JP4529090B2 - 電動アクチュエータ - Google Patents
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Description
前記ボディに連結され、通電作用下に回転駆動する駆動部と、
前記駆動部に連結されて回転駆動する第1ギアと該第1ギアの周囲を公転する第2ギアとを有するギア機構と、
前記第2ギアを回転自在に支持し、該第2ギアの回転作用下に前記ボディの軸線を中心として回転変位する回転部材と、
前記回転部材に設けられ、該回転部材の軸線と略直交した支軸を介して回転自在に支持されるローラと、前記回転部材が回転した際に前記ローラと対向する位置に形成され、該回転部材の軸線方向に沿った高さ寸法が変化するガイド部とを有し、前記回転部材の回転作用下に該回転部材を前記ボディの軸線方向に沿って変位させる変位機構と、
前記回転部材に連結され、前記ボディの軸線方向に沿って変位自在に設けられるピストンと、
前記ピストンを軸線方向のいずれか一方側に向かって押圧する弾発力を有するスプリングと、
を備え、
前記ピストンの変位作用下に開閉動作することによってワークを把持可能な一組のチャックを備えた把持装置であり、前記ワークを前記チャックで把持する際の把持力が、前記スプリングの弾発力によって保持されることを特徴とする。
54…ギア機構 56…変換機構
58…ピストン 60…ボディ
62…把持機構 64…駆動軸
66…ピニオンギア 68…サテライトギア
70…ケーシング 74…ギアホルダ
76…ギアピン 78…内歯部
80、158…保持プレート 84、154…カムボディ
88…凹部 88a、154a…底壁面
92、156…昇降レール 94…ストッパ部
96…プレート部 102…ローラ孔
104…ローラ 106…係止部
112…ローラ軸 128、152…スプリング
130…ダンパ 136a、136b…チャック
140…リンクピン 142…ピストンピン
Claims (3)
- ボディと、
前記ボディに連結され、通電作用下に回転駆動する駆動部と、
前記駆動部に連結されて回転駆動する第1ギアと該第1ギアの周囲を公転する第2ギアとを有するギア機構と、
前記第2ギアを回転自在に支持し、該第2ギアの回転作用下に前記ボディの軸線を中心として回転変位する回転部材と、
前記回転部材に設けられ、該回転部材の軸線と略直交した支軸を介して回転自在に支持されるローラと、前記回転部材が回転した際に前記ローラと対向する位置に形成され、該回転部材の軸線方向に沿った高さ寸法が変化するガイド部とを有し、前記回転部材の回転作用下に該回転部材を前記ボディの軸線方向に沿って変位させる変位機構と、
前記回転部材に連結され、前記ボディの軸線方向に沿って変位自在に設けられるピストンと、
前記ピストンを軸線方向のいずれか一方側に向かって押圧する弾発力を有するスプリングと、
を備え、
前記ピストンの変位作用下に開閉動作することによってワークを把持可能な一組のチャックを備えた把持装置であり、前記ワークを前記チャックで把持する際の把持力が、前記スプリングの弾発力によって保持されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項1記載の電動アクチュエータにおいて、
前記回転部材の回転作用下に前記ローラが前記ガイド部に沿って回転すると共に、前記スプリングの弾発力が、前記ピストンを介して前記ローラを前記ガイド部側に押圧する方向に付勢されることを特徴とする電動アクチュエータ。 - 請求項1又は2記載の電動アクチュエータにおいて、
前記回転部材には、前記ボディに対して係合させることにより前記回転部材の回転変位が規制されるストッパが設けられることを特徴とする電動アクチュエータ。
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