JP4513591B2 - 運転姿勢制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の座席に着座した運転者の車両旋回時の姿勢を制御する運転姿勢制御装置に関する。

自動車等の車両の旋回運転において、運転者が、旋回半径が同じであっても、左旋回と右旋回とで運転感覚（例えば運転のしやすさ）が異なることを訴える場合が多く見られる。その結果、例えば、左右旋回のうちいずれか一方については、修正舵が多くなったり、転舵速度が遅くなったりするなど、実際の運転操作や車両挙動に差が生じる場合もある。

ここで、図３０に示すように、運転者１は、旋回時には、慣性力に対抗しかつステアリング操作を行うため、旋回中心方向に向けて上体を傾けることになる。

ところが、発明者らが、旋回時における運転者１の上体の実際の挙動について調査したところ、運転者１の上体の傾動の傾動中心２３は、図３１に示すように、当該上体の中心線（体幹）ＣＬから左右いずれか一方（この例では運転者１にとって左側；正面視では右側）にオフセットしていることが判明した。なお、傾動の傾動中心２３は、旋回時における左肩の移動軌跡の中間点から当該移動方向に直交する方向に伸ばした直線と、右肩の移動軌跡の中間点から当該移動方向に直交する方向に伸ばした直線との交点として規定した。

ところで、乗員を保護するための装置としては、特許文献１や２に開示されるものが知られている。
特開２００４− ７５０１５号公報 特開２００３−３３５２１５号公報

そして、上記旋回時における運転者の上体の傾動中心のオフセットについて発明者らが研究を重ねたところ、運転席が車両中心からオフセットしていること以外に、運転者が所謂三点式シートベルト等、左右非対称なシートベルトに拘束されていることが、大きな要因の一つであることが確認された。

そこで、本発明は、運転者が左右非対称なシートベルトによって座席に拘束されている場合に、旋回時における運転者の上体の傾動中心のオフセット量を小さくして、左旋回と右旋回とで運転感覚の差を減少させることを目的とする。

本発明にかかる運転姿勢制御装置にあっては、左右非対称なシートベルトによって座席に拘束された運転者の車両旋回時の姿勢を調整する運転姿勢制御装置であって、運転者上体の中心線に対してシートベルトの肩部または胸部との接触領域の左右反対側で運転者に接触する接触機構を備え、上記接触機構の運転者との接触領域での接触面圧をシートベルトの上記接触領域での接触面圧より高くしたことを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、接触機構を、運転者に、シートベルトの肩部または胸部との接触領域の左右反対側で、シートベルトよりも高い接触面圧で接触させることで、運転者上体の傾動中心の当該運転者上体の中心線からのオフセット量を減らすことができ、もって、左旋回と右旋回とで運転感覚の差を減らすことができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１実施形態）図１は、運転者がシートに着座した状態を示す正面図、図２は、本実施形態にかかる運転姿勢制御装置の斜視図、図３は、運転姿勢制御装置の接触機構の断面図（図２のＡ−Ａ断面図）、図４は、運転姿勢制御装置の接触機構ならびにシートベルトによる接触領域および接触面圧を示す正面図、図５は、（ａ）従来方式と（ｂ）本実施形態とで、旋回時における運転者の上体の傾動中心の分布を示す図、図６は、従来方式と本実施形態とで、旋回時における運転者の上体の傾動中心と運転者上体の中心線との距離の平均値を示すグラフである。

運転者１は、車室２内で車体３の床面４上に設置されたシート（座席；運転者席）５に着座しており、その状態でシートベルト６によって当該シート５に拘束されている。

シートベルト６は、運転者１の左右いずれか一方（本実施形態では運転者１にとって右側；正面視では左側）の肩部上方から他方側の腰部外側にかけて架け渡されるショルダベルト６ａと、運転者１の腰部前方で横架されるラップベルト６ｂと、を備えた、正面視で左右非対称のベルトである。ショルダベルト６ａは、ピラー７の上方に設けられたアンカ８と、車体３またはシート５に取り付けられたバックル９に差し込まれるタング１０との間で架け渡され、ラップベルト６ｂは、タング１０とその他方側の固定部１１との間で架け渡されている。また、ショルダベルト６ａは、アンカ８で折り返してその下方に設置されたベルト巻取機構１２内に引き込まれている。

ここで、本実施形態では、運転者１の肩部または胸部に接触して触覚上の刺激を与える接触機構１３を、シートベルト６に装備している。すなわち、接触機構１３を、ショルダベルト６ａを挿通させる貫通孔１６が設けられた基体部１４と、当該基体部１４に取り付けられたパッド部１５とを備えた構成としている。さらに、このパッド部１５を、アーム部１７と当該アーム部１７の基体部１４の反対側の先端部に設けられた突起状の接触部１８とを有する構成とし、アーム部１７を、基体部１４から、運転者１の上体の中心線ＣＬに対してショルダベルト６ａの肩部または胸部との接触領域の左右反対側となる領域まで延伸させ、当該領域で接触部１８を運転者１に接触させるようにしている。なお、パッド部１５は、例えばウレタンスポンジのような弾性材料により成形するのが好適である。

また、本実施形態では、接触位置設定機構１９を設け、接触部１８が運転者１に接触する位置を設定できるようにしてある。具体的には、接触位置設定機構１９として、アンカ８と共にピラー７に締結されるワッシャ２０と、ワッシャ２０と基体部１４との間に架設されるワイヤ２１とを設け、ワイヤ２１の長さに応じてショルダベルト６ａに沿った基体部１４すなわち接触機構１３の位置を設定できるようにしてある。なお、ワイヤ２１をスパイラル状にするなど、その長さを可変設定できるようにし、接触機構１３が運転者１に接触する接触領域を、運転者１の体格に合わせて適宜可変設定できるようにするのが好適である。また、基体部１４に対するパッド部１５（アーム部１７）の取付角度を可変設定できるようにしてもよい。

以上の本実施形態によれば、運転者１の上体の傾動中心の当該運転者１の上体の中心線ＣＬからのオフセット量を減らすことができ、もって、左旋回と右旋回とで運転感覚の差を減らすことができる。その原理について、図４〜図６を参照しながら説明する。

左右非対称なシートベルト６によって運転者１がシート５に拘束されている場合、運転者１の上体の運動自由度は左右で異なるものとなる。例えば、本実施形態の場合、運転者１の上体の右側（正面視で左側）はショルダベルト６ａによって拘束されて動きにくい状況であるのに対し、運転者の上体の左側（正面視で右側）は比較的自由に動くことができる状況である。このような左右非対称な拘束状態が、図３１で示した上体の傾動中心２３の中心線ＣＬからのオフセットの一因になっている。

発明者らは、鋭意研究を重ねる中で、運転者１の上体のうちシートベルト６によって拘束されていない側の肩部または胸部に触覚上の刺激を与えることで、傾動中心２３の中心線ＣＬからのオフセットが小さくなり、左旋回と右旋回とで運転感覚の差を減らすことができることを発見した。

この現象は、上述したような触覚上の刺激を与えることにより、運転者１に、シートベルト６との接触感覚のマスキング効果を生じさせたものであると言うことができる。マスキング効果とは、例えば身体の一部が強く圧迫されていた状況において、他の一部を圧迫すると、先に圧迫されていた部分の圧迫感が感覚的に薄まる（あるいは消滅する）ことを言う。本実施形態の場合は、図４に示すように、ショルダベルト６ａは、運転者１の右側の肩部上方から左側の腰部外側にかけて架け渡されており、主として肩部および胸部の右側（中心線ＣＬより右側；正面視では左側）の領域（接触領域Ａ１）がショルダベルト６ａに接触している。したがって、接触機構１３の接触部１８を、肩部または胸部の左側（中心線ＣＬより左側；正面視では右側）の領域（接触領域Ａ２）に当接させることで、上記マスキング効果を生じさせることができる。なお、ショルダベルトが運転者の左側の肩部上方から右側の腰部外側に架け渡される場合にも、接触機構を用いて運転者の右側の肩部または腰部に触覚上の刺激を与えれば、同様の効果を得ることができる。

また、上記現象は、運転者１に上述したような触覚上の刺激を与えることにより、シートベルト６との接触感覚と上記触覚上の刺激とについて接触感覚のファントムセンセーション効果を生じさせたものであると言うこともできる。ファントムセンセーション効果とは、離間した２点で触覚上の刺激を受けた場合に、あたかもその２点の中間部位で触覚上の刺激を受けたのように感じることを言う。本実施形態の場合は、上述したように、主として肩部および胸部の右側（中心線ＣＬより右側；正面視では左側）の領域（接触領域Ａ１）がショルダベルト６ａに接触しているから、接触機構１３の接触部１８を、その反対側、すなわち、肩部または胸部の左側（中心線ＣＬより左側；正面視では右側）の領域（接触領域Ａ２）に当接させることで、上記ファントムセンセーション効果を生じさせることができる。なお、ショルダベルトが運転者の左側の肩部上方から右側の腰部外側に架け渡される場合にも、接触機構を用いて運転者の右側の肩部または腰部に触覚上の刺激を与えれば、同様の効果を得ることができる。

そして、以上の効果を得るためには、本実施形態のように、接触機構１３による接触面圧がピークとなるピーク位置（図４のＡ２の中心）とシートベルト６による接触領域Ａ１との間に、接触機構１３から実質的に運転者１に押圧力が作用しない非接触領域を設けたり、あるいは、接触機構１３から運転者１への押圧力が低い（すなわち接触面圧が低い）低面圧接触領域ができるように構成するのが好適であることが理解できよう。

図５および図６は、本実施形態にかかる接触機構１３を用いて、運転者１の上体のうちシートベルト６によって拘束されていない側の肩部または胸部に触覚上の刺激を与えたことによる効果（実験結果）を示すものである。これら図５および図６から、接触機構１３を設けた場合には、これを設けない場合に比べて、傾動中心２３の中心線ＣＬからの離間距離ｄが小さく、当該傾動中心２３が中心線ＣＬ側に近づいていることが理解できよう。そして、こうすることで、左旋回と右旋回とで運転者１の感覚のずれが小さくなり、運転操作や車両挙動のずれが小さくなったことも検証できた。

さらに、発明者らの研究により、これらの現象は、特に、接触機構１３の接触領域Ａ２（面積Ｓ２）における接触面圧Ｐ２を、シートベルト６の接触領域Ａ１（面積Ｓ１）における接触面圧Ｐ１より高くしておき、さらに、中心線ＣＬから接触領域Ａ１，Ａ２の中心（分布荷重の重心）までの距離をＬ１，Ｌ２としたとき、Ｐ１×Ｌ２＝Ｐ２×Ｌ１となるようにしておくと、より一層効果的なものとなることが判明した。こうすることで、運転者１に、シートベルト６による押圧と接触機構１３による押圧とが左右で釣り合っているかのような感覚を与えるからである。また、接触位置の対称性という観点からは、接触機構１３の接触領域Ａ２を、中心線ＣＬに対して、シートベルト６の接触領域Ａ１の少なくとも一部の略対称となる位置に設定することでも、上記効果はより一層効果的なものとなる。なお、上述したようにＰ１＜Ｐ２とした場合、接触機構１３（の接触部１８）をより小型に構成することができるという利点もある。

また、本実施形態によれば、接触機構１３の運転者１との接触位置を設定する接触位置設定機構１９を設けたため、運転者１の体格に応じて、接触位置をより適切に設定することができるようになる。

また、本実施形態によれば、突起状の接触部１８を設けたため、上記接触機構１３によって運転者１の肩部または胸部に触覚上の刺激を与える構成を比較的簡素に構成することができる上、突起の大きさや、数、先端の曲率等により、比較的容易に接触面圧を調整することができるようになる。

また、本実施形態によれば、接触機構１３をシートベルト６に保持させたため、当該接触機構１３を他の部位（例えばシート５等）に設けた場合に比べてより簡素に構成することができる。

（第２実施形態）図７は、運転者がシートに着座した状態を示す正面図、図８は、本実施形態にかかる運転姿勢制御装置を装備したシートベルトを含む車室内の斜視図、図９は、運転姿勢制御装置の斜視図、図１０は、運転姿勢制御装置の接触機構の断面図（図９のＢ−Ｂ断面図）、図１１は、接触機構の裏面側を示す平面図、図１２は、アンカがより高い位置に設定された場合に運転者がシートに着座した状態を示す正面図、図１３は、アンカがより低い位置に設定された場合に運転者がシートに着座した状態を示す正面図である。なお、本実施形態では、上記第１実施形態と同様の構成要素を含む。よって、それら構成要素については同じ符号を付与するとともに、以下では、重複する説明を省略する。

本実施形態にかかる接触機構１３Ａは、上記第１実施形態にかかる接触機構１３に替えて用いることができるものである。

ただし、本実施形態では、接触機構１３Ａに、ショルダベルト６ａを挿通させる貫通孔１６が設けられた基体部１４Ａａ，１４Ａｂを複数（本実施形態では二つ）設け、接触機構１３Ａがショルダベルト６ａに、より安定的に支持されるようにしている。

また、本実施形態では、パッド部１５Ａのアーム部１７Ａの先端部を正面視で略Ｌ字状に折り曲げ、当該折り曲げた部分に複数（本実施形態では二つ）の接触部１８Ａａ，１８Ａｂを設けている。これら接触部１８Ａａ，１８Ａｂは、シートベルト６（ショルダベルト６ａ）に装着された状態で、アンカ８の上下動に伴うタング１０を中心としたショルダベルト６ａの傾動角度方向（図１３中の円弧状矢印の方向）に沿って、相互にずれた位置となるように配置されている。こうすることで、図１２および図１３に示すように、アンカ８の固定位置（上下位置）によらず、二つの接触部１８Ａａ，１８Ａｂのうちいずれか一方を、上記マスキング効果あるいはファントムセンセーション効果を得るのにより好適な領域に接触させることができるようになる。さらに、この場合、ショルダベルト６ａの延伸方向ＢＬに対する複数の接触部１８Ａａ，１８Ａｂの配列方向の角度を適宜に調整し、アンカ８位置の可変範囲内で、接触部１８Ａａ，１８Ａｂによる接触領域が高さ方向にもなるべく重複するようにしておくのが好適である。

また、本実施形態では、アーム部１７Ａを運転者１の上体表面から離間する方向（すなわち車両前方）に凸となるように湾曲させておき、このアーム部１７Ａの弾性力を利用して、接触部１８Ａａでより高い接触面圧が得られるようにしている。

また、本実施形態では、アーム部１７Ａの基体部１４Ａａ，１４Ａｂと接触部１８Ａａ，１８Ａｂとの間に、それらの間の他の部分に比べて剛性（特にショルダベルト６ａの延伸軸周りのねじり剛性）が低い脆弱部２４を設けている。かかる構成により、車両挙動等によって運転者１の上体がねじれた場合には、アーム部１７Ａがこの脆弱部２４を支点として折曲し、これにより、基体部１４Ａａ，１４Ａｂおよびショルダベルト６ａがねじれるのを抑制して、シートベルト６による衝突安全性が損なわれるのを抑制する一方、接触部１８Ａａ，１８Ａｂの接触面圧が高くなりすぎるのを抑制することができる。なお、この場合、脆弱部２４は、接触部１８Ａａ，１８Ａｂで所期の接触面圧より高い接触面圧が作用する状況で折れ曲がるように設定される。また、図１１に示すように、パッド部１５Ａの先端部側に長手方向に沿って伸びるリブ２５を設けてもよい。この場合、リブ２５の有無によって剛性の差を生じさせ、リブ２５が設定されない部分を脆弱部として用いてもよい。

（第３実施形態）図１４は、運転姿勢制御装置の斜視図、図１５は、運転姿勢制御装置の接触機構の断面図（図１４のＣ−Ｃ断面図）、図１６は、接触機構の裏面側を示す平面図である。なお、本実施形態では、上記実施形態と同様の構成要素を含む。よって、それら構成要素については同じ符号を付与するとともに、以下では、重複する説明を省略する。

本実施形態にかかる接触機構１３Ｂは、上記第１実施形態にかかる接触機構１３に替えて用いることができるものであり、上記第２実施形態にかかる接触機構１３Ａと同様の二つの基体部１４Ａａ，１４Ａｂおよび平面形状が類似するパッド部１５Ｂを備えている。

ただし、本実施形態では、パッド部１５Ｂ（アーム部１７Ｂ）の裏面に多数の突起状の接触部２６を設けるとともに、その接触部２６の設置密度を、アーム部１７Ｂの長手方向に沿って変化させ、その先端側ほど接触部２６の密度を高く（密に）、基体部１４Ａａ側ほど接触部２６の密度を低く（粗く）している。かかる構成により、パッド部１５Ｂの剛性がショルダベルト６ａ（基体部１４Ａａ，１４Ａｂ）から離間するにつれて高くなり、上記第２実施形態で脆弱部２４を設けたのと同様の効果を得ることができる。なお、接触部２６の密度やパッド部１５Ｂの剛性は、連続的に変化させるのではなく、段階的に変化させてもよい。

また、本実施形態では、ショルダベルト６ａ（基体部１４Ａａ，１４Ａｂ）から離間するほど、接触部２６のアーム部１７Ｂの裏面からの高さを高くしている。かかる構成によれば、アーム部１７Ｂの先端側ほど接触面圧が高くなって、接触面圧がピークとなるピーク位置（先端部付近）とシートベルト６による接触領域（基体部１４Ａａ，１４Ａｂ）との間に接触面圧が低い低面圧接触領域が設定されることになるため、上記マスキング効果あるいはファントムセンセーション効果を得やすくなるという利点がある。また、接触部２６の高さを徐々に高くすることで、運転者１の表面の凹凸や姿勢変化に対する追従性が向上するという利点もある。なお、接触面圧は、連続的に変化させるのではなく、段階的に変化させてもよい。

（第４実施形態）図１７は、運転姿勢制御装置の接触機構の断面図である。なお、本実施形態では、上記実施形態と同様の構成要素を含む。よって、それら構成要素については同じ符号を付与するとともに、以下では、重複する説明を省略する。

本実施形態にかかる接触機構１３Ｃは、上記実施形態にかかる接触機構１３に替えて用いることができるものであり、上記第２実施形態にかかる接触機構１３Ａと同様の二つの基体部１４Ａａ，１４Ａｂおよび平面形状が類似するパッド部１５Ｃを備えている。

ただし、本実施形態では、パッド部１５Ｂ（アーム部１７Ｂ）をより薄肉に形成するとともに、その内部に、形状記憶合金からなるワイヤ３７を埋め込んである。このワイヤ３７は、運転者１の上体表面から離間する方向に凸となるように湾曲されるとともに、その曲率半径がより小さい状態を記憶形状とし、さらに、図示しない通電加熱機構を設け、ワイヤ３７が通電加熱された場合には、曲率半径が小さくなるようにしてある。なお、通電加熱機構は、ワイヤ３７の両端に設けた電極からパッド部１５Ｂの内部やシートベルト６の内部を配線を挿通させて車体側に引き出すことで構築することができる。

したがって、ステアリングの操舵角等によって車両の旋回が検出された場合に、図示しない制御機構（例えばＥＣＵ等）によって通電加熱機構を制御し、ワイヤ３７を加熱して湾曲させて接触面圧を高めることができる。すなわち、本実施形態は、車両の挙動に応じて接触機構１３Ｃの運転者１との接触面圧を変化させる接触面圧可変機構を具現化したものである。なお、車両の旋回のみならず、運転者１の姿勢（上体の位置）やその変化等を適宜センサを用いて検出し、その検出結果に基づいて接触面圧を可変制御してもよい。

以上の本実施形態によれば、接触面圧可変機構を設けたため、必要なときにのみ上記マスキング効果やファントムセンセーション効果を得ることができるため、触覚上の刺激が不要な場合の違和感を低減することができるし、車両の旋回の有無のみならず、その旋回半径や、旋回速度、運転者１の体格、接触部１８Ａａの位置等の種々のパラメータに応じて、より適切な大きさの接触面圧を作用させ、上記効果をより一層効果的なものとすることができる。

（第５実施形態）図１８は、運転者がシートに着座した状態を示す正面図、図１９は、本実施形態にかかる運転姿勢制御装置を装備したシートベルトを含む車室内の斜視図、図２０は、運転姿勢制御装置の斜視図、図２１は、運転姿勢制御装置の接触機構の断面図（図２０のＤ−Ｄ断面図）、図２２は、接触機構の別の一例を示す断面図、図２３は、図２２の接触機構に含まれるパッド部の一部の拡大図である。なお、本実施形態では、上記実施形態と同様の構成要素を含む。よって、それら構成要素については同じ符号を付与するとともに、以下では、重複する説明を省略する。

本実施形態にかかる接触機構１３Ｄ，１３Ｅは、上記第１実施形態にかかる接触機構１３に替えて用いることができるものであり、上記第１実施形態にかかる接触機構１３と同様の基体部１４を備え、基体部から伸びる棒状のパッド部１５Ｄ，１５Ｅを備えるものである。

ただし、本実施形態では、パッド部１５Ｄ（アーム部１７Ｄ）を例えば硬質ゴムのような剛性の高い弾性部材で構成するともに、ショルダベルト６ａ（基体部１４）から離間するほど太くして、剛性を高めてある。また、アーム部１７Ｄを運転者１の上体表面から離間する方向に凸となるように湾曲させることで、このアーム部１７Ｄの弾性力を利用して、その先端部を拡径してなる接触部１８Ｄでより高い接触面圧が得られるようにしている。かかる構成によれば、接触機構１３Ｄをより小型に構成することができ、接触機構１３Ｄによる接触面圧を確保して、上記マスキング効果あるいはファントムセンセーション効果をより確実に得ることができる上、上記第２実施形態で脆弱部２４を設けたのと同様の効果を得ることができる。

さらに、図２２に示す接触機構１３Ｅのように、基体部１４や接触部１８Ｄ等、運転者１と接触する部分の表面に例えばウレタン等の比較的軟質な材料のクッション２８ａ，２８ｂを設けてもよいし、パッド部１５Ｅを、複数のアーム部１７Ｅａ，１７Ｅｂと、それらの間に介在する弾性体２７（例えばコイルスプリング）とを含む構成とし、当該弾性体２７によって、接触部１８Ｄが設けられる側（先端側）のアーム部１７Ｅｂを運転者１側に押し付け、接触面圧を高めるようにしてもよい。この場合には、弾性体２７を設けたことで、接触機構１３Ｅによる接触面圧を確保して、上記マスキング効果あるいはファントムセンセーション効果をより確実に得ることができる。

（第６実施形態）図２４は、運転者がシートに着座した状態を示す正面図、図２５は、運転者がシートに着座した状態を示す側面図、図２６は、本実施形態にかかる運転姿勢制御装置を装備したシートベルトを含む車室内の斜視図、図２７は、運転姿勢制御装置の斜視図、図２８は、運転姿勢制御装置の接触機構の一部拡大図、図２９は、接触機構の角度調整機構の側面図である。なお、本実施形態では、上記実施形態と同様の構成要素を含む。よって、それら構成要素については同じ符号を付与するとともに、以下では、重複する説明を省略する。

上記第１〜第５実施形態にかかる運転姿勢制御装置は、いずれもシートベルトに装備されるものであったが、本実施形態にかかる運転姿勢制御装置は、シート（ヘッドレスト）に装備したものである。

すなわち、運転姿勢制御装置は、ヘッドレスト５ａに回動自在に支持される基体部２９と、基体部２９から適宜折り曲げられつつ前方に伸びるアーム部３１と、アーム部３１の先端部（下端部）に設けられた接触部３２とを有する接触機構１３Ｆを備えている。

アーム部３１は、前方に凸となるように湾曲しており、運転者１がシート５に着座した状態では、接触部３２のみが運転者１に接触するように構成されている。また、アーム部３１は、複数のアーム部３１ａ，３１ｂに分割されており、その間に介在する弾性体３３により、それより先端側の接触部３２を運転者１に押し付けるようにしてある。なお、弾性体３３は、弾性体本体としてのコイルスプリング３３ａの周囲を蛇腹３３ｂで被覆した構成とし、美観の向上を図っている。

また、基体部２９は、ヘッドレスト５ａに設けた軸受部３０によって回動自在に支持するとともに、当該基体部２９には、軸受部３０との摺接面に回動方向に沿って複数設けた凹部２９ａと、弾性体（例えばコイルスプリング）３５によって付勢されて当該凹部２９ａ対して出入自在なボール３４と、を含むラッチ機構が設けられており、これにより、基体部２９が所定の回動角度で固定されるようにしてある。かかる構成によれば、不要な場合には接触機構１３Ｆを上方（後方）に跳ね上げておき、必要な場合にのみ接触機構１３Ｆを前方に倒して使用することができる。

以上の本実施形態によれば、接触機構１３Ｆをヘッドレスト５ａに設けたため、上記実施形態による効果に加えて、ヘッドレスト５ａの高さ位置を調整することで、運転者１の体格によらず、接触部３２をほぼ適切な位置に配置することができるようになる。なお、凹部２９ａをより多く設け、アーム部３１の設置角度をより細かく設定できるようにしておけば、体格に応じてより適切な接触面圧を確保することができるようになる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、接触機構によって運転者に接触による触覚上の刺激を与える構成であったが、これに替えて、接触機構から電気的な刺激を与えることで、擬似的に触覚上の刺激を与えるようにしても、ほぼ同様の作用効果が期待できる。

本発明の第１実施形態にかかる運転姿勢制御装置が装備された車両のシートに運転者が着座した状態を示す正面図。 本発明の第１実施形態にかかる運転姿勢制御装置の斜視図。 本発明の第１実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の断面図（図２のＡ−Ａ断面図）。 本発明の第１実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構ならびにシートベルトによる接触領域および接触面圧を示す正面図。 （ａ）従来方式と（ｂ）本発明とで、旋回時における運転者の上体の傾動中心の分布を示す図。 従来方式と本発明とで、旋回時における運転者の上体の傾動中心と運転者上体の中心線との距離の平均値を示すグラフ。 本発明の第２実施形態にかかる運転姿勢制御装置が装備された車両のシートに運転者が着座した状態を示す正面図。 本発明の第２実施形態にかかる運転姿勢制御装置を装備したシートベルトを含む車室内の斜視図。 本発明の第２実施形態にかかる運転姿勢制御装置の斜視図。 本発明の第２実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の断面図（図９のＢ−Ｂ断面図）。 本発明の第２実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の裏面側を示す平面図。 アンカがより高い位置に設定された場合に、本発明の第２実施形態にかかる運転姿勢制御装置が装備された車両のシートに運転者が着座した状態を示す正面図。 アンカがより低い位置に設定された場合に、本発明の第２実施形態にかかる運転姿勢制御装置が装備された車両のシートに運転者が着座した状態を示す正面図。 本発明の第３実施形態にかかる運転姿勢制御装置の斜視図。 本発明の第３実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の断面図（図１４のＣ−Ｃ断面図）。 本発明の第３実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の裏面側を示す平面図。 本発明の第４実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の断面図。 本発明の第５実施形態にかかる運転姿勢制御装置が装備された車両のシートに運転者が着座した状態を示す正面図。 本発明の第５実施形態にかかる運転姿勢制御装置を装備したシートベルトを含む車室内の斜視図。 本発明の第５実施形態にかかる運転姿勢制御装置の斜視図。 本発明の第５実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の断面図（図２０のＤ−Ｄ断面図）。 本発明の第５実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の別の一例を示す断面図。 図２２の接触機構に含まれるパッド部の一部の拡大図。 本発明の第６実施形態にかかる運転姿勢制御装置が装備された車両のシートに運転者が着座した状態を示す正面図。 本発明の第６実施形態にかかる運転姿勢制御装置が装備された車両のシートに運転者が着座した状態を示す側面図。 本発明の第６実施形態にかかる運転姿勢制御装置を装備したシートベルトを含む車室内の斜視図。 本発明の第６実施形態にかかる運転姿勢制御装置の斜視図。 本発明の第６実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の一部拡大図。 本発明の第６実施形態にかかる運転姿勢制御装置の接触機構の角度調整機構の側面図。 旋回時における運転者の姿勢を示す図。 旋回時における運転者の状態の傾動中心を示す図。

符号の説明

ＣＬ 中心線
１ 運転者
３ 車体
５ シート（座席）
６ シートベルト
１３，１３Ａ〜１３Ｆ 接触機構
１４，１４Ａａ，１４Ａｂ，２９ 基体部
１８，１８Ａａ，１８Ａｂ，２６ 接触部（突起）
１８Ｄ，３２ 接触部
１９ 接触位置設定機構
２４ 脆弱部
３７ ワイヤ（接触面圧可変機構）

Claims (14)

1. 左右非対称なシートベルトによって座席に拘束された運転者の車両旋回時の姿勢を調整する運転姿勢制御装置であって、
   運転者上体の中心線に対してシートベルトの肩部または胸部との接触領域の左右反対側で運転者に接触する接触機構を備え、
   前記接触機構の運転者との接触領域での接触面圧をシートベルトの前記接触領域での接触面圧より高くしたことを特徴とする運転姿勢制御装置。
2. 前記接触機構の運転者との接触位置を設定する接触位置設定機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の運転姿勢制御装置。
3. 前記接触機構は、運転者との接触部において少なくとも一つの突起を有することを特徴とする請求項１または２に記載の運転姿勢制御装置。
4. 前記接触機構の運転者との接触領域を、前記運転者上体の中心線に対して、シートベルトの運転者との接触領域の少なくとも一部の略対称となる位置に設定したことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の運転姿勢制御装置。
5. 前記接触機構の運転者との接触領域での接触面圧を変化させる接触面圧可変機構を備えることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の運転姿勢制御装置。
6. 前記接触機構はシートベルトに保持される構造物であることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の運転姿勢制御装置。
7. 前記接触機構の運転者との接触領域での接触面圧がシートベルトから離間するにつれて高くなるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の運転姿勢制御装置。
8. 前記接触機構の剛性がシートベルトから離間するにつれて高くなるようにしたことを特徴とする請求項６または７に記載の運転姿勢制御装置。
9. 前記接触機構は、シートベルトに保持される基体部と接触部との間に、脆弱部を有することを特徴とする請求項８に記載の運転姿勢制御装置。
10. 前記接触機構は車体または座席に支持される構造物であることを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一つに記載の運転姿勢制御装置。
11. 左右非対称なシートベルトによって座席に拘束された運転者の車両旋回時の姿勢を制御する運転姿勢制御装置であって、
    運転者に、触覚上の刺激を与え、前記シートベルトとの接触感覚のマスキング効果を生じさせることにより、車両旋回時の運転者上体の傾動中心を、当該刺激を与えない場合に比べて運転者上体の中心線側に移動させるようにしたことを特徴とする運転姿勢制御装置。
12. 左右非対称なシートベルトによって座席に拘束された運転者の車両旋回時の姿勢を制御する運転姿勢制御装置であって、
    運転者に、触覚上の刺激を与え、シートベルトとの接触と当該刺激とについて接触感覚のファントムセンセーション効果を生じさせることにより、車両旋回時の運転者上体の傾動中心を、当該刺激を与えない場合に比べて運転者上体の中心線側に移動させるようにしたことを特徴とする運転姿勢制御装置。
13. 前記刺激による接触面圧がピークとなるピーク位置とシートベルトによる接触領域との間に、当該ピーク位置に比べて接触面圧が低い低面圧接触領域を設けたことを特徴とする請求項１１または１２に記載の運転姿勢制御装置。
14. 前記刺激による接触面圧がピークとなるピーク位置とシートベルトによる接触領域との間に、非接触領域を設けたことを特徴とする請求項１１または１２に記載の運転姿勢制御装置。
    
    

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