JP4542512B2 - 基板搬送装置、これを用いた表示パネルの製造装置、及び、基板搬送方法、これを用いた表示パネルの製造方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照しながら実施例1を説明する。
図1、図2に示す基板搬送装置10は、複数のボルトとブロックでレベリングされた矩形状のベース11上に、図1中、X−X方向に固定配置されたガイドレール12を有し、このガイドレール上に搬送ロボット13が移動自在に設けられる。搬送ロボット13は、図示しないリニアモータからなる駆動手段にてガイドレール12上を移動可能な箱型の本体部13Aと、図示しない駆動手段により本体部13Aに対して昇降可能に、かつ、図1中、X−Y面内(水平面内)にて360度自転可能に設けられた円柱状の昇降台13Bと、昇降台13Bの上面に、昇降台13Bの一直径方向(中心軸線)A0−A0に対して対称に配置された2つのアーム13R、13Lを有する。
(a)搬入ポジション20と搬出ポジション23とを結ぶ1つの搬送路12を搬送ロボット13が移動して、シール剤塗布装置35にて加工の完了した第1のガラス基板31を搬送ロボット13が取り出し、搬送ロボット13が供給台21より受け取った第1のガラス基板31をシール剤塗布装置35に供給し、次いで、搬送ロボット13は、加工を施さない第2のガラス基板32を、同じ1つの搬送路12を通って、そのままシール剤塗布装置35を通過させて搬出する。その結果、搬送路12を1つにして基板搬送装置10の占有面積を小さくし、基板搬送装置10のスペース効率を向上させることができる。
図7は、実施例2の搬送ロボット13の移動動作を説明するための模式図である。なお、図6と対応する部材には同一符号を付してある。
(5a)昇降台13Bを、図1において時計方向に90度回転させる。これにより、搬送ロボット13の保持部14L、14Rは供給台21の方向を向き、この状態で搬送ロボット13を搬送路12に沿って前進させ、搬入ポジション20に位置付ける。次いで、アーム13Lを伸長、収縮させて、供給台21に載置されている第2のガラス基板32をフォーク部14LAにて吸着保持して受け取る。なお、この詳細動作は、上記動作(7)と同様である。従ってこの段階で、搬送ロボット13のフォーク部14RAには塗布加工の完了した第1のガラス基板31が保持され、フォーク部14LAには第2のガラス基板32が保持されていることになる。
(d)搬送ロボット13の移動距離が、実施例1に比較して、図6中、上記動作(5)によるシール剤塗布装置35から搬出ポジション23までの間の移動距離の2倍分だけ短くなる。その結果、搬送ロボット13の搬送時間を減少させることができ、ラインの生産性をより向上させることが可能となる。この場合、シール剤塗布装置35と搬出ポジション23との間の搬送路12の距離が長ければ長いほど搬送時間の減少は大である。
図8は、図4とは別の搬送ロボットの斜視図、図9は図8に示した搬送ロボットを用いた実施例3の移動動作を示す模式図である。なお、図4、図6と対応する部材、動作には同一符号を付してある。また、図9における括弧書き符号は、下記説明の符号と対応する。
(e)実施例2の説明に用いた図7における、上記動作(5a)と動作(6a)の移動動作を省くことができるので、一対のガラス基板の搬送を、更に効率良く行なうことができる。
実施例4は、実施例1から実施例3のいずれかの基板搬送装置10を用いた表示パネルの製造装置53である。
また、上記実施例では、1つの搬送路上を1台のロボットが移動する構成としたが、例えば1つの搬送路に2台の搬送ロボットを配置し、図6を参照すると、供給台21とシール剤塗布装置35間の基板搬送は一方のロボットが受け持ち、シール剤塗布装置35と搬出台26との間の基板搬送は他のロボットが受け持つように構成し、両ロボット間での基板受け渡し動作を追加することで達成することも可能である。
12 ガイドレール(1つの搬送路)
13 搬送ロボット
13R 一方のアーム
13L 他方のアーム
14R 保持部
14L 保持部
20 搬入ポジション
23 搬出ポジション
31 第1のガラス基板
32 第2のガラス基板
35 シール剤塗布装置(加工装置)
53 表示パネルの製造装置
54 貼り合わせ装置
Claims (10)
- 搬入ポジションと搬出ポジションとの間に加工装置を設けた搬送路に沿って、基板を保持する保持部を備えたアームを有する搬送ロボットを移動させて、
搬入ポジションにて搬入した第1の基板を加工装置に供給し、加工装置にて加工の完了した第1の基板を搬出ポジションに搬出する基板搬送装置において、
前記搬送ロボットを前記搬送路に沿って移動させて、前記第1の基板と一対をなす第2の基板を前記搬入ポジションにて搬入し、該搬入した第2の基板を前記加工装置を通過して前記搬出ポジションに搬出可能とすることを特徴とする基板搬送装置。 - 前記搬送ロボットは、独立して動作可能な2つの前記アームを有し、
前記搬送ロボットの一方のアームが前記第1の基板を搬入して保持する状態で、他方のアームが前記加工装置にて加工の完了した第1の基板を取り出すとともに、該一方のアームが保持する第1の基板を該加工装置に供給し、
次いで、前記他方のアームが取り出した第1の基板を前記搬出ポジションに搬出し、
次いで、前記搬入ポジションにて前記一方のアームが前記第2の基板を搬入し、前記加工装置を通過して該第2の基板を前記搬出ポジションに搬出可能とする請求項1に記載の基板搬送装置。 - 前記搬送ロボットは、独立して動作可能な2つの前記アームを有し、
前記搬送ロボットの一方のアームが前記第1の基板を搬入して保持する状態で、他方のアームが前記加工装置にて加工の完了した第1の基板を取り出すとともに、該一方のアームが保持する第1の基板を該加工装置に供給し、
次いで、前記他方のアームが取り出した第1の基板を保持する状態で、前記一方のアームが前記搬入ポジションにて第2の基板を搬入し、該一方のアームが搬入した第2の基板と該他方のアームが保持する第1の基板を、前記加工装置を通過して前記搬出ポジションに搬出可能とする請求項1に記載の基板搬送装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の基板搬送装置を使用して、前記加工装置にて加工を施す第1の基板と前記加工装置にて加工を施さない第2の基板を搬送し、
該搬送された第1の基板と第2の基板を貼り合わせる貼り合わせ装置と、を備えたことを特徴とする表示パネルの製造装置。 - 前記加工装置は、前記第1の基板にペーストを塗布する塗布装置である請求項4に記載の表示パネルの製造装置。
- 搬入ポジションと搬出ポジションとの間に加工装置を設けた搬送路に沿って、基板を保持する保持部を備えたアームを有する搬送ロボットを移動させて、
搬入ポジションにて搬入した第1の基板を加工装置にて加工を施し、加工の完了した第1の基板を搬出ポジションに搬出する基板の搬送方法において、
前記搬送ロボットを前記搬送路に沿って移動させて、前記第1の基板と一対をなす第2の基板を前記搬入ポジションにて搬入し、該搬入した第2の基板を前記加工装置を通過して前記搬出ポジションに搬出することを特徴とする基板の搬送方法。 - 前記搬送ロボットは、独立して動作可能な2つの前記アームを有し、
前記搬送ロボットの一方のアームが前記第1の基板を搬入して保持する状態で、他方のアームが前記加工装置にて加工の完了した第1の基板を取り出すとともに、該一方のアームが保持する第1の基板を該加工装置に供給し、
次いで、前記他方のアームが取り出した第1の基板を前記搬出ポジションに搬出し、
次いで、前記搬入ポジションにて前記一方のアームが前記第2の基板を搬入し、前記加工装置を通過して該第2の基板を前記搬出ポジションに搬出する請求項6に記載の基板の搬送方法。 - 前記搬送ロボットは、独立して動作可能な2つの前記アームを有し、
前記搬送ロボットの一方のアームが前記第1の基板を搬入して保持する状態で、他方のアームが前記加工装置にて加工の完了した第1の基板を取り出すとともに、該一方のアームが保持する第1の基板を該加工装置に供給し、
次いで、前記他方のアームが取り出した第1の基板を保持する状態で、前記一方のアームが前記搬入ポジションにて第2の基板を搬入し、該一方のアームが搬入した第2の基板と該他方のアームが保持する第1の基板を、前記加工装置を通過して前記搬出ポジションに搬出する請求項6に記載の基板の搬送方法。 - 請求項6〜8のいずれかに記載の基板の搬送方法を使用して、前記加工装置にて加工を施す第1の基板と前記加工装置にて加工を施さない第2の基板を搬送し、
次いで、該搬送された第1の基板と第2の基板を貼り合わせることを特徴とする表示パネルの製造方法。 - 前記加工装置にて、前記第1の基板にペーストを塗布する請求項9に記載の表示パネルの製造方法。
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