JP4523715B2 - Pinwheel-type texture detection device and texture straightening machine equipped with the device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば布帛の仕上げ工程や捺染工程前において、布目曲がりを検知矯正する装置及び矯正機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
布目を検知する方法としては、従来より様々な方法が提案されており、例えば特開昭５６−７３１６１号公報に示されるような糸のモアレを光電変換器で捉えたり、特開平４−１７７１０９号公報に示されるような画像処理を用いる方法などもある。しかし、そのほとんどが光学的な手段による部分が大きいため、光を通し難い布帛や表面が毛羽立った状態の布帛などに対して検知できない場合があった。
【０００３】
これに対して、布目を検知しなくても布帛を幅方向に広げようとするとき、幅方向の組織は最短距離を保とうとする働きがあることを利用する布目矯正機が公知である。その１つとして一対のピンホイールを用いた布目矯正機が従来より存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ピンホイール式の布目矯正機においては、矯正原理から、単に癖のついた横糸を布進行方向に垂直になるよう巾方向に広げ、矯正を行う。しかし、布に付けられた癖とは、高温で水分等を加えられ、張力をかけて作られたために、かなりの張力を加えないと戻ってしまい癖を除去することが出来ない。このため、闇雲に巾方向に過大な張力を加えてしまうのが常であった。
【０００５】
即ち、幅方向に広げようとする力が、矯正力として働くため、完全な矯正を試みると幅方向へのテンションが過大になり、ピンが折れたり、ピンひけと呼ばれる生地欠点を生じたり、最悪の場合には、生地が裂けるなどといった弊害が生じる。逆に、幅方向へのテンションを弱めると矯正しきれずに布目曲がりが残ってしまうという問題点があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、光学的に検知不能な布帛に対しても有効な布目検知装置を得ると同時に、ピンホイール式布目矯正機の矯正力不足及び矯正力過大を補うことのできるピンホイール式布目検知矯正機を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明に係るピンホイール式布目検知装置は、走行する布帛の両端を丈方向に回動可能な一対のピンホイールと、
該一対のピンホイール両方の回転速度を検知する検知手段と、
該一対のピンホイール間の回転差を布目曲がりの斜行分強度として演算する演算処理手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項２に記載された発明に係るピンホイール式布目検知装置は、請求項１に記載された一対のピンホイールの内、一方のピンホイールに駆動をかけたものである。
【０００９】
請求項３に記載された発明に係る布目検知矯正機は、請求項１又は２記載のピンホイール式布目検知装置を備え、前記ピンホイール式布目検知装置からの情報に基づいて布目曲がりを矯正する矯正手段を備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明においては、走行する布帛の両端を丈方向に回動可能な一対のピンホイールと、該一対のピンホイール両方の回転速度を検知する検知手段と、該一対のピンホイール間の回転差を布目曲がりの斜行分強度として演算する演算処理手段とを備えたものであるため、光学的に検知不能な布帛に対しても有効な布目検知装置を得ることができる。
【００１１】
即ち、本発明においては、走行する布帛の両端を一対のピンホイールにピンニングした状態で幅方向に広げていくと、例えば右側の布目が遅れていた場合には、左側のピンホイールよりも右側のピンホイールが速く回ろうとする働きがあることを利用する。これにより、ピンホイールの回転速度が速い側の布目が遅れることとなり、布目の斜行分の方向を検出できる。また、回転速度の差が大きければ大きいほど斜行の度合いも大きくなる。
【００１２】
この時このピンホイールは、布目を矯正する必要がなければ、不必要に幅方向へのテンションを強める必要がなく、布目斜行の向きがわかる程度のテンションで済むため、ピンが折れたり、布帛を傷めるなどの弊害を除去できる。
【００１３】
本発明のピンホイール式布目検知装置では、ピンホイールにピンニングを行う際、なるべく丈方向のテンションの影響を受けないようにすることが好ましく、導入前のロール周速に比べてピンホイールの基準速度を遅くなるよう規定した方がよい。そのため、片側のピンホイールについては布帛走行速度に比例して駆動をかけ、反対側のピンホイールは自由に回動できる状態にしておく。
【００１４】
この時駆動側のピンホイール周速は、ピンアウト後の布帛走行速度に対して一定の割合で遅くなるよう制御され、ピンニング前のロール周速は、ピンアウト後の布帛走行速度に等しくなるよう制御される。このようにすれば常にオーバーフィードをかけた状態でピンニングが可能となり、丈方向のテンションの影響を受けないため、布目検知器としての感度を上げることができる。
【００１５】
また、別の本発明においては、前記ピンホイール式布目検知装置を備え、前記ピンホイール式布目検知装置からの情報に基づいて布目曲がりを矯正する矯正手段を備える。特に、ピンホイール導入前に動的に布目を矯正する機構を備えることにより、一対のピンホイールを布目検知器兼布目矯正機として使用する場合に起きる布目検知したデータを布目矯正にフィードバックできないという矛盾を解決することができる。
【００１６】
つまり、ピンホイールによって検知された布目斜行方向と量に応じて、ピンニング前に設けられた斜行矯正機構を制御する。それによって斜行矯正された布帛がピンホイールによって布目検知され、矯正が足りなければ更に矯正量を増し、多すぎれば矯正量を減らす。これを繰り返すことによって最適な矯正量を布帛に与えることが出来る。
【００１７】
更に、光学的な布目検知による矯正装置では、布帛出口付近の検知部において布目曲がりが残っているのを確認できるが、検知したその部分を矯正できないのに対して、ピンホイールによる布目検知矯正の場合には、最後に補助的な矯正を期待できるという利点を有している。換言すれば、ピンニング前の矯正機構は、厳密に斜行矯正する必要はなく、ピンホイールによる斜行検知能力も右進みか左進みかを判断できる程度でよい。
【００１８】
【実施例】
図１は本発明の一実施例に係るピンホイール式布目検知矯正機の構成を示すブロック図であり、図２は実施例の主要部品の配置を示す正面図であり、図３は実施例の主要部品の配置を示す側面図である。
【００１９】
図１において、布帛はその布帛の流れ２０が示すように、斜行矯正ロール等により強制的に布目斜行分を矯正する布目矯正部１を通り、オーバーフィードロール等によりオーバー状態でピンホイールヘ布帛を送り込むオーバーフィードロール（ＯＦ）導入部２を通る。更に、丈方向にフリー回転する左ピンホイールの回転検出器９と、丈方向にフリー回転と強制駆動の切り替えが可能な右ピンホイールの回転検出器１０とからなる一対のピンホイールと各々のその回転を左右独立して検出することができる回転検出器９，１０を備えた布目検知部３を通った後、連れ舞いで回るロールとその回転を検出する回転検出手段としての布走行速度検出部４を通る。
【００２０】
左右のピンホイール９，１０の各々の回転の検出結果に基づいて布目制御部５は、回転差から布目斜行分の向きと強度が算出されて布目矯正部１を制御する。布走行速度検知部４の検出結果から得られた布帛の速度に基づいて速度制御部６は、オーバーフィードロール（ＯＦ）導入部２でオーバーフィードをかけるための駆動モーター７と、一対のピンホイールのうち片側だけを駆動するためのモーター８とを制御して基準速度に対して比率制御する。
【００２１】
図２に示す通り、左ピンホイール１１と右ピンホイール１２は共に丈方向にフリー回転する。これに加えて、右ピンホイール１２は丈方向にフリー回転すると共に、強制駆動をかけるためのクラッチ１３によって強制駆動の切り替えが可能である。図３に示す通り、ピンニングブラシ１４はピンに布帛を押しつける。ダンサーロール１５は出口テンションを検知する。ライン１６は布帛の走行経路を示す。
【００２２】
まず、布目検知の動作について説明すると、布帛２０が走行するに連れ、オーバーフィード装置２の導入部によってオーバーを掛けられた布帛２０の両端はピンホイール１１，１２にピンニングされていき、布帛２０の左右片側ずつピンホイ一ル１１，１２の円周上を移動する。このとき、ピンホイール１１，１２が八の字状に幅方向に拡がっていくよう設定する。すると幅方向に拡げられようとする布帛２０は、緯組織の最短を求められることになり、布目を直す方向にトルクが生じる。このトルクにより、ピンホイール１１と１２との回転速度に差が顕れる。つまり、左ピンホイール１１が右ピンホイール１２よりも速く回転した場合には右進みの斜行分があり、また逆の場合には左進みの斜行分があると判断できる。
【００２３】
このとき、ピンホイール１１，１２によって拡げられる布帛の最大幅は、通過させる布帛の最大幅と一致させる程度でよい。そして、このピンホイールヘの導入部は布帛の耳に追従する必要があるので、幅方向に収縮している布帛ほどピンホイールの形状は八の字の傾向が強くなる。また逆に幅方向に収縮していない布帛の場合はピンホイールの形状がほぼ並行になるかもしれない。例えば、完全に平行になった場合は、ピンホイール１１と１２の回転速度に差がなくなり、布目曲がりがなくなったと判断されるが、布帛に少しでも布目曲がりがあれば幅方向に縮小するはずであるから縮小していないなら布目曲がりもないと判断できる。
【００２４】
したがって、布目を検知することが目的であれば、最大に引き延ばされる幅を規定する方がよく、更に布帛やピンに多大な応力をかけることがないようにするのであれば、布吊の最大幅とほぼ一致するよう設定できる構造が望ましい。
【００２５】
次に、布目矯正の動作について説明すると、上記ピンホイール式布目検知部３によって得られた各ピンホイールの回転速度信号は、布目制御部５に送られる。布目制御部５では、それらの信号より布目の方向と強度を判断して、布走行速度検知部４から得られる布走行速度に基づく矯正タイミングを計りながら、矯正部１の斜行ロールの傾き度合いを制御する。矯正部１を通って布目矯正された布帛は、オーバーフィード導入部２によってオーバーフィードをかけられた状態で布目検知部３のピンホイール１１，１２にピンニングされる。
【００２６】
ここでオーバーフィードをかける理由を説明すると、矯正部１によって布帛に矯正を加える場合、左右のテンションが変化するため、そのままピンホイールヘと導入する場合左右のピンホイールの回転差が布目曲がりによる変化よりもテンション差による変化の方が強くなることが予想される。従って、丈方向のテンションによる影響を無視できる程度まで布帛を送り込むことが必要となる。これはピンアウトするときにも同じであり、テンションを調整する目的でテンション調整用ダンサーロール１５を設けて、できるだけ弱いテンションでピンアウトすることが望ましい。
【００２７】
このピンホイール導入前とピンアウト時の丈方向のテンションをなるべく弱く制御するために実施例においては、右側にビンホイール駆動用モーター８を設けてピンホイールの速度制御を行っている。しかし布帛の種類によってはピンホイール駆動を必要としない場合もあり、導布を生地掛けしようとする場合などを考慮してクラッチ１３を設けて適宜入り切りできることが望ましい。
【００２８】
このようにしてピンニングされた布帛は、布目の粗矯正が済んでいるため、後僅かな矯正をピンホイールで施されることになる。そして、その僅かな矯正によって生じたピンホイールの回転差が、矯正部１へのフィードバックとなって粗矯正の精度を上げていくことになる。
【００２９】
以上のように本発明によれば、従来のように光学的に布目を捉える必要が無くなったので、複雑な織り編み組織を有する布帛に対しても有効であり、布密度にも影響を受けない布目検知を実現できるという効果を有する。また、特に片側のピンホイールに駆動をかけることによってピンホイールの平均速度を制御できるのでオーバーフィード状態でのピンニングを可能とし、ピンホイール式布目検知の検知感度を向上させる効果を有する。
【００３０】
更に、布目矯正の粗矯正機能をピンホイールから取り除いているため、拡幅テンションを強大にする必要が無くなり、ピンホイールや布帛そのものを傷めることが少なくなる効果を有する。更に最終段の布目検知部において、仕上げ矯正が可能になるという効果を有する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上説明した通り、光学的に検知不能な布帛に対しても有効な布目検知装置を得ることができると同時に、ピンホイール式布目矯正機の矯正力不足及び矯正力過大を補うことのできるピンホイール式布目検知矯正機を得ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るピンホイール式布目検知矯正機の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の主要部品の配置を示す正面図である。
【図３】実施例の主要部品の配置を示す側面図である。
【符号の説明】
１…斜行矯正部
２…ＯＦ導入部
３…布目検知部
４…布帛走行速度検知部
５…布目制御部
６…布帛送り速度制御部
７…オーバーフィードロール駆動用モーター
８…ピンホイール駆動用モーター
９…左ピンホイール回転検出器
１０…右ピンホイール回転検出器
１１…左ピンホイール
１２…右ピンホイール
１３…クラッチ
１４…ピンニングブラシ
１５…テンション調整用ダンサーロール
１６…布帛
２０…布帛の流れ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus and a straightening machine for detecting and correcting fabric bending, for example, before a fabric finishing process or a textile printing process.
[0002]
[Prior art]
Various methods have been conventionally proposed as a method for detecting the fabric. For example, yarn moire as shown in JP-A-56-73161 is captured by a photoelectric converter, or JP-A-4-177109. There is also a method using image processing as disclosed in the publication. However, most of them are large due to the optical means, and there are cases where it is not possible to detect a cloth that is difficult to transmit light or a cloth with a fuzzy surface.
[0003]
On the other hand, when correcting a cloth in the width direction without detecting the cloth, a cloth straightening machine that utilizes the fact that the structure in the width direction has a function of keeping the shortest distance is known. As one of them, there is conventionally a texture straightening machine using a pair of pin wheels.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the pinwheel type cloth straightening machine, based on the straightening principle, the weft yarn with a ridge is simply spread in the width direction so as to be perpendicular to the cloth traveling direction and straightened. However, since the wrinkles attached to the cloth are made by applying moisture at a high temperature and applying tension, the wrinkles cannot be removed unless they are applied with considerable tension. For this reason, it was usual to apply excessive tension to the dark clouds in the width direction.
[0005]
In other words, the force to spread in the width direction works as a correction force, so if you try to complete the correction, the tension in the width direction becomes excessive, the pin breaks, the fabric defect called pin sink, or the worst In such a case, there are problems such as tearing of the fabric. On the contrary, if the tension in the width direction is weakened, there is a problem in that the fabric cannot be corrected and the fabric bend remains.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and at the same time, it is possible to obtain a texture detecting device that is effective even for a cloth that cannot be optically detected, and at the same time, the correction force of a pinwheel-type texture correcting machine. It is an object of the present invention to obtain a pinwheel-type texture detection and correction machine that can compensate for the shortage and the excessive correction force.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A pinwheel-type cloth detection device according to the invention described in claim 1 includes a pair of pinwheels capable of rotating both ends of a traveling fabric in the length direction;
Detection means for detecting the rotational speed of both of the pair of pin wheels;
Computation processing means for computing the rotational difference between the pair of pin wheels as the skewing intensity of the fabric bending is provided.
[0008]
The pinwheel-type cloth detection device according to the invention described in claim 2 is one in which one of the pair of pinwheels described in claim 1 is driven.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a texture detection and correction machine comprising the pinwheel-type texture detection device according to the first or second aspect, and corrects the texture bending based on information from the pinwheel-type texture detection device. It is equipped with correction means.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the present invention, a pair of pin wheels capable of rotating both ends of the traveling fabric in the length direction, a detecting means for detecting the rotational speed of both the pair of pin wheels, and a rotational difference between the pair of pin wheels. Since the apparatus includes an arithmetic processing unit that calculates the skew intensity of the cloth bending, it is possible to obtain an effective cloth detecting device even for cloth that is optically undetectable.
[0011]
In other words, in the present invention, when the both ends of the traveling fabric are pinned to the pair of pin wheels and are widened in the width direction, for example, when the right side fabric is delayed, the right side of the left side pin wheel is delayed. Take advantage of the fact that the pinwheel tries to turn fast. As a result, the cloth on the side where the rotational speed of the pinwheel is fast is delayed, and the direction of the skew of the cloth can be detected. In addition, the greater the difference in rotational speed, the greater the degree of skew.
[0012]
At this time, if it is not necessary to straighten the fabric, this pin wheel does not need to increase the tension in the width direction unnecessarily. It can remove harmful effects such as hurting.
[0013]
In the pinwheel-type cloth detection device of the present invention, when pinning the pinwheel, it is preferable to avoid the influence of the tension in the length direction as much as possible, and the reference speed of the pinwheel compared to the roll peripheral speed before introduction It is better to stipulate that to slow down. For this reason, the pin wheel on one side is driven in proportion to the fabric traveling speed, and the pin wheel on the opposite side is allowed to freely rotate.
[0014]
At this time, the pin wheel peripheral speed on the driving side is controlled to be slow at a constant rate with respect to the fabric travel speed after pinout, and the roll peripheral speed before pinning is controlled to be equal to the fabric travel speed after pinout. The In this way, pinning can be performed with the overfeed always applied, and since it is not affected by the tension in the length direction, the sensitivity as a texture detector can be increased.
[0015]
Further, in another aspect of the present invention, the apparatus includes the pin wheel-type cloth detection device, and includes correction means for correcting the cloth bending based on information from the pin wheel-type cloth detection device. In particular, by providing a mechanism that dynamically corrects the texture before the introduction of the pinwheel, the contradiction that the texture detection data that occurs when a pair of pinwheels are used as a texture detector and texture corrector cannot be fed back to the texture correction. Can be solved.
[0016]
That is, the skew correction mechanism provided before pinning is controlled in accordance with the cloth skew direction and amount detected by the pin wheel. As a result, the fabric subjected to skew correction is detected by the pin wheel, and if the correction is not sufficient, the correction amount is further increased, and if the correction is excessive, the correction amount is decreased. By repeating this, an optimal correction amount can be given to the fabric.
[0017]
Further, in the correction device based on the optical fabric detection, it can be confirmed that the fabric bending remains in the detection unit near the fabric exit, but the detected portion cannot be corrected, but the detection of the fabric detection by the pinwheel is not possible. In some cases, it has the advantage that an auxiliary correction can be expected at the end. In other words, the correction mechanism before pinning does not need to strictly perform skew correction, and the skew detection capability by the pin wheel can be determined to determine whether to advance right or left.
[0018]
【Example】
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a pinwheel-type texture detecting and correcting machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing the arrangement of main parts of the embodiment, and FIG. It is a side view which shows arrangement | positioning of main components.
[0019]
In FIG. 1, as shown by the fabric flow 20, the fabric passes through the fabric straightening portion 1 that forcibly corrects the skew of the fabric by a skew straightening roll or the like, and in an over state by the overfeed roll or the like to the pin wheel. It passes through an overfeed roll (OF) introduction section 2 for feeding the fabric. Further, a pair of pinwheels comprising a left pinwheel rotation detector 9 that freely rotates in the length direction and a right pinwheel rotation detector 10 that can be switched between free rotation and forced driving in the length direction, A cloth traveling speed detecting section as a rotation detecting means for detecting the rotation of the roll that rotates after passing through the cloth detecting section 3 provided with the rotation detectors 9 and 10 capable of independently detecting the right and left rotations. Go through 4.
[0020]
Based on the detection results of the rotations of the left and right pin wheels 9 and 10, the texture control unit 5 controls the texture correction unit 1 by calculating the direction and strength of the texture skew from the rotation difference. Based on the cloth speed obtained from the detection result of the cloth traveling speed detection unit 4, the speed control unit 6 includes a drive motor 7 for overfeeding the overfeed roll (OF) introduction unit 2, and a pair of pin wheels. The motor 8 for driving only one side is controlled to control the ratio with respect to the reference speed.
[0021]
As shown in FIG. 2, both the left pin wheel 11 and the right pin wheel 12 rotate freely in the length direction. In addition to this, the right pin wheel 12 can freely rotate in the length direction and can be switched between forced driving by a clutch 13 for performing forced driving. As shown in FIG. 3, the pinning brush 14 presses the fabric against the pin. The dancer roll 15 detects the exit tension. Line 16 shows the travel route of the fabric.
[0022]
First, the cloth detection operation will be described. As the cloth 20 travels, both ends of the cloth 20 that is overloaded by the introduction portion of the overfeed device 2 are pinned to the pin wheels 11 and 12. Move on the circumference of the pinwheels 11 and 12 one by one on the left and right sides. At this time, the pin wheels 11 and 12 are set to expand in the width direction in the shape of an eight. Then, the fabric 20 to be expanded in the width direction is required to have the shortest weft structure, and torque is generated in the direction of correcting the fabric. Due to this torque, a difference appears in the rotational speed between the pin wheels 11 and 12. That is, when the left pin wheel 11 rotates faster than the right pin wheel 12, it can be determined that there is a rightward skew, and vice versa.
[0023]
At this time, the maximum width of the fabric expanded by the pin wheels 11 and 12 may be the same as the maximum width of the fabric to be passed. And since the introduction part to this pin wheel needs to follow the ear of a cloth, the tendency of the shape of a pin wheel to become stronger in the shape of a pin wheel becomes stronger as the cloth contracts in the width direction. Conversely, in the case of a fabric that is not contracted in the width direction, the shape of the pinwheel may be substantially parallel. For example, when it is completely parallel, it is determined that there is no difference in the rotational speeds of the pin wheels 11 and 12 and the fabric is no longer bent, but if there is even a slight fabric bend, it should be reduced in the width direction. If there is no reduction, it can be determined that there is no fabric bending.
[0024]
Therefore, if the purpose is to detect the fabric, it is better to specify the maximum stretched width, and if the fabric and pins are not subjected to a great deal of stress, the maximum amount of the fabric suspension should be determined. It is desirable to have a structure that can be set so as to substantially match the large value.
[0025]
Next, a description will be given of the texture correction operation. The rotation speed signal of each pinwheel obtained by the pinwheel texture detection unit 3 is sent to the texture control unit 5. The fabric control unit 5 determines the direction and strength of the fabric from these signals, and measures the correction timing based on the fabric travel speed obtained from the fabric travel speed detection unit 4 while measuring the inclination of the skew roll of the correction unit 1. To control. The fabric that has been subjected to the texture correction through the correction section 1 is pinned to the pin wheels 11 and 12 of the texture detection section 3 while being over-fed by the over-feed introduction section 2.
[0026]
The reason why the overfeed is applied will now be described. When the fabric is corrected by the correction unit 1, the left and right tensions change, so when the straight wheel is introduced as it is, the rotation difference between the left and right pin wheels changes due to the fabric bending. It is expected that the change due to the tension difference will be stronger than that. Therefore, it is necessary to feed the fabric to such an extent that the influence of the tension in the length direction can be ignored. This is the same when pinning out, and it is desirable to provide a tension adjusting dancer roll 15 for the purpose of adjusting the tension, and pin out with as little tension as possible.
[0027]
In the embodiment, a bin wheel driving motor 8 is provided on the right side to control the speed of the pin wheel in order to control the tension in the length direction before introduction of the pin wheel and at the time of pin out as much as possible. However, depending on the type of fabric, pin wheel drive may not be required, and it is desirable that the clutch 13 is provided and can be appropriately turned on and off in consideration of the case where the fabric is to be hung.
[0028]
Since the cloth pinned in this way has been subjected to rough correction of the texture, a slight correction is performed later with a pin wheel. Then, the rotation difference of the pin wheel generated by the slight correction becomes feedback to the correction unit 1 and the accuracy of the rough correction is increased.
[0029]
As described above, according to the present invention, it is no longer necessary to optically capture the cloth as in the prior art. Therefore, the present invention is effective for a cloth having a complicated weaving and knitting structure, and is not affected by the cloth density. There is an effect that the cloth detection can be realized. In addition, since the average speed of the pinwheel can be controlled by driving the pinwheel on one side in particular, pinning in an overfeed state is possible, and the detection sensitivity of pinwheel-type cloth detection is improved.
[0030]
Furthermore, since the rough correction function of the texture correction is removed from the pin wheel, it is not necessary to increase the widening tension, and the pin wheel and the fabric itself are less likely to be damaged. Furthermore, it has an effect that finishing correction can be performed in the final-stage fabric detection unit.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can provide an effective cloth detecting device even for a cloth that is optically undetectable, and at the same time, compensates for the lack of correction force and excessive correction force of the pinwheel type cloth straightening machine. There is an effect that a pinwheel type cloth detection and correction machine that can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pinwheel-type cloth detection and correction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an arrangement of main parts of the embodiment.
FIG. 3 is a side view showing an arrangement of main parts of the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Skew correction | amendment part 2 ... OF introduction part 3 ... Cloth detection part 4 ... Cloth running speed detection part 5 ... Cloth control part 6 ... Cloth feed speed control part 7 ... Overfeed roll drive motor 8 ... Pin wheel drive motor DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Left pinwheel rotation detector 10 ... Right pinwheel rotation detector 11 ... Left pinwheel 12 ... Right pinwheel 13 ... Clutch 14 ... Pinning brush 15 ... Dancer roll 16 for tension adjustment ... Fabric 20 ... Flow of fabric

Claims (3)

走行する布帛の両端を丈方向に回動可能な一対のピンホイールと、
該一対のピンホイール両方の回転速度を検知する検知手段と、
該一対のピンホイール間の回転差を布目曲がりの斜行分強度として演算する演算処理手段とを備えたことを特徴とするピンホイール式布目検知装置。A pair of pin wheels capable of rotating both ends of the traveling fabric in the length direction;
Detection means for detecting the rotational speed of both of the pair of pin wheels;
A pinwheel-type cloth detecting device comprising: an arithmetic processing means for calculating a rotation difference between the pair of pinwheels as a skewing intensity of the cloth bending. 前記一対のピンホイールの内、一方のピンホイールに駆動をかけたことを特徴とする請求項１記載のピンホイール式布目検知装置。The pinwheel-type cloth detecting device according to claim 1, wherein one of the pair of pinwheels is driven. 請求項１又は２記載のピンホイール式布目検知装置を備え、前記ピンホイール式布目検知装置からの情報に基づいて布目曲がりを矯正する矯正手段を備えたことを特徴とする布目検知矯正機。A cloth detection and correction machine comprising the pinwheel-type cloth detection device according to claim 1, further comprising a correcting means for correcting the cloth bending based on information from the pinwheel-type cloth detection apparatus.

Images