JP4539986B2 - Hydraulic control device for work vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、ホイールローダ等の作業車両に備えられた作業車両の液圧制御装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic control device for a work vehicle provided in a work vehicle such as a wheel loader.

ホイールローダを使用した掘削／積み込み作業では、作業アタッチメントとしてのバケットに土砂等を積み込み、そして、積み込んだ土砂等を所定の場所まで移動させる積載走行が頻繁に行われる。このような積載走行時、ホイールローダの車体振動はその先端にバケットを取り付けたブームに伝達され、このブームを上下に揺動させる。この際、バケットの負荷荷重が大きければ、ブームの揺動が逆に車体に伝達され、車体振動を増幅させてしまう。   In excavation / loading work using a wheel loader, loading and running is frequently performed in which earth and sand are loaded into a bucket as a work attachment and the loaded earth and sand are moved to a predetermined location. During such loading and traveling, the vehicle body vibration of the wheel loader is transmitted to a boom having a bucket attached to the tip thereof, and the boom is swung up and down. At this time, if the load load on the bucket is large, the swing of the boom is transmitted to the vehicle body in reverse, and the vehicle body vibration is amplified.

このような車体振動の増幅を抑制するため、ホイールローダの走行時、ブームを上下に揺動させるブームシリンダのボトム側圧力室とアキュムレータとを接続管路を介して接続し、この接続管路に開閉弁を介挿した液圧制御装置が知られている（例えば、特許文献１の図６参照）。
特許文献１の開閉弁はバケットによる掘削作業時、閉位置に切り換えられており、ブームシリンダのボトム側圧力室とアキュムレータとの連通を遮断し、ブームシリンダに供給される掘削力がアキュムレータに吸収されるのを防止する。これに対し、ホイールローダの走行時にあっては、開閉弁は閉位置から開位置に切り換えられ、ブームシリンダのボトム側圧力室とアキュムレータとを互いに連通させて、前述したブームの揺動に起因したボトム側圧力室の負荷圧変動をアキュムレータに吸収させ、これにより、車体振動の増幅を抑制する。 In order to suppress such amplification of vehicle body vibration, when the wheel loader travels, the bottom pressure chamber of the boom cylinder that swings the boom up and down and the accumulator are connected via a connection line, and this connection line is connected to the connection line. A hydraulic pressure control device with an open / close valve is known (see, for example, FIG. 6 of Patent Document 1).
The on-off valve of Patent Document 1 is switched to the closed position during excavation work with the bucket, cuts off the communication between the bottom pressure chamber of the boom cylinder and the accumulator, and the excavating force supplied to the boom cylinder is absorbed by the accumulator. Is prevented. On the other hand, when the wheel loader is running, the on-off valve is switched from the closed position to the open position, and the bottom pressure chamber of the boom cylinder and the accumulator are communicated with each other. The accumulator absorbs the load pressure fluctuation in the bottom pressure chamber, thereby suppressing the amplification of the vehicle body vibration.

一方、開閉弁が閉位置から開位置に切り換えられたとき、ブームシリンダにおけるボトム側圧力室の負荷圧とアキュムレータの負荷圧との間に大きさ圧力差が発生している状況、例えば、アキュムレータの負荷圧がボトム側圧力室の負荷圧よりも大きく低下していると、この圧力差はブームにその急激な落ち込み等の不所望な動作をもたらし、この動作は車体にショックを与える。このようなショックはホイールローダに対するオペレータの乗り心地や走行運転操作にも悪影響を及ぼす。   On the other hand, when the on-off valve is switched from the closed position to the open position, there is a situation in which there is a magnitude pressure difference between the load pressure of the bottom pressure chamber and the load pressure of the accumulator in the boom cylinder, for example, the accumulator If the load pressure is much lower than the load pressure in the bottom side pressure chamber, this pressure difference causes an undesired operation such as a sudden drop in the boom, and this operation shocks the vehicle body. Such a shock also adversely affects the ride comfort and driving operation of the operator with respect to the wheel loader.

上述の不具合を解消するには、圧力源から前記開閉弁をバイパスするバイパス管路を介してアキュムレータと圧力源とを接続する一方、バイパス管路にアキュムレータの許容最大負荷圧を決定する減圧弁を介挿し、アキュムレータへの蓄圧を圧力源から直接的に行うことが考えられる。
特開2000-309953号公報 In order to eliminate the above-mentioned problems, an accumulator and a pressure source are connected from a pressure source via a bypass line that bypasses the on-off valve, while a pressure reducing valve that determines an allowable maximum load pressure of the accumulator is connected to the bypass line. It is conceivable to perform intercalation and directly accumulate pressure in the accumulator from a pressure source.
JP 2000-309953 A

しかしながら、特許文献１の液圧制御装置が上述したバイパス管路や減圧弁を備えていても、アキュムレータに蓄圧するための流量は減圧弁を含むバイパス管路の流路断面積により一義的に決定されてしまう。
このため、流路断面積が広すぎる場合、アキュムレータの蓄圧に要する時間は短縮されるものの、アキュムレータの蓄圧と同時に、掘削作業等にてブームシリンダが操作弁により操作されると、ブームシリンダに供給されるべき圧力はバイパス管路及び減圧弁を通じてアキュムレータに吸収され、ブームシリンダの操作に応答遅れを招く。 However, even if the hydraulic pressure control device of Patent Document 1 includes the bypass pipe and the pressure reducing valve described above, the flow rate for accumulating in the accumulator is uniquely determined by the flow path cross-sectional area of the bypass pipe including the pressure reducing valve. Will be.
For this reason, when the cross-sectional area of the flow path is too large, the time required for accumulator pressure accumulation is shortened, but when the boom cylinder is operated by the operation valve during excavation work etc. at the same time as accumulator pressure accumulation, it is supplied to the boom cylinder. The pressure to be applied is absorbed by the accumulator through the bypass line and the pressure reducing valve, causing a response delay in the operation of the boom cylinder.

これに対し、流路断面積が狭すぎる場合、アキュムレータの蓄圧に要する時間が長くなるため、この蓄圧過程にて、前述した開閉弁が閉位置から開位置に切り換えられると、前述した圧力差を十分に解消できず、ブームの不所望な動作を招く。
本発明は上述の事情に基づいてなされ、その目的とするところは作業車両の作動条件、具体的には液圧シリンダやアキュムレータの液圧機器の圧力状態や操作弁の操作状態又はオペレータの指示に応じて、アキュムレータへの蓄圧を最適に行うことができる作業車両の液圧制御装置を提供することにある。 In contrast, when the cross-sectional area of the flow path is too small, the time required for accumulator pressure accumulation becomes longer.Therefore, when the above-described on-off valve is switched from the closed position to the open position in this pressure accumulation process, the pressure difference described above is reduced. This cannot be solved sufficiently and causes an undesirable movement of the boom.
The present invention has been made based on the above-described circumstances, and its purpose is to determine the working conditions of the work vehicle, specifically, the pressure state of the hydraulic device such as the hydraulic cylinder and accumulator, the operating state of the operating valve, or the operator's instruction. Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic control device for a work vehicle capable of optimally accumulating pressure in an accumulator.

上記の目的を達成するため、本発明の作業車両の液圧制御装置は、作業アタッチメントを作動させるブームシリンダと、操作レバーによりブームシリンダを操作する操作弁と、ブームシリンダのボトム側圧力室とアキュムレータとを接続する接続管路に介挿されたパイロット方式の開閉弁であって、パイロット圧室を有し、このパイロット圧室の圧力に応じて接続管路の連通及び遮断を切り換える開閉弁と、この開閉弁のパイロット圧室に対する圧液の供給及び排出を切り換える切換手段と、接続管路から分岐して設けられ、開閉弁をバイパスするバイパス管路と、このバイパス管路に設けられ、その開度が調整可能な制御弁と、バイパス管路の制御弁とアキュムレータとの間に設けられ、ボトム側圧力室の圧力に基づいて、制御弁とアキュムレータとの間の連通を断続する閉位置及び開位置の一方に切り換える切換弁と、この切換弁が開位置にあるとき、アキュムレータの圧力とボトム側圧力室の圧力との間の圧力差及び操作レバーによる操作弁の操作量の一方に応じて制御弁の開度を可変する制御手段とを備える（請求項１）。 In order to achieve the above object, a hydraulic control device for a work vehicle according to the present invention includes a boom cylinder that operates a work attachment, an operation valve that operates the boom cylinder by an operation lever, a bottom pressure chamber of the boom cylinder , and an accumulator. An on-off valve of a pilot system inserted in a connecting pipe line connecting to the on-off valve, which has a pilot pressure chamber, and switches connection and disconnection of the connecting pipe line according to the pressure of the pilot pressure chamber; Switching means for switching the supply and discharge of the hydraulic fluid to and from the pilot pressure chamber of the on-off valve, a bypass branch provided to bypass the on-off valve, and provided on the bypass pipe. degrees is provided between the adjustable control valve, the control valve and the accumulator of the bypass line, based on the pressure of the bottom side pressure chamber, control valve and Accu A switching valve that switches to one of a closed position and an open position that intermittently communicates with the radiator, and a pressure difference and operation between the pressure in the accumulator and the pressure in the bottom pressure chamber when the switching valve is in the open position. And a control means for varying the opening of the control valve in accordance with one of the operation amounts of the operation valve by the lever .

好ましくは、作業車両は、作業アタッチメントとしてのバケットを備えた自走式作業車両であり、切換手段は、作業車両が走行状態にあるか否かを検出する速度センサを含み、この速度センサからの検出信号に基づいて開閉弁の前記パイロット圧室に対する圧液の供給及び排出を切換える（請求項２）。 Preferably, the work vehicle is a self-propelled work vehicle provided with a bucket as a work attachment, and the switching means includes a speed sensor that detects whether or not the work vehicle is in a running state, and from the speed sensor obtain switching the supply and discharge of pressurized fluid to said pilot pressure chamber of the on-off valve on the basis of the detection signal (claim 2).

上述の液圧制御装置によれば、切換弁が開位置にあるとき、制御弁の開度が制御手段により可変されるから、制御弁の開度をブームシリンダの作業状態に基づいて最適に調整でき、アキュムレータへの速やかな蓄圧とブームシリンダにおける不所望な動作の防止との両立が図られる。
より詳しくは、制御手段は、ブームシリンダにおけるボトム側圧力室の圧力を検出するシリンダ圧センサ及びアキュムレータの圧力を検出するアキュムレータ圧センサを含んでいるか（請求項３）、又は、操作弁を操作する操作レバーの操作量を検出する操作量センサを含んでいる（請求項４）。それ故、制御手段は、シリンダ圧センサ及びアキュムレータ圧センサからの検出信号からボトム側圧力室の圧力とアキュムレータの圧力との間の圧力差、又は、操作レバーの操作量に応じて制御弁の開度を可変する。 According to the above hydraulic pressure control device, when the switching valve is in the open position, the opening degree of the control valve is varied by the control means, so that the opening degree of the control valve is optimally adjusted based on the working state of the boom cylinder. It is possible to achieve both the quick pressure accumulation in the accumulator and the prevention of undesired operation in the boom cylinder.
More specifically, the control means includes a cylinder pressure sensor for detecting the pressure of the bottom side pressure chamber in the boom cylinder and an accumulator pressure sensor for detecting the pressure of the accumulator (Claim 3), or operates the operation valve . An operation amount sensor for detecting an operation amount of the operation lever is included. Therefore, the control means opens the control valve according to the pressure difference between the pressure in the bottom side pressure chamber and the pressure in the accumulator from the detection signals from the cylinder pressure sensor and the accumulator pressure sensor or the operation amount of the operation lever. Variable degrees.

具体的には、制御弁の開度がシリンダ圧センサ及びアキュムレータ圧センサからの検出信号に基づいて制御される場合、制御弁の開度はボトム側圧力室の圧力とアキュムレータの圧力との間の圧力差が大きくなるに連れて減少され、逆に、圧力差が小さくなるに連れて増加される。そして、制御弁の開度が操作量センサからの検出信号に基づいて制御される場合、制御弁の開度は操作量が大きくなるに連れて減少される。 Specifically, when the opening degree of the control valve is controlled based on detection signals from the cylinder pressure sensor and the accumulator pressure sensor , the opening degree of the control valve is between the pressure in the bottom pressure chamber and the pressure in the accumulator. The pressure difference decreases as the pressure difference increases, and conversely increases as the pressure difference decreases. When the opening degree of the control valve is controlled based on the detection signal from the operation amount sensor, the opening degree of the control valve is decreased as the operation amount increases .

上述したセンサが使用される場合にあっても、制御弁の開度はアキュムレータの蓄圧とブームシリンダの作動との両立を図るべく制御される。
更に、バイパス管路は、ブームシリンダのボトム側圧力室からアキュムレータへの圧力伝達のみを許容する逆止弁を備えているのが望ましい（請求項５）。 Even when the sensor was above mentioned is used, the opening degree of the control valve is controlled to achieve both the operation of the accumulator and the boom cylinder of the accumulator.
Furthermore, the bypass conduit is desirably provided with a check valve that allows only the transmission of pressure from the bottom side pressure chamber of the boom cylinder to the accumulator (claim 5).

請求項１〜５の作業車両の液圧制御装置は、制御手段がブームシリンダの作業状態に基づいて制御弁の開度を可変することから、アキュムレータの蓄圧とブームシリンダの作動との両立を図る結果、アキュムレータの蓄圧時間を短縮し、そして、ブームシリンダの良好な操作性を確保する。 Hydraulic control device for a working vehicle according to claim 1 to 5, since the control means to vary the degree of opening of based have the control valve to the working state of the boom cylinder, the compatibility between the operation of the accumulator and the boom cylinder accumulator As a result, the accumulator pressure accumulation time is shortened, and good operability of the boom cylinder is ensured.

図１は作業車両の一例として自走式のホイールローダを示す。
ホイールローダは車体２の前部から延びるブーム４を有し、このブーム４は一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒにより、その基端を中心として上下方向に揺動可能である。ブーム４の先端には作業アタッチメントとしてのバケット８が回動自在に取り付けられ、バケット８はバケットシリンダ１０によりリンク１２を介して上下に回動される。 FIG. 1 shows a self-propelled wheel loader as an example of a work vehicle.
The wheel loader has a boom 4 extending from the front portion of the vehicle body 2, and the boom 4 can swing up and down around its base end by a pair of boom cylinders 6 L and 6 R. A bucket 8 as a work attachment is rotatably attached to the tip of the boom 4, and the bucket 8 is rotated up and down via a link 12 by a bucket cylinder 10.

図２は、ホイールローダの油圧回路の一部、具体的には一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒを駆動するための主油圧回路と、この主油圧回路のための液圧制御装置を示す。
一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒはボトム側圧力室１４Ｂ及びロッド側圧力室１４Ｒを有し、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂは主管路１６ｂを介して操作弁１８に接続され、そして、各ブームシリンダ６のロッド側圧力室１４Ｒは主管路１６ａを介して操作弁１８に接続されている。 FIG. 2 shows a part of the hydraulic circuit of the wheel loader, specifically, a main hydraulic circuit for driving the pair of boom cylinders 6 L and 6 R , and a hydraulic pressure control device for the main hydraulic circuit.
The pair of boom cylinders 6 L and 6 R have a bottom side pressure chamber 14 B and a rod side pressure chamber 14 R , and the bottom side pressure chamber 14 B of each boom cylinder 6 is connected to the operation valve 18 via the main line 16 b. connected, and the rod-side pressure chamber 14 R in each boom cylinder 6 is connected to the operating valve 18 via the main line 16 a.

操作弁１８は油圧タンク２０に供給管路２２及び戻り管路２４を介して接続され、供給管路２２に可変容量型の油圧ポンプ２６が介挿されている。操作弁１８は油圧パイロット方式の方向切換弁であって、ホイールローダの運転操作室内に配置された操作レバー２８の操作により切り換えられる。
操作弁１８がその中立位置から何れかの切換位置に切換えられたとき、供給管路２２を各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂ及びロッド側圧力室１４Ｒの一方に接続し、これに対し、ボトム側圧力室１４Ｂ及びロッド側圧力室１４Ｒの他方を戻り管路２４に接続する。従って、操作レバー２８はその操作方向及び操作量に応じて、操作弁１８を通じて油圧ポンプ２６の圧力をボトム側圧力室１４Ｂ又はロッド側圧力室１４Ｒに伝達し、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒを連動して伸縮させることができる。 The operation valve 18 is connected to the hydraulic tank 20 via a supply line 22 and a return line 24, and a variable capacity hydraulic pump 26 is inserted in the supply line 22. The operation valve 18 is a hydraulic pilot type directional switching valve, and is switched by operation of an operation lever 28 disposed in a driving operation chamber of the wheel loader.
When the operation valve 18 is switched to one of the switching positions from its neutral position, connects the supply line 22 to one of the bottom side pressure chamber 14 B and the rod-side pressure chamber 14 R in each boom cylinder 6, in which On the other hand, the other of the bottom side pressure chamber 14 B and the rod side pressure chamber 14 R is connected to the return pipe line 24. Accordingly, the operating lever 28 in response to the operation direction and operation amount, the pressure of the hydraulic pump 26 is transmitted to the bottom side pressure chamber 14 B or rod-side pressure chamber 14 R through the operation valve 18, a pair of boom cylinder 6 L, 6 R can be expanded and contracted in conjunction.

なお、操作弁１８が中立位置にあるとき、操作弁１８は主管路１６ａ，１６ｂの上流端を閉じ、そして、供給管路２２を戻り管路２４に直接に接続する。また、図２中、操作弁１８のためのパイロット圧力源は省略されている。
更に、ボトム側圧力室１４Ｂと組をなす主管路１６ｂからは接続管路３０ｂが分岐され、この接続管路３０ｂはアキュムレータ３２に接続されている。 When the operation valve 18 is in the neutral position, the operation valve 18 closes the upstream ends of the main pipelines 16 a and 16 b and directly connects the supply pipeline 22 to the return pipeline 24. In FIG. 2, the pilot pressure source for the operation valve 18 is omitted.
Further, a connecting pipe 30 b is branched from the main pipe 16 b that forms a pair with the bottom pressure chamber 14 B, and the connecting pipe 30 b is connected to the accumulator 32.

上述した一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒのための主油圧回路には、第１実施例の液圧制御装置の制御回路３４が組み込まれており、この制御回路３４について以下に詳述する。
制御回路３４は、主管路１６ａから分岐された接続管路３０ａを備え、この接続管路３０ａは油圧タンク２０に接続されている。接続管路３０ａ，３０ｂにはパイロット方式の開閉弁３６が介挿されており、この開閉弁３６は４ポート２位置の切換弁であって、通常は図示の閉位置Ｃにある。 The main hydraulic circuit for the pair of boom cylinders 6 L and 6 R described above incorporates the control circuit 34 of the hydraulic pressure control device of the first embodiment, which will be described in detail below.
The control circuit 34 includes a connection line 30 a branched from the main line 16 a, and the connection line 30 a is connected to the hydraulic tank 20. A pilot-type on-off valve 36 is inserted in the connection pipes 30a and 30b. The on-off valve 36 is a 4-port 2-position switching valve, and is normally in the closed position C shown in the figure.

開閉弁３６が閉位置Ｃにあるとき、開閉弁３６は接続管路３０ａ，３０ｂを共に閉じ、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂをアキュムレータ３２から分離する一方、各ブームシリンダ６のロッド側圧力室１４Ｒを油圧タンク２０から分離する。
一方、開閉弁３６が閉位置Ｃから開位置Ｏに切り換えられたとき、開閉弁３６は接続管路３０ａ，３０ｂを開き、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂを接続管路３０ｂを通じてアキュムレータ３２に接続させる一方、各ブームシリンダ６のロッド側圧力室１４Ｒを接続管路３０ａを通じて油圧タンク２０に接続させる。 When closing valve 36 is in the closed position C, the opening and closing valve 36 is closed connecting line 30a, 30b together, while separating the bottom-side pressure chamber 14 B of the boom cylinder 6 from the accumulator 32, the rod of the boom cylinder 6 The side pressure chamber 14 R is separated from the hydraulic tank 20.
Accumulator Meanwhile, when the switch valve 36 is switched from the closed position C to the open position O, the opening and closing valve 36 connecting line 30a, to open the 30b, through the connecting pipe 30b to the bottom side pressure chamber 14 B of the boom cylinder 6 while that is connected to the 32, to connect to the hydraulic tank 20 through the connecting line 30a of the rod-side pressure chamber 14 R in each boom cylinder 6.

開閉弁３６はその開位置Ｏ及び閉位置Ｃ側のそれぞれにパイロット圧室３８Ｏ,３８Ｃを有する。パイロット圧室３８Ｏからはパイロット管路４０が延びており、このパイロット管路４０は開閉弁３６の上流にて接続管路３０ｂに接続されている。
一方、パイロット圧室３８Ｃからはドレン管路４２が延びており、このドレン管路４２は開閉弁３６の下流にて接続管路３０ａに接続されている。なお、パイロット圧室３８Ｃ内には、開閉弁３６を閉位置Ｃに戻すための復帰ばね４４が配置されている。 The on-off valve 36 has pilot pressure chambers 38 O and 38 C on the open position O side and the closed position C side, respectively. A pilot line 40 extends from the pilot pressure chamber 38 O , and this pilot line 40 is connected to the connection line 30 b upstream of the on-off valve 36.
On the other hand, from the pilot pressure chamber 38 C extends the drain line 42, the drain line 42 is connected to the connecting line 30a downstream of the on-off valve 36. Note that the pilot pressure chamber 38 in C, the switch valve 36 is a return spring 44 for returning to the closed position C is disposed.

パイロット管路４０には電磁弁４６が介挿されており、この電磁弁４６は３ポート２位置に切換弁である。電磁弁４６における３つのポートのうち、その２つはパイロット管路４０の断続に使用され、そして、残りのポートからはタンク側管路４８が延び、このタンク側管路４８は開閉弁３６の下流にて接続管路３０ａに接続されている。
電磁弁４６が図示の休止位置Ｋにあるとき、開閉弁３６のパイロット圧室３８Ｏはパイロット管路４０の下流部分（開閉弁３６と電磁弁４６との間の部位）、電磁弁４６、タンク側管路４８及び接続管路３０ａを介して油圧タンク２０に接続され、そして、パイロット管路４０の上流部分（電磁弁４６と接続管路３０ｂとの間の部位）は閉じられた状態にある。 An electromagnetic valve 46 is inserted in the pilot line 40, and this electromagnetic valve 46 is a switching valve at the 3 port 2 position. Two of the three ports in the solenoid valve 46 are used for intermittent connection of the pilot line 40, and a tank side line 48 extends from the remaining port, and the tank side line 48 is connected to the opening / closing valve 36. It is connected to the connection pipe line 30a downstream.
When the solenoid valve 46 is in the illustrated rest position K, the pilot pressure chamber 38 O of the on-off valve 36 is a downstream portion of the pilot pipe line 40 (portion between the on-off valve 36 and the solenoid valve 46), the solenoid valve 46, and the tank. It is connected to the hydraulic tank 20 via the side line 48 and the connection line 30a, and the upstream part of the pilot line 40 (the part between the electromagnetic valve 46 and the connection line 30b) is closed. .

一方、電磁弁４６の弁スプールがその復帰ばねの付勢力に抗して休止位置Ｋから作動位置Ｓに切り換えられたとき、電磁弁４６はパイロット管路４０を開き、そして、タンク側管路４８を閉じる。この場合、開閉弁３６のパイロット圧室３８Ｏはパイロット管路４０及び接続管路３０ｂを通じて主管路１６ｂ、つまり、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂに接続され、ボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧を受けることができる。 On the other hand, when the valve spool of the solenoid valve 46 is switched from the rest position K to the operating position S against the urging force of the return spring, the solenoid valve 46 opens the pilot line 40 and the tank side line 48. Close. In this case, the main conduit 16b pilot pressure chamber 38 O on-off valve 36 through the pilot line 40 and connecting line 30b, that is, connected to the bottom side pressure chamber 14 B of the boom cylinder 6, the bottom side pressure chamber 14 B It can receive the load pressure inside.

電磁弁４６のソレノイドはコントローラ５０に電気的に接続され、このコントローラ５０から切換え信号を受けたとき、電磁弁４６は休止位置Ｋから作動位置Ｓに切換えられる。また、コントローラ５０には速度センサ５２や指示スイッチ５４が電気的に接続されている。速度センサ５２はホイールローダの走行速度を検出し、走行速度に対応する信号をコントローラ５０に送信し、指示スイッチ５４はホイールローダのオペレータにより操作されるスイッチであって、電磁弁４６の切換えを指示する信号をコントローラ５０に送信する。   The solenoid of the electromagnetic valve 46 is electrically connected to the controller 50, and when the switching signal is received from the controller 50, the electromagnetic valve 46 is switched from the rest position K to the operating position S. In addition, a speed sensor 52 and an instruction switch 54 are electrically connected to the controller 50. The speed sensor 52 detects the traveling speed of the wheel loader and transmits a signal corresponding to the traveling speed to the controller 50. To the controller 50.

開閉弁３６の上流にて、接続管路３０ｂからはバイパス管路５６が分岐されており、このバイパス管路５６は開閉弁３６の下流にて接続管路３０ｂに接続されている。バイパス管路５６には上流側から制御弁５８及び切換弁６０が順次介挿され、それ故、これら制御弁５８及び切換弁６０は開閉弁３６に対して並列に配置されている。
制御弁５８は２ポート２位置のパイロット方式の切換弁であって、その２位置は開位置Ｏと絞り位置Ｔとからなる。制御弁５８は開位置Ｏ及び絞り位置Ｔ側にそれぞれ設けられたパイロット圧室６２Ｏ及び６２Ｔを有し、パイロット圧室６２Ｔからはパイロット管路６４が延び、このパイロット管路６４はバイパス管路５６の上流側の部位、つまり、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂに接続されている。 A bypass line 56 is branched from the connection line 30 b upstream of the on-off valve 36, and the bypass line 56 is connected to the connection line 30 b downstream of the on-off valve 36. A control valve 58 and a switching valve 60 are sequentially inserted in the bypass line 56 from the upstream side. Therefore, the control valve 58 and the switching valve 60 are arranged in parallel to the on-off valve 36.
The control valve 58 is a 2-port 2-position pilot type switching valve, and the two positions are an open position O and a throttle position T. The control valve 58 has pilot pressure chambers 62 O and 62 T provided on the open position O side and the throttle position T side, respectively. A pilot pipe line 64 extends from the pilot pressure chamber 62 T , and the pilot pipe line 64 is bypassed. upstream portion of the conduit 56, that are connected to the bottom side pressure chamber 14 B of the boom cylinder 6.

一方、パイロット圧室６２Ｏからはパイロット管路６６が延び、このパイロット管路６６はバイパス管路５６の下流側の部位、つまり、アキュムレータ３２に接続されている。また、パイロット圧室６２Ｏ内には復帰ばね６８が配置され、この復帰ばね６８の付勢力を弁スプールが受けることで、制御弁５８は通常、図示の開位置Ｏに切り換えられている。 On the other hand, a pilot pipe line 66 extends from the pilot pressure chamber 62 O , and this pilot pipe line 66 is connected to the downstream side of the bypass pipe line 56, that is, to the accumulator 32. In addition, a return spring 68 is disposed in the pilot pressure chamber 62 O , and the control valve 58 is normally switched to the open position O shown in the drawing when the valve spool receives the biasing force of the return spring 68.

一方、切換弁６０もまた２ポート２位置の弁であって、その２位置は開位置Ｏ及び閉位置Ｃからなり、そして、開位置Ｏにて切換弁６０は逆止弁７０を有する。逆止弁７０は制御弁５８側からアキュムレータ３２側への圧油の流れのみを許容する。
また、切換弁６０は開位置Ｏ及び閉位置Ｃ側にパイロット圧室７２Ｏ及び７２Ｃを有し、パイロット圧室７２Ｏはドレン管路７４を介して開閉弁３６よりも下流の接続管路３０ａ、つまり、油圧タンク２０側に接続されている。これに対し、パイロット圧室７２Ｃは前述した制御弁５８のパイロット管路６４にパイロット管路７６を介して接続されている。 On the other hand, the switching valve 60 is also a 2-port 2-position valve, and the two positions consist of an open position O and a closed position C. At the open position O, the switch valve 60 has a check valve 70. The check valve 70 allows only the flow of pressure oil from the control valve 58 side to the accumulator 32 side.
Further, the switching valve 60 has pilot pressure chambers 72 O and 72 C on the open position O and closed position C sides, and the pilot pressure chamber 72 O is connected to the downstream side of the on-off valve 36 via the drain line 74. 30a, that is, connected to the hydraulic tank 20 side. In contrast, the pilot pressure chamber 72 C is connected via a pilot line 76 to pilot line 64 of the control valve 58 described above.

更に、パイロット圧室７２Ｏ内には復帰ばね７８が配置され、この復帰ばね７８の付勢力を弁スプールが受けることで、切換弁６０は通常、図示の開位置Ｏに切り換えられている。
ここで、制御弁５８及び切換弁６０が図示の開位置Ｏにそれぞれ切り換えられており、このとき、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧が上昇されると、この負荷圧は接続管路３０ｂ、バイパス管路５６及びパイロット圧管路６４，７６を通じて、制御弁５８のパイロット圧室６２Ｔ及び切換弁６０のパイロット圧室７２Ｃにそれぞれ伝達される。 Further, a return spring 78 is disposed in the pilot pressure chamber 72 O , and the switching valve 60 is normally switched to the open position O shown in the drawing when the valve spool receives the urging force of the return spring 78.
The control valve 58 and the switching valve 60 is switched respectively to the open position O shown in the figure, this time, the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 in B of each boom cylinder 6 is raised, the load pressure the connecting line 30b, through the bypass conduit 56 and the pilot pressure line 64, 76, are respectively transmitted to the pilot pressure chamber 72 C in pilot pressure chamber 62 T and the switching valve 60 of the control valve 58.

パイロット圧室７２Ｃ内の圧力が切換弁６０の復帰ばね７８の付勢力により決定される切換え圧、具体的には、バケット８に土砂等の積載物が満載されたときの重量に対応する圧力を越えると、切換弁６０は開位置Ｏから閉位置Ｃに切り換えられる。
一方、制御弁５８にあっては、パイロット圧室６２Ｔ内の圧力がパイロット圧室６２Ｏ内の圧力と復帰ばね６８の付勢力との合力により決定される切換え圧を越えた時点で、制御弁５８は開位置Ｏから絞り位置Ｔに向けて切換えられ、その開度が減少される。ここで、制御弁５８の開度は、図３に示すようにパイロット室圧６２Ｔ内の圧力とその切換え圧との間の圧力差が増加するに連れて最小開度まで減少する。 Switching pressure which is determined by the urging force of the return spring 78 of the pressure switching valve 60 of the pilot pressure chamber 72 C, and specifically, the pressure corresponding to the weight when the cargo such as sand is packed in the bucket 8 Is exceeded, the switching valve 60 is switched from the open position O to the closed position C.
On the other hand, when the pressure in the pilot pressure chamber 62 T exceeds the switching pressure determined by the resultant force of the pressure in the pilot pressure chamber 62 O and the urging force of the return spring 68, the control valve 58 is controlled. The valve 58 is switched from the open position O to the throttle position T, and the opening degree is decreased. Here, the opening degree of the control valve 58, the pressure difference between the pressure and its switching pressure in the pilot chamber pressure 62 T as shown in FIG. 3 is reduced to the minimum opening degree As the increase.

なお、開閉弁３６の下流側にて、接続管路３０ｂとタンク側管路４８とは管路８０，８２を介して相互に接続され、これら管路８０，８２にコック８４及びリリーフ弁８６がそれぞれ介挿され、リリーフ弁８６はアキュムレータ３２の許容最大蓄圧レベルを設定する。
次に、上述した液圧制御装置の作動について以下に詳述する。ここでは、説明の簡略化を図るため、指示スイッチ５４は操作されておらず、指示スイッチ５４からコントローラ５０への指示信号の送信は無いものと仮定する。 Note that, on the downstream side of the on-off valve 36, the connection pipe 30b and the tank side pipe 48 are connected to each other via pipes 80 and 82, and a cock 84 and a relief valve 86 are connected to these pipes 80 and 82, respectively. Respectively inserted, the relief valve 86 sets an allowable maximum pressure accumulation level of the accumulator 32.
Next, the operation of the above-described hydraulic pressure control device will be described in detail below. Here, in order to simplify the description, it is assumed that the instruction switch 54 is not operated and no instruction signal is transmitted from the instruction switch 54 to the controller 50.

ホイールローダがバケット８による掘削作業を行っている場合、ホイールローダはその走行が停止されているか、又は、走行していても走行速度は十分に低い。この場合、コントローラ５０は速度センサ５２からの速度信号に基づいてホイールローダが実質的に停止状態にあると判定し、電磁弁４６を図示の休止位置Ｋに保持する。
従って、電磁弁４６が休止位置Ｋにあるとき、前述したパイロット管路４０は閉じた状態にあるので、掘削作業により一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒのボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧が上昇されても、この負荷圧は開閉弁３６のパイロット圧室３８Ｏに伝達されることはなく、開閉弁３６は図示の閉位置Ｃに保持されている。従って、掘削作業時にあってはボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧が開閉弁３６を通じてアキュムレータ３２に伝達されることはなく、アキュムレータ３２が過度な圧力を受けることはない。 When the wheel loader is performing excavation work by the bucket 8, the traveling speed of the wheel loader is sufficiently low even if the traveling of the wheel loader is stopped or traveling. In this case, the controller 50 determines that the wheel loader is substantially stopped based on the speed signal from the speed sensor 52, and holds the electromagnetic valve 46 in the illustrated rest position K.
Therefore, when the electromagnetic valve 46 is in the rest position K, since the closed pilot conduit 40 described above, the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 inside B of the pair of boom cylinder 6 L, 6 R by drilling operations There also be increased, the load pressure is not transmitted to the pilot pressure chamber 38 O on-off valve 36, the on-off valve 36 is held in the closed position C as shown. Accordingly, in the excavation work is not the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 inside B is transmitted to the accumulator 32 through the on-off valve 36, the accumulator 32 will not be subjected to excessive pressure.

また、ボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧は、バイパス管路５６の共に開位置Ｏにある制御弁５８及び切換弁６０を通じてアキュムレータ３２に伝達されようとするが、掘削作業時、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧は切換弁６０の切換え圧よりも十分に高いから、切換弁６０はそのパイロット圧室７２Ｃにボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧を受けることで、開位置Ｏから閉位置Ｃに直ちに切換えられ、バイパス管路５６を閉じる。 Further, the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 inside the B is about to be transferred to the accumulator 32 through the control valve 58 and the switching valve 60 are both in the open position O of the bypass line 56, during drilling operations, the boom cylinder since the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 inside B 6 is sufficiently higher than switching pressure of the switching valve 60, switching valve 60 is subject to the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 inside the B to the pilot pressure chamber 72 C Thus, the opening position O is immediately switched to the closing position C, and the bypass line 56 is closed.

従って、掘削作業時、ボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧がバイパス管路５６を通じてアキュムレータ３２に伝達、つまり、アキュムレータ３２側に吸収されることはなく、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒは本来の能力を発揮することができる。
なお、切換弁６０が閉位置Ｃに切り換えられると、制御弁５８のパイロット圧室６２Ｔに伝達されるボトム側圧力室１４Ｂ内の負荷圧と制御弁５８の切換え圧との間の圧力差は増加し、この増加に伴い、制御弁５８の開度は減少される。 Accordingly, when excavation work, transmitting the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 inside B within the accumulator 32 via bypass line 56, that is, it is not absorbed by the accumulator 32 side, a pair of boom cylinder 6 L, 6 R is It can demonstrate its original ability.
Incidentally, when the switching valve 60 is switched to the closed position C, the pressure differential between the load pressure and the switching pressure of the control valve 58 of the bottom side pressure chamber 14 in B that is transmitted to the pilot pressure chamber 62 T of the control valve 58 Increases, and the opening degree of the control valve 58 decreases with this increase.

一方、ホイールローダがバケット８への積み込み作業を行ったとき、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒのボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧は切換弁６０の切換え圧以下であるから、切換弁６０は実質的に開位置Ｏに保持される。この場合、制御弁５８のパイロット圧室６２Ｔにはボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧が伝達されるのに対し、そのパイロット圧室６２Ｏにはアキュムレータ３２内のアキュムレータ圧が供給される。それ故、制御弁５８の切換え圧はアキュムレータ圧と復帰ばね６８の付勢力に対応した圧力との和により決定される。 On the other hand, when the wheel loader performs the loading operation into the bucket 8, the load pressure in the bottom side pressure chamber 14 B of the pair of boom cylinders 6 L and 6 R is equal to or lower than the switching pressure of the switching valve 60. Is held substantially in the open position O. In this case, while the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 B is transmitted to the pilot pressure chamber 62 T of the control valve 58, the accumulator pressure in the accumulator 32 is supplied to the pilot pressure chamber 62 O. Therefore, the switching pressure of the control valve 58 is determined by the sum of the accumulator pressure and the pressure corresponding to the urging force of the return spring 68.

ここで、積み込み作業時、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒが伸張され、ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧が更に上昇された結果、負荷圧が制御弁５８の切換え圧を越えると、制御弁５８は開位置Ｏから絞り位置Ｔに向けて切換えられ、制御弁５８の開度が減少される。このようにして制御弁５８が減少されても、ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧は制御弁５８及び切換弁６０を通じてアキュムレータ３２に伝達され、アキュムレータ圧は上昇する。この後、アキュムレータ圧がボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧と平衡状態になったとき、制御弁５８はその復帰ばね６８の付勢力により開位置Ｏに復帰する。 Here, during the loading operation, when the pair of boom cylinders 6 L and 6 R are extended and the load pressure in the bottom pressure chamber 14 B is further increased, the load pressure exceeds the switching pressure of the control valve 58. The valve 58 is switched from the open position O toward the throttle position T, and the opening degree of the control valve 58 is decreased. Even this way the control valve 58 is reduced, the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 B is transmitted to the accumulator 32 through the control valve 58 and the switching valve 60, the accumulator pressure is increased. Then, when the accumulator pressure becomes in equilibrium with the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 B, the control valve 58 is returned to the open position O by the urging force of the return spring 68.

上述したように積み込み作業時、ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧とアキュムレータ圧との間の圧力差が増大すればする程、制御弁５８の開度が減少されるから、ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧がアキュムレータ３２に伝達される割合は小さく、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒの作動遅れや作動速度の低下を最小限に抑制することができる。
これに対し、ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧とアキュムレータ圧との間の圧力差が減少するに連れ、制御弁５８の開度は増加することから、ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧はアキュムレータ３２に速やかに伝達され、アキュムレータ３２の蓄圧に時間を短縮することができる。 During the loading operation as described above, as the pressure differential between the load pressure and the accumulator pressure of the bottom side pressure chamber 14 B is An increase, since the opening degree of the control valve 58 is reduced, the bottom side pressure chamber 14 The rate at which the load pressure B is transmitted to the accumulator 32 is small, and the operation delay and the decrease in the operation speed of the pair of boom cylinders 6 L and 6 R can be suppressed to the minimum.
In contrast, As the pressure differential between the load pressure and the accumulator pressure of the bottom side pressure chamber 14 B is reduced, since the opening is increased in the control valve 58, the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 B is It is quickly transmitted to the accumulator 32, and the time required for accumulating the accumulator 32 can be reduced.

この後、バケット８への積み込み作業が終了し、ホイールローダが走行状態に移行すると、コントローラ５０は速度センサ５２から速度信号に基づいてホイールローダが積載走行しているものと判定し、電磁弁４６に切換え信号を出力する。この結果、電磁弁４６は図示の休止位置Ｋから作動位置Ｓに切り換えられる。
電磁弁４６が作動位置Ｓにあると、前述したパイロット管路４０が開かれるから、ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧は開閉弁３６のパイロット圧室３８Ｏに伝達され、開閉弁３６は図示の閉位置Ｃから開位置Ｏに切り換えられる。即ち、電磁弁４６、コントローラ５０及び速度センサ５２は開閉弁３６のパイロット圧室３８Ｏに対する圧油の供給及び排出を切り換えるための切換手段を構成している。 Thereafter, when the loading operation to the bucket 8 is finished and the wheel loader shifts to the traveling state, the controller 50 determines that the wheel loader is loaded and traveled based on the speed signal from the speed sensor 52, and the electromagnetic valve 46. A switching signal is output to. As a result, the electromagnetic valve 46 is switched from the rest position K shown in the figure to the operating position S.
When the electromagnetic valve 46 is in the operative position S, since the pilot line 40 described above is opened, the load pressure of the bottom side pressure chamber 14 B is transmitted to the pilot pressure chamber 38 O on-off valve 36, shutoff valve 36 is illustrated From the closed position C to the open position O. That is, the electromagnetic valve 46, the controller 50, and the speed sensor 52 constitute switching means for switching the supply and discharge of pressure oil to the pilot pressure chamber 38 O of the on-off valve 36.

なお、ホイールローダの積載走行に先立ち、オペレータにより前述した指示スイッチ５４が操作され、指示スイッチ５４からコントローラ５０に指示信号が供給されると、コントローラ５０は速度センサ５２からの速度信号に拘わらず、電磁弁４６を休止位置Ｋから作動位置Ｓに強制的に切り換える。この場合、切換手段は、電磁弁４６、コントローラ５０及び指示スイッチ５４から構成される。   Prior to the loading operation of the wheel loader, when the instruction switch 54 is operated by the operator and an instruction signal is supplied from the instruction switch 54 to the controller 50, the controller 50 does not depend on the speed signal from the speed sensor 52. The electromagnetic valve 46 is forcibly switched from the rest position K to the operating position S. In this case, the switching means includes the electromagnetic valve 46, the controller 50, and the instruction switch 54.

上述したように開閉弁３６が開位置Ｏに位置付けられたとき、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂは接続管路３０ｂを通じてアキュムレータ３２に接続されるが、この際、ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧とアキュムレータ圧とは前述したように平衡状態にある、又は、これら負荷圧とアキュムレータ圧との圧力差は十分に小さい。それ故、開閉弁３６が開位置Ｏに切り換えられても、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒが不用意に伸縮するようなことはなく、ブーム４の跳ね上がりや落ち込み等の不所望な動作を確実に防止することができる。 When the opening and closing valve 36 as described above is positioned in the open position O, while the bottom side pressure chamber 14 B of the boom cylinder 6 is connected to the accumulator 32 through the connecting pipe 30b, this time, the bottom side pressure chamber 14 The load pressure of B and the accumulator pressure are in an equilibrium state as described above, or the pressure difference between the load pressure and the accumulator pressure is sufficiently small. Therefore, even if the on-off valve 36 is switched to the open position O, the pair of boom cylinders 6 L and 6 R do not inadvertently expand and contract, and an undesired operation such as the boom 4 jumping up or down is performed. It can be surely prevented.

また、ホイールローダの積載走行時、車体２の振動がブーム４を介してバケット８に伝達されても、バケット８の上下振動に起因するボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧変動はアキュムレータ３２に吸収される。この結果、ブーム４の上下揺動は抑制され、車体２の振動が増幅されてしまうこともない。
本発明は上述した第１実施例の液圧制御装置に節約されるものではなく、以下、第２及び第３実施例の液圧制御装置について、以下に説明する。第２及び第３実施例の液圧制御装置を説明するにあたり、第１実施例や先の実施例の構成要素と同一の機能を発揮する部位に同一の参照符号を付して、それらの説明を省略し、相違する点のみを説明する。 Further, when loaded travel of the wheel loader, the vibration of the vehicle body 2 is transmitted to the bucket 8 through the boom 4, the load pressure variations in the bottom side pressure chamber 14 B due to the vertical vibration of the bucket 8 in the accumulator 32 absorbs Is done. As a result, the vertical swing of the boom 4 is suppressed, and the vibration of the vehicle body 2 is not amplified.
The present invention is not saved by the hydraulic pressure control device of the first embodiment described above, and the hydraulic pressure control devices of the second and third embodiments will be described below. In the description of the hydraulic pressure control devices of the second and third embodiments, the same reference numerals are given to the parts that perform the same functions as the constituent elements of the first embodiment and the previous embodiment, and their descriptions are given. Will be omitted and only the differences will be described.

図４は第２実施例の液圧制御装置を示す。
第２実施例の液圧制御装置は、第１実施例の制御弁５８に代えて制御弁８８を備えている。この制御弁８８は２ポート２位置のパイロット方式の切換弁であって、開位置Ｏ及び閉位置Ｃを有する。制御弁８８は開位置Ｏ及び閉位置Ｃ側にパイロット圧室９０Ｏ，９０Ｃを有し、パイロット圧室９０Ｏからはパイロット管路９２が延びている。パイロット管路９２は操作弁１８の切換作動をなすためのパイロット管路９４Ｂ，９４Ｒのうち、パイロット管路９４Ｂに接続されており、このパイロット管路９４Ｂは操作レバー２８の操作に伴い、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒのボトム側圧力室１４Ｂに圧油を供給する側の切換位置に操作弁１８を切り換えるべく操作弁１８にパイロット圧を供給する側のパイロット管路である。 FIG. 4 shows a hydraulic pressure control apparatus according to the second embodiment.
The hydraulic control apparatus according to the second embodiment includes a control valve 88 instead of the control valve 58 according to the first embodiment. The control valve 88 is a 2-port 2-position pilot-type switching valve, and has an open position O and a closed position C. The control valve 88 has pilot pressure chambers 90 O and 90 C on the open position O and closed position C sides, and a pilot pipe line 92 extends from the pilot pressure chamber 90 O. The pilot pipe line 92 is connected to the pilot pipe line 94 B out of the pilot pipe lines 94 B and 94 R for switching the operation valve 18, and this pilot pipe line 94 B is used to operate the operation lever 28. with, in the pilot line of the side for supplying the pilot pressure to the operating valve 18 to switch the pair of boom cylinder 6 L, 6 R of the bottom side pressure chamber 14 operated valve 18 to the switching position of the supply side pressure oil to the B is there.

一方、制御弁８８のパイロット圧室９０Ｃはドレン管路９６から延び、このドレン管路９６は開閉弁３６の下流側にて接続管路３０ａ、即ち、油圧タンク２０に接続されており、また、パイロット圧室９０Ｃ内には復帰ばね９８が配置され、この復帰ばね９８は通常、制御弁８８を図示の閉位置Ｃに位置付けるべく制御弁８８の弁スプールを付勢している。 On the other hand, the pilot pressure chamber 90 C of the control valve 88 extends from the drain line 96, and this drain line 96 is connected to the connecting line 30 a, that is, the hydraulic tank 20 on the downstream side of the on-off valve 36. , the pilot pressure chamber 90 in the C return spring 98 is disposed, the return spring 98 normally urges the valve spool of the control valve 88 to position the control valve 88 shown in the closed position C.

更に、第２実施例の場合、切換弁６０のパイロット圧室７２Ｃから延びるパイロット管路７６は制御弁８８の上流にてバイパス管路５６に直接に接続されている。
前述したように制御弁８８は通常、閉位置Ｃに切り換えられており、バイパス管路５６は閉じられた状態にある。このとき、操作レバー２８の操作により操作弁１８が切り換えられ、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒを伸張させるべくボトム側圧力室１４Ｂに圧油が供給されると、操作弁１８の切り換えをなすパイロット圧が制御弁８８のパイロット圧室９０Ｏに供給される。それ故、制御弁８８は復帰ばね９８の付勢力に抗して通常の閉位置Ｃから開位置Ｏに向けて切り換えられる。 Furthermore, in the case of the second embodiment, the pilot line 76 extending from the pilot pressure chamber 72 C of the switching valve 60 is directly connected to the bypass line 56 upstream of the control valve 88.
As described above, the control valve 88 is normally switched to the closed position C, and the bypass line 56 is in a closed state. At this time, the operation valve 18 is switched by the operation of the operation lever 28, the pressure oil is supplied to the bottom side pressure chamber 14 B in order to extend the pair of boom cylinder 6 L, 6 R, the switching control valve 18 The resulting pilot pressure is supplied to the pilot pressure chamber 90 O of the control valve 88. Therefore, the control valve 88 is switched from the normal closed position C toward the open position O against the biasing force of the return spring 98.

図５は、操作レバー２８の操作量と制御弁８８の開度との関係、つまり、制御弁８８の開度特性を示す。図５から明らかなように、操作レバー２８の操作量が微操作領域を越えるまでは制御弁８８はその開度が零、つまり、閉位置Ｃに保持されているものの、微操作領域を越えると、操作量の増加に伴い制御弁８８の開度もまた増加する。即ち、制御弁８８は操作弁１８の開度特性と同様な開度特性を有し、これら制御弁８８及び操作弁１８の開弁開始位置及び微操作領域は対応している。   FIG. 5 shows the relationship between the operation amount of the operation lever 28 and the opening degree of the control valve 88, that is, the opening characteristic of the control valve 88. As is apparent from FIG. 5, the control valve 88 is maintained at the closed position C until the operation amount of the operation lever 28 exceeds the fine operation region, that is, when the control valve 88 exceeds the fine operation region. As the operation amount increases, the opening degree of the control valve 88 also increases. That is, the control valve 88 has an opening characteristic similar to the opening characteristic of the operation valve 18, and the valve opening start positions and the fine operation regions of the control valve 88 and the operation valve 18 correspond to each other.

上述の第２実施例によれば、操作レバー２８の操作量が小さく、一対のブームシリンダ６の伸張がきめ細かく操作されるとき、制御弁８８は閉位置Ｃに保持されてままであるから、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂに供給されるべき圧力がバイパス管路５６を通じてアキュムレータ３２に吸収されることはない。それ故、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒは操作レバー２８の微小な操作量に応じてきめ細かく伸張する。 According to the second embodiment described above, when the operation amount of the operation lever 28 is small and the extension of the pair of boom cylinders 6 is finely operated, the control valve 88 remains held in the closed position C. The pressure to be supplied to the bottom pressure chamber 14 B of the boom cylinder 6 is not absorbed by the accumulator 32 through the bypass conduit 56. Therefore, the pair of boom cylinders 6 L and 6 R expands finely according to the minute operation amount of the operation lever 28.

一方、操作レバー２８の操作量が大きい場合、制御弁８８の開度もまた大きく増加されることから、このとき、各ブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧とアキュムレータ圧との間の圧力差が大きくても、この圧力差は制御弁８８を通じてアキュムレータ３２に圧油が供給され、速やかに解消される。
また、操作レバー２８の操作量が大きい場合には、ボトム側圧力室１４Ｂに向けて多量の圧油が供給されることから、アキュムレータ３２の蓄圧が実質的に一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒの伸張操作に悪影響を及ぼすことはなく、一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒは操作レバー２８の操作量に応じて正確に伸張される。 On the other hand, during when the operation amount of the operation lever 28 is large, since it is also also greatly increases the opening degree of the control valve 88, and this time, the load pressure and the accumulator pressure of the bottom side pressure chamber 14 B of the boom cylinder 6 Even if the pressure difference is large, the pressure oil is supplied to the accumulator 32 through the control valve 88 and is quickly eliminated.
Further, when the operation amount of the operation lever 28 is large, since a large amount of pressure oil toward the bottom side pressure chamber 14 B is supplied, the boom cylinder 6 accumulator is substantially of a pair of accumulators 32 L, 6 The extending operation of R is not adversely affected, and the pair of boom cylinders 6 L and 6 R are accurately extended according to the operation amount of the operating lever 28.

なお、その他の第２実施例の作用及び効果は第１実施例の場合と同様である。
図６は、参考例の液圧制御装置を示す。
参考例は、第１及び第２実施例の制御弁５８，８８や、第１実施例の切換弁６０に代えて電磁流量制御弁としての単一の電磁絞り弁１００を備えている。電磁絞り弁１００はコントローラ５０からの指令信号を受け、図示の閉位置Ｃから開位置Ｏに向けて切り換えられ、指令信号に応じた開度に調整される。 The other operations and effects of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
FIG. 6 shows a hydraulic pressure control device of a reference example .
The reference example is provided with a single electromagnetic throttle valve 100 as an electromagnetic flow control valve in place of the control valves 58 and 88 of the first and second embodiments and the switching valve 60 of the first embodiment. The electromagnetic throttle valve 100 receives a command signal from the controller 50, is switched from a closed position C to an open position O, and is adjusted to an opening degree according to the command signal.

なお、切換弁６０の逆止弁７０は、電磁絞り弁１００の下流にてバイパス管路５６に介挿されている。
更に、参考例の場合、主管路１６ｂ及び接続管路３０ｂにはボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧及びアキュムレータ圧をそれぞれ検出する圧力センサ１０２，１０４が備えられ、また、操作レバー２８には一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒを伸張させるための操作量を検出する操作量センサ１０６が備えられている。これら圧力センサ１０２，１０４及び操作量センサ１０６はコントローラ５０に電気的に接続され、コントローラ５０にその検出信号を送信する。 The check valve 70 of the switching valve 60 is inserted in the bypass line 56 downstream of the electromagnetic throttle valve 100.
Furthermore, in the case of reference example, the pressure sensor 102, 104 for detecting a load pressure and the accumulator pressure of the bottom side pressure chamber 14 B respectively are provided in the main line 16b and the connection line 30b, also, the pair is in the operating lever 28 An operation amount sensor 106 for detecting an operation amount for extending the boom cylinders 6 L and 6 R is provided. The pressure sensors 102 and 104 and the operation amount sensor 106 are electrically connected to the controller 50 and transmit detection signals to the controller 50.

また、コントローラ５０には指令器としての開度指令スイッチ１０８が電気的に接続され、この開度指令スイッチ１０８はオペレータにより操作され、電磁絞り弁１００の開度を設定する指令信号をコントローラ５０に与える。図７は、開度指令スイッチ１０８の操作量に対する電磁絞り弁１００の開度を示す。
図８は、電磁絞り弁１００に対し、コントローラ５０が実行する開度制御ルーチンを示す。 Further, the controller 50 is electrically connected to an opening command switch 108 as a command device. The opening command switch 108 is operated by an operator to send a command signal for setting the opening of the electromagnetic throttle valve 100 to the controller 50. give. FIG. 7 shows the opening degree of the electromagnetic throttle valve 100 with respect to the operation amount of the opening degree command switch 108.
FIG. 8 shows an opening degree control routine executed by the controller 50 for the electromagnetic throttle valve 100.

ホイールローダが掘削又は積み込み作業を行っているとき、コントローラ５０は開度指令スイッチ１０８、操作量センサ１０６及び圧力センサ１０２，１０４からの信号を順次読み込む（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３）。
次に、開度指令スイッチ１０８から開度指令信号の有無が判別され（ステップＳ４）、ここでの判別結果が真(Y)の場合、開度指令信号に応じた制御電流がコントローラ５０から電磁絞り弁１００に出力される（ステップＳ５）。これにより、電磁絞り弁１００は図７に示した開度特性に従い、開度指令信号に対応した開度に調整される。 When the wheel loader is excavating or loading, the controller 50 sequentially reads signals from the opening command switch 108, the operation amount sensor 106, and the pressure sensors 102, 104 (steps S1, S2, S3).
Next, the presence / absence of an opening command signal is determined from the opening command switch 108 (step S4). If the determination result here is true (Y), the control current corresponding to the opening command signal is It is output to the throttle valve 100 (step S5). Thereby, the electromagnetic throttle valve 100 is adjusted to the opening degree corresponding to the opening degree command signal according to the opening degree characteristic shown in FIG.

ステップＳ４での判別結果が偽（N）である場合、一対のブームシリンダ６のボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧、つまり、シリンダ圧が設定圧よりも高いか否かが判別される（ステップＳ６）。ここでの判別には圧力センサ１０２からの検出信号が用いられる。
ステップＳ６での判別結果結が真である場合、コントローラ５０は電磁絞り弁１００への制御電流の出力を停止し（ステップＳ７）、電磁絞り弁１００は閉位置Ｃに保持される。これに対し、ステップＳ６の判別結果が偽の場合、操作レバー２８が操作されているか否かが判別され（ステップＳ８）。ここでの判別には操作量センサ１０６からの検出信号が用いられる。 If the decision result in the step S4 is false (N), the bottom side pressure chamber 14 the load pressure of the B of the pair of boom cylinder 6, i.e., cylinder pressure whether high is determined than the set pressure (step S6). For this determination, a detection signal from the pressure sensor 102 is used.
If the determination result in step S6 is true, the controller 50 stops outputting the control current to the electromagnetic throttle valve 100 (step S7), and the electromagnetic throttle valve 100 is held at the closed position C. On the other hand, if the determination result in step S6 is false, it is determined whether or not the operation lever 28 is operated (step S8). For this determination, a detection signal from the operation amount sensor 106 is used.

ステップＳ８での判別結果が真の場合、コントローラ５０は操作量センサ１０６の検出信号から操作レバー２８の操作量を求め、この操作量に応じた制御電流を電磁絞り弁１００に出力し（ステップＳ９）、これにより、電磁絞り弁１００の開度は図７に示した開度特性に従って調整される。これに対し、ステップＳ８の判別結果が偽の場合、コントローラ５０は、圧力センサ１０２，１０４の検出信号から一対のブームシリンダ６Ｌ，６Ｒのシリンダ圧（ボトム側圧力室１４Ｂの負荷圧）とアキュムレータ圧との間の圧力差を求め、この圧力差に応じた制御電流を電磁絞り弁１００に出力し（ステップＳ１０）、これにより、電磁絞り弁１００の開度は図７に示した開度特性に従って調整される。 When the determination result in step S8 is true, the controller 50 obtains the operation amount of the operation lever 28 from the detection signal of the operation amount sensor 106, and outputs a control current corresponding to the operation amount to the electromagnetic throttle valve 100 (step S9). ), thereby, the opening degree of the electromagnetic throttle valve 100 is adjusted according to the opening characteristics shown in FIG. On the other hand, when the determination result of step S8 is false, the controller 50 determines the cylinder pressure of the pair of boom cylinders 6 L and 6 R (load pressure of the bottom side pressure chamber 14 B ) from the detection signals of the pressure sensors 102 and 104. And a control current corresponding to the pressure difference is output to the electromagnetic throttle valve 100 (step S10), whereby the opening degree of the electromagnetic throttle valve 100 is opened as shown in FIG. Adjusted according to degree characteristics.

上述した参考例の液圧制御装置は、ホイールローダの作動条件、つまり、シリンダ圧、アキュムレータ圧、操作レバー２８の操作量、開度指令スイッチ１０８の操作量により電磁絞り弁１００の開度を電気的に調整し、第１及び第２実施例の場合と同様な効果を発揮する。また、参考例の場合、電磁絞り弁１００は第１及び第２実施例での制御弁５８（又は８８）と切換弁６０とを兼用することから、制御回路３４の構成要素を少なくすることができる。 The hydraulic pressure control device of the reference example described above electrically controls the opening of the electromagnetic throttle valve 100 according to the operating conditions of the wheel loader, that is, the cylinder pressure, the accumulator pressure, the operation amount of the operation lever 28, and the operation amount of the opening command switch 108. The same effects as those of the first and second embodiments are exhibited. Also, in the case of reference example, electromagnetic throttle valve 100 can be reduced because it also serves as a control valve 58 (or 88) and the switching valve 60 in the first and second embodiments, the components of the control circuit 34 it can.

更に、本発明の液圧制御装置がホイールローダ以外の種々の作業車両に適用可能であることは言うまでもない。   Furthermore, it goes without saying that the hydraulic control device of the present invention can be applied to various work vehicles other than the wheel loader.

作業車両としてのホイールローダを示した側面図である。It is the side view which showed the wheel loader as a work vehicle. 第１実施例の液圧制御装置を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the hydraulic-pressure control apparatus of 1st Example. 図２の制御弁の開度特性を示したグラフである。It is the graph which showed the opening degree characteristic of the control valve of FIG. 第２実施例の液圧制御装置を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the hydraulic-pressure control apparatus of 2nd Example. 図４の制御弁の開度特性を示したグラフである。It is the graph which showed the opening degree characteristic of the control valve of FIG. 参考例の液圧制御装置を示した回路図である。It is the circuit diagram which showed the hydraulic pressure control apparatus of the reference example . 図６の電磁絞り弁の開度特性を示したグラフである。It is the graph which showed the opening degree characteristic of the electromagnetic throttle valve of FIG. 図６のコントローラが実行する電磁絞り弁の開度制御ルーチンを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the opening degree control routine of the electromagnetic throttle valve which the controller of FIG. 6 performs.

符号の説明Explanation of symbols

６ ブームシリンダ（液圧シリンダ）
８ バケット（作業アタッチメント）
１４ ボトム側圧力室（圧力室）
３０ｂ 接続管路
３６ 開閉弁
４６ 電磁弁（切換手段）
５０ コントローラ（切換手段、制御手段）
５２ 速度センサ（切換手段）
５６ バイパス管路
５８，８８ 制御弁
７０ 逆止弁
１００ 電磁絞り弁（電磁流量制御弁）
１０２ 圧力センサ（シリンダ圧センサ）
１０４ 圧力センサ（アキュムレータ圧センサ）
１０６ 操作量センサ
１０８ 開度指令スイッチ（指令器） 6 Boom cylinder (hydraulic cylinder)
8 bucket (work attachment)
14 Bottom pressure chamber (pressure chamber)
30b Connection line 36 On-off valve 46 Solenoid valve (switching means)
50 controller (switching means, control means)
52 Speed sensor (switching means)
56 Bypass pipe 58, 88 Control valve 70 Check valve 100 Electromagnetic throttle valve (Electromagnetic flow control valve)
102 Pressure sensor (cylinder pressure sensor)
104 Pressure sensor (accumulator pressure sensor)
106 Operation amount sensor 108 Opening command switch (commander)

Claims (5)

作業アタッチメントを作動させるブームシリンダと、操作レバーにより前記ブームシリンダを操作する操作弁と、前記ブームシリンダのボトム側圧力室に接続管路を介して接続されたアキュムレータとを備えた作業車両において、
前記接続管路に介挿されたパイロット方式の開閉弁であって、パイロット圧室を有し、このパイロット圧室の圧力に応じて前記接続管路の連通及び遮断を切り換える開閉弁と、
前記開閉弁の前記パイロット圧室に対する圧液の供給及び排出を切り換える切換手段と、
前記接続管路から分岐して設けられ、前記開閉弁をバイパスするバイパス管路と、
前記バイパス管路に設けられ、その開度が調整可能な制御弁と、
前記バイパス管路の前記制御弁と前記アキュムレータとの間に設けられ、前記ボトム側圧力室の圧力に基づいて、前記制御弁と前記アキュムレータとの間の連通を断続する閉位置及び開位置の一方に切り換える切換弁と、
前記切換弁が前記開位置にあるとき、前記アキュムレータの圧力と前記ボトム側圧力室の圧力との間の圧力差及び前記操作レバーによる前記操作弁の操作量の一方に応じて、前記制御弁の開度を可変する制御手段と
を具備したことを特徴とする作業車両の液圧制御装置。 In a work vehicle including a boom cylinder that operates a work attachment, an operation valve that operates the boom cylinder by an operation lever , and an accumulator connected to a bottom pressure chamber of the boom cylinder via a connection pipe line,
A pilot-type on-off valve inserted in the connection pipe, having a pilot pressure chamber, and switching on and off the connection pipe according to the pressure of the pilot pressure chamber; and
Switching means for switching the supply and discharge of the hydraulic fluid to and from the pilot pressure chamber of the on-off valve;
A bypass pipe provided by branching from the connection pipe and bypassing the on-off valve;
A control valve provided in the bypass pipe, the opening of which can be adjusted;
One of a closed position and an open position, which is provided between the control valve and the accumulator in the bypass pipe and intermittently communicates between the control valve and the accumulator based on the pressure in the bottom pressure chamber. A switching valve for switching to
When the switching valve is in the open position, according to one of the pressure difference between the pressure of the accumulator and the pressure of the bottom pressure chamber and the operation amount of the operation valve by the operation lever , A hydraulic control device for a work vehicle, comprising: a control unit that varies an opening degree. 前記作業車両は、前記作業アタッチメントとしてのバケットを備えた自走式作業車両であり、
前記切換手段は、前記作業車両が走行状態にあるか否かを検出する速度センサを含み、前記速度センサからの検出信号に基づいて前記開閉弁の前記パイロット圧室に対する圧液の供給及び排出を切換えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両の液圧制御装置。 The work vehicle is a self-propelled work vehicle having a bucket as the work attachment,
The switching means includes a speed sensor that detects whether or not the work vehicle is in a running state, and supplies and discharges pressurized fluid to and from the pilot pressure chamber of the on-off valve based on a detection signal from the speed sensor. working vehicle hydraulic control device according to claim 1, wherein the obtaining switching. 前記制御手段は、前記ボトム側圧力室の圧力を検出するシリンダ圧センサと、前記アキュムレータ内の圧力検出するアキュムレータ圧センサとを含み、これらシリンダ圧センサ及びアキュムレータ圧センサからの検出信号から求められる前記圧力差に応じて、前記制御弁の開度を可変することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両の液圧制御装置。 The control means includes a cylinder pressure sensor that detects a pressure in the bottom side pressure chamber and an accumulator pressure sensor that detects a pressure in the accumulator, and is obtained from detection signals from the cylinder pressure sensor and the accumulator pressure sensor. The hydraulic control device for a work vehicle according to claim 1 or 2 , wherein the opening degree of the control valve is varied according to a pressure difference . 前記制御手段は、前記操作弁の操作量を検出する操作量センサを含み、この操作量センサからの検出信号に応じて前記制御弁の開度を可変することを特徴とする請求項1又は２に記載の作業車両の液圧制御装置。 Wherein said control means includes an operation amount sensor for detecting an operation amount of the front SL operating valve, according to claim 1 or, characterized in that for varying the opening degree of the control valve in response to a detection signal from the operation amount sensor 2. A hydraulic control device for a work vehicle according to 2 . 前記バイパス管路に、前記ボトム側圧力室から前記アキュムレータへの圧力伝達のみを許容する逆止弁を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車両の液圧制御装置。 The hydraulic control device for a work vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a check valve that allows only pressure transmission from the bottom pressure chamber to the accumulator in the bypass pipe line.
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