JP4536508B2

JP4536508B2 - Needle bar drive

Info

Publication number: JP4536508B2
Application number: JP2004376798A
Authority: JP
Inventors: 良典加藤
Original assignee: 株式会社バルダン
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2024-12-27
Also published as: JP2006181048A

Description

本発明は、ミシンの針棒を駆動する装置、特に、針棒駆動レバーを針棒カムから退避させる機構を備えた針棒駆動装置に関する。 The present invention relates to a device for driving a needle bar of a sewing machine, and more particularly to a needle bar drive device having a mechanism for retracting a needle bar drive lever from a needle bar cam.

従来、複数のミシンを装備した多頭式刺繍機において、縫製を行わないミシンの針棒を通常の上死点位置より上位の休止位置に配置する技術が知られている。例えば、特許文献１には、ミシン主軸上の針棒カムの回転を針棒の上下運動に変換する針棒駆動レバーを備え、針棒駆動レバーをスプリングで針棒カムと係合する方向へ付勢するとともに、アクチュエータにより退避カムを介して針棒カムから退避させ、針棒駆動レバーに連動して針棒を休止位置に配置する装置が記載されている。
特開平８−２４３２８２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, in a multi-head embroidery machine equipped with a plurality of sewing machines, a technique is known in which a needle bar of a sewing machine that is not sewn is arranged at a rest position higher than a normal top dead center position. For example, Patent Document 1 includes a needle bar drive lever that converts the rotation of the needle bar cam on the sewing machine spindle into the vertical movement of the needle bar, and the needle bar drive lever is attached in a direction to engage the needle bar cam with a spring. In addition, a device is described in which the needle bar is retracted from the needle bar cam by the actuator via the retracting cam and the needle bar is disposed at the rest position in conjunction with the needle bar driving lever.
JP-A-8-243282

ところが、この種の針棒駆動装置では、給油不良やゴミの付着又は組付誤差等によって、針棒が休止位置に留まったり、下降途中で停止したりすることがある。従来装置によると、針棒駆動レバーをスプリングの付勢力のみで針棒カムに戻しているので、針棒が異常停止したときには、針棒駆動レバーも退避位置又は復帰途中の不正規な位置に停止する。この状態で、ミシンが再起動されると、針棒カムと針棒駆動レバーが衝突し、駆動レバーのカム係合部等の部品が破損するという問題点があった。 However, in this type of needle bar drive device, the needle bar may remain at a rest position or stop in the middle of lowering due to poor lubrication, dust adhesion or assembly errors. According to the conventional device, the needle bar drive lever is returned to the needle bar cam only by the urging force of the spring, so when the needle bar stops abnormally, the needle bar drive lever also stops at the retracted position or an irregular position during the return. To do. When the sewing machine is restarted in this state, there is a problem that the needle bar cam and the needle bar drive lever collide, and parts such as the cam engaging portion of the drive lever are damaged.

本発明の目的は、上記課題を解決し、針棒を休止位置から復帰させるときに、針棒駆動レバーを針棒カムに強制的に戻して、部品破損を確実に防止することができる針棒駆動装置を提供することにある。 The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and forcibly return the needle bar drive lever to the needle bar cam when the needle bar is returned from the rest position, thereby reliably preventing damage to the parts. It is to provide a driving device.

上記の課題を解決するために、本発明の針棒駆動装置は、ミシンの主軸上に設けられた針棒カムと、針棒カムの回転を針棒の上下運動に変換する針棒駆動レバーと、針棒駆動レバーを針棒カムと係合する方向へ付勢するスプリングと、スプリングの付勢力に抗して針棒駆動レバーを針棒カムから退避させる退避カムと、退避カムを針棒駆動レバーと係合する作用位置とレバーから離れた非作用位置とに回動するアクチュエータと、退避カムが非作用位置へ回動するときに、アクチュエータの動力を利用して針棒駆動レバーを針棒カムに戻す復帰部材とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a needle bar drive device according to the present invention includes a needle bar cam provided on a main shaft of a sewing machine, a needle bar drive lever that converts the rotation of the needle bar cam into the vertical movement of the needle bar, A spring that urges the needle bar drive lever in a direction to engage the needle bar cam, a retraction cam that retreats the needle bar drive lever from the needle bar cam against the urging force of the spring, and a needle bar that drives the retraction cam An actuator that rotates to an operating position that engages with the lever and a non-operating position that is away from the lever, and when the retracting cam rotates to the non-operating position, the needle bar drive lever is moved to the needle bar using the power of the actuator. And a return member to be returned to the cam.

ここで、退避カムと復帰部材を正確なタイミングで動作させるために、以下の構成を好ましく採用できる。
（１）針棒駆動レバーをレバー軸上に揺動可能に支持し、退避カムをカム軸上に固定し、アクチュエータを動力伝達機構を介してレバー軸とカム軸の両方に連結し、レバー軸上に針棒駆動レバーと係合する復帰部材を固定する。 Here, in order to operate the retracting cam and the return member with accurate timing, the following configuration can be preferably employed.
(1) The needle bar drive lever is swingably supported on the lever shaft, the retracting cam is fixed on the cam shaft, and the actuator is connected to both the lever shaft and the cam shaft via the power transmission mechanism. A return member that engages with the needle bar drive lever is fixed on the top.

また、針棒が強くつかえ、復帰部材がアクチュエータの動力を用いても針棒駆動レバーを戻すことができない場合に備え、以下の構成を好ましく採用できる。
（２）レバー軸又はカム軸の位相を検出するセンサーと、センサーの出力に基づきアクチュエータの脱調を判断してミシンの主軸を停止させる制御手段とを設ける。 Further, the following configuration can be preferably employed in preparation for a case where the needle bar is firmly held and the return member cannot return the needle bar drive lever even when the power of the actuator is used.
(2) A sensor for detecting the phase of the lever shaft or the cam shaft, and a control means for judging the step-out of the actuator based on the output of the sensor and stopping the main shaft of the sewing machine are provided.

本発明の針棒駆動装置において、針棒を休止位置から復帰させるときには、退避カムが針棒駆動レバーから離れ、代わりに、復帰部材が針棒駆動レバーに係合する。そして、復帰部材はアクチュエータの動力を針棒駆動レバーに作用させ、スプリングを加勢して、針棒駆動レバーを針棒カム側へ付勢する。これと同時に、復帰部材はアクチュエータの動力を針棒駆動レバーを介して針棒に作用させ、針棒を下降側へ付勢する。従って、針棒が異常停止した場合でも、その針棒を強制的に下降させ、かつ針棒駆動レバーを針棒カムに強制的に戻し、ミシン再起動時における部品破損を確実に防止することができる。 In the needle bar drive device of the present invention, when the needle bar is returned from the rest position, the retracting cam is separated from the needle bar drive lever, and instead, the return member is engaged with the needle bar drive lever. The return member applies the power of the actuator to the needle bar drive lever, biases the spring, and biases the needle bar drive lever toward the needle bar cam. At the same time, the return member causes the power of the actuator to act on the needle bar via the needle bar drive lever, and urges the needle bar downward. Therefore, even if the needle bar stops abnormally, the needle bar can be forcibly lowered and the needle bar drive lever can be forcibly returned to the needle bar cam to prevent damage to the parts when the sewing machine is restarted. it can.

この実施形態の針棒駆動装置は、ミシン１の主軸４上に設けられた針棒カム５と、針棒カム５の回転を針棒１４の上下運動に変換する針棒駆動レバー４３と、針棒駆動レバー４３を針棒カム５と係合する方向へ付勢するスプリング２９と、スプリング２９の付勢力に抗して針棒駆動レバー４３を針棒カム５から退避させる退避カム６５と、退避カム６５を針棒駆動レバー４３と係合する作用位置とレバー４３から離れた非作用位置とに回動するステッピングモータ（アクチュエータ）４８とを備えている。 The needle bar drive device of this embodiment includes a needle bar cam 5 provided on the main shaft 4 of the sewing machine 1, a needle bar drive lever 43 that converts the rotation of the needle bar cam 5 into the vertical movement of the needle bar 14, and a needle. A spring 29 for biasing the bar drive lever 43 in a direction to engage with the needle bar cam 5; a retraction cam 65 for retracting the needle bar drive lever 43 from the needle bar cam 5 against the biasing force of the spring 29; A stepping motor (actuator) 48 that rotates the cam 65 to an operating position where the cam 65 is engaged with the needle bar drive lever 43 and a non-operating position apart from the lever 43 is provided.

ステッピングモータ４８は動力伝達機構を介してカム軸６３とレバー軸４１の両方に連結されている。カム軸６３には退避カム６５が固定され、レバー軸４１に針棒駆動レバー４３が揺動可能に支持されるとともに、このレバー４３と係合可能な復帰部材７０が固定されている。そして、退避カム６５がステッピングモータ４８により非作用位置へ回動されたときに、復帰部材７０がステッピングモータ４８の動力を利用して針棒駆動レバー４３を針棒カム５に戻すように構成されている。 The stepping motor 48 is connected to both the cam shaft 63 and the lever shaft 41 through a power transmission mechanism. A retraction cam 65 is fixed to the cam shaft 63, and a needle bar drive lever 43 is swingably supported on the lever shaft 41, and a return member 70 that can engage with the lever 43 is fixed. When the retracting cam 65 is rotated to the non-operation position by the stepping motor 48, the return member 70 is configured to return the needle bar drive lever 43 to the needle bar cam 5 using the power of the stepping motor 48. ing.

以下、本発明を環縫いミシンの針棒駆動装置に具体化した一実施例を図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この環縫いミシン１のヘッド２は多頭刺繍機の機枠３に設置されている。ヘッド２の上部には全頭ミシンに共通の主軸４が貫通し、主軸４上に針棒カム５とニップルカム６と布押えカム７とが配設されている。ヘッド２の下部にはガイドスリーブ８が固定され、その内側に挿通されたニップルベース９の下端にホルダ１０を介してニップル１１が取着されている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a needle bar driving device for a chain stitch sewing machine will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, a head 2 of the chain stitch sewing machine 1 is installed in a machine frame 3 of a multi-head embroidery machine. A main shaft 4 that is common to all head sewing machines passes through the upper portion of the head 2, and a needle bar cam 5, a nipple cam 6, and a presser foot cam 7 are disposed on the main shaft 4. A guide sleeve 8 is fixed to the lower part of the head 2, and a nipple 11 is attached to a lower end of a nipple base 9 inserted inside the head 2 via a holder 10.

ヘッド２の中段には回転筒１２がベアリング１３で支持され、回転筒１２の内側に針棒１４が上下動可能に挿通されている。針棒１４の下端には鉤針１５が取着され、針棒１４の上部に針棒ベース１６が固定されている。ヘッド２の下部背面にはモータ１７が設置され、モータ軸１８上のギヤ１９が回転筒１２上のギヤ２０に噛み合っている。そして、モータ１７により回転筒１２が駆動され、これと一体に針棒ベース１６とニップルベース９が回転され、鈎針１５とニップル１１の向きが制御される。 A rotary cylinder 12 is supported by a bearing 13 in the middle of the head 2, and a needle bar 14 is inserted inside the rotary cylinder 12 so as to be movable up and down. A needle 15 is attached to the lower end of the needle bar 14, and a needle bar base 16 is fixed to the upper part of the needle bar 14. A motor 17 is installed on the lower rear surface of the head 2, and a gear 19 on the motor shaft 18 is engaged with a gear 20 on the rotary cylinder 12. Then, the rotating cylinder 12 is driven by the motor 17, the needle bar base 16 and the nipple base 9 are rotated integrally therewith, and the directions of the needle 15 and the nipple 11 are controlled.

針棒１４の右側において、ヘッド２には案内棒２２が立設され、案内棒２２の上に針棒昇降部材２３とニップル昇降部材２４とが摺動可能に支持されている。針棒昇降部材２３は、針棒ベース１６の環状溝２５に嵌合する爪２６を介して針棒１４に連結されている。ニップル昇降部材２４は、ニップルベース９の環状溝２７に嵌合する爪２８を介してニップル１１に連結されている。そして、針棒昇降部材２３及びニップル昇降部材２４が、それぞれスプリング２９，３０によって下方へ付勢されている。 On the right side of the needle bar 14, a guide bar 22 is erected on the head 2, and a needle bar elevating member 23 and a nipple elevating member 24 are slidably supported on the guide bar 22. The needle bar elevating member 23 is connected to the needle bar 14 via a claw 26 that fits into the annular groove 25 of the needle bar base 16. The nipple elevating member 24 is connected to the nipple 11 via a claw 28 that fits into the annular groove 27 of the nipple base 9. The needle bar elevating member 23 and the nipple elevating member 24 are urged downward by springs 29 and 30, respectively.

針棒１４の左側において、ヘッド２には布押え棒３２が昇降可能に支持され、スプリング３３によって下方へ付勢されている。布押え棒３２の下端には、加工布（図示略）を針板３４に押え付ける布押え３５が取り付けられ、布押え棒３２の上端にキャップ３６が冠着されている。キャップ３６の背面には入力片３７が突設され、側面にヘッド２の縦長溝３８に嵌合する回り止めピン３９が突設されている。 On the left side of the needle bar 14, a cloth presser bar 32 is supported by the head 2 so as to be movable up and down, and is urged downward by a spring 33. A presser foot 35 for pressing a work cloth (not shown) to the needle plate 34 is attached to the lower end of the presser foot 32, and a cap 36 is attached to the upper end of the presser foot 32. An input piece 37 projects from the back surface of the cap 36, and a detent pin 39 that projects into the longitudinal groove 38 of the head 2 projects from the side surface.

図２、図３に示すように、主軸４の下側において、ヘッド２にはレバー軸４１がベアリング４２で回動可能に支持されている。レバー軸４１の上には、針棒駆動レバー４３とニップル駆動レバー４４と布押え駆動レバー４５とがそれぞれ揺動可能に支持されとともに、布押え駆動レバー４５の左側にギヤ４６が、針棒駆動レバー４３の右隣にカラー４７がそれぞれ固定されている。そして、ヘッド２の左側面にステッピングモータ４８が設置され、モータ軸４９上のギヤ５０がレバー軸４１上のギヤ４６に噛み合わされ、ステッピングモータ４８によりレバー軸４１の位相が制御される。 As shown in FIGS. 2 and 3, on the lower side of the main shaft 4, a lever shaft 41 is rotatably supported on the head 2 by a bearing 42. On the lever shaft 41, a needle bar drive lever 43, a nipple drive lever 44, and a presser foot drive lever 45 are supported in a swingable manner, and a gear 46 is provided on the left side of the presser foot drive lever 45 to drive the needle bar. A collar 47 is fixed on the right side of the lever 43. A stepping motor 48 is installed on the left side of the head 2, the gear 50 on the motor shaft 49 is engaged with the gear 46 on the lever shaft 41, and the phase of the lever shaft 41 is controlled by the stepping motor 48.

レバー軸４１の軸線方向中間には偏心部５１が一体形成され、偏心部５１に針棒駆動レバー４３の中間部が支持されている。針棒駆動レバー４３の前後両端にはローラ５２，５３が設けられ、カム係合部である後ローラ５３が針棒カム５のカム溝５ａに嵌合し、前ローラ５２がリンク５４を介して針棒昇降部材２３に連結されている（図４参照）。そして、針棒カム５の回転が針棒駆動レバー４３によって針棒１４の上下運動に変換される。また、ステッピングモータ４８で偏心部５１の位相を制御することにより、針棒駆動レバー４３の揺動中心を変え、針棒１４のストロークを調整できるようになっている。 An eccentric portion 51 is integrally formed in the middle of the lever shaft 41 in the axial direction, and the intermediate portion of the needle bar drive lever 43 is supported by the eccentric portion 51. Rollers 52 and 53 are provided at both front and rear ends of the needle bar drive lever 43, the rear roller 53 as a cam engaging portion is fitted into the cam groove 5 a of the needle bar cam 5, and the front roller 52 is connected via the link 54. It is connected to the needle bar elevating member 23 (see FIG. 4). Then, the rotation of the needle bar cam 5 is converted into the vertical movement of the needle bar 14 by the needle bar drive lever 43. Further, by controlling the phase of the eccentric portion 51 by the stepping motor 48, the swing center of the needle bar drive lever 43 can be changed and the stroke of the needle bar 14 can be adjusted.

ニップル駆動レバー４４はニップルカム６のカム溝６ａに嵌合する後ローラ５８と、ニップル昇降部材２４に連結される前ローラ５９とを備え、ニップルカム６の回転がニップル駆動レバー４４によってニップル１１の上下運動に変換される。布押え駆動レバー４５は布押えカム７のカム面７ａに当接する後ローラ６０と、布押え棒３２の入力片３７に下側から当接する前ローラ６１とを備え、布押えカム７の回転が布押え駆動レバー４５によって布押え３５の上下運動に変換されるようになっている。 The nipple drive lever 44 includes a rear roller 58 fitted in the cam groove 6 a of the nipple cam 6 and a front roller 59 connected to the nipple elevating member 24, and the nipple cam 6 rotates by the nipple drive lever 44 to move the nipple 11 up and down. Is converted to The presser foot drive lever 45 includes a rear roller 60 that comes into contact with the cam surface 7a of the presser foot cam 7 and a front roller 61 that comes into contact with the input piece 37 of the presser foot 32 from below. The presser foot drive lever 45 converts the presser foot 35 into vertical motion.

溝カムである針棒カム５には、針棒駆動レバー４３の後ローラ５３を退避させるための切欠５ｂが形成されている。しかし、針棒駆動レバー４３は針棒昇降部材２３に作用するスプリング２９の付勢力で後ローラ５３がカム溝５ａに係合する方向へ付勢されている。これと同様、ニップルカム６も切欠（図示略）を備えているが、ニップル駆動レバー４４はニップル昇降部材２４に作用するスプリング３０の付勢力で後ローラ５８がカム溝６ａに係合する方向へ付勢されている。布押えカム７は切欠を備えず、布押え駆動レバー４５は布押え棒３２に作用するスプリング３３の付勢力で後ローラ６０がカム面７ａに係合する方向へ付勢されている。 The needle bar cam 5, which is a groove cam, is formed with a notch 5 b for retracting the rear roller 53 of the needle bar drive lever 43. However, the needle bar drive lever 43 is urged in the direction in which the rear roller 53 engages with the cam groove 5a by the urging force of the spring 29 acting on the needle bar elevating member 23. Similarly, the nipple cam 6 is also provided with a notch (not shown), but the nipple drive lever 44 is attached in the direction in which the rear roller 58 is engaged with the cam groove 6a by the urging force of the spring 30 acting on the nipple elevating member 24. It is energized. The presser foot cam 7 is not provided with a notch, and the presser foot drive lever 45 is biased in the direction in which the rear roller 60 is engaged with the cam surface 7 a by the biasing force of the spring 33 acting on the presser foot 32.

図３、図４に示すように、レバー軸４１の下側において、ヘッド２にはカム軸６３が回動可能に支持されている。カム軸６３上には、レバー軸４１上のギヤ４６に噛み合うギヤ６４が固定され、ステッピングモータ４８によりカム軸６３がレバー軸４１と反対の方向へ回動される。また、カム軸６３上には、各駆動レバー４３，４４，４５と対応する位置に退避カム６５，６６，６７が固定され、レバー４３，４４，４５に退避カム６５，６６，６７と係合可能な突片４３ａ，４４ａ，４５ａが下向きに突設されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a cam shaft 63 is rotatably supported on the head 2 below the lever shaft 41. A gear 64 that meshes with the gear 46 on the lever shaft 41 is fixed on the cam shaft 63, and the cam shaft 63 is rotated in a direction opposite to the lever shaft 41 by the stepping motor 48. On the camshaft 63, retracting cams 65, 66, 67 are fixed at positions corresponding to the drive levers 43, 44, 45, and the levers 43, 44, 45 are engaged with the retracting cams 65, 66, 67. Possible projecting pieces 43a, 44a, 45a are projected downward.

そして、カム軸６３の回動に伴い、退避カム６５が突片４３ａに係合し、針棒駆動レバー４３を揺動し、後ローラ４３を針棒カム５のカム溝５ａから切欠５ｂを通して退避させる。同時に、退避カム６６がニップル駆動レバー４４を揺動し、後ローラ５８をニップルカム６のカム溝６ａから切欠を通して退避させ、退避カム６７が布押え駆動レバー４５を揺動し、後ローラ６０を布押えカム７のカム面７ａから退避させる。カム軸６３の左端にはドッグ６８が取着され、ヘッド２にカム軸６３の位相を検出するセンサー６９が設けられている。 As the cam shaft 63 rotates, the retracting cam 65 engages with the protruding piece 43a, swings the needle bar drive lever 43, and retracts the rear roller 43 from the cam groove 5a of the needle bar cam 5 through the notch 5b. Let At the same time, the retracting cam 66 swings the nipple driving lever 44, the rear roller 58 is retracted from the cam groove 6a of the nipple cam 6 through the notch, and the retracting cam 67 swings the presser foot driving lever 45, so that the rear roller 60 is clothed. The presser cam 7 is retracted from the cam surface 7a. A dog 68 is attached to the left end of the cam shaft 63, and a sensor 69 for detecting the phase of the cam shaft 63 is provided on the head 2.

レバー軸４１上のカラー４７には、針棒駆動レバー４３の後ローラ５３側へ突出するアーム４７ａが形成され、アーム４７ａに針棒駆動レバー４３に下側から係合可能な復帰ピン７０が担持されている。復帰ピン７０はレバー軸４１と一体にその軸線周りで回動し、退避カム６５が針棒駆動レバー４３の突片４３ａに係合する作用位置に回動されたときに、復帰ピン７０が針棒駆動レバー４３から離れる。また、退避カム６５が突片４３ａから離れた非作用位置に回動されたときには、ピン７０が針棒駆動レバー４３に係合し、ステッピングモータ４８の動力を利用して、そのレバー４３を針棒カム５側へ回動し、後ローラ５３をカム溝５ａに強制的に戻すようになっている。 The collar 47 on the lever shaft 41 is formed with an arm 47a that protrudes toward the rear roller 53 side of the needle bar drive lever 43, and the arm 47a carries a return pin 70 that can be engaged with the needle bar drive lever 43 from below. Has been. The return pin 70 rotates around its axis integrally with the lever shaft 41, and when the retracting cam 65 is rotated to the operating position where it engages with the protrusion 43 a of the needle bar drive lever 43, the return pin 70 is moved to the needle. Move away from the rod drive lever 43. When the retracting cam 65 is rotated to the non-operating position away from the projecting piece 43a, the pin 70 is engaged with the needle bar drive lever 43 and the lever 43 is moved to the needle using the power of the stepping motor 48. The rear roller 53 is forcibly returned to the cam groove 5a by rotating toward the bar cam 5 side.

次に、上記のように構成された針棒駆動装置の動作について説明する。環縫いミシン１の稼動中は、主軸４の回転に伴い、針棒カム５がニップルカム６と布押えカム７と共に回転し、針棒カム５のカム形状に従い、針棒駆動レバー４３が図４の実線位置と鎖線位置との間で揺動する。そして、針棒昇降部材２３と共に針棒１４が上下動し、鈎針１５が針板３４下のルーパー（図示略）と協働して加工布に縫目を形成する。 Next, the operation of the needle bar driving device configured as described above will be described. During operation of the chain stitch sewing machine 1, the needle bar cam 5 rotates with the nipple cam 6 and the presser foot cam 7 as the main shaft 4 rotates, and the needle bar drive lever 43 is moved according to the cam shape of the needle bar cam 5. It swings between the solid line position and the chain line position. Then, the needle bar 14 moves up and down together with the needle bar elevating member 23, and the scissors needle 15 cooperates with a looper (not shown) below the needle plate 34 to form a stitch on the work cloth.

加工布の交換等に際し、針棒１４を休止させる場合は、図５に示すように、針棒カム５の切欠５ｂが針棒駆動レバー４３の後ローラ５３と相対する位置において主軸４が停止する。この状態で、ステッピングモータ４８が回転し、ギヤ５０，４６，６４（動力伝達機構）を介してカム軸６３が時計回り方向へ回動し、退避カム６５が針棒駆動レバー４３の突片４３ａに係合する作用位置に配置される。 When the needle bar 14 is stopped when the work cloth is replaced, the spindle 4 stops at a position where the notch 5b of the needle bar cam 5 faces the rear roller 53 of the needle bar drive lever 43 as shown in FIG. . In this state, the stepping motor 48 rotates, the cam shaft 63 rotates in the clockwise direction via the gears 50, 46, 64 (power transmission mechanism), and the retraction cam 65 moves to the protruding piece 43 a of the needle bar drive lever 43. It is arrange | positioned in the action position engaged with.

これにより、針棒駆動レバー４３が縫製時の揺動範囲を超えた大きな角度で反時計回り方向へ揺動し、後ローラ５３がカム溝５ａから切欠５ｂを通って針棒カム５の外に退避し、針棒１４が上死点位置より上位の休止位置まで上昇する。従って、主軸４と針棒１４との連動を絶ち、この環縫いミシン１を休止させた状態で、他の環縫いミシンを稼動させることができる。 As a result, the needle bar drive lever 43 swings counterclockwise at a large angle exceeding the swing range during sewing, and the rear roller 53 passes from the cam groove 5a through the notch 5b to the outside of the needle bar cam 5. The needle bar 14 moves up to a rest position higher than the top dead center position. Therefore, the interlocking of the main shaft 4 and the needle bar 14 is cut off, and another chain stitch sewing machine can be operated in a state where the chain stitch sewing machine 1 is stopped.

針棒１４を休止位置から縫製位置に復帰させる場合には、図６に示すように、ステッピングモータ４８の逆回転により、カム軸６３が反時計回り方向へ回動し、退避カム６５が突片４３ａから離れた非作用位置に配置される。そして、針棒昇降部材２３がスプリング２９の付勢力で下降し、針棒駆動レバー４３が時計回り方向へ揺動する。これにより、後ローラ５３が針棒カム５のカム溝５ａに戻り、針棒１４が縫製位置に復帰する。 When the needle bar 14 is returned from the rest position to the sewing position, as shown in FIG. 6, the cam shaft 63 rotates counterclockwise by the reverse rotation of the stepping motor 48, and the retracting cam 65 It is arranged at a non-acting position away from 43a. Then, the needle bar elevating member 23 is lowered by the urging force of the spring 29, and the needle bar drive lever 43 is swung clockwise. As a result, the rear roller 53 returns to the cam groove 5a of the needle bar cam 5, and the needle bar 14 returns to the sewing position.

一方、針棒１４が給油不良やゴミの付着等でつかえた場合には、復帰ピン７０がスプリング２９を加勢して、針棒駆動レバー４３と針棒１４を強制的に復帰させる。すなわち、退避カム６５が非作用位置へ回動するときに、カラー４７がレバー軸４１と一体に時計回り方向へ回動し、復帰ピン７０が針棒駆動レバー４３に係合し、ステッピングモータ４８の動力を針棒駆動レバー４３に作用させ、後ローラ５３を針棒カム５側へ強く付勢する。 On the other hand, when the needle bar 14 is gripped due to poor oil supply or adhering dust, the return pin 70 urges the spring 29 to forcibly return the needle bar drive lever 43 and the needle bar 14. That is, when the retracting cam 65 rotates to the non-operating position, the collar 47 rotates clockwise with the lever shaft 41, the return pin 70 engages with the needle bar driving lever 43, and the stepping motor 48. Is exerted on the needle bar drive lever 43 to urge the rear roller 53 strongly toward the needle bar cam 5 side.

同時に、復帰ピン７０はステッピングモータ４８の動力を駆動レバー４３と昇降部材２３を介して針棒１４に作用させ、針棒１４を下降側へ強く付勢する。これにより、針棒１４のつかえが解消され、その針棒１４が強制的に下降されるとともに、後ローラ５３がカム溝５ａに強制的に戻される。従って、環縫いミシン１の再起動時に、針棒カム５と針棒駆動レバー４３との衝突を回避し、後ローラ５３等の駆動系部品の破損を確実に防止することができる。 At the same time, the return pin 70 causes the power of the stepping motor 48 to act on the needle bar 14 via the drive lever 43 and the elevating member 23, and strongly urges the needle bar 14 downward. As a result, the gripping of the needle bar 14 is eliminated, the needle bar 14 is forcibly lowered, and the rear roller 53 is forcibly returned to the cam groove 5a. Therefore, when the chain stitch sewing machine 1 is restarted, collision between the needle bar cam 5 and the needle bar drive lever 43 can be avoided, and damage to the drive system components such as the rear roller 53 can be surely prevented.

また、この実施例の針棒駆動装置によれば、センサー６９がドッグ６８と協働してカム軸６３の位相を検出しているので、針棒１４が強固につかえてカム軸６３がロックした場合に、環縫いミシン１のコントローラ（図示略）がセンサー６９の出力に基づいてステッピングモータ４８の脱調を判断し、主軸４を直ちに停止させるとともに、ヘッド２上の警報ランプ（図示略）を点灯させる。従って、この場合も、復帰ピン７０を含む針棒駆動系部品の破損を未然に防止することができる。 Further, according to the needle bar drive device of this embodiment, since the sensor 69 detects the phase of the cam shaft 63 in cooperation with the dog 68, the needle bar 14 is firmly held and the cam shaft 63 is locked. In this case, the controller (not shown) of the chain stitch sewing machine 1 determines the step-out of the stepping motor 48 based on the output of the sensor 69, immediately stops the spindle 4, and turns on an alarm lamp (not shown) on the head 2. Light up. Therefore, also in this case, it is possible to prevent the needle bar drive system parts including the return pin 70 from being damaged.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）退避カム６５を回動するアクチュエータとして、電磁ソレノイド又はエアシリンダを使用する。
（２）ドッグ６８とセンサー６９をレバー軸４１側に設ける。
（３）本発明の針棒駆動装置を本縫いミシンに適用する。 The present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, as described below, the present invention can be appropriately modified and embodied without departing from the spirit of the invention.
(1) An electromagnetic solenoid or an air cylinder is used as an actuator for rotating the retracting cam 65.
(2) The dog 68 and the sensor 69 are provided on the lever shaft 41 side.
(3) The needle bar driving device of the present invention is applied to a lockstitch sewing machine.

本発明の一実施例を示す環縫いミシンの正面図である。It is a front view of the chain stitch sewing machine which shows one Example of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line of FIG. 針棒駆動レバーの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a needle bar drive lever. 退避カムの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a retracting cam. 復帰部材の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a return member.

符号の説明Explanation of symbols

１環縫いミシン
２ヘッド
４主軸
５針棒カム
１４針棒
１５鉤針
２３針棒昇降部材
２９スプリング
４１レバー軸
４３針棒駆動レバー
４８ステッピングモータ
５３後ローラ
６３カム軸
６５退避カム
６９センサー
７０復帰ピン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chain stitch machine 2 Head 4 Main shaft 5 Needle bar cam 14 Needle bar 15 Needle bar 23 Needle bar raising / lowering member 29 Spring 41 Lever shaft 43 Needle bar drive lever 48 Stepping motor 53 Rear roller 63 Cam shaft 65 Retraction cam 69 Sensor 70 Restoration pin

Claims

ミシンの主軸上に設けられた針棒カムと、針棒カムの回転を針棒の上下運動に変換する針棒駆動レバーと、針棒駆動レバーを針棒カムと係合する方向へ付勢するスプリングと、スプリングの付勢力に抗して針棒駆動レバーを針棒カムから退避させる退避カムと、退避カムを針棒駆動レバーと係合する作用位置と該レバーから離れた非作用位置とに回動するアクチュエータと、退避カムが非作用位置へ回動するときに、前記アクチュエータの動力を利用して針棒駆動レバーを針棒カムに戻す復帰部材とを備えたことを特徴とする針棒駆動装置。 The needle bar cam provided on the main shaft of the sewing machine, the needle bar drive lever that converts the rotation of the needle bar cam into the vertical movement of the needle bar, and the needle bar drive lever is biased in the direction of engagement with the needle bar cam. A spring, a retracting cam for retracting the needle bar drive lever from the needle bar cam against the biasing force of the spring, an operating position for engaging the retracting cam with the needle bar drive lever, and a non-operating position apart from the lever A needle bar comprising: a rotating actuator; and a return member for returning the needle bar drive lever to the needle bar cam using the power of the actuator when the retracting cam rotates to the non-operating position. Drive device.