JP4531403B2 - In-vehicle disk player access waiting method - Google Patents
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Description
本発明は車載用ディスクプレーヤのアクセス待機方法に係わり、特に停車中における消費電力を低減し、かつ、ノイズを低減できる車載用ディスクプレーヤのアクセス待機方法に関する。 The present invention relates to an access waiting method for an in-vehicle disc player, and more particularly to an access waiting method for an in-vehicle disc player that can reduce power consumption and noise when the vehicle is stopped.
光ディスクプレーヤにおいてデータリードを実施していないアイドル期間中(アクセス待機中)は、待機開始前の最終アドレス位置にピックアップ機構を保持する制御が行われる。かかる制御のために従来は一定期間毎にピックアップをディスクの内周方向へトラックジャンプさせており、この制御動作は回転ポーズ動作あるいはスチル動作などと呼ばれている。
図4は回転ポーズ制御のフローであり、CD、CD-ROM等から読み取ったサブコードQよりピックアップの現在位置を識別し(ステップ101)、該現在位置が待機前の最終アドレス位置より大きくなったか調べ(ステップ102)、大きくなればトラックジャンプパルスをトラッキングアクチュエータに印加してピックアップを最終アドレス位置に戻す制御(トラックジャンプ)を行ない(ステップ103)、以後始めに戻って上記制御を繰返す。なお、DVDの場合にはサブコードQの替わりにIDコードよりアドレス情報を取得して同様の制御(スチル動作)を行なう。
During an idle period when data reading is not being performed in the optical disc player (waiting for access), control for holding the pickup mechanism at the final address position before the start of waiting is performed. For such control, conventionally, the pickup is track-jumped in the inner circumference direction of the disk at regular intervals, and this control operation is called a rotation pause operation or a still operation.
FIG. 4 shows the flow of the rotation pause control. The current position of the pickup is identified from the subcode Q read from the CD, CD-ROM, etc. (step 101), and has the current position become larger than the final address position before standby? In step (step 102), if it becomes larger, a track jump pulse is applied to the tracking actuator to control the pickup to return to the final address position (track jump) (step 103). In the case of a DVD, the address information is obtained from the ID code instead of the subcode Q, and the same control (still operation) is performed.
図5は別の回転ポーズ制御のフローであり、一定時間経過したか監視し(ステップ111)、一定時間経過する毎にトラックジャンプパルスをトラッキングアクチュエータに印加してピックアップを最終アドレス位置に戻す制御(トリガイベント)を行ない(ステップ112)、以後始めに戻って上記制御を繰返す。
以上のように、従来の待機制御においては最終アドレス付近にピックアップを保ち続ける制御方法を採用しているが、トラックジャンプを行う為の駆動電流がサーボノイズとなり、また消費される駆動電流も無視できない。特に、光ディスク媒体に書込まれた地図情報を該ディスクから読み取る車載のナビ装置では、停車時において車両位置が変化しないため、表示地図を更新する必要がなくディスクへのアクセスが行われず、待機中になる。この待機中において回転ポーズ制御(スチル動作制御)を行なうと、停車時間が長くなる程、消費電流が大きくなり、しかもサーボノイズを発生する。
FIG. 5 shows another flow of rotational pose control, in which it is monitored whether a fixed time has elapsed (step 111), and a track jump pulse is applied to the tracking actuator every time a fixed time elapses to return the pickup to the final address position ( (Trigger event) is performed (step 112), and thereafter the process returns to the beginning and the above control is repeated.
As described above, the conventional standby control employs a control method that keeps the pickup near the last address, but the drive current for performing the track jump becomes servo noise, and the consumed drive current cannot be ignored. . In particular, in an in-vehicle navigation device that reads map information written on an optical disk medium from the disk, the vehicle position does not change when the vehicle is stopped. become. When the rotation pause control (still operation control) is performed during the standby, the longer the stop time, the larger the current consumption, and the servo noise is generated.
今後は電気自動車に代表されるエコロジー・カーが市場に出回り、車載電装品として消費電流を抑える工夫がますます重要となって来る。特にハイブリッド・カーではエンジン回転中の通常時と比べ、エンジン停止中における騒音や消費電流を如何に抑えるかが新たな商品付加価値として需要が高まっている。
再生動作を停止するスリープ期間における消費電力を押さえるディスク再生装置がある(たとえば特許文献1参照)。このディスク再生装置は、現在再生中のトラック及び該トラックにトラックNo.が近いトラックの各先頭データを保存しておき、次に、いずれか一方のトラックにスキップしてプレイする場合における発音開始時間を短縮して消費電力を押さえるものである。
There is a disk reproducing apparatus that suppresses power consumption during a sleep period in which the reproducing operation is stopped (see, for example, Patent Document 1). This disc playback apparatus includes a track currently being played back and a track number assigned to the track. Each head data of a track close to is stored, and then, when skipping to one of the tracks and playing, the sound generation start time is shortened to reduce power consumption.
従来技術では、停車時における回転ポーズ制御により消費電流が大きくなり、しかもサーボノイズを発生する問題がある。
また、上記文献の従来技術は停車時における回転ポーズ制御に起因する消費電流を低減することはできない。
従って、本発明の目的は、停車時における消費電流を低減でき、しかも、サーボノイズの発生を押さえることができる車載用ディスクプレーヤのプレイ待機方法を提供することである。
In the prior art, there is a problem that current consumption increases due to rotational pause control when the vehicle is stopped, and servo noise is generated.
Further, the prior art of the above document cannot reduce the current consumption caused by the rotation pause control when the vehicle is stopped.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a play standby method for an in-vehicle disc player that can reduce current consumption when the vehicle is stopped and can suppress generation of servo noise.
第1の発明は車載用ディスクプレーヤのアクセス待機方法であり、車両が停止中であるか検出し、走行中のアクセス待機に際して回転ポーズ制御を行なってピックアップ位置を保持し、停止中のアクセス待機に際してトラッキングサーボをオフする。
第2の発明は第1の発明において、停車中のアクセス待機中においてフォーカスサーボが外れてもフォーカスサーチを行なわないよう制御するアクセス待機方法である。
The first invention is an access standby method for an in-vehicle disc player, which detects whether the vehicle is stopped, performs rotation pause control during access standby while driving, holds the pickup position, and waits for access during stop Turn off tracking servo.
According to a second aspect of the present invention, there is provided an access standby method according to the first aspect of the present invention, wherein control is performed so that focus search is not performed even if the focus servo is removed during access standby while the vehicle is stopped.
本発明によれば停車中のアクセス待機中、トラッキングサーボをオフし、これによりピックアップを待機前の最終アドレスに保持する制御(回転ポーズ制御)を行なわないようにしたから、トラックジャンプパルスをトラッキングアクチュエータに印加する必要が無くなり、停車中の消費電流を低減でき、しかも、サーボノイズをなくすことができる。また、走行中は回転ポーズ制御を行なっているため、アクセス要求があれば短時間でアクセスが可能になる。なお、走行中は走行音によりサーボノイズは打ち消されて問題はなく、又、走行中は畜電器が充電されるため回転ポーズ制御に要する消費電流は無視できる。
また、本発明によれば、停車中のアクセス待機中においてフォーカスサーボが外れてもフォーカスサーチを行なわないよう制御するから、フォーカスサーチに要する消費電流を押さえることができる。
According to the present invention, the tracking servo is turned off during access waiting while the vehicle is stopped, and thus the control (rotation pause control) for holding the pickup at the final address before standby is not performed. It is not necessary to apply to the motor, current consumption while the vehicle is stopped can be reduced, and servo noise can be eliminated. Further, since rotation pause control is performed during traveling, access is possible in a short time if there is an access request. During traveling, the servo noise is canceled out by the traveling sound and there is no problem. During the traveling, the livestock device is charged, so that the current consumption required for the rotation pause control can be ignored.
Further, according to the present invention, control is performed so that the focus search is not performed even when the focus servo is disconnected during access waiting while the vehicle is stopped, so that the current consumption required for the focus search can be suppressed.
本発明では、車載用ディスクプレーヤのアクセス待機に際して、車両が停止中であるか検出し、走行中のアクセス待機に際しては回転ポーズ制御を行なってピックアップ位置を保持し、停止中のアクセス待機に際してはトラッキングサーボをオフする。また、停車中のアクセス待機中において、フォーカスサーボが外れてもフォーカスサーチを行なわないよう制御する。このアクセス待機方法によれば、停車中の消費電流を低減でき、しかも、サーボノイズをなくすことができる。 In the present invention, when waiting for access of the in-vehicle disc player, it is detected whether or not the vehicle is stopped. When the access is waited during running, the rotation pause control is performed to maintain the pickup position, and when the access is waited during tracking, tracking is performed. Turn off the servo. Also, during access waiting while the vehicle is stopped, control is performed so that focus search is not performed even if the focus servo is removed. According to this access standby method, current consumption while the vehicle is stopped can be reduced, and servo noise can be eliminated.
(A)ディスクプレーヤの全体の構成
図1は本発明の車載用ディスクプレーヤのブロック図である。図中、1はターンテーブル上に載置されたディスク(CD、CD-ROM)で音楽信号やデータがピット列によりディジタル記録されている。2はディスクを回転させるスピンドルモータ、3はディスクを一定の線速度で回転させるように制御するスピンドルサーボ回路、4はディスクのディジタル記録信号を読み取るピックアップで、4aはピックアップ4をディスク面方向に移動させるフォーカシングアクチュエータ、4bはピックアップをトラック幅方向に移動させるトラックキングアクチュエータである。5は光ピックアップの読み取り信号からEFM信号、フォーカシングエラー信号FE、トラックキングエラー信号TE等を作成するRFアンプで、5aはフォーカシングエラー信号検出回路、5bはトラックキングエラー信号検出回路である。6はトラックキングエラー信号TEに基づいてピックアップ(ビーム)をオントラック制御するトラックキングサーボ回路、7はトラックキングアクチュエータ4bを駆動するトラックキングドライバ、8はトラックジャンプパルスを発生してピックアップ4をして1トラックジャンプさせるトラックジャンプパルス発生回路、9はフォーカシングエラー信号FEに基づいてディスク上で合焦点するようにピックアップを位置制御するフォーカシングサーボ回路、10はフォーカシングアクチュエータ4aを駆動するフォーカシングドライバである。
(A) Overall Configuration of Disc Player FIG. 1 is a block diagram of an in-vehicle disc player of the present invention. In the figure,
フォーカシングサーボ回路9において、9aはループフィルタ、9bは可変利得アンプ、9cは切替スイッチ、9dはピックアップをフォーカシングサーボ可能範囲に移動させるためのフォーカスサーチ信号FSを発生するフォーカスサーチ信号発生器、9eはフォーカシングエラー信号FEとフォーカスサーチ信号FSを合成して出力する加算器である。フォーカスサーボを開始するには、切替スイッチ9cをオフすると共に三角波であるフォーカスサーチ信号FSを発生し、該フォーカスサーチ信号FSでフォーカシングアクチュエータ4aを駆動してピックアップ4をフォーカスサーボ可能領域まで移動させる。しかる後、切替スイッチ9cをオンすると共にフォーカスサーチ信号FSの発生を停止し、フォーカシングエラー信号FEによりフォーカシングアクチュエータ4aを駆動してフォーカシングサーボ制御を行ないピックアップ4をディスク面で合焦点するよう制御する。
In the focusing
11は各種ディジタル信号処理を行うディジタル信号処理部(LSI)であり、RFアンプ5から出力するEFM信号を8ビットデータに復調するEFM復調部、CIRCに従って32シンボル(1フレーム)毎に誤り検出・訂正処理を行うCIRC部、サブコードを分離して出力するサブコード分離部、読み取ったデータ(地図データ、オーディオデータ)を出力するデータ出力部等を備えている。12は操作・表示部、13は各種センサー部で、車両の走行停止(停車)を検出する各種センサーが含まれている。センサーとしては、タイヤの回転に応じてパルスを発生する車速センサー、車両に加わるショックを検出するショックセンサー、車両位置や車速を検出するためのGPS装置などがある。14はシステム全体を制御するシステムコントローラであり、各種サーボの開始及び停止制御、後述する本発明の待機制御、操作・表示部からの要求に基づいた制御等を行なう。
(B)全体の概略動作
システムコントローラ14は、ショックセンサー、車速センサー、エンジン制御信号、GPS受信機などから車速に関係する情報を取得し、これらの情報より車が停止中の「低消費電力モード」であるか、走行中の「通常モード」であるか判断する。
通常モードであれば、アクセス待機中に従来例と同様な回転ポーズ制御を行なって、ピックアップ(ビーム)をトラックセンター上に位置させる。すなわち、通常モードにおいてアクセス待機中であれば、システムコントローラ14は図4に示す回転ポーズ制御を行ない、必要に応じてトラックジャンプパルスTJPをトラックキングアクチュエータ4bに入力してピックアップ4を内周方向にトラックジャンプさせ、トラックセンター上に位置させる。このように通常モードにおいてオントラックのためにトラックジャンプ動作が必要であるが、次のアクセス指令時に高速の応答が可能となる。
(B) Overall Schematic Operation The
In the normal mode, the rotation pause control similar to the conventional example is performed during the access standby, and the pickup (beam) is positioned on the track center. That is, if the access is waiting in the normal mode, the
一方、停止中の低消費電力モードにおいて、アクセス待機中になれば、システムコントローラ14はトラックキングサーボ回路6にトラックキングサーボ停止(オフトラックキング制御)を指令すると共に回転ポーズ制御停止する。この結果、トラックジャンプパルスによるトラックジャンプが行われないため消費電流を低減でき、サーボノイズをなくすことができる。すなわち、低消費電力モードでは、高速応答性より低騒音・低消費電流を重視し、オフトラック状態とする事でポーズ動作時のトラックジャンプを不要とし、ジャンプを行わない事でサーボノイズを低減し、かつ、ジャンプ駆動波形による電流値増大を抑圧する。なお、従来のSet Stop Time制御方法(一定時間経過後に回転Stop)と組み合わせる事で、コマンドの応答性と低騒音・低消費電流の両立制御をきめ細かく行なうことができる。
また、低消費電力モードにおいてアクセス待機中であれば、フォーカシングサーボが外れてても(フォーカシングサーボが不能)、システムコントローラ14はフォーカシングサーボの掛け直し(フォーカス・サーチ動作)を行なわず、低消費電力モード→通常モード時に切り替わった時に、フォーカスサーチ動作を行ってフォーカス制御を可能にする。このようにすれば、傷・ショックによりフォーカスが外れた時にも消費電流を抑える事が出来る。
On the other hand, when the access is waiting in the low power consumption mode that is stopped, the
Further, if the access is waiting in the low power consumption mode, even if the focusing servo is removed (the focusing servo cannot be performed), the
図2は各部の信号波形図であり、(1)は停止、走行状態を示し、(2)は車速センサーやGPS信号等から得られる車速情報、(3)はショックセンサー等から得られる車の振動、騒音レベル信号、(4)はハイブリッド・カーエンジンの回転中/停止中信号、(5)は上記情報(1)〜(4)よりディスクプレーヤ内部で生成する動作モード情報、(6)はトラックキング制御状態信号、(7)はトラックキングエラー信号であり、トラックキング追従制御(回転ポーズ制御)に際して、1トラックずれる毎にトラックジャンプパルスが発生してトラックジャンプが行われるため正負の繰り返し波形となり、低消費電力モードにおいてトラックジャンプが行われないため該繰り返し波形は発生しない。
(8)はフォーカス制御状態信号であり、通常モード中にフォーカシングサーボが外れればフォーカスサーチ信号を発生してフォーカスサーボを行なえるように制御するが、低消費電力モードにおいてフォーカシングサーボが外れてもフォーカスサーチ信号を発生せずフォーカシングサーボは外れたままとなる。
2 is a signal waveform diagram of each part, (1) shows the stop and running state, (2) is the vehicle speed information obtained from the vehicle speed sensor and GPS signal, etc. (3) is the vehicle obtained from the shock sensor etc. Vibration and noise level signal, (4) is a hybrid car engine rotating / stopping signal, (5) is the operation mode information generated inside the disc player from the above information (1) to (4), (6) is A track king control status signal, (7) is a track king error signal. In track king tracking control (rotation pause control), a track jump pulse is generated every time one track shifts and a track jump is performed. Thus, since the track jump is not performed in the low power consumption mode, the repetitive waveform is not generated.
(8) is a focus control status signal. If the focusing servo is removed during the normal mode, control is performed so that the focus servo can be performed by generating a focus search signal. However, even if the focusing servo is removed in the low power consumption mode, the focus is controlled. The search servo is not generated and the focusing servo remains off.
図3は本発明の待機制御処理フローである、
システムコントローラ14は、アイドル中であるか、すなわち、アクセス待機中であるか、アクセス制御中であるか判断し(ステップ201)、アクセス制御中であればアクセス制御を行ない(ステップ202)、アクセス制御が終了すれば(ステップ203)、始めに戻り以降の処理を繰返す。
一方、ステップ201において、アクセス待機中であれば、システムコントローラ14は各種センサーの検出信号を用いて停車中であるか走行中であるか判断する(ステップ204)。走行中であり、通常モードであれば、従来と同様の回転ポーズ制御(図4参照)を行ない(ステップ205)、適宜ステップ201に戻り以降の処理を繰り返す。
FIG. 3 is a standby control processing flow of the present invention.
The
On the other hand, if the access is waiting in
ステップ204において、停車中であれば低消費電力モードであり、システムコントローラ14はトラックキングサーボ回路6にトラックキングサーボ停止(オフトラックキング制御)を指令すると共に回転ポーズ制御を行なわない(ステップ206)。ついで、コマンドによりアクセス制御状態になったか監視し(ステップ207)、アクセス制御状態にならなければステップ206のオフトラッキング制御を継続し、アクセス制御状態になれば、トラックキングサーボをオンしてステップ202において指令されたアクセス制御を実行する。なお、フォーカシングサーボが外れている場合には、フォーカスサーチ信号FSを発生してフォーカシングサーボを可能にしてからトラックキングサーボをオンして指令されたアクセス制御を実行する。
以上では、記録媒体がCD、CD-ROMの場合について説明したが、本発明はDVD、DVD−ROM、その他の光ディスクの再生装置(オーディオ用、ナビゲーション用など)の待機制御に適用できるものである。
以上、低消費電力モードにおいては、トラッキングサーボ制御を行なわないため、ピックアップはディスクのトラックには追従しなくなり、その結果、回転ポーズ動作に必要なピック位置を一定位置に保つ為のトラックジャンプ制御が不要となり、トラックジャンプ駆動波形を出力しない分だけ消費電流を低減し、サーボノイズを抑えることが出来る。
In
The case where the recording medium is a CD or CD-ROM has been described above, but the present invention can be applied to standby control of DVD, DVD-ROM, and other optical disk playback devices (for audio, navigation, etc.). .
As described above, since the tracking servo control is not performed in the low power consumption mode, the pickup does not follow the track of the disk, and as a result, the track jump control is performed to keep the pick position necessary for the rotation pause operation at a constant position. Servo noise can be reduced by reducing current consumption by the amount that is not required and outputting the track jump drive waveform.
1 ディスク(CD、CD-ROM)
4 ピックアップ
5 RFアンプ
6 トラックキングサーボ回路
8 トラックジャンプパルス発生回路
9 フォーカシングサーボ回路
9a フォーカスサーチ信号発生器
11 ディジタル信号処理部
13 各種センサー部
14 システムコントローラ
1 disc (CD, CD-ROM)
4
Claims (2)
車両が走行中であるか、停止中であるか検出すると共に、アクセス待機中であるか検出し、
走行中のアクセス待機に際して回転ポーズ制御を行なってピックアップ位置を保持し、
停止中のアクセス待機に際してトラッキングサーボをオフする、
ことを特徴とする車載用ディスクプレーヤのアクセス待機方法。 In the access waiting method of the in-vehicle disc player,
Detect whether the vehicle is running or stopped, and whether it is waiting for access,
Rotation pose control is performed at the time of waiting for access while traveling, and the pickup position is held.
Turn off tracking servo when waiting for access while stopped,
An access waiting method for an in-vehicle disc player.
ことを特徴とする請求項1記載のアクセス待機方法。 Control is performed so as not to perform a focus search even when the focus servo is disconnected during the stopped access waiting.
2. The access waiting method according to claim 1, wherein:
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