JP4519715B2 - Shaft structure of work device operating part - Google Patents
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Description
この発明は、作業機械の作業装置動作部の軸構造に関する。 The present invention relates to a shaft structure of a working device operating portion of a work machine.
作業機械の作業装置(例えばフロント作業部)の動作部(例えばブーム、アーム、それらのシリンダ等)の側面にはホースや配管が配置されるが、動作部の回動等の動作時にホースが撓んで外部に張り出すと、外部の物に干渉して破損するおそれがあるので、それを阻止する配管ガイドが配置される。この配管ガイドの従来例として、実開平6−8458号や特開2000−38740に開示される構造がある。実開平6−8458号は図4に示される構造であり、また特開2000−38740は図5に示される構造であり、いずれの構造も、撓んだホース6の接触範囲がもっとも小さくなる、ブーム軸(軸ピン20)近傍に配管ガイド21が配置されるものとなっている。これらの構造によれば、動作部が回動等してホース6が動いても、配管ガイド21との接触が最小限に抑えられ、接触によるホース6損傷のおそれを最大限に防げるものとなっている。
Although hoses and pipes are arranged on the side surfaces of the operating parts (for example, booms, arms, and cylinders thereof) of the working device (for example, the front working part) of the work machine, the hoses are bent when the operating part is rotated. If it protrudes to the outside, there is a risk that it will be damaged by interference with an external object, so a piping guide is arranged to prevent it. As conventional examples of this pipe guide, there are structures disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-8458 and Japanese Patent Laid-Open No. 2000-38740. Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-8458 has the structure shown in FIG. 4 , and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-38740 has the structure shown in FIG. 5. In any structure, the contact range of the
ところで、ブーム軸などの作業装置の動作部の軸には、抜け及びガタ防止のためのピン止めが備えられている。図6は従来のピン止め22の構造(ブームシリンダ2の軸ピン20に適用された例)を示し、図示のように、ピン止め22は単体の構造となっていた。
By the way, the axis | shaft of the operation | movement part of work apparatuses, such as a boom axis | shaft, is equipped with the pin stop for a drop and backlash prevention. FIG. 6 shows the structure of a conventional pinning 22 (an example applied to the
一方、近年、作業機械にあっては、コスト削減の見地から部品点数削減の要請が強くなってきている。 On the other hand, in recent years, there has been a strong demand for work machines to reduce the number of parts from the viewpoint of cost reduction.
この発明は、従来技術の以上のような背景に鑑み創案されたもので、作業装置の動作部近傍に配置される部材を一体化させることで、作業機械の部品点数を削減させることのできる構造を提供しようとするものである。 The present invention was devised in view of the background as described above in the prior art, and is a structure that can reduce the number of parts of a work machine by integrating members arranged in the vicinity of an operation part of a work device. Is to provide.
本発明者らは、部品点数削減の見知から、一体化でき得る部材を検討した結果、上述のように、特性の優れる配管ガイドが作業機動作部の軸近傍に配置されることに着目し、その部材とピン止めの構造を種々検討した結果、本発明を創案したものである。 As a result of studying members that can be integrated from the knowledge of reducing the number of parts, the present inventors paid attention to the fact that, as described above, a piping guide having excellent characteristics is disposed in the vicinity of the axis of the work machine operating unit. As a result of various studies on the structure of the member and the pinning, the present invention has been invented.
すなわち、この発明に係る作業装置動作部の軸構造は、作業装置動作部の軸の軸支部に、配管ガイドを固着させる軸構造であって、前記配管ガイドを固着させた際、該配管ガイドと前記軸とが相互に係合するように、前記軸に係合部を、前記配管ガイドに被係合部を各々形成させたことを特徴とする。 That is, the shaft structure of the working device operating portion according to the present invention is a shaft structure in which the piping guide is fixed to the shaft support portion of the shaft of the working device operating portion, and when the piping guide is fixed, An engaging portion is formed on the shaft and an engaged portion is formed on the pipe guide so that the shaft and the shaft are engaged with each other.
ここで、前記作業装置動作部とは、作業機械における作業装置(例えばフロント構造体)のうち、動作する手段部分、ブーム、アーム、それらのシリンダ等をいう。 Here, the working device operating section refers to operating means, a boom, an arm, a cylinder thereof, and the like among working devices (for example, a front structure) in a working machine.
また、本願にいう係合部を形成させるとは、軸と配管ガイドとが構造的に係わり合って軸本体の回転動作が遮られるような形状に形成させることをいい、例えば、部材の外形部分に加工を施して所定形状(後述する実施形態例の切り欠き、あるいは嵌合溝、スリットや孔などを形成させる形状)に形成させることをいう。そして、軸には係合部を、配管ガイドには被係合部を各々形成させる。 In addition, the formation of the engaging portion referred to in the present application means that the shaft and the pipe guide are structurally engaged so that the rotation operation of the shaft main body is blocked. For example, the outer portion of the member Is formed into a predetermined shape (a shape for forming a notch or a fitting groove , a slit, a hole, or the like in an embodiment described later). Then, the axis of the engaging portion, the pipe guide Ru is formed respectively engaged portion.
本発明では、軸支部に配管ガイドが固着されると、軸と配管ガイドとが各々に形成された係合部と被係合部を介して係合する。この係合により、軸の回転動作が遮られる。すなわち、配管ガイドがピン止めの機能を有することになる。 In the present invention, when the pipe guide is fixed to the shaft support portion , the shaft and the pipe guide engage with each other through the engaging portion and the engaged portion . This engagement blocks the rotational movement of the shaft. That is, the piping guide has a pinning function.
以上説明したように、この発明によれば、配管ガイドにピン止め機能を備えさせることができ、単独のピン止め手段が不要となるので、部品点数の削減が達成できる。もちろん、配管ガイドは軸の近傍に配置されるので、従来どおり、撓むホースとの接触を最小限に抑え、ホースの損傷を最大限に防げる効果が維持できるものとなっている。 As described above, according to the present invention, the piping guide can be provided with a pinning function, and no single pinning means is required, so that the number of parts can be reduced. Of course, since the piping guide is disposed in the vicinity of the shaft, the effect of minimizing contact with the bending hose and preventing damage to the hose can be maintained as usual.
本発明の具体的実施形態の一例を図面に基づき説明する。なお、以下の形態例は本発明を具現化した一例に過ぎず、本発明がそれに限定されるものではないことは当然である。 An example of a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiment is merely an example embodying the present invention, and the present invention is naturally not limited thereto.
図1は実施形態例を示し、それは作業機械としての油圧ショベルのブーム基端部を示している。図中、1はブーム、2はブームシリンダ、3はブームシリンダブラケット(以下単にシリンダブラケットという)、4は機体本体、5はブームシリンダの軸ピン、6は油圧ホース、7は配管ガイドである。 Figure 1 shows an embodiment example, which shows the boom base end portion of a hydraulic excavator as the working machine. In the figure, 1 is a boom, 2 is a boom cylinder, 3 is a boom cylinder bracket (hereinafter simply referred to as a cylinder bracket), 4 is a fuselage body, 5 is a boom cylinder shaft pin, 6 is a hydraulic hose, and 7 is a piping guide.
図示のように、本形態例は、ブームシリンダ2を支持する軸ピン5の近傍に配管ガイド7が配置される例である。もちろん、他の動作部であるブーム1、アーム、アームシリンダ、バケット、バケットシリンダ(ブーム以外は図示なし)の各軸近傍に配管ガイドが配置される形態であっても良い。
As shown in the figure, the present embodiment is an example in which a
図2に示すように、本形態例の配管ガイド7は、縦長状の板状部材よりなり、幅方向の一端側にボルト孔10が2カ所形成されるとともに、他端側にホース6貫通部となるコ字状留め具11が外方に突出して設けられている。該留め具11側の端部12が後述する軸ピン5の切り欠き(係合部20)に係合される部分(被係合部)となる。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、本形態例の軸ピン5は、少なくともシリンダブラケット3の幅から両端が突出する長さのものを用い、その両端面のいずれにも、端面のほぼ半分を切り欠いて、側面視で半円状の係合部20を形成させている。
As shown in FIG. 3, the
したがって、軸ピン5の両端部がシリンダブラケット3両端から突出された状態で、前記配管ガイド7の被係合部となる端部12を、軸ピン5の前記係合部20に当接させつつ、その一端側を、ボルト孔10からボルト13でシリンダブラケット3に締着させると、図3に示すように、軸ピン5はその両端が、係合された各配管ガイド7の端部12で挟まれて、シリンダブラケット3にしっかり固定されることになる。すなわち、配管ガイド7が軸ピン5のピン止めとしても機能している。
Therefore, with both end portions of the
また、本形態例の配管ガイド7は、留め具11の突出位置が被係合部側に形成されているので、配管ガイド7の固定状態では、図3に示すように、留め具11がピン軸5上に位置することになり、ブーム1に連動してブームシリンダ2が回動したときにホース6が動いても、それと配管ガイド7との接触が最小限に抑えられ、接触によるホース6損傷のおそれを最大限に防げるものとなっている。
Moreover, since the protruding position of the
この発明は、作業装置動作部にホースが沿って配置される作業機械に適用可能である。 The present invention can be applied to a work machine in which a hose is disposed along a working device operating unit.
1 ブーム
2 ブームシリンダ
3 ブームシリンダブラケット
4 機体本体
5 軸ピン
6 油圧ホース
7,7' 配管ガイド
1 Boom
2 Boom cylinder
3 Boom cylinder bracket
4 Airframe body
5-axis pin
6 Hydraulic hose
7,7 'piping guide
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