JP4519754B2 - Paper shift mechanism and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、所定の処理を施した用紙を搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対で搬送されてきた用紙を排紙部に排出する排出ローラ対とを備え、この排出ローラ対で排出される用紙を左右の少なくとも一方にシフトさせて前記排紙部に排出可能な用紙シフト機構及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention includes a pair of conveyance rollers that conveys a sheet that has been subjected to predetermined processing, and a pair of discharge rollers that discharges the sheet conveyed by the pair of conveyance rollers to a sheet discharge unit, and is discharged by the pair of discharge rollers. The present invention relates to a sheet shift mechanism that can shift a sheet to be discharged to at least one of right and left and discharge it to the sheet discharge unit, and an image forming apparatus including the sheet shift mechanism.

画像形成装置の画像形成部で所定の画像形成処理を施した用紙（シート）を排紙部に左右に仕分けて排出する用紙シフト機構は種々のものが公知となっているが、いずれも１組のローラ対をスライドさせてシートを左右の少なくとも一方にシフトさせる、いわゆるジョブオフセットを行う機構である（例えば特許文献１〜３参照）。   Various types of paper shift mechanisms are known for sorting the sheets (sheets) that have undergone predetermined image forming processing in the image forming unit of the image forming apparatus into left and right sides and discharging them. This is a mechanism for performing so-called job offset in which a pair of rollers is slid to shift the sheet to at least one of the left and right sides (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

例えば特許文献１には、上流側の搬送ローラは定位置においたまま、排出ローラ対を構成する下流側の排出コロと従動コロとを、従動コロと排出コロとでシートを挟持させた状態で素早くシフトさせるシート処理装置が開示されている。   For example, in Patent Document 1, a downstream discharge roller and a driven roller constituting a discharge roller pair are sandwiched between a driven roller and a discharge roller while the upstream conveyance roller remains in a fixed position. A sheet processing apparatus that shifts quickly is disclosed.

また特許文献２には、排出ローラが移動したときに、排出従動ローラの軸受と加圧バネとを前記排出ローラと同時に移動させるシート仕分け装置が開示されている。   Patent Document 2 discloses a sheet sorting apparatus that moves a bearing and a pressure spring of a discharge driven roller simultaneously with the discharge roller when the discharge roller moves.

さらに特許文献３には、排出ローラのローラ部材間を通過したシートの後端部分によりシート排出口が塞がれてしまうのを防止するべく、前記排出ローラの下側のローラ部分に排出口塞ぎ防止用コロを設け、排出ローラがシフトされたときでも排出口塞ぎ防止用コロが定位置に止まるようにしたシート仕分け装置が開示されている。
特開２００２−３０６５号公報 特開２００２−９６９６２号公報 特開２００１−３４１９２９号公報 Further, in Patent Document 3, in order to prevent the sheet discharge port from being blocked by the rear end portion of the sheet that has passed between the roller members of the discharge roller, the discharge port is blocked by the lower roller portion of the discharge roller. A sheet sorting apparatus is disclosed in which a prevention roller is provided so that the discharge port blocking prevention roller remains in place even when the discharge roller is shifted.
JP 2002-3065 A JP 2002-96962 A JP 2001-341929 A

しかし、いずれも最終ローラ対（排出ローラ対）のみをスライドさせてジョブオフセットを行う場合には、上流側のローラ対との距離が短いと、スライドさせる動作を非常に速く行う必要があり、そのため、排出された用紙は慣性力により斜めに排出され整合が乱れるおそれがある。   However, when performing job offset by sliding only the last roller pair (discharge roller pair) in both cases, if the distance from the upstream roller pair is short, the sliding operation must be performed very quickly. The discharged paper is discharged obliquely due to the inertial force, and the alignment may be disturbed.

一方、かかる不具合をなくすべく、スライドさせる動作を遅くしようとすると、ローラ間を広げるか、或いは、用紙の搬送速度を遅くする必要があるので、かかる対策は採用し難い。   On the other hand, if it is attempted to slow down the sliding operation in order to eliminate such a problem, it is difficult to adopt such a measure because it is necessary to widen the distance between the rollers or slow down the paper transport speed.

また、せっかく排紙部にスタックされている用紙上を、排出紙の先端が擦りながらスライドして、その整合を乱すこともある。   In addition, the leading edge of the discharged paper slides while rubbing on the paper stacked in the paper discharge unit, and the alignment may be disturbed.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、所定の処理を施した用紙を所定枚数ごとに排紙部に左右の少なくとも一方にシフトさせて排出するときに、その排出された用紙の整合を乱すおそれのない用紙シフト機構及び画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to shift a sheet subjected to a predetermined process to at least one of the left and right by a predetermined number of sheets and discharge it. It is an object of the present invention to provide a paper shift mechanism and an image forming apparatus that do not disturb the alignment of the discharged paper.

本発明は、所定の処理を施した用紙を搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対で搬送されてきた用紙を排紙部に排出する排出ローラ対とを備え、この排出ローラ対で排出される用紙を左右の少なくとも一方にシフトさせて前記排紙部に排出可能な用紙シフト機構であって、両ローラ対を一体として左右の少なくとも一方にシフトさせるように構成し、用紙を左右のいずれにもシフトさせない通常モードと、用紙を所定枚数ごとに左右の少なくとも一方にシフトさせるシフトモードとを有し、このシフトモードでは、前記両ローラ対で前記用紙を挟持させた状態で、該両ローラ対を一体として左右の少なくとも一方にシフトさせるとともに、前記シフトさせた両ローラ対から前記用紙を排出させた状態で、該両ローラ対を元の位置に復帰させるように構成し、モータと、筐体に左右方向にスライド自在に支持され、かつ前記両ローラ対を回転自在に支持するスライダーと、前記モータの回転運動を前記スライダーの左右往復運動に変換する円筒カムとを備え、前記モータの駆動力を前記円筒カムに伝達可能なギア列に、所定の歯欠け部を有する歯欠けギアを介装させており、前記通常モードでは、前記歯欠けギアの歯欠け部で隣り合うギアと噛合不能とすることによって、前記円筒カムの動作を禁止し、前記シフトモードでは、前記歯欠けギアの歯欠け部以外の部分で隣り合うギアと噛合可能とすることによって、前記円筒カムの動作を行うように構成したことを特徴とするものである。 The present invention includes a pair of conveyance rollers that conveys a sheet that has been subjected to predetermined processing, and a pair of discharge rollers that discharges the sheet conveyed by the pair of conveyance rollers to a sheet discharge unit, and is discharged by the pair of discharge rollers. that paper the a sheet shifting mechanism capable of discharging to the discharge unit is shifted to at least one of the left and right, both rollers configured to shift at least one of the left and right integrally to either the paper right and left A normal mode in which the paper is not shifted, and a shift mode in which the paper is shifted to at least one of the left and right every predetermined number of sheets. Are moved to at least one of the left and right as a unit, and the pair of rollers is returned to the original position in a state where the paper is discharged from the shifted pairs of rollers. And a motor, a slider that is slidably supported by the housing in the left-right direction, and that rotatably supports the pair of rollers, and a rotational motion of the motor is converted into a left-right reciprocating motion of the slider. A toothed gear having a predetermined tooth missing portion in a gear train capable of transmitting the driving force of the motor to the cylindrical cam. In the normal mode, the tooth missing gear By prohibiting engagement with the adjacent gear at the tooth missing portion, the operation of the cylindrical cam is prohibited, and in the shift mode, it is possible to engage with the adjacent gear at a portion other than the tooth missing portion of the tooth missing gear. Thus, the cylindrical cam is operated .

請求項２記載の発明のように、制御部からの指令により動作する係止片を有するソレノイドを備え、前記通常モードでは、前記係止片を、前記歯欠けギアの所定位置で該歯欠けギアに係合させておくことにより、前記歯欠けギアの歯欠け部で隣り合うギアと噛合不能とし、前記シフトモードでは、前記ソレノイドを動作させて、前記係止片の係合を解除することにより、前記歯欠けギアの歯欠け部以外の部分で隣り合うギアと噛合可能とするように構成することが好ましい。 According to a second aspect of the present invention, a solenoid having a locking piece that operates in response to a command from the control unit is provided, and in the normal mode, the locking piece is placed at a predetermined position of the tooth missing gear. In the shift mode, the solenoid is operated and the engagement of the locking piece is released by disengaging the adjacent gear at the tooth missing portion of the tooth missing gear. It is preferable that the tooth missing gear is configured to be able to mesh with an adjacent gear at a portion other than the tooth missing portion.

請求項３記載の発明のように、前記シフトモードでは、前記歯欠けギアの１回転につき前記円筒カムを半回転させて、前記スライダーを左右の少なくとも一方へ移動させるとともに、前記歯欠けギアのさらなる１回転につき前記円筒カムをさらに半回転させて、前記移動したスライダーを元の位置に復帰させることにより、前記スライダーの左右往復運動を行わせるように構成することが好ましい。 According to a third aspect of the present invention, in the shift mode, the cylindrical cam is rotated halfway per one rotation of the tooth missing gear to move the slider to at least one of the left and right, and the tooth missing gear is further rotated. It is preferable that the slider is moved back and forth by rotating the cylindrical cam further half a turn to return the moved slider to the original position.

請求項４記載の発明は、所定の処理として画像形成処理を施し、この画像形成処理を施した用紙を、請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙シフト機構を用いて、左右の少なくとも一方にシフトさせて排紙部に排出可能としたことを特徴とする画像形成装置として構成されている。 According to a fourth aspect of the present invention, an image forming process is performed as a predetermined process, and the sheet subjected to the image forming process is left and right using the sheet shift mechanism according to any one of the first to third aspects. The image forming apparatus is characterized in that it can be shifted to at least one side and discharged to a paper discharge section.

本発明によれば、所定の処理を施した用紙を搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対で搬送されてきた用紙を排紙部に排出する排出ローラ対とが一体として左右の少なくとも一方にシフトされるので、シフト動作を早い段階で完了させて、シフトした位置で用紙を真直ぐに排出することができ、これにより、排紙部において常に安定した用紙の整合状態が得られる。その場合、例えば用紙後端が排出から数えて３番目のローラ対のニップを離れてからシフト動作がなされるようにすると、排出されるまでの時間を確保できる。   According to the present invention, a pair of conveyance rollers that conveys a sheet that has been subjected to a predetermined process and a pair of discharge rollers that discharge the sheet conveyed by the pair of conveyance rollers to a sheet discharge unit are integrated into at least one of the left and right sides. Since the shift operation is completed, the shift operation can be completed at an early stage, and the sheet can be discharged straight at the shifted position. Thus, a stable sheet alignment state can always be obtained in the sheet discharge unit. In that case, for example, if the shift operation is performed after the trailing edge of the sheet leaves the nip of the third roller pair counting from the discharge, the time until the discharge can be secured.

又、用紙を左右のいずれにもシフトさせない通常モードと、用紙を所定枚数ごとに左右の少なくとも一方にシフトさせるシフトモードとを有し、このシフトモードでは、前記両ローラ対で前記用紙を挟持させた状態で、該両ローラ対を一体として左右の少なくとも一方にシフトさせるとともに、前記シフトさせた両ローラから前記用紙を排出させた状態で、該両ローラを元の位置に復帰させるので、用紙のシフト中に用紙が搬送されることがなくなり、これにより、排紙部において常に安定した用紙の整合状態が得られる。 In addition , there is a normal mode in which the paper is not shifted to the left or right, and a shift mode in which the paper is shifted to at least one of the left and right every predetermined number of sheets. In this shift mode, the pair of rollers sandwich the paper. In this state, the roller pair is integrally shifted to at least one of the left and right sides, and the rollers are returned to their original positions in a state where the paper is discharged from the shifted rollers. The paper is not transported during the shift, so that a stable paper alignment state is always obtained in the paper discharge unit.

又、モータと、筐体に左右方向にスライド自在に支持され、かつ前記両ローラ対を回転自在に支持するスライダーと、前記モータの回転運動を前記スライダーの左右往復運動に変換する円筒カムとを備え、前記モータの駆動力を前記円筒カムに伝達可能なギア列に、所定の歯欠け部を有する歯欠けギアを介装させており、前記通常モードでは、前記歯欠けギアの歯欠け部で隣り合うギアと噛合不能とすることによって、前記円筒カムの動作を禁止し、前記シフトモードでは、前記歯欠けギアの歯欠け部以外の部分で隣り合うギアと噛合可能とすることによって、前記円筒カムの動作を行うので、用紙のシフト動作がさらに確実になされ、排紙部においてさらに安定した用紙の整合状態が得られる。 A motor, a slider that is slidably supported by the housing in the left-right direction, and that rotatably supports the pair of rollers; and a cylindrical cam that converts the rotational motion of the motor into a reciprocating motion of the slider. A gear chipping gear having a predetermined tooth chipping portion is interposed in a gear train capable of transmitting the driving force of the motor to the cylindrical cam. In the normal mode, By prohibiting meshing with adjacent gears, the operation of the cylindrical cam is prohibited, and in the shift mode, the cylindrical gears can be meshed with adjacent gears at portions other than the toothless portions of the toothless gears. Since the cam operation is performed, the sheet shifting operation is further ensured, and a more stable sheet alignment state can be obtained in the paper discharge unit.

請求項２記載の発明によれば、制御部からの指令により動作する係止片を有するソレノイドを備え、前記通常モードでは、前記係止片を、前記歯欠けギアの所定位置で該歯欠けギアに係合させておくことにより、前記歯欠けギアの歯欠け部で隣り合うギアと噛合不能とし、前記シフトモードでは、前記ソレノイドを動作させて、前記係止片の係合を解除することにより、前記歯欠けギアの歯欠け部以外の部分で隣り合うギアと噛合可能とするので、前記隣り合うギアの動作を介して前記円筒カムの動作が確実になされるようになる。これにより、用紙のシフト動作がさらに確実になされ、排紙部においてさらに安定した用紙の整合状態が得られる。 According to a second aspect of the present invention, a solenoid having a locking piece that operates in response to a command from the control unit is provided, and in the normal mode, the locking piece is moved to the tooth missing gear at a predetermined position of the tooth missing gear. In the shift mode, the solenoid is operated and the engagement of the locking piece is released by disengaging the adjacent gear at the tooth missing portion of the tooth missing gear. Since it is possible to engage with an adjacent gear at a portion other than the tooth missing portion of the tooth missing gear, the operation of the cylindrical cam is surely performed through the operation of the adjacent gear. As a result, the paper shift operation is further ensured, and a more stable paper alignment state is obtained in the paper discharge unit.

請求項３記載の発明によれば、前記シフトモードでは、前記歯欠けギアの１回転につき前記円筒カムを半回転させて、前記スライダーを左右の少なくとも一方へ移動させるとともに、前記歯欠けギアのさらなる１回転につき前記円筒カムをさらに半回転させて、前記移動したスライダーを元の位置に復帰させることにより、前記スライダーの左右往復運動を行わせるので、用紙のシフト動作中にその用紙の搬送がなされることがなくなり、排紙部においてさらに安定した用紙の整合状態が得られる。 According to a third aspect of the present invention, in the shift mode, the cylindrical cam is rotated half a turn for each rotation of the tooth missing gear to move the slider to at least one of the left and right, and the tooth missing gear is further rotated. The cylindrical cam is further rotated half a turn for each rotation, and the slider is moved back to the original position, thereby causing the slider to reciprocate left and right. Therefore, the sheet is conveyed during the sheet shifting operation. Therefore, a more stable sheet alignment state can be obtained in the paper discharge unit.

請求項４記載の発明によれば、所定の処理として画像形成処理を施し、この画像形成処理を施した用紙を、請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙シフト機構を用いて、左右の少なくとも一方にシフトさせて排紙部に排出可能としたので、用紙のシフト動作が確実になされ、排紙部において常に安定した用紙の整合状態が得られる。 According to the invention described in claim 4 , the image forming process is performed as the predetermined process, and the sheet subjected to the image forming process is used by using the sheet shift mechanism according to any one of claims 1 to 3 . Since the sheet is shifted to at least one of the left and right sides so that the sheet can be discharged to the sheet discharge unit, the sheet shift operation is performed reliably, and a stable sheet alignment state is always obtained in the sheet discharge unit.

図１は本発明の一実施形態に係るプリンタ１の全体構成を示す断面図である。同図に示すように、このプリンタ（画像形成装置の一例）１は、箱状のプリンタ本体１０１内において、帯電装置１０２で図中のＡ方向に回転する感光体ドラム１０３の周面が一様に帯電され、外部から入力されたプリントデータに基づくレーザ光ＢがＬＳＵ等の露光部１０４によってその感光体ドラム１０３の周面に照射されて静電潜像が形成され、感光体ドラム１０３の周面に形成された静電潜像に現像装置１０５からトナーが供給されることによってその感光体ドラム１０３の周面にトナー像が形成されるようになっている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a printer 1 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, this printer (an example of an image forming apparatus) 1 has a uniform peripheral surface of a photosensitive drum 103 that rotates in a direction A in the figure by a charging device 102 in a box-shaped printer main body 101. A laser beam B based on print data inputted from the outside is irradiated onto the peripheral surface of the photosensitive drum 103 by the exposure unit 104 such as LSU to form an electrostatic latent image, and the peripheral surface of the photosensitive drum 103 is formed. By supplying toner from the developing device 105 to the electrostatic latent image formed on the surface, a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 103.

一方、用紙Ｐが給紙装置２００から感光体ドラム１０３に向けて搬送路３００で搬送され、転写ローラ１０６により感光体ドラム１０３表面のトナー像が用紙Ｐの表面に転写されるようになっている。転写後の感光体ドラム１０３に残留したトナーは、クリーニング装置１０７によって除去され、その後の感光体ドラム１０３の残留電荷は除電装置（図略）によって除去されるようになっている。   On the other hand, the sheet P is conveyed from the sheet feeding device 200 toward the photosensitive drum 103 through the conveyance path 300, and the toner image on the surface of the photosensitive drum 103 is transferred to the surface of the sheet P by the transfer roller 106. . The toner remaining on the photosensitive drum 103 after the transfer is removed by a cleaning device 107, and the remaining charge on the photosensitive drum 103 thereafter is removed by a static eliminator (not shown).

そして、転写ローラ１０６で感光体ドラム１０３からの未定着トナー像が転写された用紙Ｐは定着ローラユニット１０８に搬送され、ここでトナー像が定着された用紙Ｐは、そのまま（或いは、図略のスイッチバック部で反転されて両面プリントされた後に）、搬送ローラ対１０９および排出ローラ対１１０を順に経由して排紙トレイ（排紙部）１１１に排出されるようになっている。上記帯電装置１０２、感光体ドラム１０３、露光部１０４、現像装置１０５、転写ローラ１０６、クリーニング装置１０７等により、通常の電子写真方式の技術を用いて用紙Ｐへのプリント処理（所定の処理、画像形成処理）を行う画像形成部１００が構成される。   The sheet P on which the unfixed toner image from the photosensitive drum 103 is transferred by the transfer roller 106 is conveyed to the fixing roller unit 108, and the sheet P on which the toner image is fixed is left as it is (or not shown). After being reversed at the switchback portion and printed on both sides), the paper is discharged to a paper discharge tray (paper discharge portion) 111 via the conveyance roller pair 109 and the discharge roller pair 110 in order. The charging device 102, the photosensitive drum 103, the exposure unit 104, the developing device 105, the transfer roller 106, the cleaning device 107, etc. are used to perform printing processing (predetermined processing, image processing) on the paper P using a normal electrophotographic technique. The image forming unit 100 that performs (formation processing) is configured.

給紙装置２００は、プリンタ本体１０１の下部に形成された上下二段のカセット収容部にそれぞれ着脱自在に収容される給紙カセット２１０，２２０を備えている。給紙カセット２１０，２２０は、それぞれ用紙Ｐの収納カセットとして、リフト板２１１，２２１上に複数の用紙Ｐを積層させた状態で収納できるものであり、この給紙カセット２１０，２２０から用紙Ｐを取り出すためのピックアップローラ２１２，２２２と、このピックアップローラ２１２，２２２で取り出された用紙Ｐを１枚ずつ搬送路３００に送り出す（捌く）ための給紙ローラ対２１３，２２３とを備えている。   The paper feeding device 200 includes paper feeding cassettes 210 and 220 that are detachably accommodated in two upper and lower cassette housing portions formed in the lower part of the printer main body 101. The paper feed cassettes 210 and 220 can store paper P in a state in which a plurality of papers P are stacked on the lift plates 211 and 221 as storage cassettes for the paper P, respectively. Pickup rollers 212 and 222 for taking out, and paper feed roller pairs 213 and 223 for sending out the paper P picked up by the pickup rollers 212 and 222 one by one to the conveying path 300 are provided.

搬送路３００は、第１搬送路３０１、第２搬送路３０２、第３搬送路３０３及び第４搬送路３０４からなり、第１搬送路３０１は、用紙Ｐへのプリント処理を行う時に、給紙カセット２１０からピックアップローラ２１２で取り出された用紙Ｐを、給紙ローラ対２１３、搬送ローラ対２１４及びレジストローラ対２１５を介して、感光体ドラム１０３に送り出すものである。第２搬送路３０２は、給紙カセット２２０からピックアップローラ２２２で取り出された用紙Ｐを、給紙ローラ対２２３及び搬送ローラ対２２４を介して前記第１搬送路３０１に送り出すものである。第３搬送路３０３は、前記第１搬送路３０１から送り出された用紙Ｐを、感光体ドラム１０３から定着ローラユニット１０８に向けて送り出すものである。第４搬送路３０４は、前記第３搬送路３０３から送り出された用紙Ｐを定着ローラユニット１０８から搬送ローラ対１０９を介して排出ローラ対１１０に向けて送り出すものである。   The conveyance path 300 includes a first conveyance path 301, a second conveyance path 302, a third conveyance path 303, and a fourth conveyance path 304, and the first conveyance path 301 supplies paper when performing printing processing on the paper P. The paper P taken out from the cassette 210 by the pickup roller 212 is sent out to the photosensitive drum 103 via the paper feed roller pair 213, the transport roller pair 214 and the registration roller pair 215. The second transport path 302 sends out the paper P taken out from the paper feed cassette 220 by the pickup roller 222 to the first transport path 301 via the paper feed roller pair 223 and the transport roller pair 224. The third conveyance path 303 is for delivering the sheet P sent out from the first conveyance path 301 from the photosensitive drum 103 toward the fixing roller unit 108. The fourth transport path 304 feeds the paper P sent out from the third transport path 303 from the fixing roller unit 108 to the discharge roller pair 110 via the transport roller pair 109.

この第４搬送路３０４には、本発明の特徴をなす用紙シフト機構２を備えている。この用紙シフト機構２は、搬送ローラ対１０９と排出ローラ対１１０とを一体として、プリンタ本体１０１の右側（初期位置）から左側にシフトさせるように構成されている。   The fourth transport path 304 includes the paper shift mechanism 2 that characterizes the present invention. The sheet shift mechanism 2 is configured to shift the pair of conveyance rollers 109 and the pair of discharge rollers 110 from the right side (initial position) of the printer main body 101 to the left side.

図２は本実施形態に係るプリンタ１の用紙シフト機構２の全体構造を示す斜視図、図３はその駆動部を拡大した斜視図、図４はその駆動部を図３とは反対側から見た斜視図、図５はギア列２３の要部の分解斜視図である。また、図６は円筒カム２４の外観図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。また、図７はギア列２３の噛合状態等を模式的に示す説明図である。   2 is a perspective view showing the overall structure of the paper shift mechanism 2 of the printer 1 according to the present embodiment, FIG. 3 is an enlarged perspective view of the drive unit, and FIG. 4 is a view of the drive unit from the opposite side to FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of a main part of the gear train 23. 6 is an external view of the cylindrical cam 24, where (a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is a right side view. FIG. 7 is an explanatory diagram schematically showing the meshing state of the gear train 23 and the like.

図２〜図４に示すように、この用紙シフト機構２は、駆動源としてのモータ２１と、ソレノイド２２と、ギア列２３と、円筒カム２４と、スライダー２５と、スライダーガイドピン２６と、搬送ガイド２７とを備えてなっている。なお、２８，２９はハウジング（筐体）であって、それぞれプリンタ本体１０１の適所に固定されている。また、図２中の矢印Ｃ，Ｄは用紙Ｐの搬送方向、矢印Ｅは搬送ローラ対１０９の回転軸１０９ａ，１０９ｄと排出ローラ対１１０の回転軸１１０ａ，１１０ｄとのシフト方向を示している。   As shown in FIGS. 2 to 4, the paper shift mechanism 2 includes a motor 21 as a drive source, a solenoid 22, a gear train 23, a cylindrical cam 24, a slider 25, a slider guide pin 26, and a conveyance. A guide 27 is provided. Reference numerals 28 and 29 denote housings (housings), which are fixed at appropriate positions of the printer main body 101, respectively. 2, arrows C and D indicate the transport direction of the paper P, and arrow E indicates the shift direction between the rotation shafts 109a and 109d of the transport roller pair 109 and the rotation shafts 110a and 110d of the discharge roller pair 110.

モータ２１は、例えばＤＣモータであって、もともと用紙シフト機構２の搬送ローラ対１０９と排出ローラ対１１０とを回転駆動するためのものである。   The motor 21 is, for example, a DC motor, and originally drives to rotate the transport roller pair 109 and the discharge roller pair 110 of the paper shift mechanism 2.

ソレノイド２２は、電磁石２２ａを励磁／非励磁状態とすることで、その電磁石２２ａに吸脱着されて開閉するフラッパ（係止片）２２ｂを有する、いわゆるフラッパ型のものである。そのフラッパ２２ｂの先端がフック状をなし、先端寄りの部分（中間部を含む。）が電磁石２２ａに吸脱着可能となっている一方、基端寄りの部分がソレノイド２２のハウジング２２ｃの一角部を支点として回動自在に支持され、かつ基端がソレノイド２２のハウジング２２ｃの適所に係合されたコイルバネ２２ｅで常時引張状態となっている。   The solenoid 22 is a so-called flapper type having a flapper (locking piece) 22b that opens and closes by being attached to and detached from the electromagnet 22a by bringing the electromagnet 22a into an excited / de-energized state. The tip of the flapper 22b has a hook shape, and the portion near the tip (including the intermediate portion) can be adsorbed and desorbed to the electromagnet 22a, while the portion near the base end is a corner of the housing 22c of the solenoid 22. The coil spring 22e, which is supported rotatably as a fulcrum and whose base end is engaged with a proper position of the housing 22c of the solenoid 22, is always in a tension state.

そして、電磁石２２ａの非励磁状態では前記先端寄りの部分が電磁石２２ａから脱着されているので、前記基端寄りの部分を支点として前記基端がコイルバネ２２ｅの引張力により図２，図３中の時計回りに回動する結果、フラッパ２２ｂは後述する爪カラー２３ｇの爪状の引っ掛け部２３ｇ１（図５参照。）に向かって先端が開いた状態となり、その先端が引っ掛け部２３ｇ１に係合するようになっている。一方、電磁石２２ａの励磁状態では前記先端寄りの部分が電磁石２２ａに吸着されるので、前記基端寄りの部分を支点として前記基端がコイルバネ２２ｅの引張力に抗して図２，図３中の反時計回りに回動する結果、フラッパ２２ｂは先端が閉じた状態となり、その先端と引っ掛け部２３ｇ１との係合が解除されるようになっている。また、このソレノイド２２のハウジング２２ｃが固定されている前記ハウジング２８の適所には、詳しくは後述するコイルバネ２２ｄの一端側が係止されている。   In the non-excited state of the electromagnet 22a, since the portion near the tip is detached from the electromagnet 22a, the base end is pulled by the tensile force of the coil spring 22e with the portion near the base end as a fulcrum in FIGS. As a result of the clockwise rotation, the flapper 22b is in an open state toward a claw-like hook portion 23g1 (see FIG. 5) of a claw collar 23g described later, and the front end is engaged with the hook portion 23g1. It has become. On the other hand, in the excited state of the electromagnet 22a, the portion closer to the distal end is attracted to the electromagnet 22a, so that the proximal end resists the tensile force of the coil spring 22e with the portion closer to the proximal end as a fulcrum in FIGS. As a result of rotating counterclockwise, the flapper 22b is in a closed state, and the engagement between the front end and the hook portion 23g1 is released. Further, one end side of a coil spring 22d, which will be described later in detail, is locked at an appropriate position of the housing 28 to which the housing 22c of the solenoid 22 is fixed.

ギア列２３は、モータ２１の回転駆動力を搬送ローラ対１０９と排出ローラ対１１０とに伝達するとともに、さらに円筒カム２４にも伝達するものでもある。すなわち、図７に示すように、モータ２１の回転軸にはモータギア２３ａが固定されている。このモータギア２３ａには、第１アイドルギア２３ｂ、ダブルアイドルギア２３ｃ及び第２アイドルギア２３ｄを介して、第３アイドルギア２３ｅ及び歯欠けダブルギア２３ｆ（歯欠け部２３ｆ１を除く）と噛合可能となっている。このうち歯欠けダブルギア２３ｆは、爪カラー２３ｇと連れ回りするようになっている。   The gear train 23 transmits the rotational driving force of the motor 21 to the conveyance roller pair 109 and the discharge roller pair 110 and also to the cylindrical cam 24. That is, as shown in FIG. 7, the motor gear 23 a is fixed to the rotating shaft of the motor 21. The motor gear 23a can mesh with the third idle gear 23e and the tooth missing double gear 23f (excluding the tooth missing portion 23f1) via the first idle gear 23b, the double idle gear 23c, and the second idle gear 23d. Yes. Of these, the tooth missing double gear 23f rotates with the claw collar 23g.

爪カラー２３ｇは、図５に示すように、ソレノイド２２のフラッパ２２ｂの先端を引っ掛ける爪状の引っ掛け部２３ｇ１、コイルバネ２２ｄの他端側を引っ掛ける突起状の引っ掛け部２３ｇ２、第３アイドルギア２３ｅを回転自在に支持する回転軸部２３ｇ３、及び、歯欠けダブルギア２３ｆとの結合部２３ｇ４とからなっている。   As shown in FIG. 5, the claw collar 23g rotates a claw-like hook 23g1 that hooks the tip of the flapper 22b of the solenoid 22, a protrusion-like hook 23g2 that hooks the other end of the coil spring 22d, and the third idle gear 23e. It consists of a rotating shaft portion 23g3 that is freely supported and a connecting portion 23g4 with a toothless double gear 23f.

前記爪状の引っ掛け部２３ｇ１は、図２，図３に示すように、初期状態ではソレノイド２２のフラッパ２２ｂの先端に対向する爪カラー２３ｇの周面上の部位に配置されている。また前記バネ引っ掛け部２３ｇ２は、初期状態ではコイルバネ２２ｄが引張状態で当該引っ掛け部２３ｇ２に係合されることにより、その弾性復帰力を発揮できるように引っ掛け部２３ｇ１から所定角度だけ反時計方向に回転した爪カラー２３ｇの側面上の部位に配置されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the claw-shaped hook portion 23 g 1 is disposed at a portion on the peripheral surface of the claw collar 23 g facing the tip of the flapper 22 b of the solenoid 22 in the initial state. The spring hooking portion 23g2 rotates counterclockwise by a predetermined angle from the hooking portion 23g1 so that its elastic return force can be exerted when the coil spring 22d is engaged with the hooking portion 23g2 in the initial state in the initial state. The nail collar 23g is disposed on the side surface of the nail collar 23g.

また、歯欠けダブルギア２３ｆは、歯欠け部２３ｆ１を有する歯欠けギア２３ｆ２と、歯欠け部のない通常ギア２３ｆ３とを一体形成してなっている。そして、爪カラー２３ｇの回転軸部２３ｇ３に第３アイドルギア２３ｅを回転自在に挿通し、結合部２３ｇ４に歯欠けダブルギア２３ｆを回転不能に挿通することで、爪カラー２３ｇ、第３アイドルギア２３ｅ及び歯欠けダブルギア２３ｆが一体化されている。   The tooth missing double gear 23f is integrally formed with a tooth missing gear 23f2 having a tooth missing part 23f1 and a normal gear 23f3 having no tooth missing part. Then, the third idle gear 23e is rotatably inserted into the rotation shaft portion 23g3 of the claw collar 23g, and the toothless double gear 23f is inserted non-rotatably into the coupling portion 23g4, so that the claw collar 23g, the third idle gear 23e, and The tooth missing double gear 23f is integrated.

用紙Ｐを左右にシフトさせない通常モードの場合、ソレノイド２２の電磁石２２ａが励磁されておらず、前記初期状態となっており、フラッパ２２ｂの先端が爪カラー２３ｇの引っ掛け部２３ｇ１に係合している。このときの第２アイドルギア２３ｄと歯欠けダブルギア２３ｆとの関係は、第２アイドルギア２３ｄの歯部が歯欠けギア２３ｆ２の歯欠け部２３ｆ１にある。このため、第２アイドルギア２３ｄまで伝達された回転駆動力は、歯欠けダブルギア２３ｆに伝達されることなく、第３アイドルギア２３ｅにのみ伝達されるようになっている。   In the normal mode in which the paper P is not shifted left and right, the electromagnet 22a of the solenoid 22 is not excited and is in the initial state, and the tip of the flapper 22b is engaged with the hook portion 23g1 of the nail collar 23g. . The relationship between the second idle gear 23d and the tooth missing double gear 23f at this time is such that the tooth portion of the second idle gear 23d is in the tooth missing portion 23f1 of the tooth missing gear 23f2. Therefore, the rotational driving force transmitted to the second idle gear 23d is transmitted only to the third idle gear 23e without being transmitted to the toothless double gear 23f.

用紙Ｐを左右にシフトさせるシフトモードの場合、ソレノイド２２の電磁石２２ａが励磁されることで、フラッパ２２ｂが吸着されて閉じ、その先端が爪カラー２３ｇの引っ掛け部２３ｇ１から外れるので、爪カラー２３ｇがコイルバネ２２ｄの縮小による弾性復帰力で図２，図３中の時計回りに回転する。すると、爪カラー２３ｇと一体化している歯欠けダブルギア２３ｆが回転する。それにより、歯欠けギア２３ｆ２の歯欠け部２３ｆ１以外の部分が第２アイドルギア２３ｄと噛合するようになり、その結果第２アイドルギア２３ｄは、第３アイドルギア２３ｅと歯欠けダブルギア２３ｆとの両方に噛合して、その回転駆動力が第４アイドルギア２３ｉと、カムギア２３ｈとに伝達される。なお、一旦歯欠けダブルギア２３ｆが回転を開始すると、それと一体化している爪カラー２３ｇは、その引っ掛け部２３ｇ２に他端側が引っ掛けられているコイルバネ２２ｄが再び伸長して弾性復帰力が増大するが、この弾性復帰力に抗して回転を続行することができるようになっている。   In the shift mode in which the paper P is shifted left and right, the electromagnet 22a of the solenoid 22 is energized, so that the flapper 22b is attracted and closed, and the leading end thereof is detached from the hook 23g1 of the nail collar 23g. It rotates clockwise in FIGS. 2 and 3 by the elastic restoring force due to the reduction of the coil spring 22d. Then, the tooth-missing double gear 23f integrated with the claw collar 23g rotates. As a result, the portion of the tooth missing gear 23f2 other than the tooth missing portion 23f1 meshes with the second idle gear 23d. As a result, the second idle gear 23d is both the third idle gear 23e and the tooth missing double gear 23f. And the rotational driving force is transmitted to the fourth idle gear 23i and the cam gear 23h. Once the toothless double gear 23f starts rotating, the claw collar 23g integrated with the toothless double gear 23f expands the coil spring 22d whose other end is hooked to the hook 23g2 again, and the elastic restoring force increases. The rotation can be continued against this elastic return force.

ここでは、歯欠けダブルギア２３ｆの通常ギア２３ｆ３とカムギア２３ｈとの歯数比を１：２としているので、歯欠けダブルギア２３ｆの１回転につき、カムギア２３ｈが半回転するようになっている。このとき、円筒カム２４とカムギア２３ｈとは一体化しているので、円筒カム２４も半回転するようになっている。   Here, since the gear ratio between the normal gear 23f3 and the cam gear 23h of the tooth missing double gear 23f is 1: 2, the cam gear 23h rotates half a turn for each rotation of the tooth missing double gear 23f. At this time, since the cylindrical cam 24 and the cam gear 23h are integrated, the cylindrical cam 24 also rotates halfway.

円筒カム２４は、図６に示すように、カムギア２３ｈの回転軸に嵌合される回転軸２４ａと、この回転軸２４ａに、カム溝を構成する２枚の回転翼２４ｂが傾斜状態で固定されている。このカム溝にて、スライダー２５に形成された棒状の突起部２５ａが案内されるようになっている。このため、前記円筒カム２４の半回転により、スライダー２５が左右いずれか一方に移動し、次の半回転により、他方に移動する。すなわち、円筒カム２４の１回転でスライダー２５が左右往復運動を１回だけ行うようになっている。   As shown in FIG. 6, the cylindrical cam 24 has a rotating shaft 24a fitted to the rotating shaft of the cam gear 23h, and two rotating blades 24b constituting a cam groove fixed to the rotating shaft 24a in an inclined state. ing. In this cam groove, a rod-like protrusion 25a formed on the slider 25 is guided. For this reason, the slider 25 moves to the left or right by the half rotation of the cylindrical cam 24, and moves to the other by the next half rotation. That is, the slider 25 performs the left and right reciprocating motion only once by one rotation of the cylindrical cam 24.

さらにソレノイド２２のフラッパ２２ｂの先端が開く方向に作動して、爪カラー２３ｇの引っ掛け部２３ｇ１を一旦乗り越えてから再びそこに係合するようになるので、爪カラー２３ｇが初期状態の位置で回転停止する。すると、爪カラー２３ｇと一体化している歯欠けダブルギア２３ｆもその位置で回転停止する。   Further, the tip of the flapper 22b of the solenoid 22 is operated in the opening direction so that the hook 23g1 of the claw collar 23g is once moved over and then reengaged therewith, so that the claw collar 23g stops rotating at the initial position. To do. Then, the toothless double gear 23f integrated with the claw collar 23g also stops rotating at that position.

第３アイドルギア２３ｅは、図３に示すように、第４アイドルギア２３ｉを介して第１ロングギア２３ｊに噛合されており、この第１ロングギア２３ｊは、第１ローラギア２３ｋに噛合されている。第１ローラギア２３ｋは、搬送ローラ対１０９を構成する駆動側ローラ１０９ｂの回転軸１０９ａに固定されている。従動側ローラ１０９ｃの回転軸１０９ｄは、駆動側ローラ１０９ｂの回転軸１０９ａと平行に配置されており、その駆動側ローラ１０９ｂに押し付けられた状態の従動側ローラ１０９ｃとともに連れ回りするようになっている。   As shown in FIG. 3, the third idle gear 23e is meshed with the first long gear 23j via the fourth idle gear 23i, and the first long gear 23j is meshed with the first roller gear 23k. The first roller gear 23k is fixed to the rotation shaft 109a of the driving side roller 109b constituting the conveying roller pair 109. The rotating shaft 109d of the driven roller 109c is arranged in parallel with the rotating shaft 109a of the driving side roller 109b, and rotates with the driven side roller 109c pressed against the driving side roller 109b. .

一方、第２アイドルギア２３ｄは、図４に示すように、第２ロングギア２３ｍに噛合されており、この第２ロングギア２３ｍは、第２ローラギア２３ｎに噛合されている。第２ローラギア２３ｎは、図２の排出ローラ対１１０を構成する駆動側ローラ１１０ｂの回転軸１１０ａに固定されている。従動側ローラ１１０ｃの回転軸１１０ｄは、駆動側ローラ１１０ｂの回転軸１１０ａと平行に配置されており、その駆動側ローラ１１０ｂに押し付けられた状態の従動側ローラ１１０ｃとともに連れ回りするようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 4, the second idle gear 23d is meshed with the second long gear 23m, and the second long gear 23m is meshed with the second roller gear 23n. The second roller gear 23n is fixed to the rotation shaft 110a of the driving side roller 110b constituting the discharge roller pair 110 in FIG. The rotating shaft 110d of the driven roller 110c is disposed in parallel with the rotating shaft 110a of the driving side roller 110b, and rotates with the driven side roller 110c pressed against the driving side roller 110b. .

スライダー２５は、図２に示すように、その下端側で搬送ローラ対１０９の回転軸１０９ａ，１０９ｄの各一端側をそれぞれ回転自在にかつ抜け止めして該回転軸１０９ａ，１０９ｄを片持ち的に支持するとともに、上端側で排出ローラ対１１０の回転軸１１０ａ，１１０ｄの各一端側をそれぞれ回転自在にかつ抜け止めして該回転軸１１０ａ，１１０ｄを片持ち的に支持する長尺部材であって、ハウジング２８の上下端にそれぞれ突出した前記スライダーガイドピン２６，２６を挿通することにより、ハウジング２８に対して左右方向に往復移動可能となっている。また、スライダー２５の長手方向の中央部における前記円筒カム２４に対向する側には、前述の突起部２５ａが取り付けられている。   As shown in FIG. 2, the slider 25 has one end side of each of the rotation shafts 109a and 109d of the conveying roller pair 109 at its lower end side so that the rotation shafts 109a and 109d can be rotated and prevented from coming off. A long member that supports the rotating shafts 110a and 110d in a cantilever manner by supporting each rotating shaft 110a and 110d of the discharge roller pair 110 at the upper end so as to be freely rotatable and retaining. By inserting the slider guide pins 26 and 26 projecting from the upper and lower ends of the housing 28, the housing 28 can be reciprocated in the left-right direction. The protrusion 25a is attached to the side of the slider 25 that faces the cylindrical cam 24 at the center in the longitudinal direction.

ハウジング２８は、モータ２１、ソレノイド２２及びギア列２３をそれぞれ支持するとともに、上記のようにスライダー２５を該ハウジング２８から突出するスライダーガイドピン２６，２６で左右方向に往復移動自在に支持し、かつ前記スライダー２５の上下両端側からそれぞれ延びる搬送ローラ対１０９の回転軸１０９ａ，１０９ｄの各一端側と、排出ローラ対１１０の回転軸１１０ａ，１１０ｄの各一端側とをそれぞれ回転自在でかつ挿通自在に支持するようになっている。ハウジング２９は、搬送ローラ対１０９の回転軸１０９ａ，１０９ｄの各他端側と、排出ローラ対１１０の回転軸１１０ａ，１１０ｄの各他端側とをそれぞれ回転自在でかつ挿通自在に支持するようになっている。すなわち、前記スライダー２５でそれぞれ片持ち的に支持された搬送ローラ対１０９の回転軸１０９ａ，１０９ｄと排出ローラ対１１０の回転軸１１０ａ，１１０ｄとを、このハウジング２８，２９で両持ち支持している。   The housing 28 supports the motor 21, the solenoid 22, and the gear train 23, and supports the slider 25 so as to be reciprocally movable in the left-right direction by the slider guide pins 26, 26 protruding from the housing 28 as described above, and One end side of each of the rotation shafts 109a and 109d of the conveying roller pair 109 extending from both the upper and lower ends of the slider 25 and one end side of each of the rotation shafts 110a and 110d of the discharge roller pair 110 are rotatable and insertable. It comes to support. The housing 29 supports the other end sides of the rotation shafts 109a and 109d of the conveyance roller pair 109 and the other end sides of the rotation shafts 110a and 110d of the discharge roller pair 110 so as to be rotatable and insertable. It has become. That is, the rotating shafts 109a and 109d of the conveying roller pair 109 and the rotating shafts 110a and 110d of the discharge roller pair 110, which are cantilevered by the slider 25, are both supported by the housings 28 and 29, respectively. .

搬送ガイド２７は、ハウジング２８，２９間を連結する曲面状の本体部と、この本体部の中央から左右方向に所定間隔で設けられ、用紙Ｐを案内する複数のリブとを備えてなっている。搬送ローラ対１０９の駆動側ローラ１０９ｂ及び従動側ローラ１０９ｃと、排出ローラ対１１０の駆動側ローラ１１０ｂ及び従動側ローラ１１０ｃとは、このリブの設けられている部位に対応して配置されている。   The conveyance guide 27 includes a curved main body portion that connects the housings 28 and 29, and a plurality of ribs that are provided at predetermined intervals in the left-right direction from the center of the main body portion and guide the paper P. . The driving side roller 109b and the driven side roller 109c of the conveying roller pair 109 and the driving side roller 110b and the driven side roller 110c of the discharge roller pair 110 are arranged corresponding to the portions where the ribs are provided.

図８は用紙シフト機構２の制御ブロック図である。同図に示すように、制御部５００は、モード切り替え判断部５０１と、モータ制御部５０２と、ソレノイド制御部５０３とを備え、スタートキー５０４、センサ５０５、モード切り替えスイッチ５０６、用紙シフト機構２、画像形成部１００及び給紙装置２００に電気的に接続されている。   FIG. 8 is a control block diagram of the paper shift mechanism 2. As shown in the figure, the control unit 500 includes a mode switching determination unit 501, a motor control unit 502, and a solenoid control unit 503, and includes a start key 504, a sensor 505, a mode switching switch 506, a paper shift mechanism 2, The image forming unit 100 and the paper feeding device 200 are electrically connected.

このモード切り替え判断部５０１は、モード切り替えスイッチ５０６が押圧されたときに、用紙Ｐを左右方向にシフトさせない通常モードと、用紙Ｐを所定枚数ごとに左右方向に相互にシフトさせるシフトモードとのいずれが選択されたかを判断するものである。   The mode switching determination unit 501 is either a normal mode in which the paper P is not shifted in the left-right direction when the mode switching switch 506 is pressed, or a shift mode in which the paper P is shifted in the left-right direction every predetermined number of sheets. Is selected.

モータ制御部５０２は、用紙シフト機構２の上流側（例えば用紙Ｐの後端が排出から数えて３番目のローラ対である、定着ローラユニット１０８のローラ対のニップを離れたことを検知できるような位置）に設置されたセンサ５０５で用紙Ｐを検出したときに、用紙Ｐが用紙シフト機構２に搬送されてくるタイミングでモータ２１を自動起動させるとともに、用紙Ｐが用紙シフト機構２から排出されるタイミングでそのモータ２１を自動停止させるものである。   The motor control unit 502 can detect that the upstream side of the paper shift mechanism 2 (for example, the rear end of the paper P is the third roller pair counted from the discharge, and has left the nip of the roller pair of the fixing roller unit 108). When the paper P is detected by the sensor 505 installed at the correct position, the motor 21 is automatically activated at the timing when the paper P is conveyed to the paper shift mechanism 2 and the paper P is discharged from the paper shift mechanism 2. The motor 21 is automatically stopped at the timing.

ソレノイド制御部５０３は、前記モード切り替え判断部５０１により、通常モードが選択されたと判断したときには、モータ２１の動作中に、ソレノイド２２を動作させないが、シフトモードが選択されたと判断したときには、モータ２１の動作中に、ソレノイド２２を所定のタイミング（後述）で動作させるものである。   The solenoid control unit 503 does not operate the solenoid 22 during the operation of the motor 21 when the mode switching determination unit 501 determines that the normal mode is selected. However, when it determines that the shift mode is selected, the motor 21 During this operation, the solenoid 22 is operated at a predetermined timing (described later).

前記各部５０１〜５０３は、例えば制御部５００のＲＯＭ（図略）に記憶され、電源投入時にＣＰＵ（図略）に読み込まれて実行されるプログラム等で具現化される。   Each of the units 501 to 503 is realized by a program or the like stored in, for example, a ROM (not shown) of the control unit 500 and read and executed by a CPU (not shown) when the power is turned on.

以下、本実施形態に係る用紙シフト機構２の動作を説明する。図９，図１０は円筒カム２４とスライダー２５との関係を示す説明図であり、図１１は用紙の排出状態を示す説明図であって、（ａ）は通常搬送の場合、（ｂ）はシフト搬送の場合をそれぞれ示している。   Hereinafter, the operation of the paper shift mechanism 2 according to the present embodiment will be described. 9 and 10 are explanatory views showing the relationship between the cylindrical cam 24 and the slider 25. FIG. 11 is an explanatory view showing the discharge state of the paper. FIG. 9A is a case of normal conveyance, and FIG. Each case of shift conveyance is shown.

まず、電源投入後にスタートキー５０４が押圧されて所定のプリント指示がなされると、モード確認が行われる。このときには、モード切り替えスイッチ５０６はまだ押圧されておらず、制御部５００のモード切り替え判断部５０１は、初期状態である通常モードが選択されていると判断したとすると、用紙Ｐの通常搬送が行われる。   First, when the start key 504 is pressed after the power is turned on to give a predetermined print instruction, mode confirmation is performed. At this time, if the mode switching switch 506 is not yet pressed and the mode switching determination unit 501 of the control unit 500 determines that the normal mode which is the initial state is selected, the normal conveyance of the paper P is performed. Is called.

ここでは、用紙Ｐが図１の給紙装置２００の給紙カセット２１０から画像形成部１００の感光体ドラム１０３に向けて第１搬送路３０１で搬送される。そして、転写ローラ１０６により感光体ドラム１０３表面のトナー像がその用紙Ｐの表面に転写される。未定着トナー像が転写された用紙Ｐは第３搬送路３０３で定着ローラユニット１０８に搬送され、ここで熱定着される。熱定着された用紙Ｐがセンサ５０５で検出されると、制御部５００のモータ制御部５０２からの指令によりモータ２１が回転開始し、これにより搬送ローラ対１０９と排出ローラ対１１０とが回転開始するので、その用紙Ｐは、プリンタ本体１０１の左側にある両ローラ対１０９，１１０で挟持された状態となり、この状態のままで、両ローラ対１０９，１１０に案内されて排紙トレイ１１１に排出される。   Here, the paper P is transported in the first transport path 301 from the paper feed cassette 210 of the paper feeder 200 of FIG. 1 toward the photosensitive drum 103 of the image forming unit 100. Then, the toner image on the surface of the photosensitive drum 103 is transferred onto the surface of the paper P by the transfer roller 106. The sheet P on which the unfixed toner image is transferred is conveyed to the fixing roller unit 108 through the third conveyance path 303 and is thermally fixed here. When the heat-fixed paper P is detected by the sensor 505, the motor 21 starts to rotate in response to a command from the motor control unit 502 of the control unit 500, whereby the conveyance roller pair 109 and the discharge roller pair 110 start to rotate. Therefore, the sheet P is sandwiched between the pair of rollers 109 and 110 on the left side of the printer main body 101, and in this state, the sheet P is guided to the pair of rollers 109 and 110 and discharged to the sheet discharge tray 111. The

すなわち、モータ２１の回転駆動力が、図５のギア列２３のモータギア２３ａを介して第１アイドルギア２３ｂに伝達される。この第１アイドルギア２３ｂの回転駆動力は、さらにダブルアイドルギア２３ｃを介して第２アイドルギア２３ｄに伝達される。このときの第２アイドルギア２３ｄと歯欠けダブルギア２３ｆとの関係は、第２アイドルギア２３ｄの歯部が歯欠けダブルギア２３ｆの歯欠け部２３ｆ１にある。このため、第２アイドルギア２３ｄに伝達された回転の駆動力は歯欠けダブルギア２３ｆに伝達されることなく、第３アイドルギア２３ｅにのみ伝達される。   That is, the rotational driving force of the motor 21 is transmitted to the first idle gear 23b via the motor gear 23a of the gear train 23 of FIG. The rotational driving force of the first idle gear 23b is further transmitted to the second idle gear 23d via the double idle gear 23c. The relationship between the second idle gear 23d and the tooth missing double gear 23f at this time is such that the tooth portion of the second idle gear 23d is in the tooth missing portion 23f1 of the tooth missing double gear 23f. For this reason, the rotational driving force transmitted to the second idle gear 23d is transmitted only to the third idle gear 23e without being transmitted to the toothless double gear 23f.

第３アイドルギア２３ｅの回転は、さらに第４アイドルギア２３ｉを介して第１ロングギア２３ｊに伝達される。第１ロングギア２３ｊの回転は、さらに第１ローラギア２３ｋに伝達される。この第１ローラギア２３ｋの回転は、搬送ローラ対１０９の回転軸１０９ａを介してその駆動側ローラ１０９ｂに伝達される。駆動側ローラ１０９ｂの回転は、この駆動側ローラ１０９ｂに押し付けられた従動ローラ１０９ｃに伝達され、その回転軸１０９ｄをも回転させる。   The rotation of the third idle gear 23e is further transmitted to the first long gear 23j via the fourth idle gear 23i. The rotation of the first long gear 23j is further transmitted to the first roller gear 23k. The rotation of the first roller gear 23k is transmitted to the driving side roller 109b via the rotation shaft 109a of the conveying roller pair 109. The rotation of the driving roller 109b is transmitted to the driven roller 109c pressed against the driving roller 109b, and the rotating shaft 109d is also rotated.

一方、前記第２アイドルギア２３ｄの回転は、第２ロングギア２３ｍを介して第２ローラギア２３ｎに伝達される。この第２ローラギア２３ｎの回転は、排出ローラ対１１０の回転軸１１０ａを介してその駆動側ローラ１１０ｂに伝達される。駆動側ローラ１１０ｂの回転は、この駆動側ローラ１１０ｂに押し付けられた従動側ローラ１１０ｃに伝達され、その回転軸１１０ｄをも回転させる。   On the other hand, the rotation of the second idle gear 23d is transmitted to the second roller gear 23n via the second long gear 23m. The rotation of the second roller gear 23n is transmitted to the driving roller 110b via the rotation shaft 110a of the discharge roller pair 110. The rotation of the driving roller 110b is transmitted to the driven roller 110c pressed against the driving roller 110b, and also rotates the rotating shaft 110d.

このときには、両ローラ対１０９，１１０はともに、図１１（ａ）に示すように、プリンタ本体１０１の右側にあるので、両ローラ対１０９，１１０で案内される用紙Ｐは排紙トレイ１１１の右側に所定枚数だけ積層される。   At this time, since both the roller pairs 109 and 110 are on the right side of the printer main body 101 as shown in FIG. 11A, the paper P guided by the both roller pairs 109 and 110 is on the right side of the paper discharge tray 111. A predetermined number of sheets are stacked.

ついで、前記モード確認において、モード切り替えスイッチ５０６が押圧されており、制御部５００のモード切り替え判断部５０１は、シフトモードが選択されていると判断したとすると、前記通常搬送に引き続いて以下のような用紙Ｐのシフト搬送が行われる。   Next, in the mode confirmation, if the mode switch 506 is pressed and the mode switching determination unit 501 of the control unit 500 determines that the shift mode is selected, the following is performed following the normal conveyance as follows. Shift conveyance of the sheet P is performed.

このときにも、前記熱定着された用紙Ｐがセンサ５０５で検出されると、制御部５００のモータ制御部５０２からの指令によりモータ２１が回転開始し、これにより搬送ローラ対１０９と排出ローラ対１１０とが回転開始するので、その用紙Ｐは、前記プリンタ本体１０１の右側にある両ローラ対１０９，１１０で挟持された状態となる。しかし、前記通常搬送の場合と異なり、シフト搬送の場合には、この状態で、ソレノイド制御部５０２が用紙シフト機構２のソレノイド２２を動作させることにより、両ローラ対１０９，１１０はプリンタ本体１０１の左側に同時にシフトする。用紙Ｐはこのシフトされた両ローラ対１０９，１１０に案内されて排紙トレイ１１１上に排出される。   Also at this time, when the heat-fixed paper P is detected by the sensor 505, the motor 21 starts to rotate in response to a command from the motor control unit 502 of the control unit 500, whereby the transport roller pair 109 and the discharge roller pair 110 starts rotating, and the paper P is sandwiched between the pair of rollers 109 and 110 on the right side of the printer main body 101. However, unlike the case of the normal conveyance, in the case of the shift conveyance, the solenoid control unit 502 operates the solenoid 22 of the paper shift mechanism 2 in this state, so that both roller pairs 109 and 110 are connected to the printer main body 101. Shift to the left simultaneously. The paper P is guided by the shifted pair of rollers 109 and 110 and is discharged onto the paper discharge tray 111.

すなわち、モータ２１の回転が、ギア列２３のモータギア２３ａを介して第１アイドルギア２３ｂに伝達される。この第１アイドルギア２３ｂの回転は、さらにダブルアイドルギア２３ｃを介して第２アイドルギア２３ｄに伝達される。このときには、ソレノイド２２の電磁石２２ａが励磁されてフラッパ２２ｂが閉じた状態となり、そのフラッパ２２ｂの先端が爪カラー２３ｇの引っ掛け部２３ｇ１から外れるので、爪カラー２３ｇがコイルバネ２２ｄの弾性復帰力で図２，図３中の時計回りに回転する。すると、爪カラー２３ｇと一体化している歯欠けダブルギア２３ｆが回転する。それにより、第２アイドルギア２３ｄと歯欠けダブルギア２３ｆとの関係は、第２アイドルギア２３ｄの歯部が歯欠けダブルギア２３ｆの歯欠け部２３ｆ１にない状態（歯部と噛合する状態）となる。このため、第２アイドルギア２３ｄに伝達された回転駆動力は歯欠けダブルギア２３ｆと、第３アイドルギア２３ｅとの両方に伝達される。歯欠けダブルギア２３ｆの回転駆動力は、円筒カムギア２３ｈを介して円筒カム２４に伝達される。   That is, the rotation of the motor 21 is transmitted to the first idle gear 23b via the motor gear 23a of the gear train 23. The rotation of the first idle gear 23b is further transmitted to the second idle gear 23d via the double idle gear 23c. At this time, the electromagnet 22a of the solenoid 22 is excited and the flapper 22b is closed, and the tip of the flapper 22b is disengaged from the hooking portion 23g1 of the claw collar 23g. , Rotate clockwise in FIG. Then, the tooth-missing double gear 23f integrated with the claw collar 23g rotates. Thereby, the relationship between the second idle gear 23d and the tooth missing double gear 23f is in a state where the tooth portion of the second idle gear 23d is not in the tooth missing portion 23f1 of the tooth missing double gear 23f (a state where it meshes with the tooth portion). For this reason, the rotational driving force transmitted to the second idle gear 23d is transmitted to both the toothless double gear 23f and the third idle gear 23e. The rotational driving force of the toothless double gear 23f is transmitted to the cylindrical cam 24 via the cylindrical cam gear 23h.

円筒カム２４のカム溝には、図９，図１０に示すように、スライダー２５の突起部２５ａが摺動自在に嵌合しているので、その円筒カム２４の回転により、その溝部を摺動することにより、スライダー２５を左側にシフトし、このスライダー２５と一体化している搬送ローラ対１０９と排出ローラ対１１０も同時にシフトする（図２中のＥ向き）。   As shown in FIGS. 9 and 10, since the projection 25 a of the slider 25 is slidably fitted in the cam groove of the cylindrical cam 24, the groove is slid by the rotation of the cylindrical cam 24. As a result, the slider 25 is shifted to the left, and the conveying roller pair 109 and the discharge roller pair 110 integrated with the slider 25 are also simultaneously shifted (direction E in FIG. 2).

一方、第３アイドルギア２３ｅの回転駆動力は、さらに第４アイドルギア２３ｉを介して第１ロングギア２３ｊに伝達される。第１ロングギア２３ｊの回転駆動力は、さらに第１ローラギア２３ｋに伝達される。この第１ローラギア２３ｋの回転駆動力は、搬送ローラ対１０９の回転軸１０９ａを介してその駆動側ローラ１０９ｂに伝達される。駆動側ローラ１０９ｂの回転駆動力は、この駆動側ローラ１０９ｂに押し付けられた従動側ローラ１０９ｃに伝達され、その回転軸１０９ｄをも回転させる。   On the other hand, the rotational driving force of the third idle gear 23e is further transmitted to the first long gear 23j via the fourth idle gear 23i. The rotational driving force of the first long gear 23j is further transmitted to the first roller gear 23k. The rotational driving force of the first roller gear 23k is transmitted to the driving roller 109b via the rotation shaft 109a of the conveying roller pair 109. The rotational driving force of the driving side roller 109b is transmitted to the driven side roller 109c pressed against the driving side roller 109b, and the rotating shaft 109d is also rotated.

他方、前記第２アイドルギア２３ｄの回転駆動力は、第２ロングギア２３ｍを介して第２ローラギア２３ｎに伝達される。この第２ローラギア２３ｎの回転駆動力は、排出ローラ対１１０の回転軸１１０ａを介してその駆動側ローラ１１０ｂに伝達される。駆動側ローラ１１０ｂの回転駆動力は、この駆動側ローラ１１０ｂに押し付けられた従動側ローラ１１０ｃに伝達され、その回転軸１１０ｄをも回転させる。   On the other hand, the rotational driving force of the second idle gear 23d is transmitted to the second roller gear 23n via the second long gear 23m. The rotational driving force of the second roller gear 23n is transmitted to the driving roller 110b via the rotating shaft 110a of the discharge roller pair 110. The rotational driving force of the driving side roller 110b is transmitted to the driven side roller 110c pressed against the driving side roller 110b, and the rotating shaft 110d is also rotated.

このときには、両ローラ対１０９，１１０はともに、前記図１１（ｂ）に示すように、プリンタ本体１０１の左側にあるので、両ローラ対１０９，１１０で案内される用紙Ｐは、排紙トレイ１１１の右側に積層されている用紙Ｐ群上に、左側にシフトされた状態で積層される。   At this time, since both the roller pairs 109 and 110 are on the left side of the printer main body 101 as shown in FIG. 11B, the paper P guided by the both roller pairs 109 and 110 is discharged from the discharge tray 111. The paper P is stacked on the right side of the sheet P while being shifted to the left.

しかる後、さらに円筒カム２４が回転すると、今度はスライダー２５の突起部２５ａが、円筒カム２４のカム溝内を摺動することにより、スライダー２５を右側に戻すので、このスライダー２５と一体化している搬送ローラ対１０９と排出ローラ対１１０も同時に右側に戻る（図２中のＥと反対向き）。このように円筒カム２４が半回転をして、スライダー２５を左右方向に往復移動する間に、爪カラー２３ｇはコイルバネ２２ｄの弾性復帰力に抗して１回転してもとの位置に復帰するが、このときには、ソレノイド制御部５０３からの指令によりソレノイド２２の電磁石２２ａは非励磁となっている。このため、ソレノイド２２のフラッパ２２ｂは開いた状態となっているので、このフラッパ２２ｂの先端が再び爪カラー２３ｇの引っ掛け部２３ｇ１に係合して初期状態に戻ることとなる。   Thereafter, when the cylindrical cam 24 further rotates, this time the projection 25a of the slider 25 slides in the cam groove of the cylindrical cam 24 to return the slider 25 to the right side. The pair of conveying rollers 109 and the pair of discharge rollers 110 are also simultaneously returned to the right (opposite to E in FIG. 2). In this way, while the cylindrical cam 24 rotates halfway and reciprocates the slider 25 in the left-right direction, the claw collar 23g returns to its original position after one rotation against the elastic return force of the coil spring 22d. However, at this time, the electromagnet 22a of the solenoid 22 is not excited by a command from the solenoid control unit 503. For this reason, since the flapper 22b of the solenoid 22 is in an open state, the tip of the flapper 22b is again engaged with the hook portion 23g1 of the claw collar 23g and returns to the initial state.

このようにして、両ローラ対１０９，１１０は元の位置に復帰し、再度前記のシフト動作を繰り返すことにより、用紙Ｐが１枚ずつ排紙トレイ１１１の右側に積層されている用紙Ｐ群上に、左側にシフトされた状態で積層される。   In this way, both roller pairs 109 and 110 return to their original positions, and the above shifting operation is repeated again, so that the sheets P are stacked on the right side of the sheet discharge tray 111 one by one. Are stacked in a state shifted to the left side.

そして、所定枚数の用紙Ｐが排紙トレイ１１１の右側に積層されている用紙Ｐ群上に、左側にシフトされた状態で積層されると、今度は、両ローラ対１０９，１１０は元の位置に復帰したままとなり、両ローラ対１０９，１１０で案内される用紙Ｐは排紙トレイ１１１の左側に積層されている用紙Ｐ群上に、右側に所定枚数だけ積層される。   When a predetermined number of sheets P are stacked on the sheet P group stacked on the right side of the discharge tray 111 while being shifted to the left side, the pair of rollers 109 and 110 are now moved to their original positions. The sheet P guided by the pair of rollers 109 and 110 is stacked on the right side of the sheet P group stacked on the left side of the paper discharge tray 111 by a predetermined number.

このようにして、排紙トレイ１１１上には、用紙Ｐが所定枚数ずつ左右に互い違いとなった状態で順に積層される。   In this way, a predetermined number of sheets of paper P are stacked on the paper discharge tray 111 in order in a staggered state on the left and right.

以上説明したように、本実施形態１のプリンタ１によれば、前記画像形成部１００でプリント処理を施した用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対１０９と、この搬送ローラ対１０９で搬送された用紙Ｐを排紙トレイ１１１に排出する排出ローラ対１１０とで用紙Ｐを挟持させた状態で、両ローラ対１０９，１１０が一体として右側（初期位置）から左側にシフトされるので、シフト動作を早い段階で完了させて、シフトした位置で用紙Ｐを真直ぐに排出することができ、これにより、用紙Ｐの整合が安定する。その場合、例えば用紙Ｐの後端が排出から数えて３番目のローラ対のニップを離れてからシフト動作がなされるようにすれば、排出されるまでの時間を確保できる。   As described above, according to the printer 1 of the first embodiment, the conveyance roller pair 109 that conveys the paper P that has been subjected to the printing process by the image forming unit 100, and the paper P that is conveyed by the conveyance roller pair 109. The pair of rollers 109 and 110 are integrally shifted from the right side (initial position) to the left side while the paper P is sandwiched between the pair of discharge rollers 110 that discharge the paper to the paper discharge tray 111. The sheet P can be discharged straight at the shifted position, and the alignment of the sheet P is stabilized. In that case, for example, if the shift operation is performed after the trailing edge of the paper P leaves the nip of the third roller pair counted from the discharge, the time until the discharge can be secured.

なお、上記実施形態では、用紙シフト機構２の搬送ローラ対１０９と排出ローラ対１１０の初期位置を右側として両ローラ対１０９，１１０を一体として左側にシフトするようにしているが、初期位置を左側として右側にシフトするようにしてもよい。さらには、初期位置を中央として左右の少なくとも一方にシフト可能としてもよい。   In the above-described embodiment, the initial positions of the transport roller pair 109 and the discharge roller pair 110 of the paper shift mechanism 2 are shifted to the left side with the two roller pairs 109 and 110 being integrally moved to the left side. May be shifted to the right. Further, it may be possible to shift to at least one of the left and right with the initial position as the center.

また、上記実施形態では、用紙シフト機構２の搬送ローラ対１０９は排出ローラ対１１０の下方に配置したものを説明したが、両ローラ対１０９，１１０が前後に横並びに配置されるものであってもよい。   In the above embodiment, the conveyance roller pair 109 of the paper shift mechanism 2 is disposed below the discharge roller pair 110. However, both the roller pairs 109 and 110 are disposed side by side in the front-rear direction. Also good.

また、上記実施形態では、用紙Ｐの後端が排出から数えて３番目のローラ対のニップを離れてからシフト動作がなされるように当該位置に設けたセンサ５０５で用紙Ｐを検出しているが、他のセンサで検出した時点から当該位置における動作タイミングを計算してもよい。   In the above embodiment, the sheet P is detected by the sensor 505 provided at the position so that the shift operation is performed after the trailing edge of the sheet P leaves the nip of the third roller pair counted from the discharge. However, the operation timing at the position may be calculated from the time point detected by another sensor.

また、上記実施形態では、プリンタ１の用紙シフト機構２について説明したが、複写機、ファクシミリ、複合機等についても本発明を適用できるのはもちろんである。   In the above-described embodiment, the paper shift mechanism 2 of the printer 1 has been described. However, the present invention can of course be applied to a copying machine, a facsimile machine, a multifunction machine, and the like.

本発明の一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a printer according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るプリンタの用紙シフト機構の全体構造を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an overall structure of a paper shift mechanism of a printer according to an embodiment. 図２の駆動部を拡大した斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a driving unit in FIG. 2. 図２の駆動部を図３とは反対側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the drive part of FIG. 2 from the opposite side to FIG. ギア列の要部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the principal part of a gear train. 円筒カムの外観図であって、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。It is an external view of a cylindrical cam, (a) is a left side view, (b) is a front view, and (c) is a right side view. ギア列の噛合状態等を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the meshing state etc. of a gear train. 用紙シフト機構の制御ブロック図である。It is a control block diagram of a paper shift mechanism. 円筒カムとスライダーの通常搬送時の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship at the time of the normal conveyance of a cylindrical cam and a slider. 円筒カムとスライダーのシフト搬送時の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship at the time of shift conveyance of a cylindrical cam and a slider. 用紙の排出状態を示す説明図であって、（ａ）は通常搬送の場合、（ｂ）はシフト搬送の場合をそれぞれ示している。4A and 4B are explanatory diagrams showing a paper discharge state, where FIG. 5A shows a case of normal conveyance, and FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ プリンタ（画像形成装置の一例）
２ 用紙シフト機構
２１ モータ
２２ ソレノイド
２３ ギア列
２３ｄ 第２アイドルギア（隣り合うギア）
２３ｆ 歯欠けダブルギア
２３ｆ１ 歯欠け部
２３ｆ２ 歯欠けギア
２４ 円筒カム
２５ スライダー
２６ スライダーガイドピン
１００ 画像形成部
１０１ プリンタ本体
１０９ 搬送ローラ対
１１０ 排出ローラ対
１１１ 排紙トレイ（排紙部）
２００ 給紙装置
３００ 搬送路
５００ 制御部
５０１ モード切換え部
５０２ モータ制御部
５０３ ソレノイド制御部
５０４ スタートキー
５０５ センサ
５０６ モード切り替えスイッチ
Ｐ 用紙 1 Printer (an example of an image forming apparatus)
2 Paper shift mechanism 21 Motor 22 Solenoid 23 Gear train 23d Second idle gear (adjacent gear)
23f Tooth missing double gear 23f1 Tooth missing portion 23f2 Tooth missing gear 24 Cylindrical cam 25 Slider 26 Slider guide pin 100 Image forming portion 101 Printer main body 109 Conveying roller pair 110 Discharging roller pair 111 Discharging tray (discharging portion)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 200 Paper feeder 300 Conveyance path 500 Control part 501 Mode switching part 502 Motor control part 503 Solenoid control part 504 Start key 505 Sensor 506 Mode change switch P Paper

Claims (4)

所定の処理を施した用紙を搬送する搬送ローラ対と、この搬送ローラ対で搬送されてきた用紙を排紙部に排出する排出ローラ対とを備え、この排出ローラ対で排出される用紙を左右の少なくとも一方にシフトさせて前記排紙部に排出可能な用紙シフト機構であって、
両ローラ対を一体として左右の少なくとも一方にシフトさせるように構成し、
用紙を左右のいずれにもシフトさせない通常モードと、用紙を所定枚数ごとに左右の少なくとも一方にシフトさせるシフトモードとを有し、
このシフトモードでは、前記両ローラ対で前記用紙を挟持させた状態で、該両ローラ対を一体として左右の少なくとも一方にシフトさせるとともに、
前記シフトさせた両ローラ対から前記用紙を排出させた状態で、該両ローラ対を元の位置に復帰させるように構成し、
モータと、筐体に左右方向にスライド自在に支持され、かつ前記両ローラ対を回転自在に支持するスライダーと、前記モータの回転運動を前記スライダーの左右往復運動に変換する円筒カムとを備え、
前記モータの駆動力を前記円筒カムに伝達可能なギア列に、所定の歯欠け部を有する歯欠けギアを介装させており、
前記通常モードでは、前記歯欠けギアの歯欠け部で隣り合うギアと噛合不能とすることによって、前記円筒カムの動作を禁止し、
前記シフトモードでは、前記歯欠けギアの歯欠け部以外の部分で隣り合うギアと噛合可能とすることによって、前記円筒カムの動作を行うように構成したことを特徴とする用紙シフト機構。 A pair of conveyance rollers that conveys paper that has undergone predetermined processing and a pair of discharge rollers that discharge the paper conveyed by the pair of conveyance rollers to a paper discharge unit. A paper shift mechanism that is capable of shifting to at least one of the paper discharge to the paper discharge unit,
It is configured to shift both roller pairs as a unit to at least one of the left and right ,
A normal mode in which the paper is not shifted to the left or right, and a shift mode in which the paper is shifted to at least one of the left and right every predetermined number of sheets,
In this shift mode, in a state where the paper is sandwiched between the two roller pairs, the two roller pairs are integrally shifted to at least one of the left and right,
In a state where the paper is discharged from the shifted pair of rollers, the pair of rollers is configured to return to the original position,
A motor, a slider that is slidably supported in the left-right direction on the housing, and that rotatably supports the pair of rollers, and a cylindrical cam that converts the rotational motion of the motor into a left-right reciprocating motion of the slider,
The gear train capable of transmitting the driving force of the motor to the cylindrical cam is provided with a tooth missing gear having a predetermined tooth missing portion,
In the normal mode, the operation of the cylindrical cam is prohibited by making it impossible to mesh with the adjacent gear at the tooth missing portion of the tooth missing gear,
In the shift mode, the sheet shift mechanism is configured to perform the operation of the cylindrical cam by enabling engagement with an adjacent gear at a portion other than the tooth missing portion of the tooth missing gear . 制御部からの指令により動作する係止片を有するソレノイドを備え、
前記通常モードでは、前記係止片を、前記歯欠けギアの所定位置で該歯欠けギアに係合させておくことにより、前記歯欠けギアの歯欠け部で隣り合うギアと噛合不能とし、
前記シフトモードでは、前記ソレノイドを動作させて、前記係止片の係合を解除することにより、前記歯欠けギアの歯欠け部以外の部分で隣り合うギアと噛合可能とするように構成したことを特徴とする請求項１記載の用紙シフト機構。 Provided with a solenoid having a locking piece that operates according to a command from the control unit,
In the normal mode, by engaging the locking piece with the tooth missing gear at a predetermined position of the tooth missing gear, it becomes impossible to mesh with the adjacent gear at the tooth missing portion of the tooth missing gear,
In the shift mode, the solenoid is operated to disengage the locking piece, so that the gear can be engaged with an adjacent gear at a portion other than the tooth missing portion of the tooth missing gear. The paper shift mechanism according to claim 1 . 前記シフトモードでは、前記歯欠けギアの１回転につき前記円筒カムを半回転させて、前記スライダーを左右の少なくとも一方へ移動させるとともに、
前記歯欠けギアのさらなる１回転につき前記円筒カムをさらに半回転させて、前記移動したスライダーを元の位置に復帰させることにより、
前記スライダーの左右往復運動を行わせるように構成したことを特徴とする請求項２記載の用紙シフト機構。 In the shift mode, the cylindrical cam is rotated half a turn for each rotation of the tooth-missing gear, and the slider is moved to at least one of the left and right,
By further rotating the cylindrical cam half a turn for each further rotation of the tooth missing gear, the moved slider is returned to its original position,
3. The paper shift mechanism according to claim 2, wherein the slider is configured to reciprocate in the left and right directions . 所定の処理として画像形成処理を施し、この画像形成処理を施した用紙を、請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙シフト機構を用いて、左右の少なくとも一方にシフトさせて排紙部に排出可能としたことを特徴とする画像形成装置。 An image forming process is performed as a predetermined process, and the sheet on which the image forming process has been performed is shifted to at least one of the left and right using the sheet shifting mechanism according to any one of claims 1 to 3. An image forming apparatus characterized in that it can be discharged to a part .

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