JP4517989B2 - カップ式自動販売機のキャップ装着装置 - Google Patents
カップ式自動販売機のキャップ装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4517989B2 JP4517989B2 JP2005260833A JP2005260833A JP4517989B2 JP 4517989 B2 JP4517989 B2 JP 4517989B2 JP 2005260833 A JP2005260833 A JP 2005260833A JP 2005260833 A JP2005260833 A JP 2005260833A JP 4517989 B2 JP4517989 B2 JP 4517989B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- cup
- pair
- movable
- movable parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
- Closing Of Containers (AREA)
Description
2 キャップ装着装置
42 シャッタ
43 シャッタ駆動機構(駆動機構)
48 キャップ心合わせ板
48b ガイド溝(案内溝)
51 可動部
51a 係合ピン(係合凸部)
A キャップ
U カップ
Claims (2)
- 飲料入りのカップにキャップを装着するカップ式自動販売機のキャップ装着装置であって、
前記カップの上方に互いに水平に対向するように配置され、水平に互いに近づいたり離れたりするように移動自在の一対の可動部と、
当該一対の可動部を、互いに近接し、キャップを載置した状態で保持するための閉鎖位置と、この閉鎖位置よりも互いの間隔が大きく、互いの間からキャップを落下させるための開放位置とに、水平に駆動する駆動機構と、
前記一対の可動部に連結されるとともに、当該一対の可動部に保持されたキャップに対して水平に進退自在に設けられ、当該一対の可動部が前記閉鎖位置から前記開放位置へ移動するのに連動して、当該一対の可動部に保持されたキャップに向かって進み、当該キャップの側面を押圧することによって、当該キャップを前記カップに心合わせするキャップ心合わせ部と、
を備えていることを特徴とするカップ式自動販売機のキャップ装着装置。 - 前記キャップ心合わせ部は、前記一対の可動部の中心に対して互いに点対称に設けられ、鉛直軸線を中心として回動自在の一対のキャップ心合わせ部で構成され、
前記一対のキャップ心合わせ部および前記一対の可動部の一方には、係合凸部がそれぞれ設けられ、
前記一対のキャップ心合わせ部および前記一対の可動部の他方には、前記係合凸部が摺動自在に係合するとともに、前記キャップ心合わせ部を前記一対の可動部の移動に連動して進退する際に案内する案内溝がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項1に記載のカップ式自動販売機のキャップ装着装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005260833A JP4517989B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | カップ式自動販売機のキャップ装着装置 |
KR1020060086587A KR100773854B1 (ko) | 2005-09-08 | 2006-09-08 | 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 및 컴퓨터 판독가능한기억 매체 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005260833A JP4517989B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | カップ式自動販売機のキャップ装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007072873A JP2007072873A (ja) | 2007-03-22 |
JP4517989B2 true JP4517989B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=37934247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005260833A Expired - Fee Related JP4517989B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-09-08 | カップ式自動販売機のキャップ装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4517989B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7415795B2 (ja) | 2020-05-25 | 2024-01-17 | 富士電機株式会社 | キャップ装着装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4492628B2 (ja) | 2007-03-20 | 2010-06-30 | 株式会社デンソー | 干渉判定方法,fmcwレーダ |
CN111248749B (zh) * | 2020-01-17 | 2022-02-18 | 六安索伊电器制造有限公司 | 一种咖啡机自动落盖装置 |
CN112999090B (zh) * | 2021-03-16 | 2022-05-31 | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 | ***自助服药机器人及其使用方法、控制方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55501175A (ja) * | 1979-03-01 | 1980-12-25 | ||
JP2002352316A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-06 | Fuji Electric Co Ltd | カップ式自動販売機のカップキャッピング装置 |
-
2005
- 2005-09-08 JP JP2005260833A patent/JP4517989B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55501175A (ja) * | 1979-03-01 | 1980-12-25 | ||
JP2002352316A (ja) * | 2001-05-28 | 2002-12-06 | Fuji Electric Co Ltd | カップ式自動販売機のカップキャッピング装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7415795B2 (ja) | 2020-05-25 | 2024-01-17 | 富士電機株式会社 | キャップ装着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007072873A (ja) | 2007-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4517989B2 (ja) | カップ式自動販売機のキャップ装着装置 | |
JP2009003924A (ja) | 商品搬出装置 | |
JP2007314202A (ja) | 錠剤充填装置 | |
JP4802856B2 (ja) | 錠剤供給装置 | |
JP4859381B2 (ja) | カップ式自動販売機のキャップ装着装置 | |
JP4517990B2 (ja) | カップ式自動販売機のキャップ装着装置 | |
JP4517905B2 (ja) | カップ式自動販売機のキャップ装着装置 | |
JP5003146B2 (ja) | カップ飲料提供装置のカップ供給装置 | |
CN111540123B (zh) | 饮料用杯供给装置 | |
JP4517906B2 (ja) | カップ式自動販売機のキャップ装着装置 | |
JP7415795B2 (ja) | キャップ装着装置 | |
JP5978910B2 (ja) | カップ式自動販売機のカップ供給装置 | |
JP2004240654A (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
JP4876526B2 (ja) | カップ式自動販売機のキャップ供給装置 | |
JP5245446B2 (ja) | カップ飲料提供装置のカップ供給装置 | |
JP3797243B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
JP3778097B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
JP3778098B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
CA2563757A1 (en) | Capsule loading device for feeding a capsules dispensing machine | |
JP3826802B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
JP4953836B2 (ja) | カップ飲料提供装置のカップ供給装置 | |
JP3797235B2 (ja) | カップ式自動販売機のリッド装着装置 | |
JP2005018111A (ja) | 供給装置 | |
JP5560927B2 (ja) | カップ式自動販売機のカップまたはキャップの供給装置 | |
JP5081656B2 (ja) | ストロー供給装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100325 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100427 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100510 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4517989 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140528 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |