JP4524673B2 - 自走車用安全交通管理システム、自走車用安全交通管理方法、及びそのプログラム - Google Patents
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Description
また、従来の路車間通信システムでは、交差点において安全走行を喚起させる情報を受けるために、車輌内に設置されている路車間通信機が常に起動状態になっているので、無駄に電力が消費されるという問題点があった。
車載演算制御部は、前記車載通信機と通信可能な状態で設置された路側サーバを介して予め外部に設置された中央管理サーバから前記通信エリアを含む管理地図情報データを取得する機能と、前記車載通信機を搭載した車両が前記通信エリア付近に到達した際に前記取得した管理地図情報データに基づいて前記路側通信機との通信が可能か否かを判断する通信可否認識機能とを有している。
そして、前記中央管理サーバは、更新した管理地図情報データの更新回数が予め設定した回数に達した場合に、該当する管理地図情報データを、走行する前記各車両の車載演算制御部に向けて前記路側サーバを介して送信する機能を備えていることを特徴とすることを特徴とする(請求項1乃至6)』
又、前述した車載演算制御部は、中央管理サーバから取得した管理地図情報データに基づいて前記カーナビゲーションシステムに対して該当する箇所の管理地図情報データを更新させる命令を発する機能を有する構成としてもよい(請求項3)。
このため、これによると、路側通信機からの情報に基づいて前述した安全喚起情報出力手段を作動させることができ、通信可否情報記憶手段又は通信可否情報記憶機能が有効に機能しない場合でもドライバーに対しては路側通信機からの情報に基づいて安全喚起情報の出力が可能とした。このため、安全性確認のための喚起情報の出力が二重に手当てされており、ドライバーに対して常に最適な安全喚起情報を確実に且つ有効に伝達することができる。
、車載通信機を常時作動させておく必要性がないことから、車載通信機の消費電力を低減させ、ひいては装置全体の省エネを有効に図ることができ、又、装置全体の耐久性を著しく高めることができるという利点がある。
図1に、本第1実施形態における自走車用安全交通管理システムの基本的な構成を示す。この図1において、自走車用安全交通管理システムは、路上の予め特定された通信エリア内(例えば交差点を含む領域)に設置された路側通信機100と、この路側通信機100と通信して当該通信エリア内における交通状況にかかる情報を入力する車載通信手段(路車間通信機)としての車載通信機20と、この車載通信機20で得られる情報に基づいて自車ドライバーに安全走行を喚起させる情報を出力する安全喚起情報出力手段である出力デバイス40と、この出力デバイス(安全喚起情報出力手段)400および前述した車載通信機20の各動作を制御する車載演算制御部としての車載システム30とを備えている。
又、この自走車用安全交通管理システムは、更に、前述した車載通信機20よる前記路側通信機100との通信が可能であるか否かを示す通信可否情報を前述した通信エリアを含む地図情報と共に予め記憶する通信可否情報記憶手段としての通信可否情報記憶機能を備えたカーナビゲーションシステム(以下、「カーナビシステム」という)10と備えている。
前述したカーナビシステム10は、例えばデータの読み書きが可能なCD−RW(CD−ReWritable :図示せず)に地図情報データを記憶し、GPS(Global Positioning System)を利用して自車の現在地表示,経路探索,および経路案内などの情報を提供する。この地図情報データには、図2に示すように、交差点ごとに、交差点または交差点付近に設置されている前述した路側通信機100と車載通信機20との間で通信することの可否(以下「路車間通信可否」という)を示す路車間通信フラグ,信号機の有無を示す信号機フラグ等を有する。因みに、路車間通信フラグが「0」の場合には、路車間通信機20と路側通信機との間の通信が不可であることを示し、路車間通信フラグが「1」の場合は通信が可であることを示す。
ここで、前述した本発明にかかる自走車用安全喚起方法および安全喚起用情報処理プログラムについても、合わせて説明する。
まず、地図情報データを更新しない場合における上記自走車用安全喚起システムの各構成要素相互間の動作タイミングを示すフローチャートを図3及び図4に示す。ここで、車輌としての自動車(以下「自車」という)1が、図4に示すように、P1→P2→P3→P4のような経路で走行しているものとする。そして、P4が路車間通信可能エリアにあるものとする。また、交差点300に他車2が接近していると共に、次の交差点301に他車3が接近しているものとする。
車載システム30は、スタンバイ開始命令を出力したのち所定時間を経ても路側通信機100からの情報が入力されないことを車載通信機20からの情報で確認し、自車1が交差点300に更に近づいた地点P2に到達したときにドライバーに対して安全走行喚起情報をディスプレイ401に表示させると共に、スピーカ402からの音声出力指令を出力デバイス40に出力する(ステップS32:動作指令出力工程)。
車載通信機20は、車載システム30から入力されたスタンバイ解除命令に従い、スタンバイ状態を解除する(ステップS21:待機状態解除工程)。
同時に、前述した車載通信機20は、車載システム30から入力されたスタンバイ解除命令に従い、スタンバイ状態を解除し(ステップS24:待機状態解除工程)、交差点300及び交差点301における処理を終了する。
ここで、カーナビシステム10に記憶されている地図情報データ(古いデータ)中では、図8に示すように、交差点300の路車間フラグが「1」で且つ交差点301の路車間通信フラグが「0」に設定されており、この点が図2のもの(現実のもの)と異なっているものとする。尚、ここでは、図2に記載されている方が、正しい情報(現在の情報)であるものとする。
車載システム30は、スタンバイ命令を出力したのち、所定時間を経ても車載通信機20から、路側通信機100からの情報が入力されない場合には、これを確認して(通信状態判定工程)、自車1が交差点300に更に近づいた地点P2に到達したときに、ドライバーに対して安全走行喚起情報を出力させる命令を出力デバイス40に出力する(ステップS72)。
カーナビシステム10は、車載システム30から入力された命令に基づき、地図情報データに記述されている交差点301の路車間通信フラグを、図2に示すように「1」から「0」に更新する(ステップS52:通信状態更新工程)。
車載通信機20は、車載システム30から入力されたスタンバイ解除命令に従い、スタンバイ状態を解除する(ステップS61)。
その間、カーナビシステム10は、ドライバーによって予め設定された経路探索結果に基づき、経路案内または自車の現在地表示をしている(ステップS53)。その後、カーナビシステム10は、交差点301に移動していき、交差点301から所定の距離に到達すると、地図情報データから交差点301の路車間通信フラグ「0」(図8の場合)を読み出し、このフラグ「0」に基づき交差点301付近が路車間通信不可能エリアであることを認識し、交差点301に近づいている旨の情報、及び交差点301付近が通信不可能である旨を示す情報を車載システム30に出力する(ステップ54)。
カーナビシステム10は、車載システム30から入力された命令に基づき、地図情報データに記述されている交差点301の路車間通信フラグを図4に示すように「0」から「1」に更新する(ステップS55)。
又、車載通信機20は、車載システム30から入力されたスタンバイ解除命令に従い、スタンバイ状態を解除し(ステップS64)、交差点300及び交差点301における処理を終了する。
ここで、前述したカーナビシステム10に記憶されている地図情報データの更新に際しては、後述するように、車載システム(車載演算制御部)30と中央管理サーバ60との連係で、当該更新処理を実行するように構成してもよい。
また、第1実施形態によれば、車載システム30により、自車1が交差点付近に到達したときに、スタンバイ開始命令を車載通信機20に出力し、また、安全喚起情報を出力させる命令を出力デバイス40に出力させたのち、スタンバイ解除命令を車載通信機20に出力するので、車載通信機20により消費される電力の無駄を抑えることができる。
次に、第2の実施形態を、図9乃至図11に基づいて説明する。
この第2の実施形態において、自走車用安全交通管理システムは、図9に示すように、カーナビシステム10が、車載通信機20に対して、路側通信機100からの通信を受信するための準備状態(待機状態)に入るか否かを設定するスタンバイ開始命令及びスタンバイ解除命令を直接出力するようにしたもので、それ以外は、前述した第1実施形態の場合と同一となっている。
図10及び図11は、上記第2実施形態の動作を示すフローチャートである。
これらの図において、まず、自車1がP1のとき、カーナビシステム10は、ドライバーによって予め設定された経路探索結果に基づき、経路案内または自車1の現在地を表示している(ステップS100)。その後、カーナビシステム10は、交差点300に移動して行き、交差点300から所定の距離に到達すると、地図情報データから交差点300の路車間通信フラグ「0」を読み出し、このフラグ「0」に基づき交差点300付近が通信不可能エリアであることを認識する。続いて、カーナビシステム10は、交差点300に近づいている旨の情報と、交差点300付近が通信不可能エリアである旨を示す情報とを車載システム30に出力する(ステップS101)。その後、カーナビシステム10は、スタンバイ開始命令を車載通信機20に出力する(ステップS102)。
その後、カーナビシステム10は、交差点300を通過したのち、車載通信機20に対してスタンバイ解除命令を出力する(ステップS103)。
又、車載通信機20は、入力された上記命令に従って、スタンバイ状態を解除する(ステップS111)。
その他の構成およびその作用効果は前述した第1の実施形態と同一となっている。
次に、本発明に係る第3実施形態を、図12に基づいて説明する。
この図12に示す第3実施形態は、前述した第1実施形態の場合と同等に機能するカーナビシステム10と、車載通信機(路車間通信機)20と、車載システム(車載演算制御部)30と、出力デバイス(安全喚起情報出力手段)40とを備えている。更に、この第3実施形態にかかる走行車輌用安全喚起システムでは、前述した車載システム30からの要請に従って作動する交差点付近に設置された路側サーバ50と、中央センタに設置されている中央管理サーバ60とが併設されている。
そして、前述した車載システム30と路側サーバ50とは、車載通信機20を介して無線により通信接続され、路側サーバ50と中央管理サーバ60とは、通信回線網70を介して通信接続されている。
ここで、前述した第1実施形態においては上述した車載システム30が作動し、各種処理工程が実行される(段落番号〔0045〕参照)。
又、上述した各実施形態では、車載通信機20を常時通信状態ではなく、路車間通信エリアに入る前に車載通信機20をスタンバイさせるようにしたので、当該車載通信機20の消費電力を大幅に低減することができる。更に、上述した各実施形態では、路車間通信サービス可否の情報が地図情報と異なっていたときは、地図情報を更新することができるように構成したので、ドライバーに対する路車間通信サービス可否についてのシステムの信頼性を著しく高めることができるという優れた効果を備えている。
20 車載通信手段(路車間通信機)としての車載通信機
30 車載演算制御部としての車載システム
40 安全喚起情報出力手段としての出力デバイス
50 路側サーバ
60 中央管理サーバ
70 通信回線網
100 路側通信機
401 ディスプレイ
402 スピーカ
Claims (8)
- 車輌が走行する路上の予め特定された通信エリア内に設置された路側通信機と、この路側通信機と通信して前記通信エリア内における交通状況にかかる情報を自車ドライバー用として取得する前記車輌側の車載通信機と、この車載通信機の前記情報取得動作を制御する車載演算制御部とを備えて成る自走車用安全交通管理システムにおいて、
前記車載演算制御部は、前記車載通信機と通信可能な状態で設置された路側サーバを介して予め外部に設置された中央管理サーバから前記通信エリアを含む管理地図情報データを取得し予め装備したカーナビゲーションシステムに格納する機能と、前記車載通信機を搭載した車両が前記通信エリア付近に到達した場合に作動し前記取得した管理地図情報データに基づいて前記路側通信機との通信が可能か否かを判断する通信可否認識機能とを備えると共に、
この車載演算制御部が、前記路側通信機との通信によって得られる実際の通信可否情報に基づいて前記中央管理サーバに対して管理地図情報データの更新を要求する機能を有し、
前記中央管理サーバは、更新した管理地図情報データの更新回数が予め設定した回数に達した場合に、該当する管理地図情報データを、走行する前記各車両の車載演算制御部に向けて前記路側サーバを介して送信する機能を備えていることを特徴とする自走車用安全交通管理システム。 - 前記請求項1に記載の自走車用安全交通管理システムにおいて、
前記通信エリアが、交差点を含む路上の予め特定された範囲であることを特徴とする自走車用安全交通管理システム。 - 前記請求項1に記載の自走車用安全交通管理システムにおいて、
前記車載演算制御部が、
前記中央管理サーバから取得した管理地図情報データに基づいて前記カーナビゲーションシステムに対して該当する箇所の管理地図情報データを更新させる命令を発する機能を備えていることを特徴とした自走車用安全交通管理システム。 - 前記請求項1乃至3の何れか一つに記載の自走車用安全交通管理システムにおいて、
前記車載演算制御部は、前記路側通信機から受信した通行状態を示す情報が前記交差点を含む通信エリア付近に安全走行を必要とする対象の存在を含む情報である場合には、予め自車ドライバー用として装備した出力デバイスに対して動作指令を発する動作指令出力機能を備えていることを特徴とした自走車用安全交通管理システム。 - 前記請求項1乃至3の何れか一つに記載の自走車用安全交通管理システムにおいて、
前記車載用演算制御部は、
前記車輌が交差点付近に到達した場合に作動し、前記車載通信機に対して前記路側通信機との通信開始前の待機状態に設定する指令を出力する待機指令出力機能を備え、
前記路側通信機との間で通信不能状態が生じた場合には、前記動作指令出力機能を作動させて前記出力デバイスに対して動作指令を出力すると共に、前記車載通信機の待機状態を解除して待機前の状態に復帰させる待機状態解除機能を備えていることを特徴とする自走車用安全交通管理システム。 - 請求項1乃至5の何れか一つに記載の自走車用安全交通管理システムにおいて、
前記車載用演算制御部は、前記通信可否認識機能により新たに認識された前記車載通信機と路側通信機との間の通信可否を含む通信状態が予め設定されている通信状態と異なるときには、前記カーナビゲーションシステムに記憶されている通信可否情報等を、新たに認識された前記車載通信機と路側通信機との間の通信可否を含む通信状態に更新する通信状態更新制御機能を備えていることを特徴とした自走車用安全交通管理システム。 - 車輌が走行する路上に設けられた通信エリア内の通行状態にかかる情報を前記通信エリア内に設置された路側通信機から自車の車載通信機を介して取り込む第1の工程と、この路側通信機から取得した交通情報又は予め別に設定された情報に基づいて自車ドライバーに対して所定の安全喚起情報を車載出力デバイスが出力する第2の工程とを設けて成る自走車用安全交通管理方法において、
前記第1の工程の実行に先立って、予め外部に設置された中央管理サーバから前記路側サーバを介して送り込まれる前記通信エリアを含む管理地図情報データを、前記車載通信機を介して取り込む管理地図情報データ取得工程と、この取り込んだ管理地図情報データに基づいて自車のカーナビゲーションシステムの地図情報データを更新するカーナビデータ更新工程と、前記カーナビゲーションシステムの地図情報データに基づいて前記車載通信機と前記路側通信機との間で通信が可能か否かを判断する通信可否認識工程とを、前記車載通信機に併設された車載演算制御部が順次実行し、
続いて、前記路側通信機との通信によって得られる実際の通信可否情報に基づいて前記中央管理サーバに対して管理地図情報データの更新を要求し実行させるデータ更新要求工程を前記車載演算制御部が実行し、
次に、前記中央管理サーバでは、更新した管理地図情報データの更新回数が予め設定した回数に達した場合に機能し当該更新した最新の管理地図情報データを走行する前記各車両の前記車載演算制御部に向けて前記路側サーバを介して送信する最新管理情報送信工程を、前記中央管理サーバが実行する構成としたことを特徴とする自走車用安全交通管理方法。 - 車輌が走行する路上に設けられた通信エリア内の通行状態にかかる情報を前記通信エリア内に設置された路側通信機から自車の車載通信機に取り込む通行情報取得処理機能、および前記路側通信機から取得した交通情報又は予め別に設定された情報に基づいて自車ドライバーに対して所定の安全喚起情報を車載出力デバイスを介して出力処理する安全喚起情報出力処理機能を、コンピュータに実行させるようにした自走車用安全交通管理プログラムにおいて、
前記通行情報取得処理機能の実行に先立って、
予め外部に設置された中央管理サーバから前記路側サーバを介して送り込まれる前記通信エリアを含む管理地図情報データを、前記車載通信機を介して取り込む管理地図情報取得制御機能、この取得された管理地図情報データに基づいて自車のカーナビゲーションシステムの地図情報データを更新するカーナビデータ更新処理機能、前記カーナビゲーションシステムの地図情報データに基づいて前記車載通信機と前記路側通信機との間で通信が可能か否かを判断する通信可否認識処理機能、前記路側通信機との通信によって得られる実際の通信可否情報に基づいて前記中央管理サーバに対して管理地図情報データの更新を要求し実行させるデータ更新要求処理機能、
および前記中央管理サーバで更新された最新の管理地図情報データが前記路側サーバを介して前記中央管理サーバから送信された場合にこれを前記管理地図情報データ取得処理の場合と同様に前記車載通信機を介して取得し前記カーナビゲーションシステムに記憶処理する機能、
を前記コンピュータに実行させるようにしたことを特徴とする自走車用安全交通管理プログラム。
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