として反転リンク13を反時計回りに回動するので、該反転リンク13端部の空孔部13dが時計回りに回動する。そして、前記支軸4b,4bに固着したプレート15,15の空孔部15a,15aと反転リンク13及びメインリンク14端部の空孔部13d,14aを連結する連動杆16,16によって、夫々の支軸4b,4bを回動させる構成としたものである。
【0017】
なお、上記の回動手段8は、正面視において連動杆16,16を前側フレーム6の横パイプ6aよりも低くするための実施形態であって、被介護者Mの足を連動杆16,16の作動時に挟み込まない効果がある。しかし、被介護者Mの乗車位置あるいは吊り下げ位置によっては、挟み込み等の恐れがない場合もある。そのような場合には、図示していないが操作ハンドルを固着したリンクプレートを軸に回動自在に枢着し、該軸から等距離に空孔部を設け、該空孔部と前記プレート15,15の空孔部15a,15aを連動杆16,16で連結する構成としてもよい。
【0018】
上記のような構成の低床進入型のフレーム2を使用したリフト装置1の一実施形態として、図12乃至図16に示すものが挙げられる。このリフト装置1は、前記フレーム2前方部に昇降機構(図示しない)を備えた支柱10が立設されている。該昇降機構は、前記支柱10上端部に止着された螺合体に螺軸を螺合させ、該螺軸上部を支柱10に摺動可能に外嵌された摺動枠17上部にブラケット18を介して取り付け、さらに螺軸上端部に操作ハンドル19が取り付けられている。すなわち、操作ハンドル19の正逆転により螺軸が螺合体に対して上方あるいは下方へ移動し、摺動枠17を上下に摺動させるものである。そして、該摺動枠17にはブラケット20を介して、被介護者Mの膝部を迂回するクランク状のアーム21,21が回動自在に枢着され、さらに該アーム21,21後端部には被介護者Mの大腿部を保持する座部22,22を軸承されている。また、前記ブラケット20上部には背受シート23が係止されるフック24,24を備えたテスリ25が止着されている。
【0019】
このように構成されたリフト装置1においては、図15に示すようにアーム21,21を夫々外側上方に回動させることによって、平面視において後方側が開放した凹部空間S1が形成されるので、ベッドB上で端座位の姿勢をとった被介護者Mが該凹部空間S1内に入るようリフト装置1を後退させる。然る後、アーム21,21を内側下方へ回動させ、被介護者Mの大腿部下方へ座部22,22を挿し込み、背受シート23を装着する。そして、昇降機構により被介護者Mを上昇させ、ベッドB上から所望の場所へ移動させるものである。
【0020】
そして、ベッドBを構成するパイプBを構成するパイプBpが低い場合には、操作レバー9を回動し、左右の側部フレーム4,4を回動させる。後輪3,3が略水平になると、後輪3,3後部に設けた補助車輪7,7が設置するので、移動可能かつ極めて低いフレームとすることができる。この状態で、リフト装置1を移動させればパイプBpに接触することなく進入可能である。また、通常走行する際には、大径の後輪3,3を使用しているので操作性もよく、段差乗り越えも十分可能である。さらに、後輪3,3を空気入りのものとするなどクッション性を向上させることも可能なので、乗り心地も良いものとすることが可能である。
【0021】
また、図17は前記フレーム2を使用したリフト装置1の第二の実施形態を示すものである。このリフト装置1は、フレーム2と、フレーム2に立設した支柱10と、この支柱10に起伏可能に連結した被介護者M吊り上げ用の吊り上げ腕26と、この吊り上げ腕26先端に吊り上げ手段27と、吊り上げ手段27に掛けるようにしたシート部材(図示しない)とを有し、前記支柱10と吊り上げ腕26間に伸縮駆動する電動アクチュエータ28を配して吊り上げ腕26を起伏駆動させる構成としたものである。
【0022】
前記支柱10はフレーム2の前部に立設され、前記吊り上げ腕26と支柱10とは、電動アクチュエータ28によって連結され、電動アクチュエータ28の起動により吊り上げ腕26全体が支柱10の先端を中心として回動し、起伏する構成である。
【0023】
前記吊り上げ腕26先端には、中間部を回動可能に取り付けたハンガー形状の吊り上げ手段27が設けられている。この吊り上げ手段27には、ハンガー形状の両腕先端にフック部材27a,27aが設けられ、被介護者Mを吊り上げるためのシート部材を掛けるようにしている。このシート部材は、例えば合成繊維等の布製のもので、フック部材27a,27aにシート部材端部を掛けて被介護者Mを吊り上げる構成である。
【0024】
なお、前記電動アクチュエータ28は、周知の構成のもので、図示しないがモータによってねじ軸を回転させ、ねじ軸上において、伸縮軸を進退作動させることにより、前記吊り上げ腕26を起伏させ、吊り上げ手段27により被介護者MをベッドB等から持ち上げたり、降ろしたりする機能を有するものである。
【0025】
上記のリフト装置1においても、フレーム2を用いることによって図18に示すように大径の後輪3,3を略水平状態とすることによって、ベッド下のパイプBpに接触させることなくフレーム2を進入させることができ、被介護者M上に吊り上げ手段27を位置させることが容易である。
【0026】
【発明の効果】
上記のようにフレーム2を備えたリフト装置1にあっては、自在に所望の場所に移動させることができ、車椅子、トイレ等に移乗させることができ、さらに、従来のベッドB下へ進入可能な小径の後輪を備えていたフレームと比べて大径の後輪3,3を用いているので、畳や絨毯といった比較的柔らかい床面であっても操作が容易であり、介護者の労力を大幅に軽減することができる。また、現在一般的な住居では敷居の段差が残っているがリフト装置1を後退するように移動させることによって段差乗り越えも可能となる。また、ベッドBへ進入させるときには、両側部フレーム4,4を回動させ後輪3,3を夫々水平状態にすることによって、フレーム2を極めて低くすることができるので問題なくベッドBへの差込も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る低床進入型フレームの全体平面図
【図2】その全体側面図
【図3】その正面図
【図4】その側部フレームを回動させた状態を示す全体平面図
【図5】その全体側面図
【図6】その正面図
【図7】別の回動手段を示す要部側面図
【図8】その正面図(1)
【図9】その正面図(2)
【図10】その側部フレームの作動状態を示す正面図(1)
【図11】その正面図(2)
【図12】本発明に係るフレームを使用するリフト装置を示す全体側面図
【図13】その正面図
【図14】その平面図
【図15】そのアーム・座部の作用を示す平面図
【図16】その使用状態を示す側面図
【図17】別のリフト装置を示す全体側面図
【図18】その使用状態を示す側面図
【図19】従来のリフト装置を示す側面図
【符号の説明】
1 介護用リフト
2 フレーム
3 後輪
4 側部フレーム
4b 支軸
5 前輪
6 前側フレーム
6b 軸受
7 補助車輪
8 回動手段[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a frame in a care lift.
[0002]
[Prior art]
For elderly people who have been bedridden for a long time at home or in hospitals / facilities, etc., or patients / healers, for example, when elderly people move their bodies to wheelchairs, toilets, etc. Is often required. At this time, the caregiver had to move the elderly etc. to the bedside and transfer to a wheelchair etc. while supporting the elderly person's body. At that time, depending on the state of the elderly, the caregiver has to hold the elderly and is forced a great deal of labor.
[0003]
Therefore, various lift devices have been proposed for lifting the person who is difficult to get out of bed as described above using power. Examples of such a lift device include a fixed type and a movable type. The former is fixedly installed on the wall or floor of the room, and there is no problem in terms of strength, but once installed, the bed installation location is also uniquely determined, and there is no freedom of installation at all. . On the other hand, the latter is as shown in FIG. 19 and can be used regardless of the position of the bed, and can move freely and be transferred to a wheelchair or the like. .
[0004]
However, in the latter lift device, the lifting means must be positioned on the elderly or the like by inserting a frame having wheels so that it can run under the bed. Therefore, the frame must be configured low so as not to come into contact with the pipe Bp that forms the bed base. As a result, the rear wheel diameter had to be reduced. For this reason, the mobility when moving on a relatively soft floor such as a tatami mat or a carpet is poor, and it is impossible to get over the steps in the room such as a sill, and further, the ride is uncomfortable.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a frame structure that can enter under the bed and that is excellent in ride comfort and step over.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a pair of side frames having a rear wheel of large diameter, made from the front side frame with pivotable wheels, rear side in the plan view by journalled said side frames to said front frame In the frame of the care lift constructed in a substantially U-shape that opens, a support shaft is fixed to the front end of the side frame, and bearings are fixed to the left and right ends of the front frame. The bearings are fixed in a state in which the axial directions of the bearings are directed to the grounding point of the rear wheel, while the side frame is provided with a small-diameter auxiliary wheel so as to be located at the rear part of the rear wheel. By turning the side frame from a state in which the rear wheel can move by setting the auxiliary wheel to be in a state in which the axle and the turning axis of the auxiliary wheel are parallel and the auxiliary wheel protrudes from the outer surface of the rear wheel. , The rear wheel is horizontal A state in which the auxiliary wheel is grounded becomes, characterized by being movable in a well while lower frame height.
[0007]
[Action]
The frame capable of entering a low floor according to the present invention is grounded by a front wheel and a large-diameter rear wheel during normal movement, and therefore has excellent mobility even on a relatively soft floor such as a tatami mat or a carpet. Moreover, since the rear wheel has a large diameter, it is possible to easily get over even a step such as a threshold. In addition, the lift for nursing care is generally biased toward the rear wheel side, and by making the rear wheel pneumatic, it is excellent in cushioning properties and the care recipient may not feel discomfort due to vibration. Is possible.
[0008]
Further, when moving the care recipient on the bed, the frame must enter under the bed. Therefore, the frame is rotatably supported by a support frame, in which a side frame provided with a large-diameter rear wheel is fixed to a front frame provided with a front wheel so that an axis is directed toward the grounding point of the rear wheel. As a result , the side frame can be rotated outward about the ground contact point of the rear wheel . When the rear wheel rotates to a substantially horizontal position, the small-diameter auxiliary wheel attached to the side frame comes into contact with the ground , so that it becomes substantially the same height as the frame provided in the conventional care lift, and is attached to the bed pipe Bp. It can enter without touching.
[0009]
This frame is used for various care lifts, for example, lifting a cared person as shown in FIG. 19, and the thigh of the cared person by rotating the arm and the seat described in the embodiments described later. It can be applied to a device that holds and holds the back by a back support, or a device that receives a buttocks / back by a sheet and applies a knee to a knee pad.
[0010]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to the embodiments of the present invention shown in the drawings. 1 to 6 show an embodiment of a
[0011]
First, the
[0012]
The side frame 4 has a
[0013]
The
[0014]
[0015]
The pivot means 8 pivots the side frames 4 and 4 independently. As shown in FIGS. 7 to 11, the left and right side frames 4 and 4 are simultaneously rotated. It is also possible to use the
[0016]
[0017]
The rotating means 8 is an embodiment for lowering the interlocking
[0018]
As an embodiment of the
[0019]
In the
[0020]
And when the pipe Bp which comprises the pipe B which comprises the bed B is low, the operation lever 9 is rotated and the left-right side frames 4 and 4 are rotated . When the
[0021]
FIG. 17 shows a second embodiment of the
[0022]
The
[0023]
At the tip end of the lifting
[0024]
The
[0025]
Also in the
[0026]
【The invention's effect】
In the
[Brief description of the drawings]
Overall plan view of a low-floor entry type frame according to the invention, FIG 2 shows the overall side view [FIG 3] a front view Figure 4 overall plan illustrating a state in which pivoting the side frame FIG. 5 is a side view of the whole. FIG. 6 is a front view of the device. FIG. 7 is a side view of the main part showing another rotating means.
FIG. 9 is a front view (2).
FIG. 10 is a front view showing the operating state of the side frame (1).
FIG. 11 is a front view thereof (2).
12 is an overall side view showing a lift device using a frame according to the present invention. FIG. 13 is a front view thereof. FIG. 14 is a plan view thereof. FIG. 15 is a plan view showing the operation of the arm / seat portion. FIG. 17 is a side view of another lift device. FIG. 18 is a side view of the lift device. FIG. 19 is a side view of a conventional lift device.
1 Lift for
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