JP2013155536A - Device and method for resetting stop position of electric shutter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動シャッターの停止位置再設定装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to an electric shutter stop position resetting apparatus and method.
電動シャッター装置は、シャッターカーテンを上限位置、下限位置で自動的に停止させる制御手段を有している。このような制御手段の一例を説明する。シャッターカーテンを開閉する開閉機にロータリーエンコーダを取付けると共に、マイクロコンピュータの記憶部にシャッターカーテンの最大移動量を記憶し、上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントする。シャッターカーテンの上限位置は過負荷検知によって決定され、シャッターカーテンの開閉毎に原点位置としての上限位置が更新され、更新された原点位置に基づいて最大移動量に対応する値が決定され、カウント値が最大移動量に対応する値と一致したときにシャッターカーテンが下限位置に到達したと判断して開閉機を自動的に停止させる。シャッターカーテンの最大移動量（上限位置・下限位置間の動作幅）は、シャッター装置の初期設定時に取得される。シャッターを現場に据え付けたときに、シャッターカーテンを上限位置、下限位置に停止させて、それぞれの位置情報からシャッターカーテンの最大移動量を取得して、マイクロコンピュータの記憶部（不揮発性記憶手段、典型的にはデータ書き換え可能なＲＯＭであるＥＥＰＲＯＭ）に記憶させる。 The electric shutter device has control means for automatically stopping the shutter curtain at the upper limit position and the lower limit position. An example of such control means will be described. A rotary encoder is attached to an opening / closing device that opens and closes the shutter curtain, and the maximum movement amount of the shutter curtain is stored in the storage unit of the microcomputer, and pulses output from the rotary encoder are counted with the upper limit position or the lower limit position as the origin position. The upper limit position of the shutter curtain is determined by overload detection, the upper limit position as the origin position is updated every time the shutter curtain is opened and closed, the value corresponding to the maximum movement amount is determined based on the updated origin position, and the count value When the value coincides with the value corresponding to the maximum movement amount, it is determined that the shutter curtain has reached the lower limit position, and the switch is automatically stopped. The maximum amount of movement of the shutter curtain (operation width between the upper limit position and the lower limit position) is acquired at the time of initial setting of the shutter device. When the shutter is installed on the site, the shutter curtain is stopped at the upper limit position and the lower limit position, and the maximum movement amount of the shutter curtain is obtained from the respective position information, and the microcomputer storage unit (nonvolatile storage means, typical Specifically, the data is stored in an EEPROM that is a rewritable ROM.
シャッター装置の通常運転モードにおいて、シャッターカーテンの原点位置データ（上限位置データ）は、揮発性記憶手段（典型的にはＲＡＭ）に記憶され、シャッター開閉毎に更新され、シャッターカーテンの下限位置を算出するために用いられるシャッターカーテンの最大移動量は、初期設定モードで不揮発性記憶手段に記憶された同じ値が継続して用いられる。 In the normal operation mode of the shutter device, the origin position data (upper limit position data) of the shutter curtain is stored in a volatile storage means (typically RAM) and updated every time the shutter is opened and closed to calculate the lower limit position of the shutter curtain. For the maximum movement amount of the shutter curtain used for this, the same value stored in the nonvolatile storage means in the initial setting mode is continuously used.
しかしながら、シャッターカーテンの最大移動量（上限位置・下限位置間の動作幅）は、シャッターカーテンが何回にもわたる開閉動作（巻取シャフトへの巻取り、巻取りシャフトからの繰り出しの繰り返し）の過程で伸び縮みして変化し得るものであり、最初に設定したシャッターカーテンの最大移動量では、適切な下限位置を設定できない場合がある。 However, the maximum amount of movement of the shutter curtain (the range of movement between the upper limit position and the lower limit position) is that of the opening / closing operation (repetition of winding around the winding shaft and feeding out from the winding shaft) over and over. In the process, it can be changed by expanding and contracting, and there may be a case where an appropriate lower limit position cannot be set with the maximum movement amount of the shutter curtain set initially.
シャッターカーテンの下限位置の設定は、通常の運転モードとは別個のリミット設定モード（初期設定モード）において行われる（特許文献１）。したがって、従来、一度設定したシャッターカーテンの最大移動量を変更する場合には、シャッター装置を通常運転モードから初期設定モードに切り換えて、初期設定をやり直す必要があった。しかしながら、シャッター装置の初期設定は通常の開閉操作とは異なり、予め決められた手順に従って行う必要があるため、通常、開閉操作のみを行っているような操作者にとって、再度初期設定を行うことは負担が大きい。 The lower limit position of the shutter curtain is set in a limit setting mode (initial setting mode) that is different from the normal operation mode (Patent Document 1). Therefore, conventionally, in order to change the maximum movement amount of the shutter curtain once set, it is necessary to switch the shutter device from the normal operation mode to the initial setting mode and perform initial setting again. However, unlike the normal opening / closing operation, the initial setting of the shutter device needs to be performed according to a predetermined procedure, so that an operator who normally performs only the opening / closing operation cannot perform the initial setting again. The burden is heavy.
電動シャッター装置の使用態様によっては、シャッターカーテンを上限位置、下限位置以外の位置で自動的に停止させたい場合もあり得る。例えば、窓シャッター装置において、採光等を考慮して、日中は、シャッターカーテンを下限位置よりも上方の特定の位置で停止させておきたい場合もある。通常時にシャッターカーテンを特定の位置で停止させて使用する場合には、そのような特定の位置を上限位置、下限位置と同様に初期設定モードで設定しておくことが考えられる。この場合においても、再度初期設定を行わずに、初期設定モードで設定された特定の停止位置を変更したいというニーズがある。
本発明は、初期設定モードで設定されたシャッターカーテンの停止位置（例えば、下限位置）の再設定をスムーズに行うことを目的とするものである。 An object of the present invention is to smoothly reset a stop position (for example, a lower limit position) of a shutter curtain set in an initial setting mode.
本発明が採用した第１の技術手段は、電動シャッターの停止位置再設定装置であって、
前記電動シャッターは、初期設定モードと、通常運転モードと、を備え、
初期設定モードでは、シャッターカーテンの停止位置情報を取得して、取得した停止位置情報が記憶手段に記憶され、
通常運転モードでは、スイッチ操作によってシャッターカーテンの電動上昇、電動下降、停止が行われ、
前記停止位置再設定装置は、
通常運転モードにおいて、停止しているシャッターカーテンが手動で移動されたことを検知する手動移動検知手段と、
手動移動検知手段の検知により、通常運転モードから停止位置再設定モードに切り換える手段と、
停止位置再設定モード中に所望の停止位置まで手動移動されたシャッターカーテンの停止位置情報を取得する手段と、
停止位置再設定モード中に取得された停止位置情報に基づいて前記初期設定モードで取得され、記憶されている停止位置情報を書き換える手段と、
を備えている。
The first technical means employed by the present invention is an electric shutter stop position resetting device,
The electric shutter includes an initial setting mode and a normal operation mode,
In the initial setting mode, the shutter curtain stop position information is acquired, and the acquired stop position information is stored in the storage means.
In the normal operation mode, the shutter curtain is electrically raised, lowered, and stopped by the switch operation.
The stop position resetting device is:
In the normal operation mode, manual movement detection means for detecting that the stopped shutter curtain has been manually moved;
Means for switching from the normal operation mode to the stop position reset mode by detection of the manual movement detection means;
Means for acquiring stop position information of the shutter curtain manually moved to a desired stop position during the stop position resetting mode;
Means for rewriting the stop position information acquired and stored in the initial setting mode based on the stop position information acquired during the stop position resetting mode;
It has.
１つの態様では、前記シャッターカーテンの停止位置情報は、下限位置情報であり、
前記停止位置再設定装置は、下限位置再設定装置であり、
前記手動移動検知手段は、停止しているシャッターカーテンが手動下降されたことを検知し、
前記モード切り換え手段は、手動移動検知手段が手動下降を検知することで、通常運転モードから下限位置再設定モードに切り換え、
前記停止位置情報取得手段は、下限位置再設定モード中に所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報を取得する。
In one aspect, the stop position information of the shutter curtain is lower limit position information,
The stop position resetting device is a lower limit position resetting device,
The manual movement detecting means detects that the stopped shutter curtain is manually lowered,
The mode switching means switches from the normal operation mode to the lower limit position reset mode when the manual movement detection means detects manual lowering,
The stop position information acquisition means acquires the lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to a desired lower limit position during the lower limit position reset mode.
１つの態様では、前記電動シャッターは、
シャッターカーテンの上限位置情報を記憶する手段と、
初期設定モードで取得されたシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量情報を記憶する手段と、
前記上限位置情報と前記最大移動量情報とからシャッターカーテンの下限位置情報を設定する手段と、
を備え、
初期設定モード及び通常運転モードにおいて、シャッターカーテンの下限位置情報は、前記上限位置情報と前記最大移動量情報とから決定されており、
前記停止位置情報書き換え手段は、前記下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報に基づいて前記記憶されている最大移動量情報を書き換える。
すなわち、電動シャッターの下限位置再設定装置において、
前記電動シャッターは、
シャッターカーテンの上限位置を記憶する手段と、
初期設定モードで取得されたシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量を記憶する手段と、
通常運転モードにおいて、前記上限位置と前記最大移動量とからシャッターカーテンの下限位置を設定する手段と、
を備え、
前記下限位置再設定装置は、
通常運転モードにおいて、停止しているシャッターカーテンが手動下降されたことを検知する手動下降検知手段と、
手動下降検知手段が手動下降を検知することで、通常運転モードから下限位置再設定モードに切り換える手段と、
下限位置再設定モード中に所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報を取得する手段と、
下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報に基づいて前記記憶されている最大移動量を書き換える手段と、
を備えている。
In one aspect, the electric shutter is
Means for storing upper limit position information of the shutter curtain;
Means for storing maximum movement amount information which is an operation width between the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain acquired in the initial setting mode;
Means for setting lower limit position information of the shutter curtain from the upper limit position information and the maximum movement amount information;
With
In the initial setting mode and the normal operation mode, the lower limit position information of the shutter curtain is determined from the upper limit position information and the maximum movement amount information,
The stop position information rewriting means rewrites the stored maximum movement amount information based on the lower limit position information acquired during the lower limit position reset mode.
That is, in the electric shutter lower limit position resetting device,
The electric shutter is
Means for storing the upper limit position of the shutter curtain;
Means for storing a maximum movement amount which is an operation width between the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain acquired in the initial setting mode;
In a normal operation mode, means for setting a lower limit position of the shutter curtain from the upper limit position and the maximum movement amount;
With
The lower limit position resetting device is:
Manual descent detection means for detecting that the shutter curtain that has been stopped has been manually lowered in the normal operation mode;
Means for switching from the normal operation mode to the lower limit position reset mode when the manual lowering detection means detects manual lowering;
Means for acquiring lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to a desired lower limit position during the lower limit position resetting mode;
Means for rewriting the stored maximum movement amount based on the lower limit position information acquired during the lower limit position resetting mode;
It has.
本発明が採用した第２の技術手段は、電動シャッターの停止位置再設定方法であって、
前記電動シャッターは、初期設定モードと、通常運転モードと、を備え、
初期設定モードでは、シャッターカーテンの停止位置情報を取得して、取得した停止位置情報が記憶手段に記憶され、
通常運転モードでは、スイッチ操作によってシャッターカーテンの電動上昇、電動下降、停止が行われ、
前記停止位置再設定方法は、
通常運転モードにおいて、停止しているシャッターカーテンが手動で移動されたことを検知するステップと、
手動移動を検知することで、通常運転モードから停止位置再設定モードに切り換えるステップと、
停止位置再設定モード中に所望の停止位置まで手動移動されたシャッターカーテンの停止位置情報を取得するステップと、
停止位置再設定モード中に取得された停止位置情報に基づいて前記初期設定モードで取得され、記憶されている停止位置情報を書き換えるステップと、
を備えている。
The second technical means adopted by the present invention is an electric shutter stop position resetting method,
The electric shutter includes an initial setting mode and a normal operation mode,
In the initial setting mode, the shutter curtain stop position information is acquired, and the acquired stop position information is stored in the storage means.
In the normal operation mode, the shutter curtain is electrically raised, lowered, and stopped by the switch operation.
The stop position resetting method is:
Detecting in a normal operation mode that the stopped shutter curtain has been manually moved;
A step of switching from the normal operation mode to the stop position resetting mode by detecting manual movement;
Obtaining stop position information of the shutter curtain manually moved to a desired stop position during the stop position resetting mode;
Rewriting the stored stop position information acquired and stored in the initial setting mode based on the stop position information acquired during the stop position resetting mode;
It has.
１つの態様では、前記シャッターカーテンの停止位置情報は、下限位置情報であり、
前記停止位置再設定方法は、下限位置再設定方法であり、
前記手動移動検知ステップでは、停止しているシャッターカーテンが手動下降されたことを検知し、
前記モード切り換えステップでは、手動移動検知ステップで手動下降を検知することで、通常運転モードから下限位置再設定モードに切り換え、
前記停止位置情報取得ステップでは、下限位置再設定モード中に所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報を取得する。
In one aspect, the stop position information of the shutter curtain is lower limit position information,
The stop position resetting method is a lower limit position resetting method,
In the manual movement detection step, it is detected that the stopped shutter curtain is manually lowered,
In the mode switching step, the manual movement detection step detects manual lowering, thereby switching from the normal operation mode to the lower limit position resetting mode,
In the stop position information acquisition step, the lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to the desired lower limit position during the lower limit position reset mode is acquired.
１つの態様では、前記電動シャッターは、
シャッターカーテンの上限位置情報を記憶する手段と、
初期設定モードで取得されたシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量情報を記憶する手段と、
前記上限位置情報と前記最大移動量情報とからシャッターカーテンの下限位置情報を設定する手段と、
を備え、
初期設定モード及び通常運転モードにおいて、シャッターカーテンの下限位置情報は、前記上限位置情報と前記最大移動量情報とから決定されており、
前記停止位置情報を書き換えるステップでは、前記下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報に基づいて前記記憶されている最大移動量情報を書き換える。
すなわち、電動シャッターの下限位置再設定方法において、
前記電動シャッターは、
シャッターカーテンの上限位置を記憶する手段と、
初期設定モードで取得されたシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量を記憶する手段と、
通常運転モードにおいて、前記上限位置と前記最大移動量とからシャッターカーテンの下限位置を設定する手段と、
を備え、
前記下限位置再設定方法は、
通常運転モードにおいて、停止しているシャッターカーテンが手動下降されたことを検知するステップと、
手動下降を検知することで、通常運転モードから下限位置再設定モードに切り換えるステップと、
下限位置再設定モード中に所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報を取得するステップと、
下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報に基づいて前記記憶されている最大移動量を書き換えるステップと、
を備えている。
In one aspect, the electric shutter is
Means for storing upper limit position information of the shutter curtain;
Means for storing maximum movement amount information which is an operation width between the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain acquired in the initial setting mode;
Means for setting lower limit position information of the shutter curtain from the upper limit position information and the maximum movement amount information;
With
In the initial setting mode and the normal operation mode, the lower limit position information of the shutter curtain is determined from the upper limit position information and the maximum movement amount information,
In the step of rewriting the stop position information, the stored maximum movement amount information is rewritten based on the lower limit position information acquired during the lower limit position reset mode.
That is, in the method for resetting the lower limit position of the electric shutter,
The electric shutter is
Means for storing the upper limit position of the shutter curtain;
Means for storing a maximum movement amount which is an operation width between the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain acquired in the initial setting mode;
In a normal operation mode, means for setting a lower limit position of the shutter curtain from the upper limit position and the maximum movement amount;
With
The lower limit position resetting method is:
Detecting in normal operation mode that the stopped shutter curtain has been manually lowered;
A step of switching from the normal operation mode to the lower limit position reset mode by detecting a manual descent;
Obtaining the lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to the desired lower limit position during the lower limit position reset mode;
Rewriting the stored maximum movement amount based on the lower limit position information acquired during the lower limit position reset mode;
It has.
本発明では、通常運転モードにおいて、操作者がシャッターカーテンを設定したい所望の位置に手動で移動させるだけで、自動的に停止位置再設定モードとなり、所望の停止位置まで移動させたシャッターカーテンの位置情報に基づいて記憶されている停止位置情報を書き換えることができるので、シャッターカーテンの停止位置の再設定をシンプルかつスムーズに行うことができる。 In the present invention, in the normal operation mode, simply by manually moving the shutter curtain to a desired position where the operator wants to set the shutter curtain, the stop position reset mode is automatically entered, and the position of the shutter curtain moved to the desired stop position. Since the stored stop position information can be rewritten based on the information, the stop position of the shutter curtain can be reset simply and smoothly.
図１において、建物開口部に設置されるシャッター装置は、シャッターカーテン１とシャッターカーテン１の上端が連結されている巻取りシャフト２と、巻取りシャフト２を開閉駆動させる開閉機３とを有する。開閉機３は駆動手段として例示するステッピングモータ４を有しており、ステッピングモータ４の回転軸と巻取りシャフト２とを伝動連結させ、ステッピングモータ４の回転軸の回転を巻取りシャフト２に伝達することで巻取りシャフト１を正逆回転させてシャッターカーテン１を巻取りシャフト２に巻き取り、あるいは、巻取りシャフト２から繰り出すことでシャッターカーテン１が左右のガイドレール５に案内されながら上昇・下降して開口部を開閉する。
In FIG. 1, a shutter device installed in a building opening includes a
図２に示すように、シャッター装置の動作モードとして、初期設定モード、通常運転モード、停電復帰モードがあり、所定の条件を満たすことで、各モードが移行するようになっている。初期設定モードでは、上限位置、シャッターカーテンの最大移動量等の通常の開閉動作に必要な初期値が設定される。所定の初期値が設定されると、初期設定モードから通常運転モードに移行し、シャッター装置の通常の開閉動作が行われる。停電等の電力供給遮断状態から電源が復帰した時には、シャッターカーテンの最大移動量を含む一定の初期値が既に設定されていることを条件として、停電復帰モードに移行する。停電復帰モードでは、電力供給遮断により喪失された上限位置が再設定される。停電復帰モードにおいて、シャッターカーテンが記憶されている最大移動量移動できたことを確認し、上限位置が再設定されると、停電復帰モードから通常運転モードに移行する。停電復帰モードは、停電後の電源投入時のみならず、長期間不使用時における電源ＯＦＦ後の電源投入時等に対しても適用される点に留意されたい。初期値を再設定したい場合には、所定の初期設定コマンド（予め決められたスイッチ操作）により、通常運転モード、停電復帰モードから初期設定モードに移行させることができる。 As shown in FIG. 2, there are an initial setting mode, a normal operation mode, and a power failure recovery mode as operation modes of the shutter device, and each mode shifts when a predetermined condition is satisfied. In the initial setting mode, initial values necessary for normal opening / closing operations such as the upper limit position and the maximum movement amount of the shutter curtain are set. When a predetermined initial value is set, the initial setting mode is shifted to the normal operation mode, and the normal opening / closing operation of the shutter device is performed. When the power supply returns from a power supply interruption state such as a power failure, the mode shifts to the power failure recovery mode on condition that a certain initial value including the maximum movement amount of the shutter curtain has already been set. In the power failure recovery mode, the upper limit position lost due to the power supply interruption is reset. In the power failure recovery mode, it is confirmed that the shutter curtain has moved the maximum movement amount stored, and when the upper limit position is reset, the mode is shifted from the power failure recovery mode to the normal operation mode. It should be noted that the power failure recovery mode is applied not only when the power is turned on after a power failure but also when the power is turned on after the power is turned off when not in use for a long time. When it is desired to reset the initial value, it is possible to shift from the normal operation mode and the power failure recovery mode to the initial setting mode by a predetermined initial setting command (predetermined switch operation).
シャッター装置の開閉駆動は、操作部６からの入力によって行われる。操作部６からの入力は制御部（開閉制御回路）７を介して開閉機３のステッピングモータ４に送信される。操作部は、いわゆる１点式押しボタンスイッチであり、通常運転モードでは、１つの押しボタンスイッチの押し操作パターンに応じて、上昇入力、下降入力、停止入力が行われるようになっている。１つの態様では、１回の押し操作によって、上昇（開放）→停止→下降（閉鎖）→停止→上昇（開放）→・・・の順で開閉機３が運転される。すなわち、押しボタンを１回押すと、開閉機３のステッピングモータ４が第１の方向に回転して、シャッターカーテン１が上昇し、次いで押しボタンを１回押すと、ステッピングモータ４へのモータ駆動電流の供給が遮断されて、ステッピングモータ４の回転が停止し、次いで、押しボタンを１回押すと、開閉機３のステッピングモータ４が第２の方向に回転して、シャッターカーテン１が下降し、次いで押しボタンを１回押すと、ステッピングモータ４へのモータ駆動電流の供給が遮断されて、ステッピングモータ４の回転が停止する。
The opening / closing drive of the shutter device is performed by an input from the
また、通常運転モードにおいて、シャッターカーテンが上限位置・下限位置で自動停止した場合、昇降中のシャッターカーテンが過負荷検知により停止した場合は、停止する前の動作と、停止後の押しボタン入力による動作が逆となる。例えば、上昇するシャッターカーテンが上限位置で自動停止した後に押しボタンを１回押した時には、下降入力となって、シャッターカーテンが下降する。 In normal operation mode, when the shutter curtain automatically stops at the upper limit position / lower limit position, or when the shutter curtain that is moving up and down stops due to overload detection, the operation before stopping and the push button input after stopping The operation is reversed. For example, when the push button is pressed once after the ascending shutter curtain automatically stops at the upper limit position, the shutter curtain descends due to a downward input.
通常運転モードあるいは停電復帰モードから初期設定モードへの移行も、１点式押しボタンスイッチの押し操作によって行われる。例えば、所定秒（例えば１０秒）の長押しを２回行うことで、初期設定モードに移行する。 Transition from the normal operation mode or the power failure recovery mode to the initial setting mode is also performed by pressing the one-point push button switch. For example, when the long press for a predetermined second (for example, 10 seconds) is performed twice, the initial setting mode is entered.
１点式押しボタン操作スイッチは公知であり、例えば、特公平７−９１９２７号にも開示されている。押しボタンスイッチの押し操作パターンも上述の態様に限定されるものではなく、様々な態様（押し操作の順番、所定時間内の押し回数、押し下げ継続時間の違い、あるいは、これらの任意の組み合わせ、等）を採用し得ることが当業者に理解される。なお、本発明に係る操作部は、１点式押しボタン操作スイッチに限定されるものではなく、上昇用、下降用、停止用の３つの押しボタン操作スイッチを別個に備えた操作部を用いてもよい。 One-point push button operation switches are known and disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 7-91927. The push operation pattern of the push button switch is not limited to the above-described form, and various forms (the order of push operations, the number of pushes within a predetermined time, the difference in push-down duration, or any combination thereof, etc.) ) May be employed by those skilled in the art. Note that the operation unit according to the present invention is not limited to the one-point push button operation switch, and uses an operation unit that is separately provided with three push button operation switches for raising, lowering, and stopping. Also good.
シャッター装置は、シャッターカーテンの過負荷を検出する過負荷検知手段を備えており、移動中のシャッターカーテンが過負荷となったことを検出すると、モータ駆動を停止してシャッターカーテンの移動を停止させる。過負荷検知手段は、障害物検知（通常運転モード、停電復帰モード）、上限位置検出（初期設定モード、通常運転モード、停電復帰モード）、下限位置検出（初期設定モードにおいて）に用いられる。上述のように、シャッターカーテンの駆動手段は、１つの態様ではステッピングモータ４であり、この場合、過負荷検知手段は、１つの態様では、ステッピングモータ４の脱調を利用するものである。すなわち、負荷がモータ出力を上回ると脱調するというステッピングモータの特性を利用して脱調によって過負荷を検出する（特許第４５０５５７０号参照）。もちろん、本発明が適用される駆動手段や過負荷検知は、ステッピングモータ、ステッピングモータの脱調には限定されるものではなく、他のＤＣモータ、ＡＣモータ等を採用することができ、他の過負荷検知手段、例えば、モータの電流値変化、モータの回転速度の低下（エンコーダからのパルス間隔の変化）、によって過負荷状態を検知してもよい。
The shutter device is provided with an overload detecting means for detecting an overload of the shutter curtain, and when detecting that the moving shutter curtain is overloaded, the motor driving is stopped to stop the movement of the shutter curtain. . The overload detection means is used for obstacle detection (normal operation mode, power failure recovery mode), upper limit position detection (initial setting mode, normal operation mode, power failure recovery mode), and lower limit position detection (in the initial setting mode). As described above, the shutter curtain driving means is the stepping
制御部７はマイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータはＣＰＵと記憶部を備えており、記憶部を構成するＩＣメモリはさらに不揮発性記憶手段（典型的にはＲＯＭ）と揮発性記憶手段（典型的にはＲＡＭ）を有している。ステッピングモータ４の駆動はマイクロコンピュータによって制御され、マイクロコンピュータによって制御された所定の駆動電流をステッピングモータ４に送出することでステッピングモータ４は所定の駆動トルク（開閉機出力）を出力する。制御部７の不揮発性記憶手段には、シャッターの動作制御プログラムや、シャッターカーテンの最大移動量（初期設定モードで取得される）が記憶されている。シャッターカーテンの最大移動量は、１つの態様では、シャッターカーテンの最大移動量に対応するパルス数として記憶されている。シャッターカーテンの最大移動量は、データ書き換え可能な不揮発性記憶手段（典型的にはＥＥＰＲＯＭ）に記憶されている。
The
開閉機を構成するモータの回転軸には、シャッターカーテンの位置検出手段としてのロータリーエンコーダが取り付けてあり、回転軸の回転に応じて出力されるパルス数をカウント手段によってカウントし、カウント値を記憶部（揮発性記憶手段）に記憶するようになっている。シャッターカーテンの上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントして記憶することで、カウント値によってシャッターカーテンの位置が検出される。また、原点位置と上限位置あるいは下限位置のカウント値とから、シャッターカーテンの最大移動量に対応するパルス数を取得することができる。また、シャッターカーテン移動時にエンコーダから連続的に発生するパルス数をカウントすることでパルス数によってシャッターカーテンの移動量を検出する。 A rotary encoder as a shutter curtain position detecting means is attached to the rotating shaft of the motor constituting the switch, and the count value is counted by the counting means according to the rotation of the rotating shaft, and the count value is stored. Part (volatile storage means). By counting and storing pulses output from the rotary encoder with the upper limit position or lower limit position of the shutter curtain as the origin position, the position of the shutter curtain is detected by the count value. Further, the number of pulses corresponding to the maximum movement amount of the shutter curtain can be acquired from the origin position and the count value of the upper limit position or the lower limit position. Further, the amount of movement of the shutter curtain is detected based on the number of pulses by counting the number of pulses continuously generated from the encoder when the shutter curtain moves.
本実施形態に係るシャッターの制御装置は、検出したシャッターカーテンの移動量（例えば、上限位置から下降するシャッターカーテンの移動量）と記憶されたシャッターカーテンの最大移動量を比較判定する比較判定手段を備えている。比較判定手段は、マイクロコンピュータの制御部によって構成される。比較判定手段は、移動量検出手段によって検出されたシャッターカーテンの移動量（上限位置から下降するシャッターカーテンの移動量）と、不揮発性記憶手段に記憶されたシャッターカーテンの最大移動量とを比較し、検出された移動量が最大移動量に相当するか否かを判定する。検出された移動量が最大移動量に達したときに、シャッターカーテンが下限位置にあるとして、モータへの電流供給を停止してシャッターカーテンの下降を停止する。 The shutter control device according to the present embodiment includes a comparison determination unit that compares the detected movement amount of the shutter curtain (for example, the movement amount of the shutter curtain descending from the upper limit position) with the stored maximum movement amount of the shutter curtain. I have. The comparison determination unit is configured by a control unit of a microcomputer. The comparison determination unit compares the movement amount of the shutter curtain detected by the movement amount detection unit (the movement amount of the shutter curtain descending from the upper limit position) with the maximum movement amount of the shutter curtain stored in the nonvolatile storage unit. Then, it is determined whether or not the detected movement amount corresponds to the maximum movement amount. When the detected amount of movement reaches the maximum amount of movement, assuming that the shutter curtain is at the lower limit position, the current supply to the motor is stopped to stop the descent of the shutter curtain.
１つの態様では、シャッターカーテンの上限位置は過負荷検知によって決定され、シャッターカーテンの開閉毎に原点位置としての上限位置が更新され、更新された原点位置に基づいて最大移動量に対応する値が決定され、カウント値が最大移動量に対応する値と一致したときにシャッターカーテンが下限位置に到達したと判断して開閉機のモータの回転を自動的に停止させる。なお、パルス数のカウント値を用いてシャッターの制御を行う場合に、実際のカウント値と設定されている値との比較において、設定されている値よりもわずかに増減したカウント値（例えば、設定値±α、設定値＋α、設定−α、等）を用いて制御を行い得ることが当業者に理解される。 In one aspect, the upper limit position of the shutter curtain is determined by overload detection, the upper limit position as the origin position is updated every time the shutter curtain is opened and closed, and a value corresponding to the maximum movement amount is obtained based on the updated origin position. When the count value matches the value corresponding to the maximum movement amount, it is determined that the shutter curtain has reached the lower limit position, and the rotation of the motor of the switch is automatically stopped. In addition, when controlling the shutter using the count value of the number of pulses, in the comparison between the actual count value and the set value, the count value slightly increased or decreased from the set value (for example, the set value) It will be understood by those skilled in the art that control can be performed using the values ± α, set value + α, set −α, etc.
シャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量は初期設定モードで取得され、データ書き換え可能な不揮発性記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶される。初期設定モードにおいて、シャッターカーテンの上限位置、下限位置の検出は、シャッターカーテンを上昇あるいは下降させた時に、シャッターカーテンが開口部上方のまぐさ部、あるいは開口部下方の水切り板等に当接した時の過負荷を検出することで行う。シャッターの初期設定モードにおいて、シャッターカーテンの上限位置、下限位置が設定され、シャッターカーテンの上限位置、下限位置は、各位置に対応するパルス数として記憶部に記憶される。典型的には、シャッターカーテンの上限位置または下限位置のうち最初に設定された側を原点位置とし、シャッターカーテンの移動に伴いロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントして記憶して行き、上限位置または下限位置のうち最初に設定されなかった側のカウント値から、シャッターカーテンの最大移動量に対応するパルス数を取得する。上下限位置の設定によってシャッターカーテンの最大移動量がパルス数として算出されて、算出された最大移動量が不揮発性記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶される。 The maximum movement amount, which is the operation width between the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain, is acquired in the initial setting mode, and stored in non-volatile storage means (EEPROM) that can rewrite data. In the initial setting mode, when the shutter curtain is raised or lowered, the shutter curtain abuts against the lintel above the opening or the draining plate below the opening. This is done by detecting the overload of the hour. In the shutter initial setting mode, the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain are set, and the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain are stored in the storage unit as the number of pulses corresponding to each position. Typically, the first set side of the shutter curtain upper limit position or lower limit position is set as the origin position, and pulses output from the rotary encoder as the shutter curtain moves are counted and stored. Alternatively, the number of pulses corresponding to the maximum moving amount of the shutter curtain is acquired from the count value on the lower limit position that is not set first. The maximum movement amount of the shutter curtain is calculated as the number of pulses by setting the upper and lower limit positions, and the calculated maximum movement amount is stored in the nonvolatile storage means (EEPROM).
しかしながら、シャッターカーテンの最大移動量（上限位置・下限位置間の動作幅）は、シャッターカーテンが何回にもわたる開閉動作（巻取シャフトへの巻取り、巻取りシャフトからの繰り出しの繰り返し）の過程で伸び縮みして変化し得るものであり、最初に設定したシャッターカーテンの最大移動量では、適切な下限位置で電動下降するシャッターカーテンを停止できない場合がある。本実施形態では、シャッター装置を通常運転モードから初期設定モードに移行させて、再度初期設定を行うことも可能ではあるが、初期設定モードに移行させて再度初期設定を行うことなくシャッターカーテンの下限位置を再設定する手段を備えている。 However, the maximum amount of movement of the shutter curtain (the range of movement between the upper limit position and the lower limit position) is that of the opening / closing operation (repetition of winding around the winding shaft and feeding out from the winding shaft) over and over. The shutter curtain that is electrically retracted at an appropriate lower limit position cannot be stopped with the maximum movement amount of the shutter curtain that is initially set. In this embodiment, it is possible to change the shutter device from the normal operation mode to the initial setting mode and perform the initial setting again. However, the lower limit of the shutter curtain is set without changing to the initial setting mode and performing the initial setting again. Means are provided for resetting the position.
本発明に係る電動シャッターの停止位置再設定について、下限位置再設定の実施形態に基づいて説明する。本実施形態に係る下限位置再設定装置は、通常運転モードにおいて、停止しているシャッターカーテンが手動下降されたことを検知する手動下降検知手段と、手動下降検知手段が手動下降を検知することで、通常運転モードから下限位置再設定モードに切り換える手段と、下限位置再設定モード中に所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報を取得する手段と、下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報に基づいて前記記憶されている最大移動量を書き換える手段と、を備えている。 The stop position resetting of the electric shutter according to the present invention will be described based on an embodiment of resetting the lower limit position. In the normal operation mode, the lower limit position resetting apparatus according to the present embodiment is configured so that the manual lowering detection unit that detects that the stopped shutter curtain is manually lowered and the manual lowering detection unit detects the manual lowering. Means for switching from the normal operation mode to the lower limit position reset mode, means for obtaining the lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to the desired lower limit position during the lower limit position reset mode, and during the lower limit position reset mode. Means for rewriting the stored maximum movement amount based on the acquired lower limit position information.
停止しているシャッターカーテンが手動下降されたことを検知する手動下降検知手段は、操作部のスイッチ操作により閉信号が無い状態で、シャッターカーテンが下方に移動したことを検知する。本実施形態に係る開閉機はいわゆるブレーキレス開閉機であり、開閉機のモータ軸の回転が停止した状態で、当該モータ軸の回転が許容されている。したがって、所望の半開姿勢にあるシャッターカーテンを手動で下降させることができる。巻取シャフトとモータ軸は伝動連結されているので、シャッターカーテンを手動で下降させることに連動してモータ軸が回転する。その時のモータ軸の回転及び回転方向を、シャッターカーテンの位置検出手段としてのロータリーエンコーダが検出することで、シャッターカーテンが手動で下降されたことを検知する。なお、全閉姿勢にあるシャッターカーテンを手動で上昇させることを防止するため、シャッター装置は、防犯ロック機構を備えている。シャッターカーテン全閉状態において、シャッターカーテンを開放させる動作を検知した場合に、開閉機のモータを励磁し、所定時間（例えば数分間）、モータ軸の回転を規制する。ロック機構が有効となるエリア（ロックエリア）は、１つの態様では、設定された下限位置から３００ｍｍ（パルス数で設定される）の高さ領域である。シャッターカーテンがロックエリアで停止している時に、ロータリーエンコーダがモータ軸の回転を検出すると、開閉機のモータを励磁してモータ軸の回転を規制することで、シャッターカーテンの開放を防止する。 Manual lowering detection means for detecting that the stopped shutter curtain has been manually lowered detects that the shutter curtain has moved downward in the absence of a closing signal by a switch operation of the operation unit. The switch according to the present embodiment is a so-called brakeless switch, and the rotation of the motor shaft is allowed in a state where the rotation of the motor shaft of the switch is stopped. Therefore, the shutter curtain in the desired half-open posture can be lowered manually. Since the winding shaft and the motor shaft are connected in transmission, the motor shaft rotates in conjunction with the manual lowering of the shutter curtain. The rotation and rotation direction of the motor shaft at that time are detected by a rotary encoder serving as a shutter curtain position detection means, thereby detecting that the shutter curtain has been lowered manually. In order to prevent the shutter curtain in the fully closed posture from being lifted manually, the shutter device includes a security lock mechanism. When an operation for opening the shutter curtain is detected in the shutter curtain fully closed state, the motor of the switch is excited and the rotation of the motor shaft is restricted for a predetermined time (for example, several minutes). In one aspect, the area (lock area) where the lock mechanism is effective is a height region of 300 mm (set by the number of pulses) from the set lower limit position. When the rotary encoder detects the rotation of the motor shaft while the shutter curtain is stopped in the lock area, the shutter curtain is prevented from being opened by exciting the motor of the switch and restricting the rotation of the motor shaft.
手動下降検知手段が、所定の半開姿勢（ロックエリア外、例えば、下限位置から３００ｍｍ以上）にあるシャッターカーテンが、予め設定された所定量（パルス数で設定）以上下降したことを検知した時に、シャッター装置の制御モードが、通常運転モードから下限位置再設定モードに自動的に切り換わる。下限位置再設定モード中は、データ書き換え可能な不揮発性記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶されているシャッターカーテンの最大移動量が書き換え可能な状態となる。下限位置再設定状態では、操作部からのスイッチ操作による初期設定モードへの移行は規制される。下限位置再設定モードに移行した後、所定時間は、防犯ロック機能が無効となり、手動によるシャッターカーテンの位置調整が可能となる。 When the manual descent detecting means detects that the shutter curtain in a predetermined half-open posture (outside the lock area, for example, 300 mm or more from the lower limit position) has been lowered by a predetermined amount (set by the number of pulses), The control mode of the shutter device is automatically switched from the normal operation mode to the lower limit position resetting mode. During the lower limit position reset mode, the maximum movement amount of the shutter curtain stored in the nonvolatile memory means (EEPROM) that can rewrite data is in a rewritable state. In the lower limit position reset state, the transition to the initial setting mode by the switch operation from the operation unit is restricted. After shifting to the lower limit position reset mode, the security lock function is disabled for a predetermined time, and the shutter curtain position can be manually adjusted.
下限位置再設定モード中に、操作者によって所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報が取得される。通常運転モードにおいて、操作部からのスイッチ操作によりシャッターカーテンを所定の半開状態で停止させた時に、停止しているシャッターカーテンの位置情報が記憶部に記憶されている。この半開状態から所望の下限位置までシャッターカーテンが手動下降した時のシャッターカーテンの下限位置情報も記憶部に記憶される。下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報と、記憶されている上限位置情報（典型的な態様では、原点位置）から、シャッターカーテンの移動量を取得することができる。１つの態様では、実際のシャッターカーテンの下限位置よりも所定量（例えば５ｍｍ）下方の位置を下限位置情報としてシャッターカーテンの移動量を取得する。 During the lower limit position reset mode, the lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to the desired lower limit position by the operator is acquired. In the normal operation mode, when the shutter curtain is stopped in a predetermined half-open state by a switch operation from the operation unit, position information of the stopped shutter curtain is stored in the storage unit. The lower limit position information of the shutter curtain when the shutter curtain is manually lowered from the half-open state to the desired lower limit position is also stored in the storage unit. The amount of movement of the shutter curtain can be acquired from the lower limit position information acquired during the lower limit position reset mode and the stored upper limit position information (in the typical mode, the origin position). In one aspect, the movement amount of the shutter curtain is acquired with the position below a predetermined amount (for example, 5 mm) below the actual lower limit position of the shutter curtain as lower limit position information.
操作部からの再設定決定入力によって、取得したシャッターカーテン移動量により不揮発性記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶されている最大移動量を書き換えることで、下限位置が再設定される。１つの態様では、操作者が所望の下限位置までシャッターカーテンを手動下降させ、下限位置再設定モードに移行してから所定時間内に、操作部のスイッチを所定時間（例えば５秒間）長押しすることで、取得したシャッターカーテン移動量により不揮発性記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶されている最大移動量を書き換えられる。書き換え時にブザー鳴動することで、下限位置が再設定されたことを操作者に知らしめる。なお、１つの態様では、上限位置から所定のパルス数までの区間（明らかに下限位置とはなり得ない位置）では再設定ができないように設定されている。 By re-setting determination input from the operation unit, the lower limit position is reset by rewriting the maximum moving amount stored in the nonvolatile storage means (EEPROM) with the acquired shutter curtain moving amount. In one aspect, the operator manually lowers the shutter curtain to a desired lower limit position, and presses the switch of the operation unit for a predetermined time (for example, 5 seconds) within a predetermined time after shifting to the lower limit position reset mode. Thus, the maximum movement amount stored in the nonvolatile storage means (EEPROM) can be rewritten by the acquired shutter curtain movement amount. A buzzer sounds during rewriting to inform the operator that the lower limit position has been reset. In one mode, it is set so that it cannot be reset in a section from the upper limit position to a predetermined number of pulses (a position that cannot clearly be the lower limit position).
シャッターカーテンの下限位置の再設定が完了すると、下限位置再設定モードが終了して、通常運転モードとなる。あるいは、操作部からの再設定決定入力の有無にかかわらず、下限位置再設定モード移行時から所定時間経過後に自動的に通常運転モードに復帰するようにしてもよい。また、下限位置再設定モード中に、操作部から所定のスイッチ操作を行うことで、下限位置再設定モードを強制的に終了させて通常運転モードに復帰できるようにしてもよい。 When the resetting of the lower limit position of the shutter curtain is completed, the lower limit position resetting mode ends and the normal operation mode is set. Or you may make it return to normal operation mode automatically after progress for a predetermined time from the time of a lower limit position reset mode transition irrespective of the presence or absence of the reset determination input from an operation part. Further, during the lower limit position reset mode, a predetermined switch operation may be performed from the operation unit so that the lower limit position reset mode can be forcibly terminated to return to the normal operation mode.
下限位置が再設定された状態ではシャッターカーテンは全閉状態にあり、操作部から開信号を入力することで、シャッターカーテンは上昇し、開口部上方のまぐさ部に当たって過負荷検知で停止し、上限位置データが更新される。次いで、操作部から閉信号を入力することで、シャッターカーテンは下降し、前記更新された上限位置（原点位置）と書き換えられたシャッター最大移動量とから下限位置が設定され、下降するシャッターカーテンが前記下限位置に近づくと減速して、当該下限位置で停止する。 In the state where the lower limit position is reset, the shutter curtain is in the fully closed state, and by inputting an open signal from the operation unit, the shutter curtain rises, hits the lintel above the opening, stops with overload detection, The upper limit position data is updated. Next, by inputting a closing signal from the operation unit, the shutter curtain is lowered, a lower limit position is set from the updated upper limit position (origin position) and the rewritten maximum shutter movement amount, and the shutter curtain that is lowered When approaching the lower limit position, the vehicle decelerates and stops at the lower limit position.
電動シャッターの下限位置再設定の流れについて、図４を参照しつつ説明する。先ず、通常運転モードにおいて、シャッターカーテンを防犯ロックが作動しないエリア（下限から約３０ｃｍ以上）に停止させる。シャッター開閉時のシャッターカーテンの位置情報（上限位置を原点としたパルス数）はシャッターカーテン位置検出手段（ロータリーエンコーダ）によって検出され記憶部に記憶されるので、半開状態で停止したシャッターカーテンの位置情報は既知である。 The flow of resetting the lower limit position of the electric shutter will be described with reference to FIG. First, in the normal operation mode, the shutter curtain is stopped in an area where the security lock does not operate (about 30 cm or more from the lower limit). Since the shutter curtain position information (number of pulses with the upper limit position as the origin) at the time of opening and closing the shutter is detected by the shutter curtain position detection means (rotary encoder) and stored in the storage unit, the position information of the shutter curtain stopped in the half-open state Is known.
半開状態で停止しているシャッターカーテンを手動（非電動）で下降させる。シャッターカーテンの手動下降は例えばシャッターカーテン下端の座板を持って行うことができる。 The shutter curtain that is stopped in the half-open state is lowered manually (non-electrically operated). Manual lowering of the shutter curtain can be performed, for example, by holding a seat plate at the lower end of the shutter curtain.
操作部からの閉スイッチ入力が無い状態で開閉機のモータ軸が下降方向に回転したことを検出することで（所定のパルス数以上）、シャッターカーテンの手動下降を検知し、シャッター装置の制御モードが、通常運転モードから下限位置再設定モードに自動的に移行する。下限位置再設定モードは、所定時間（例えば５分間）だけ継続する。 By detecting that the motor shaft of the switch rotates in the descending direction without any closing switch input from the operation unit (more than a predetermined number of pulses), the shutter curtain is manually detected and the shutter device control mode However, it automatically shifts from the normal operation mode to the lower limit position resetting mode. The lower limit position resetting mode continues for a predetermined time (for example, 5 minutes).
シャッターカーテンを再設定したい所望の下限位置まで手動下降させる。下限位置再設定モード中（少なくとも、移行後所定時間内）は防犯ロック機構が無効となるので、シャッターカーテンを所望の下限位置まで手動下降させて下限位置調整作業を行っても防犯ロックが働くことはない。 Manually lower the shutter curtain to the desired lower limit position where you want to reset it. Since the security lock mechanism is disabled during the lower limit position reset mode (at least within a predetermined time after the transition), the security lock will work even if the lower limit position adjustment is performed by manually lowering the shutter curtain to the desired lower limit position. There is no.
下限位置再設定モード中に所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報を取得する。シャッターカーテンの下限位置情報は、上限位置を原点位置としたパルス数で取得される。 The lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to the desired lower limit position during the lower limit position reset mode is acquired. The lower limit position information of the shutter curtain is acquired by the number of pulses with the upper limit position as the origin position.
下限位置再設定モードが継続している間（例えば、下限位置再設定モード移行から５分間）に、操作部から再設定決定入力（例えば、押しボタンスイッチの長押し操作）を行うことで、下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報に基づいて、不揮発性記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶されている最大移動量が書き換えられ、操作者は、ブザー鳴動により下限位置が再設定されたことを認識する。実際のシャッターカーテンの下限位置よりも所定量（例えば５ｍｍ）下方の位置を下限位置情報としてシャッターカーテンの移動量を取得する。 While the lower limit position reset mode continues (for example, 5 minutes from the transition to the lower limit position reset mode), a reset determination input (for example, a long push operation of a push button switch) is performed from the operation unit. Based on the lower limit position information acquired during the position reset mode, the maximum movement amount stored in the nonvolatile storage means (EEPROM) has been rewritten, and the operator has reset the lower limit position by the buzzer sounding. Recognize The amount of movement of the shutter curtain is acquired with the position lower than the actual lower limit position of the shutter curtain by a predetermined amount (for example, 5 mm) as the lower limit position information.
通常運転モード移行後は、上限位置（原点位置）と書き換えられたシャッター最大移動量とから下限位置が決定される。 After shifting to the normal operation mode, the lower limit position is determined from the upper limit position (origin position) and the rewritten maximum shutter movement amount.
シャッターカーテンの下限位置の再設定に係る実施形態に基づいて本発明を説明してきたが、本発明における停止位置は、下限位置に限定されるものではなく、下限位置よりも上方の高さでシャッターカーテンを停止させた位置でもよい。このような高さ位置は、上限位置、下限位置と同様に初期設定モードで設定することができる。本発明に係る停止位置の再設定の流れをより一般化して示す図３に基づいて説明する。 Although the present invention has been described based on the embodiment relating to the resetting of the lower limit position of the shutter curtain, the stop position in the present invention is not limited to the lower limit position, and the shutter is at a height above the lower limit position. It may be a position where the curtain is stopped. Such a height position can be set in the initial setting mode similarly to the upper limit position and the lower limit position. The flow of resetting the stop position according to the present invention will be described with reference to FIG.
初期設定モードでは、シャッターカーテンの所定の停止位置情報が取得され、取得された停止位置情報が記憶部（データ書き換え可能な不揮発性記憶手段）に記憶される。通常運転モードにおいて、シャッターカーテンを半開位置で停止させる。停止させたシャッターカーテンを手動で移動させる。移動方向は下方に限定されるものではなく、上方への移動を検出するようにしてもよい。手動によるシャッターカーテンの移動が検知されると、停止位置再設定モードへ移行する。そして、所望の停止位置までシャッターカーテンを手動で移動させる。ここでのシャッターカーテンの移動方向も、下降に限定されず、上昇であってもよい。通常、シャッターカーテンの手動移動による初動の方向は、半開位置で停止した位置から再設定したい所望の停止位置への移動させるものと考えられ、操作者は、停止位置再設定モードへ移行したことを意識せずに、一連の動作の中で再設定したい停止位置までシャッターカーテンを移動させることになる。 In the initial setting mode, predetermined stop position information of the shutter curtain is acquired, and the acquired stop position information is stored in a storage unit (non-volatile storage means that can rewrite data). In the normal operation mode, the shutter curtain is stopped at the half-open position. Manually move the stopped shutter curtain. The movement direction is not limited to the downward direction, and an upward movement may be detected. When manual movement of the shutter curtain is detected, the operation proceeds to the stop position resetting mode. Then, the shutter curtain is manually moved to a desired stop position. The moving direction of the shutter curtain here is not limited to lowering, but may be rising. Usually, the direction of the initial movement by manual movement of the shutter curtain is considered to be moved from the position stopped at the half-open position to the desired stop position to be reset, and the operator has made a transition to the stop position reset mode. Unconsciously, the shutter curtain is moved to a stop position to be reset in a series of operations.
シャッターカーテンの位置は、シャッターカーテン位置検出手段（ロータリーエンコーダ）によって検出され記憶部に記憶されるので、半開状態で停止したシャッターカーテンの位置情報、所望の停止位置まで移動されたシャッターカーテンの位置情報が取得され、記憶部に記憶されている。所望の停止位置までシャッターカーテンを移動させた状態で、スイッチ操作によって再設定決定を入力すると、初期設定モードで設定されて、記憶部に記憶されている停止位置情報が、停止位置設定モード中に取得された停止位置情報に基づいて書き換えられる。停止位置設定モードが終了（例えば、タイマーによって停止位置設定モードに移行してから予め設定された時間で終了）すると、再び通常運転モードに戻る。 Since the position of the shutter curtain is detected by the shutter curtain position detecting means (rotary encoder) and stored in the storage unit, the position information of the shutter curtain stopped in the half-open state and the position information of the shutter curtain moved to the desired stop position Is acquired and stored in the storage unit. When the reset decision is input by operating the switch while the shutter curtain is moved to the desired stop position, the stop position information set in the initial setting mode and stored in the storage unit is displayed during the stop position setting mode. It is rewritten based on the acquired stop position information. When the stop position setting mode ends (for example, ends in a preset time after shifting to the stop position setting mode by a timer), the normal operation mode is returned again.
また、通常運転モードにおいて、停止しているシャッターカーテンが手動で移動されたことを検知する手段は、ロータリーエンコーダを用いるものに限定されず、別途検出手段を設けてもよいことが、当業者に理解される。例えば、シャッターカーテンと床面との距離を検出するセンサを用いて、開閉機のモータを回転駆動する信号が無い状態で当該距離が変化したことをもってシャッターカーテンが手動移動したと判断する。また、シャッターカーテンの移動に伴い移動する機械要素の動きを検出することで、開閉機のモータを回転駆動する信号が無い状態で当該動きが検出されたことをもってシャッターカーテンが手動移動したと判断することもできる。 Further, in the normal operation mode, the means for detecting that the shutter curtain that has been stopped is manually moved is not limited to that using a rotary encoder, and a person skilled in the art may provide a separate detection means. Understood. For example, using a sensor that detects the distance between the shutter curtain and the floor surface, it is determined that the shutter curtain has been manually moved when the distance has changed in the absence of a signal for rotationally driving the motor of the switch. Further, by detecting the movement of the machine element that moves with the movement of the shutter curtain, it is determined that the shutter curtain has been manually moved when the movement is detected in the absence of a signal for rotationally driving the switch motor. You can also.
本発明は、電動シャッターにおけるシャッターカーテンの下限位置等の停止位置の再設定に利用可能である。 The present invention can be used for resetting a stop position such as a lower limit position of a shutter curtain in an electric shutter.
１ シャッターカーテン
３ 開閉機
４ モータ
６ 操作部
７ 制御部
1
Claims (6)
前記電動シャッターは、初期設定モードと、通常運転モードと、を備え、
初期設定モードでは、シャッターカーテンの停止位置情報を取得して、取得した停止位置情報が記憶手段に記憶され、
通常運転モードでは、スイッチ操作によってシャッターカーテンの電動上昇、電動下降、停止が行われ、
前記停止位置再設定装置は、
通常運転モードにおいて、停止しているシャッターカーテンが手動で移動されたことを検知する手動移動検知手段と、
手動移動検知手段の検知により、通常運転モードから停止位置再設定モードに切り換える手段と、
停止位置再設定モード中に所望の停止位置まで手動移動されたシャッターカーテンの停止位置情報を取得する手段と、
停止位置再設定モード中に取得された停止位置情報に基づいて前記初期設定モードで取得され、記憶されている停止位置情報を書き換える手段と、
を備えている、停止位置再設定装置。 An electric shutter stop position resetting device,
The electric shutter includes an initial setting mode and a normal operation mode,
In the initial setting mode, the shutter curtain stop position information is acquired, and the acquired stop position information is stored in the storage means.
In the normal operation mode, the shutter curtain is electrically raised, lowered, and stopped by the switch operation.
The stop position resetting device is:
In the normal operation mode, manual movement detection means for detecting that the stopped shutter curtain has been manually moved;
Means for switching from the normal operation mode to the stop position reset mode by detection of the manual movement detection means;
Means for acquiring stop position information of the shutter curtain manually moved to a desired stop position during the stop position resetting mode;
Means for rewriting the stop position information acquired and stored in the initial setting mode based on the stop position information acquired during the stop position resetting mode;
A stop position resetting device.
前記停止位置再設定装置は、下限位置再設定装置であり、
前記手動移動検知手段は、停止しているシャッターカーテンが手動下降されたことを検知し、
前記モード切り換え手段は、手動移動検知手段が手動下降を検知することで、通常運転モードから下限位置再設定モードに切り換え、
前記停止位置情報取得手段は、下限位置再設定モード中に所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報を取得する、
請求項１に記載の停止位置再設定装置。 The shutter curtain stop position information is lower limit position information,
The stop position resetting device is a lower limit position resetting device,
The manual movement detecting means detects that the stopped shutter curtain is manually lowered,
The mode switching means switches from the normal operation mode to the lower limit position reset mode when the manual movement detection means detects manual lowering,
The stop position information acquisition means acquires the lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to a desired lower limit position during the lower limit position reset mode.
The stop position resetting device according to claim 1.
シャッターカーテンの上限位置情報を記憶する手段と、
初期設定モードで取得されたシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量情報を記憶する手段と、
前記上限位置情報と前記最大移動量情報とからシャッターカーテンの下限位置情報を設定する手段と、
を備え、
初期設定モード及び通常運転モードにおいて、シャッターカーテンの下限位置情報は、前記上限位置情報と前記最大移動量情報とから決定されており、
前記停止位置情報書き換え手段は、前記下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報に基づいて前記記憶されている最大移動量情報を書き換える、
請求項２に記載の停止位置再設定装置。 The electric shutter is
Means for storing upper limit position information of the shutter curtain;
Means for storing maximum movement amount information which is an operation width between the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain acquired in the initial setting mode;
Means for setting lower limit position information of the shutter curtain from the upper limit position information and the maximum movement amount information;
With
In the initial setting mode and the normal operation mode, the lower limit position information of the shutter curtain is determined from the upper limit position information and the maximum movement amount information,
The stop position information rewriting means rewrites the stored maximum movement amount information based on the lower limit position information acquired during the lower limit position reset mode.
The stop position resetting device according to claim 2.
前記電動シャッターは、初期設定モードと、通常運転モードと、を備え、
初期設定モードでは、シャッターカーテンの停止位置情報を取得して、取得した停止位置情報が記憶手段に記憶され、
通常運転モードでは、スイッチ操作によってシャッターカーテンの電動上昇、電動下降、停止が行われ、
前記停止位置再設定方法は、
通常運転モードにおいて、停止しているシャッターカーテンが手動で移動されたことを検知するステップと、
手動移動を検知することで、通常運転モードから停止位置再設定モードに切り換えるステップと、
停止位置再設定モード中に所望の停止位置まで手動移動されたシャッターカーテンの停止位置情報を取得するステップと、
停止位置再設定モード中に取得された停止位置情報に基づいて前記初期設定モードで取得され、記憶されている停止位置情報を書き換えるステップと、
を備えている、停止位置再設定方法。
An electric shutter stop position resetting method,
The electric shutter includes an initial setting mode and a normal operation mode,
In the initial setting mode, the shutter curtain stop position information is acquired, and the acquired stop position information is stored in the storage means.
In the normal operation mode, the shutter curtain is electrically raised, lowered, and stopped by the switch operation.
The stop position resetting method is:
Detecting in a normal operation mode that the stopped shutter curtain has been manually moved;
A step of switching from the normal operation mode to the stop position resetting mode by detecting manual movement;
Obtaining stop position information of the shutter curtain manually moved to a desired stop position during the stop position resetting mode;
Rewriting the stored stop position information acquired and stored in the initial setting mode based on the stop position information acquired during the stop position resetting mode;
A stop position resetting method.
前記停止位置再設定方法は、下限位置再設定方法であり、
前記手動移動検知ステップでは、停止しているシャッターカーテンが手動下降されたことを検知し、
前記モード切り換えステップでは、手動移動検知ステップで手動下降を検知することで、通常運転モードから下限位置再設定モードに切り換え、
前記停止位置情報取得ステップでは、下限位置再設定モード中に所望の下限位置まで手動下降されたシャッターカーテンの下限位置情報を取得する、
請求項４に記載の停止位置再設定方法。 The shutter curtain stop position information is lower limit position information,
The stop position resetting method is a lower limit position resetting method,
In the manual movement detection step, it is detected that the stopped shutter curtain is manually lowered,
In the mode switching step, the manual movement detection step detects manual lowering, thereby switching from the normal operation mode to the lower limit position resetting mode,
In the stop position information acquisition step, the lower limit position information of the shutter curtain manually lowered to the desired lower limit position during the lower limit position reset mode is acquired.
The stop position resetting method according to claim 4.
シャッターカーテンの上限位置情報を記憶する手段と、
初期設定モードで取得されたシャッターカーテンの上限位置・下限位置間の動作幅である最大移動量情報を記憶する手段と、
前記上限位置情報と前記最大移動量情報とからシャッターカーテンの下限位置情報を設定する手段と、
を備え、
初期設定モード及び通常運転モードにおいて、シャッターカーテンの下限位置情報は、前記上限位置情報と前記最大移動量情報とから決定されており、
前記停止位置情報を書き換えるステップでは、前記下限位置再設定モード中に取得された下限位置情報に基づいて前記記憶されている最大移動量情報を書き換える、
請求項５に記載の停止位置再設定方法。
The electric shutter is
Means for storing upper limit position information of the shutter curtain;
Means for storing maximum movement amount information which is an operation width between the upper limit position and the lower limit position of the shutter curtain acquired in the initial setting mode;
Means for setting lower limit position information of the shutter curtain from the upper limit position information and the maximum movement amount information;
With
In the initial setting mode and the normal operation mode, the lower limit position information of the shutter curtain is determined from the upper limit position information and the maximum movement amount information,
In the step of rewriting the stop position information, the stored maximum movement amount information is rewritten based on the lower limit position information acquired during the lower limit position reset mode.
The stop position resetting method according to claim 5.
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