JP4540469B2 - 歯科用撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、歯を撮影するために用いられ得る歯科用撮像装置に関する。

歯科医療においては、義歯（差し歯）や歯冠等の作成が行われることがある。このような場合には、義歯等であることが一見して分かり難いように、他の歯との色の整合性を取ることが望まれている。

歯のシェードを判断する際に、従来は、シェードガイドという色票が用いられている。このシェードガイドは、例えば、ほぼ歯の形状をなす模型を代表的なシェードに形成し、これを代表的なシェードの数だけセットとして取り揃えたものとなっている。歯科医は、このようなシェードガイドを患者の歯に近接させ、目視によって比較して、最も近い色であると判断したシェードガイドの番号を歯のシェードとする。そして、このような番号により、歯の漂白を行った際の漂白効果を確認したり、あるいは、義歯等の作成を行う歯科技工所へ伝達したりする。歯科技工所では、伝達されたシェードガイドの番号に基づいて、歯科技工士が色を判断し、義歯等を作成するようになっている。

しかしながら、上述したような従来の技術は、シェードガイドによるシェード判定を行う際の環境光（照明光など）の影響を受けることがある。つまり、シェード判定を行う部屋の照明の種類（例えば、蛍光灯、電球など）が異なったり、あるいは、午前、午後、夕方、もしくは晴天と曇天、など、時間や天候等により外光が異なったりすると、その異なるスペクトルの光の影響により、同じ患者の歯であっても異なったシェードであると判断してしまうことがある。さらに、シェード判定を行う医師（または歯科技工士）についても、その時の健康状態によって判定結果に大きなばらつきが生じることがある。従って、照明の影響や判定者の影響を受けることなく、正確に歯のシェードを取得する技術が望まれている。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、信頼性のあるキャリブレーション情報を取得することにより歯のシェードを正確に取得し得る歯科用撮像装置を提供することを目的としている。

上記の目的を達成するために、第１の発明による歯科用撮像装置は、歯を撮像することにより歯に関する測定情報を取得するものであってさらに撮像を行うことにより該測定情報の信頼性を確保するために必要なキャリブレーション情報も取得し得るように構成された撮像手段と、上記測定情報の取得時点と上記キャリブレーション情報の取得時点との時間間隔を測定するために計時を行う計時手段と、上記計時手段により計時されている時間に係る情報を報知するための報知手段と、を具備したものである。

また、第２の発明による歯科用撮像装置は、上記第１の発明による歯科用撮像装置において、上記計時手段が、上記測定情報の取得時点からの経過時間を測定するものである。

さらに、第３の発明による歯科用撮像装置は、上記第２の発明による歯科用撮像装置において、上記報知手段が、上記計時手段により計時されている、測定情報の取得時点からの経過時間が、第１の所定時間以下であるときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものである。

第４の発明による歯科用撮像装置は、上記第３の発明による歯科用撮像装置において、上記報知手段が、上記計時手段により計時されている、測定情報の取得時点からの経過時間が、上記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間以上となったときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものである。

第５の発明による歯科用撮像装置は、上記第２の発明による歯科用撮像装置において、上記計時手段が、上記キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間を測定するものである。

第６の発明による歯科用撮像装置は、上記第５の発明による歯科用撮像装置において、上記報知手段が、上記計時手段により計時されている、キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間が、第１の所定時間以上であるときに、上記測定情報を取得するように促す報知を行うものである。

第７の発明による歯科用撮像装置は、上記第６の発明による歯科用撮像装置において、上記報知手段が、上記計時手段により計時されている、キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間が、上記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間以下であるときに、上記測定情報を取得するように促す報知を行うものである。

第８の発明による歯科用撮像装置は、上記第７の発明による歯科用撮像装置において、上記経過時間が上記第２の所定時間よりも大きいときに、上記測定情報の取得を禁止する制御手段をさらに具備したものである。

第９の発明による歯科用撮像装置は、上記第１の発明による歯科用撮像装置において、上記キャリブレーション情報が取得されるまでは、測定情報の取得を禁止する制御手段をさらに具備したものである。

第１０の発明による歯科用撮像装置は、上記第１から第９の発明による歯科用撮像装置において、上記撮像手段が、基準となる分光反射率をもつ参照板を撮像することにより、上記キャリブレーション情報を取得するものである。

第１１の発明による歯科用撮像装置は、上記第１０の発明による歯科用撮像装置において、帯域特性の異なる複数のＬＥＤ光源をさらに具備し、上記測定情報は、上記複数のＬＥＤ光源を各帯域特性毎に発光させて歯を照明し、上記撮像手段により各帯域特性毎に照明された歯を各々撮像して得られた歯画像情報であり、上記キャリブレーション情報は、上記複数のＬＥＤ光源を各帯域特性毎に発光させて上記参照板を照明し、上記撮像手段により各帯域特性毎に照明された参照板を各々撮像して得られた参照板画像情報である。

第１２の発明による歯科用撮像装置は、上記第１１の発明による歯科用撮像装置において、上記測定情報は、さらに、上記複数のＬＥＤ光源の何れをも発光させることなく、上記撮像手段により歯を撮像して得られた歯画像情報を含み、上記キャリブレーション情報は、さらに、上記複数のＬＥＤ光源の何れをも発光させることなく、上記撮像手段により参照板を撮像して得られた参照板画像情報を含む。

第１３の発明による歯科用撮像装置は、上記第１１又は第１２の発明による歯科用撮像装置において、上記測定情報の取得時点における上記複数のＬＥＤ光源の発光順序の選択と、上記キャリブレーション情報の取得時点における上記複数のＬＥＤ光源の発光順序の選択とが、同一となるように設定されている。

第１４の発明による歯科用撮像装置は、上記第１０の発明による歯科用撮像装置において、電源となるバッテリをさらに具備し、上記参照板は、当該歯科用撮像装置のバッテリに電源を供給するためのクレードルに配設されたものである。

第１５の発明による歯科用撮像装置は、上記第１４の発明による歯科用撮像装置において、当該歯科用撮像装置は、上記クレードルの所定位置に載置されたときに電源の供給を受け得るように構成されたものであり、上記参照板は、当該歯科用撮像装置が上記クレードルの所定位置に載置されたときに、上記撮像手段により撮像し得る位置に配設されたものである。

第１６の発明による歯科用撮像装置は、上記第１の発明による歯科用撮像装置において、上記時間間隔の情報は、上記測定情報に関連付けて保持される。

第１７の発明による歯科用撮像装置は、上記第１の発明による歯科用撮像装置において、上記計時手段は、上記測定情報の取得時点から上記キャリブレーション情報の取得時点までの第１の時間間隔と、上記キャリブレーション情報の取得時点から上記測定情報の取得時点までの第２の時間間隔と、を測定するものであり、上記第１の時間間隔と上記第２の時間間隔とに長短がある場合には、何れか短い方の時間間隔と、該短い方の時間間隔に対応するキャリブレーション情報と、がこれらに対応する上記測定情報に関連付けて保持され、長短がない場合には、該時間間隔と、該測定情報よりも前に取得されたキャリブレーション情報と、が該測定情報に関連付けて保持される。

第１８の発明による歯科用撮像装置は、上記第１７の発明による歯科用撮像装置において、上記第１の時間間隔と上記第２の時間間隔とに長短がある場合には、何れか長い方の時間間隔と、該長い方の時間間隔に対応するキャリブレーション情報と、がこれらに対応する上記測定情報に関連付けてさらに保持され、長短がない場合には、該時間間隔と、該測定情報よりも後に取得されたキャリブレーション情報と、が該測定情報に関連付けてさらに保持される。

第１９の発明による歯科用撮像装置は、上記第１７の発明による歯科用撮像装置において、上記測定情報は、取得時点が最も時間的に近接したキャリブレーション情報との時間間隔が、所定時間以上である場合には、無効な測定情報とされる。

第２０の発明による歯科用撮像装置は、上記第１から第１９の発明による歯科用撮像装置において、上記測定情報は、取得時点が最も時間的に近接したキャリブレーション情報を含む、取得時点が時間的に近接する複数のキャリブレーション情報を用いて補正されるものである。

第２１の発明による歯科用撮像装置は、上記第２０の発明による歯科用撮像装置において、上記測定情報は、上記複数のキャリブレーション情報から推定される、該測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報、を用いて補正されるものである。

第２２の発明による歯科用撮像装置は、上記第２１の発明による歯科用撮像装置において、上記測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報は、上記複数のキャリブレーション情報に該測定情報との時間間隔に応じた重み付けを行うことにより、推定されるものである。

第２３の発明による歯科用撮像装置は、上記第２２の発明による歯科用撮像装置において、上記測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報は、上記複数のキャリブレーション情報に該測定情報との時間間隔に反比例する重み付けを行って加算することにより、推定されるものである。

第２４の発明による歯科用撮像装置は、上記第２０から第２３の発明による歯科用撮像装置において、上記補正を行う補正手段をさらに具備したものである。

第２５の発明による歯科用撮像装置は、上記第２０から第２３の発明による歯科用撮像装置において、上記測定情報と、上記キャリブレーション情報と、上記時間間隔の情報と、を送信し得る通信手段をさらに具備し、 上記測定情報と上記キャリブレーション情報と上記時間間隔の情報とを送信して、上記補正を外部において行うように構成されたものである。

第２６の発明による歯科用撮像装置は、上記第１の発明による歯科用撮像装置において、電源となるバッテリと、上記バッテリの電圧を検知するための電圧検知手段と、をさらに具備し、上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知された電圧に関する報知をさらに行うものである。

第２７の発明による歯科用撮像装置は、上記第２６の発明による歯科用撮像装置において、上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知されている電圧が、当該歯科用撮像装置が上記バッテリを電源として動作を開始した時点と、前回キャリブレーション情報を取得した時点と、の遅い方の時点の電圧から所定値以上低下したときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものである。
第２８の発明による歯科用撮像装置は、上記第２６の発明による歯科用撮像装置において、上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知されている電圧が、最後に測定情報を取得した時点の電圧から所定値以上低下したときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものである。

本発明の歯科用撮像装置によれば、信頼性のあるキャリブレーション情報を取得することにより歯のシェードを正確に取得することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１から図４８は本発明の実施例１を示したものであり、図１は撮影システムの構成を示す図である。

図１に示すように、この撮影システムは、カメラユニット６９と、クレードル７２と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）６８と、コンタクトキャップ２６０と、を含んで構成されている。この撮影システムは、具体的な応用例としては、歯科医療の分野において、義歯や歯冠等を作成する際に、他の歯とのシェードの整合性を取るために、正確な歯のシェードを測定するために用いられるものとなっている。

上記カメラユニット６９は、カメラモードにおいて、環境光により被写体を撮影するものであるとともに、単歯撮影モード（図３５参照）において、多原色のＬＥＤ照明により発光された照明光により撮影を行う歯科用撮像装置となっている。このような撮影は、カメラユニット６９に設けられている後述するＬＣＤモニタ８６（図３０参照）を観察しながら行うようになっており、撮影された画像データは、カメラユニット６９内に設けられた画像メモリ８９（図３０参照）に記録されるようになっている。なお、上記カメラモードは、さらに詳細には、被検者の顔を撮影する顔撮影モード（図３３参照）と、被検者の顎の全体を撮影する全顎撮影モード（図３４参照）と、に区分される。このカメラユニット６９は、後述するように電源となるリチウムイオンバッテリ９９（図３０参照。なお、図３０中では、リチウムバッテリ９９と省略している。）を内蔵しており、使用する際には、電源ケーブル等を接続することなく、単体で使用することができるようになっている。また、このカメラユニット６９は、カメラモード（顔撮影モード、全顎撮影モード）においてはそのまま使用することができるが、単歯撮影モードにおいてはコンタクトキャップ２６０を取り付けた状態で使用するようになっている。

上記クレードル７２は、非撮影時に、コンタクトキャップ２６０を外した状態のカメラユニット６９を載置するための台である。このクレードル７２は、ＡＣアダプタ１０６を介して、ＡＣ電源に接続されるようになっている。そして、クレードル７２にカメラユニット６９が載置された状態において、カメラユニット６９のリチウムイオンバッテリ９９の充電と、カメラユニット６９内に記憶された画像データのＰＣ６８への転送と、が行われる。さらに、このクレードル７２にカメラユニット６９を載置した状態において、該カメラユニット６９により撮影された単歯画像の測定値を補正するために必要な情報（キャリブレーション情報）の取得が行われるようになっている。このキャリブレーション用データの取得は、具体的には、該クレードル７２に設けられた参照板１１０を撮影することにより行われる。この参照板１１０は、基準となる分光反射率をもつ板状の部材であり、必要に応じて交換することも可能となっている。

上記ＰＣ６８は、例えばＵＳＢ２．０のケーブルを介して、上記クレードル７２と接続されている。従って、カメラユニット６９がクレードル７２に載置された際には、ＰＣ６８は、ケーブルおよびクレードル７２を介して、カメラユニット６９と接続されるようになっている。このＰＣ６８には、カメラユニット６９およびクレードル７２を制御するとともに、該カメラユニット６９から取得した画像データ等を処理するためのアプリケーションソフトウェアがインストールされている。

すなわち、アプリケーションソフトウェアが実行されている状態で、カメラユニット６９が載置されたクレードル７２がケーブルにより接続され、必要な操作が行われると、ＰＣ６８は、該カメラユニット６９から、撮影された画像データを読み出すようになっている。さらに、このＰＣ６８は、取得した単歯撮影時の画像データ（撮影されたマルチバンド画像のデータ）に基づいて、画像中の任意領域の色度値（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出したり、対応するシェードガイドの判定演算を行うようになっている。こうして、アプリケーションソフトウェアが実行されているＰＣ６８は、カメラユニット６９から画像データを読み出す機能と、読み出した画像データを処理する機能と、を備えたものとなる。

次に、図２から図２９により、カメラユニット６９およびクレードル７２の外観を示す。図２はカメラユニットを示す正面図、図３はカメラユニットを示す左側面図、図４はカメラユニットを示す右側面図、図５はカメラユニットを示す平面図、図６はカメラユニットを示す底面図、図７はカメラユニットを示す背面図、図８はカメラユニットをやや上側の視点から示す背面図、図９はカメラユニットを正面右上の視点から示す斜視図、図１０はカメラユニットを背面右下の視点から示す斜視図、図１１はカメラユニットを背面右上の視点から示す斜視図、図１２はクレードルを示す正面図、図１３はクレードルを示す左側面図、図１４はクレードルを示す右側面図、図１５はクレードルを示す平面図、図１６はクレードルを示す底面図、図１７はクレードルを示す背面図、図１８はクレードルをやや上側の視点から示す背面図、図１９はカバーを開けた状態のクレードルを背面左上の視点から示す斜視図、図２０はカバーを閉じた状態のクレードルを背面左上の視点から示す斜視図、図２１はクレードルに装着したカメラユニットを示す正面図、図２２はクレードルに装着したカメラユニットを示す左側面図、図２３はクレードルに装着したカメラユニットを示す右側面図、図２４はクレードルに装着したカメラユニットを示す平面図、図２５はクレードルに装着したカメラユニットを示す底面図、図２６はクレードルに装着したカメラユニットを示す背面図、図２７はクレードルに装着したカメラユニットをやや上側の視点から示す背面図、図２８はカバーを開けた状態のクレードルに装着したカメラユニットを背面左上の視点から示す斜視図、図２９はカバーを閉じた状態のクレードルに装着したカメラユニットを背面左上の視点から示す斜視図である。

これらカメラユニット６９やクレードル７２の外観に現れる構成については、後で、図３６、図３７等を参照して説明する。

次に、図３０は、カメラユニットおよびクレードルの具体的な構成を示すブロック図である。

カメラユニット６９は、内部に、照明ユニット７０と、撮像ユニット７３と、を含んで構成されている。

これらの内の照明ユニット７０は、図３０において太線により示されており、カメラユニット６９の先端側に設けられている。この照明ユニット７０は、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂと、照明光学系７４と、ＬＥＤメモリ７５と、温度センサ７６と、を含んで構成されている。

上記ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂは、発する光の分光特性が相互に異なる複数種類のＬＥＤ（ＬＥＤ光源）を含んで構成されている。

上記ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂは、本実施例においては、７種類の帯域特性のＬＥＤを各４個ずつ配置した、合計２８個のＬＥＤによって構成されている。各ＬＥＤは、異なる中心波長を有する狭帯域の発光波長特性を有する光源である。図３２は、７種類のＬＥＤの帯域特性を示す線図である。この図３２においては、短波長側から長波長側へ向けて順に、第１の種類のＬＥＤの帯域特性をλ１、第２の種類のＬＥＤの帯域特性をλ２、第３の種類のＬＥＤの帯域特性をλ３、第４の種類のＬＥＤの帯域特性をλ４、第５の種類のＬＥＤの帯域特性をλ５、第６の種類のＬＥＤの帯域特性をλ６、第７の種類のＬＥＤの帯域特性をλ７、としてそれぞれ示している。具体的には、λ１で示されるＬＥＤの中心波長は４５０ｎｍ、λ２で示されるＬＥＤの中心波長は４６５ｎｍ、λ３で示されるＬＥＤの中心波長は５０５ｎｍ、λ４で示されるＬＥＤの中心波長は５２５ｎｍ、λ５で示されるＬＥＤの中心波長は５７５ｎｍ、λ６で示されるＬＥＤの中心波長は６０５ｎｍ、λ７で示されるＬＥＤの中心波長は６３０ｎｍである。これらのＬＥＤを、ＲＧＢの領域に大別すると、λ１およびλ２のＬＥＤは青（Ｂ）に、λ３，λ４，およびλ５のＬＥＤは緑（Ｇ）に、λ６およびλ７のＬＥＤは赤（Ｒ）に、それぞれ分類される。

また、上記照明光学系７４は、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂから発光された光を被写体面（図３０に示す状態でキャリブレーション情報の取得を行っている場合には、参照板１１０のカメラ側の面）へ照射するためのものであり、ＬＥＤ光を略均一な照明光に変換して、被写体へ照射するように構成されている。

上記ＬＥＤメモリ７５は、ＬＥＤに関する情報を記憶するものであり、例えばＬＥＤ照明の発光スペクトル情報や、ＬＥＤの経年変化に関する情報を記憶するようになっている。

上記温度センサ７６は、ＬＥＤの近傍に配設されていて、該ＬＥＤ近傍の温度を測定するためのものである。

次に、上記撮像ユニット７３は、撮影レンズ１６と、ＲＧＢカラー撮像素子（図３０においては、簡単のためにＲＧＢ撮像素子と記載している。）５と、信号処理部１７と、Ａ／Ｄ変換器（図３０においては、単に「Ａ／Ｄ」と略記している。）１８と、位置検出用接点（図３０においては、「位置検出」と略記している。）８０と、を含んで構成されている。

撮影レンズ１６は、被写体から入射する光束を、ＲＧＢカラー撮像素子５上に光学像として結像するためのものである。この撮影レンズ１６は、カメラユニット６９の外面に少なくとも一部が操作可能に露呈するフォーカスレバー７９により、マニュアルで焦点調節されるようになっている。なお、ここではマニュアルによる焦点調節を行うようにしているが、もちろん、オートフォーカスによる焦点調節を行うように構成しても構わない。

ＲＧＢカラー撮像素子５は、いわゆる単板のカラー撮像素子として構成された撮像手段である。図３１は、カメラユニット６９におけるＲＧＢカラー撮像素子５の構成を示す図である。このＲＧＢカラー撮像素子５は、光を電気信号に変換する画素をアレイ状に配列して構成されるいわゆるモノクロの撮像素子５ａと、この撮像素子５ａの前面側に各画素に対応するようにＲＧＢカラーフィルタを配列してなるカラーフィルタアレイ５ｂと、を有して構成されている。

信号処理部１７は、ＲＧＢカラー撮像素子５から出力される画像信号に、ゲイン補正やオフセット補正等のアナログ処理を行うためのものである。

Ａ／Ｄ変換器１８は、信号処理部１７により処理されたアナログの画像信号を、デジタルの画像データに変換するためのものである。

位置検出用接点８０は、上述したフォーカスレバー７９の位置（あるいは、フォーカスレバー７９により調整される撮影レンズ１６の焦点位置）を検出するためのものである。

カメラユニット６９内には、上記照明ユニット７０および撮像ユニット７３以外に、さらに、上記フォーカスレバー７９と、カメラ制御ＣＰＵ８１と、ローカルバス８２と、ＬＥＤドライバ８３と、データＩ／Ｆ８４と、コンポジット出力端子８５と、通信Ｉ／Ｆコントローラ９７と、通信Ｉ／Ｆ接続接点（図３０中、通信Ｉ／Ｆ接点と省略している。）９８と、リチウムイオンバッテリ９９と、充電接点１００と、画像メモリ８９と、ＬＣＤモニタ（図３０中、ＬＣＤと省略している。）８６と、ＬＣＤコントローラ８７と、オーバーレイメモリ８８と、操作部Ｉ／Ｆ９０と、第１ファンクションボタン９１と、第２ファンクションボタン９２と、第３ファンクションボタン９３と、充電ＬＥＤ９５と、アラームブザー９６と、が含まれている。

カメラ制御ＣＰＵ８１は、上記撮像ユニット７３等を含むこのカメラユニット６９全体を制御するための制御手段であり、例えばＣＰＵを含んで構成されている。このカメラ制御ＣＰＵ８１は、時間を計測するための計時手段たるタイマも含んで構成されている。

ローカルバス８２は、カメラ制御ＣＰＵ８１、画像メモリ８９、操作部Ｉ／Ｆ９０、ＬＥＤドライバ８３、データＩ／Ｆ８４、通信Ｉ／Ｆコントローラ９７に接続されていて、画像データの通信や、各種命令信号の通信などに共用される通信手段である。

コンポジット出力端子８５は、カメラ制御ＣＰＵ８１に接続されていて、撮像ユニット７３により撮像して得られたカラー画像信号を、外部のモニタ等へ出力するための端子である。

ＬＥＤドライバ８３は、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂの発光を制御するためのものである。

データＩ／Ｆ８４は、照明ユニット７０のＬＥＤメモリ７５に記憶されているデータと、温度センサ７６により検出された情報と、を受信するためのインタフェースである。

通信Ｉ／Ｆコントローラ９７は、上述したＵＳＢ２等の通信Ｉ／Ｆを制御するためのコントローラである。

通信Ｉ／Ｆ接続接点９８は、通信Ｉ／Ｆコントローラ９７による通信を外部と行う際の通信用接点である。この通信Ｉ／Ｆ接続接点９８は、クレードル７２側の通信用の接点と接続されるようになっている。

リチウムイオンバッテリ９９は、撮像を行うためにカメラユニット６９がクレードル７２から取り外された際に、カメラユニット６９全体に電源供給を行うための電源である。

充電接点１００は、リチウムイオンバッテリ９９に充電を行うための接点であり、クレードル７２側の接点と接続されるようになっている。

画像メモリ８９は、撮像ユニット７３により撮影して得られた画像データを、一時的に記憶するための記憶手段である。上述したように、本実施例においては、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂが７種類の異なる帯域特性のＬＥＤを備えているために、画像メモリ８９は、歯に対する７種類の（７枚の）分光画像および歯に対するＬＥＤ無発光による１枚のバックグラウンド画像と、キャリブレーション情報としての参照板１１０に対する７種類の（７枚の）分光画像および参照板１１０に対するＬＥＤ無発光による１枚のバックグラウンド画像と、カメラモードにおける画像である１枚のＲＧＢカラー画像と、を少なくとも記憶可能な容量を有するものとなっている。

ＬＣＤモニタ８６は、フレーミング等を行うためにカメラユニット６９により撮影中の画像（動画像、モニタ画像）を表示するとともに、撮影済みの画像を表示するための表示手段である。また、ＬＣＤモニタ８６は、これらの画像に重畳して、次に説明するオーバーレイメモリ８８に記憶されている情報も表示し得るようになっている。さらに、このＬＣＤモニタ８６は、このカメラユニット６９に係る各種の情報等も表示することが可能となっている。こうして、ＬＣＤモニタ８６は、使用者へのメッセージ等も表示する報知手段を兼ねたものとなっている。

オーバーレイメモリ８８は、ＬＣＤモニタ８６に表示しようとする画像に重畳するための画像パターンを記憶する記憶手段である。このオーバーレイメモリ８８に記憶されている画像パターンは、具体的な例としては、各種のアイコンデータや、表示文字データ、後述するガイドラインデータなどが挙げられる。

ＬＣＤコントローラ８７は、カメラ制御ＣＰＵ８１に接続されて制御されるようになっており、ＬＣＤモニタ８６の表示を制御するための表示制御手段である。また、ＬＣＤコントローラ８７は、カメラ制御ＣＰＵ８１から送信される画像データと、オーバーレイメモリ８８から読み出した画像パターンと、を重畳する処理も行うようになっている。

操作部Ｉ／Ｆ９０は、カメラユニット６９に配設されている操作ボタンや情報伝達のため図示しない出力部との間で信号の授受を行うためのインターフェースである。

この操作部Ｉ／Ｆ９０が接続される操作ボタンには、上述したような、第１ファンクションボタン９１と、第２ファンクションボタン９２と、第３ファンクションボタン９３と、が含まれる。これらの各ファンクションボタン９１〜９３は、カメラユニット６９の動作状態に応じて、次に説明するような異なる機能を果たすようになっている。

第１ファンクションボタン９１は、例えば、
・顔、全顎撮影モードに切り替える
・顔、全顎撮影でガイドフレームの表示・非表示を切り替える
・撮影直後に画像を削除するかどうかを選択する
・単歯撮影時に歯式番号を選択する（右移動カーソル）
などの機能を果たすようになっている。従って、第１ファンクションボタン９１は、撮影モード設定手段と歯番号指定手段とを兼ねたものとなっている。

また、第２ファンクションボタン９２は、
・顔、全顎、単歯撮影時のシャッタボタン
・単歯撮影時の歯式番号の確定ボタン
・撮影直後に画像登録、削除を確定する
・参照板撮影時のキャリブレーション開始ボタン
などの機能を果たすようになっている。従って第２ファンクションボタン９２は、歯番号指定手段として機能し得るようになっている。

さらに、第３ファンクションボタン９３は、
・単歯撮影モードに切り替える
・単歯撮影でガイドフレームの表示・非表示を切り替える
・単歯撮影時に歯式番号を選択する（左移動カーソル）
などの機能を果たすようになっている。従って、第３ファンクションボタン９３は、撮影モード設定手段と歯番号指定手段とを兼ねたものとなっている。

充電ＬＥＤ９５は、情報伝達のため出力部として機能するものであり、リチウムイオンバッテリ９９の充電状態等を撮影者に視覚的に報知するための報知手段である。この充電ＬＥＤ９５は、後述するように、ＬＥＤモニタ８６の近傍（例えば右下）に配設されている。リチウムイオンバッテリ９９の充電状態に応じたこの充電ＬＥＤ９５の点灯状態は、例えば、次のようになっている。
緑色点灯 ： バッテリ容量が十分
黄色点灯 ： バッテリ容量が少ない（充電の必要有り）
赤色点灯 ： バッテリ容量が極めて少ない（至急充電の必要有り）

アラームブザー９６は、必要に応じて、撮影時の状況を音により聴覚的に報知するための報知手段である。このアラームブザー９６は、図示はしないが、例えばカメラユニット６９の背面側（カメラユニット６９を使用する歯科医師等の側）に配設されている。このアラームブザー９６は、具体的な使用形態の一例としては、キャリブレーション情報を取得するように促す警告として発音される際に用いられる。

次に、クレードル７２は、参照板１１０と、マイクロスイッチ１１１と、電源スイッチ１０２と、電源ランプ１０４と、電源接続コネクタ１０５と、を含み、例えば卓上型の装置として構成されている。

参照板１１０は、カメラユニット６９の測定機能に関するキャリブレーション情報を取得するためのものであり、上述したように、基準となる分光反射率をもつ板状の部材として構成されていて、他のものに交換可能である。

マイクロスイッチ１１１は、カメラユニット６９がクレードル７２の正常な位置に装着されたか否かを確認するための検出手段である。

電源スイッチ１０２は、クレードル７２の電源のオン／オフを行うための操作手段であり、カメラユニット６９をクレードル７２の正常な位置に装着した状態で、該電源スイッチ１０２をオン／オフすることにより、該カメラユニット６９の電源も連動してオン／オフされるようになっている。

電源ランプ１０４は、電源スイッチ１０２のオン／オフに連動して点灯／消灯するものであり、電源状態を報知する報知手段である。

電源接続コネクタ１０５は、ＡＣアダプタ１０６を接続するためのコネクタである。カメラユニット６９がクレードル７２の正常な位置に装着されているときには、ＡＣ電源から、ＡＣアダプタ１０６、電源スイッチ１０２、カメラユニット６９の充電接点１００を介して、カメラユニット６９のリチウムイオンバッテリ９９への充電が行われるようになっている。

図３３は顔撮影モードにより被検者の顔を撮影している様子を示す図、図３４は全顎撮影モードにより被検者の顎の全体を撮影している様子を示す図、図３５は単歯撮影モードにより被検者の歯を撮影している様子を示す図、図３８はフォーカスレバーに設けられている指標を示す展開図である。

まず、図３８を参照して、フォーカスレバー７９について説明する。

フォーカスレバー７９は、例えば回転可能な円板状をなし、周面の一部がカメラユニット６９の外部に露呈するように構成されている。そして、使用者（歯科医師等）が指先などで該フォーカスレバー７９を回転させ易いように、ローレット７９ａが周面に刻設されている。

また、フォーカスレバー７９の周面の所定位置には、フォーカス位置を示すための指標７９ｂ，７９ｃ，７９ｄが設けられている。指標７９ｂは、単歯撮影モード時の焦点位置を示すための指標であり、例えば白色の丸印として構成されている。指標７９ｃは、全顎撮影モード時の焦点位置を示すための指標であり、例えば黄色の丸印として構成されている。指標７９ｄは、顔撮影モード時の焦点位置を示すための指標であり、例えば緑色の丸印として構成されている。

なお、ここでは同一形状（例えば○）のマークの色を異ならせることにより、各指標を分かり易く表示するようにしたが、これに代えて、あるいはこれに加えて、形状を異ならせる（例えば、機能を判別し易いマークを用いる）ようにしても良いし、焦点位置を示す文字等を記載するようにしても構わない。これにより、色の判別が困難な使用者にも対応することが可能となる。

一方、カメラユニット６９の外装には、図３６に示すように、上記各指標７９ｂ，７９ｃ，７９ｄを合わせるべき位置を示す指標７９ｇが設けられている。

さらに、フォーカスレバー７９の周面のフォーカス可能範囲の端点付近には、フォーカスを行うためには反対の方向にフォーカスレバー７９を回動すべきである旨を示すための矢印７９ｅ，７９ｆが設けられている。従って、この例では、各矢印７９ｅ，７９ｆは、フォーカス可能範囲の中心側を向く矢印となっている。ただし、フォーカス可能範囲の外側を向く矢印として端点に行き止まった旨を示すようにしても構わないし、矢印に限らず、その他の形状、模様、色彩の指標を用いるようにしても良い。

従って、図３３に示すような顔撮影モードにおいては、カメラユニット６９を、環境光により撮影を行うカメラモードに設定するとともに、フォーカスレバー７９の指標７９ｄを外装の指標７９ｇに合わせ、顔全体が撮影範囲に入るようにＬＣＤモニタ８６または外部モニタ等により確認しながら、シャッタボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２を押下することにより、被検者の顔を撮影するようになっている。

また、図３４に示すような全顎撮影モードにおいては、カメラユニット６９を、環境光により撮影を行うカメラモードに設定するとともに、フォーカスレバー７９の指標７９ｃを外装の指標７９ｇに合わせ、顎全体が撮影範囲に入るようにＬＣＤモニタ８６または外部モニタ等により確認しながら、シャッタボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２を押下することにより、被検者の顎全体を撮影するようになっている。

さらに、図３５に示すような単歯撮影モードにおいては、カメラユニット６９を、照明ユニット７０の照明光により撮影を行う単歯撮影モードに設定するとともに、フォーカスレバー７９の指標７９ｂを外装の指標７９ｇに合わせ、撮影対象となる歯が撮影範囲に入るようにＬＣＤモニタ８６または外部モニタ等により確認しながら、シャッタボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２を押下することにより、被検者の歯を撮影するようになっている。

図３６は、カメラユニットの主として背面側の構成を示す斜視図である。

このカメラユニット６９は、画像を表示したり使用者が把持したりするための本体部分と、例えば被検者の口側へ当て付けられる側となる当付側部分と、を略Ｌ字状に一体化した形状をなす構成となっている。

そして、このカメラユニット６９の本体部分の背面上部には、上述したＬＣＤモニタ８６が設けられており、このＬＣＤモニタ８６の右下には充電ＬＥＤ９５が配設されている。また、該ＬＣＤモニタ８６の下側には、矩形をなす該ＬＣＤモニタ８６の下辺に沿うように、左から右に向かって順に、第１ファンクションボタン９１と、第２ファンクションボタン９２と、第３ファンクションボタン９３と、が配設されている。これらの各ファンクションボタン９１，９２，９３が果たす機能は、後述するように、ＬＣＤモニタ８６内の下辺側の各ファンクションボタン９１，９２，９３に対応する位置に表示されるようになっている。従って、動作状態に応じて各ファンクションボタン９１，９２，９３の機能が変化しても、どのような機能に関する操作を行うボタンとなっているかを容易に理解することができるようになっている。

また、カメラユニット６９の当付側部分の上面側には、図３８に示したようなフォーカスレバー７９が一部を操作可能に露呈して配設されている。さらに、カメラユニット６９の当付側部分の両側面には、スチレン系エラストマ等により形成された弾性を有するコンタクトキャップ２６０を取り付けるためのフック部２６０ａが設けられている。

図３７は、カバーを閉じた状態のクレードルの構成を示す斜視図である。

このクレードル７２は、上述したように、カメラユニット６９を非使用時に載置したり、カメラユニット６９へ充電を行ったり、カメラユニット６９によるキャリブレーション情報の取得を行ったり、するためのものである。

該クレードル７２は、カメラユニット６９の下端側を載置するための凹部７２ａと、カメラユニット６９の被検者に向かう先端側を載置するための凹部７２ｂとを、斜めに開いたＬ字状のブリッジ部７２ｃにより接続して構成されている。このブリッジ部７２ｃは、クレードル７２の所定位置にカメラユニット６９が載置されたときに、該カメラユニット６９との間に空間が形成される形状となっていて、これにより、使用者がカメラユニット６９を容易に把持することができるようになっている。

凹部７２ａ内には、電池充電／ＵＳＢ端子７２ｄが設けられており、カメラユニット６９の通信Ｉ／Ｆ接続接点９８および充電接点１００が接続されるようになっている。

また、この凹部７２ａの近傍には、電源ランプ１０４が配設され、該凹部７２ａの例えば右手側面側には電源スイッチ１０２が配設されている。

次に、凹部７２ｂ内には、参照板１１０が配設されている。この参照板１１０は、カメラユニット６９をクレードル７２の所定位置に載置したときに、そのまま撮像を行い得るような位置に配設されたものとなっている。また、凹部７２ｂ（カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されているときには、凹部７２ｂおよびカメラユニット６９の先端側）は、カバー７２ｅにより開閉可能に保護されるようになっている。このカバー７２ｅは、非使用時にカメラユニット６９の先端側（つまり、照明ユニット７０や撮像ユニット７３が配設された先端側）を保護するものであるとともに、参照板１１０を撮像する際に環境光の影響を受けることのないようにするためのものとなっている。このカバー７２ｅを開いた状態は、図１９に示したようになっている。

次に、図４３は、カメラユニットにより撮像を行うときの処理を示すフローチャートである。

カメラユニット６９をクレードル７２の所定位置に載置した状態で、クレードル７２の電源スイッチ１０２をオンすることにより、この処理が開始される。

まず、カメラユニット６９のウォームアップを行う（ステップＳ１）。このウォームアップは、カメラユニット６９内の各回路を初期化して電源を供給し、特にＲＧＢカラー撮像素子５やＬＣＤ照明部７０ａ，７０ｂの動作を安定させる処理として行われる。このカメラユニット６９は、正確な測定を行うためのものであるために、光源であるＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂによる発光状態を安定させることと、照明された歯や参照板１１０を撮影するためのＲＧＢカラー撮像素子５を安定させることは重要である。なお、このウォームアップ中には、カメラユニット６９のＬＣＤモニタ８６に、図４２に示すようなウォームアップアイコン１２９が表示されて、その旨を表示するようになっている。

次に、カメラユニット６９が起動されてから、まだ一度もキャリブレーション情報の取得が行われていないか否かを判定する（ステップＳ２）。

ここで、キャリブレーション情報の取得がカメラユニット６９起動後に少なくとも１度は行われている場合には、キャリブレーション開始ボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３）。

ここで押下されたと判定された場合、または上記ステップＳ２においてまだ一度もキャリブレーション情報の取得が行われていないと判定された場合には、キャリブレーション情報の取得処理を行う（ステップＳ４）。

キャリブレーション情報が取得されたところで、カメラユニット６９による撮影を許可する（ステップＳ５）。

そして、上記ステップＳ４においてスタートしたタイマが所定時間（例えば、３分）内であるか否かを判定し（ステップＳ６）、所定時間内である場合には、撮影モードを選択するためのモード選択の処理を行う（ステップＳ７）。

その後、シャッタボタンとして機能する第２ファンクションボタン９２が押下されたか否かを判定し（ステップＳ８）、押下されていない場合には上記ステップＳ６へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。

また、ステップＳ８において、シャッタボタンが押下されたと判定された場合には、ステップＳ７で選択された撮影モードが単歯撮影モードであるか否かを判定する（ステップＳ９）。

ここで、単歯撮影モードであると判定された場合には単歯撮影モードによる撮影処理を行い（ステップＳ１０）、一方、単歯撮影モードでないと判定された場合にはカメラモードによる撮影処理を行う（ステップＳ１１）。ステップＳ１０またはステップＳ１１が終了したら、上記ステップＳ６へ戻って上述したような処理を繰り返して行う。

一方、上記ステップＳ６において、タイマが所定時間に達したと判定された場合には、キャリブレーションを行うように促す警告表示（報知表示）をＬＣＤモニタ８６により行う（ステップＳ１２）。図４２は、キャリブレーションを行うように促す警告表示の一例を示す図である。図示の例では、ＬＣＤモニタ８６の表示画面に、例えば赤色で「Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ！」の文字１３４を表示することにより、警告表示を行っている。なお、ＬＣＤモニタ８６の画面内には、さらに、電池残量アイコン１２０が例えば右上に表示されるようになっている。また、この図４２は、カメラユニット６９の電源をオンしてウォームアップ中であるときに、キャリブレーションを行うように促す表示の例を示しているために、画面内にはウォームアップアイコン１２９が表示されているが、カメラユニット６９を使用中に所定時間に達してキャリブレーションを行うように促す場合には、このウォームアップアイコン１２９は表示されない。

その後、クレードル７２の所定位置にカメラユニット６９が載置されたか否かを判定し（ステップＳ１３）、載置されるまではステップＳ１２へ戻って警告を行う。

こうして、クレードル７２の所定位置にカメラユニット６９が載置されたと判定された場合には、上記ステップＳ３へ戻って、キャリブレーション開始ボタンが押下されたか否かを判定する。

ここで、キャリブレーション開始ボタンが押下されるまでは、電源スイッチ１０２がオフされたか否かを監視して（ステップＳ１４）、電源スイッチ１０２がオンである間は、上記ステップＳ３へ戻ってキャリブレーション開始ボタンの押下を待機する。

一方、ステップＳ１４において、電源スイッチ１０２がオフされた場合には、この処理を終了する。

なお、特に図示はしないが、カメラユニット６９に対する操作が所定時間以上行われない場合には、アラームブザー９６により警告音（報知音）としてビープ音を発し、その後に、このカメラユニット６９をスリープモードに移行するようになっている。スリープモードは、バッテリ駆動を行う機器において広く知られているように、後で通常の状態に復帰するのに必要な最小限の機能を残して、それ以外の各部への電力の供給を停止するモードである。

次に、図４４は、図４３のステップＳ４におけるキャリブレーション情報取得の処理の詳細を示すフローチャートである。

この処理は、上述したように、カメラユニット６９がクレードル７２の所定位置に載置されて、カバー７２ｅが閉じられた状態で行われるようになっている。

処理を開始すると、複数（上述した例では７つ）の帯域特性（「原色」と称する）のＬＥＤの内の、１つの原色のＬＥＤをまず発光させる（ステップＳ２１）。

そして、発光された１つの原色による照明下で、参照板１１０を撮像する（ステップＳ２２）。

その後、全ての原色（上述した例では７つの原色）のＬＥＤを発光させたか否かを判定し（ステップＳ２３）、まだ全ての原色のＬＥＤを発光させていない場合には、未発光の原色を選択する（ステップＳ２４）。なお、このときの原色の選択は、所定の順序で行われるように、予め設定されている。

その後、上記ステップＳ２１へ戻って、新たに選択した原色のＬＥＤを発光させ、ステップＳ２２において参照板を撮像する。

こうして、ステップＳ２３において、全ての原色のＬＥＤを発光させたと判定された場合には、次に、ＬＥＤの発光を行うことなく参照板１１０を撮像する（参照板のバックグラウンド撮像）（ステップＳ２５）。

そして、タイマをリセットし、計時を開始する（ステップＳ２６）。このタイマは、図４３のステップＳ６における判定に用いられるタイマである。

そして、キャリブレーション用の各画像（キャリブレーション情報）を画像メモリ８９に記憶して（ステップＳ２７）、図４３に示した処理に復帰する。

続いて、図４５は、図４３のステップＳ７におけるモード選択処理の詳細を示すフローチャートである。

この処理を開始すると、まず、予め定められた初期モードに設定する（ステップＳ３１）。一例としては、カメラユニット６９が撮影許可状態となった後に最初に設定される初期モードを、カメラモードに設定する、などである。もちろん、初期モードを単歯撮影モードに設定しても構わないし、さらには、使用者が所望に初期モードを設定することができるように構成しても良い。

次に、設定されたモードが単歯撮影モードであるか否かを判定する（ステップＳ３２）。

ここで、単歯撮影モードでないと判定された場合には、カメラモードとなるために、第１のガイドラインと、カメラモードアイコンと、を表示する（ステップＳ３３）。

図３９は、カメラモードにおけるＬＣＤモニタの表示例を示す図である。

ＬＣＤモニタ８６の画面には、右上に上述した電池残量アイコン１２０が表示され、左上にカメラモードアイコン１２１が表示されている。また、ＬＣＤモニタ８６の画面の下側の第１ファンクションボタン９１に対応する位置には、単歯撮影モードアイコン１２２が表示されている。これにより、第１ファンクションボタン９１を押下すると、カメラモードから単歯撮影モードへ変更することができることを示している。さらに、ＬＣＤモニタ８６の画面の下側の第２ファンクションボタン９２に対応する位置には、シャッタ／確定アイコン１２３が表示されている。これにより、第２ファンクションボタン９２を押下すると、撮像（この場合には、カメラモードであるために、環境光によるＲＧＢ撮像）を行うことができることが分かる。そして、ＬＣＤモニタ８６の画面の下側の第３ファンクションボタン９３に対応する位置には、ガイドライン非表示アイコン１２４が表示されている。これにより、第３ファンクションボタン９３を押下すると、後述するガイドライン１３１を非表示にし得ることが分かる。

また、ＬＣＤモニタ８６の画面における被写体の像が表示される領域には、例えば十字状のガイドライン１３１が表示されている。このガイドライン１３１は、撮影対象をフレーミングする際の補助となるガイド表示である。この例に示す十字状のガイドライン１３１は、より詳しくは、水平方向の中央線と、その両端を示す２本の縦線、および、垂直方向の中央線と、その両端を示す２本の横線、を備えた左右対称および上下対称なものとなっている。このようなガイドライン１３１を用いることにより、例えば、
（１） 中央線同士の交点が、表示画面の中心位置を示す
（２） 上記交点で区分される水平方向の中央線、および２本の縦線が、被写体の左右対称性を見るときの補助となる
（３） ２本の横線が全顎撮影時の、上下方向に納めたい範囲を示す補助となる
などの機能を果たすようになっている。

このようなガイドライン１３１は、図３９に示したような十字状のものに限らず、例えば、対角方向クロス状、メッシュ状、顔の輪郭形状、顎の輪郭形状、など、各種の形状のものを広く採用することが可能である。さらに、ガイド表示は、撮影対象の寸法を示す指標を含んでいても良い。

続いて、上記ステップＳ３２において、単歯撮影モードであると判定された場合には、歯式表とカーソルアイコンとを表示する（ステップＳ３４）。

図４１は、単歯撮影モードにおけるＬＣＤモニタの歯式表およびカーソルアイコンの表示例を示す図である。

ＬＣＤモニタ８６の画面には、歯の番号を指定するための歯式表１３３が表示されていて、この歯式表１３３内に配列された歯番号の何れかには、着目されていることを示すカーソルアイコン１３３ａが例えばハイライト表示や反転表示、色を変える表示などにより、表示されている。

さらに、ＬＣＤモニタ８６の画面には、右上に電池残量アイコン１２０が表示され、左上に単歯撮影モードアイコン１２１’が表示されている。また、ＬＣＤモニタ８６の画面の下側の第１ファンクションボタン９１に対応する位置には、左移動ボタンアイコン１２５が表示されている。これにより、第１ファンクションボタン９１を押下すると、カーソルアイコン１３３ａを、上下を順に変えながら、左方向に移動することができることが分かる。さらに、ＬＣＤモニタ８６の画面の下側の第２ファンクションボタン９２に対応する位置には、シャッタ／確定アイコン１２３が表示されている。これにより、第２ファンクションボタン９２を押下すると、カーソルアイコン１３３ａの位置の歯の番号が確定されることが分かる。そして、ＬＣＤモニタ８６の画面の下側の第３ファンクションボタン９３に対応する位置には、右移動アイコン１２６が表示されている。これにより、第３ファンクションボタン９３を押下すると、カーソルアイコン１３３ａを、上下を順に変えながら、右方向に移動することができることが分かる。

こうして、歯式表とカーソルアイコンが表示された状態において、ファンクションボタン９１〜９３の操作により、歯の番号が指定される（ステップＳ３５）。

その後、第２のガイドラインおよび単歯撮影アイコンを表示する（ステップＳ３６）。

図４０は、単歯撮影モードにおけるＬＣＤモニタのガイドラインの表示例を示す図である。

ＬＣＤモニタ８６の画面には、右上に電池残量アイコン１２０が表示され、左上に単歯撮影モードアイコン１２１’が表示されている。さらに、単歯撮影モードアイコン１２１’の例えば右隣には、ステップＳ３６で指定された歯の番号が歯番号アイコン１２７として表示されている。

また、ＬＣＤモニタ８６の画面の下側の第２ファンクションボタン９２に対応する位置には、上記シャッタ／確定アイコン１２３が表示されている。

なお、この図４０は、正確には、単歯撮影モードにおいて撮像を行った直後のＬＣＤモニタ８６の表示例を示しているために、後で図４６を参照して説明するゴミ箱アイコン１２８が第３ファンクションボタン９３に対応する位置に表示されているとともに、画像を確定する操作かあるいは画像を廃棄する操作が行われるまではモード変更を行うことができないために、第１ファンクションボタン９１に対応する位置のアイコンは非表示となっている。

そして、ＬＣＤモニタ８６の画面の中央部には、第２のガイドライン１３２が、例えば矩形（あるいは正方形）状の枠線として表示されている。このようなガイドライン１３２を用いることにより、
（１） 撮影時に撮影対象（歯）を納める範囲の概要を示す
（２） 測定を最適に行うことができる撮影範囲を示す
などの機能を果たすことが可能である。

また、ガイドライン１３２は、使用者が大きさや画面内における表示位置を所望に変更することができるようにしても良い。この場合には、ガイドライン１３２は、さらに、
（３） 着目領域の目安を示す
の機能を果たすことも可能となる。ここに、着目領域とは、例えば、正反射を取り除きたい領域が例として挙げられ、カメラの角度調整を変化させることにより、正反射の状態を変えることができる。従って、着目領域内に正反射が発生しないような角度を決定する際の目安とすることができる。

このようなガイドライン１３２は、図４０に示したような矩形（正方形）状のものに限らず、例えば、三角形、円形、楕円形、メッシュ状、など、各種の形状のものを広く採用することが可能である。さらに、ガイド表示は、撮影対象の寸法を示す指標を含んでいても良い。

そして、ガイドライン１３２として、形状や大きさを設定する際に、指定された歯の番号に応じて、最適なものを自動的に設定するようにしても良い。歯は、どの番号の歯であるかに応じて、大きさが異なるために、ガイドライン１３２として、歯の番号により特定される歯の標準の幅を示す表示を行う例が考えられる。あるいは、歯の番号により特定される歯が、上歯であるか下歯であるかに応じて、最適なガイド表示を行うことが考えられる。

なお、これらのガイドライン１３１，１３２のデータは、上述したように、上記オーバーレイメモリ８８に予め記憶されている。

その後、ステップＳ３３またはステップＳ３６の処理が終了したら、撮影モード選択ボタンが押下されたか否かを判定し（ステップＳ３７）、押下された場合にはステップＳ３２へ戻って、新たに選択された撮影モードに応じた処理を上述したように行う。

次に、図４６は、図４３のステップＳ１０における単歯画像撮影処理の詳細を示すフローチャートである。

この単歯画像撮影の処理は、カメラユニット６９にコンタクトキャップ２６０を取り付けて、該コンタクトキャップ２６０の先端を被検者の着目する歯の周辺に当接させ、ＬＣＤモニタ８６上の画像でフレーミングを行って、撮像範囲を決定してから行われる。

この処理を開始すると、複数（上述した例では７つ）の帯域特性（上述したように、「原色」と称する）のＬＥＤの内の、１つの原色のＬＥＤをまず発光させる（ステップＳ４１）。

そして、発光された１つの原色による照明下で、歯を撮像する（ステップＳ４２）。

その後、全ての原色（上述した例では７つの原色）のＬＥＤを発光させたか否かを判定し（ステップＳ４３）、まだ全ての原色のＬＥＤを発光させていない場合には、未発光の原色を選択する（ステップＳ４４）。なお、このときの原色の選択は、例えば、図４４に示したキャリブレーション情報取得処理における発光順序の選択と同一となるように設定されている。

その後、上記ステップＳ４１へ戻って、新たに選択した原色のＬＥＤを発光させ、ステップＳ４２において歯を撮像する。

こうして、ステップＳ４３において、全ての原色のＬＥＤを発光させたと判定された場合には、次に、ＬＥＤの発光を行うことなく歯を撮像する（単歯のバックグラウンド撮像）（ステップＳ４５）。

その後、図４０に示したように、撮影モードアイコンを消去して（ステップＳ４６）、ゴミ箱アイコン１２８を表示する（ステップＳ４７）。

そして、ゴミ箱アイコン１２８に対応する第３ファンクションボタン９３が押下されたか否かを判定し（ステップＳ４８）、押下されていないときには、シャッタ／確定アイコン１２３に対応する第２ファンクションボタン９２が押下されたか否かを判定する（ステップＳ４９）。

ここで、第２ファンクションボタン９２が押下されていない場合には、ステップＳ４８へ戻って、上述したように、画像の消去、または画像の確定の操作が行われるのを待機する。

ステップＳ４９において、第２ファンクションボタン９２が押下されたと判定された場合には、図４５に示したステップＳ３５において指定された歯の番号を、７枚の各原色の歯の画像および１枚の歯のバックグラウンド画像に関連付ける（ステップＳ５０）。

そして、７枚の各原色の歯の画像と、１枚の歯のバックグラウンド画像と、歯の番号と、を画像メモリ８９に記憶し（ステップＳ５１）、図４３に示す処理に復帰する。

また、上記ステップＳ４８において、第３ファンクションボタン９３が押下されたと判定された場合には、再度の確認を行う（ステップＳ５２）。そして、ここで再確認がキャンセルされた場合には、上記ステップＳ４８へ戻って、上述したような処理を行う。

一方、ステップＳ５２において再確認された場合には、ステップＳ５０やステップＳ５１の処理を行うことなく、つまり各画像や歯の番号を保存することなく、そのまま図４３に示す処理に復帰する。

なお、図４３のステップＳ１１におけるカメラモード撮影処理は、通常のデジタルカメラ等における撮影処理にほぼ類似したものであるために、詳細な説明を省略する。

次に、図４７は、キャリブレーション処理を示すフローチャートである。

このキャリブレーション処理は、図４４に示したような処理により取得されたキャリブレーション情報を用いて、図４６に示したような処理により取得された測定情報である単歯画像を実際に補正する処理となっている。

この処理を開始すると、各原色（上述した例では７原色）の単歯画像から、単歯のバックグラウンド画像を減算する（ステップＳ６１）。バックグラウンド画像は、完全に遮断することが困難な環境光による影響や、ＲＧＢカラー撮像素子５の暗電流による影響などを含んでいるために、この減算を行うことにより、これらの影響をほぼ取り除くことができる。

同様にして、各原色の参照板画像から、参照板のバックグラウンド画像を減算する（ステップＳ６２）。

そして、ステップＳ６１の処理によりバックグラウンド補正された単歯画像を、ステップＳ６２の処理によりバックグラウンド補正された参照板画像に基づいて、対応する原色毎に補正する（ステップＳ６３）。

こうして、全ての原色の単歯画像の補正が行われたところで、この処理を終了する。

なお、この図４７に示したようなキャリブレーション処理は、例えば、単歯画像と、キャリブレーション情報と、を通信手段である通信Ｉ／Ｆコントローラ９７および通信Ｉ／Ｆ接続接点９８を介して外部の処理装置であるＰＣ６８へ転送し、該ＰＣ６８上において、測定アプリケーションソフトウェアを実行することにより行われる。なお、通信手段により、単歯画像およびキャリブレーション情報を送信するとともに、さらに、単歯画像を取得した時点とキャリブレーション情報を取得した時点との時間間隔の情報も送信するようにすれば、該時間間隔の情報を用いたさらに精密なキャリブレーションをＰＣ６８において行うことが可能となる。このように、キャリブレーション処理を、外部の処理装置により行うようにすることで、カメラユニット６９の処理の負担を軽減し、小型軽量化を図ったり、バッテリ動作時間を長くしたりすることが可能となる。また、外部の処理装置を用いることにより、長い計算時間を要する複雑な処理等も行うことが可能となる。

また、キャリブレーション処理は、ＰＣ６８で行うに限るものではなく、カメラユニット６９内に補正手段（例えば、カメラＣＰＵ８１が兼ねるようにしても良い。）を設けて、この補正手段により行うようにしても構わない。この場合には、カメラユニット６９からＰＣ６８へ転送するデータ量を少なくすることが可能となる。

また、図４８は、カメラユニットからＰＣへ画像を転送する処理を示すフローチャートである。

この処理は、ＰＣ６８において測定アプリケーションソフトウェアを実行し、カメラユニット６９から情報を取得する処理となっている。

この処理が開始されると、上述したＵＳＢ２ケーブルやクレードル７２等を介して、カメラユニット６９が接続されているか否かを判定する（ステップＳ７１）。

ここで、接続されるまでは、例えばＰＣ６８に付属するモニタ画面等に、カメラユニット６９を接続するように促す表示等を行って、カメラユニット６９が接続されるのを待機する。

こうして、ステップＳ７１において、カメラユニット６９が接続されたと判定された場合には、ＰＣ６８は、画像転送要求をカメラユニット６９へ送信し（ステップＳ７２）、該画像転送要求に応じて送信されてくる画像データを受信する（ステップＳ７３）。

その後、カメラユニット６９の画像メモリ８９に記憶されている全ての画像と、画像に関連するデータと、を受信し終えたかを判定し（ステップＳ７４）、受信し終えるまでは、ステップＳ７３の処理を行う。

こうして、受信が完了したところで、この画像転送処理を終了する。

なお、上述では、撮影モードが単歯撮影モードであるかカメラモードであるかに応じてガイドラインを変更するようにしているが、さらにカメラモードについて、顔撮影モードであるか全顎撮影モードであるかに応じてガイドラインを変更するようにしても良い。このときには、位置検出用接点８０による検出結果に応じて、顔撮影モードであるか全顎撮影モードであるかを判断することが可能である。このときには、フォーカスレバー７９が、撮影モード設定手段の機能を果たすことになる。

また、上述では、歯撮影モードとして、一本の歯（単歯）を撮影対象とする単歯撮影モードの例を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、隣接する複数の歯を同時に測定撮影の対象とすることも可能である。この場合には、もはや「単歯」ではないために、例えば、歯撮影モードの名称を、「注目歯撮影モード」などとすることが望ましい。そして、このときには、当然にして、画像内の全ての注目歯について、歯の番号を指定することができるように構成することになる。

上述したように、カメラユニット６９は、正確な測定を行うためのものであるために、光源であるＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂによる発光状態を安定させることと、照明された歯や参照板１１０を撮影するためのＲＧＢカラー撮像素子５を安定させることは重要である。そのために起動時にウォームアップを行っているが、それにもかかわらず、カメラユニット単体で使用すると、例えば、ＲＧＢカラー撮像素子５やその他の回路からの発熱により、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂから発光される光の強度が変化したり、ＲＧＢカラー撮像素子５の暗電流等が変化したりする可能性がある。さらに、リチウムイオンバッテリ９９の電圧が低下することによっても、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂから発光される光の強度が変化することなどが考えられる。

従って、このカメラユニット６９では、連続して使用する時間を制限し、所定時間が経過したら、キャリブレーションを再度行うように促している。

このときの方法としては、上述した例に限らず、種々のものが考えられる。

まず、上述した例（第１の例とする）は、起動後にまずキャリブレーションを行い、その後の経過時間が所定時間（第１の所定時間とする）となったときに、再度のキャリブレーションを促す警告表示等を行うケースである。この第１の所定時間は、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間（第２の所定時間とする）よりも短い時間である。そして、この警告表示を、該第２の所定時間に達するまで継続して行うことが考えられる。あるいは、該第２の所定時間よりも短い所定時間（第３の所定時間とする）に達したときに、単歯画像を取得するように促す表示等を行い、この表示を該第２の所定時間に達するまで行うようにしても良い。

次に考えられる例（第２の例とする）は、起動後にはキャリブレーションを必ずしも行わなくても良く、最初に単歯撮影モードにより撮像が行われたら、その後にタイマをスタートさせて経過時間を計測し、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間（上記第１の所定時間とは異なるが、この例における第１の所定時間とする）内に、キャリブレーションを行うように促すケースである。このときには、単歯撮影モードによる撮像を複数回行う場合があり得るために、撮影後にすぐにキャリブレーションを促す警告表示等を行うのではなく、上記第１の所定時間未満の所定の第２の所定時間が経過した時点から、上記第１の所定時間に達するまで、該警告表示を行うことが考えられる。

このように、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間は、キャリブレーション情報の取得を行った時点を計測開始時点とするケース（第１の例）と、単歯画像自体を取得した時点を計測開始時点とするケース（第２の例）と、が考えられる。

さらに、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間（時間の前後を問わない）内に取得されたキャリブレーション情報がない場合、すなわち、第１の例において、第２の所定時間が経過してもキャリブレーション情報の取得が行われない場合、あるいは、第２の例において、第１の所定時間が経過してもキャリブレーション情報の取得が行われない場合、には、該単歯画像（の例えばヘッダ等）に、信頼性が低下して正確な測定画像とはなり得ない旨のマーク（無効マーク）等を付することが考えられる。

そして、単歯画像の信頼性を確保し得る所定時間が経過してもキャリブレーション情報の取得が行われない場合に、制御手段たるカメラ制御ＣＰＵ８１が、その後の単歯画像モード（あるいは、単歯画像モードおよびカメラモード）における撮像を禁止することも考えられる。

なお、上述では、時間の計測をタイマにより行っているが、取得した測定情報（単歯画像）をファイルとして画像メモリ８９に記憶する際に付されるタイムスタンプと、取得したキャリブレーション情報（参照板画像）をファイルとして画像メモリ８９に記憶する際に付されるタイムスタンプと、を用いて、時間間隔等を判断するようにしても構わない。

また、上述したような単歯画像の取得時点とキャリブレーション情報の取得時点との時間間隔を、該単歯画像に関連付けて例えば該単歯画像のヘッダ等に格納すると、後でキャリブレーション情報に基づき単歯画像の補正を行う際に、より精密な補正を行うことが可能となる。

そして、単歯画像の取得時点の前後に、キャリブレーション情報が取得されている場合があるために、そのときには、最も時間的に近接したキャリブレーション情報を用いて、単歯画像のキャリブレーションを行うと良い。このときに、時間間隔が等しい場合は、時間的に前のキャリブレーション情報を用いることが考えられる。時間的に前の時点であれば、リチウムイオンバッテリ９９の電圧はより高いと考えられ、すなわち、取得されたキャリブレーション情報の信頼性がより高いと考えることができるからである。

あるいは、ある単歯画像が取得された時点よりも前の時点に取得されたキャリブレーション情報と、該単歯画像が取得された時点よりも後の時点に取得されたキャリブレーション情報と、を用いて、該単歯画像が取得された時点におけるキャリブレーション情報を推定し、該推定したキャリブレーション情報に基づいてキャリブレーションを行うようにすると、さらに良い。

具体的には、単歯画像の取得時点とそれ以前のキャリブレーション情報（Ａとする）の取得時点との時間間隔をＴ１、単歯画像の取得時点とそれ以後のキャリブレーション情報（Ｂとする）の取得時点との時間間隔をＴ２、とすると、単歯画像の取得時点におけるキャリブレーション情報（Ｘとする）を、次の数式、
Ｘ＝Ａ×｛Ｔ２／（Ｔ１＋Ｔ２）｝＋Ｂ×｛Ｔ１／（Ｔ１＋Ｔ２）｝
により推定することが考えられる。このような重み付けは、演算が容易でありながら、比較的信頼性の高い推定キャリブレーション情報を取得することができる利点がある。なお、ここでは、時間間隔に反比例した重み付けを行っているが、時間間隔を変数とするより複雑な関数により重み付けを行うようにしても構わない。加えて、上述したような理由により、時間的に前の時点で取得されたキャリブレーション情報に、より大きな重みを付けるようにしても良い。

なお、キャリブレーション情報は、２つを用いるに限るものではなく、取得時点が最も時間的に近接したキャリブレーション情報を含む、３つまたはそれ以上のキャリブレーション情報を用いて、単歯画像が取得された時点におけるキャリブレーション情報を推定するようにしても構わない。

さらに、単歯画像を時間的に挟む２つのキャリブレーション情報を用いるに限るものではなく、時間的に前の時点で取得された複数のキャリブレーション情報、または時間的に後の時点で取得された複数のキャリブレーション情報、を用いて単歯画像が取得された時点におけるキャリブレーション情報を推定するようにしても構わない。

また、上述したように、ＬＥＤ照明部７０ａ，７０ｂ内に設けられたＬＥＤの発光輝度は、リチウムイオンバッテリ９９の電圧により変化する可能性があり、ひいては、各ＬＥＤの発光輝度のバランスが変化して、正確な測定を行うことができなくなる可能性がある。そこで、リチウムイオンバッテリ９９の電圧を電圧検知手段を兼ねるカメラ制御ＣＰＵ８１がモニタして、電圧低下に応じてキャリブレーション情報の取得を促す表示を、ＬＣＤモニタ８６により行うようにすると良い。

具体的には、カメラ制御ＣＰＵ８１がモニタしているリチウムイオンバッテリ９９の電圧が、カメラユニット６９がリチウムイオンバッテリ９９を電源として動作を開始した時点と、前回キャリブレーション情報を取得した時点と、の遅い方の時点の電圧から所定値以上低下したときに、キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うことが考えられる。

あるいは、カメラ制御ＣＰＵ８１がモニタしているリチウムイオンバッテリ９９の電圧が、最後に単歯画像を取得した時点の電圧から所定値以上低下したときに、キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うようにしても良い。

このような実施例１によれば、撮影対象をフレーミングする際の補助となるガイド表示が、撮影モードに応じて最適となるようにして表示されるために、撮影範囲の決定を容易かつ正確に行うことが可能となる。

さらに、ガイド表示を歯の番号に応じて変更することにより、測定撮影時のフレーミングをより正確に行うことができる。例えば、ガイド表示が歯の番号により特定される歯の標準の幅を示すようにすることで、その歯の幅に応じた左右方向の位置決めを正確に行うことができる。あるいは、歯の番号により特定される歯が上歯であるか下歯であるかに応じてガイド表示を変更することにより、上歯または下歯に応じたより正確なフレーミングが可能となる。

そして、ガイド表示が表示画面の中央位置を示す場合には、撮影対象の中央位置を容易に合わせることができる。また、左右や上下に対称なガイド表示を用いることにより、撮影対象の左右のバランスを検分したり、あるいは上下方向の撮影範囲を確認することが可能となる。そして、ガイド表示に撮影対象の寸法を示す指標を含めることにより、撮影対象の採寸を行うことも可能となる。

さらに、測定情報である単歯画像の信頼性を保持し得る限界時間内に、キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うようにしたために、使用者は、キャリブレーション情報の取得が必要であることを認識することができる。こうして、所定時間内にキャリブレーション情報が取得されることにより、測定情報の信頼性を確保することが可能となる。

また、キャリブレーション情報を取得した時点からの経過時間が、測定情報の信頼性を保持し得る限界時間を超えた場合に、測定情報の取得を禁止することにより、信頼性の損なわれた情報を無駄に取得することがなくなり、画像メモリ８９の記憶容量を有効に利用することが可能となる。

そして、キャリブレーション情報は、参照板を撮像するという簡単な作業により、容易に取得することができる。しかも、この参照板を、カメラユニット６９をクレードル７２の所定位置に載置したときに、撮像ユニット７３によりそのまま撮影され得る位置に配設したために、作業がより容易であるとともに、クレードル７２側から供給される電源を用いての信頼性の高いキャリブレーション情報の取得が可能となる。

さらに、測定情報である単歯画像が取得された時点から最も時間的に近接するキャリブレーション情報を用いることにより、正確なキャリブレーションが可能となる。このとき、最も時間的に近接するキャリブレーション情報が複数存在する場合には、時間的に前のキャリブレーション情報を用いるようにすれば、より安定したバッテリ電源下におけるより信頼性の高いキャリブレーション情報となる。また、時間的に近接する複数のキャリブレーション情報を用いて、単歯画像が取得された時点のキャリブレーション情報を推定し、推定したキャリブレーション情報を用いることにより、最適なキャリブレーションが可能となる。

そして、測定情報である単歯画像を取得した時点の前後の、測定情報の信頼性を保持し得る時間間隔の範囲内にキャリブレーション情報が存在しない場合には、該測定情報を無効とするようにしたために、不用意に、信頼性の損なわれた情報を使用してしまうことがなくなる。

加えて、バッテリの電圧低下も考慮して、キャリブレーション情報の取得を行うようにしたために、測定情報のより正確なキャリブレーション処理が可能となる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。

［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。

（付記Ａ１）
歯を撮影するために用いられ得る歯科用撮像装置であって、
撮影対象に応じた撮影モードを設定するための撮影モード設定手段と、
撮影対象を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像して得られた画像を表示する表示手段と、
を具備し、
上記表示手段は、撮影対象をフレーミングする際の補助となるガイド表示が、撮影モードに応じて最適となるようにして、表示するものであることを特徴とする歯科用撮像装置。

（付記Ａ２）
上記撮影モードは、顔撮影モードと、全顎撮影モードと、歯撮影モードと、の内の少なくとも１つを含むものであることを特徴とする付記Ａ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ａ３）
歯の番号を指定するための歯番号指定手段をさらに具備し、
上記表示手段は、上記歯番号指定手段によって指定された歯の番号に応じた最適なガイド表示を行うものであることを特徴とする付記Ａ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ａ４）
上記ガイド表示は、上記歯番号指定手段によって指定された歯の番号により特定される歯の標準の幅を示すものであることを特徴とする付記Ａ３に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ａ５）
上記表示手段は、上記歯番号指定手段によって指定された歯の番号により特定される歯が、上歯であるか下歯であるかに応じて、最適なガイド表示を行うものであることを特徴とする付記Ａ３に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ａ６）
上記ガイド表示は、上記表示手段による表示画面の中央を少なくとも示すものであることを特徴とする付記Ａ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ａ７）
上記ガイド表示は、上記表示手段による表示画面の中央を基準にして、左右と上下との少なくとも一方に対称であることを特徴とする付記Ａ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ａ８）
上記ガイド表示は、撮影対象の寸法を示す指標を含むことを特徴とする付記Ａ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１）
歯を撮像することにより、歯に関する測定情報を取得するものであって、さらに、撮像を行うことにより、該測定情報の信頼性を確保するために必要なキャリブレーション情報も取得し得るように構成された撮像手段と、
上記測定情報の取得時点と、上記キャリブレーション情報の取得時点と、の時間間隔を測定するために計時を行う計時手段と、
上記計時手段により計時されている時間に係る情報を報知するための報知手段と、
を具備したことを特徴とする歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２）
上記計時手段は、上記測定情報の取得時点からの経過時間を測定するものであることを特徴とする付記Ｂ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ３）
上記報知手段は、上記計時手段により計時されている、測定情報の取得時点からの経過時間が、第１の所定時間以下であるときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする付記Ｂ２に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ４）
上記報知手段は、上記計時手段により計時されている、測定情報の取得時点からの経過時間が、上記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間以上となったときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする付記Ｂ３に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ５）
上記計時手段は、上記キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間を測定するものであることを特徴とする付記Ｂ２に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ６）
上記報知手段は、上記計時手段により計時されている、キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間が、第１の所定時間以上であるときに、上記測定情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする付記Ｂ５に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ７）
上記報知手段は、上記計時手段により計時されている、キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間が、上記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間以下であるときに、上記測定情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする付記Ｂ６に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ８）
上記経過時間が上記第２の所定時間よりも大きいときに、上記測定情報の取得を禁止する制御手段をさらに具備したことを特徴とする付記Ｂ７に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ９）
上記キャリブレーション情報が取得されるまでは、測定情報の取得を禁止する制御手段をさらに具備したことを特徴とする付記Ｂ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１０）
上記撮像手段は、基準となる分光反射率をもつ参照板を撮像することにより、上記キャリブレーション情報を取得するものであることを特徴とする付記Ｂ１から付記Ｂ９の何れか一項に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１１）
電源となるバッテリをさらに具備し、
上記参照板は、当該歯科用撮像装置のバッテリに電源を供給するためのクレードルに配設されたものであることを特徴とする付記Ｂ１０に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１２）
当該歯科用撮像装置は、上記クレードルの所定位置に載置されたときに電源の供給を受け得るように構成されたものであり、
上記参照板は、当該歯科用撮像装置が上記クレードルの所定位置に載置されたときに、上記撮像手段により撮像し得る位置に配設されたものであることを特徴とする付記Ｂ１１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１３）
上記時間間隔の情報は、上記測定情報に関連付けて保持されることを特徴とする付記Ｂ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１４）
上記計時手段は、上記測定情報の取得時点から上記キャリブレーション情報の取得時点までの第１の時間間隔と、上記キャリブレーション情報の取得時点から上記測定情報の取得時点までの第２の時間間隔と、を測定するものであり、
上記第１の時間間隔と上記第２の時間間隔とに長短がある場合には、何れか短い方の時間間隔と、該短い方の時間間隔に対応するキャリブレーション情報と、がこれらに対応する上記測定情報に関連付けて保持され、長短がない場合には、該時間間隔と、該測定情報よりも前に取得されたキャリブレーション情報と、が該測定情報に関連付けて保持されることを特徴とする付記Ｂ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１５）
上記第１の時間間隔と上記第２の時間間隔とに長短がある場合には、何れか長い方の時間間隔と、該長い方の時間間隔に対応するキャリブレーション情報と、がこれらに対応する上記測定情報に関連付けてさらに保持され、長短がない場合には、該時間間隔と、該測定情報よりも後に取得されたキャリブレーション情報と、が該測定情報に関連付けてさらに保持されることを特徴とする付記Ｂ１４に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１６）
上記測定情報は、取得時点が最も時間的に近接したキャリブレーション情報との時間間隔が、所定時間以上である場合には、無効な測定情報とされることを特徴とする付記Ｂ１４に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１７）
上記測定情報は、取得時点が最も時間的に近接したキャリブレーション情報を含む、取得時点が時間的に近接する複数のキャリブレーション情報を用いて補正されるものであることを特徴とする付記Ｂ１から付記Ｂ１６に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１８）
上記測定情報は、上記複数のキャリブレーション情報から推定される、該測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報、を用いて補正されるものであることを特徴とする付記Ｂ１７に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ１９）
上記測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報は、上記複数のキャリブレーション情報に該測定情報との時間間隔に応じた重み付けを行うことにより、推定されるものであることを特徴とする付記Ｂ１８に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２０）
上記測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報は、上記複数のキャリブレーション情報に該測定情報との時間間隔に反比例する重み付けを行って加算することにより、推定されるものであることを特徴とする付記Ｂ１９に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２１）
上記補正を行う補正手段をさらに具備したことを特徴とする付記Ｂ１７から付記Ｂ２０の何れか一項に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２２）
上記測定情報と、上記キャリブレーション情報と、上記時間間隔の情報と、を送信し得る通信手段をさらに具備し、
上記測定情報と上記キャリブレーション情報と上記時間間隔の情報とを送信して、上記補正を外部において行うように構成されたものであることを特徴とする付記Ｂ１７から付記Ｂ２０の何れか一項に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２３）
帯域特性の異なる複数のＬＥＤ光源をさらに具備し、
上記測定情報は、上記複数のＬＥＤ光源を各帯域特性毎に発光させて歯を照明し、上記撮像手段により各帯域特性毎に照明された歯を各々撮像して得られた歯画像情報であり、
上記キャリブレーション情報は、上記複数のＬＥＤ光源を各帯域特性毎に発光させて上記参照板を照明し、上記撮像手段により各帯域特性毎に照明された参照板を各々撮像して得られた参照板画像情報であることを特徴とする付記Ｂ１０に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２４）
上記測定情報は、さらに、上記複数のＬＥＤ光源の何れをも発光させることなく、上記撮像手段により歯を撮像して得られた歯画像情報を含み、
上記キャリブレーション情報は、さらに、上記複数のＬＥＤ光源の何れをも発光させることなく、上記撮像手段により参照板を撮像して得られた参照板画像情報を含むことを特徴とする付記Ｂ２３に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２５）
電源となるバッテリと、
上記バッテリの電圧を検知するための電圧検知手段と、
をさらに具備し、
上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知された電圧に関する報知をさらに行うものであることを特徴とする付記Ｂ１に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２６）
上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知されている電圧が、当該歯科用撮像装置が上記バッテリを電源として動作を開始した時点と、前回キャリブレーション情報を取得した時点と、の遅い方の時点の電圧から所定値以上低下したときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする付記Ｂ２５に記載の歯科用撮像装置。

（付記Ｂ２７）
上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知されている電圧が、最後に測定情報を取得した時点の電圧から所定値以上低下したときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする付記Ｂ２５に記載の歯科用撮像装置。

本発明は、歯を撮影するために用いられ得る歯科用撮像装置に好適に利用することができる。

本発明の実施例１における撮影システムの構成を示す図。 上記実施例１のカメラユニットを示す正面図。 上記実施例１のカメラユニットを示す左側面図。 上記実施例１のカメラユニットを示す右側面図。 上記実施例１のカメラユニットを示す平面図。 上記実施例１のカメラユニットを示す底面図。 上記実施例１のカメラユニットを示す背面図。 上記実施例１のカメラユニットをやや上側の視点から示す背面図。 上記実施例１のカメラユニットを正面右上の視点から示す斜視図。 上記実施例１のカメラユニットを背面右下の視点から示す斜視図。 上記実施例１のカメラユニットを背面右上の視点から示す斜視図。 上記実施例１のクレードルを示す正面図。 上記実施例１のクレードルを示す左側面図。 上記実施例１のクレードルを示す右側面図。 上記実施例１のクレードルを示す平面図。 上記実施例１のクレードルを示す底面図。 上記実施例１のクレードルを示す背面図。 上記実施例１のクレードルをやや上側の視点から示す背面図。 上記実施例１において、カバーを開けた状態のクレードルを背面左上の視点から示す斜視図。 上記実施例１において、カバーを閉じた状態のクレードルを背面左上の視点から示す斜視図。 上記実施例１において、クレードルに装着したカメラユニットを示す正面図。 上記実施例１において、クレードルに装着したカメラユニットを示す左側面図。 上記実施例１において、クレードルに装着したカメラユニットを示す右側面図。 上記実施例１において、クレードルに装着したカメラユニットを示す平面図。 上記実施例１において、クレードルに装着したカメラユニットを示す底面図。 上記実施例１において、クレードルに装着したカメラユニットを示す背面図。 上記実施例１において、クレードルに装着したカメラユニットをやや上側の視点から示す背面図。 上記実施例１において、カバーを開けた状態のクレードルに装着したカメラユニットを背面左上の視点から示す斜視図。 上記実施例１において、カバーを閉じた状態のクレードルに装着したカメラユニットを背面左上の視点から示す斜視図。 上記実施例１におけるカメラユニットおよびクレードルの具体的な構成を示すブロック図。 上記実施例１のカメラユニットにおけるＲＧＢカラー撮像素子の構成を示す図。 上記実施例１において、７種類のＬＥＤの帯域特性を示す線図。 上記実施例１において、顔撮影モードにより被検者の顔を撮影している様子を示す図。 上記実施例１において、全顎撮影モードにより被検者の顎の全体を撮影している様子を示す図。 上記実施例１において、単歯撮影モードにより被検者の歯を撮影している様子を示す図。 上記実施例１におけるカメラユニットの主として背面側の構成を示す斜視図。 上記実施例１において、カバーを閉じた状態のクレードルの構成を示す斜視図。 上記実施例１において、フォーカスレバーに設けられている指標を示す展開図。 上記実施例１において、カメラモードにおけるＬＣＤモニタの表示例を示す図。 上記実施例１において、単歯撮影モードにおけるＬＣＤモニタのガイドラインの表示例を示す図。 上記実施例１において、単歯撮影モードにおけるＬＣＤモニタの歯式表およびカーソルアイコンの表示例を示す図。 上記実施例１において、キャリブレーションを行うように促す警告表示の一例を示す図。 上記実施例１において、カメラユニットにより撮像を行うときの処理を示すフローチャート。 上記図４３のステップＳ４におけるキャリブレーション情報取得の処理の詳細を示すフローチャート。 上記図４３のステップＳ７におけるモード選択処理の詳細を示すフローチャート。 上記図４３のステップＳ１０における単歯画像撮影処理の詳細を示すフローチャート。 上記実施例１におけるキャリブレーション処理を示すフローチャート。 上記実施例１において、カメラユニットからＰＣへ画像を転送する処理を示すフローチャート。

符号の説明

５…ＲＧＢカラー撮像素子（撮像手段）
５ａ…撮像素子
５ｂ…カラーフィルタアレイ
１６…撮影レンズ
１７…信号処理部
１８…Ａ／Ｄ変換器
６９…カメラユニット（歯科用撮像装置）
７０…照明ユニット
７０ａ，７０ｂ…ＬＥＤ照明部
７２…クレードル
７２ａ…凹部
７２ｂ…凹部
７２ｃ…ブリッジ部
７２ｄ…電池充電／ＵＳＢ端子
７２ｅ…カバー
７３…撮像ユニット
７４…照明光学系
７５…ＬＥＤメモリ
７６…温度センサ
７９…フォーカスレバー（撮影モード設定手段）
７９ａ…ローレット
７９ｂ，７９ｃ，７９ｄ…指標
７９ｅ，７９ｆ…矢印
７９ｇ…指標
８０…位置検出用接点
８１…カメラ制御ＣＰＵ（制御手段、計時手段、補正手段、電圧検知手段）
８２…ローカルバス
８３…ＬＥＤドライバ
８４…データＩ／Ｆ
８５…コンポジット出力端子
８６…ＬＣＤモニタ（表示手段、報知手段）
８７…ＬＣＤコントローラ
８８…オーバーレイメモリ
８９…画像メモリ
９０…操作部Ｉ／Ｆ
９１…第１ファンクションボタン（撮影モード設定手段、歯番号指定手段）
９２…第２ファンクションボタン（歯番号指定手段）
９３…第３ファンクションボタン（撮影モード設定手段、歯番号指定手段）
９５…充電ＬＥＤ
９６…アラームブザー
９７…通信Ｉ／Ｆコントローラ（通信手段）
９８…通信Ｉ／Ｆ接続接点（通信手段）
９９…リチウムイオンバッテリ
１００…充電接点
１０２…電源スイッチ
１０４…電源ランプ
１０５…電源接続コネクタ
１０６…ＡＣアダプタ
１１０…参照板
１１１…マイクロスイッチ
１２０…電池残量アイコン
１２１…カメラモードアイコン
１２１’…単歯撮影モードアイコン
１２２…単歯撮影モードアイコン
１２３…確定アイコン
１２４…ガイドライン非表示アイコン
１２５…左移動ボタンアイコン
１２６…右移動アイコン
１２７…歯番号アイコン
１２８…ゴミ箱アイコン
１２９…ウォームアップアイコン
１３１，１３２…ガイドライン
１３３…歯式表
１３３ａ…カーソルアイコン
１３４…文字
２６０…コンタクトキャップ
２６０ａ…フック部
代理人 弁理士 伊 藤 進

Claims (28)

1. 歯を撮像することにより、歯に関する測定情報を取得するものであって、さらに、撮像を行うことにより、該測定情報の信頼性を確保するために必要なキャリブレーション情報も取得し得るように構成された撮像手段と、
   上記測定情報の取得時点と、上記キャリブレーション情報の取得時点と、の時間間隔を測定するために計時を行う計時手段と、
   上記計時手段により計時されている時間に係る情報を報知するための報知手段と、
   を具備したことを特徴とする歯科用撮像装置。
2. 上記計時手段は、上記測定情報の取得時点からの経過時間を測定するものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科用撮像装置。
3. 上記報知手段は、上記計時手段により計時されている、測定情報の取得時点からの経過時間が、第１の所定時間以下であるときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする請求項２に記載の歯科用撮像装置。
4. 上記報知手段は、上記計時手段により計時されている、測定情報の取得時点からの経過時間が、上記第１の所定時間よりも短い第２の所定時間以上となったときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする請求項３に記載の歯科用撮像装置。
5. 上記計時手段は、上記キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間を測定するものであることを特徴とする請求項２に記載の歯科用撮像装置。
6. 上記報知手段は、上記計時手段により計時されている、キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間が、第１の所定時間以上であるときに、上記測定情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする請求項５に記載の歯科用撮像装置。
7. 上記報知手段は、上記計時手段により計時されている、キャリブレーション情報の取得時点からの経過時間が、上記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間以下であるときに、上記測定情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする請求項６に記載の歯科用撮像装置。
8. 上記経過時間が上記第２の所定時間よりも大きいときに、上記測定情報の取得を禁止する制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項７に記載の歯科用撮像装置。
9. 上記キャリブレーション情報が取得されるまでは、測定情報の取得を禁止する制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１に記載の歯科用撮像装置。
10. 上記撮像手段は、基準となる分光反射率をもつ参照板を撮像することにより、上記キャリブレーション情報を取得するものであることを特徴とする請求項１から請求項９の何れか一項に記載の歯科用撮像装置。
11. 帯域特性の異なる複数のＬＥＤ光源をさらに具備し、
    上記測定情報は、上記複数のＬＥＤ光源を各帯域特性毎に発光させて歯を照明し、上記撮像手段により各帯域特性毎に照明された歯を各々撮像して得られた歯画像情報であり、
    上記キャリブレーション情報は、上記複数のＬＥＤ光源を各帯域特性毎に発光させて上記参照板を照明し、上記撮像手段により各帯域特性毎に照明された参照板を各々撮像して得られた参照板画像情報であることを特徴とする請求項１０に記載の歯科用撮像装置。
12. 上記測定情報は、さらに、上記複数のＬＥＤ光源の何れをも発光させることなく、上記撮像手段により歯を撮像して得られた歯画像情報を含み、
    上記キャリブレーション情報は、さらに、上記複数のＬＥＤ光源の何れをも発光させることなく、上記撮像手段により参照板を撮像して得られた参照板画像情報を含むことを特徴とする請求項１１に記載の歯科用撮像装置。
13. 上記測定情報の取得時点における上記複数のＬＥＤ光源の発光順序の選択と、上記キャリブレーション情報の取得時点における上記複数のＬＥＤ光源の発光順序の選択とが、同一となるように設定されていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の歯科用撮像装置。
14. 電源となるバッテリをさらに具備し、
    上記参照板は、当該歯科用撮像装置のバッテリに電源を供給するためのクレードルに配設されたものであることを特徴とする請求項１０に記載の歯科用撮像装置。
15. 当該歯科用撮像装置は、上記クレードルの所定位置に載置されたときに電源の供給を受け得るように構成されたものであり、
    上記参照板は、当該歯科用撮像装置が上記クレードルの所定位置に載置されたときに、
    上記撮像手段により撮像し得る位置に配設されたものであることを特徴とする請求項１４に記載の歯科用撮像装置。
16. 上記時間間隔の情報は、上記測定情報に関連付けて保持されることを特徴とする請求項１に記載の歯科用撮像装置。
17. 上記計時手段は、上記測定情報の取得時点から上記キャリブレーション情報の取得時点までの第１の時間間隔と、上記キャリブレーション情報の取得時点から上記測定情報の取得時点までの第２の時間間隔と、を測定するものであり、
    上記第１の時間間隔と上記第２の時間間隔とに長短がある場合には、何れか短い方の時間間隔と、該短い方の時間間隔に対応するキャリブレーション情報と、がこれらに対応する上記測定情報に関連付けて保持され、長短がない場合には、該時間間隔と、該測定情報よりも前に取得されたキャリブレーション情報と、が該測定情報に関連付けて保持されることを特徴とする請求項１に記載の歯科用撮像装置。
18. 上記第１の時間間隔と上記第２の時間間隔とに長短がある場合には、何れか長い方の時間間隔と、該長い方の時間間隔に対応するキャリブレーション情報と、がこれらに対応する上記測定情報に関連付けてさらに保持され、長短がない場合には、該時間間隔と、該測定情報よりも後に取得されたキャリブレーション情報と、が該測定情報に関連付けてさらに保持されることを特徴とする請求項１７に記載の歯科用撮像装置。
19. 上記測定情報は、取得時点が最も時間的に近接したキャリブレーション情報との時間間隔が、所定時間以上である場合には、無効な測定情報とされることを特徴とする請求項１７に記載の歯科用撮像装置。
20. 上記測定情報は、取得時点が最も時間的に近接したキャリブレーション情報を含む、取得時点が時間的に近接する複数のキャリブレーション情報を用いて補正されるものであることを特徴とする請求項１から請求項１９の何れか一項に記載の歯科用撮像装置。
21. 上記測定情報は、上記複数のキャリブレーション情報から推定される、該測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報、を用いて補正されるものであることを特徴とする請求項２０に記載の歯科用撮像装置。
22. 上記測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報は、上記複数のキャリブレーション情報に該測定情報との時間間隔に応じた重み付けを行うことにより、推定されるものであることを特徴とする請求項２１に記載の歯科用撮像装置。
23. 上記測定情報の取得時点におけるキャリブレーション情報は、上記複数のキャリブレーション情報に該測定情報との時間間隔に反比例する重み付けを行って加算することにより、推定されるものであることを特徴とする請求項２２に記載の歯科用撮像装置。
24. 上記補正を行う補正手段をさらに具備したことを特徴とする請求項２０から請求項２３の何れか一項に記載の歯科用撮像装置。
25. 上記測定情報と、上記キャリブレーション情報と、上記時間間隔の情報と、を送信し得る通信手段をさらに具備し、
    上記測定情報と上記キャリブレーション情報と上記時間間隔の情報とを送信して、上記補正を外部において行うように構成されたものであることを特徴とする請求項２０から請求項２３の何れか一項に記載の歯科用撮像装置。
26. 電源となるバッテリと、
    上記バッテリの電圧を検知するための電圧検知手段と、
    をさらに具備し、
    上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知された電圧に関する報知をさらに行うものであることを特徴とする請求項１に記載の歯科用撮像装置。
27. 上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知されている電圧が、当該歯科用撮像装置が上記バッテリを電源として動作を開始した時点と、前回キャリブレーション情報を取得した時点と、の遅い方の時点の電圧から所定値以上低下したときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする請求項２６に記載の歯科用撮像装置。
28. 上記報知手段は、上記電圧検知手段により検知されている電圧が、最後に測定情報を取得した時点の電圧から所定値以上低下したときに、上記キャリブレーション情報を取得するように促す報知を行うものであることを特徴とする請求項２６に記載の歯科用撮像装置。

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