JP4525262B2 - 秤量装置 - Google Patents
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Description
なお、ここでの電子天びん/電子はかりには、電磁力平衡機構を備えた電子天びん、および、ロードセル式、音叉式、静電容量式等の電子はかりをはじめ、被測定物の重量荷重を電気信号として検出して計測する秤量装置全般を含むものとする。
また、本発明においては、電子天びん/電子はかりを秤量装置とも称する。
もし、電子天びん等の表示値を読み取る際に、周囲環境の影響等を受けて、計量皿が振動し続けていると、表示器に表示される計量値が変動し、読み取りが困難になる。そのため、電子天びん等のなかには、表示される計量値を安定させ、測定者が読み取りやすくする目的で、採取したばかりの最新の計量値データと、直前の一定期間に採取した規定個数の過去の計量値データとを平均化することで、表示を安定させる移動平均処理を利用しているものがある(特許文献1参照)。
したがって、この場合は、安定性よりも高速応答性を重視するようなPID値の組み合わせが選択され、はかり取り作業に適したPID制御が実行される。また、経時変化が単調増加でない場合においては、時系列データの標準偏差を算出し、標準偏差が大きいほど、PID値のうちのI値を大きくし、振動周期が短いほどI値を大きく、P値を小さくしたPID値の組み合わせが選択され、PID制御が実行される。さらに、振動周期が最も大きい場合には、D値を大きくしたPID値の組合わせが選択され、PID制御が実行される。このように変位検出データの時系列情報に応じて、最適なPID値が選択されるようにしてある。
通常、はかり取り作業では、目標の計量値に近づくにつれて、1回ごとの追加荷重を小さくすることになるので、閾値を大きな値に設定しておくと、早い段階から移動平均処理が働くこととなり、微量の追加荷重の繰り返しを、応答が遅い状態で何度も行わなければならないこととなり、測定に長時間を要し、作業効率が悪くなるとともに、計量過多や計量不足が生じやすくなる。
しかしながら、この方法では、予め、実測等によって、周囲環境に応じた適切なPID値の組を、作っておく必要がある。この作業は、PID値に関する知識を必要とし、手間を要する。
すなわち、データの変動原因を区別することなく、制御を行っているため、早く応答して欲しいはかりとり作業であっても、移動平均処理による表示の安定化が行われたり、その逆に安定させたい場合であっても、移動平均処理が働かなかったりして、状況に応じた適切な応答がなされず、使いやすさが十分ではなかった。
また、はかりとり作業中であるか否かを、より適切に判断することにより、使い勝手のよい秤量装置を提供することを目的とする。
起動時は、初期値として設定されている第一の荷重変動閾値(Wr1)と比較され、被測定試料の荷重変動が第一の荷重変動閾値(Wr1)より大きいと、移動平均値の算出動作を解除して、そのときの荷重値(W)に基づいて重量換算値を求めるようにして、荷重変動への追従性を高めて応答性よく測定を行う。
被測定試料の荷重変動が第1の荷重変動閾値(Wr1)よりも小さく、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より大きい場合は、移動平均処理を解除する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を第2の荷重変動閾値(Wr2)に設定する。
また、荷重変動が第1の荷重変動閾値(Wr1)よりも小さく、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より小さい場合は、移動平均処理を実行する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を第1の荷重変動閾値(Wr1)に設定する。
以後は、荷重値(W)を取得するごとに、取得した荷重値(W)の変動が今回設定されている荷重変動閾値(Wr)よりも大きい場合は移動平均処理を解除する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を現在の荷重変動閾値(Wr)の設定のまま維持し、取得した荷重値(W)の変動が今回設定されている荷重変動閾値(Wr)よりも小さく、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より大きい場合は、移動平均処理を解除する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を第2の荷重変動閾値(Wr2)に設定し、取得した荷重値(W)の変動が今回設定されている荷重変動閾値(Wr)よりも小さく、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より小さい場合は、移動平均処理を実行する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を第1の荷重変動閾値(Wr1)に設定する。そして、同様の動作を繰り返す。
そして、第二の荷重変動閾値(Wr2)に変更された後は、小さい追加荷重によるはかりとり作業でも、移動平均が解除されるようになり、応答性よく測定が行われる。
さらに、はかりとり作業による経時変化と、クリープ現象による経時変化とを判別し、はかりとり作業の際だけ、応答性を高めることができる。
判定部16は、一定時間間隔で刻々測定した荷重値データ(W)、荷重値データ(W)から次式にて算出する時間あたりの荷重変動率(Wb)と、記憶部12から読み込んだ第1の荷重変動閾値(Wr1)、第2の荷重変動閾値(Wr2)、時間あたりの荷重変動率閾値(Wt)とを比較して、移動平均値を算出するか否かを判定する。
Wb=(Wn−Wn−1)/t (1)式
ただし、Wnは、n番目の荷重値データであり、tは荷重値データのサンプリング時間間隔である。
なお、移動平均値は、次式で求められる。最新のサンプリングデータをnとし、規定個数をmとすると、
Wa=(Wn−m+Wn−m+1+Wn−m+2+・・・+Wn)/m (2)式
表示部14は、重量換算処理部18で換算された重量値を逐次表示する。
(s101)
まず、電子天びんを起動すると、記億部12から第1の荷重変動閾値(Wr1)、第2の荷重変動閾値(Wr2)、時間あたりの荷重変動率閾値(Wt)とが、読み込まれる。
(s102)
続いて、荷重検出部11によって検出され、A/D変換器21によりデジタル化された荷重値データ(W)を読み込む。
(s103)
続いて、荷重検出部から読み込まれた荷重値データ(W)の変動値と、記憶部から読み込まれた第一の荷重変動閾値(Wr1)とが比較される。荷重値データ(W)の変動値が大きいときは、大きな追加荷重があったと判断され、移動平均処理を解除するため、s104に進む。一方、荷重値データ(W)の変動値が小さいか等しいときは、大きな荷重変動がないため、はかりとり作業中であるかを判断するためs105に進む。
(s104)
s104に進んだ場合は、大きな荷重が追加されたか、あるいは、はかりとり作業中であると判断され、いずれの場合も迅速に荷重変化を測定するために、移動平均処理を解除した上で、s110に進む。
(s105)
s105に進んだ場合は、はかりとり作業中であるか否かを判断するため、荷重値データ(W)から時間あたりの荷重変動率(Wb)を算出し、s106に進む。
(s106)
算出した時間あたりの荷重変動率(Wb)と、記憶部から読み込まれた荷重変動率閾値(Wt)とが比較される。荷重変動率閾値(Wt)には、クリープ現象が生じていたとしても、追加荷重が加えられていないときは、超えないような値を設定してあるので、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より大きい場合は、一時的にはかりとり作業による追加荷重があったと判断され、s107に進む。荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より小さい場合は、追加荷重がなく、たとえ、荷重変動率が零ではなくても、それはクリープ現象などによるものと判断され、s108に進む。
(s107)
s107に進んだ場合は、はかりとり作業中であると判断されるので、小さい追加荷重であっても、はかりとり作業中であることを判断できるようにするため、移動平均処理を解除するための閾値(s103での判断基準(Wr))を第一の荷重変動閾値から第二の荷重変動閾値に変更する。そして、s104に進むことにより、移動平均処理を解除する。
(s108)
s108に進んだ場合は、はかりとり作業ではないと判断されるので、移動平均処理を解除するための閾値(s103での判断基準(Wr))を、第二の荷重変動閾値から第一の荷重変動閾値に戻す(第一の荷重変動閾値の場合はそのまま維持する)ようにした上で、移動平均処理を行うため、s109に進む。
(s109)
移動平均処理を行うことにより、移動平均値(Wa)を算出する。続いてs110に進む。
(s110)
移動平均処理が解除されている場合は、荷重値データ(W)を元にして、また、移動平均処理が実行された場合は、移動平均値(Wa)を元にして、重量値換算がなされ、s111に進む。
(s111)
重量値換算されたデータが表示部に表示され、s112に進む。
(s112)
測定を終了するため、図示しない終了ボタンが押されると、s113に進む。次の荷重値データを測定して、測定を続行する場合は、s102に戻る。
(s113)
終了する場合は、設定を初期値(Wr1、Wt)に戻して、終了する。
11:荷重検出部
12:記憶部
13:制御部
14:表示部
16:判定部
17:移動平均処理部
18:重量換算処理部
Wr1:第一荷重変動閾値
Wr2:第二荷重変動閾値
Wt:荷重変動率閾値
Claims (1)
- 計量皿に載置された被測定試料の荷重値(W)を刻々検出する荷重検出部と、
検出した荷重値(W)の移動平均値(Wa)を算出する移動平均処理部と、
検出した荷重値(W)の時間あたりの荷重変動率(Wb)を算出する荷重変動率算出部と、
第1の荷重変動閾値(Wr1)、第1の荷重変動閾値(Wr1)よりも小さい第2の荷重変動閾値(Wr2)、時間あたりの荷重変動率閾値(Wt)を記憶する記憶部と、
前記荷重値(W)を取得するごとに、当該荷重値(W)の変動値と今回設定されている荷重変動閾値(Wr)との比較に基づいて、または、当該荷重値(W)の変動値および荷重変動率(Wb)と、今回設定されている荷重変動閾値(Wr)および荷重変動率(Wb)との比較に基づいて、移動平均処理を実行するか解除するかの判定を行うとともに、次回の荷重値(W)取得の際に比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)の設定を行う判定部と、
移動平均処理を実行する判定のときは移動平均値(Wa)、移動平均処理を解除する判定のときは荷重値(W)から重量値を算出する重量換算処理部とを備えた秤量装置であって、
前記判定部は、起動時には荷重変動閾値(Wr)に第1の荷重変動閾値(Wr1)を設定した上で、
当該荷重値(W)の変動値が第1の荷重変動閾値(Wr1)よりも大きい場合は移動平均処理を解除する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を変更せずに維持し、
荷重値(W)の変動値が第1の荷重変動閾値(Wr1)よりも小さく、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より大きい場合は、移動平均処理を解除する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を第2の荷重変動閾値(Wr2)に設定し、
荷重値(W)の変動値が第1の荷重変動閾値(Wr1)よりも小さく、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より小さい場合は、移動平均処理を実行する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を第1の荷重変動閾値(Wr1)に設定し、
以後は、荷重値(W)を取得するごとに、
取得した荷重値(W)の変動値が今回設定されている荷重変動閾値(Wr)よりも大きい場合は移動平均処理を解除する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を現在の荷重変動閾値(Wr)の設定のまま維持し、
取得した荷重値(W)の変動値が今回設定されている荷重変動閾値(Wr)よりも小さく、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より大きい場合は、移動平均処理を解除する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を第2の荷重変動閾値(Wr2)に設定し、
取得した荷重値(W)の変動値が今回設定されている荷重変動閾値(Wr)よりも小さく、荷重変動率(Wb)が荷重変動率閾値(Wt)より小さい場合は、移動平均処理を実行する判定を行うとともに、次回の比較対象に用いる荷重変動閾値(Wr)を第1の荷重変動閾値(Wr1)に設定することを特徴とする秤量装置。
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