JP4516367B2 - Ctガントリのバランス・システム - Google Patents
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Description
X1-=最初の試運転中のセンサ54からの歪み
X2=2回目の試運転中のセンサ54からの歪み
Z=ベースライン運転中のセンサ56からの歪み
Z1=最初の試運転中のセンサ56からの歪み
Z2=2回目の試運転中のセンサ56からの歪み
UaT=maTRaT∠θaT UbT=mbTRbT∠θbT Ua=maRa∠θa Ub=mbRb∠θb
感度マトリックス[α]は、格納しておき、後で再使用することができる。これはガントリ構造の関数であってアンバランスの関数ではなく、従って、時間の経過と共に変化することはない。感度マトリックスは、例えば、構成要素が交換されたときにバランス状態を簡単にチェックするのに再使用することができる。また、構成要素の交換により仕様外のアンバランスが生じた場合に、ウェイトの新しいスタック構成を解明するために再使用することもできる。試用ウェイトを取り付ける必要がないので、再使用することによってシステムのバランス取りに必要な時間が節約される。
Fx=−Im(Ua)−Im(Ub)
Fy=Re(Ua)+Re(Ub)
モーメント:
Mx=(Zpiv−Za)Re(Ua)+(Zpiv−Zb)Re(Ub)
My=(Zpiv−Za)Im(Ua)+(Zpiv−Zb)Im(Ub)
静的アンバランス及び動的アンバランス:
22 静止ベース部材
54、56 歪みゲージ・センサ
Claims (10)
- 静止ベース部材及びz軸の周りを回転する回転ベース部材を有するCTガントリ機構のバランスを取るシステムであって、
前記回転ベース部材(20)がその上に配置されたX線管(24)と検出器プレート(26)とを有し、
第1のウェイト・スタック機構(50)が第1の既知の複数のウェイト部材及びスペーサを有し、
第2のウェイト・スタック機構(52)が第2の既知の複数のウェイト部材及びスペーサを有し、
前記第1と第2のスタック部材が前記回転ベース部材に配置され、
一対の歪みゲージ・センサ(54)、(56)が前記回転ベース部材に隣接して前記静止ベース部材上に配置されている、
システム。 - 前記スペーサは、個々のスペーサ部材(50C)、(52C)と、個々のシム部材(50D)、(52D)とを備える請求項1に記載のシステム。
- 前記ウェイト部材は、第1の質量を有する第1のセットの個々のウェイト部材(50)と、前記第1の質量と異なる第2の質量を有する第2のセットの個々のウェイト部材(52)とを備える請求項1に記載のシステム。
- 前記第1と第2のスタック部材が、約90°離間していることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記第1と第2のスタック部材が、前記回転ベース部材上の約107°及び約180°の位置に置かれることを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 静止ベース部材(22)及び、z軸の周りを回転する回転ベース部材(20)を有し、X線管(24)及び検出器平面(26)が前記回転ベース部材上に配置されたCTガントリ機構のバランスを取る方法であって、
前記回転ベース部材上に第1の複数の個々のウェイト部材(50)及びスペーサを準備する段階と、
前記回転ベース部材上に第2の複数の個々のウェイト部材(52)及びスペーサを準備する段階と、
前記回転ベース部材上に試用ウェイトを配置する段階と、
第1のベースライン運転を行い、前記CTガントリ機構のアンバランスを測定し、該アンバランスの大きさ及び位相角を計算する段階と、
試用ウェイトを前記回転ベース部材上の予め指定した位置に配置して2回の追加の試運転を行う段階と、
前記機構の静的バランス及び動的バランスを取るために必要な質量とそのZ軸上の位置を計算する段階と、
前記計算結果にかなうように前記第1と第2の複数のウェイト部材及びスペーサを配置する段階と、
を含む方法。 - 前記第1と第2の複数のウェイト部材及びスペーサ部材の前記第1と第2のスタック部材が、前記回転ベース部材上の107°及び108°の位置にある請求項6に記載の方法。
- 前記バランシングを完成させるために、前記第1と第2の複数のウェイト部材及びスペーサの配置を調整する段階を更に含む請求項6に記載の方法。
- 前記バランシングの性能をチェックするために試験を行う段階を更に含む請求項6に記載の方法。
- 前記システムのアンバランスの測定は、少なくとも一対の歪みゲージ部材(54)、(56)により行われることを特徴とする請求項6に記載の方法。
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