JP6570341B2 - 放射線ct装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
回転軸を中心として、放射線発生部および放射線検出器を回転する回転ユニットと、
前記放射線発生部および前記放射線検出器を内包するガントリカバーと、
前記ガントリカバーの周縁に設けられた開口部を開閉するための扉と、
前記扉が開いている場合、前記開口部からユーザがアクセスできる空間が形成される特定の回転位置で前記回転ユニットを制止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開口部と前記ガントリカバーに設けられた***挿入部との間に前記放射線発生部および前記放射線検出器が配置されないように、前記回転ユニットを制止する。
第1実施形態に係る***CBCT装置1の外観を図1に示す。図1において、(a)は***CBCT装置を正面から見た図、(b)は***CBCT装置を右側面から見た図、(c)はガントリ101の側面の扉を開けた状態を示す図である。***CBCT装置1において、ガントリ101は、昇降、チルト可能な形態でガントリ支持部102に連結されている。ガントリ支持部102は、ベース103に固定されている。なお、ベース103に車輪を設けて、可搬型としてもよい。ガントリ101及びガントリ支持部102に操作パネル104が配置されている。ユーザとしての撮影技師は、操作パネル104を操作して、ガントリ101の昇降/チルト、ガントリ101の側面の扉114の開閉を指示することができる。
第1実施形態では、***CBCT装置1の正面から見て左側にガントリ支持部102が設けられ、ガントリ101の左側がガントリ支持部102に固定され、開口120がガントリ101の右側面に設けられている場合を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、たとえば、ガントリ101の右側とガントリ支持部102が接続され、ガントリ101の左側に開口120が設けられてもよい。第2実施形態では、このような構成の***CBCT装置について説明する。
第1、第2実施形態では、ガントリ101の側面に1つの開口120を有する場合を説明したがこれに限られるものではない。第3実施形態では、ガントリ101の側面の複数個所に複数の開口120が設けられた***CBCT装置を説明する。図5は、第3実施形態による***CBCT装置1の外観を示している。図5(a)は第3実施形態の***CBCT装置1の左側面図、図5(b)は第3実施形態の***CBCT装置1の正面図、図5(c)は第3実施形態の***CBCT装置1の右側面図である。第1実施形態や第2実施形態では、ガントリ支持部102はガントリ101の側面にあったが、第3実施形態ではガントリ支持部102がガントリ101の下部にある。この場合のメリットは、被検者***にアクセスする開口120を両面に設けることができることである。したがって、第3実施形態の***CBCT装置1はガントリ101の左右に開口120を有し、ガントリ101の左側の開口120には扉114aが、右側の開口120には扉114bが設けられる。
第1〜第3実施形態では、撮影領域へアクセスするための空間に配置されるカウンタ荷重の高さを制限し、カウンタ荷重の配置を不動とした。第4実施形態では、撮影領域へアクセスするための空間に配置されるカウンタ荷重の高さを制限せず、カウンタ荷重の移動により上記空間を確保する。そのために、第4実施形態の***CBCT装置1では、回転ユニット121に配置されたカウンタ荷重を移動させる移動機構を備える。たとえば、第4実施形態では、回転ユニット121の盤面とフロントカバー111との間に、撮影領域へ向かってガントリ101の側面からユーザがアクセス可能な空間を形成するようにカウンタ荷重の全体または一部を空間の外へ移動させる。第4実施形態の***CBCT撮影1は、回転ユニットに配置されたカウンタ荷重を移動させる移動機構を有する。
第4実施形態では、カウンタ荷重を移動する方法として、回転ユニット121に装着された状態を維持しながら移動する構成を示したが、本発明はこれに限られるものではない。たとえば、カウンタ荷重311が回転ユニット121から開口120を開閉する扉114に移動するようにしてもよい。扉114により開口120を閉めた状態では図3(a)に示したような内部状態であるが、操作パネル104から開口120(扉114)を開ける指示を出すと、カウンタ荷重311が回転ユニット121上から開口120の扉114に移動する。カウンタ荷重の回転ユニット121および扉114への着脱には電磁石等を用いることができる。なお、カウンタ荷重311の移動先は、扉114に限られるものではなく、ガントリカバー113の内壁であっても良い。その場合、たとえば、図7(a)に示したように、カウンタ荷重311d、311eを移動させた後、サイドカバー112の内壁にカウンタ荷重311d,311eを移動させる。なお、カウンタ荷重311の移動によって回転ユニット121が回転不能になっても良い。開口120を開けた場合は、回転ユニット121の回転が禁止されるからである。
Claims (17)
- 回転軸を中心として、放射線発生部および放射線検出器を回転する回転ユニットと、
前記放射線発生部および前記放射線検出器を内包するガントリカバーと、
前記ガントリカバーの周縁に設けられた開口部を開閉するための扉と、
前記扉が開いている場合、前記開口部からユーザがアクセスできる空間が形成される特定の回転位置で前記回転ユニットを制止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開口部と前記ガントリカバーに設けられた***挿入部との間に前記放射線発生部および前記放射線検出器が配置されないように、前記回転ユニットを制止することを特徴とする放射線CT装置。 - 回転軸を中心として、放射線発生部および放射線検出器を回転する回転ユニットと、
前記放射線発生部および前記放射線検出器を内包するガントリカバーと、
前記ガントリカバーの周縁に設けられた開口部を開閉するための扉と、
前記扉が開いている場合、前記開口部からユーザがアクセスできる空間が形成される特定の回転位置で前記回転ユニットを制止する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記開口部と前記ガントリカバーに設けられた***挿入部との間に前記回転ユニットに固定される構成要素が配置されないように、前記回転ユニットを制止することを特徴とする放射線CT装置。 - 前記回転ユニットには、前記回転ユニットの回転バランスを調整するための1つまたは複数のカウンタ荷重が固定され、
前記1つまたは複数のカウンタ荷重のうち前記空間に配置されるカウンタ荷重の前記回転軸の軸方向の高さが制限されていることを特徴とする請求項1または2に記載の放射線CT装置。 - 前記構成要素は、放射線発生部および前記放射線検出器のための電装ユニットであることを特徴とする請求項2に記載の放射線CT装置。
- 前記電装ユニットは、前記空間に対して、前記放射線発生部の放射線焦点と前記回転軸を結ぶ中心線を挟むように配置されることを特徴とする請求項4に記載の放射線CT装置。
- 前記制御手段は、前記扉を開くユーザ指示に応じて、前記特定の回転位置で前記回転ユニットを停止した後、前記扉をアンロックの状態にすることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の放射線CT装置。
- 前記制御手段は、前記扉がアンロックの状態にある間は、前記回転ユニットの回転を禁止することを特徴とする請求項6に記載の放射線CT装置。
- 前記制御手段は、前記扉の閉状態を確認し、前記扉をロックの状態とした後、前記回転ユニットの回転を許可することを特徴とする請求項6または7に記載の放射線CT装置。
- 前記ガントリカバーの側面の複数個所に複数の前記開口部が設けられており、
前記制御手段は、複数の前記開口部のうちの1つを指定するユーザ指定を受け付け、前記空間が形成される特定の回転位置で前記回転ユニットを停止するように制御することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の放射線CT装置。 - 前記回転ユニットに配置されたカウンタ荷重を移動させる移動手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記開口部からユーザがアクセス可能な空間を形成するように、前記カウンタ荷重を移動させることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の放射線CT装置。 - 前記移動手段は、前記空間に配置されたカウンタ荷重を、前記回転ユニットの盤面に沿って移動させることを特徴とする請求項10に記載の放射線CT装置。
- 前記回転ユニットの盤面は、前記空間に配置されたカウンタ荷重を通過させるための開口部を有し、
前記移動手段は、前記空間に配置された前記カウンタ荷重を、前記盤面に設けられた開口部を通して前記回転軸の軸方向へ移動することを特徴とする請求項10に記載の放射線CT装置。 - 前記移動手段は、前記空間に配置されたカウンタ荷重を前記ガントリカバーの内壁へ移動させることを特徴とする請求項10に記載の放射線CT装置。
- 前記空間に配置されるカウンタ荷重とは、前記回転ユニットの前記回転軸において100度以上の角度で交差する2つの線分により区切られた前記回転ユニットの盤面の領域に配置されるカウンタ荷重であることを特徴とする請求項10乃至13のいずれか1項に記載の放射線CT装置。
- 回転軸を中心として、放射線発生部と放射線検出器を回転する回転ユニットと、
前記放射線発生部および前記放射線検出器を内包するガントリカバーと、
前記ガントリカバーの周縁に設けられた開口部を開閉するための扉と、を備えた放射線CT装置の制御方法であって、
前記扉が開いている場合、前記開口部からユーザがアクセスできる空間が形成される特定の回転位置で前記回転ユニットを制止する制御工程を有し、
前記制御工程では、前記開口部と前記ガントリカバーに設けられた***挿入部との間に前記放射線発生部および前記放射線検出器が配置されないように、前記回転ユニットが制止されることを特徴とする放射線CT装置の制御方法。 - 回転軸を中心として、放射線発生部と放射線検出器を回転する回転ユニットと、
前記放射線発生部および前記放射線検出器を内包するガントリカバーと、
前記ガントリカバーの周縁に設けられた開口部を開閉するための扉と、を備えた放射線CT装置の制御方法であって、
前記扉が開いている場合、前記開口部からユーザがアクセスできる空間が形成される特定の回転位置で前記回転ユニットを制止する制御工程を有し、
前記制御工程では、前記開口部と前記ガントリカバーに設けられた***挿入部との間に前記回転ユニットに固定される構成要素が配置されないように、前記回転ユニットが制止されることを特徴とする放射線CT装置の制御方法。 - 前記回転ユニットが前記特定の回転位置で停止した状態で、前記開口部からユーザがアクセスできる空間が形成されるように、前記回転ユニットに配置されたカウンタ荷重を移動させる移動工程をさらに有することを特徴とする請求項15または16に記載の放射線CT装置の制御方法。
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