JP2848968B2 - sewing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、針棒及び布押え体の
駆動をジャンプ指令によって一時的に停止させるための
ジャンプ機構を備えた、主として工業用のミシンに関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an industrial sewing machine provided with a jump mechanism for temporarily stopping the drive of a needle bar and a presser foot by a jump command.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２０及び図２１に従来の工業用ミシン
の一部が開示されている。まず図２０において、針棒１
８と平行に設けられた基針棒４０の軸上には、針棒駆動
用の昇降体２００が上下動作可能に組付けられている。
そしてこの昇降体２００は、ミシン主軸５０上の針棒駆
動カム５２の回転により、これに連動する駆動レバー５
５を通じて昇降駆動される。前記昇降体２００には駆動
部材２０１が、前記基針棒４０の軸芯回りに回転するよ
うに装着されている。この駆動部材２０１には、図２０
の右側において上下一対の係合突片２０２が形成されて
いる。これらの係合突片２０２には、図２０及び図２１
に示されているように、前記針棒１８に固定されている
針棒抱き２０の突出部２２が図面の上下方向に関して係
合している。したがってこの針棒１８は、前記昇降体２
００及び駆動部材２０１の昇降駆動に連動して上下に往
復駆動される。また前記針棒１８の軸上には布押え体３
００が上下動作可能に組付けられている。この布押え体
３００と針棒１８の前記針棒抱き２０との間にはコイル
スプリング３０１が設けられている。そしてこの布押え
体３００は、針棒１８の往復動作に連動して上下動す
る。すなわち前記針棒１８が前記昇降体２００及び駆動
部材２０１の駆動に連動して図２０に示されている上死
点から下降し始めると、前記布押え体３００も下方向へ
移動する。これによって布押え体３００は、図２１で示
されているように下死点ストッパー３０２に当たって布
押え位置に規制され、その後は針棒１８のみが前記コイ
ルスプリング３０１を圧縮しつつその下死点位置まで下
降する（図２１参照）。前記針棒１８が図２１に示され
ている下死点位置から上昇し始めると、やがては針棒１
８下端部の針止め３０が前記布押え体３００に対しゴム
リング３１を介して当たる。この後は布押え体３００が
針棒１８と共に上昇し始め、図２０に示されている上死
点に至る。なおジャンプ指令時には、図示されていない
ソレノイドのプランジャなどによって前記駆動部材２０
１が前記基針棒４０の軸芯回りに回転する。これに伴い
駆動部材２０１の前記係合突片２０２が、針棒抱き２０
の突出部２２から外れる。これによって前記昇降体２０
０及び駆動部材２０１の昇降駆動にかかわらず、針棒１
８及び布押え体３００の上下動作が停止し、いわゆるジ
ャンプ状態になる。2. Description of the Related Art FIGS. 20 and 21 show a part of a conventional industrial sewing machine. First, in FIG.
An elevating body 200 for driving the needle bar is mounted on the axis of the base needle bar 40 provided in parallel with 8 so as to be able to move up and down.
When the needle bar drive cam 52 on the sewing machine main shaft 50 rotates, the lifting body 200
5 is driven up and down. A drive member 201 is mounted on the elevating body 200 so as to rotate around the axis of the base needle bar 40. The driving member 201 has the configuration shown in FIG.
On the right side, a pair of upper and lower engaging projections 202 are formed. FIGS. 20 and 21
As shown in FIG. 2, the protrusion 22 of the needle bar holder 20 fixed to the needle bar 18 is engaged in the vertical direction in the drawing. Therefore, this needle bar 18 is
00 and the drive member 201 are reciprocated up and down in conjunction with the up and down drive. On the axis of the needle bar 18 is a cloth presser 3.
00 is mounted so as to be able to move up and down. A coil spring 301 is provided between the cloth presser body 300 and the needle bar holder 20 of the needle bar 18. The cloth presser 300 moves up and down in conjunction with the reciprocating operation of the needle bar 18. That is, when the needle bar 18 starts to descend from the top dead center shown in FIG. 20 in conjunction with the driving of the elevating body 200 and the driving member 201, the cloth presser body 300 also moves downward. As a result, the presser foot 300 is brought into contact with the bottom dead center stopper 302 as shown in FIG. 21 and is regulated to the presser foot position. Thereafter, only the needle bar 18 compresses the coil spring 301 and moves to the lower dead center position. (See FIG. 21). When the needle bar 18 starts to rise from the bottom dead center position shown in FIG.
8 The needle stopper 30 at the lower end portion contacts the cloth presser 300 via the rubber ring 31. Thereafter, the presser foot 300 starts to rise together with the needle bar 18, and reaches the top dead center shown in FIG. At the time of a jump command, the driving member 20 is moved by a solenoid plunger (not shown) or the like.
1 rotates around the axis of the base needle bar 40. Accordingly, the engaging projection 202 of the driving member 201 is
From the protruding portion 22. Thereby, the lifting body 20
0 and the needle bar 1
8 and the up and down movement of the presser foot 300 are stopped, and a so-called jump state is set.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図２０及び図２１に示
されている構成では、針棒１８の往復駆動に連動させて
前記布押え体３００を上下動作させているため、この布
押え体３００の上下動作に伴って騒音が発生するといっ
た問題が指摘されている。これの主たる原因は、すでに
説明したように布押え体３００の下降時において、その
一部が前記下死点ストッパー３０２に当たり、また上昇
時において前記針止め３０側のゴムリング３１が布押え
体３００の一部に当たって打音を出すためである。この
対応策として、前記下死点ストッパー３０２には音の吸
収性に優れたパッドを使用し、あるいはこのストッパー
３０２及び前記ゴムリング３１の厚みを大きくするなど
の手段が採用されている。しかし高速の縫製作業が要求
される工業用ミシンにおいては、前記騒音の発生を避け
ることは困難であった。また前記布押え体３００は、針
棒１８に対し前記コイルスプリング３０１の弾性力によ
って相対的に下方向へ押されているだけである。このた
め厚手の布や皮革の縫製時に布から縫い針３２が抜ける
ときの抵抗が大きいと、布押え体３００が前記スプリン
グ３０１の弾性力に抗して布と共に浮き上がることがあ
る。この結果は縫製不良や糸切れを招くことになる。In the construction shown in FIGS. 20 and 21, the presser foot 300 is moved up and down in conjunction with the reciprocating drive of the needle bar 18. A problem has been pointed out that noise is generated in accordance with the vertical movement of the camera. The main cause of this is that, as described above, when the presser foot 300 is lowered, a part of the presser foot 300 hits the bottom dead center stopper 302, and when the presser foot 300 rises, the rubber ring 31 on the needle stopper 30 side is pressed by the presser foot 300. This is to make a striking sound when hitting a part of. As a countermeasure, for the bottom dead center stopper 302, a pad having an excellent sound absorbing property is used, or the thickness of the stopper 302 and the rubber ring 31 is increased. However, in an industrial sewing machine that requires a high-speed sewing operation, it is difficult to avoid the generation of the noise. Further, the cloth presser body 300 is merely pressed downward relative to the needle bar 18 by the elastic force of the coil spring 301. Therefore, if the sewing needle 32 has a large resistance when the sewing needle 32 comes off from the cloth when sewing a thick cloth or leather, the cloth presser 300 may float together with the cloth against the elastic force of the spring 301. This results in poor sewing and thread breakage.

【０００４】これらの対策として前記針棒１８と布押え
体３００とを、前記ミシン主軸５０の回転に連動させて
それぞれ個別に昇降駆動させる装置が、本出願人によっ
てすでに提案されている（特願平１−２２７８５１号参
照）。ところがこの場合には、前記ジャンプ指令時にお
いて前述した針棒の駆動停止とは別に、布押え体の駆動
を停止させるための制御も必要となる。したがってジャ
ンプのための制御が煩雑となり、またジャンプ動作を伝
達するための機構も複雑となる。As a countermeasure against this, a device for individually lifting and lowering the needle bar 18 and the presser foot 300 in conjunction with the rotation of the sewing machine spindle 50 has already been proposed by the present applicant (Japanese Patent Application No. 2002-214,878). See Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-227851). However, in this case, in addition to the above-described stop of the driving of the needle bar at the time of the jump command, control for stopping the driving of the presser foot is also required. Therefore, the control for the jump becomes complicated, and the mechanism for transmitting the jump operation becomes complicated.

【０００５】本発明の技術課題は、布押え体の上下動作
に伴う騒音の発生が低減されるとともに、この布押え体
の浮き上がりによる縫製不良や糸切れも防止でき、しか
もジャンプ制御が正確で、その機構の簡素化が図れるミ
シンを提供することである。The technical problem of the present invention is to reduce the generation of noise due to the vertical movement of the presser foot, to prevent sewing failure and thread breakage due to the lifting of the presser foot, and to achieve accurate jump control. An object of the present invention is to provide a sewing machine whose mechanism can be simplified.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、次のように構成されている。すなわち本発
明のミシンは、下端に縫い針が装着され、かつ上下動作
可能に設けられた針棒と、下端に布押え部を有し、前記
針棒に対して相対的な上下動作が可能に組付けられた布
押え体と、前記針棒と平行に設けられた基針棒と、この
基針棒に対してそれぞれ上下動作可能に組付けられた針
棒駆動用の第一昇降体及び布押え体駆動用の第二昇降体
と、ミシン主軸の回転にそれぞれ連動して前記第一昇降
体及び第二昇降体を個別に昇降駆動させる第一伝達機構
及び第二伝達機構と、前記両昇降体に対して基針棒と平
行な軸芯回りの回転が可能に装着され、常には前記針棒
及び布押え体に昇降駆動を伝達する回転位置に保持され
た第一駆動部材及び第二駆動部材と、ジャンプ指令の信
号によって作動する単一のジャンプ駆動機構と、このジ
ャンプ駆動機構の作動に基づいて前記両駆動部材を、前
記針棒及び布押え体への駆動伝達が解除されるジャンプ
位置へそれぞれ同時に回動させる連動機構とを備えてい
る。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the present invention is configured as follows. That is, the sewing machine of the present invention has a needle bar on which a sewing needle is attached at the lower end and which is provided so as to be able to move up and down, and a cloth presser portion at the lower end, and is capable of moving up and down relative to the needle bar. An assembled cloth presser, a base needle bar provided in parallel with the needle bar, a first lifting and lowering body and a cloth for driving the needle bar, which are mounted on the base needle bar so as to be vertically movable. A second lifting mechanism for driving the presser body, a first transmission mechanism and a second transmission mechanism for individually lifting and lowering the first lifting body and the second lifting body in conjunction with the rotation of the main shaft of the sewing machine; A first drive member and a second drive which are mounted on the body so as to be rotatable around an axis parallel to the base needle bar, and which are always held at a rotation position for transmitting the lifting drive to the needle bar and the presser body. A single jump drive that is activated by a jump command signal Said two driving members based on the operation of the drive mechanism, the drive transmission to said needle bar and presser foot is provided with an interlocking mechanism for each pivoted simultaneously to jump position is released.

【０００７】[0007]

【作用】前記構成によれば、針棒と布押え体とは、それ
ぞれの昇降体及び駆動部材の昇降駆動に連動して上下動
作する。すなわち布押え体は、それ単独で確実に上下動
作するのであるから、その昇降ストロークを他の部材に
よって規制する必要がなく、また布押えのタイミングも
正確である。そしてジャンプ指令の信号が入力されたと
きには、この信号に基づいて作動する単一のジャンプ機
構により、前記連動機構を通じて前記第一駆動部材及び
第二駆動部材が同時にジャンプ位置へ回動する。したが
ってこのジャンプのための制御は正確かつ容易に行え
る。According to the above construction, the needle bar and the presser foot move up and down in conjunction with the lifting and lowering of the respective lifting and lowering members and the driving member. That is, since the presser foot can be moved up and down by itself, it is not necessary to regulate the elevating stroke by another member, and the timing of the presser foot is accurate. When a jump command signal is input, the first drive member and the second drive member are simultaneously rotated to the jump position by the single jump mechanism operating based on this signal through the interlocking mechanism. Therefore, control for this jump can be performed accurately and easily.

【０００８】[0008]

【実施例】次に本発明の実施例を図１〜図１９によって
説明する。なお以下の実施例は、多頭多針タイプの工業
用ミシンに本発明を適用したものである。 実施例１ 図２及び図３にミシンヘッドＨが縦断面図で示され、図
４に同じくミシンヘッドＨの正面図が示されている。こ
れらの図２〜図４において、まずミシンヘッドＨはアー
ム１２と針棒ケース１４とを備えている。この針棒ケー
ス１４は前記アーム１２の前面部（図２及び図３の右側
面部）に配置され、リニアベアリング１６、ラジアルベ
アリング３４、ガイド３６によりアーム１２に対して図
４の左右方向へスライド可能に組付けられている。また
アーム１２の背面部（図２及び図３の左側面部）は、ミ
シンフレーム１０に固定されている。すなわちこのミシ
ンフレーム１０には前記アーム１２及び針棒ケース１４
からなる複数個のミシンヘッドＨが、所定の間隔で配列
されている。個々のミシンヘッドＨにおいて、前記針棒
ケース１４には複数本（本実施例では六本）の針棒１８
が、それぞれ上下動作可能で、かつ図４の左右方向に一
定の間隔をもって組付けられている。これらの各針棒１
８のほぼ中間位置には針棒抱き２０がそれぞれ固定され
ている。各針棒抱き２０は図２及び図３の左側において
突出部２２をそれぞれ備えている。また各針棒１８に
は、前記針棒抱き２０の上側において針棒上死点ストッ
パー２６が固定されている。前記各針棒１８の上端部の
ばね受け１９と針棒ケース１４の上部横フレーム１４ａ
上面との間には、各針棒１８を常に上方向に付勢した針
棒保持スプリング２４がそれぞれ設けられている。この
スプリング２４の弾性力により、各針棒１８は後述する
針棒駆動力を受けない限り、図２〜図４で示されている
上死点位置に保持されている。すなわちこの状態では、
前記上死点ストッパー２６がクッション２８を介して前
記上部横フレーム１４ａの下面に押し付けられている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following embodiments, the present invention is applied to a multi-head, multi-needle type industrial sewing machine. Example 1 FIGS. 2 and 3 show a longitudinal sectional view of a sewing head H, and FIG. 4 shows a front view of the sewing head H as well. In FIGS. 2 to 4, the sewing machine head H includes an arm 12 and a needle bar case 14. The needle bar case 14 is disposed on the front part (the right side part in FIGS. 2 and 3) of the arm 12 and is slidable with respect to the arm 12 in the left-right direction of FIG. 4 by the linear bearing 16, the radial bearing 34, and the guide 36. It is attached to. Further, the rear part (the left side part in FIGS. 2 and 3) of the arm 12 is fixed to the sewing machine frame 10. That is, the arm 12 and the needle bar case 14
Are arranged at predetermined intervals. In each sewing machine head H, a plurality of (six in this embodiment) needle bars 18 are provided in the needle bar case 14.
Are vertically operable, and are attached at regular intervals in the left-right direction of FIG. Each of these needle bars 1
A needle bar holder 20 is fixed to a substantially intermediate position of the needle bar 8. Each needle bar holder 20 has a protrusion 22 on the left side in FIGS. A needle bar top dead center stopper 26 is fixed to each needle bar 18 above the needle bar holder 20. A spring support 19 at the upper end of each needle bar 18 and an upper horizontal frame 14a of the needle bar case 14
Between the upper surface and the upper surface, there are provided needle bar holding springs 24 which constantly urge each needle bar 18 upward. Due to the elastic force of the spring 24, each needle bar 18 is held at the top dead center position shown in FIGS. 2 to 4 unless it receives a needle bar driving force described later. That is, in this state,
The top dead center stopper 26 is pressed against the lower surface of the upper horizontal frame 14a via a cushion 28.

【０００９】前記各針棒１８の下端部には、針止め３０
によって縫い針３２がそれぞれ装着されている。また各
針棒１８には、針止め３０と前記針棒抱き２０との間に
おいて布押え体１００の支持部材１０２がそれぞれ上下
動可能に組付けられている。これらの支持部材１０２
は、前記各針棒抱き２０と同様に図２及び図３の左側に
おいて突出部１０３をそれぞれ備えている。前記布押え
体１００は、その下端に前記縫い針３２の挿通可能な布
押え体１０１を有し、かつ上端部はＬ字状に形成された
板ばね１０４により前記支持部材１０２に取り付けられ
ている。そしてこの板ばね１０４と布押え体１００と
は、ビス１０５により、布押え体１００の上下方向の位
置調整可能に取り付けられている。なお、各布押え体１
００は、前記針棒ケース１４における下端横フレーム１
４ｂの前面（図２及び図３の右側面）に形成された各昇
降溝１７内にそれぞれ位置し、その上下動作が案内され
るようになっている。さらに各布押え体１００におい
て、下部横フレーム１４ｂの下面で前記針棒１８が貫通
している部分１００ａと前記針止め３０との間には、コ
イルスプリング１０６が組付けられている。これらのス
プリング１０６はそれぞれの布押え体１００を、針棒１
８に対して相対的に上方向へ付勢している。At the lower end of each needle bar 18, a needle stopper 30 is provided.
The sewing needles 32 are respectively mounted. In addition, a support member 102 of the cloth presser 100 is attached to each of the needle bars 18 so as to be vertically movable between the needle stopper 30 and the needle bar holder 20. These support members 102
2 has a protruding portion 103 on the left side of FIGS. The cloth presser body 100 has a cloth presser body 101 at the lower end thereof through which the sewing needle 32 can be inserted, and the upper end is attached to the support member 102 by an L-shaped leaf spring 104. . The leaf spring 104 and the presser body 100 are attached by screws 105 so that the vertical position of the presser body 100 can be adjusted. In addition, each cloth presser body 1
00 is the lower horizontal frame 1 of the needle bar case 14.
4b is located in each lifting groove 17 formed on the front surface (the right side surface in FIGS. 2 and 3), and the up and down movement thereof is guided. Further, a coil spring 106 is attached between the needle stopper 30 and a portion 100a of the lower surface of the lower horizontal frame 14b through which the needle bar 18 penetrates. Each of these springs 106 urges the respective presser foot 100 to the needle bar 1.
8 upward.

【００１０】前記針棒ケース１４の前面には、上下のフ
レーム１４ａ，１４ｂのほぼ中間位置においてストッパ
ー支持フレーム１０７が固定されている。このフレーム
１０７には、前記各布押え体１００と対応する箇所にお
いてストッパー１０８がビス１０９でそれぞれ取り付け
られている。これらのストッパー１０８は、前記スプリ
ング１０６の付勢力を受けている各布押え体１００を受
け止めて、その上死点位置を決定している。すなわち各
布押え体１００は、後述する布押え駆動力を受けない限
り、図面に示されているように前記ストッパー１０８で
受け止められた上死点の位置に保持されている。なお前
記針棒ケース１４には、各針棒１８と対応する箇所にお
いて天秤３８がそれぞれ配置されている。これらの天秤
３８は、針棒ケース１４に両端が支持された一本の天秤
軸３９の軸上においてそれぞれ回動可能に支持され、か
つこの天秤軸３９の軸芯を中心とするギヤ３８ａをそれ
ぞれ備えている。一方、前記アーム１２には図２及び図
３で示されているように、前記各針棒１８と平行な一本
の基針棒４０が配置されている。この基針棒４０の軸上
には第一昇降体４１及び第二昇降体９０が、それぞれ上
下動可能に組付けられている。これらの両昇降体４１，
９０には、第一駆動部材４２及び第二駆動部材９２がそ
れぞれ組付けられている。これらの両駆動部材４２，９
２は、それぞれの昇降体４１，９０と一体の関係で前記
基針棒４０に沿って上下動作する。また両駆動部材４
２，９２はそれぞれの昇降体４１，９０に対して基針棒
４０の軸芯回りに回動できるようになっている。On the front surface of the needle bar case 14, a stopper support frame 107 is fixed at a substantially intermediate position between the upper and lower frames 14a and 14b. A stopper 108 is attached to the frame 107 with a screw 109 at a position corresponding to each of the cloth pressers 100. These stoppers 108 receive the respective presser bodies 100 receiving the urging force of the springs 106, and determine their top dead center positions. That is, each of the cloth pressers 100 is held at the position of the top dead center received by the stopper 108 as shown in the drawing, unless it receives a cloth presser driving force described later. The needle bar case 14 is provided with balances 38 at locations corresponding to the respective needle bars 18. Each of these balances 38 is rotatably supported on a single balance shaft 39 whose both ends are supported by the needle bar case 14, and has a gear 38 a centered on the axis of the balance shaft 39. Have. On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, one base needle bar 40 parallel to each needle bar 18 is arranged on the arm 12. A first elevating body 41 and a second elevating body 90 are respectively mounted on the shaft of the base needle bar 40 so as to be vertically movable. These two lifting bodies 41,
The first drive member 42 and the second drive member 92 are attached to 90, respectively. These two driving members 42, 9
2 moves up and down along the base needle bar 40 in an integral relationship with the respective elevating bodies 41 and 90. In addition, both driving members 4
The reference numerals 2 and 92 are adapted to be able to rotate around the axis of the base needle bar 40 with respect to the respective lifting and lowering members 41 and 90.

【００１１】なお図１に前記基針棒４０の軸上の両昇降
体４１，９０及び両駆動部材４２，９２と、前記針棒１
８の針棒抱き２０及び布押え体１００の支持部材１０２
との関係が外観斜視図によって示されている。この図１
からも明らかなように両駆動部材４２，９２には、基針
棒４０の軸上に設けられたトーションスプリング４６，
９６の弾性力が作用している。この弾性力によって両駆
動部材４２，９２は、常には図面に示されているリター
ン位置に保持されている。そして両駆動部材４２，９２
はそれぞれのスプリング４６，９６の弾性力に抗して、
すでに説明したように基針棒４０の軸芯回りに図１の矢
印方向へ回転可能である。前記第一駆動部材４２の前面
側（図２及び図３の右側）には、上下一対の係合突片４
３，４４が一体に形成されている。これら両係合突片４
３，４４の間には前述したアーム１２に対する針棒ケー
ス１４のスライドによって選択された一本の針棒１８の
前記突出部２２が係合する。また、この第一駆動部材４
２の外周には、上下方向に関して平坦な押圧面４５が形
成されている。この押圧面４５は、後述のジャンプ指令
時に作動するジャンプ駆動機構Ｃを通じて押圧力を受
け、これによって第一駆動部材４２が図１の矢印方向に
回転する。前記第二駆動部材９２の前面側（図２及び図
３の右側）には、第一駆動部材４２と同様に上下一対の
係合突片９３，９４が一体に形成されている。これらの
両係合突片９３，９４の間には、前記のようにして選択
された針棒１８の軸上の前記布押え体１００の前記突出
部１０３が係合する。また前記第二駆動部材９２の外周
には、張出部９５が形成されている。一方、前記第一駆
動部材４２の外周の支持突部４７には、下方向に延びる
連動ロッド９８の上端部が固定されている。そしてこの
連動ロッド９８の下端部は、前記第二駆動部材９２の張
出部９５に接近して対向している。したがってジャンプ
指令時に第一駆動部材４２が図１の矢印方向に回転する
と、前記連動ロッド９８及び張出部９５を通じて第二駆
動部材部材９２も同方向に回転することとなる。すなわ
ちこの実施例では前記連動ロッド９８及び張出部９５に
より、ジャンプ時における第一駆動部材４２及び第二駆
動部材９２の間の連動機構Ｄが構成されている。FIG. 1 shows two lifting members 41 and 90 and both driving members 42 and 92 on the shaft of the base needle bar 40 and the needle bar 1.
8 needle bar holder 20 and support member 102 of cloth presser body 100
Is shown by an external perspective view. This figure 1
As is clear from FIG. 7, the two drive members 42 and 92 have the torsion springs 46 provided on the shaft of the base needle bar 40.
96 elastic forces are acting. Due to this elastic force, the drive members 42 and 92 are always held at the return position shown in the drawing. And both driving members 42, 92
Resists the elastic force of the respective springs 46, 96,
As described above, the needle bar 40 can be rotated in the direction of the arrow in FIG. On the front side (the right side in FIGS. 2 and 3) of the first drive member 42, a pair of upper and lower
3, 44 are integrally formed. These two engaging projections 4
The projecting portion 22 of one needle bar 18 selected by the sliding of the needle bar case 14 with respect to the arm 12 described above is engaged between the needle bars 3 and 44. Also, the first driving member 4
A pressing surface 45 that is flat in the vertical direction is formed on the outer periphery of 2. The pressing surface 45 receives a pressing force through a jump driving mechanism C that operates at the time of a jump command described later, whereby the first driving member 42 rotates in the direction of the arrow in FIG. On the front side (the right side in FIGS. 2 and 3) of the second driving member 92, a pair of upper and lower engaging projections 93, 94 are integrally formed similarly to the first driving member 42. The protruding portion 103 of the cloth presser body 100 on the shaft of the needle bar 18 selected as described above is engaged between the two engaging protruding pieces 93 and 94. A projecting portion 95 is formed on the outer periphery of the second driving member 92. On the other hand, an upper end of an interlocking rod 98 extending downward is fixed to the support projection 47 on the outer periphery of the first drive member 42. The lower end of the interlocking rod 98 approaches and protrudes from the overhang 95 of the second drive member 92. Therefore, when the first drive member 42 rotates in the direction of the arrow in FIG. 1 at the time of the jump command, the second drive member 92 also rotates in the same direction through the interlocking rod 98 and the overhang 95. That is, in this embodiment, the interlock rod 98 and the overhang portion 95 constitute an interlock mechanism D between the first drive member 42 and the second drive member 92 during a jump.

【００１２】図２及び図３で示されているように、前記
アーム１２の内部には各ミシンヘッドＨに渡って貫通す
るミシン主軸５０が配置されている。このミシン主軸５
０は図示しないミシン駆動モータの回転力を受けて回転
する。そしてアーム１２内に位置するミシン主軸５０の
軸上には、針棒駆動カム５２、天秤駆動カム６２、ジャ
ンプ用のカム７０及び布押え体駆動カム１００が、それ
ぞれミシン主軸５０と共に回転するように設けられてい
る。まず前記針棒駆動カム５２の回転が、前記第一昇降
体４２の上下動作に変換される第一伝達機構Ａについて
説明する。主として図３から明らかなように、駆動レバ
ー５５の一端部（図３の左端部）は、前記アーム１２に
固定の支持軸５６に対して回動可能に支持されている。
この駆動レバー５５の他端部は前記第一昇降体４１に対
し、リンク５８を介して連結されている。また図３に示
されているように、前記針棒駆動カム５２の外周にはロ
ッド５４の一端のリング状部分が結合されている。この
ロッド５４の他端部は前記駆動レバー５５の中間部にピ
ン５７で結合されている。したがって前記針棒駆動カム
５２の回転は、前記ロッド５４を通じて駆動レバー５５
の支持軸５６回りの動きに変換される。そしてこの駆動
レバー５５の動きは、リンク５８を通じて前記第一昇降
体４１を第一駆動部材４２と共に基針棒４０に沿って上
下動作させる。As shown in FIG. 2 and FIG. 3, a sewing machine main shaft 50 penetrating through the respective machine heads H is arranged inside the arm 12. This sewing machine spindle 5
Numeral 0 rotates by receiving the torque of a sewing machine drive motor (not shown). The needle bar drive cam 52, the balance drive cam 62, the jumping cam 70, and the cloth presser body drive cam 100 are arranged on the axis of the sewing machine spindle 50 located in the arm 12 so as to rotate together with the sewing machine spindle 50. Is provided. First, a description will be given of the first transmission mechanism A in which the rotation of the needle bar driving cam 52 is converted into the vertical movement of the first lifting / lowering body 42. As is apparent mainly from FIG. 3, one end (the left end in FIG. 3) of the drive lever 55 is rotatably supported on a support shaft 56 fixed to the arm 12.
The other end of the drive lever 55 is connected to the first elevating body 41 via a link 58. As shown in FIG. 3, a ring-shaped portion at one end of a rod 54 is connected to the outer periphery of the needle bar driving cam 52. The other end of the rod 54 is connected to an intermediate portion of the drive lever 55 by a pin 57. Therefore, the rotation of the needle bar drive cam 52 is performed by the drive lever 55 through the rod 54.
Is converted to a movement around the support shaft 56. The movement of the drive lever 55 causes the first lifting / lowering body 41 to move up and down along the base needle bar 40 together with the first drive member 42 through the link 58.

【００１３】次に前記布押え体駆動カム１１０の回転
が、前記第二昇降体９０の上下動作に変換される第二伝
達機構Ｂについて説明する。主として図２から明らかな
ように駆動レバー１１２の一端部（図２の左端部）は、
前記アーム１２に固定の支持軸１１３に対して回動可能
に支持されている。この駆動レバー１１２のほぼ中間部
には、前記カム１１０のカム溝１１１に係合したカムフ
ォロワ１１５が取り付けられている。また別のレバー１
１６の一端部（図２の左端部）は、前記第一伝達機構Ａ
における駆動レバー５５の回動支点と兼用の支持軸５６
により回動可能に支持されている。このレバー１１６の
他端部は前記第二昇降体９０に対し、リンク１１９を介
して連結されている。またこのレバー１１６のほぼ中間
部と、前記駆動レバー１１２の先端部とは連結リンク１
１４によって連結されている。したがって布押え体駆動
カム１１０の回転は、前記駆動レバー１１２の支持軸１
１３回りの動きに変換される。この駆動レバー１１２の
動きに連動して、前記レバー１１６が支持軸５６回りに
回動する。そしてこのレバー１１６の動きが第二昇降体
９０を第二駆動部材９２と共に基針棒４０に沿って上下
動作させる。Next, a description will be given of a second transmission mechanism B in which the rotation of the cloth presser body driving cam 110 is converted into a vertical movement of the second lifting / lowering body 90. As is apparent mainly from FIG. 2, one end of the drive lever 112 (the left end in FIG. 2)
The arm 12 is rotatably supported on a support shaft 113 fixed to the arm 12. A cam follower 115 engaged with the cam groove 111 of the cam 110 is attached to a substantially intermediate portion of the drive lever 112. Another lever 1
One end (the left end in FIG. 2) of the first transmission mechanism A
Support shaft 56 which is also used as a rotation fulcrum of the drive lever 55
To be rotatable. The other end of the lever 116 is connected to the second elevating body 90 via a link 119. A substantially intermediate portion of the lever 116 and a distal end of the drive lever 112 are connected to the connecting link 1.
14 are connected. Accordingly, the rotation of the presser foot driving cam 110 is controlled by the support shaft 1 of the driving lever 112.
It is converted into a motion of 13 turns. In conjunction with the movement of the drive lever 112, the lever 116 rotates around the support shaft 56. The movement of the lever 116 causes the second elevating body 90 to move up and down along the base needle bar 40 together with the second driving member 92.

【００１４】次に前記ジャンプ用のカム７０の回転と、
ジャンプ指令の信号とによって作動するジャンプ駆動機
構Ｃについて説明する。図５に図３の主要部が拡大して
示され、図６に図５のVI−VI線断面図が示されている。
これら図５及び図６において、前記アーム１２の側面に
固定されたサイドプレード１３の内側には、レバーリテ
ーナ７２が固定されている。またサイドプレート１３の
外側にはソレノイド７３が固定されている。このソレノ
イド７３のステータ７４の端部は、前記サイドプレート
１３及びレバーリテーナ７２を貫通してアーム１２の内
部に臨んでいる。そしてステータ７４の端部には、アー
ム１２の内部側から支持筒７７がソレノイド７３と同軸
芯状に結合されている。図６から明らかなように前記ソ
レノイド７３のプランジャ７５は、ソレノイド７３の通
電がオフの状態ではリターンスプリング７６の弾性力に
より前記支持筒７７の端面から突出しない位置に押し戻
されている。そこでソレノイド７３のコイルが通電され
ると、プランジャ７５が前記リターンスプリング７６の
弾力に抗して図６の仮想線で示されているように支持筒
７７の端面から突出する。前記ソレノイド７３のプラン
ジャ７５と同芯で、かつレバーリテーナ７２から突出し
た状態に位置している前記支持筒７７の外周には、図３
及び図５から明らかなようにＬ字状に形成されたローラ
レバー８２の一端部が回動可能に支持されている。この
ローラレバー８２の他端部は、前記基針棒４０に向かっ
て延びており、その先端部にはローラ８３が回転自在に
取付けられている。このローラ８３は基針棒４０に沿っ
て上下動作する前記第一駆動部材４２の押圧面４５に対
して接触可能に位置している。ただしローラレバー８２
には、前記ローラ８３を第一駆動部材４２の押圧面４５
から引き離す方向のスプリング８４の弾性力が前記支持
筒７７の軸芯回りに作用している。この弾性力を受けて
いるローラレバー８２は、レバーリテーナ７２に固定さ
れたストッパー８５に当たって位置決めされ、この状態
での前記ローラ８３は上下動作中の第一駆動部材４２の
押圧面４５に対して僅かに離れている。Next, the rotation of the jump cam 70,
The jump drive mechanism C that operates in response to a jump command signal will be described. FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 3, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
5 and 6, a lever retainer 72 is fixed inside the side plate 13 fixed to the side surface of the arm 12. A solenoid 73 is fixed outside the side plate 13. The end of the stator 74 of the solenoid 73 passes through the side plate 13 and the lever retainer 72 and faces the inside of the arm 12. A support cylinder 77 is coaxially coupled to the solenoid 73 at the end of the stator 74 from the inside of the arm 12. As is clear from FIG. 6, the plunger 75 of the solenoid 73 is pushed back to a position where it does not protrude from the end face of the support cylinder 77 by the elastic force of the return spring 76 when the power to the solenoid 73 is turned off. Then, when the coil of the solenoid 73 is energized, the plunger 75 protrudes from the end face of the support cylinder 77 as shown by the phantom line in FIG. As shown in FIG. 3, the outer periphery of the support cylinder 77 which is concentric with the plunger 75 of the solenoid 73 and protrudes from the lever retainer 72,
5, one end of a roller lever 82 formed in an L shape is rotatably supported. The other end of the roller lever 82 extends toward the base needle bar 40, and a roller 83 is rotatably attached to the end. The roller 83 is positioned so as to be able to contact the pressing surface 45 of the first drive member 42 that moves up and down along the base needle bar 40. However, the roller lever 82
The roller 83 is pressed against the pressing surface 45 of the first driving member 42.
The elastic force of the spring 84 in the direction in which the spring 84 is pulled away acts on the axis of the support cylinder 77. The roller lever 82 receiving this elastic force is positioned by hitting a stopper 85 fixed to the lever retainer 72, and in this state, the roller 83 is slightly moved with respect to the pressing surface 45 of the first driving member 42 during the vertical movement. Away.

【００１５】前記ローラレバー８２のほぼ中間位置に
は、カムレバー８０がピン８７によって回動可能に結合
されている。このカムレバー８０の一端部にはカムフォ
ロワ８６が設けられている。またカムレバー８０には、
カムフォロワ８６を前記ジャンプ用のカム７０の外周面
に押し付ける方向のスプリング８８の弾性力が、前記ピ
ン８７の軸芯回りに作用している。なおカムレバー８０
において前記カムフォロワ８６と反対側の先端８６ａ
は、前記ソレノイド７３の支持筒７７の端面近くに位置
している。前記ソレノイド７３がオフの状態にあって、
そのプランジャ７５が図６の実線で示されている状態に
あるとき、前記カムレバー８０はジャンピング用のカム
７０の回転に連動してピン８７の軸芯回りに回動する。
ソレノイド７３が通電されてオン状態になると、プラン
ジャ７５がリターンスプリング７６の弾性力に逆らって
図６の右方向に移動する。これにより図６の仮想線で示
されているように、プランジャ７５の先端が支持筒７７
の端面から突出する。この状態においては、カムレバー
８０の先端８６ａがプランジャ７５の先端部の外周に干
渉することとなり、ピン８７を支点とするカムレバー８
０の回転動作が阻止される。したがって、この状態での
カムレバー８０とローラレバー８２とは共に支持筒７７
の軸芯回りに回動する。すなわち前記ソレノイド７３及
びそのプランジャ７５は、カムレバー８０の回動をロー
ラレバー８２に伝達し、あるいはその伝達を遮断するク
ラッチ機構として機能する。なお、前記天秤駆動カム６
２の回転は、天秤駆動レバー６４，６５の動作を通じ
て、すでに説明したように天秤３８を天秤軸３９の軸芯
回りに回動させる。すなわち両天秤駆動レバー６４，６
５は、アーム１２に固定された支持軸６６の軸芯回りに
相互に一体関係で回動可能に支持されている。そして一
方の天秤駆動レバー６４の先端には、天秤駆動カム６２
のカム溝６３に係合するカムフォロワ６７が設けられて
いる。また他方の天秤駆動レバー６５の先端には天秤３
８のギヤ３８ａに噛み合う駆動ギヤ６５ａが設けられて
いる。A cam lever 80 is rotatably connected to the roller lever 82 at a substantially intermediate position by a pin 87. A cam follower 86 is provided at one end of the cam lever 80. Also, the cam lever 80
The elastic force of the spring 88 in the direction of pressing the cam follower 86 against the outer peripheral surface of the jump cam 70 acts around the axis of the pin 87. The cam lever 80
At the tip 86a opposite to the cam follower 86
Is located near the end face of the support cylinder 77 of the solenoid 73. When the solenoid 73 is in an off state,
When the plunger 75 is in the state shown by the solid line in FIG. 6, the cam lever 80 rotates around the axis of the pin 87 in conjunction with the rotation of the cam 70 for jumping.
When the solenoid 73 is energized and turned on, the plunger 75 moves rightward in FIG. 6 against the elastic force of the return spring 76. As a result, as shown by the phantom line in FIG.
Protruding from the end face. In this state, the tip 86a of the cam lever 80 interferes with the outer periphery of the tip of the plunger 75, and the cam lever 8 having the pin 87 as a fulcrum is used.
Zero rotation is blocked. Therefore, both the cam lever 80 and the roller lever 82 in this state are supported by the support cylinder 77.
Around the axis. That is, the solenoid 73 and its plunger 75 function as a clutch mechanism that transmits the rotation of the cam lever 80 to the roller lever 82 or interrupts the transmission. The balance driving cam 6
The rotation of 2 rotates the balance 38 around the axis of the balance shaft 39 through the operation of the balance drive levers 64 and 65 as described above. That is, the balance driving levers 64, 6
Numerals 5 are supported so as to be rotatable integrally with each other about the axis of a support shaft 66 fixed to the arm 12. The balance driving cam 62 is attached to the tip of one balance driving lever 64.
A cam follower 67 that engages with the cam groove 63 is provided. At the tip of the other balance drive lever 65, the balance 3
A drive gear 65a that meshes with the eighth gear 38a is provided.

【００１６】前記構成のミシンにおいて、ミシンヘッド
Ｈのアーム１２に対し針棒ケース１４が図４の左右方向
にスライド操作されると、これによって選定された一本
の針棒１８の前記突出部２２が、前記第一駆動部材４２
の係合突片４３，４４の間に係合する。この針棒１８の
選定と同時に、その軸上に組付けられている前記布押え
体１００の突出部１０３が、第二駆動部材９２の係合突
片９３，９４の間に係合する。一方、前記各天秤３８に
ついても選択された針棒１８と対応する一つの天秤３８
のギヤ３８ａが天秤駆動レバー６５の駆動ギヤ６５ａに
噛み合う。そこでミシン主軸５０の回転により、針棒駆
動カム５２を含む前記第一伝達機構Ａと、布押え体駆動
カム１１０を含む前記第二伝達機構Ｂとのそれぞの動作
を通じて前記第一昇降体４１及び第二昇降体９２がそれ
ぞれ基針棒４０に沿って互いに所定のタイミングで昇降
動作を繰り返す。これら両昇降体４１，９０のそれぞれ
と共に昇降動作する前記第一駆動部材４２及び第二駆動
部材９２により、選択された一本の針棒１８とその布押
え体１００がそれぞれ昇降駆動される。In the sewing machine having the above construction, when the needle bar case 14 is slid in the left-right direction in FIG. 4 with respect to the arm 12 of the sewing machine head H, the protrusion 22 of the selected needle bar 18 is thereby operated. The first driving member 42
Are engaged between the engagement projections 43 and 44 of the first and second projections. Simultaneously with the selection of the needle bar 18, the projection 103 of the cloth presser body 100 mounted on the shaft engages between the engagement projections 93 and 94 of the second drive member 92. On the other hand, each of the balances 38 also has one balance 38 corresponding to the selected needle bar 18.
Gear 38a meshes with the drive gear 65a of the balance drive lever 65. Thus, the rotation of the sewing machine main shaft 50 causes the first lifting mechanism 41 to move through the operations of the first transmission mechanism A including the needle bar driving cam 52 and the second transmission mechanism B including the presser foot driving cam 110. The second elevating body 92 repeats the elevating operation at a predetermined timing along the base needle bar 40. The selected one needle bar 18 and its cloth presser 100 are respectively driven up and down by the first drive member 42 and the second drive member 92 that move up and down together with each of these two lifting members 41 and 90.

【００１７】図７に前記針棒１８及び布押え体１００が
下死点に達した状態が図２と対応する断面図で示されて
いる。すなわち前記針棒１８及び布押え体１００は図２
及び図３に示されている上死点位置と図７で示されてい
る下死点位置との間で昇降駆動される。なお前記布押え
体１００は、前記第二駆動部材９２から昇降駆動を受け
る支持部材１０２に対し、前記板ばね１０４によって結
合されている。このため布の折り重ね部分などのよう
に、前記布押え部１０１による布押さえ点が部分的に高
くなり、これに伴って布押え体１００に過大な負荷が生
じた場合でも、この負荷は前記板ばね１０４の弾性変形
によって吸収される。一方、前記各天秤３８について
は、すでに説明したように天秤駆動カム６２の回転によ
って連動する天秤駆動レバー６４，６５の動作を通じ
て、選択された針棒１８に対応する一つの天秤３８が天
秤軸３９の軸芯回りに動作する。FIG. 7 is a sectional view corresponding to FIG. 2 showing a state where the needle bar 18 and the presser foot 100 have reached the bottom dead center. That is, the needle bar 18 and the cloth presser body 100 are
7, and is driven up and down between the top dead center position shown in FIG. 3 and the bottom dead center position shown in FIG. In addition, the cloth presser body 100 is connected to the supporting member 102 which receives the lifting drive from the second driving member 92 by the leaf spring 104. For this reason, as in the folded portion of the cloth, the pressure point of the cloth presser 101 is partially increased, and even when an excessive load is applied to the cloth presser body 100, the load is reduced as described above. It is absorbed by the elastic deformation of the leaf spring 104. On the other hand, as described above, one balance 38 corresponding to the selected needle bar 18 is connected to the balance shaft 39 through the operation of the balance drive levers 64 and 65 interlocked with the rotation of the balance drive cam 62 as described above. It operates around the axis of.

【００１８】次に前記ジャンプ駆動機構Ｃの機能につい
て説明する。前記ミシン主軸５０の軸上のジャンプ用の
カム７０の回転により、カムレバー８０がカムフォロワ
８６を通じて作動力を受ける、しかし前記ソレノイド７
３がオフの状態にあるときはすでに説明したようにカム
レバー８０がローラレバー８２に対しピン８７を支点と
して回動を繰り返すだけである。さてミシン制御系から
のジャンプ指令の信号により、前記ソレノイド７３がオ
ンになると、プランジャ７５の先端が図６の仮想線で示
されているように支持筒７７の端面から突出する。これ
によってカムレバー８０とローラレバー８２とは共に支
持筒７７を支点として回動する。したがってこのジャン
プ指令時においては、前記カム７０の回転により、基針
棒４０の軸上の第一駆動部材４２の押圧面４５がローラ
レバー８２のローラ８３で押される。これによって第一
駆動部材４２は基針棒４０の軸芯回りに図１の矢印で示
されている方向へ回転する。Next, the function of the jump drive mechanism C will be described. The rotation of the jump cam 70 on the axis of the sewing machine spindle 50 causes the cam lever 80 to receive an operating force through the cam follower 86, but the solenoid 7
When the switch 3 is off, the cam lever 80 simply repeats the rotation with the pin 87 as a fulcrum with respect to the roller lever 82 as described above. When the solenoid 73 is turned on by a jump command signal from the sewing machine control system, the tip of the plunger 75 protrudes from the end surface of the support cylinder 77 as shown by the phantom line in FIG. As a result, both the cam lever 80 and the roller lever 82 rotate about the support cylinder 77 as a fulcrum. Therefore, at the time of this jump command, the pressing surface 45 of the first drive member 42 on the axis of the base needle bar 40 is pressed by the roller 83 of the roller lever 82 by the rotation of the cam 70. Thereby, the first drive member 42 rotates around the axis of the base needle bar 40 in the direction indicated by the arrow in FIG.

【００１９】前記第一駆動部材４２の回動により、前記
連動機構Ｄの構成部材である連動ロッド９８を通じて第
二駆動部材９２の張出部９５が押される。これにより第
二駆動部材９２も、基針棒４０の軸芯回りに図１の矢印
で示されている方向へ回転する。この第一駆動部材４２
の回転によってその係合突片４３，４４が針棒１８の突
出部２２から外れる。したがって第一駆動部材４２から
針棒１８への昇降駆動の伝達が解除される。また第二駆
動部材９２の回転により、その係合突片９３，９４が布
押え体１００の突出部１０３から外れる。これによって
第二駆動部材９２から布押え体１００への昇降駆動の伝
達が解除される。これによって当該ミシンヘッドＨはジ
ャンプ状態となる。なおこのジャンプ状態において針棒
１８は針棒保持スプリング２４の弾性力により、前記上
死点ストッパー２６がクッション２８を介して針棒ケー
ス１４の上部横フレーム１４ａ下面に押しつけられた上
死点位置に保持される。また布押え体１００は、前記ス
プリング１０６の弾性力により針棒ケース１４のストッ
パー支持フレーム１０７に設けられたストッパー１０８
で受け止められた上死点位置に保持される。The rotation of the first drive member 42 pushes the overhang portion 95 of the second drive member 92 through the interlock rod 98 which is a component of the interlock mechanism D. Thereby, the second drive member 92 also rotates around the axis of the base needle bar 40 in the direction indicated by the arrow in FIG. This first drive member 42
The engagement projections 43 and 44 are disengaged from the projection 22 of the needle bar 18 by the rotation of. Therefore, the transmission of the lifting drive from the first drive member 42 to the needle bar 18 is released. The rotation of the second drive member 92 causes the engagement projections 93 and 94 to be disengaged from the projection 103 of the cloth pressing body 100. Thereby, the transmission of the lifting drive from the second drive member 92 to the cloth presser body 100 is released. As a result, the sewing head H enters a jump state. In this jump state, the needle bar 18 is moved to the upper dead center position where the upper dead center stopper 26 is pressed against the lower surface of the upper horizontal frame 14a of the needle bar case 14 via the cushion 28 by the elastic force of the needle bar holding spring 24. Will be retained. The presser body 100 is provided with a stopper 108 provided on a stopper support frame 107 of the needle bar case 14 by the elastic force of the spring 106.
Is held at the top dead center position received by the controller.

【００２０】ジャンプ指令の信号が解除された状態で、
前記第一駆動部材４２及び第二駆動部材９２が下死点位
置から上昇してくると、両駆動部材４２，９２の上側の
係合突片４３，９３の斜面４３ａ，９３ａが、前述した
ように上死点で待機している針棒１８及び布押え体１０
０のそれぞれの突出部２２，１０３にそれぞれ干渉す
る。この干渉に伴う作用力によって両駆動部材４２，９
２は、前記スプリング４６，９６の弾力に抗してジャン
プ時と同方向へ回転する。そして針棒１８の突出部が第
一駆動部材４２の係合突片４３，４４の間に位置したと
ころで第一駆動部材４２は元の回転位置に戻る。また布
押え体１００の突出部１０３が第二駆動部材９２の突片
９３，９４の間に位置したところで、第二駆動部材９２
は元の位置に戻る。この結果、針棒１８及び布押え体１
００にはそれぞれの駆動部材４２，９２を通じて再び昇
降駆動が伝達される。With the jump command signal released,
When the first drive member 42 and the second drive member 92 rise from the bottom dead center position, the slopes 43a, 93a of the upper engagement projections 43, 93 of both drive members 42, 92 are as described above. The needle bar 18 and the presser foot 10 waiting at the top dead center
0, respectively. The two driving members 42, 9 are actuated by the action force accompanying this interference.
2 rotates in the same direction as when jumping, against the elasticity of the springs 46 and 96. When the projection of the needle bar 18 is located between the engagement projections 43 and 44 of the first drive member 42, the first drive member 42 returns to the original rotation position. When the protruding portion 103 of the cloth pressing body 100 is located between the protruding pieces 93 and 94 of the second driving member 92, the second driving member 92
Returns to its original position. As a result, the needle bar 18 and the presser foot 1
The lifting drive is transmitted to 00 again through the respective drive members 42 and 92.

【００２１】このように布押え体１００を針棒１８とは
別の駆動部材９２によって昇降駆動させることにより、
その昇降ストロークを他の部材によって規制する必要が
なくまた充分な布押え力を得ることができる。このため
布押え体１００の上下動作に伴う騒音の軽減と同時に布
の浮き上がりといった不都合の発生が回避される。なお
前記連動機構Ｄについては、その連動ロッド９８を第二
駆動部材９２に固定し、第一駆動部材４２に連動ロッド
９８と接触可能な張出部を構成したものに代えることも
可能である。By driving the presser foot 100 up and down by the driving member 92 different from the needle bar 18 in this manner,
It is not necessary to regulate the elevating stroke by another member, and a sufficient cloth pressing force can be obtained. For this reason, the occurrence of inconveniences such as floating of the cloth is avoided at the same time as the noise caused by the vertical movement of the cloth pressing body 100 is reduced. Note that the interlocking mechanism D can be replaced with a mechanism in which the interlocking rod 98 is fixed to the second driving member 92 and the first driving member 42 has an overhanging portion that can contact the interlocking rod 98.

【００２２】実施例２ 図８に連動機構Ｄの他の実施例が図１と対応させた外観
斜視図によって示されている。この実施例においては基
針棒４０の軸上に、第１駆動部材４２の上部から第二駆
動部材９２の下部にわたる長さの連動部材１２０が、こ
の基針棒４０の軸芯回りに回転できるように組付けられ
ている。一方、第一駆動部材４２及び第二駆動部材９２
には連動部材１２０に接触可能なピン１２２，１２３が
それぞれ固定されている。すなわちこの実施例では、前
記連動部材１２０及びピン１２２，１２３によって連動
機構Ｄが構成されている。またこの実施例でのジャンプ
駆動機構Ｃは、例えばソレノイド等のアクチュエータが
用いられる。そこでジャンプ指令時においては、ソレノ
イド等のアクチュエータによって前記連動部材１２０が
図８に示されている矢印Ｘ方向の力を受ける。これによ
って前記ピン１２２，１２３を通じて第一駆動部材４２
及び第二駆動部材９２が共に図８の矢印方向に回転し、
もって実施例１の場合と同様に針棒１８及び布押え体１
００に対するそれぞれの昇降駆動が解除される。なお実
施例２が示されている図８において実施例１の図面と同
一もしくは均等構成と考えられる部材には、図面に同一
符号を付して重複する説明は省略する。また次の実施例
３以降についても同様の考えで、重複する説明は省略す
る場合がある。Embodiment 2 FIG. 8 shows another embodiment of the interlocking mechanism D by an external perspective view corresponding to FIG. In this embodiment, an interlocking member 120 having a length extending from the upper portion of the first driving member 42 to the lower portion of the second driving member 92 is rotatable on the axis of the base needle bar 40 around the axis of the base needle bar 40. It is assembled as follows. On the other hand, the first drive member 42 and the second drive member 92
, Pins 122 and 123 that can contact the interlocking member 120 are respectively fixed. That is, in this embodiment, an interlocking mechanism D is constituted by the interlocking member 120 and the pins 122 and 123. Further, an actuator such as a solenoid is used as the jump drive mechanism C in this embodiment. Therefore, at the time of a jump command, the interlocking member 120 receives a force in the direction of arrow X shown in FIG. 8 by an actuator such as a solenoid. Thereby, the first driving member 42 is passed through the pins 122 and 123.
And the second drive member 92 both rotate in the direction of the arrow in FIG.
In the same manner as in the first embodiment, the needle bar 18 and the presser foot 1
The respective lifting drives for 00 are released. In FIG. 8 illustrating the second embodiment, members that are considered to be the same as or equivalent to the drawings of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Further, the same description applies to the third and subsequent embodiments, and redundant description may be omitted.

【００２３】実施例３ 図９に布押え体１００と支持部材１０２との連結部の他
の実施例が針棒１８と共に断面図で示されている。この
図面から明らかなように本実施例では、布押え体１００
の支持部材１０２が前記突出部１０３を有する部材１０
２Ａと布押え体１００側の部材１０２Ｂとに分割されて
いる。これら両部材１０２Ａ，１０２Ｂは、当然のこと
ながら針棒１８に沿って上下動可能であり、かつ相互の
間には実施例１の板ばね１０４に代わるコイルスプリン
グ１２４が設けられている。すでに説明したように布押
え体１００に過大な負荷が生じた場合には、前記コイル
スプリング１２４を押し縮めつつ両部材１０２Ａ，１０
２Ｂの間の寸法が変化し、このときの負荷が吸収され
る。なおこの実施例の布押え体１００は、前記部材１０
２Ｂに対しビス１３０で取付けられ、この布押え体１０
０の取付け孔１３２は上下方向に長い長孔となってい
る。したがってこの取付け孔１３２の範囲で布押え体１
００の上下位置（下死点位置）の調整が可能である。Embodiment 3 FIG. 9 is a sectional view showing another embodiment of the connecting portion between the presser body 100 and the supporting member 102 together with the needle bar 18. As shown in FIG. As is clear from this drawing, in the present embodiment, the pressure foot 100
The supporting member 102 of the member 10 having the protrusion 103
2A and a member 102B on the side of the cloth presser 100. Naturally, these two members 102A and 102B can move up and down along the needle bar 18, and a coil spring 124 that replaces the leaf spring 104 of the first embodiment is provided between them. As described above, when an excessive load is applied to the cloth presser body 100, the two members 102A and 102A are compressed while the coil spring 124 is compressed.
The dimension between 2B changes and the load at this time is absorbed. The presser foot 100 of this embodiment is provided with the member 10
2B is attached with a screw 130.
The 0 mounting hole 132 is a long hole that is long in the vertical direction. Therefore, in the range of the mounting hole 132, the presser foot 1
The vertical position (bottom dead center position) of 00 can be adjusted.

【００２４】実施例４ 図１０及び図１１に実施例３をさらに変更した例が示さ
れている。本実施例の支持部材１０２は、針棒１８に沿
って上下動可能なスリーブ１０２ａと突出部１０３とで
構成されている。そして突出部１０３のクランプ部１０
３ａが、スリーブ１０２ａの下端寄りの外周に対しボル
ト１２５の締付けにより固定されている（図１１参
照）。また布押え体１００はスリーブ１０２ａの外周に
対し、上下動可能に取付けられている。この布押え体１
００の上下両側には、スリーブ１０２ａの外周に固定さ
れたスナップリング１２７，１２６がそれぞれ配置さ
れ、上側のスナップリング１２６と布押え体１００との
間にはコイルスプリング１２４が設けられている。なお
下側のスナップリング１２７と布押え体１００との間に
はクッションリング１２８が設けられている。この実施
例４においても、布押え体１００に過大な負荷が生じた
場合には、この布押え体１００が前記コイルスプリング
１２４を押し縮めつつスリーブ１０２ａに沿って上方へ
変位し、このときの負荷が吸収される。しかも本実施例
は前記実施例３と比較して針棒１８に対する支持部材１
０２の組付け性がよい。またこの実施例では前記ボルト
１２５の締付けを弛め、前記スリーブ１０２ａに沿って
突出部１０３の上下位置を調整することができる。これ
により実施例３の場合と同様に、布押え体１００の上下
位置（下死点位置）が調整される。Embodiment 4 FIGS. 10 and 11 show an example in which Embodiment 3 is further modified. The support member 102 according to the present embodiment includes a sleeve 102 a that can move up and down along the needle bar 18 and a protrusion 103. And the clamp part 10 of the protruding part 103
3a is fixed to the outer periphery near the lower end of the sleeve 102a by tightening bolts 125 (see FIG. 11). The cloth presser body 100 is attached to the outer periphery of the sleeve 102a so as to be vertically movable. This cloth presser body 1
Snap rings 127 and 126 fixed to the outer periphery of the sleeve 102a are arranged on both upper and lower sides of the sleeve 00a, respectively, and a coil spring 124 is provided between the upper snap ring 126 and the cloth holder 100. A cushion ring 128 is provided between the lower snap ring 127 and the presser body 100. Also in the fourth embodiment, when an excessive load is applied to the presser body 100, the presser body 100 is displaced upward along the sleeve 102a while compressing the coil spring 124. Is absorbed. Moreover, this embodiment is different from the third embodiment in that the support member 1 for the needle bar 18 is
02 is easy to assemble. In this embodiment, the tightening of the bolt 125 is loosened, and the vertical position of the protrusion 103 can be adjusted along the sleeve 102a. As a result, as in the case of the third embodiment, the vertical position (bottom dead center position) of the work clamp 100 is adjusted.

【００２５】次に前記第二伝達機構Ｂの各種変更例を図
１２〜図１９によって説明する。 実施例５ 図１２にミシンヘッドＨの一部が断面図で示され、図１
３に第二伝達機構Ｂの作動状態がスケルトン図で示され
ている。これらの図面から明らかなように、本実施例の
布押え体駆動カム１１０の中心ａはミシン主軸５０の軸
心ｏに対して偏心しており、このカム１１０の外周には
駆動レバー１１２のリング状部分が相対回転可能に結合
されている。一方、Ｌ形状のレバー１１６はミシンアー
ム１２に対し、支持軸５６により回動可能に支持されて
いる。この支持軸５６から図１２の上方向に延びた端部
は、連結リンク１１４とこれを結合するピンｂ，ｃとに
より前記駆動レバー１１２に連結されている。同じく支
持軸５６から図面の右方向に延びたレバー１１６の先端
部は、リンク１１９とこれを結合するピンｄ，ｅとによ
り第二昇降体９０に連結されている。また前記駆動レバ
ー１１２の先端部（図面の下端部）には、摺動子１５２
がピンｆによって回動自在に取付けられている。そして
この摺動子１５２は、ミシンアーム１２の一部に固定さ
れたガイド１５０によって図面の上下方向へ案内される
ようになっている。なお摺動子１５２が取付けられてい
る前記ピンｆは、前記ミシン主軸５０の軸心ｏから真下
に下ろした直線上に位置している。Next, various modifications of the second transmission mechanism B will be described with reference to FIGS. Fifth Embodiment FIG. 12 is a sectional view showing a part of a sewing head H, and FIG.
FIG. 3 is a skeleton diagram showing an operation state of the second transmission mechanism B. As is apparent from these drawings, the center a of the presser foot driving cam 110 of the present embodiment is eccentric with respect to the axis o of the sewing machine main shaft 50, and the outer periphery of the cam 110 has a ring-like shape of the driving lever 112. The parts are relatively rotatably connected. On the other hand, the L-shaped lever 116 is rotatably supported on the sewing machine arm 12 by the support shaft 56. The end extending from the support shaft 56 in the upward direction in FIG. 12 is connected to the drive lever 112 by a connecting link 114 and pins b and c connecting the connecting link 114. Similarly, the tip of the lever 116 extending rightward in the drawing from the support shaft 56 is connected to the second elevating body 90 by a link 119 and pins d and e connecting the link 119. A slider 152 is provided at the tip (lower end in the drawing) of the drive lever 112.
Are rotatably mounted by pins f. The slider 152 is guided in the vertical direction in the drawing by a guide 150 fixed to a part of the sewing machine arm 12. The pin f to which the slider 152 is attached is located on a straight line that is lowered directly below the axis o of the main shaft 50 of the sewing machine.

【００２６】この実施例５の第二伝達機構Ｂにおいて
は、前記ミシン主軸５０の回転駆動により布押え体駆動
カム１１０がミシン主軸５０の軸心ｏを中心として回転
する。これにより前記駆動レバー１１２は、その摺動子
１５２がガイド１５０に案内されながら図１３の実線、
破線あるいは一点鎖線で示されているように作動する。
このときの前記ピンｃの図面左右方向の変位が連結リン
ク１１４を通じてレバー１１６に伝えられ、このレバー
１１６が支持軸５６回りに回動する。この回動に連動し
て第二昇降体９０が第二駆動部材９２と共に基針棒４０
に沿って上下に駆動される。さて図１３から明らかなよ
うに、前記第二昇降体９０（ピンｅで示す）の下死点と
対応する破線の状態から同じく第二昇降体９０の上昇開
始点と対応する一点鎖線の状態までの範囲Ｎにおける前
記ピンｃの軌跡が、このときのピンｂ１を中心とする円
弧と一致している。したがってこの範囲Ｎにおいては前
記レバー１１６が回動せず、当然に第二昇降体９０も駆
動されない。すなわちこの範囲Ｎにおいて、布押え体１
００は針板上の布を押えた状態に保持される。なお図１
３の実線は第二昇降体９０の上死点と対応する状態が示
されている。In the second transmission mechanism B of the fifth embodiment, the presser body driving cam 110 rotates about the axis o of the sewing machine main shaft 50 by the rotation of the sewing machine main shaft 50. As a result, the drive lever 112 moves while the slider 152 is being guided by the guide 150, as indicated by the solid line in FIG.
It operates as indicated by the dashed or dashed line.
At this time, the displacement of the pin c in the left-right direction in the drawing is transmitted to the lever 116 through the connection link 114, and the lever 116 rotates around the support shaft 56. In conjunction with this rotation, the second lifting / lowering body 90 moves together with the second drive member 92 to the base needle bar 40.
It is driven up and down along. Now, as apparent from FIG. 13, from the state of the broken line corresponding to the bottom dead center of the second elevating body 90 (indicated by the pin e) to the state of the alternate long and short dash line corresponding to the rising start point of the second elevating body 90. The locus of the pin c in the range N coincides with an arc centered on the pin b1 at this time. Therefore, in this range N, the lever 116 does not rotate, and the second elevating body 90 is naturally not driven. That is, in this range N, the presser foot 1
00 is held while holding the cloth on the needle plate. FIG. 1
A solid line 3 indicates a state corresponding to the top dead center of the second elevating body 90.

【００２７】このように布押え体１００に要求される作
動特性を、実施例１のように駆動カム１１０のカム溝１
１１の形状に頼っているものと比較して本実施例の第二
伝達機構Ｂはその動作が円滑となる。このことは次以降
の実施例についても同様である。As described above, the operating characteristics required of the presser foot 100 are set to the cam groove 1 of the driving cam 110 as in the first embodiment.
The operation of the second transmission mechanism B of this embodiment is smoother than that of the second transmission mechanism B which relies on the shape of No. 11. This is the same for the following embodiments.

【００２８】実施例６ 図１４及び図１５に実施例６の第二伝達機構Ｂが示され
ている。この実施例にいおいては、その構成のほとんど
が前記実施例５と同様であるので、主として両実施例の
相違部分について説明する。まず前記レバー１１６が回
動可能に支持されている支持軸５６には、連結レバー１
５４の一端部が同じく回動可能に支持されている。そし
てこの連結レバー１５４の他端部は、前記駆動レバー１
１２の先端部に対しピンｇによって相対回動可能に結合
されている。この実施例６においても図１５で示されて
いるように、第二昇降体９０（ピンｅで示す）の下死点
と対応する破線の状態から同じく第二昇降体９０の上昇
開始点と対応する一点鎖線の状態までの範囲Ｎにおける
ピンｃの軌跡が、このときのピンｂ１を中心とする円弧
と一致している。したがってこの範囲Ｎにおいて布押え
体１００は針板上の布を押えた状態に保持される。なお
図１５の実線は第二昇降体９０の上死点と対応する状態
が示されている。Sixth Embodiment FIGS. 14 and 15 show a second transmission mechanism B of a sixth embodiment. In this embodiment, most of the configuration is the same as that of the fifth embodiment, and therefore, the differences between the two embodiments will be mainly described. First, the connecting lever 1 is attached to the support shaft 56 on which the lever 116 is rotatably supported.
One end of 54 is also rotatably supported. The other end of the connection lever 154 is connected to the drive lever 1.
12 are connected to each other by a pin g so as to be relatively rotatable. Also in the sixth embodiment, as shown in FIG. 15, the state of the broken line corresponding to the bottom dead center of the second elevating body 90 (indicated by the pin e) corresponds to the rising start point of the second elevating body 90. The locus of the pin c in the range N up to the state indicated by the dashed line coincides with the circular arc centered on the pin b1 at this time. Therefore, in this range N, the cloth presser 100 is held in a state where the cloth on the needle plate is pressed. Note that the solid line in FIG. 15 shows a state corresponding to the top dead center of the second elevating body 90.

【００２９】実施例７ 図１６及び図１７に前記実施例６の変更例が示されてい
る。この実施例では連結レバー１５４が、駆動レバー１
１２との関係において実施例６とは逆方向（図面の右方
向）に向けて配置されている。つまり連結レバー１５４
の一端部は駆動レバー１１２の先端部に対しピンｇで回
動可能に結合され、かつ他端部はミシンアーム１２に固
定された軸１５６に対して回動可能に支持されている。
この実施例７においても図１７から明らかなように、第
二昇降体９０の下死点から上昇開始点までの範囲Ｎにお
けるピンｃの軌跡が、このときのピンｂ１を中心とする
円弧と一致し、前記と同様の機能を果たす。Seventh Embodiment FIGS. 16 and 17 show a modification of the sixth embodiment. In this embodiment, the connecting lever 154 is
In relation to No. 12, it is arranged in the opposite direction to the sixth embodiment (to the right in the drawing). That is, the connection lever 154
Is rotatably connected to the tip of the drive lever 112 by a pin g, and the other end is rotatably supported by a shaft 156 fixed to the sewing machine arm 12.
Also in the seventh embodiment, as apparent from FIG. 17, the locus of the pin c in the range N from the bottom dead center of the second elevating body 90 to the rising start point coincides with the arc around the pin b1 at this time. Therefore, it performs the same function as described above.

【００３０】実施例８ 図１８及び図１９に実施例８の第二伝達機構Ｂが示され
ている。この実施例では、前記実施例６の場合と同様に
連結レバー１５４の一端部が支持軸５６に対して回動可
能に支持され、かつ連結レバー１５４の他端部が駆動レ
バー１１２の先端部に対しピンｇによって相対回動可能
に結合されている。また支持軸５６にはＬ形状のレバー
１１６に代わる真っすぐのレバー１６０の一端部が回動
可能に支持され、このレバー１６０の他端部は、リンク
１１９とこれを結合するピンｄ，ｅとにより第二昇降体
９０に連結されている。前記レバー１６０のほぼ中間部
の下方には、ミシンアーム１２に固定の軸１６６が配置
されている。この軸１６６には回動アーム１６２の下端
部が回動自在に支持されている。この回動アーム１６２
には、その上端部に開放された溝１６４が所定の範囲に
わたって形成されており、ここには前記駆動レバー１１
２に固定されたピンｈが係合している。しかもこの回動
アーム１６２と前記レバー１６０とは、連結リンク１１
８及びその両端の各ピンｉ，ｊにより相互に連結されて
いる。Eighth Embodiment FIGS. 18 and 19 show a second transmission mechanism B according to an eighth embodiment. In this embodiment, one end of the connection lever 154 is rotatably supported with respect to the support shaft 56, and the other end of the connection lever 154 is attached to the tip of the drive lever 112, as in the case of the sixth embodiment. It is connected so as to be relatively rotatable by a pin g. One end of a straight lever 160 in place of the L-shaped lever 116 is rotatably supported on the support shaft 56. The other end of the lever 160 is connected to a link 119 and pins d and e connecting the link 119 to each other. It is connected to the second elevating body 90. A shaft 166 fixed to the sewing machine arm 12 is disposed substantially below the intermediate portion of the lever 160. The lower end of a rotating arm 162 is rotatably supported on the shaft 166. This rotating arm 162
A groove 164 opened at the upper end thereof is formed in a predetermined range, and the drive lever 11
The pin h fixed to 2 is engaged. Moreover, the rotating arm 162 and the lever 160 are connected to the connecting link 11.
8 and the pins i, j at both ends thereof.

【００３１】この実施例８においては、布押え体駆動カ
ム１１０の回転に伴う前記駆動レバー１１２の作動によ
り、前記ピンｈと溝１６４との係合を通じて前記回動ア
ーム１６２が軸１６６回りに回動する。このアーム１６
２の回動が前記連結リンク１１８及びピンｉ，ｊを通じ
てレバー１６０に伝えられ、このレバー１６０が支持軸
５６回りに回動する。この回動に連動して第二昇降体９
０が第二駆動部材９２と共に基針棒４０に沿って上下に
駆動される。そして図１９から明らかなように、前記第
二昇降体９０（ピンｅで示す）の下死点と対応する破線
の状態から同じく第二昇降体９０の上昇開始点と対応す
る一点鎖線の状態までの範囲Ｎにおいて、前記ピンｈの
移動軌跡は上下方向への直線となる。したがってこの範
囲Ｎにおいては前記回動アーム１６２が回動せず、当然
のことながらレバー１６０及び第二昇降体９０も作動さ
れない。もってこの範囲Ｎにおいては、布押え体１００
が針板上の布を押えた状態に保持される。In the eighth embodiment, the rotation of the rotary arm 162 around the shaft 166 through the engagement between the pin h and the groove 164 by the operation of the drive lever 112 accompanying the rotation of the presser foot drive cam 110. Move. This arm 16
2 is transmitted to the lever 160 through the connection link 118 and the pins i and j, and the lever 160 rotates around the support shaft 56. In conjunction with this rotation, the second elevating body 9
0 is driven up and down along the base needle bar 40 together with the second drive member 92. 19, from the state of the broken line corresponding to the bottom dead center of the second elevating body 90 (indicated by the pin e) to the state of the one-dot chain line also corresponding to the rising start point of the second elevating body 90. In the range N, the movement locus of the pin h is a straight line in the vertical direction. Therefore, in this range N, the rotating arm 162 does not rotate, and naturally the lever 160 and the second elevating body 90 are not operated. In this range N, the presser foot 100
Is held while holding the cloth on the needle plate.

【００３２】以上本発明の各種実施例を説明したが、本
発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、種々
の実施態様が含まれている。例えば、前記第一駆動部材
４２及び第二駆動部材９２は基針棒４０の軸上において
回転可能に組付けられているが、これは基針棒４０と平
行な別の軸上において回転可能に組付けられた構成とし
てもよい。Although various embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, but includes various embodiments. For example, the first drive member 42 and the second drive member 92 are rotatably assembled on the axis of the base needle bar 40, but this is rotatable on another axis parallel to the base needle bar 40. It is good also as an assembled structure.

【００３３】[0033]

【発明の効果】このように本発明は、ミシン主軸の回転
に連動させて針棒と布押え体とをそれぞれ個別に上下動
作させることで、布押え体の上下動作に伴う騒音が低減
されるとともに、縫製不良や糸切れも防止できる。特に
本発明では、ジャンプ指令時において単一のジャンプ駆
動機構の作動により針棒及び布押え体の上下動作を同時
に停止させることができるため、その制御が正確で、か
つ機構の簡素化を図ることができる。As described above, according to the present invention, the needle bar and the presser foot are individually moved up and down in conjunction with the rotation of the main shaft of the sewing machine, so that the noise caused by the up and down movement of the presser is reduced. In addition, sewing failure and thread breakage can be prevented. In particular, according to the present invention, the vertical movement of the needle bar and the presser foot can be stopped at the same time by the operation of the single jump drive mechanism at the time of the jump command, so that the control is accurate and the mechanism is simplified. Can be.

【００３４】[0034]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】基針棒側の両駆動部材と針棒側との関係を表し
た外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a relationship between both driving members on a base needle bar side and a needle bar side.

【図２】ミシンヘッドの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the sewing head.

【図３】ミシンヘッドの異なる箇所を表した縦断面図で
ある。FIG. 3 is a vertical sectional view showing different portions of the sewing head.

【図４】図２あるいは図３の右側からみた概略図であ
る。FIG. 4 is a schematic view seen from the right side of FIG. 2 or FIG. 3;

【図５】図３の主要部を表した拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view showing a main part of FIG. 3;

【図６】図５のVI−VI線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図７】針棒及び布押え体が下死点に達した状態を表し
た縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a state in which the needle bar and the presser foot have reached a bottom dead center.

【図８】実施例２を図１と対応させて表した外観斜視図
である。FIG. 8 is an external perspective view illustrating Example 2 in association with FIG.

【図９】実施例３を表した布押え体の一部の縦断面図で
ある。FIG. 9 is a vertical cross-sectional view of a part of a pressure foot showing a third embodiment.

【図１０】実施例４を表した布押え体の一部の縦断面図
である。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view of a part of a pressure foot showing a fourth embodiment.

【図１１】図１０のXI−XI線断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG. 10;

【図１２】実施例５を表したミシンヘッドの一部の縦断
面図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a part of a sewing head according to a fifth embodiment.

【図１３】実施例５の第二伝達機構の作動を表したスケ
ルトン図である。FIG. 13 is a skeleton diagram illustrating an operation of a second transmission mechanism according to the fifth embodiment.

【図１４】実施例６の第二伝達機構を表した構成図であ
る。FIG. 14 is a configuration diagram illustrating a second transmission mechanism according to a sixth embodiment.

【００３５】[0035]

【図１５】実施例６の第二伝達機構の作動を表したスケ
ルトン図である。FIG. 15 is a skeleton diagram illustrating an operation of a second transmission mechanism according to the sixth embodiment.

【図１６】実施例７の第二伝達機構を表した構成図であ
る。FIG. 16 is a configuration diagram illustrating a second transmission mechanism according to a seventh embodiment.

【図１７】実施例７の第二伝達機構の作動を表したスケ
ルトン図である。FIG. 17 is a skeleton diagram illustrating an operation of a second transmission mechanism according to the seventh embodiment.

【図１８】実施例８の第二伝達機構を表した構成図であ
る。FIG. 18 is a configuration diagram illustrating a second transmission mechanism according to an eighth embodiment.

【図１９】実施例８の第二伝達機構の作動を表したスケ
ルトン図である。FIG. 19 is a skeleton diagram illustrating an operation of a second transmission mechanism according to the eighth embodiment.

【図２０】従来のミシンヘッドの縦断面図である。FIG. 20 is a longitudinal sectional view of a conventional sewing head.

【図２１】図２０の針棒及び布押え体が下死点に達した
状態を表した断面図である。21 is a cross-sectional view showing a state where the needle bar and the presser foot of FIG. 20 have reached a bottom dead center.

【００３６】[0036]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１８ 針棒 ４０ 基針棒 ４１ 第一昇降体 ９０ 第二昇降体 ４２ 第一駆動部材 ９２ 第二駆動部材 ５０ ミシン主軸 １００ 布押え体 １０１ 布押え部 Ａ 第一伝達機構 Ｂ 第二伝達機構 Ｃ ジャンプ駆動機構 Ｄ 連動機構 18 Needle bar 40 Base needle bar 41 First elevating body 90 Second elevating body 42 First driving member 92 Second driving member 50 Sewing machine main shaft 100 Fabric presser 101 Fabric presser A A First transmission mechanism B Second transmission mechanism C Jump Drive mechanism D Interlock mechanism

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 下端に縫い針が装着され、かつ上下動作
可能に設けられた針棒と、下端に布押え部を有し前記針
棒に対して相対的な上下動作が可能に組付けられた布押
え体と、前記針棒と平行に設けられた基針棒と、この基
針棒に対してそれぞれ上下動作可能に組付けられた針棒
駆動用の第一昇降体及び布押え体駆動用の第二昇降体
と、ミシン主軸の回転にそれぞれ連動して前記第一昇降
体及び第二昇降体を個別に昇降駆動させる第一伝達機構
及び第二伝達機構と、前記両昇降体に対して基針棒と平
行な軸芯回りの回転が可能に装着され、常には前記針棒
及び布押え体に昇降駆動を伝達する回転位置に保持され
た第一駆動部材及び第二駆動部材と、ジャンプ指令の信
号によって作動する単一のジャンプ駆動機構と、このジ
ャンプ駆動機構の作動に基づいて前記両駆動部材を、前
記針棒及び布押え体への駆動伝達が解除されるジャンプ
位置へそれぞれ同時に回動させる連動機構とを備えたミ
シン。1. A needle bar having a sewing needle attached to a lower end thereof and provided to be vertically movable, and a fabric presser at a lower end thereof being assembled so as to be vertically movable relative to the needle bar. A presser foot, a base needle bar provided in parallel with the needle bar, and a first lifting and lowering body for driving a needle bar and a presser body drive which are respectively mounted on the base needle bar so as to be vertically movable. For the second lifting and lowering body, the first transmission mechanism and the second transmission mechanism to individually drive the first lifting and lowering body and the second lifting and lowering body in conjunction with the rotation of the sewing machine spindle, A first drive member and a second drive member which are mounted so as to be rotatable about an axis parallel to the base needle bar, and which are always held at a rotation position for transmitting lifting and lowering drive to the needle bar and the presser body; A single jump drive mechanism activated by a jump command signal and the operation of this jump drive mechanism And an interlocking mechanism for simultaneously rotating the two driving members to a jump position at which the drive transmission to the needle bar and the cloth presser body is released based on the above.