JP4536381B2 - 組合せ決定装置、組合せ決定方法、組合せ決定プログラムおよびレーダ装置 - Google Patents
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Description
最初に、本実施例で用いる主要な用語を説明する。本実施例で用いる「データ(特許請求の範囲に記載の「対象」に対応する。)」とは、検索条件となり得る種々の情報を備えたデータのことであり、具体的には、図2−2や図2−3に例示するように、周波数、パワー、ビーム角度、区間等の情報を備えたデータ(ビート信号のピーク周波数に係るデータ)などがこれに該当する。なお、本実施例では、各データを「データa1、a2、a3、a4・・・、データb1、b2、b3、b4・・・」と表記する。
次に、本実施例に係る組合せ決定装置の適用例を簡単に説明した後に、図1を用いて、この本実施例に係る組合せ決定装置の概要および特徴を説明する。なお、図1は、本実施例に係る組合せ決定装置の構成を示すブロック図である。
続いて、図1を用いて、組合せ決定装置10の構成を説明する。図1は、本実施例に係る組合せ決定装置10の構成を示すブロック図であるが、同図に示すように、この組合せ決定装置10は、入力部11と、出力部12と、記憶部13と、制御部14とから構成される。
次に、図3〜5を用いて、組合せ決定装置10による処理を説明する。図3〜5は、組合せ決定処理の流れを示すフローチャートである。図3に示すように、組合せ決定装置10は、入力部11によって各データ群のデータが取得され、優先順位に関係付けられて記憶部13に記憶された場合に(図3のステップS301肯定)、データ群Aの全ての中から優先順位が最も高いデータを基準データとして選択し(ステップS302)、この基準データに最も適合するデータをデータ群Bの全ての中から検索する(ステップS303)。
上述してきたように、本実施例によれば、一方向の検索(データ群Aからデータ群Bへの検索処理)によって検索された検索データを基準にした逆方向の検索(データ群Bからデータ群Aへの検索処理)を行い、両方向の検索結果が一致することを条件に組合せを決定するので、多くの処理時間やメモリを必要とすることなく、間違った組合せの発生を抑制することが可能になる。
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。そこで、以下に示すように、(1)検索式、(2)適用、(3)システム構成等、にそれぞれ区分けして他の実施例を説明する。
例えば、本実施例では、検索処理および逆検索処理で同種の検索式を用いて基準のデータに似たデータを検索または逆検索する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、検索処理および逆検索処理で異種の検索式(例えば、対極のもの同士を組み合わせるための異種の検索式)を用いるようにしてもよい。
また、本実施例では、本発明を車両等に搭載されるレーダセンサに適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、日本語の単語を並べた日本語群と、英語等の外国語の単語を並べた外国語群との間で、意味が同じ単語同士を組み合わせて自動翻訳を行う翻訳装置に本発明を適用するなどしてもよい。
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
11 入力部
12 出力部
13 記憶部
14 制御部
15 検索部
16 逆検索部
17 組合せ決定部
Claims (7)
- 第1群を形成する複数の対象における所定の対象を基準にして、当該所定の対象に最も適合する対象を第2群を形成する複数の対象の中から検索し、前記第2群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第1群の中から逆検索し、前記所定の対象と前記逆検索された対象とが一致する場合に、前記所定の対象と前記逆検索の基準にした前記第2群の対象とを組合せとして決定する組合せ決定装置であって、
前記逆検索によって前記所定の対象が検索されるまで、既に検索された対象除く前記第2群の中から前記所定の対象に最も適合する対象を順次検索する検索手段と、
前記検索手段によって第2群の中から検索された対象を順次基準にして、当該対象に最も適合する対象を第1群の中から順次検索する逆検索手段と、
前記逆検索手段によって前記所定の対象が検索された場合に、当該所定の対象と前記逆検索手段による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定手段と、
を備えたことを特徴とする組合せ決定装置。 - 前記逆検索手段によって前記所定の対象以外の対象が検索された場合に、当該逆検索手段による逆検索の基準にされた逆基準対象と当該逆検索によって第1群の中から検索された逆検索対象とを逆検索結果として記憶する逆検索結果記憶手段をさらに備え、
前記検索手段は、前記逆検索結果記憶手段に記憶された前記逆検索結果の逆検索対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第2群の中から検索し、
前記組合せ決定手段は、前記検索手段によって第2群の中から検索された対象と前記逆検索結果の逆基準対象とが一致する場合に、当該前記逆検索結果の逆基準対象と逆検索対象とを組合せとして決定することを特徴とする請求項1に記載の組合せ決定装置。 - 前記検索手段は、前記組合せ決定手段によって組合せが決定された後に、前記逆検索結果記憶手段に前記逆検索結果が記憶されている場合に、当該逆検索結果の逆検索対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第2群の中から検索することを特徴とする請求項2に記載の組合せ決定装置。
- 前記検索手段は、前記逆検索手段によって前記所定の対象以外の対象が検索された後に、前記逆検索対象を共通にする複数の逆検索結果が前記逆検索結果記憶手段に記憶されている場合に、当該逆検索結果の逆検索対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第2群の中から検索することを特徴とする請求項2に記載の組合せ決定装置。
- 第1群を形成する複数の対象における所定の対象を基準にして、当該所定の対象に最も適合する対象を第2群を形成する複数の対象の中から検索し、前記第2群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第1群の中から逆検索し、前記所定の対象と前記逆検索された対象とが一致する場合に、前記所定の対象と前記逆検索の基準にした前記第2群の対象とを組合せとして決定する組合せ決定方法であって、
前記逆検索によって前記所定の対象が検索されるまで、既に検索された対象除く前記第2群の中から前記所定の対象に最も適合する対象を順次検索する検索工程と、
前記検索工程によって第2群の中から検索された対象を順次基準にして、当該対象に最も適合する対象を第1群の中から順次検索する逆検索工程と、
前記逆検索工程によって前記所定の対象が検索された場合に、当該所定の対象と前記逆検索工程による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定工程と、
を含んだことを特徴とする組合せ決定方法。 - 第1群を形成する複数の対象における所定の対象を基準にして、当該所定の対象に最も適合する対象を第2群を形成する複数の対象の中から検索し、前記第2群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第1群の中から逆検索し、前記所定の対象と前記逆検索された対象とが一致する場合に、前記所定の対象と前記逆検索の基準にした前記第2群の対象とを組合せとして決定する方法をコンピュータに実行させる組合せ決定プログラムであって、
前記逆検索によって前記所定の対象が検索されるまで、既に検索された対象除く前記第2群の中から前記所定の対象に最も適合する対象を順次検索手順と、
前記検索手順によって第2群の中から検索された対象を順次基準にして、当該対象に最も適合する対象を第1群の中から順次検索する逆検索手順と、
前記逆検索手順によって前記所定の対象が検索された場合に、当該所定の対象と前記逆検索手順による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする組合せ決定プログラム。 - 第1群を形成する複数の対象における所定の対象を基準にして、当該所定の対象に最も適合する対象を第2群を形成する複数の対象の中から検索し、前記第2群の中から検索された対象を基準にして、当該対象に最も適合する対象を第1群の中から逆検索し、前記所定の対象と前記逆検索された対象とが一致する場合に、前記所定の対象と前記逆検索の基準にした前記第2群の対象とを組合せとして決定して目標物体との相対距離及び相対速度を測定するレーダ装置であって、
前記逆検索によって前記所定の対象が検索されるまで、既に検索された対象除く前記第2群の中から前記所定の対象に最も適合する対象を順次検索する検索手段と、
前記検索手段によって第2群の中から検索された対象を順次基準にして、当該対象に最も適合する対象を第1群の中から順次検索する逆検索手段と、
前記逆検索手段によって前記所定の対象が検索された場合に、当該所定の対象と前記逆検索手段による逆検索の基準にされた対象とを組合せとして決定する組合せ決定手段と、
を備えたことを特徴とするレーダ装置。
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