JP4515567B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、利用者を識別して、その利用者の経路選択性向データを用いて利用者に適合した経路探索を行なうナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、利用者の経路選択性向を分析、学習、記録する機能を有するナビゲーション装置としては、特開平５−２２４６０１号公報や特開平８−３２７３８５号公報に開示されたものが知られている。図８に、利用者の経路選択性向を分析、学習、記録する機能を有する従来のナビゲーション装置の構造を示す。ナビゲーション装置１は、信号処理装置２を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機３や表示装置４や操作装置５や地図情報再生装置６やメモリ７等の周辺機器が接続されている。ＤＶＤ−ＲＡＭやＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体８から読み出した現在地付近の地図を表示装置４へ表示し、そこに現在地を表示する。地図上で指定された出発地と目的地を結ぶ経路を、所定の評価基準に従って自動探索する。
【０００３】
さらに、ナビゲーション装置１は、実際の走行経路から経路選択因子を分析し、経路選択因子に基づいて評価基準を更新する学習手段を具備している。利用者の経路選択性向を学習して評価基準を更新することにより、利用者の好みや性格に適合した自動経路探索を行なう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、装置を一人だけで利用することが想定されているので、他人が利用した場合には学習結果を利用できないという問題がある。複数の利用者が同一のナビゲーション装置を使用した場合、経路選択性向の学習結果は、直前の利用者のものとなるか、以前利用した複数利用者の経路選択性向を統合したものとなり、実際の利用者の好みや性格に適合した自動経路探索は不可能であるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決して、一台のナビゲーション装置を複数人が利用した場合においても、各利用者の経路選択性向に基づいた経路を正確に自動探索することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、ナビゲーション装置を、外部記憶媒体に記憶された利用者を特定する個人情報を取得する個人情報取得手段と、個人情報に対応付けられた経路選択性向データが記憶された情報センタに個人情報取得手段が取得した個人情報を送信し、この個人情報に対応付けられた経路選択性向データを情報センタから受信する送受信手段と、送受信手段が受信した経路選択性向データに基づいて目的地までの経路を探索する探索手段とを具備する構成とした。このように構成したことにより、複数人がナビゲーション装置を利用した場合においても、各利用者の経路選択性向に基づいた経路を正確に自動探索でき、持ち運び可能な外部記憶媒体へ書きこむ情報量を低減し、その小型化・軽量化を可能とするとともに、同機能の別のナビゲーション装置においてもその利用者の好む経路を自動探索できる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、目的地の指定とこの指定された目的地までの経路探索を指定する指定手段と、この指定手段によって目的地と経路探索の指定がなされた場合に、個人情報取得手段が外部記憶媒体から利用者を特定する個人情報を取得可能か否か判定する判定手段をさらに備えた。また、指定手段は、地図上で出発地点と目的地を指定する。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、送受信手段が情報センタから受信した経路選択性向データを分析し学習する学習手段をさらに備え、送受信手段は、学習手段によって分析され学習された経路選択性向データを個人情報取得手段が取得した個人情報とともに情報センタに送信する。また、本発明のナビゲーション装置は、情報センタから受信した経路選択性向データに基づいて所定の評価基準を設定する設定手段をさらに備え、探索手段は、所定の評価基準に基づいて目的地までの経路を探索する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図４を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態は、外部記憶媒体に書き込まれた個人識別子で利用者を識別し、その利用者の経路選択性向データを情報センタから受信して、それに基づいて経路探索を行なうナビゲーション装置である。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置が用いられるシステムの構成図である。図１において、車両９は、乗用車などの車両である。個人Ａ情報記憶媒体１０は、利用者Ａの個人識別子を格納した可搬記憶媒体である。個人Ｂ情報記憶媒体１１は、利用者Ｂの個人識別子を格納した可搬記憶媒体である。ＧＰＳアンテナ１２は、ＧＰＳ衛星の電波を受信するアンテナである。経路選択性向データ送受信アンテナ１３は、情報センタから経路選択性向データを受信するアンテナである。情報センタ１４は、経路選択性向データを蓄積し送受信する機関である。経路選択性向データ１５は、利用者の経路選択性向を記載したデータである。ナビゲーション装置１６は、経路選択などを行なう道案内装置である。
【００１２】
図２は、本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。図２において、信号処理装置１７は、ＣＰＵを有する情報処理装置である。ＧＰＳ受信機１８は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して車両位置を測定する装置である。表示装置１９は、地図などを表示する液晶表示装置である。操作装置２０は、コマンドやデータを入力するキーボードである。個人情報再生／記録装置２１は、ディスクドライブ装置である。個人情報記録媒体２２は、読み書き可能な記録ディスクである。地図情報再生装置２３は、地図を格納したＤＶＤ／ＣＤＲＯＭを読むディスクドライブである。メモリ２４は、ＲＯＭとＲＡＭとフラッシュメモリからなる記憶装置である。経路選択性向データ送受信装置２５は、情報センタとの間で経路選択性向データを送受信する無線機である。地図情報記憶媒体２６は、地図を格納したＤＶＤ／ＣＤＲＯＭである。個人識別子２７は、運転免許証番号である。ナビゲーション装置１６は、信号処理装置１７を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機１８、表示装置１９、操作装置２０、地図情報再生装置２３、メモリ２４などの構成要素群に加え、個人情報再生／記録装置２１や、利用者の経路選択性向データ送受信装置２５などの周辺機器が接続されている。
【００１３】
図３は、信号処理装置が各利用者の経路選択性向データを利用して経路探索を行なう動作のフローチャートである。図４は、情報センタと送受信する個人識別子と経路選択性向データのフォーマットと、個人情報記録媒体へ記録する個人識別子のフォーマットである。
【００１４】
上記のように構成された本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。図１に示すナビゲーションシステムにおいて、利用者Ａは、個人Ａ情報記憶媒体１０を所有しており、利用者Ｂは個人Ｂ情報記憶媒体１１を所有している。車両９に搭載されたナビゲーション装置１６は、ＧＰＳアンテナ１２を利用してＧＰＳデータを受信し、経路選択性向データ送受信アンテナ１３を利用して、情報センタ１４から送信される経路選択性向データ１５を受信する。ナビゲーション装置１６は、従来のナビゲーション装置と同様、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の地図情報記憶媒体２６から読み出した現在地付近の地図を表示装置１９へ表示し、現在地のほかに、予定走行経路などが随時表示できる。信号処理装置１７は、従来のナビゲーション装置と同様、与えられた利用者の経路選択性向データに基づいて、経路を自動探索する。利用者の経路選択性向を抽出して学習する機能も有している。
【００１５】
利用者Ａが指定する目的地までの経路を自動探索する方法について説明する。利用者Ａは、車両９へ乗り込み、個人Ａ情報記憶媒体１０をナビゲーション装置１６へ挿入する。ナビゲーション装置１６の信号処理装置１７は、図３のフローチャートに従い、利用者Ａの経路選択性向に基づいて、目的地までの経路を自動探索し、表示装置１９へ表示する。
【００１６】
図３のフローチャートを参照して、信号処理装置１７の動作を説明する。ステップ（３０１）で、利用者から目的地および自動探索指示を操作装置２０より受ける。
【００１７】
ステップ（３０２）で、個人情報記録媒体２２が個人情報再生／記録装置２１に挿入されているか否かのチェックを行い、挿入されている場合はステップ（３０３）へ進み、挿入されていない場合は、利用者の経路選択性向を反映しない自動経路探索モード処理ステップ（３０６）へと進む。
【００１８】
ステップ（３０３）で、個人情報再生／記録装置２１に挿入された個人情報記録媒体２２から、利用者Ａを特定する個人識別子を読み込む。読み込んだ個人識別子は、利用者の経路選択性向データ送受信装置２５および経路選択性向データ送受信アンテナ１３を利用し、情報センタ１４へ送信される。
【００１９】
ステップ（３０４）で、情報センタ１４では、受信した利用者Ａの個人識別子２７を利用し、情報センタ１４に保存管理された経路選択性向データ１５から、利用者Ａの経路選択性向データを抽出する。利用者Ａの経路選択性向データは、図４に示す、情報センタから受信するデータ２９のフォーマットに従い送信される。ナビゲーション装置１６は、経路選択性向データ送受信アンテナ１３および利用者の経路選択性向データ送受信装置２５を用いて、情報センタ１４から送信された利用者Ａの経路選択性向データを受信する。
【００２０】
ステップ（３０５）で、利用者Ａの経路選択性向データであることを個人識別子２７により確認した後、その経路選択性向データは経路探索用基準値に加算される。
【００２１】
ステップ（３０６）で、その加算された基準値を用いて、その基準値が最小となるような目的地までの経路を探索する。表示装置１９に、利用者Ａの経路選択性向に基づいた目的地までの経路として表示される。
【００２２】
同様に、利用者Ｂが図１の車両９に搭載されたナビゲーション装置１６を利用する場合は、個人情報記録媒体２２が、個人Ｂ情報記憶媒体１１となり、読み込まれる個人識別子２７は利用者Ｂのものと変わるだけで、信号処理装置１７自体の処理は利用者Ａのそれと全く同様に行なうことで、利用者Ｂの経路選択性向に基づいた目的地までの経路を自動探索することができる。このように、個人情報記録媒体２２を入れ替えることにより、複数の利用者を区別し、各利用者の経路選択性向に基づいた経路を自動探索することができる。
【００２３】
信号処理装置１７にて学習・抽出された利用者の経路選択性向データを保存管理する方法を説明する。信号処理装置１７により、学習および抽出された利用者の経路選択性向データは、経路選択性向データ送受信装置２５および経路選択性向データ送受信アンテナ１３を利用して、情報センタ１４へ、情報センタへの送信データ２９のフォーマットに従い個人識別子２７とともに送信する。ここで、利用者の個人識別子２７は、ナビゲーション装置１６に挿入された個人情報記録媒体２２に記録された個人識別子２７を用いる。情報センタ１４では、情報センタへ送信するデータ２９を、記載された個人識別子２７を持つ利用者の経路選択性向データ１５として保存管理および更新する。
【００２４】
複数の利用者を識別する個人識別子を作成管理する方法について説明する。情報センタとの間で送受信するデータ２９の個人識別子２７と、個人情報記録媒体へ記録するデータの個人識別子２７は、ユニークな番号であり、利用者が操作装置２０を利用して入力した利用者の運転免許書番号とする。入力された個人識別子２７は、個人情報記録媒体へ記録するデータ２８として、個人情報再生／記録装置２１を利用し、個人情報記録媒体２２へ書き込まれる。
【００２５】
なお、個人情報記録媒体へ記録するデータ２９の個人識別子２７は、利用者の運転免許証番号として説明したが、その他情報センタが発行するユニークな番号、個人年金番号、健康保険番号、ナビゲーション装置１６が発行するユニークな番号等を利用してもよい。ただし、個人識別子２７をナビゲーション装置１６が発行するユニークな番号とした場合は、他のナビゲーション装置１６へ個人情報記録媒体２２を挿入した場合、正確な利用者の経路選択性向を反映できない可能性がある。
【００２６】
また、個人識別子２７は、利用者が操作装置２０を利用して入力するとしたが、第三者もしくは利用者本人が、個人識別子２７を別記録装置にて個人情報記録媒体に記録するようにしてもよい。あるいは、音声認識を利用して個人識別情報を入力してもよい。
【００２７】
上記のように、本発明の第１の実施の形態では、ナビゲーション装置を、外部記憶媒体に書き込まれた個人識別子で利用者を識別し、その利用者の経路選択性向データを情報センタから受信して、それに基づいて経路探索を行なう構成としたので、一台のナビゲーション装置を複数人が利用しても、各利用者の好みや性格に適合した経路探索ができる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、個人識別子と経路選択性向データが記録された外部記憶媒体から、その利用者の経路選択性向データを取得して、それに基づいて経路探索を行なうナビゲーション装置である。
【００２９】
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。図５において、個人情報記録媒体２２は、個人識別子と経路選択性向データを格納した読み書き可能な記録ディスクである。その他の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。ナビゲーション装置３１は、信号処理装置１７を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機１８、表示装置１９、操作装置２０、地図情報再生装置２３、メモリ２４などの構成要素群に加え、個人情報再生／記録装置２１が接続されている。
【００３０】
上記のように構成された本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。利用者から目的地および自動探索指示を操作装置２０より受ける。個人情報記録媒体２２が個人情報再生／記録装置２１に挿入されているか否かのチェックを行なう。挿入されていない場合は、利用者の経路選択性向を反映しない自動経路探索モード処理を行なう。
【００３１】
個人情報再生／記録装置２１に挿入された個人情報記録媒体２２から、利用者を特定する個人識別子と経路選択性向データを読み込む。その経路選択性向データは経路探索用基準値に加算される。その加算された基準値を用いて、その基準値が最小となるような目的地までの経路を探索する。表示装置１９に、利用者の経路選択性向に基づいた目的地までの経路として表示される。
【００３２】
信号処理装置１７にて学習・抽出された利用者の経路選択性向データを保存管理する方法を説明する。信号処理装置１７により、学習および抽出された利用者の経路選択性向データは、個人情報再生／記録装置２１に挿入された個人情報記録媒体２２に記録され更新される。
【００３３】
上記のように、本発明の第２の実施の形態では、ナビゲーション装置を、個人識別子と経路選択性向データが記録された外部記憶媒体から、その利用者の経路選択性向データを取得して、それに基づいて経路探索を行なう構成としたので、情報センタに経路選択性向データを保存する必要がなく、同機能の他のナビゲーション装置でも利用者の好みに合った経路を自動探索できる。
【００３４】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、個人識別子のみが記録された外部記憶媒体から利用者を特定し、地図情報記憶媒体に地図情報とともに記録された経路選択性向データから個人識別子に対応するデータを取得して、それに基づいて経路探索を行なうナビゲーション装置である。
【００３５】
図６は、本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。図６において、個人情報記録媒体２２は、個人識別子を格納した記録ディスクである。地図情報再生／記録装置３３は、地図を格納したＤＶＤ／ＣＤＲＯＭを読み取るとともに、経路選択性向データを読み書きするディスクドライブである。地図情報再生・記録可能媒体３４は、地図情報データと経路選択性向データを記録した読み書き可能な記録ディスクである。その他の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。ナビゲーション装置３２は、信号処理装置１７を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機１８、表示装置１９、操作装置２０、メモリ２４などの構成要素群に加え、個人情報再生／記録装置２１と地図情報再生／記録装置３３が接続されている。
【００３６】
上記のように構成された本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。利用者から目的地および自動探索指示を操作装置２０より受ける。個人情報記録媒体２２が個人情報再生／記録装置２１に挿入されているか否かのチェックを行なう。挿入されていない場合は、利用者の経路選択性向を反映しない自動経路探索モード処理を行なう。
【００３７】
個人情報再生／記録装置２１に挿入された個人情報記録媒体２２から、利用者を特定する個人識別子を読み込む。地図情報再生／記録装置３３で、地図情報再生・記録可能媒体３４から経路選択性向データ１５を読み込む。その経路選択性向データは、経路探索用基準値に加算される。その加算された基準値を用いて、その基準値が最小となるような目的地までの経路を探索する。表示装置１９に、利用者の経路選択性向に基づいた目的地までの経路として表示される。
【００３８】
信号処理装置１７にて学習・抽出された利用者の経路選択性向データを保存管理する方法を説明する。信号処理装置１７により、学習および抽出された利用者の経路選択性向データは、地図情報再生／記録装置３３に挿入された地図情報再生・記録可能媒体３４に記録され更新される。
【００３９】
上記のように、本発明の第３の実施の形態では、ナビゲーション装置を、個人識別子のみが記録された外部記憶媒体から利用者を特定し、地図情報記憶媒体に地図情報とともに記録された経路選択性向データから個人識別子に対応するデータを取得して、それに基づいて経路探索を行なう構成としたので、情報センタに経路選択性向データを保存する必要がなく、同機能の他のナビゲーション装置でも利用者の好みに合った経路を自動探索できる。
【００４０】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態は、利用者の身体的特徴に基づいて利用者を識別し、その利用者の経路選択性向データを情報センタから受信して、それに基づいて経路探索を行なうナビゲーション装置である。
【００４１】
図７は、本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図である。図７において、個人識別装置３６は、顔特徴パラメータにより個人を識別する装置である。カメラ３７は、ナビゲーション装置利用者の顔画像を撮影するカメラである。顔特徴パラメータ３８は、ファイル装置に格納された利用者の顔画像の特徴パラメータである。その他の基本的な構成は、第１の実施の形態と同じである。ナビゲーション装置１６は、信号処理装置１７を中心にして構成され、ＧＰＳ受信機１８、表示装置１９、操作装置２０、メモリ２４などの構成要素群に加え、経路選択性向データ送受信装置２５と地図情報再生装置２３と個人識別装置３６が接続されている。
【００４２】
上記のように構成された本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を説明する。利用者から目的地および自動探索指示を操作装置２０より受ける。カメラ３７にて撮影したナビゲーション装置利用者の顔画像から、個人識別装置３６により、顔特徴パラメータを抽出する。個人識別装置３６のファイル装置に記憶された顔特徴パラメータ３８とマッチングを行い、利用者の顔特徴パラメータと最小距離のものを選出する。その顔特徴パラメータに対応する個人識別子を求める。求めた個人識別子は、経路選択性向データ送受信装置２５から情報センタ１４へ送信される。情報センタ１４では、情報センタ１４に保存管理された経路選択性向データ１５から、受信した個人識別子の経路選択性向データを抽出する。
【００４３】
ナビゲーション装置１６は、経路選択性向データ送受信装置２５を用いて、情報センタ１４から送信された経路選択性向データを受信する。その経路選択性向データは、経路探索用基準値に加算される。その加算された基準値を用いて、その基準値が最小となるような目的地までの経路を探索する。表示装置１９に、利用者の経路選択性向に基づいた目的地までの経路として表示される。
【００４４】
なお、個人識別装置３６は、顔画像の特徴を抽出して個人を特定する装置に限らず、利用者の指紋、眼球の網膜模様等の画像、利用者の声紋等を利用する装置でもよい。
【００４５】
上記のように、本発明の第４の実施の形態では、ナビゲーション装置を、利用者の身体的特徴に基づいて利用者を識別し、その利用者の経路選択性向データを情報センタから受信して、それに基づいて経路探索を行なう構成としたので、複数の利用者を顔で判別して、各利用者毎の経路選択性向を正確に反映した自動経路探索ができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、ナビゲーション装置を、外部記憶媒体に記憶された利用者を特定する個人情報を取得する個人情報取得手段と、個人情報に対応付けられた経路選択性向データが記憶された情報センタに個人情報取得手段が取得した個人情報を送信し、この個人情報に対応付けられた経路選択性向データを情報センタから受信する送受信手段と、送受信手段が受信した経路選択性向データに基づいて目的地までの経路を探索する探索手段とを具備する構成とした。このように構成したことにより、複数人がナビゲーション装置を利用した場合においても、各利用者の経路選択性向に基づいた経路を正確に自動探索でき、持ち運び可能な外部記憶媒体へ書きこむ情報量を低減し、その小型化・軽量化を可能とするとともに、同機能の別のナビゲーション装置においてもその利用者の好む経路を自動探索できる。
【００４７】
また、本発明のナビゲーション装置は、目的地の指定とこの指定された目的地までの経路探索を指定する指定手段と、この指定手段によって目的地と経路探索の指定がなされた場合に、個人情報取得手段が外部記憶媒体から利用者を特定する個人情報を取得可能か否か判定する判定手段をさらに備えた。また、指定手段は、地図上で出発地点と目的地を指定する。
【００４８】
また、本発明のナビゲーション装置は、送受信手段が情報センタから受信した経路選択性向データを分析し学習する学習手段をさらに備え、送受信手段は、学習手段によって分析され学習された経路選択性向データを個人情報取得手段が取得した個人情報とともに情報センタに送信する。また、本発明のナビゲーション装置は、情報センタから受信した経路選択性向データに基づいて所定の評価基準を設定する設定手段をさらに備え、探索手段は、所定の評価基準に基づいて目的地までの経路を探索する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置を用いるシステムの構成図、
【図２】 本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図、
【図３】 本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の経路探索動作のフローチャート、
【図４】 本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置で用いるデータフォーマット、
【図５】 本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図、
【図６】 本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図、
【図７】 本発明の第４の実施の形態におけるナビゲーション装置の機能ブロック図、
【図８】 従来のナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
１，１６，３１，３２ ナビゲーション装置
２，１７ 信号処理装置
３，１８ ＧＰＳ受信機
４，１９ 表示装置
５，２０ 操作装置
６，２３ 地図情報再生装置
８，２６ 地図情報記憶媒体
９ 車両
１０ 個人Ａ情報記憶媒体
１１ 個人Ｂ情報記憶媒体
１２ ＧＰＳアンテナ
１３ 経路選択性向データ送受信アンテナ
１４ 情報センタ
１５ 経路選択性向データ
２１ 個人情報再生／記録装置
２２ 個人情報記録媒体
２４ メモリ
２５ 経路選択性向データ送受信機
２７ 個人識別子
２８ 個人情報記録媒体へ記録するデータ
２９ 情報センタへ送信／から受信するデータ
３０ 経路選択性向データ
３３ 地図情報再生／記録装置
３４ 地図情報再生・記録可能媒体
３５ 地図情報データ
３６ 個人識別装置
３６ カメラ
３８ 顔特徴パラメータ

Claims (5)

1. 外部記憶媒体に記憶された利用者を特定する個人情報を取得する個人情報取得手段と、
   個人情報に対応付けられた経路選択性向データが記憶された情報センタに前記個人情報取得手段が取得した個人情報を送信し、この個人情報に対応付けられた経路選択性向データを前記情報センタから受信する送受信手段と、
   目的地までの経路を探索する探索手段とを備え、
   この探索手段は、前記個人情報取得手段で利用者を特定できたときは、前記送受信手段が受信した経路選択性向データに基づいて目的地までの経路を探索し、前記個人情報取得手段で利用者を特定できないときは、利用者の経路選択性向を反映しないで経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 目的地の指定とこの指定された目的地までの経路探索を指定する指定手段と、
   この指定手段によって目的地と経路探索の指定がなされた場合に、前記個人情報取得手段が前記外部記憶媒体から利用者を特定する個人情報を取得可能か否か判定する判定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記指定手段は、地図上で出発地点と目的地を指定することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記送受信手段が前記情報センタから受信した経路選択性向データを分析し学習する学習手段をさらに備え、
   前記送受信手段は、前記学習手段によって分析され学習された経路選択性向データを前記個人情報取得手段が取得した個人情報とともに前記情報センタに送信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
5. 前記情報センタから受信した経路選択性向データに基づいて所定の評価基準を設定する設定手段をさらに備え、
   前記探索手段は、前記所定の評価基準に基づいて目的地までの経路を探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。

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