JP3358013B2 - Motor control device for pinning device in fabric tenter - Google Patents
Motor control device for pinning device in fabric tenterInfo
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- D06C3/028—Devices for feeding material onto or removing it from stenders
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- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、布帛のテンタにおける
ピンニング装置のモータ制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control device for a pinning device in a fabric tenter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の布帛のテンタにおけるピンニング
装置は、その駆動速度が、オーバーフィードローラの駆
動速度に同調した速度となるように、オーバーフィード
ローラの駆動部にベルト又はチェーンなどの無断変速機
を介して連結されたパルス発信器を設け、その出力から
オーバーフィードローラの回転速度に比例したパルスを
発生させ、そのパルスに基づいて直流モータやＡＣサー
ボモータ等の可変速モータを回転させて駆動するように
したもの（特開昭６２−１６２０７１号公報）や、オー
バフィードローラ制御信号とピンニング補正信号（ピン
ニングローラ速度信号とフィードローラ速度信号とに基
づいて所定の演算処理を行って得た信号）とを合成し、
この信号で可変速モータを回転させて駆動するようにし
たもの（特公平５−１２４５９号公報）や、布帛用テン
タを駆動するマスタ速度指令信号を比率設定器を介して
オーバフィードローラ用モータに入力してオーバフィー
ドロールを駆動すると共にピンニング用モータに入力し
て駆動するようにしたもの（特公平５−６５６１７号公
報）が知られている。2. Description of the Related Art A conventional pinning device for a fabric tenter is provided with a continuously variable transmission such as a belt or a chain on a driving portion of an overfeed roller so that a driving speed thereof is synchronized with a driving speed of the overfeed roller. A pulse transmitter is connected via the controller, and a pulse proportional to the rotation speed of the overfeed roller is generated from the output, and a variable speed motor such as a DC motor or an AC servomotor is driven based on the pulse to drive the variable speed motor. Or a signal obtained by performing predetermined arithmetic processing based on an overfeed roller control signal and a pinning correction signal (a pinning roller speed signal and a feed roller speed signal). ) And
A variable speed motor is driven by rotating the motor with this signal (Japanese Patent Publication No. 5-25959) or a master speed command signal for driving a fabric tenter is transmitted to an overfeed roller motor via a ratio setting device. There is known an apparatus in which an input is used to drive an overfeed roll and an input is made to a pinning motor to be driven (Japanese Patent Publication No. 5-65617).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記第１に示すもの
は、無断変速器内部の変速用チェーンの緩みや磨耗によ
ってスリップが生じ、又、回転部分の慣性によって起動
時及び停止時にオーバーフィードローラとピンニングロ
ーラとの間に同調の遅れを生じる。第２及び第３に示す
ものは、オーバーフィードローラ速度に対してピンニン
グローラの速度は一定の速度比率で運転することになる
ので、複数の布帛をミシン等で結反して連続してテンタ
に通布する場合、一方の布帛の後端と他方の布帛の前端
が平行に結反されなかったときには、右端部と左端部の
長さの違いにより、左右どちらかの耳端部がだぶつき、
又、布帛の素材の種類や織り、編みの種類によっても中
央部と左右どちらかの耳端部がだぶつくことになるた
め、オーバーフィードローラとピンニングローラとの間
で布帛に弛みを生じ、うまくテンタチェーンのピンに布
帛を搬送することができずにピン外れをすることで、機
械に擦れて油などで汚れたり、機械を停止して復旧作業
をする間はテンタの熱風ゾーンに溜まっている布帛は熱
風が当たって製品に悪い影響を与え、又、上記とは逆に
ピンニングローラが緩みのないほうを引っ張ってピンニ
ングすることにより、布帛の左右の目ずれを生じるなど
の不都合が発生している。The first problem is that a slip occurs due to looseness or wear of a speed change chain inside a continuously variable transmission, and an overfeed roller is used when starting and stopping due to inertia of a rotating portion. Synchronization delay occurs with the pinning roller. In the second and third methods, since the speed of the pinning roller is operated at a constant speed ratio with respect to the speed of the overfeed roller, a plurality of fabrics are connected by a sewing machine or the like and continuously passed through a tenter. In the case of fabric, when the rear end of one fabric and the front end of the other fabric are not connected in parallel, due to the difference in length of the right end and the left end, one of the left and right ear ends is loose,
Also, depending on the type of material, weaving, and knitting of the fabric, the center portion and the left or right ear end may be loose, so that the fabric may loosen between the overfeed roller and the pinning roller, and Cloth can not be transported to the pins of the tenter chain, and the pins come off, so they are rubbed against the machine and become dirty with oil, etc., and are accumulated in the hot air zone of the tenter while the machine is stopped and recovery is performed The fabric is exposed to hot air and has a bad effect on the product.On the contrary, the pinning roller pulls the side with no looseness and performs pinning, which causes inconvenience such as misalignment between the left and right of the fabric. I have.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、左右１対のテンタチェーンの布帛供給
側にオーバーフィードローラ及び左右１対のピンニング
ローラを布帛進行方向に沿って順に設けた布帛テンタに
おけるピンニング装置のモータ制御装置において、布帛
の張力を設定する左右１対の張力設定器と、オーバーフ
ィードローラと左右１対のピンニング装置間にそれぞれ
配設され、該１対の張力設定器によりそれぞれ設定され
た張力を布帛の左端部及び右端部にそれぞれ付与する左
右１対の張力付与手段と、張力が設定張力より大きいか
小さいかに応じた布帛の左端部及び右端部の変位をそれ
ぞれ検出する左右１対の変位検出手段と、該１対の変位
検出手段の出力により布帛の左端部及び右端部の張力が
前記設定張力になるようにピンニング装置の左右の可変
速モータの回転数をそれぞれ制御する左右１対の制御手
段とを備えることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides an overfeed roller and a pair of left and right pinning rollers on the cloth supply side of a pair of left and right tenter chains along the cloth traveling direction. In the motor control device of the pinning device in the fabric tenter provided in order, a pair of left and right tension setting devices for setting the tension of the fabric, and a pair of left and right pinning devices disposed between the overfeed roller and the pair of left and right pinning devices, respectively. A pair of left and right tension applying means for applying the tensions respectively set by the tension setting device to the left end and the right end of the fabric, and the left end and the right end of the fabric according to whether the tension is larger or smaller than the set tension. A pair of left and right displacement detecting means for detecting the displacement, respectively, and the tension at the left end and the right end of the cloth becomes the set tension by the output of the pair of displacement detecting means. Characterized in that it comprises a pair of left and right control means for controlling each of the left and right of the rotational speed of the variable speed motor of the pinning device as.
【０００５】[0005]
【作用】テンタの作動が始まって、オーバーフィードロ
ーラ及びピンニングローラが可変速モータにより起動
し、それぞれの慣性により、オーバーフィードローラ及
びピンニングローラの同調が外れた場合、左右一対の張
力付与手段によりそれぞれ設定張力を付与された布帛の
左端部及び右端部の張力が設定張力より小さくなって布
帛が上又は下に移動し、この移動が該両ローラ間にある
左右の変位検出手段により検出され、その検出出力が入
力する制御手段により、布帛の左端部及び右端部の張力
が前記設定張力になるようにピンニング装置の左右の可
変速モータの回転数がそれぞれ制御される。かくして、
オーバーフィードローラとピンニングローラとの間で布
帛が弛むことがなく、うまくテンタチェーンのピンに布
帛が植え付けられ、ピン外れを生じない。When the operation of the tenter is started, the overfeed roller and the pinning roller are started by the variable speed motor, and when the overfeed roller and the pinning roller are out of synchronization due to their respective inertia, the pair of left and right tension applying means respectively. The tension at the left end and the right end of the cloth to which the set tension is applied becomes smaller than the set tension, and the cloth moves upward or downward, and this movement is detected by the left and right displacement detecting means between the rollers, and The control means to which the detection output is input controls the rotational speeds of the left and right variable speed motors of the pinning device, respectively, so that the tension at the left end and the right end of the cloth becomes the set tension. Thus,
The fabric is not loosened between the overfeed roller and the pinning roller, the fabric is successfully planted on the pins of the tenter chain, and the pins do not come off.
【０００６】一方の布帛の後端と他方の布帛の前端が平
行に結反されないために布帛の右端部と左端部の長さが
異なり、又、布帛の素材の種類や織り、編みの種類によ
って中央部と左右どちらかの耳端部がだぶついた場合、
オーバーフィードローラとピンニングローラとの間で、
左右１対の張力付与手段により設定張力を付与されてい
た布帛の弛んでいた左端部又は右端部の張力が設定張力
より小さくなって左端部又は右端部が上又は下に移動
し、この移動が左又は右の変位検出手段により検出さ
れ、その検出出力が入力する制御手段により、布帛の左
端部又は右端部の張力が前記設定張力に成るようにピン
ニング装置の左又は右の可変速モータの回転数が制御さ
れる。かくして、オーバーフィードローラとピンニング
ローラとの間で布帛が弛むことがなく、うまくテンタチ
ェーンのピンに布帛が植え付けられ、ピン外れを生じな
い。Since the rear end of one fabric and the front end of the other fabric are not connected to each other in parallel, the lengths of the right end and the left end of the fabric are different from each other. If the middle part and the left or right ear end are loose,
Between the overfeed roller and the pinning roller,
The slack left end or right end of the fabric to which the set tension has been applied by the pair of right and left tension applying means becomes smaller than the set tension, and the left end or the right end moves up or down. The rotation of the left or right variable speed motor of the pinning device is controlled by the control means to be detected by the left or right displacement detection means and to input the detection output so that the tension at the left end or right end of the cloth becomes the set tension. The number is controlled. Thus, the fabric is not loosened between the overfeed roller and the pinning roller, and the fabric is successfully planted on the pins of the tenter chain, and the pins do not come off.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１において、１1 、１2 は、左右１対のテンタ
チェーンで、その布帛供給側にオーバーフィードローラ
２と左右各１対のピンニングローラ３1 、３2 及びブラ
シローラ４1 、４2 が布帛進行方向に順に配列され、ピ
ンニングローラ３1 、３2 は、それぞれ可変速モータ５
1 、５2 によりベルト６を介して駆動され、布帛７はオ
ーバーフィードローラ２、セルベージアンカラー８1 、
８2 を経てピンニングローラ３1 、３2 でテンタチェー
ン１に取り付けられたピン（図示せず）に植え付けられ
て進行するようになっている。以上の構成は従来のもの
と特に異ならない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numerals 1 1 and 1 2 denote a pair of left and right tenter chains, and an overfeed roller 2, a pair of left and right pinning rollers 3 1 and 3 2, and brush rollers 4 1 and 4 2 are provided on the fabric supply side. The pinning rollers 3 1 and 3 2 are arranged in order in the fabric traveling direction,
1, the 5 2 is driven via the belt 6, the fabric 7 overfeed roller 2, the cell Beji Ann collar 8 1,
8 2 planted in pinning roller 3 1, 3 2 with a pin attached to the tenter chain 1 (not shown) through and is to advance. The above configuration is not particularly different from the conventional one.
【０００８】本発明は、上記の構成において、布帛７の
張力を設定する左右１対の張力設定器と、オーバーフィ
ードローラ２と左右１対のピンニング装置間にそれぞれ
配設され、該１対の張力設定器よりそれぞれ設定された
張力を布帛の左端部及び右端部にそれぞれ付与する左右
１対の張力付与手段と、該１対の張力付与手段によりそ
れぞれ設定張力を付与された布帛７の左端部及び右端部
の張力が設定張力より大きいか小さいかに応じて変化す
る布帛７の変位を検出する左右１対の変位検出手段と、
該１対の変位検出手段の出力により布帛７の張力が前記
設定張力になるようにピンニング装置の可変速モータ５
1 、５2 の回転数をそれぞれ制御する左右１対の制御手
段とを備えることを特徴とする。According to the present invention, a pair of left and right tension setting devices for setting the tension of the cloth 7 and a pair of left and right pinning devices are provided between the overfeed roller 2 and the pair of left and right pinning devices. A pair of left and right tension applying means for applying the tension set by the tension setting device to the left end and the right end of the fabric, respectively, and the left end of the fabric 7 to which the set tension is applied by the pair of tension applying means, respectively. A pair of left and right displacement detection means for detecting displacement of the cloth 7 that changes depending on whether the tension at the right end is greater than or less than the set tension;
The variable speed motor 5 of the pinning device is controlled so that the tension of the cloth 7 becomes the set tension by the output of the pair of displacement detecting means.
1, 5, characterized in that it comprises a second rotation speed and a pair of left and right control means for controlling, respectively.
【０００９】この構成を図面により更に詳細に説明す
る。上記ピンニング装置は、図１及び２において、ピン
ニングローラ３1 、３2 とブラシローラ４1 、４2 又
は、ピンニングローラ３1 、３2 、ピンニングベルト６
1 、６2 及びブラシローラ４1 、４2 であり、付属装置
として、セルベージアンカラー８1 、８2 等である。This configuration will be described in more detail with reference to the drawings. The pinning apparatus 1 and 2, pinning rollers 3 1, 3 2 and the brush roller 4 1, 4 2 or pinning rollers 3 1, 3 2, pinning belt 6
1, 6 2 and a brush roller 4 1, 4 2, as an accessory device, a cell Beji en Color 8 1, 8 2 and the like.
【００１０】図２に示すように、オーバーフィードロー
ラ２の可変速モータ９は、モータ制御盤１０の電源部を
介してモータ駆動電源に接続されると共に該モータ制御
盤１０の制御部とオーバーフィードローラ速度設定器１
１を介して主速度設定入力電源１２に接続されている。
ピンニングローラ３1 、３2 をそれぞれ駆動するＡＣサ
ーボモータ又は直流モータ等の可変速モータ５1 、５2
（ブラシローラについては説明を省略する）は、モータ
制御盤１３1 、１３2 の電源部を介してモータ駆動電源
に接続されている。１４1 、１４2 は、前記張力設定器
で、これは例えば、可変抵抗器１４ａとこれを介して電
源に接続されたポテンショメータ変換器１４ｂとから成
り、その入力を可変抵抗器１４ａで設定することにより
設定張力に各対応する出力電流、例えば４〜２０ｍＡを
出力する。As shown in FIG. 2, the variable speed motor 9 of the overfeed roller 2 is connected to a motor drive power supply via a power supply section of the motor control panel 10 and is connected to the control section of the motor control panel 10 by overfeed. Roller speed setting device 1
1 is connected to a main speed setting input power supply 12.
Variable speed motors 5 1 , 5 2 such as AC servo motors or DC motors for driving the pinning rollers 3 1 , 3 2 respectively.
(The description of the brush roller is omitted) is connected to a motor drive power supply via a power supply unit of the motor control boards 13 1 and 13 2 . 14 1 and 14 2 are the tension setting devices, each of which comprises, for example, a variable resistor 14a and a potentiometer converter 14b connected to a power supply through the variable resistor 14a, the input of which is set by the variable resistor 14a. Output an output current corresponding to the set tension, for example, 4 to 20 mA.
【００１１】１５1 、１５2 は張力付与手段で、これ
は、例えば空気圧源に接続された電空変換器１５ａ及び
これに接続されたエアーシリンダ１５ｂとから成り、設
定張力に対応する電流が電空変換器１５ａに入力する
と、ここで設定張力に対応する空気圧が出力し、この空
気圧が、エアーシリンダ１５ｂのシリンダ内部に入り、
この空気圧で先端がロール状の押付け体１６を布帛７に
押し付けるようになっている。１７1 、１７2 は変位検
出手段で、これは例えば回転角検出用のシンクロ発振器
から成る変位検出器１７ａと、回転角信号を直流電圧に
変換する構成を有する変位検出制御盤１７ｂとから成
り、布帛７の変位に対応する変位信号を出力する。前記
制御手段は、前記モータ制御盤１３1 、１３2 の制御部
から成り、その入力端子には、変位検出制御盤１７ｂの
出力と、オーバーフィードローラ速度設定器１１の出力
とが入力し、設定張力からの偏差を零にするような回転
信号を出力するようになっている。Reference numerals 15 1 and 15 2 denote tension applying means, which comprises, for example, an electro-pneumatic converter 15a connected to an air pressure source and an air cylinder 15b connected thereto, and a current corresponding to a set tension is applied to the electro-pneumatic converter 15a. When input to the air transducer 15a, an air pressure corresponding to the set tension is output here, and the air pressure enters the cylinder of the air cylinder 15b,
With this air pressure, the pressing body 16 having a roll-shaped tip is pressed against the cloth 7. 17 1, 17 2 is displacement detecting means, which is made of, for example, a displacement detector 17a consisting synchro oscillator for rotation angle detection, a displacement detection control board 17b having a structure for converting the rotation angle signal to a DC voltage, A displacement signal corresponding to the displacement of the cloth 7 is output. The control means includes a control section of the motor control boards 13 1 and 13 2 , and has input terminals to which the output of the displacement detection control board 17 b and the output of the overfeed roller speed setting device 11 are input and set. A rotation signal is output so as to make the deviation from the tension zero.
【００１２】次にこの実施例の作用について説明する。
テンタが作動し、オーバーフィードローラ２及びピンニ
ングローラ３1 、３2の可変速モータ９、５1 および５
2 が起動すると、それぞれの慣性の相違により、オーバ
ーフィードローラ２及びピンニングローラ３1 、３2 の
同調が外れるので、オーバーフィードローラ２及びピン
ニングローラ３1 、３2 間の布帛７に弛みができ、図３
（Ｃ）に示すように、左右の張力付与手段１５1 、１５
2 におけるエアーシリンダ１５ｂ、１５ｂの押付け体１
６，１６は図３（Ａ）の状態から上方に移動し、その移
動量は、変位検出器１７ａ，１７ａで検出され、変位検
出制御盤１７ｂ，１７ｂから出力する変位信号が入力す
るモータ制御盤１３1 、１３2 の出力によりピンニング
ローラ３1 、３2 の可変速モータ５1 および５2 の回転
数が増加し、布帛７が設定した張力になる。Next, the operation of this embodiment will be described.
Tenter is activated, overfeed roller 2 and the pinning rollers 3 1, 3 2 of the variable speed motor 9,5 1 and 5
When the starter 2 starts, the overfeed roller 2 and the pinning rollers 3 1 and 3 2 are out of synchronization due to the difference in their inertia, and the fabric 7 between the overfeed roller 2 and the pinning rollers 3 1 and 3 2 becomes loose. , FIG.
As shown in (C), the left and right tension applying means 15 1 , 15
Pressing body 1 of air cylinders 15b, 15b in 2
3A move upward from the state shown in FIG. 3A, the amount of movement is detected by displacement detectors 17a, 17a, and a motor control board to which displacement signals output from displacement detection control boards 17b, 17b are input. 13 1, 13 rpm pinning rollers 3 1, 3 2 of the variable speed motor 5 1 and 5 2 is increased by 2 of the output, the tension cloth 7 has set.
【００１３】設定した張力になると、図３（Ａ）に示す
ように、エアーシリンダ１５ｂの押付け体１６は下降す
る。これとは逆に、布帛の張力が設定値より大きくなっ
た時は、図３（Ｂ）に示すように、前記押付け体１６は
下降し、モータ制御盤１３1、１３2 の出力によりピン
ニングローラ３1 、３2 の可変速モータ５1 および５2
の回転数が減少し、布帛７が設定した張力になり、図３
（Ａ）の状態に戻る。複数の布帛７を連続してテンタに
通布するために、布帛７の後端部と布帛７の前端部をミ
シン等で結反した場合、その後端部と前端部が平行に接
続されなかったとき、右端部と左端部の長さが異なり、
左右どちらかの耳端部がだぶつく。又、布帛７の素材の
種類や織り、編みの種類によっては中央部と左右の耳端
部とで長さの差が生じて左右どちらかが耳緩みになる。
この様な布帛をテンタに通布した場合、弛みのある左端
部又は右端部のエアシリンダ１５ｂの押付け体１６が上
方に移動し、その移動量が変位検出手段１７1 又は１７
2 で検出され、それから出力した変位信号でピンニング
ローラ３1 又は３2 の可変速モータ５1 又は５2の回転
数が増加し、布帛７の左端部又は右端部が設定した張力
になり、弛みが無くなる。When the set tension is reached, the pressing body 16 of the air cylinder 15b descends as shown in FIG. Conversely, when the tension of the cloth becomes larger than the set value, as shown in FIG. 3 (B), the pressing body 16 is lowered, and the pinning roller is driven by the output of the motor control boards 13 1 and 13 2. 3 1, 3 2 of the variable speed motor 5 1 and 5 2
3 is reduced, and the fabric 7 reaches the set tension, and FIG.
The state returns to (A). When the rear end of the cloth 7 and the front end of the cloth 7 were connected with a sewing machine or the like in order to continuously pass the plurality of cloths 7 through the tenter, the rear end and the front end were not connected in parallel. When the length of the right end and the left end are different,
The left or right ear ends are loose. In addition, depending on the type of material, the weaving, and the type of knitting of the fabric 7, a difference in length occurs between the central portion and the left and right ear ends, so that one of the left and right ears becomes loose.
When such a cloth is passed through the tenter, the pressing body 16 of the air cylinder 15b at the left or right end with slack moves upward, and the amount of the movement is determined by the displacement detecting means 17 1 or 17.
Is detected by the two, pinning rollers 3 1 or 3 of the second variable speed motor 5 1 or 5 2 rpm is increased, the leftmost portion or tension right end portion is set in the fabric 7 by the displacement signal was then outputs, slack Disappears.
【００１４】なお、前記実施例で、張力付与手段１
５1 、１５2 にエアーシリンダ１５ｂ，１５ｂすなわち
空気圧を用いたが、油圧を用いてもよい。又、シリンダ
の代わりに、ロータリアクチュエータを用いてもよい。
又、エアーシリンダ１５ｂの押付け体１１６を単独に使
用せずに、３本セルベージアンカラー８1 、８2 のオー
バーフィールドローラ寄りの１本目を使用することがで
きる。In the above embodiment, the tension applying means 1
5 1, 15 2 to the air cylinder 15b, was used 15b i.e. pneumatic, it may be used hydraulic. Further, a rotary actuator may be used instead of the cylinder.
Further, it can be without the pressing member 116 of the air cylinder 15b alone, using the first run of the three cell Beji en Color 8 1, 8 2 over-field roller closer.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明は、上述のような構成を有するの
で、オーバーフィードローラとピンニングローラの慣性
の違い等により、その起動時及び停止時において両ロー
ラの間に同調の遅れがあっても、又、布帛が平行に結反
されない場合でも、両ローラ間の布帛の弛みによるピン
外れを起こすことがなく、又、布帛の引っ張りすぎによ
る布帛の左右の目ずれを生じないという効果を有する。Since the present invention has the above-described configuration, even if there is a synchronization delay between the overfeed roller and the pinning roller during startup and stoppage due to a difference in inertia between the two rollers. Further, even when the fabrics are not connected in parallel, there is an effect that the pins do not come off due to the looseness of the fabric between the rollers, and that the left and right misalignment of the fabric due to the excessive pulling of the fabric does not occur.
【図１】 （Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施例の側面
図及び平面図。1A and 1B are a side view and a plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の接続線図。FIG. 2 is a connection diagram according to the present invention.
【図３】 （Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）は、いずれもその
作動説明図。3 (A), (B) and (C) are explanatory diagrams of the operation.
１1 、１2 テンターチェーン ２ オーバー
フィードローラ ３1 、３2 ピンニングローラ ５1 、５2
可変速モータ ７ 布帛 １３1 、１３2
モータ制御盤 １４1 、１４2 張力設定器 １５1 、１５2
張力付与手段 １５ａ 電空変換器 １５ｂ
エアーシリンダ １６ 押付け体 １７1 、１７2
変位検出手段1 1 , 1 2 Tenter chain 2 Over feed roller 3 1 , 3 2 Pinning roller 5 1 , 5 2
Variable speed motor 7 Cloth 13 1 , 13 2
Motor control panel 14 1 , 14 2 Tension setting device 15 1 , 15 2
Tension applying means 15a Electropneumatic converter 15b
Air cylinder 16 Pressing body 17 1 , 17 2
Displacement detection means
Claims (1)
にオーバーフィードローラ及び左右１対のピンニングロ
ーラを布帛進行方向に沿って順に設けた布帛テンタにお
けるピンニング装置のモータ制御装置において、布帛の
張力を設定する左右１対の張力設定器と、オーバーフィ
ードローラと左右１対のピンニング装置間にそれぞれ配
設され、該１対の張力設定器によりそれぞれ設定された
張力を布帛の左端部及び右端部にそれぞれ付与する左右
１対の張力付与手段と、張力が設定張力より大きいか小
さいかに応じた布帛の左端部及び右端部の変位をそれぞ
れ検出する左右１対の変位検出手段と、該１対の変位検
出手段の出力により布帛の左端部及び右端部の張力が前
記設定張力になるようにピンニング装置の左右の可変速
モータの回転数をそれぞれ制御する左右１対の制御手段
とを備えることを特徴とする布帛テンタにおけるピンニ
ング装置のモータ制御装置。1. A motor control device for a pinning device in a cloth tenter, wherein an overfeed roller and a pair of left and right pinning rollers are sequentially provided on a cloth supply side of a pair of left and right tenter chains along a cloth traveling direction. And a pair of left and right tension setting devices, and a left end portion and a right end portion of the cloth, which are disposed between the overfeed roller and the left and right pair of pinning devices, respectively. A pair of left and right tension applying means for respectively applying a displacement to the left end portion and a right end portion of the cloth according to whether the tension is larger or smaller than the set tension; The rotation speeds of the left and right variable speed motors of the pinning device are adjusted so that the tension at the left end and the right end of the cloth becomes the set tension by the output of the displacement detecting means. A motor control device for a pinning device in a fabric tenter, comprising a pair of left and right control means for performing respective control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25385094A JP3358013B2 (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Motor control device for pinning device in fabric tenter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25385094A JP3358013B2 (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Motor control device for pinning device in fabric tenter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113865A JPH08113865A (en) | 1996-05-07 |
| JP3358013B2 true JP3358013B2 (en) | 2002-12-16 |
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ID=17257006
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP25385094A Expired - Fee Related JP3358013B2 (en) | 1994-10-19 | 1994-10-19 | Motor control device for pinning device in fabric tenter |
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