JP2011140980A - Drive mechanism for conveyance roller, double-sided unit, and image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送ローラ駆動機構、この搬送ローラ駆動機構を備える両面ユニット、及び、その搬送ローラ駆動機構を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to a transport roller driving mechanism, a duplex unit including the transport roller driving mechanism, and an image forming apparatus including the transport roller driving mechanism.
従来、画像形成装置の内部には、用紙等のシートを搬送する搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動機構が設けられる。この搬送ローラ駆動機構により、シートは、シート収納庫又はシート積載トレイ、画像を形成する画像形成部、シート排出トレイへの順に搬送される。また、シートの第１面及び第２面を反転させる両面印刷のために、画像形成装置には、両面ユニットが組み込まれる場合がある。両面ユニットの内部にも、シートを搬送する搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動機構が設けられる。この両面ユニットの内部に搬送ローラ駆動機構を備える画像形成装置に関する発明として、特許文献１及び２に記載の発明が開示される。 Conventionally, a conveyance roller driving mechanism that drives a conveyance roller that conveys a sheet such as a sheet is provided inside the image forming apparatus. By this transport roller driving mechanism, the sheet is transported in the order of a sheet storage or sheet stacking tray, an image forming unit for forming an image, and a sheet discharge tray. In addition, a duplex unit may be incorporated in the image forming apparatus for duplex printing in which the first side and the second side of the sheet are reversed. A conveyance roller driving mechanism that drives a conveyance roller that conveys a sheet is also provided inside the duplex unit. Patent Documents 1 and 2 disclose the invention relating to an image forming apparatus including a conveyance roller driving mechanism inside the duplex unit.
特許文献１には、画像形成装置に両面ユニットが取り付けられる画像形成装置の発明が記載される。特許文献１に記載の画像形成装置は、排出用ローラの駆動力を利用してシートの表裏を反転させる反転用ローラを駆動する動力伝達機構を備える。この動力伝達機構は、反転用ローラが表面印刷後の反転動作駆動開始以後に駆動されるように動力を伝達する。こうした構成によれば、反転用ローラの空回転が抑制され、動力効率が向上する。 Patent Document 1 describes an invention of an image forming apparatus in which a duplex unit is attached to an image forming apparatus. The image forming apparatus described in Patent Document 1 includes a power transmission mechanism that drives a reversing roller that reverses the front and back of a sheet using a driving force of a discharge roller. This power transmission mechanism transmits power so that the reversing roller is driven after the start of reversing operation after surface printing. According to such a configuration, idling of the reversing roller is suppressed and power efficiency is improved.
また、特許文献２には、画像形成装置本体の背面に両面ユニットが取り付けられる画像形成装置の発明が記載される。特許文献２に記載の画像形成装置は、低位置に配置される第１排出用ローラ、及び、高位置に配置される第２排出用ローラを備える。この画像形成装置は、シート排出トレイに大量のシートが積載された状態になっている場合に、低位置の第１排出用ローラからシートを排出できないことから、高位置の第２排出用ローラからシートを排出するようになっている。シートの排出にあたって第１排出用ローラを活用するか第２排出用ローラを活用するかは、搬送路切換装置及びこれの姿勢を切り換えるソレノイドによる。こうした構成によれば、大量枚数の両面印刷を省スペースで実現できる。 Patent Document 2 describes an invention of an image forming apparatus in which a duplex unit is attached to the back of an image forming apparatus main body. The image forming apparatus described in Patent Document 2 includes a first discharge roller disposed at a low position and a second discharge roller disposed at a high position. In this image forming apparatus, when a large number of sheets are stacked on the sheet discharge tray, the sheet cannot be discharged from the first discharge roller at the lower position. The sheet is discharged. Whether the first discharge roller or the second discharge roller is used for discharging the sheet depends on the conveyance path switching device and a solenoid for switching the posture of the conveyance path switching device. According to such a configuration, a large number of double-sided printing can be realized in a space-saving manner.
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置に用いられる駆動ローラを駆動する搬送ローラ駆動機構では、複数のギヤ及びギヤの駆動手段が回転中心軸と直交する方向に広がる。特に、特許文献１の搬送ローラ駆動機構では、ギヤは密集していても、可動ジョイント、反転用フラップ等のギヤの駆動手段は広がっており、装置の小型化に関しては考慮されていない。したがって、例えば、このような搬送ローラ駆動機構が特許文献２に記載の画像形成装置に適用された場合には、両面ユニットの厚みが厚く形成されることになる。そうなると、画像形成装置の大型化及び複雑化が招来される。 However, in the transport roller driving mechanism that drives the driving roller used in the image forming apparatus described in Patent Document 1, a plurality of gears and gear driving means spread in a direction orthogonal to the rotation center axis. In particular, in the transport roller drive mechanism of Patent Document 1, even if the gears are dense, gear drive means such as a movable joint and a reversing flap are widened, and no consideration is given to downsizing of the apparatus. Therefore, for example, when such a transport roller driving mechanism is applied to the image forming apparatus described in Patent Document 2, the thickness of the duplex unit is increased. As a result, the image forming apparatus is increased in size and complexity.
本発明は、上記実情に鑑みてなされ、ギヤの回転中心軸と直交する方向で機構の小型化を実現することができる搬送ローラ駆動機構を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport roller driving mechanism capable of realizing a reduction in size of the mechanism in a direction orthogonal to the rotation center axis of the gear.
上記課題を解決するために、本発明の搬送ローラ駆動機構は、シートを搬送する搬送ローラを駆動する複数のギヤを有するギヤユニットと、前記ギヤユニットが有する一対の遊星ギヤ機構の一部のギヤの回転及び停止を切替え可能である回転停止切替手段と、前記一対の遊星ギヤ機構の回転中心軸方向で前記一対の遊星ギヤ機構とオーバーラップする位置に配置され、前記回転停止切替手段を駆動する駆動手段と、を備え、前記一部のギヤの回転及び停止を切替えて前記搬送ローラの正方向回転及び逆方向回転を切替えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a transport roller driving mechanism according to the present invention includes a gear unit having a plurality of gears for driving a transport roller for transporting a sheet, and a part of gears of a pair of planetary gear mechanisms included in the gear unit. Rotation stop switching means that can switch between rotation and stop of the pair of planetary gear mechanisms and a pair of planetary gear mechanisms in the direction of the rotation center axis of the pair of planetary gear mechanisms, the rotation stop switching means is driven. Drive means, and the rotation and stop of the part of the gears are switched to switch forward rotation and reverse rotation of the transport roller.
以上のように、本発明によれば、駆動手段が一対の遊星ギヤ機構の回転中心軸方向で一対の遊星ギヤ機構とオーバーラップする位置に配置されることから、一対の遊星ギヤ機構の回転中心軸と直交する方向では搬送ローラの駆動機構の小型化が実現される。 As described above, according to the present invention, the driving means is disposed at a position overlapping the pair of planetary gear mechanisms in the direction of the rotation center axis of the pair of planetary gear mechanisms. In the direction orthogonal to the axis, the transport roller drive mechanism can be downsized.
以下、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載される構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される機構の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail by way of example. However, since the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are appropriately changed according to the configuration of the mechanism to which the present invention is applied and various conditions, there are particularly specific descriptions. As long as there is not, it is not the meaning which limits the scope of the present invention only to them.
図１は、本発明の実施例１に係る搬送ローラ駆動機構６１を備える画像形成装置１の構成を示す断面図である。画像形成装置１は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置１は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１Ａを有し、この装置本体１Ａの内部には、シートに画像を形成する画像形成部５１が設けられる。画像形成部５１は、『像担持体』である感光体ドラム５、『転写装置』である転写ローラ７等を含む。少なくとも感光体ドラム５については、プロセスカートリッジ６に含まれ、プロセスカートリッジ６として装置本体１Ａに組み込まれる構成となっている。なお、このプロセスカートリッジ６には、その他、図示しない一次帯電装置、クリーニング装置等を含む場合がある。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an image forming apparatus 1 including a transport roller driving mechanism 61 according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 is an image forming apparatus having a duplex printing function using an electrophotographic image forming process. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 has an image forming apparatus main body (hereinafter simply referred to as “apparatus main body”) 1A, and inside the apparatus main body 1A is an image forming unit that forms an image on a sheet. 51 is provided. The image forming unit 51 includes a photosensitive drum 5 that is an “image carrier”, a transfer roller 7 that is a “transfer device”, and the like. At least the photosensitive drum 5 is included in the process cartridge 6 and is incorporated in the apparatus main body 1 </ b> A as the process cartridge 6. The process cartridge 6 may include a primary charging device, a cleaning device, etc. (not shown).
装置本体１Ａの内部には、画像を形成するシート束Ｓが積載されたトレイ３３が配置される。そして、装置本体１Ａの内部には、トレイ３３から先には、シート搬送方向に、給送ローラ２、搬送ローラ対３、感光体ドラム５及び転写ローラ７が順に配置される。さらに、装置本体１Ａの内部には、シート搬送方向に、定着装置８、排出用ローラ対９が順に配置される。また、装置本体１Ａには両面ユニット１１が取り付けられ、排出用ローラ対９から搬送ローラ対３の手前までの間で別ルートとして『両面印刷搬送手段』である両面搬送パス１２が設けられる。この両面搬送パス１２をシートが搬送されることにより、シートの第１面及び第２面は反転可能となっている。 A tray 33 on which sheet bundles S for forming images are stacked is disposed inside the apparatus main body 1A. In the apparatus main body 1A, the feeding roller 2, the conveying roller pair 3, the photosensitive drum 5, and the transfer roller 7 are sequentially arranged in the sheet conveying direction from the tray 33. Further, inside the apparatus main body 1A, a fixing device 8 and a discharge roller pair 9 are sequentially arranged in the sheet conveying direction. In addition, a duplex unit 11 is attached to the apparatus main body 1A, and a duplex transport path 12 serving as a “double-sided printing transport unit” is provided as a separate route between the discharge roller pair 9 and the transport roller pair 3 in front. By conveying the sheet through the duplex conveyance path 12, the first surface and the second surface of the sheet can be reversed.
次に、シートの搬送動作を説明する。トレイ３３に積載されるシートは、図示しない駆動モータが作動し、不図示の駆動機構装置の内部の給紙ローラ用ソレノイドが引かれると、給送される。シートは、給送ローラ２の回転により分離パットで分離給送され、搬送ローラ対３を経て、『画像形成部』である感光体ドラム５及び転写ローラ７の間のニップへと搬送されていく。 Next, a sheet conveying operation will be described. The sheets stacked on the tray 33 are fed when a drive motor (not shown) is actuated and a paper feed roller solenoid inside a drive mechanism (not shown) is pulled. The sheet is separated and fed by the separation pad by the rotation of the feeding roller 2, and is conveyed to the nip between the photosensitive drum 5 and the transfer roller 7 as an “image forming unit” through the conveying roller pair 3. .
画像書き込み用のレーザスキャナ４は、感光体ドラム５の表面に静電像を描き、図示しない現像装置によって感光体ドラム５に現像され、トナー像は、感光体ドラム５及び転写ローラ７の間でシートの第１面に転写される。シートは定着装置８へと搬送され、トナー像はシートに加熱及び定着される。シートは、排出用ローラ対９へと誘導され、排出用ローラ対９はニップを形成し、シートはトレイ１３３に排出される。 The image writing laser scanner 4 draws an electrostatic image on the surface of the photosensitive drum 5 and is developed on the photosensitive drum 5 by a developing device (not shown), and the toner image is transferred between the photosensitive drum 5 and the transfer roller 7. Transferred to the first side of the sheet. The sheet is conveyed to the fixing device 8, and the toner image is heated and fixed on the sheet. The sheet is guided to the discharge roller pair 9, and the discharge roller pair 9 forms a nip, and the sheet is discharged to the tray 133.
両面印刷の場合には、シートが定着装置８を通過した後に、図示しないセンサがシートの後端を検知する。コントローラ５２は、そのセンサの検知信号を受けると、不図示の電気基板から排出用ローラ対９へとローラ反転信号を送信する。そして、排出用ローラ対９が反転し、シートが両面搬送パス１２へと搬送され、搬送ローラ対３へと搬送される。この時点で、シートの第１面及び第２面は逆転し、その後に前述の片面印刷の場合と同様な過程を経てシートの第２面が印刷されていく。 In the case of duplex printing, a sensor (not shown) detects the trailing edge of the sheet after the sheet has passed through the fixing device 8. When receiving the detection signal from the sensor, the controller 52 transmits a roller reversal signal from the electric board (not shown) to the discharge roller pair 9. Then, the discharge roller pair 9 is reversed, and the sheet is conveyed to the duplex conveyance path 12 and conveyed to the conveyance roller pair 3. At this time, the first side and the second side of the sheet are reversed, and then the second side of the sheet is printed through the same process as in the case of single-sided printing described above.
図２（ａ）は、両面ユニット１１の内部構成を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の一部拡大図である。図２（ａ）に示されるように、『搬送ローラ』である排出用ローラ９ａの端部側には、『支持部材』である両面駆動内側板１５が位置付けられる。この両面駆動内側板１５及びこれに対向する両面駆動外側板１６は、第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４を含めたギヤユニット３２を駆動自在に支持する。ギヤユニット３２は、入力ギヤ２１、第１駆動ギヤユニット２２、回転切替伝達ギヤ２３、第２駆動ギヤユニット２４、出力ギヤ２５、減速アイドラギヤ２６、アイドラギヤ２７、アイドラギヤ２８、ローラギヤ２９といった『複数のギヤ』を備える。このギヤユニット３２は、ギヤの回転中心軸方向で外側が両面駆動外側板１６で支持され、ギヤの中心軸方向で内側が両面駆動内側板１５で支持される。また、両面駆動外側板１６及び両面駆動内側板１５はＬ字状に形成されており、入力ギヤ２１からローラギヤ２９までの複数のギヤは両面駆動外側板１６及び両面駆動内側板１５の形状に沿って線状に配置される。なお、このように入力ギヤ２１からローラギヤ２９までの複数のギヤが線状に配列されると、ギヤが並列される場合に比較して、両面ユニット１１の外形（フォルム）が薄型に形成できるという利点がある。 FIG. 2A is a perspective view showing the internal configuration of the duplex unit 11, and FIG. 2B is a partially enlarged view of FIG. As shown in FIG. 2A, the double-sided drive inner plate 15 that is a “support member” is positioned on the end side of the discharge roller 9 a that is a “conveyance roller”. The double-sided drive inner plate 15 and the double-sided drive outer plate 16 opposed thereto support the gear unit 32 including the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 in a freely driveable manner. The gear unit 32 includes a plurality of gears such as an input gear 21, a first drive gear unit 22, a rotation switching transmission gear 23, a second drive gear unit 24, an output gear 25, a reduction idler gear 26, an idler gear 27, an idler gear 28, and a roller gear 29. Is provided. The gear unit 32 is supported by the double-sided drive outer plate 16 on the outer side in the direction of the rotation center axis of the gear, and supported on the inner side by the double-sided drive inner plate 15 in the direction of the center axis of the gear. The double-sided drive outer plate 16 and the double-sided drive inner plate 15 are formed in an L shape, and a plurality of gears from the input gear 21 to the roller gear 29 follow the shapes of the double-sided drive outer plate 16 and the double-sided drive inner plate 15. Arranged linearly. In addition, when a plurality of gears from the input gear 21 to the roller gear 29 are linearly arranged in this way, the outer shape (form) of the double-sided unit 11 can be formed thinner than when the gears are arranged in parallel. There are advantages.
入力ギヤ２１の下方には、アイドラギヤ２０及び駆動ギヤ１７が順に噛み合わされて配列される。駆動ギヤ１７は、図示しない『駆動源』であるモータの回転に伴って一方向にのみ回転し、正方向回転及び逆方向回転の両方向の回転機能は付与されていない。また、入力ギヤ２１には反転用ローラ１２ａが取り付けられる。さらに、ローラギヤ２９には排出用ローラ９ａが取り付けられる。 Below the input gear 21, an idler gear 20 and a drive gear 17 are sequentially meshed and arranged. The drive gear 17 rotates only in one direction with the rotation of a motor (not shown), which is a “drive source”, and is not provided with a rotation function in both the forward direction and the reverse direction. A reversing roller 12 a is attached to the input gear 21. Further, a discharge roller 9 a is attached to the roller gear 29.
両面駆動内側板１５の表面には、『駆動手段』であるソレノイド１８が取り付けられる。つまり、ソレノイド１８は、両面駆動内側板１５に対してギヤユニット３２とは反対側であって、反転用ローラ１２ａによって搬送されるシートが搬送される領域の側に取り付けられている。ソレノイド１８は、排出用ローラ９ａの回転を正方向や逆方向に切り換える機能を有する。このソレノイド１８はフラップ１８ａを備える。図２（ｂ）に示されるように、フラップ１８ａには、所定の遊びを持ってフラッパ結合部１９ａを介してストッパ１９が結合される。ストッパ１９の動作は後に詳細に記載する。ストッパ１９の側から説明すると、ストッパ１９には、ストッパ１９の駆動を操作する『操作部材』であるフラッパ結合部１９ａが取り付けられる。フラッパ結合部１９ａは、両面駆動内側板１５に設けられた穴１５Ｈに通されて揺動可能になっている。 On the surface of the double-sided drive inner plate 15, a solenoid 18 as “drive means” is attached. That is, the solenoid 18 is attached to the side opposite to the gear unit 32 with respect to the double-sided drive inner plate 15 and on the side of the region where the sheet conveyed by the reversing roller 12a is conveyed. The solenoid 18 has a function of switching the rotation of the discharge roller 9a between the forward direction and the reverse direction. The solenoid 18 includes a flap 18a. As shown in FIG. 2B, a stopper 19 is coupled to the flap 18a via a flapper coupling portion 19a with a predetermined play. The operation of the stopper 19 will be described later in detail. Explaining from the side of the stopper 19, a flapper coupling portion 19 a that is an “operation member” for operating the driving of the stopper 19 is attached to the stopper 19. The flapper coupling portion 19a is swingable through a hole 15H provided in the double-sided drive inner plate 15.
図３は、図２（ａ）の矢印Ａ方向からみた側面図である。ただし、両面駆動内側板１５が外された状態が図示されている。図３に示されるように、搬送ローラ駆動機構６１は、ギヤユニット３２、『回転停止切替手段』であるストッパ１９、『駆動手段』であるソレノイド１８を備える。 FIG. 3 is a side view as seen from the direction of arrow A in FIG. However, the state where the double-sided drive inner plate 15 is removed is shown. As shown in FIG. 3, the transport roller driving mechanism 61 includes a gear unit 32, a stopper 19 that is a “rotation stop switching unit”, and a solenoid 18 that is a “driving unit”.
ギヤユニット３２は、シートを搬送する『搬送ローラ』である排出用ローラ９ａ、及び、反転用ローラ１２ａを駆動するためのユニットであり、入力ギヤ２１からローラギヤ２９までの複数のギヤを備える。このギヤユニット３２は、軸の外側が『外側支持部材』である両面駆動外側板１６によって支持され、軸の内側が『内側支持部材』である両面駆動内側板１５（図２（ａ）参照）によって支持される。ギヤユニット３２は、『一対の遊星ギヤ機構』である第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４を備える。また、第１駆動ギヤユニット２２の一部には、後述する『一部のギヤ』である第１内周太陽ギヤ２２ｃ（図５参照）が含まれる。第２駆動ギヤユニット２４の一部には、後述する『一部のギヤ』である第２内周太陽ギヤ２４ｃ（図５参照）が含まれる。 The gear unit 32 is a unit for driving the discharge roller 9 a that is a “conveying roller” that conveys the sheet and the reversing roller 12 a, and includes a plurality of gears from the input gear 21 to the roller gear 29. The gear unit 32 is supported by a double-sided drive outer plate 16 whose outer side is an “outer support member” and whose inner side is an “inner support member” (see FIG. 2A). Supported by. The gear unit 32 includes a first drive gear unit 22 and a second drive gear unit 24 which are “a pair of planetary gear mechanisms”. Further, a part of the first drive gear unit 22 includes a first inner peripheral sun gear 22c (see FIG. 5) which is a “partial gear” described later. A part of the second drive gear unit 24 includes a second inner peripheral sun gear 24c (see FIG. 5) which is a “partial gear” described later.
駆動ギヤ１７にはアイドラギヤ２０が噛み合わせられる。アイドラギヤ２０には入力ギヤ２１が噛み合わせられる。この入力ギヤ２１は反転用ローラ１２ａに取り付けられる。このために、駆動ギヤ１７の駆動力は反転用ローラ１２ａへと間接的に伝達され、また、反転用ローラ１２ａは駆動ギヤ１７と同一方向に回転する。 An idler gear 20 is engaged with the drive gear 17. An input gear 21 is meshed with the idler gear 20. The input gear 21 is attached to the reversing roller 12a. For this reason, the driving force of the drive gear 17 is indirectly transmitted to the reversing roller 12 a, and the reversing roller 12 a rotates in the same direction as the driving gear 17.
入力ギヤ２１には第１駆動ギヤユニット２２の一部のギヤ（図５参照で後述する第１リンクギヤ２２ａ）が噛み合わせられる。第１駆動ギヤユニット２２の一部のギヤ（図５参照で後述する第１リンクギヤ２２ａ）には第２駆動ギヤユニット２４の一部のギヤ（図５参照で後述する第２リンクギヤ２４ａ）が噛み合わせられる。第１駆動ギヤユニット２２の一部のギヤ（図５参照で後述する第１外周太陽ギヤ２２ｂ）及び第２駆動ギヤユニット２４の一部のギヤ（図５を参照して後述する第２外周太陽ギヤ２４ｂ）には、回転切替伝達ギヤ２３が噛み合わせられる。このために、第１駆動ギヤユニット２２の駆動力は回転切替伝達ギヤ２３を介して第２駆動ギヤユニット２４に伝達される。第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４は、図１に示した両面搬送パス１２と略平行な方向に配置されている。 The input gear 21 meshes with a part of the first drive gear unit 22 (a first link gear 22a described later with reference to FIG. 5). Some gears of the first drive gear unit 22 (first link gear 22a, which will be described later with reference to FIG. 5), and some gears of the second drive gear unit 24 (second link gear 24a, which will be described later with reference to FIG. 5). Are meshed. Some gears of the first drive gear unit 22 (first outer peripheral sun gear 22b described later with reference to FIG. 5) and some gears of the second drive gear unit 24 (second outer peripheral sun described later with reference to FIG. 5). The rotation switching transmission gear 23 is meshed with the gear 24b). For this reason, the driving force of the first drive gear unit 22 is transmitted to the second drive gear unit 24 via the rotation switching transmission gear 23. The first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 are arranged in a direction substantially parallel to the double-sided conveyance path 12 shown in FIG.
第１駆動ギヤユニット２２は第１内周太陽ギヤ２２ｃを有する。第１内周太陽ギヤ２２ｃは、ソレノイド１８によって駆動されるストッパ１９の制動爪１９ｂと噛み合う多数のラッチ形状を保持する。同様に、第２駆動ギヤユニット２４は第２内周太陽ギヤ２４ｃを有する。第２内周太陽ギヤ２４ｃは、ソレノイド１８によって駆動されるストッパ１９の制動爪１９ｃと噛み合う多数のラッチ形状を保持する。 The first drive gear unit 22 has a first inner peripheral sun gear 22c. The first inner peripheral sun gear 22 c holds a number of latch shapes that mesh with the braking claws 19 b of the stopper 19 driven by the solenoid 18. Similarly, the second drive gear unit 24 has a second inner peripheral sun gear 24c. The second inner peripheral sun gear 24 c holds a number of latch shapes that mesh with the braking claws 19 c of the stopper 19 driven by the solenoid 18.
第２駆動ギヤユニット２４の一部のギヤ（図５を参照して後述する第２外周太陽ギヤ２４ｂ）には出力ギヤ２５が噛み合わせられる。出力ギヤ２５からローラギヤ２９までの間では、出力ギヤ２５、減速アイドラギヤ２６、アイドラギヤ２７、アイドラギヤ２８、ローラギヤ２９の順に各ギヤが噛み合わせられる。ローラギヤ２９は排出用ローラ９ａに取り付けられる。 The output gear 25 is meshed with a part of the second drive gear unit 24 (second outer peripheral sun gear 24b described later with reference to FIG. 5). Between the output gear 25 and the roller gear 29, the gears are meshed in the order of the output gear 25, the reduction idler gear 26, the idler gear 27, the idler gear 28, and the roller gear 29. The roller gear 29 is attached to the discharge roller 9a.
前述のソレノイド１８は、図３中の上下方向に揺動するフラップ１８ａを備える。フラップ１８ａにはフラッパ結合部１９ａを介してストッパ１９が固定される。このために、ソレノイド１８はストッパ１９を駆動することができる。ストッパ１９は、第１内周太陽ギヤ２２ｃ及び第２内周太陽ギヤ２４ｃの回転及び停止を切替え可能に構成される。 The solenoid 18 described above includes a flap 18a that swings in the vertical direction in FIG. A stopper 19 is fixed to the flap 18a via a flapper coupling portion 19a. For this purpose, the solenoid 18 can drive the stopper 19. The stopper 19 is configured to be able to switch between rotation and stop of the first inner circumferential sun gear 22c and the second inner circumferential sun gear 24c.
すなわち、フラップ１８ａが支点を中心に図３中の下方に揺動するとストッパ１９が支点を中心に図３中の下方に揺動する。そうすると、ストッパ１９の制動爪１９ｂが第１内周太陽ギヤ２２ｃに噛み合わせられ、第１内周太陽ギヤ２２ｃの回転が停止され、第２内周太陽ギヤ２４ｃの回転は続行される。反対に、フラップ１８ａが支点を中心に図３中の上方に揺動するとストッパ１９が支点を中心に図３中の上方に揺動する。そうすると、ストッパ１９の制動爪１９ｃが第２内周太陽ギヤ２４ｃに噛み合わせられ、第２内周太陽ギヤ２４ｃの回転が停止され、第１内周太陽ギヤ２２ｃの回転は続行される。このような第１内周太陽ギヤ２２ｃ及び第２内周太陽ギヤ２４ｃの回転及び停止の切替え動作に基づいて、排出用ローラ９ａの正方向回転及び逆方向回転が切替えられて、排出用ローラ９ａの正方向回転及び逆方向回転は切替えられる。 That is, when the flap 18a swings downward in FIG. 3 about the fulcrum, the stopper 19 swings downward in FIG. 3 about the fulcrum. Then, the braking claw 19b of the stopper 19 is engaged with the first inner circumferential sun gear 22c, the rotation of the first inner circumferential sun gear 22c is stopped, and the rotation of the second inner circumferential sun gear 24c is continued. On the contrary, when the flap 18a swings upward in FIG. 3 about the fulcrum, the stopper 19 swings upward in FIG. 3 about the fulcrum. Then, the braking claw 19c of the stopper 19 is engaged with the second inner peripheral sun gear 24c, the rotation of the second inner peripheral sun gear 24c is stopped, and the rotation of the first inner peripheral sun gear 22c is continued. Based on the switching operation of the rotation and stop of the first inner peripheral sun gear 22c and the second inner peripheral sun gear 24c, the forward rotation and the reverse rotation of the discharge roller 9a are switched, and the discharge roller 9a. The forward rotation and the reverse rotation are switched.
ソレノイド１８は、第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の回転中心軸方向で第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４とオーバーラップする位置に配置される。図３にも示されるように、側面視で、ソレノイド１８の投影面積の半分位が第２駆動ギヤユニット２４の範囲に配置される。 The solenoid 18 is disposed at a position overlapping the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 in the direction of the rotation center axis of the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24. As shown in FIG. 3, about half of the projected area of the solenoid 18 is arranged in the range of the second drive gear unit 24 in a side view.
図４は、図３の矢印Ｂの方向から見た側面図である。図４に示されるように、両面駆動内側板１５を境として、図４中の右側に第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４が配置され、図４中の左側にソレノイド１８が配置される。また、第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の手前側にはストッパ１９が配置される。従来であれば、このストッパ１９の手前側にソレノイド１８が配置されるのが通常であった。ところが、実施例１では、ソレノイド１８の配置が第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の配置とギヤの回転中心軸方向でオーバーラップすることから、ギヤの回転中心軸方向と直交する方向では機構の小型化が実現される。特に、両面ユニット１１の内部で排出用ローラ９ａ及び反転用ローラ１２ａの端部側の空間は、従来では空洞となって遊んだ空間となる場合もあるから、この空間は有効に活用されることとなる。 4 is a side view seen from the direction of arrow B in FIG. As shown in FIG. 4, the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 are arranged on the right side in FIG. 4 with the double-sided drive inner plate 15 as a boundary, and the solenoid 18 is arranged on the left side in FIG. Is done. A stopper 19 is disposed on the front side of the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24. Conventionally, the solenoid 18 is usually arranged on the front side of the stopper 19. However, in the first embodiment, the arrangement of the solenoid 18 overlaps the arrangement of the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 in the direction of the rotation center axis of the gear, and thus is orthogonal to the direction of the rotation center axis of the gear. In the direction, the mechanism is downsized. In particular, the space on the end side of the discharge roller 9a and the reversing roller 12a inside the double-sided unit 11 may be a space that has been idled in the past, so that this space can be used effectively. It becomes.
フラップ１８ａの先端がフラッパ結合部１９ａの先端の係合穴１９ｄに係合される。ストッパ１９のフラッパ結合部１９ａは、両面駆動内側板１５の図示しない貫通穴に挿通される。ストッパ１９は、両面駆動内側板１５の第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の方へと延びた爪保持部材となっている（後述）。 The tip of the flap 18a is engaged with the engagement hole 19d at the tip of the flapper coupling portion 19a. The flapper coupling portion 19a of the stopper 19 is inserted into a through hole (not shown) of the double-sided drive inner plate 15. The stopper 19 is a claw holding member that extends toward the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 of the double-sided drive inner plate 15 (described later).
図５は、一対の駆動ギヤユニットを主とする分解斜視図である。図６は、一対の駆動ギヤユニットを主とする分解斜視図であり、図５とは別方向から見た図である。図５及び図６に示されるように、『一対の駆動ギヤユニット』は、第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４を備える。 FIG. 5 is an exploded perspective view mainly including a pair of drive gear units. FIG. 6 is an exploded perspective view mainly including a pair of drive gear units, and is a view seen from a direction different from FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the “pair of drive gear units” includes a first drive gear unit 22 and a second drive gear unit 24.
第１駆動ギヤユニット２２は、２つの第１遊星ギヤ２２ｄ、第１遊星ギヤ２２ｄの各々と噛み合う『第１太陽ギヤ』である第１内周太陽ギヤ２２ｃを備える。この第１遊星ギヤ２２ｄの数は、ここでは２つであるが２つよりも多くても構わない。また、第１駆動ギヤユニット２２は、『第１公転ギヤ』である第１リンクギヤ２２ａを備える。第１リンクギヤ２２ａは、軸の一方向側に、第１内周太陽ギヤ２２ｃを回転可能に軸支する第１太陽回転中心軸２２ｆを有する。また、第１リンクギヤ２２ａは、軸の他方向側に、第１遊星ギヤ２２ｄの各々を回転可能に軸支する第１遊星回転中心軸２２ｅ（図６参照）を有する。 The first drive gear unit 22 includes a first inner sun gear 22c that is a “first sun gear” that meshes with each of the two first planet gears 22d and the first planet gear 22d. The number of the first planetary gears 22d is two here, but may be more than two. The first drive gear unit 22 includes a first link gear 22a which is a “first revolving gear”. The first link gear 22a has, on one direction side of the shaft, a first solar rotation center shaft 22f that rotatably supports the first inner peripheral sun gear 22c. In addition, the first link gear 22a has a first planetary rotation center shaft 22e (see FIG. 6) that rotatably supports each of the first planetary gears 22d on the other side of the shaft.
さらに、第１駆動ギヤユニット２２は、第１内周太陽ギヤ２２ｃの第１太陽回転中心軸２２ｆを中心として回転可能な第１外周太陽ギヤ２２ｂを備える。第１外周太陽ギヤ２２ｂでは、内側に第１遊星ギヤ２２ｄと噛み合わせられる内周ギヤ２２ｂ１が形成され、外側に回転切替伝達ギヤ２３と噛み合わせられる外周ギヤ２２ｂ２が形成される。また、第１内周太陽ギヤ２２ｃの軸の一方向側には、第１回転方向に対して傾斜する爪を有して第１内周太陽ギヤ２２ｃを固定可能な『第１制動手段』であるギヤ２２ｃ１が形成される。第１内周太陽ギヤ２２ｃの軸の他方向側には、第１遊星ギヤ２２ｄと噛み合わせられるギヤ２２ｃ２が形成される。 Further, the first drive gear unit 22 includes a first outer peripheral sun gear 22b that can rotate around the first solar rotation center shaft 22f of the first inner peripheral sun gear 22c. In the first outer peripheral sun gear 22b, an inner peripheral gear 22b1 meshed with the first planetary gear 22d is formed on the inner side, and an outer peripheral gear 22b2 meshed with the rotation switching transmission gear 23 is formed on the outer side. Further, a "first braking means" that has a claw that is inclined with respect to the first rotation direction on one side of the axis of the first inner circumferential sun gear 22c and can fix the first inner circumferential sun gear 22c. A certain gear 22c1 is formed. A gear 22c2 that meshes with the first planetary gear 22d is formed on the other direction side of the shaft of the first inner peripheral sun gear 22c.
第２駆動ギヤユニット２４は、２つの第２遊星ギヤ２４ｄ、第２遊星ギヤ２４ｄの各々と噛み合う『第２太陽ギヤ』である第２内周太陽ギヤ２４ｃを備える。この第２遊星ギヤ２４ｄの数は、ここでは２つであるが２つよりも多くても構わない。また、第２駆動ギヤユニット２４は、『第２公転ギヤ』である第２リンクギヤ２４ａを備える。第２リンクギヤ２４ａは、軸の一方向側に、第２内周太陽ギヤ２４ｃを回転可能に軸支する第２太陽回転中心軸２４ｆを有する。また、第２リンクギヤ２４ａは、軸の他方向側に、第２遊星ギヤ２４ｄの各々を回転可能に軸支する第２遊星回転中心軸２４ｅ（図６参照）を有する。この第２リンクギヤ２４ａは第１リンクギヤ２２ａと噛み合う。 The second drive gear unit 24 includes a second inner peripheral sun gear 24c that is a “second sun gear” that meshes with each of the two second planetary gears 24d and 24d. The number of the second planetary gears 24d is two here, but may be more than two. The second drive gear unit 24 includes a second link gear 24a which is a “second revolving gear”. The second link gear 24a has a second solar rotation center shaft 24f that rotatably supports the second inner peripheral sun gear 24c on one side of the shaft. The second link gear 24a has a second planetary rotation center shaft 24e (see FIG. 6) that rotatably supports each of the second planetary gears 24d on the other side of the shaft. The second link gear 24a meshes with the first link gear 22a.
さらに、第２駆動ギヤユニット２４は、第２内周太陽ギヤ２４ｃの第２太陽回転中心軸２４ｆを中心として回転可能な第２外周太陽ギヤ２４ｂを備える。第２外周太陽ギヤ２４ｂでは、内側に第２遊星ギヤ２４ｄと噛み合わせられる内周ギヤ２４ｂ１が形成され、外側に回転切替伝達ギヤ２３と噛み合わせられる外周ギヤ２４ｂ２が形成される。また、第２内周太陽ギヤ２４ｃの軸の一方側には、第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に対して傾斜する爪を有して第２内周太陽ギヤ２４ｃを固定可能な『第２制動手段』であるギヤ２４ｃ１が形成される。第２内周太陽ギヤ２４ｃの軸の他方側には、第２遊星ギヤ２４ｄと噛み合わせられるギヤ２４ｃ２が形成される。 Further, the second drive gear unit 24 includes a second outer peripheral sun gear 24b that can rotate around the second solar rotation center shaft 24f of the second inner peripheral sun gear 24c. In the second outer peripheral sun gear 24b, an inner peripheral gear 24b1 meshed with the second planetary gear 24d is formed on the inner side, and an outer peripheral gear 24b2 meshed with the rotation switching transmission gear 23 is formed on the outer side. Further, the second inner peripheral sun gear 24c can be fixed by having a claw inclined with respect to the second rotation direction opposite to the first rotation direction on one side of the shaft of the second inner peripheral sun gear 24c. A gear 24c1, which is a "second braking means", is formed. A gear 24c2 that meshes with the second planetary gear 24d is formed on the other side of the shaft of the second inner peripheral sun gear 24c.
第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の間では、第１リンクギヤ２２ａ及び第２リンクギヤ２４ａが噛み合わされて駆動力が伝達されるようになっている。前述の入力ギヤ２１は、第１リンクギヤ２２ａに噛み合い、伝達される駆動力を第１リンクギヤ２２ａに伝達する。回転切替伝達ギヤ２３は、第１外周太陽ギヤ２２ｂの外周ギヤ２２ｂ２及び第２外周太陽ギヤ２４ｂの外周ギヤ２４ｂ２の双方に噛み合い、駆動力が伝達されるようになっている。出力ギヤ２５は、第２外周太陽ギヤ２４ｂの外周ギヤ２４ｂ２と噛み合い、第２外周太陽ギヤ２４ｂの駆動力が伝達される。 Between the 1st drive gear unit 22 and the 2nd drive gear unit 24, the 1st link gear 22a and the 2nd link gear 24a are meshed | engaged, and a driving force is transmitted. The aforementioned input gear 21 meshes with the first link gear 22a, and transmits the transmitted driving force to the first link gear 22a. The rotation switching transmission gear 23 meshes with both the outer peripheral gear 22b2 of the first outer peripheral sun gear 22b and the outer peripheral gear 24b2 of the second outer peripheral sun gear 24b so that the driving force is transmitted. The output gear 25 meshes with the outer peripheral gear 24b2 of the second outer peripheral sun gear 24b, and the driving force of the second outer peripheral sun gear 24b is transmitted.
図７は、ストッパ１９の切替え動作に基づく出力ギヤ２５の回転方向を示す一部拡大側面図である。図７に示されるように、入力ギヤ２１が矢印Ｊの方向に回転しているときに、ソレノイド１８（図３参照）の駆動によってストッパ１９が第１内周太陽ギヤ２２ｃを停止させる。そうすると、第１リンクギヤ２２ａが受ける駆動力は、第１遊星ギヤ２２ｄから第１外周太陽ギヤ２２ｂへと伝達される。そして、第１外周太陽ギヤ２２ｂ、回転切替伝達ギヤ２３、第２外周太陽ギヤ２４ｂ、出力ギヤ２５が矢印Ｋ１の方向に回転する。出力ギヤ２５が矢印Ｋ１の方向に回転すると、図３中の排出用ローラ９ａは反時計回りに回転することになる。その結果、図７の状態は、排出用ローラ９ａがシートを画像形成装置１の外へと排出する状態に相当する。 FIG. 7 is a partially enlarged side view showing the rotation direction of the output gear 25 based on the switching operation of the stopper 19. As shown in FIG. 7, when the input gear 21 rotates in the direction of arrow J, the stopper 19 stops the first inner peripheral sun gear 22c by driving the solenoid 18 (see FIG. 3). Then, the driving force received by the first link gear 22a is transmitted from the first planetary gear 22d to the first outer peripheral sun gear 22b. Then, the first outer peripheral sun gear 22b, the rotation switching transmission gear 23, the second outer peripheral sun gear 24b, and the output gear 25 rotate in the direction of the arrow K1. When the output gear 25 rotates in the direction of the arrow K1, the discharge roller 9a in FIG. 3 rotates counterclockwise. As a result, the state of FIG. 7 corresponds to a state in which the discharge roller 9a discharges the sheet to the outside of the image forming apparatus 1.
図８は、ストッパ１９の切り替え動作に基づく出力ギヤ２５の回転方向を示す一部拡大側面図である。図８に示されるように、入力ギヤ２１、第１リンクギヤ２２ａ及び第２リンクギヤ２４ａが矢印Ｊの方向に回転しているときに、ソレノイド１８の駆動によってストッパ１９が第２内周太陽ギヤ２４ｃを停止させる。そうすると、第２リンクギヤ２４ａが受ける駆動力は、第２遊星ギヤ２４ｄから第２外周太陽ギヤ２４ｂへと伝達される。そして、第２外周太陽ギヤ２４ｂ、出力ギヤ２５が矢印Ｋ２の方向に回転する。出力ギヤ２５が矢印Ｋ２の方向に回転すると、図３中の排出用ローラ９ａは時計回りに回転することになる。その結果、図８の状態は、排出用ローラ９ａがシートを両面搬送パス１２へと搬送する状態に相当する。なお、第２外周太陽ギヤ２４ｂの駆動力によって、回転切替伝達ギヤ２３、第１外周太陽ギヤ２２ｂが矢印Ｋ２の方向に無駄に回転するが、この回転力は第１遊星ギヤ２２ｄ及び第１内周太陽ギヤ２２ｃの自由な回転に使用される。 FIG. 8 is a partially enlarged side view showing the rotation direction of the output gear 25 based on the switching operation of the stopper 19. As shown in FIG. 8, when the input gear 21, the first link gear 22a, and the second link gear 24a are rotating in the direction of the arrow J, the stopper 19 is driven by the solenoid 18 so that the second inner peripheral sun gear. 24c is stopped. Then, the driving force received by the second link gear 24a is transmitted from the second planetary gear 24d to the second outer peripheral sun gear 24b. Then, the second outer peripheral sun gear 24b and the output gear 25 rotate in the direction of the arrow K2. When the output gear 25 rotates in the direction of the arrow K2, the discharge roller 9a in FIG. 3 rotates clockwise. As a result, the state of FIG. 8 corresponds to a state in which the discharge roller 9a conveys the sheet to the duplex conveyance path 12. The rotation switching transmission gear 23 and the first outer peripheral sun gear 22b rotate wastefully in the direction of the arrow K2 by the driving force of the second outer peripheral sun gear 24b. This rotational force is generated by the first planetary gear 22d and the first inner gear. Used for free rotation of the circumferential sun gear 22c.
以上の構成に基づいて、実施例１の画像形成装置１の両面印字動作を説明する。『給送部』であるトレイ３３に積載されたシート束Ｓから、最上面の１枚のシートのみが、給送ローラ２により給送され、搬送ローラ対３により安定した搬送力を受けて感光体ドラム５と転写ローラ７に搬送されていく。レーザスキャナ４によって潜像として書き込まれた画像はプロセスカートリッジ６の内部で現像され、転写ローラ７により搬送されるシートの上に転写される。転写された画像は定着装置８の内部でシート上に固定される。 Based on the above configuration, the double-sided printing operation of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described. From the sheet bundle S stacked on the tray 33 which is a “feeding unit”, only the uppermost sheet is fed by the feeding roller 2 and is subjected to a stable conveying force by the conveying roller pair 3 for photosensitive. It is conveyed to the body drum 5 and the transfer roller 7. An image written as a latent image by the laser scanner 4 is developed inside the process cartridge 6 and transferred onto a sheet conveyed by a transfer roller 7. The transferred image is fixed on the sheet inside the fixing device 8.
コントローラ５２により、両面動作が行なわれる場合は、片面印字を終えたシートは所定のタイミングで反対方向に回転を始める『排出手段』である排出用ローラ対９の搬送力を受ける。そして、シートは、反転経路１０の内部を通過して『両面部』である両面ユニット１１の内部に搬送される。『両面搬送手段』である両面搬送パス１２による搬送力を受けて再び画像形成装置１の搬送路に再給送される。再給送されたシートは、搬送ローラ対３の搬送力を受けて搬送され、感光体ドラム５と転写ローラ７に搬送されていく。シートの第２面の画像も、シートの第１面と同様のステップで画像転写及び定着が行なわれ、その後に、排出用ローラ対９によって画像形成装置１の外に排出される。 When the double-sided operation is performed by the controller 52, the sheet that has finished the single-sided printing receives the conveying force of the discharge roller pair 9 that is the “discharge unit” that starts rotating in the opposite direction at a predetermined timing. Then, the sheet passes through the inside of the reversing path 10 and is conveyed to the inside of the duplex unit 11 which is a “duplex unit”. Receiving the conveyance force by the double-sided conveyance path 12 which is “double-sided conveyance means”, the sheet is again fed to the conveyance path of the image forming apparatus 1 again. The re-fed sheet is conveyed by receiving the conveying force of the conveying roller pair 3 and is conveyed to the photosensitive drum 5 and the transfer roller 7. The image on the second surface of the sheet is also subjected to image transfer and fixing in the same steps as those for the first surface of the sheet.
排出用ローラ対９の正方向の回転及び逆方向の回転の切替は以下のようにして行なわれる。排出用ローラ対９の一部である排出用ローラ９ａは、ローラギヤ２９を保持しており、ローラギヤ２９に伝わる駆動方向の通りに回転する。ローラギヤ２９ａへの駆動伝達経路は、図３に示した通りである。その駆動経路には、第１駆動ギヤユニット２２と第２駆動ギヤユニット２４が組み込まれている。ローラギヤ２９への駆動力は、第１駆動ギヤユニット２２の第１外周太陽ギヤ２２ｂと、第２駆動ギヤユニット２４の第２外周太陽ギヤ２４ｂの回転又は停止で決定される。 Switching between the forward rotation and the reverse rotation of the discharge roller pair 9 is performed as follows. The discharge roller 9 a which is a part of the discharge roller pair 9 holds the roller gear 29 and rotates in the driving direction transmitted to the roller gear 29. The drive transmission path to the roller gear 29a is as shown in FIG. A first drive gear unit 22 and a second drive gear unit 24 are incorporated in the drive path. The driving force to the roller gear 29 is determined by the rotation or stop of the first outer peripheral sun gear 22b of the first drive gear unit 22 and the second outer peripheral sun gear 24b of the second drive gear unit 24.
図２以降で示した『駆動手段』であるソレノイド１８と『回転停止切替手段』であるストッパ１９は、１面印字を途中のシートを搬送する際には図７の状態となる。この際、第１駆動ギヤユニット２２の第１内周太陽ギヤ２２ｃの一部に設けられた爪（図５のギヤ２２ｃ１参照）に当接されて第１内周太陽ギヤ２２ｃの回転は停止する。第１内周太陽ギヤ２２ｃの停止に伴い、第１リンクギヤ２２ａの受ける駆動力は第１遊星ギヤ２２ｄの回転を介して第１外周太陽ギヤ２２ｂに伝達される。これに対し、第２駆動ギヤユニット２４側の第２内周太陽ギヤ２４ｃは自由回転が可能であるため、第２リンクギヤ２４ａの回転方向に関わらず、第２外周太陽ギヤ２４ｂは左右両方向に回転可能となる。その結果、第１外周太陽ギヤ２２ｂと噛み合う回転切替伝達ギヤ２３の駆動を受けて、第２外周太陽ギヤ２４ｂは従動回転することとなる。したがって、その下流にあたる出力ギヤ２５、減速アイドラギヤ２６、アイドラギヤ２７、アイドラギヤ２８が回転し、ローラギヤ２９を図３中の反時計回りに回転するように駆動が伝達され、シートは画像形成装置１から排出される方向に搬送される。 The solenoid 18 that is the “driving unit” and the stopper 19 that is the “rotation stop switching unit” shown in FIG. 2 and subsequent figures are in the state shown in FIG. At this time, the rotation of the first inner peripheral sun gear 22c is stopped by contact with a claw (see the gear 22c1 in FIG. 5) provided on a part of the first inner peripheral sun gear 22c of the first drive gear unit 22. . As the first inner peripheral sun gear 22c stops, the driving force received by the first link gear 22a is transmitted to the first outer peripheral sun gear 22b through the rotation of the first planetary gear 22d. On the other hand, since the second inner peripheral sun gear 24c on the second drive gear unit 24 side can freely rotate, the second outer peripheral sun gear 24b can be moved in both the left and right directions regardless of the rotation direction of the second link gear 24a. It can be rotated. As a result, the second outer peripheral sun gear 24b rotates following the driving of the rotation switching transmission gear 23 that meshes with the first outer peripheral sun gear 22b. Accordingly, the output gear 25, the reduction idler gear 26, the idler gear 27, and the idler gear 28 that are downstream thereof rotate, and the drive is transmitted so that the roller gear 29 rotates counterclockwise in FIG. It is conveyed in the direction that is.
１面印字を終えたシートを反転して反転経路１０の方向に搬送する際には、ソレノイド１８とストッパ１９は、図８の状態となるよう、コントローラ５２により動作させられる。この際、第２駆動ギヤユニット２４の第２内周太陽ギヤ２４ｃの一部に設けられた爪（図５のギヤ２４ｃ１参照）に当接されて第２内周太陽ギヤ２４ｃの回転は停止する。第２内周太陽ギヤ２４ｃの停止に伴い、第２リンクギヤ２４ａの受ける駆動力は第２遊星ギヤ２４ｄの回転を介して第２外周太陽ギヤ２４ｂに伝達される。これに対し、第１駆動ギヤユニット２２側の第１内周太陽ギヤ２２ｃは自由回転が可能であるため、第１リンクギヤ（排紙）２２ａの回転方向に関わらず、第１外周太陽ギヤ２２ｂは左右両方向に回転可能となる。その結果、第２外周太陽ギヤ２４ｂと噛み合う回転切替伝達ギヤ２３の駆動を受けて、第１外周太陽ギヤ２２ｂは従動回転することが可能となる。また第２外周太陽ギヤ２４ｂの下流にある出力ギヤ２５、減速アイドラギヤ２６、アイドラギヤ２７、アイドラギヤ２８が回転し、ローラギヤ２９を図３中時計回りに回転するように駆動が伝達され、シートは反転経路１０の方向に搬送される。 When the sheet that has been printed on one side is reversed and conveyed in the direction of the reversal path 10, the solenoid 18 and the stopper 19 are operated by the controller 52 so that the state shown in FIG. At this time, the rotation of the second inner peripheral sun gear 24c stops due to contact with a claw (see the gear 24c1 in FIG. 5) provided on a part of the second inner peripheral sun gear 24c of the second drive gear unit 24. . Along with the stop of the second inner peripheral sun gear 24c, the driving force received by the second link gear 24a is transmitted to the second outer peripheral sun gear 24b through the rotation of the second planetary gear 24d. On the other hand, since the first inner peripheral sun gear 22c on the first drive gear unit 22 side can freely rotate, regardless of the rotation direction of the first link gear (paper discharge) 22a, the first outer peripheral sun gear 22b. Can rotate in both left and right directions. As a result, the first outer peripheral sun gear 22b can be driven to rotate by receiving the drive of the rotation switching transmission gear 23 that meshes with the second outer peripheral sun gear 24b. Further, the output gear 25, the reduction idler gear 26, the idler gear 27, and the idler gear 28 downstream of the second outer peripheral sun gear 24b are rotated, and the drive is transmitted so as to rotate the roller gear 29 clockwise in FIG. It is conveyed in 10 directions.
図３で示した両面搬送パス１２の搬送方向と略平行な位置関係に第１駆動ギヤユニット２２と第２駆動ギヤユニット２４を配置していることにより、通常空き空間となる両面搬送パス１２の両端側の領域を有効に利用することが可能となる。ここでいう『両端側の領域』とは、搬送されるシートのシート幅方向の端部領域をいう。また、回転切替伝達ギヤ２３を第１外周太陽ギヤ２２ｂ、第２外周太陽ギヤ２４ｂとの間に配置することで、搬送方向に平行な反転駆動専用のギヤ列のレイアウトが実現でき、その全てを両面ユニット１１の内部に収められる。 By arranging the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 in a positional relationship substantially parallel to the conveyance direction of the double-sided conveyance path 12 shown in FIG. It is possible to effectively use the areas on both ends. Here, “regions on both ends” refer to end regions in the sheet width direction of the conveyed sheet. Further, by arranging the rotation switching transmission gear 23 between the first outer peripheral sun gear 22b and the second outer peripheral sun gear 24b, it is possible to realize a layout of a gear train dedicated to reverse drive parallel to the transport direction, all of which It is stored inside the duplex unit 11.
画像形成装置１の背面側に両面部を設けた例について説明してきたが、この実施例１の形態に限定されない。すなわち、横方向に搬送手段、ドラム、転写手段、定着手段を並べた画像形成装置において、その配置方向に略平行する形で両面搬送路を設けた場合も、実施例１の構成を用いることで同等の効果が得られることは自明である。 Although the example in which the double-sided portion is provided on the back side of the image forming apparatus 1 has been described, it is not limited to the form of the first embodiment. That is, in the image forming apparatus in which the conveying unit, the drum, the transfer unit, and the fixing unit are arranged in the lateral direction, even when the double-sided conveying path is provided substantially parallel to the arrangement direction, the configuration of the first embodiment is used. It is obvious that the same effect can be obtained.
以上のように、実施例１によれば、ソレノイド１８が第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の回転中心軸方向で第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４とオーバーラップする位置に配置される。このことから、第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４の回転中心軸と直交する方向では搬送ローラ駆動機構６１の小型化が実現される。 As described above, according to the first embodiment, the solenoid 18 overlaps the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 in the direction of the rotation center axis of the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24. It is arranged at the position to do. Accordingly, the conveyance roller drive mechanism 61 can be downsized in the direction orthogonal to the rotation center axis of the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24.
また、両面搬送パス１２に平行に形成される装置の前後方向（正面−背面方向）に狭い両面ユニット１１の領域内で、ギヤ列での正逆転搬送機能が実現される。さらに、ギヤ列のシンプル化、ユニット化が実現され、組立作業の簡素化及びサービス作業時の負荷の軽減が実現される。 Further, the forward / reverse conveyance function in the gear train is realized in the area of the duplex unit 11 narrow in the front-rear direction (front-rear direction) of the apparatus formed in parallel with the duplex conveyance path 12. Furthermore, simplification and unitization of the gear train are realized, simplifying the assembly work and reducing the load during service work.
図９は、実施例２に係る搬送ローラ駆動機構６２の構成を示す断面図である。実施例２の搬送ローラ駆動機構６２の構成のうち実施例１の搬送ローラ駆動機構６１と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例２の搬送ローラ駆動機構６２が実施例１の搬送ローラ駆動機構６１と異なる点は、搬送ローラ駆動機構６２では、ストッパ３０が回転切替伝達ギヤ３１に取り付けられている点である。すなわち、『回転停止切替手段』であるストッパ３０の軸は、ギヤユニット３４が有する『一対の遊星ギヤ機構』である第１駆動ギヤユニット２２及び第２駆動ギヤユニット２４といった『ギヤ以外』の『他のギヤ』である回転切替伝達ギヤ３１の軸と兼用される。図９に示されるように、ストッパ１９は、第１外周太陽ギヤ２２ｂ及び第２外周太陽ギヤ２４ｂに噛み合う回転切替伝達ギヤ３１の軸に回転自在に取り付けられている。 FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the transport roller driving mechanism 62 according to the second embodiment. Of the configuration of the transport roller driving mechanism 62 of the second embodiment, the same configurations and effects as those of the transport roller driving mechanism 61 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate. Since the second embodiment can be applied to the same image forming apparatus as that of the first embodiment, the description of the image forming apparatus is omitted. The difference between the conveyance roller drive mechanism 62 of the second embodiment and the conveyance roller drive mechanism 61 of the first embodiment is that the conveyance roller drive mechanism 62 has a stopper 30 attached to the rotation switching transmission gear 31. That is, the axis of the stopper 30 that is the “rotation stop switching means” is the “other than gear” such as the first drive gear unit 22 and the second drive gear unit 24 that are the “pair of planetary gear mechanisms” of the gear unit 34. It is also used as the shaft of the rotation switching transmission gear 31 that is the “other gear”. As shown in FIG. 9, the stopper 19 is rotatably attached to the shaft of the rotation switching transmission gear 31 that meshes with the first outer peripheral sun gear 22b and the second outer peripheral sun gear 24b.
図１０は、図９のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。図１０に示されるように、ストッパ３０にはフラッパ結合部１９ａが取り付けられると共に、ストッパ３０は回動軸部３０ｂ及び回動軸部３０ｃを有する。回転切替伝達ギヤ３１には挿通口３１ａが形成される。挿通口３１ａには回動軸部３０ｃが挿入される。また、回動軸部３０ｂは両面駆動内側板１５の位置決め穴１５ａに回動自在に支持され、回動軸部３０ｃは両面駆動外側板１６に設けられた位置決め穴１６ａに回動自在に支持される。 10 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. As shown in FIG. 10, a flapper coupling portion 19a is attached to the stopper 30, and the stopper 30 has a rotation shaft portion 30b and a rotation shaft portion 30c. An insertion port 31 a is formed in the rotation switching transmission gear 31. The rotation shaft portion 30c is inserted into the insertion port 31a. Further, the rotating shaft portion 30b is rotatably supported in the positioning hole 15a of the double-sided drive inner plate 15, and the rotating shaft portion 30c is rotatably supported in the positioning hole 16a provided in the double-sided drive outer plate 16. The
また、回転切替伝達ギヤ３１は、回動軸部３０ｃの外周で回動自在に支持される。実施例２においては、回転切替伝達ギヤ３１がストッパ３０の一部である回動軸部３０ｃに支持されることから、単一組の位置決め穴１５ａ、１６ａが兼用され、ストッパ３０及び回転切替伝達ギヤ３１の位置精度が保証される。 The rotation switching transmission gear 31 is rotatably supported on the outer periphery of the rotation shaft portion 30c. In the second embodiment, since the rotation switching transmission gear 31 is supported by the rotation shaft portion 30c that is a part of the stopper 30, a single set of positioning holes 15a and 16a is also used, and the stopper 30 and the rotation switching transmission are used. The positional accuracy of the gear 31 is guaranteed.
以上のことから、実施例２の搬送ローラ駆動機構６２によれば、ストッパ３０の回動軸部３０ｂ、３０ｃ及び回転切替伝達ギヤ３１の軸が兼用される。したがって、例えば、ストッパ３０の回動軸部３０ｂ、３０ｃ及び回転切替伝達ギヤ３１の軸を支持する両面駆動内側板１５及び両面駆動外側板１６に形成すべき高精度穴の数が低減される。その結果、板金部品の加工上の制約や不良発生のリスクが低減される。 From the above, according to the transport roller driving mechanism 62 of the second embodiment, the rotation shaft portions 30b and 30c of the stopper 30 and the shaft of the rotation switching transmission gear 31 are combined. Therefore, for example, the number of high-precision holes to be formed in the double-sided drive inner plate 15 and the double-sided drive outer plate 16 that support the rotation shaft portions 30b and 30c of the stopper 30 and the shaft of the rotation switching transmission gear 31 is reduced. As a result, the processing restrictions on the sheet metal parts and the risk of occurrence of defects are reduced.
また、ストッパ３０及び回転切替伝達ギヤ３１が組み込まれた上で両面駆動内側板１５及び両面駆動外側板１６に組み込まれれば良くなるため、組立作業の効率が向上する。 Further, since it is sufficient that the stopper 30 and the rotation switching transmission gear 31 are incorporated and then incorporated into the double-sided drive inner plate 15 and the double-sided drive outer plate 16, the efficiency of the assembly work is improved.
図１１は、実施例３に係る搬送ローラ駆動機構６３の構成を示す斜視図である。図１１（ａ）は、第１駆動ギヤユニット１２２及び第２駆動ギヤユニット１２４を主とする斜視図であり、図１１（ｂ）は、斜歯回転切替伝達ギヤ４３及びストッパ４４の拡大斜視図である。実施例３の搬送ローラ駆動機構６３の構成のうち実施例１の搬送ローラ駆動機構６１と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例３においても、実施例１と同様の画像形成装置に適用することができるため、画像形成装置の説明は省略する。実施例３の搬送ローラ駆動機構６３が実施例１の搬送ローラ駆動機構６１と異なる点は、以下の点である。すなわち、主に、斜歯回転切替伝達ギヤ４３及びストッパ４４が用いられる点である。 FIG. 11 is a perspective view illustrating the configuration of the transport roller driving mechanism 63 according to the third embodiment. FIG. 11A is a perspective view mainly showing the first drive gear unit 122 and the second drive gear unit 124, and FIG. 11B is an enlarged perspective view of the oblique rotation switching transmission gear 43 and the stopper 44. It is. Of the configuration of the transport roller driving mechanism 63 of the third embodiment, the same configurations and effects as those of the transport roller driving mechanism 61 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted as appropriate. Since the third embodiment can be applied to the same image forming apparatus as that of the first embodiment, the description of the image forming apparatus is omitted. The difference between the conveyance roller drive mechanism 63 of the third embodiment and the conveyance roller drive mechanism 61 of the first embodiment is as follows. That is, the inclined tooth rotation switching transmission gear 43 and the stopper 44 are mainly used.
図１１（ｂ）に示されるように、斜歯回転切替伝達ギヤ４３は『斜歯部』である斜歯ギヤ部４３ａ及び『第１軸部』である軸部４３ｂを備える。斜歯ギヤ部４３ａには斜歯４３ｃが形成される。ストッパ４４は、『第１軸部』である軸部４３ｂと同一軸線上に『第２軸部』である軸部４４ａ、及び、軸部４４ａに連続して形成される軸部４４ｂを備える。ここで、軸部４３ｂ及び軸部４４ａが互いに対向するように配置される。そして、軸部４３ｂの対向面を第１対向面５３と定める。また、軸部４４ａの対向面を第２対向面５４と定める。この場合に、斜歯ギヤ部４３ａの働きで『他のギヤ』である斜歯回転切替伝達ギヤ４３を回転させつつ軸部４３ｂ及び軸部４４ａを接近させた後に、第１対向面５３及び第２対向面５４の間が接触して生じた摩擦力によってストッパ４４を『移動』すなわち回動する。 As shown in FIG. 11B, the inclined rotation switching transmission gear 43 includes an inclined gear portion 43 a that is a “oblique tooth portion” and a shaft portion 43 b that is a “first shaft portion”. The inclined gear 43a is formed with inclined teeth 43c. The stopper 44 includes a shaft portion 44a that is a “second shaft portion” on the same axis as the shaft portion 43b that is a “first shaft portion”, and a shaft portion 44b that is formed continuously with the shaft portion 44a. Here, it arrange | positions so that the axial part 43b and the axial part 44a may mutually oppose. Then, the facing surface of the shaft portion 43 b is defined as a first facing surface 53. Further, the facing surface of the shaft portion 44 a is defined as a second facing surface 54. In this case, after the shaft portion 43b and the shaft portion 44a are brought close to each other while the inclined gear rotation switching transmission gear 43, which is the “other gear”, is rotated by the operation of the inclined gear portion 43a, the first opposing surface 53 and the first The stopper 44 is “moved” or rotated by the frictional force generated by the contact between the two opposing surfaces 54.
また、第１駆動ギヤユニット２２のうち、第１外周太陽ギヤ２２ｂに代えて、第１外周太陽斜歯ギヤ４１が用いられる。さらに、第２駆動ギヤユニット２４のうち、第２外周太陽ギヤ２４ｂに代えて、第２外周太陽斜歯ギヤ４２が用いられる。これらの第１外周太陽斜歯ギヤ４１及び第２外周太陽斜歯ギヤ４２は、共に外周のギヤ形状は斜歯形状となっている。 Further, in the first drive gear unit 22, a first outer peripheral sun inclined gear 41 is used instead of the first outer peripheral sun gear 22b. Further, in the second drive gear unit 24, a second outer peripheral sun inclined gear 42 is used instead of the second outer peripheral sun gear 24b. Both of the first outer peripheral sun inclined gear 41 and the second outer peripheral sun inclined gear 42 have an inclined peripheral gear shape.
図１１（ａ）に示されるように、両面駆動内側板１５には位置決め穴１５ａが形成される。この位置決め穴１５ａには、斜歯回転切替伝達ギヤ４３及びストッパ４４を回転可能に支持する軸部材４５が挿入される。軸部材４５はストッパ４４から延びる。第２外周太陽斜歯ギヤ４２と噛み合う図示しない斜歯出力ギヤには、減速アイドラギヤ４６が噛み合わせられる。その下流のアイドラギヤ２７と噛み合うアイドラギヤ２８は、直歯ギヤで形成される。 As shown in FIG. 11A, a positioning hole 15 a is formed in the double-sided drive inner plate 15. A shaft member 45 that rotatably supports the oblique rotation switching transmission gear 43 and the stopper 44 is inserted into the positioning hole 15a. The shaft member 45 extends from the stopper 44. A reduction idler gear 46 is meshed with an oblique output gear (not shown) that meshes with the second outer peripheral sun oblique gear 42. The idler gear 28 that meshes with the idler gear 27 downstream of the idler gear 27 is formed by a straight gear.
図１２は、ソレノイド１８が通電されて、シートを反転するときの状態を示す斜視図である。図１２に示されるように、斜歯回転切替伝達ギヤ４３は、斜歯４３ｃ（図１１（ｂ）参照）のスラスト分力を受けて、ストッパ４４の端部に押圧されながら回転している。この状態で接触している斜歯回転切替伝達ギヤ４３の第１対向面５３及びストッパ４４の第２対向面５４に所定の摩擦力が働くようにする。このことにより、斜歯回転切替伝達ギヤ４３の回転によって、摩擦力がストッパ４４に作用する。この作用によって、例えば、排出用ローラ９ａが逆方向に回転すると、シートは両面搬送パス１２へと搬送されるというようにする。 FIG. 12 is a perspective view showing a state when the solenoid 18 is energized and the sheet is reversed. As shown in FIG. 12, the inclined tooth rotation switching transmission gear 43 receives the thrust component of the inclined teeth 43 c (see FIG. 11B) and rotates while being pressed against the end of the stopper 44. A predetermined frictional force is applied to the first facing surface 53 of the inclined rotation switching transmission gear 43 and the second facing surface 54 of the stopper 44 which are in contact with each other in this state. Thus, the frictional force acts on the stopper 44 by the rotation of the inclined tooth rotation switching transmission gear 43. By this action, for example, when the discharge roller 9a rotates in the reverse direction, the sheet is conveyed to the duplex conveyance path 12.
図１３は、ソレノイド１８が通電されていなくて、シートを排出するときの状態を示す斜視図である。図１３に示されるように、斜歯回転切替伝達ギヤ４３は、斜歯４３ｃ（図１１（ｂ）参照）のスラスト分力を受けて、ストッパ４４の端部から離れながら回転している。この状態では、斜歯回転切替伝達ギヤ４３の第１対向面５３及びストッパ４４の第２対向面５４に所定の摩擦力が働かない。したがって、斜歯回転切替伝達ギヤ４３の回転によって、摩擦力がストッパ４４に作用することはない。このことから、例えば、排出用ローラ９ａは正方向に回転し、シートはトレイ１３３へと排出されるというようにする。 FIG. 13 is a perspective view showing a state where the solenoid 18 is not energized and the sheet is discharged. As shown in FIG. 13, the inclined tooth rotation switching transmission gear 43 receives the thrust component of the inclined teeth 43 c (see FIG. 11B) and rotates away from the end of the stopper 44. In this state, a predetermined frictional force does not act on the first facing surface 53 of the inclined rotation switching transmission gear 43 and the second facing surface 54 of the stopper 44. Therefore, the frictional force does not act on the stopper 44 by the rotation of the inclined tooth rotation switching transmission gear 43. From this, for example, the discharge roller 9 a rotates in the forward direction, and the sheet is discharged to the tray 133.
以上の構成の下で、ソレノイド１８が通電されて両面駆動系が反転方向に動作している際には、斜歯４３ｃのスラスト力で斜歯回転切替伝達ギヤ４３がストッパ４４の回動方向に摩擦力をストッパ４４の側端に加える。通常、ストッパ４４の姿勢を維持するために、ソレノイド１８には反転動作を維持するために、必要時間で通電が続けられる。実施例３においては、斜歯回転切替伝達ギヤ４３からの摩擦力が加わるため、実施例１及び２に比べて、弱い電圧での通電で反転動作が維持可能となる。ソレノイド１８が解除された状況では、斜歯回転切替伝達ギヤ４３はストッパ４４から離れた位置で回転するため、斜歯回転切替伝達ギヤ４３の斜歯スラスト分力は、フラップ１８ａ及びフラップ結合部４４ｄに対して、作用しなくなる。 Under the above configuration, when the solenoid 18 is energized and the double-sided drive system operates in the reverse direction, the thrust rotation switching transmission gear 43 is moved in the rotation direction of the stopper 44 by the thrust force of the oblique teeth 43c. A frictional force is applied to the side edge of the stopper 44. Usually, in order to maintain the posture of the stopper 44, the solenoid 18 is continuously energized for a necessary time in order to maintain the reverse operation. In the third embodiment, since the frictional force from the oblique rotation switching transmission gear 43 is applied, the reversal operation can be maintained by energizing with a weak voltage compared to the first and second embodiments. In the situation where the solenoid 18 is released, the inclined tooth rotation switching transmission gear 43 rotates at a position away from the stopper 44. Therefore, the inclined thrust component of the inclined tooth rotation switching transmission gear 43 is the flap 18a and the flap coupling portion 44d. On the other hand, it stops working.
実施例３の構成によれば、以下の効果が得られる。従来では、両面反転動作時には、『駆動手段』である例えばソレノイド１８を一定電力で通電して作動力を発生させている必要があった。ところが、実施例３のように第１対向面５３及び第２対向面５４の間の摩擦力が活用されると、ソレノイド１８における作動当初の吸引動作時以外の電力が低減される。 According to the configuration of the third embodiment, the following effects can be obtained. Conventionally, during the double-side reversal operation, it has been necessary to generate an operating force by energizing, for example, the solenoid 18 as a “driving means” with a constant power. However, when the frictional force between the first facing surface 53 and the second facing surface 54 is utilized as in the third embodiment, the power other than during the initial suction operation of the solenoid 18 is reduced.
従来、長時間通電が間欠的に実施されると昇温やＤｕｔｙ値の上昇が生じていたから、必要な吸引力に比べ出力の大きい大型のソレノイドが採用される必要があった。ところが、実施例３の構成によれば、反転動作中の投入電力が低減可能となり、昇温が抑制され、Ｄｕｔｙ値が低下し、より小型で小消費電力仕様のソレノイドが搬送ローラ駆動機構に適用可能となる。 Conventionally, when energization is performed intermittently for a long period of time, the temperature rise and the duty value increase, and thus a large solenoid having a larger output than the required suction force has to be employed. However, according to the configuration of the third embodiment, the input power during the reversing operation can be reduced, the temperature rise is suppressed, the duty value is lowered, and a smaller solenoid with low power consumption specification is applied to the transport roller driving mechanism. It becomes possible.
９ａ 排出用ローラ（搬送ローラ）
１２ａ 反転用ローラ
１８ ソレノイド（駆動手段）
１９ ストッパ（回転停止切替手段）
２２ 第１駆動ギヤユニット
２４ 第２駆動ギヤユニット
６１、６２、６３・・搬送ローラ駆動機構
9a Discharge roller (conveyance roller)
12a Reverse roller 18 Solenoid (drive means)
19 Stopper (Rotation stop switching means)
22 First drive gear unit 24 Second drive gear unit 61, 62, 63...
Claims (8)
前記ギヤユニットが有する一対の遊星ギヤ機構の一部のギヤの回転及び停止を切替え可能である回転停止切替手段と、
前記一対の遊星ギヤ機構の回転中心軸方向で前記一対の遊星ギヤ機構とオーバーラップする位置に配置され、前記回転停止切替手段を駆動する駆動手段と、を備え、
前記一部のギヤの回転及び停止を切替えて前記搬送ローラの正方向回転及び逆方向回転を切替えることを特徴とする搬送ローラ駆動機構。 A gear unit having a plurality of gears for driving a conveying roller for conveying a sheet;
Rotation stop switching means capable of switching rotation and stop of some gears of a pair of planetary gear mechanisms of the gear unit;
A drive unit that is disposed at a position overlapping with the pair of planetary gear mechanisms in the direction of the rotation center axis of the pair of planetary gear mechanisms, and that drives the rotation stop switching unit;
A transport roller drive mechanism that switches between forward rotation and reverse rotation of the transport roller by switching rotation and stop of the part of the gears.
前記回転停止切替手段は、前記第１軸部と同一軸線上に第２軸部を備え、
前記第１軸部及び前記第２軸部が互いに対向する位置を前記第１軸部の第１対向面及び前記第２軸部の第２対向面と定めた場合に、前記斜歯部の働きで前記他のギヤを回転させつつ前記第１軸部及び前記第２軸部を接近させた後に、前記第１対向面及び前記第２対向面の間が接触して生じた摩擦力によって前記回転停止切替手段を移動させることを特徴とする請求項２に記載の搬送ローラ駆動機構。 The other gear includes an inclined tooth portion on which inclined teeth are formed, and a first shaft portion,
The rotation stop switching means includes a second shaft portion on the same axis as the first shaft portion,
When the position where the first shaft portion and the second shaft portion face each other is defined as the first facing surface of the first shaft portion and the second facing surface of the second shaft portion, the function of the inclined tooth portion The first shaft and the second shaft are brought close to each other while rotating the other gear, and then the rotation is caused by the friction force generated by the contact between the first facing surface and the second facing surface. The transport roller driving mechanism according to claim 2, wherein the stop switching means is moved.
少なくとも２つの第１遊星ギヤ、前記第１遊星ギヤの各々と噛み合う第１太陽ギヤ、前記第１遊星ギヤの各々を回転可能に軸支する第１遊星回転中心軸を有すると共に前記第１太陽ギヤを回転可能に軸支する第１太陽回転中心軸を有する第１公転ギヤ、第１回転方向に対して傾斜する爪を有して前記第１太陽ギヤを固定可能な第１制動手段、及び、前記第１太陽ギヤの前記第１太陽回転中心軸を中心として回転可能な第１外周太陽ギヤ、を有する第１駆動ギヤユニットと、
少なくとも２つの第２遊星ギヤ、前記第２遊星ギヤの各々と噛み合う第２太陽ギヤ、前記第２遊星ギヤの各々を回転可能に軸支する第２遊星回転中心軸を有すると共に前記第２太陽ギヤを回転可能に軸支する第２太陽回転中心軸を有して前記第１公転ギヤと噛み合う第２公転ギヤ、第１回転方向とは反対方向の第２回転方向に対して傾斜する爪を有して前記第２太陽ギヤを固定可能な第２制動手段、及び、前記第２太陽ギヤの前記第２太陽回転中心軸を中心として回転可能な第２外周太陽ギヤ、を有する第２駆動ギヤユニットと、
前記第１公転ギヤに噛み合い、伝達される駆動力を前記第１公転ギヤに伝達する入力ギヤと、
前記第１外周太陽ギヤの外周ギヤ及び前記第２外周太陽ギヤの外周ギヤの双方に噛み合うアイドラギヤと、
前記第２外周太陽ギヤの外周ギヤと噛み合い、前記第２外周太陽ギヤの駆動力が伝達される出力ギヤと、
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の搬送ローラ駆動機構。 The gear unit is
At least two first planetary gears, a first sun gear that meshes with each of the first planetary gears, a first planetary rotation center shaft that rotatably supports each of the first planetary gears, and the first sun gear. A first revolving gear having a first sun rotation center shaft that rotatably supports the first sun gear, a first braking means having a claw inclined with respect to the first rotation direction and capable of fixing the first sun gear, and A first drive gear unit having a first outer peripheral sun gear rotatable about the first sun rotation center axis of the first sun gear;
At least two second planetary gears, a second sun gear that meshes with each of the second planetary gears, a second planetary rotation center shaft that rotatably supports each of the second planetary gears, and the second sun gear A second revolving gear having a second sun rotation center shaft that rotatably supports the first revolving gear, and a claw that is inclined with respect to a second rotation direction opposite to the first rotation direction. And a second driving gear unit having a second braking means capable of fixing the second sun gear, and a second outer peripheral sun gear rotatable about the second sun rotation center axis of the second sun gear. When,
An input gear meshing with the first revolution gear and transmitting a transmitted driving force to the first revolution gear;
An idler gear that meshes with both the outer peripheral gear of the first outer peripheral sun gear and the outer peripheral gear of the second outer peripheral sun gear;
An output gear that meshes with the outer peripheral gear of the second outer peripheral sun gear and to which the driving force of the second outer peripheral sun gear is transmitted;
The conveyance roller drive mechanism according to claim 1, wherein the conveyance roller drive mechanism is provided.
前記駆動手段によって移動され、前記回転停止切替手段の駆動を操作する操作部材と、
前記支持部材に形成され、前記操作部材が挿入されて揺動する穴と、を備え、
前記駆動手段及び前記回転停止切替手段は前記支持部材を介して対向する位置に配置され、前記駆動手段は、前記支持部材を跨いで、前記操作部材を介して前記回転停止切替手段を駆動させることを特徴とする請求項４に記載の搬送ローラ駆動機構。 A support member that is positioned on an end side of the transport roller and supports the first drive gear unit and the second drive gear unit in a freely driveable manner;
An operating member that is moved by the driving means and operates to drive the rotation stop switching means;
A hole formed in the support member and swinging when the operation member is inserted,
The drive means and the rotation stop switching means are arranged at positions facing each other via the support member, and the drive means straddles the support member and drives the rotation stop switch means via the operation member. The conveyance roller drive mechanism according to claim 4.
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の搬送ローラ駆動機構を備えることを特徴とする両面ユニット。 In the duplex unit capable of reversing the first side and the second side of the sheet,
A duplex unit comprising the transport roller drive mechanism according to any one of claims 1 to 6.
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の搬送ローラ駆動機構を備えることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet,
An image forming apparatus comprising the transport roller driving mechanism according to claim 1.
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