WO2022030318A1 - シートリクライニング位置制御装置 - Google Patents

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WO2022030318A1
WO2022030318A1 PCT/JP2021/027805 JP2021027805W WO2022030318A1 WO 2022030318 A1 WO2022030318 A1 WO 2022030318A1 JP 2021027805 W JP2021027805 W JP 2021027805W WO 2022030318 A1 WO2022030318 A1 WO 2022030318A1
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seat
occupant
angle
vehicle
control
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PCT/JP2021/027805
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French (fr)
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彩子 小谷
有華里 伊藤
哲洋 林
真紀子 杉浦
晋彦 千葉
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株式会社デンソー
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Publication date
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Definitions

  • the present disclosure relates to, for example, a seat reclining position control device that controls the reclining position of a vehicle seat.
  • the seat reclining position control device detects whether or not the occupant is in a drowsy state based on the biological information (for example, pulse wave data, heartbeat data, etc.) of the occupant of the vehicle. Detect by means. Then, when it is detected that the vehicle is in a drowsy state, the control means causes a predetermined in-vehicle device mounted on the vehicle to perform an operation suitable for the sleep of the occupant. Examples of the in-vehicle device include a seat reclining device, and when the passenger becomes drowsy, the seat back is reclined to a position (angle) suitable for falling asleep.
  • Patent Document 1 the reclining control of the seat is performed only based on whether or not the passenger has drowsiness, and the state other than the drowsiness of the passenger or the state of the occupant other than the passenger is described. No consideration is given.
  • reclining the seat may cause the occupant to move in an unintended direction or receive a reaction, which causes discomfort to the occupant.
  • a occupant other than the occupant the occupant to be controlled
  • sudden reclining of the occupant's seat causes discomfort to the other occupants.
  • An object of the present disclosure is to provide a seat reclining position control device capable of performing seat angle control without causing discomfort to the target occupant of the seat angle control and other occupants in view of the above problems.
  • the seat on which the occupant of the vehicle sits and The adjustment part that adjusts the angle of the backrest part of the seat, and the adjustment part A sleep state detector that detects the sleep state of the occupant,
  • a seat reclining position control device including a control unit that operates an adjustment unit to control an angle.
  • An interior detection unit is provided to detect the interior condition of the vehicle.
  • the control unit adjusts the angle of the backrest to the sleep angle suitable for the sleep state of the occupant based on the vehicle interior condition. It is characterized by performing angle control.
  • the seat angle control for the sleeping occupant is performed based on the sleeping state of the occupant and the vehicle interior state detected by the vehicle interior detection unit. It is possible to control the seat angle without causing discomfort to the occupants.
  • the seat reclining position control device 100 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • the seat reclining position control device 100 is mounted on the vehicle, and is the front seat 110 or the rear seat for the sleeping occupant, for example, the front seat 210 or the rear seat 220, among the occupants 200. It is a device that controls the angles of the backrest portions 111 and 121 of the 120 (seat angle control).
  • the vehicle is, for example, a five-seater passenger car, and the passengers include the case of only the driver 211, or the case of the driver 211 and another occupant (at least one person). Further, the vehicle includes a case where the automatic driving device 10 and / and the car navigation device 20 are mounted.
  • the automatic driving device 10 can carry out automatic driving levels 1 to 5 based on the driving state of the vehicle, the driving environment (the road on which the vehicle is traveling, the surrounding environment), and the like.
  • the automatic driving level 1 is a driving level at which the automatic driving device 10 supports either a steering operation or an acceleration / deceleration operation.
  • the automatic driving level 2 is a driving level at which the automatic driving device 10 supports both the steering operation and the acceleration / deceleration operation.
  • the automatic driving level 3 is a driving level in which the automatic driving device 10 performs all operations at a specific place, but is operated by the driver 211 in an emergency.
  • the automatic driving level 4 is a driving level at which the automatic driving device 10 performs all operations in place of the driving by the driver 211 at a specific place. After passing a specific place, the driver 211 needs to drive.
  • the automatic operation level 5 is an operation level in which the automatic operation device 10 performs all operations instead of the operation by the driver 211 regardless of the location.
  • the car navigation device 20 grasps the position of the own vehicle by GPS (Global Positioning System), displays the result on the map screen, and guides the destination to the desired destination.
  • GPS Global Positioning System
  • the seat reclining position control device 100 includes a front seat 110, a rear seat 120, an adjustment unit 130, a camera 140, a control unit 150, and the like.
  • the front seat 110 is two seats for the front seat 210 (for example, for the driver 211 and the passenger seat 212). Each front seat 110 is provided with a backrest portion 111, a seat surface portion 112, and a headrest 113, respectively.
  • the front seat 110 has a reclining function of the backrest portion 111 and a position adjusting function of the seat surface portion 112.
  • the front sheet 110 corresponds to the sheet of the present disclosure.
  • the rear seat 120 is three seats for the rear seat 220. Each rear seat 120 is provided with a backrest portion 121, a seat surface portion 122, and a headrest 123, respectively. The rear seat 120 has a reclining function of the backrest portion 121. The rear seat 120 may correspond to the seat of the present disclosure. Further, the backrest portion 121 in the rear seat 120 corresponds to the rear backrest portion of the present disclosure.
  • the headrests 113 and 123 can be regarded as a part of the backrest portions 111 and 121.
  • the adjusting unit 130 is provided on the front seat 110 and the rear seat 120, respectively.
  • the adjusting unit 130 adjusts the angles of the backrest portions 111 and 121 (reclining function). That is, the adjusting unit 130 reclines the angles of the backrests 111 and 121 of the occupant in the sleeping state so as to be suitable for sleeping, and restores the occupant's sleep when the occupant's sleep awakens. Further, the adjusting unit 130 adjusts the positions of the seat surface portion 112 of the front seat 110 in the vertical direction and the front-rear direction (position adjusting function). The adjusting unit 130 is controlled by the control unit 150 to change the angles of the backrest portions 111 and 121 and adjust the position of the seat surface portion 112.
  • the camera 140 is a sleep state detection unit that detects the sleep state of the occupant 200.
  • the camera 140 is provided in front of the ceiling of the vehicle by using, for example, a CCD camera, a CMOS camera, an infrared camera, or the like.
  • the camera 140 acquires facial images of all occupants 200 on the front seat 110 and the rear seat 120.
  • the camera 140 outputs the acquired face image data to the control unit 150.
  • the camera 140 also functions as a vehicle interior detection unit that detects the state of the vehicle interior.
  • the camera 140 acquires images such as the seating position and posture of all the occupants 200 on board, and outputs the acquired image data (state image data) to the control unit 150.
  • the control unit 150 detects the sleeping occupant 200 among the occupants 200 from the face image taken by the camera 140. From the face image of the occupant 200, the control unit 150 determines, for example, that the occupant 200 is in a sleeping state when the eyelids are continuously closed for a predetermined time or longer. Further, the control unit 150 grasps the seating position, posture, etc. of each occupant 200 from the state image taken by the camera 140. Further, the control unit 150 grasps the current set angles of the backrest portions 111 and 121 and the set positions of the seat surface portion 112 in cooperation with the adjusting unit 130.
  • the control unit 150 determines, as the vehicle interior state, the angle setting status of the backrest portions 111 and 121, the position setting status of the seat surface portion 112, and which seat the occupant 200 is seated in, among the seats 110 and 120. It is possible to grasp which occupant 200 is in a sleeping state, what kind of sitting posture each occupant 200 is in, and the like.
  • control unit 150 grasps the level (1 to 5) of the currently executed automatic driving based on the information from the automatic driving device 10. .. Further, in the case where the car navigation device 20 is provided in the vehicle, the control unit 150 determines the time required to reach the destination, the driving difficulty of the current driving road, and the destination based on the information from the car navigation device 20. Grasp navigation information such as highlight points until arrival.
  • control unit 150 controls the angle adjustment of the backrest portion 111 (or the backrest portion 121) with respect to the occupant 200 in the sleeping state in consideration of the vehicle interior state, the automatic driving level, the navigation information, and the like. (Details will be described later).
  • the configuration of the seat reclining position control device 100 of the present embodiment is as described above, and the action and the action effect will be described below with reference to FIGS. 2 to 5.
  • the control unit 150 detects the sleeping occupant 200 on the front seat 110 or the rear seat 120 from the face image of the occupant 200 obtained from the camera 140.
  • the sleeping occupant 200 includes the driver 211.
  • the case where the driver 211 is in a sleeping state is, for example, when the vehicle is controlled by the automatic driving device 10 at the automatic driving level 4 or the automatic driving level 5, or when the vehicle is parked or stopped in the parking lot. Then, it is assumed that a nap is taken. In driving a vehicle, the driver 211 is nervous for safe driving. Therefore, it is desirable to give priority to relaxation during the above-mentioned automatic driving or nap.
  • the sleeping occupant 200 includes a passenger seat 212 other than the driver 211, or a rear seat 220.
  • the control unit 150 detects the posture of the occupant 200 in the sleeping state from the state image of the occupant 200 obtained from the camera 140.
  • the control unit 150 reclines the backrest portion 111 when the posture of the occupant 200 in the sleeping state does not deviate from the backrest portion 111 and / or the headrest 113 as shown in FIGS. 2 and 3, for example.
  • the angle of the backrest portion 111 is adjusted to a sleep angle suitable for sleep (seat angle control is performed).
  • the sleeping angle of the backrest portion 111 is an angle preset for sleeping.
  • the target of the seat angle control is the backrest portion 121.
  • control unit 150 when the posture of the occupant 200 in the sleeping state is such that the head is out of the headrest 113 as shown in FIG. 4, and the upper body is tilted forward as shown in FIG. If the back does not touch the backrest 111, the seat angle control is not performed (prohibited).
  • the control unit 150 controls the seat angle based on the sleeping state of the occupant 200 and the sitting posture.
  • the occupant 200 may move in an unintended direction (slip off the seat). be.
  • the seat angle control is performed when the back of the occupant 200 does not hit the backrest portion 111, the occupant 200 may receive a reaction due to reclining and the back may hit the backrest portion 111.
  • the seat angle control is performed when the occupant 200 is not disengaged from the backrest portion 111 and / and the headrest 113, which causes discomfort to the occupant 200. There is no.
  • the control unit 150 controls the seat angle for the driver 211 when the sleeping occupant 200 is the driver 211 and the vehicle is automatically traveling or when taking a nap when parking. implement. Therefore, it is possible to make the driver 211 sleep comfortably.
  • FIGS. 6 to 8 The procedure of seat angle control in the second embodiment is shown in FIGS. 6 to 8.
  • the configuration of the seat reclining position control device 100 is the same as that of the first embodiment.
  • the seat angle control is performed by utilizing the point that the seat surface portion 112 of the front seat 110 is position adjustable (movable).
  • the position-adjustable directions of the seat surface portion 112 are the up-down and front-back directions.
  • the sleeping occupant 200 is, here, the front seat 210 of the front seat 110, for example, the driver 211 or the passenger seat 212 (FIG. 6).
  • control unit 150 performs the seat angle control shown in FIG. 7 when there is no rear seat 220 (other occupants) in the rear seat 120 of the occupant 200 in the sleeping state as the vehicle interior state.
  • control unit 150 moves the seat surface portion 112 rearward and downward as shown in FIG.
  • the sleeping occupant 200 can easily extend his / her legs and can sleep in a more comfortable environment. Since there is no occupant 200 on the rear seat 120, the rear seat 220 who feels uncomfortable does not occur.
  • FIGS. 9 and 10 The procedure of seat angle control in the third embodiment is shown in FIGS. 9 and 10.
  • the configuration of the seat reclining position control device 100 is the same as that of the first embodiment.
  • the control unit 150 is in front of the sleeping state when there is a rear seat 220 (another occupant) in the rear seat 120 of the sleeping occupant 200 (front seat 210) as the vehicle interior state.
  • the reclining angle is adjusted to a smaller side than the normal sleeping angle shown in FIG. 9, as shown in FIG.
  • control unit 150 determines from the control position of the seat surface portion 112 that there is a margin in the foot space of the front seat person 210 in the sleeping state (there is a space equal to or larger than a predetermined value), the control unit 150 performs seat angle control and also performs seat angle control. , The position of the seat surface portion 112 may be moved forward.
  • FIG. 11 shows the procedure for controlling the seat angle in the fourth embodiment.
  • the configuration of the seat reclining position control device 100 is the same as that of the first embodiment.
  • the control unit 150 is a sleeping front seat when there is a rear seat 220 (another occupant) in the rear seat 120 of the sleeping occupant 200 (front seat 210) as the vehicle interior state.
  • the seat angle control is performed on the person 210, and the backrest portion 121 (rear backrest portion) of the rear seat 120 is reclined as shown in FIG.
  • the backrest 121 of the rear seat 120 is reclined at the same angle as the backrest 111 of the front seat 110 (FIG. 11). Further, when the rear seat person 220 is awake, the reclining angle of the backrest portion 121 of the rear seat 120 is adjusted to a side smaller than the normal sleeping angle.
  • the control unit 150 grasps the required time to the destination from the navigation information of the car navigation device 20. Then, when the time required to reach the destination is shorter than the predetermined time, the control unit 150 prohibits the driver 211 of the occupants 200 from performing the seat angle control, and also prohibits the driver 211 from performing the seat angle control. Other occupants (passenger seat 212, rear seat 220) are permitted to perform seat angle control. Since the optimum time for a nap is usually 15 to 30 minutes, the predetermined predetermined time (determination time) can be set as, for example, about 5 to 10 minutes.
  • the driver 211 can be prevented from inviting a deep sleep.
  • the procedure for adjusting the seat angle when traveling on a road with driving difficulty during automatic driving is shown.
  • Roads with difficulty in driving are, for example, urban roads, roads with frequent vehicle movements, mountain roads with continuous curves, cliff roads, and the like.
  • the control unit 150 acquires road information with a driving difficulty level from the car navigation device 20.
  • the configuration of the seat reclining position control device 100 is the same as that of the first embodiment.
  • the control unit 150 automatically travels the vehicle, and when the vehicle is traveling on or will be driven on a road having a predetermined driving difficulty, the seat angle of the occupant 200 with respect to the driver 211 is reached.
  • the implementation of control is prohibited, and the implementation of seat angle control is permitted for occupants other than the driver 211 (passenger seat 212, rear seat 220).
  • the driver can be prepared to switch to the driver 211 at any time. be able to.
  • comfortable sleep can be achieved by controlling the seat angle.
  • FIG. 12 shows the seat reclining position control device 100A in the seventh embodiment.
  • the seat reclining position control device 100A includes a notification unit 160 for notifying the rear seater 220.
  • the notification unit 160 can be, for example, a directional speaker having directivity for each of the rear seats 220 corresponding to each rear seat 120.
  • the notification unit 160 is provided on the headrest 123, for example.
  • control unit 150 When the control unit 150 performs seat angle control, when the rear seat 120 of the sleeping occupant 200 (driver 211 or passenger seat 212) has a rear seat 220 (other occupant), the control unit 150 rears. When the seat 220 is awake, the rear seat 220 is notified in advance that the seat angle control will be performed by using the notification unit 160.
  • the specific content of the notification can be, for example, "The front seat is reclining. Please be careful.”
  • the control unit 150 prohibits the notification to the rear seat person 220.
  • FIG. 13 shows the seat reclining position control device 100B in the eighth embodiment.
  • the seat reclining position control device 100B includes an awakening unit 170 for awakening the occupant 200 in a sleeping state.
  • the awakening unit 170 can be, for example, a vibration generator that generates vibrations for a sleeping occupant 200, a volume adjuster that increases the volume of an audio device, or the like.
  • the awakening unit 170 is set as a vibration generator, the awakening unit 170 is provided, for example, on the backrest unit 111, as shown in FIG. Further, when the awakening unit 170 is set as a volume regulator, it is provided in, for example, an audio device.
  • the control unit 150 controls the seat angle for the driver 211 and enables automatic driving.
  • the time until the end of the automatic driving section is shorter than the predetermined time support for awakening is provided.
  • the support for awakening activates, for example, the above-mentioned vibration generator, volume regulator, or the like (awakening unit 170).
  • the driver 211 when the driver 211 is in a sleeping state during automatic driving, the driver 211 can be awakened before the end of the traveling section in which automatic driving is possible, and the automatic driving is changed to the manual driving by the driver 211. , Can be transitioned smoothly.
  • FIG. 14 shows the procedure for controlling the seat angle in the ninth embodiment.
  • the configuration of the seat reclining position control device 100 is the same as that of the first embodiment.
  • the control unit 150 detects the sleeping occupant 200 and the adjacent occupant 221
  • the control unit 150 controls the seat angle for the sleeping occupant 200 and the adjacent occupant 221.
  • the seat angle is controlled.
  • the sleeping occupant 200 is a rear seater 220 (for example, a child) seated in the center of the rear seat 120, and an adjacent occupant 221 (for example, a parent) is seated next to the rear seater 220 (for example, a child). I'm assuming.
  • the control unit 150 makes the angle of the backrest portion 121 of the adjacent occupant 221 the same as the angle of the backrest portion 121 of the rear seat occupant 220. Set to.
  • the control unit 150 may set the angle of the backrest portion 121 of the adjacent occupant 221 to be smaller than the angle of the backrest portion 121 of the rear seat person 220. good.
  • the backrest portion 121 is similarly reclined between the rear seat passenger 220 and the adjacent occupant 221 so that the occurrence of a step in both backrest portions 121 can be reduced, and the convenience is improved (discomfort). Can be given).
  • the reclining angle is returned to the original setting according to the navigation information by the car navigation device 20.
  • the configuration of the seat reclining position control device 100 is the same as that of the first embodiment.
  • the navigation information indicates that you have reached the pre-stage (position before passing) to reach the predetermined highlight points (superb view points, famous places, and the destination itself, etc.) when guiding the destination. Information.
  • the control unit 150 returns the angle of the backrest portion 111 or the backrest portion 121 of the occupant 200, which has already performed the seat angle control, to the base.
  • the angle set by the occupant 200 can be maintained.
  • the front seat 110 and the rear seat 120 have been described as an example when the seat angle control is performed in the relationship between the front seat 210 and the rear seat 220.
  • the second row of seats can be used as the front seat 110
  • the third row of seats can be used as the rear seat 120.
  • the camera 140 is used as the sleep state detection unit, but the present invention is not limited to this, and for example, a biological sensor is used to detect the sleep state from the heartbeat, pulse count, etc. of the occupant 200. May be good.
  • the camera 140 for detecting the sleep state is also used as the vehicle interior state detection unit, but a dedicated camera may be used.
  • the controls and techniques described herein are by means of a processor programmed to perform one or more functions embodied by a computer program, and a dedicated computer provided by configuring memory. It may be realized.
  • control unit and its method described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring a processor with one or more dedicated hardware logic circuits.
  • controls and methods described herein are a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured by.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transition tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

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Abstract

車両の乗員（２００）が着座する前部シート（１１０）と、前部シートの背もたれ部（１１１）の角度を調節する調節部（１３０）と、乗員の睡眠状態を検出する睡眠状態検出部と、調節部を作動させて、角度を制御する制御部（１５０）と、を備えるシートリクライニング位置制御装置であって、車両の車室内状態を検出する車室内検出部を設け、制御部は、睡眠状態検出部によって乗員の睡眠状態が検出されると、車室内状態に基づいて、睡眠状態の乗員に対して、背もたれ部の角度を睡眠に適した睡眠用角度に調節するシート角度制御を実施する。

Description

シートリクライニング位置制御装置 関連出願の相互参照
　この出願は、２０２０年８月７日に日本に出願された特許出願第２０２０－１３４９９０号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。
　本開示は、例えば、車両用シートのリクライニング位置制御を行うシートリクライニング位置制御装置に関するものである。
　シートリクライニング位置制御装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１のシートリクライニング位置制御装置（入眠装置）では、車両の搭乗者の生体情報（例えば、脈波データや心拍データ等）に基づいて、搭乗者が眠気を有する状態か否かを眠気検出手段で検出する。そして、眠気を有する状態であることが検出されると、制御手段は、車両に搭載される所定の車載装置に対して、搭乗者の睡眠に適した動作を行わせるようにしている。車載装置としては、例えば、シートのリクライニング装置が挙げられており、搭乗者が眠気を有する状態になると、シートバックが入眠に適切となる位置（角度）まで、リクライニングされるようになっている。
特開２０１０－６８９４１号公報
　しかしながら、上記特許文献１では、搭乗者が眠気を有するか否かのみに基づいてシートのリクライニング制御を実施しており、搭乗者の眠気以外の状態、あるいは搭乗者以外の乗員の状態については、何ら考慮されていない。
　例えば、眠気を有する搭乗者の姿勢によっては、シートをリクライニングさせると、搭乗者は、意図しない方向に移動してしまう、あるいは反動を受ける可能性があり、搭乗者に不快感を与えてしまう。また、搭乗者（制御対象となる乗員）以外の他の乗員が後部座席にいる場合に、搭乗者のシートが突然リクライニングされると、他の乗員に不快感を与えてしまう。
　本開示の目的は、上記問題に鑑み、シート角度制御の対象乗員、および他の乗員に不快感を与えることなく、シート角度制御を実施可能とするシートリクライニング位置制御装置を提供することにある。
　本開示では、車両の乗員が着座するシートと、
　シートの背もたれ部の角度を調節する調節部と、
　乗員の睡眠状態を検出する睡眠状態検出部と、
　調節部を作動させて、角度を制御する制御部と、を備えるシートリクライニング位置制御装置であって、
　車両の車室内状態を検出する車室内検出部を設け、
　制御部は、睡眠状態検出部によって乗員の睡眠状態が検出されると、車室内状態に基づいて、睡眠状態の乗員に対して、背もたれ部の角度を睡眠に適した睡眠用角度に調節するシート角度制御を実施することを特徴としている。
　この開示によれば、乗員の睡眠状態と、車室内検出部によって検出された車室内状態とに基づいて、睡眠状態の乗員に対するシート角度制御を実施するので、シート角度制御の対象乗員、および他の乗員に不快感を与えることなくシート角度の制御を実施することが可能となる。
シートリクライニング位置制御装置の全体構成を示す説明図である。 第１実施形態の乗員の着座姿勢（まっすぐ）を示す説明図である。 乗員の着座姿勢（多少傾き）を示す説明図である。 乗員の頭がヘッドレストから外れている場合を示す説明図である。 乗員の背中が背もたれ部に対して前方に傾いている（離れている）場合を示す説明図である。 第２実施形態のリクライニング前の状態を示す説明図である。 背もたれ部をリクライニングした状態を示す説明図である。 更に、座面部を後方下側に移動させた状態を示す説明図である。 第３実施形態の後席者がいない場合のリクライニング状態を示す説明図である。 後席者がいる場合のリクライニング状態を示す説明図である。 第４実施形態の後席者がいる場合のリクライニング状態を示す説明図である。 第７実施形態のシートリクライニング位置制御装置の全体構成を示す説明図である。 第８実施形態のシートリクライニング位置制御装置の全体構成を示す説明図である。 第９実施形態の後席者をよび隣接乗員を示す説明図である。
　以下に、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
　（第１実施形態）
　第１実施形態のシートリクライニング位置制御装置１００について、図１～図５を用いて説明する。シートリクライニング位置制御装置１００は、車両に搭載されており、乗員２００のうち、睡眠状態にある乗員、例えば、前席者２１０、あるいは後席者２２０に対して、前部シート１１０、あるいは後部シート１２０の背もたれ部１１１、１２１の角度を制御（シート角度制御）する装置である。
　車両は、例えば、５人乗りの乗用車であり、搭乗者は、運転者２１１のみの場合、あるいは運転者２１１と他の乗員（少なくとも一人）の場合が含まれる。また、車両には、自動運転装置１０、または／およびカーナビゲーション装置２０が搭載されている場合が含まれる。
　自動運転装置１０は、車両の走行状態、走行環境（走行している道路や、周辺環境）等に基づいて、自動運転レベル１～５の実施が可能である。自動運転レベル１は、自動運転装置１０が、ステアリング操作、あるいは加減速操作のいずれかをサポートする運転レベルである。自動運転レベル２は、自動運転装置１０が、ステアリング操作、および加減速操作の両者のサポートをする運転レベルである。自動運転レベル３は、特定の場所で、自動運転装置１０がすべての操作を行うが、緊急時は、運転者２１１が操作する運転レベルである。自動運転レベル４は、特定の場所で、運転者２１１による運転に代えて自動運転装置１０がすべての操作を行う運転レベルである。尚、特定の場所を過ぎると、運転者２１１による運転が必要となる。自動運転レベル５は、場所の限定なく、運転者２１１による運転に代えて自動運転装置１０がすべての操作を行う運転レベルである。
　また、カーナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）によって、自車位置を把握し、その結果を地図画面上に表示させると共に、希望する目的地までの目的地案内を実施する。
　シートリクライニング位置制御装置１００は、図１に示すように、前部シート１１０、後部シート１２０、調節部１３０、カメラ１４０、および制御部１５０等を備えている。
　前部シート１１０は、前席者２１０用（例えば、運転者２１１、助手席者２１２用）の２つのシートである。各前部シート１１０には、背もたれ部１１１、座面部１１２、およびヘッドレスト１１３がそれぞれ設けられている。前部シート１１０は、背もたれ部１１１のリクライニング機能と、座面部１１２の位置調節機能とを有している。前部シート１１０は、本開示のシートに対応する。
　後部シート１２０は、後席者２２０用の３つのシートである。各後部シート１２０には、背もたれ部１２１、座面部１２２、およびヘッドレスト１２３がそれぞれ設けられている。後部シート１２０は、背もたれ部１２１のリクライニング機能を有している。後部シート１２０は、本開示のシートに対応する場合がある。また、後部シート１２０における背もたれ部１２１は、本開示の後部背もたれ部に対応する。
　尚、前部シート１１０、後部シート１２０において、ヘッドレスト１１３、１２３は、背もたれ部１１１、１２１の一部であると捉えることができる。
　調節部１３０は、前部シート１１０、および後部シート１２０にそれぞれ設けられている。調節部１３０は、背もたれ部１１１、１２１の角度を調節する（リクライニング機能）。つまり、調節部１３０は、睡眠状態にある乗員の背もたれ部１１１、１２１の角度を、睡眠に適した角度になるようにリクライニングさせると共に、乗員の睡眠が覚醒すると元へ戻す。また、調節部１３０は、前部シート１１０の座面部１１２の上下方向、および前後方向の位置調節を行う（位置調節機能）。調節部１３０は、制御部１５０によって制御されて、背もたれ部１１１、１２１の角度変更、および座面部１１２の位置調節を行う。
　カメラ１４０は、乗員２００の睡眠状態を検出する睡眠状態検出部である。カメラ１４０は、例えば、ＣＣＤカメラ、ＣＭＯＳカメラ、あるいは赤外線カメラ等が使用されて、車両の天井部前方に設けられている。カメラ１４０は、前部シート１１０、および後部シート１２０に搭乗しているすべての乗員２００の顔画像を取得する。カメラ１４０は、取得した顔画像のデータを制御部１５０へ出力する。
　また、カメラ１４０は、本実施形態では、車室内の状態を検出する車室内検出部としても機能する。カメラ１４０は、搭乗しているすべての乗員２００の着座位置、および姿勢等の画像を取得し、取得した画像データ（状態画像のデータ）を制御部１５０へ出力する。
　制御部１５０は、カメラ１４０による顔画像から乗員２００のうち、睡眠状態にある乗員２００を検出する。制御部１５０は、乗員２００の顔画像から、例えば、瞼が所定時間以上連続して閉じていると、その乗員２００は、睡眠状態にあると判定する。また、制御部１５０は、カメラ１４０による状態画像から、各乗員２００の着座位置、姿勢等を把握する。また、制御部１５０は、調節部１３０との連携により、各背もたれ部１１１、１２１の現在の設定角度、および座面部１１２の設定位置を把握する。
　総じて、制御部１５０は、車室内状態として、各シート１１０、１２０のうち、背もたれ部１１１、１２１の角度設定状況、座面部１１２の位置設定状況、どのシートに乗員２００が着座しているのか、どの乗員２００が睡眠状態にあるのか、また、各乗員２００の座っている姿勢がどのような状態にあるのか等を把握する。
　また、車両に自動運転装置１０が設けられている場合であると、制御部１５０は、自動運転装置１０からの情報に基づき、現在実行されている自動運転のレベル（１～５）を把握する。また、車両にカーナビゲーション装置２０が設けられている場合であると、制御部１５０は、カーナビゲーション装置２０からの情報に基づき、目的地までの所要時間、現走行道路の運転難易度、目的地到着までの見どころポイント等のナビ情報を把握する。
　そして、制御部１５０は、睡眠状態にある乗員２００に対して、車室内状態、更には、自動運転レベル、ナビ情報等を加味して、背もたれ部１１１（あるいは背もたれ部１２１）の角度調節の制御を行う（詳細後述）。
　本実施形態のシートリクライニング位置制御装置１００の構成は、以上のようになっており、以下図２～図５を加えて、作用および作用効果について説明する。
　制御部１５０は、カメラ１４０から得られる乗員２００の顔画像から、前部シート１１０あるいは後部シート１２０において、睡眠状態にある乗員２００を検出する。
　尚、睡眠状態にある乗員２００は、運転者２１１が含まれる。運転者２１１が睡眠状態にある場合というのは、例えば、自動運転装置１０によって、車両が自動運転レベル４、または自動運転レベル５にて制御されている場合、あるいは、駐車場にて駐車あるいは停車して、仮眠をする場合等が想定される。車両の運転においては、運転者２１１は、安全運転のために緊張を伴うことから、上記のような自動運転時や仮眠時であれば、優先してリラックスさせることが望まれる。当然のことながら、睡眠状態にある乗員２００は、運転者２１１以外の助手席者２１２、あるいは後席者２２０も含まれる。
　そして、制御部１５０は、カメラ１４０から得られる乗員２００の状態画像から睡眠状態にある乗員２００の姿勢を検出する。制御部１５０は、睡眠状態にある乗員２００の姿勢が、例えば、図２、図３に示すように、背もたれ部１１１、あるいは／およびヘッドレスト１１３から外れていない場合に、背もたれ部１１１をリクライニングさせて、背もたれ部１１１の角度を睡眠に適した睡眠用角度に調節する（シート角度制御を実施する）。背もたれ部１１１の睡眠用角度は、予め睡眠用として設定された角度である。尚、睡眠状態にある乗員２００が後席者２２０の場合は、シート角度制御の対象は、背もたれ部１２１となる。
　一方、制御部１５０は、睡眠状態にある乗員２００の姿勢が、図４に示すように、頭部がヘッドレスト１１３から外れている場合、また、図５に示すように、上半身が前方に傾いており、背中が背もたれ部１１１に当たってない場合には、シート角度制御を実施しない（禁止する）。
　以上のように、本実施形態では、制御部１５０は、乗員２００の睡眠状態と、着座姿勢に基づいて、シート角度制御を実施するようにしている。図４で説明したように、乗員２００の頭部がヘッドレスト１１３から外れている場合にシート角度制御を実施してしまうと、乗員２００が意図しない方向に移動してしまう（シートからずり落ちる）おそれがある。また、図５で説明したように、乗員２００の背中が背もたれ部１１１に当たっていない場合にシート角度制御を実施してしまうと、乗員２００は、リクライニングに伴う反動を受けて背中が背もたれ部１１１に当たる恐れがある。本実施形態では、このようなことを加味して、乗員２００が背もたれ部１１１、あるいは／およびヘッドレスト１１３から外れていない場合にシート角度制御を実施するので、乗員２００に対して不快感を与えることがない。
　尚、制御部１５０は、睡眠状態の乗員２００が運転者２１１であり、車両が自動走行されている場合、あるいは駐車時に仮眠を取る場合等であれば、運転者２１１に対してシート角度制御を実施する。よって、運転者２１１に対しても快適な睡眠を取らせることができる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態におけるシート角度制御の要領を図６～図８に示す。シートリクライニング位置制御装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一である。第２実施形態では、前部シート１１０の座面部１１２が、位置調節可能（移動可能）である点を活用したシート角度制御を実施する。座面部１１２の位置調節可能な方向は、上下および前後方向である。
　また、睡眠状態の乗員２００を、ここでは、前部シート１１０の前席者２１０、例えば、運転者２１１、あるいは助手席者２１２としている（図６）。
　そして、制御部１５０は、車室内状態として睡眠状態の乗員２００の後部シート１２０に、後席者２２０（他の乗員）がいない場合に、図７に示すシート角度制御を実施する。加えて、制御部１５０は、図８に示すように、座面部１１２を後方下側へ移動させる。
　これにより、睡眠状態の乗員２００は、足を延ばしやすくなり、より快適な環境での睡眠が可能となる。尚、後部シート１２０には、乗員２００がいないので、不快な思いをする後席者２２０は発生しない。
　（第３実施形態）
　第３実施形態におけるシート角度制御の要領を図９、図１０に示す。シートリクライニング位置制御装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一である。第３実施形態では、制御部１５０は、車室内状態として睡眠状態の乗員２００（前席者２１０）の後部シート１２０に、後席者２２０（他の乗員）がいる場合に、睡眠状態の前席者２１０に対して、シート角度制御を実施するにあたって、リクライニングする角度を、図９で示す通常の睡眠用角度よりも、図１０に示すように、小さい側に調節する。
　尚、制御部１５０は、座面部１１２の制御位置から、睡眠状態の前席者２１０の足元空間に余裕がある（所定以上の空間がある）と判断した場合は、シート角度制御を実施すると共に、座面部１１２の位置を前方に移動させるようにしてもよい。
　これにより、後席者２２０の快適性を損なわないようにして（不快感を与えないようにして）、前席者２１０に対するシート角度制御を実施することができる。
　（第４実施形態）
　第４実施形態におけるシート角度制御の要領を図１１に示す。シートリクライニング位置制御装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一である。第４実施形態では、制御部１５０は、車室内状態として睡眠状態の乗員２００（前席者２１０）の後部シート１２０に後席者２２０（他の乗員）がいる場合に、睡眠状態の前席者２１０に対して、シート角度制御を実施すると共に、図１１に示すように、後部シート１２０の背もたれ部１２１（後部背もたれ部）をリクライニングさせる。
　ここで、後席者２２０も睡眠状態にあると、後部シート１２０の背もたれ部１２１を、前部シート１１０の背もたれ部１１１と同様の角度でリクライニングさせる（図１１）。また、後席者２２０が、起きているときは、後部シート１２０の背もたれ部１２１のリクライニング角度を通常の睡眠用角度よりも小さい側に調節する。
　これにより、後席者２２０の快適性を損なわないようにして（不快感を与えないようにして）、前席者２１０に対するシート角度制御を実施することができる。睡眠状態にある乗員２００が運転者２１１の場合は、上記第３実施形態に対して、より運転者２１１を優先したシート角度制御（フルリクライニング）が可能となる。
　（第５実施形態）
　第５実施形態では、車両が自動運転装置１０によって、自動運転レベル４あるいは５にて自動走行されており、カーナビゲーション装置２０による目的地案内が実施されている場合のシート角度調節の実施要領を示す。シートリクライニング位置制御装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一である。
　制御部１５０は、カーナビゲーション装置２０のナビ情報から、目的地までの所要時間を把握する。そして、制御部１５０は、目的地までの所要時間が予め定めた所定時間よりも短いと、乗員２００のうち、運転者２１１に対しては、シート角度制御の実施を禁止すると共に、運転者２１１以外の他の乗員（助手席者２１２、後席者２２０）に対しては、シート角度制御の実施を許可する。通常、仮眠に最適な時間が、１５～３０分であることから、予め定めた所定時間（判定時間）は、例えば、５～１０分程度の時間として定めることができる。
　これにより、目的地までの所要時間（距離）が短く、十分な睡眠時間を確保できない場合は、運転者２１１については、深い眠りに誘わないようにすることができる。また、他の乗員については、シート角度制御を実施することで、心地よく睡眠できるようにすることができる。
　（第６実施形態）
　第６実施形態では、自動走行時に、運転難易度を伴う道路を走行する際におけるシート角度調整の実施要領を示す。運転難易度を伴う道路とは、例えば、市街地道路、車両の動きが頻繁な道路、カーブの連なる山岳道路、崖道等である。制御部１５０は、運転難易度を伴う道路情報を、カーナビゲーション装置２０から取得する。シートリクライニング位置制御装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一である。
　制御部１５０は、車両が自動走行されており、車両が予め定めた運転難易度を伴う道路を走行中、あるいはこれから走行する際に、乗員２００のうち、運転者２１１に対しては、シート角度制御の実施を禁止すると共に、運転者２１１以外の他の乗員（助手席者２１２、後席者２２０）に対しては、シート角度制御の実施を許可する。
　これにより、自動走行時であっても万が一、危険が発生するような場合に備えて、運転者２１１に対するシート角度制御を禁止することで、いつでも運転者２１１への運転交代ができるように準備することができる。また、他の乗員については、シート角度制御を実施することで、心地よい睡眠ができる。
　（第７実施形態）
　第７実施形態におけるシートリクライニング位置制御装置１００Ａを図１２に示す。シートリクライニング位置制御装置１００Ａは、後席者２２０への通知を行うための通知部１６０を備えている。通知部１６０は、例えば、各後部シート１２０に対応する後席者２２０のそれぞれに対して、指向性を有する指向性スピーカとすることができる。通知部１６０は、例えば、ヘッドレスト１２３に設けられている。
　制御部１５０は、シート角度制御を実施する際に、睡眠状態の乗員２００（運転者２１１、あるいは助手席者２１２）の後部シート１２０に後席者２２０（他の乗員）がいる場合に、後席者２２０が起きていると、通知部１６０を用いてシート角度制御を実施する旨を後席者２２０に対して事前に通知する。具体的な、通知内容としては、例えば、「前部シートがリクライニングされます。注意してください。」といった内容にすることができる。一方、後席者２２０が睡眠状態にあると、制御部１５０は、後席者２２０に対する通知を禁止する。
　これにより、事前の通知を行うことで、急なシートリクライニングによって後席者２２０を驚かせてしまうことがないようにして（不快感を与えないようにして）、シート角度制御を実施することができる。
　（第８実施形態）
　第８実施形態におけるシートリクライニング位置制御装置１００Ｂを図１３に示す。シートリクライニング位置制御装置１００Ｂは、睡眠状態にある乗員２００を覚醒するための覚醒部１７０を備えている。覚醒部１７０は、例えば、睡眠状態の乗員２００に対して振動を発生させる振動発生器や、オーディオ機器のボリュームを大きくするボリューム調整器等とすることができる。覚醒部１７０は、振動発生器として設定された場合は、図１３に示すように、例えば、背もたれ部１１１に設けられる。また、覚醒部１７０は、ボリューム調整器として設定された場合は、例えば、オーディオ機器に設けられる。
　そして、睡眠状態の乗員２００が運転者２１１であり、車両が自動走行されている場合であれば、制御部１５０は、運転者２１１に対してシート角度制御を実施すると共に、自動走行を可能とする自動走行可能区間が終了するまでの時間が、予め定めた所定時間よりも短くなると、覚醒のための支援を行う。覚醒のための支援は、例えば、上記の振動発生機やボリューム調整器等（覚醒部１７０）を作動させる。
　これにより、自動走行中において運転者２１１が睡眠状態にあるとき、自動走行が可能な走行区間が終了する前に、運転者２１１を覚醒させることができ、自動運転から運転者２１１による手動運転へ、スムースに移行することができる。
　（第９実施形態）
　第９実施形態におけるシート角度制御の要領を図１４に示す。シートリクライニング位置制御装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一である。第９実施形態では、制御部１５０は、睡眠状態の乗員２００と、隣接する隣接乗員２２１とを検出すると、睡眠状態の乗員２００に対してシート角度制御を実施すると共に、隣接乗員２２１に対しても同様にシート角度制御を実施する。
　本実施形態では、睡眠状態の乗員２００は、後部シート１２０の中央に着座する後席者２２０（例えば、子供）であり、その隣に隣接乗員２２１（例えば、親）が着座している状況を想定している。
　尚、隣接乗員２２１も後席者２２０と同様に睡眠状態であると、制御部１５０は、隣接乗員２２１の背もたれ部１２１の角度を、後席者２２０の背もたれ部１２１の角度と同様となるように設定する。尚、制御部１５０は、隣接乗員２２１が睡眠状態にないときは、隣接乗員２２１の背もたれ部１２１の角度を、後席者２２０の背もたれ部１２１の角度よりも小さい側に設定するようにしてもよい。
　これにより、後席者２２０と隣接乗員２２１とにおいて、背もたれ部１２１が同様にリクライニングされることで、両背もたれ部１２１における段差の発生を小さくすることができ、利便性を向上させる（不快感を与えない）ようにすることができる。
　（第１０実施形態）
　第１０実施形態では、睡眠状態の乗員２００に対して、シート角度制御を実施した場合に、カーナビゲーション装置２０によるナビ情報に応じて、リクライニング角度を基の設定に戻す。シートリクライニング位置制御装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一である。
　ナビ情報は、目的地案内を行っているときの、予め定めた見どころポイント（途中の絶景ポイント、名所、および目的地自身等）に至る前段階（通過する手前の位置）に来たことを示す情報である。このナビ情報を得たときに、制御部１５０は、すでにシート角度制御を実施していた乗員２００の背もたれ部１１１、あるいは背もたれ部１２１の角度を基に戻す。
　これにより、背もたれ部１１１、１２１の角度を基に戻すことで、睡眠状態の乗員２００を覚醒させて、走行中における見どころポイントを見逃してしまうことを防止できる。
　（第１１実施形態）
　第１１実施形態では、制御部１５０は、睡眠状態の乗員２００を検出した際に、その乗員２００によって既に背もたれ部１１１、あるいは背もたれ部１２１の角度が変更されている場合は、シート角度制御の実施を禁止する。シートリクライニング位置制御装置１００の構成は、上記第１実施形態と同一である。
　乗員２００自身が背もたれ部１１１、あるいは背もたれ部１２１の角度を変更した場合であると、その角度は、乗員２００の好みの角度である可能性が高い。よって、シート角度制御の実施を禁止することで、乗員２００の設定した角度を維持することができる。
　（その他の実施形態）
　上記各実施形態において、前席者２１０と後席者２２０との関係において、シート角度制御を実施する際に、前部シート１１０と後部シート１２０とを例にして説明した。しかしながら、例えば、車両がミニバン等のように３列シートを有する場合は、２列めのシートを前部シート１１０とし、また３列めのシートを後部シート１２０として対応することも可能である。
　また、上記各実施形態では、睡眠状態検出部としてカメラ１４０を用いたが、これに限らず、例えば、生体センサを用いて、乗員２００の心拍や脈伯等から睡眠状態を検出するようにしてもよい。
　また、上記各実施形態では、車室内状態検出部として、睡眠状態検出用のカメラ１４０を兼用する構成としたが、専用のカメラとしてもよい。
　本開示に記載の制御部およびその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ、およびメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。
　あるいは、本開示に記載の制御部およびその手法は、一つ以上の専用ハードウエア理論回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。
　もしくは、本開示に記載の制御部およびその手法は、一つないしは複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサおよびメモリと、一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合せにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。
　また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
　本開示は、実施形態に準拠して記述されたが、本開示は当該実施形態や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (12)

  1. 　車両の乗員（２００）が着座するシート（１１０）と、
    　前記シートの背もたれ部（１１１）の角度を調節する調節部（１３０）と、
    　前記乗員の睡眠状態を検出する睡眠状態検出部（１４０）と、
    　前記調節部を作動させて、前記角度を制御する制御部（１５０）と、を備えるシートリクライニング位置制御装置であって、
    　前記車両の車室内状態を検出する車室内検出部（１４０）を設け、
    　前記制御部は、前記睡眠状態検出部によって前記乗員の前記睡眠状態が検出されると、前記車室内状態に基づいて、前記睡眠状態の前記乗員に対して、前記背もたれ部の前記角度を睡眠に適した睡眠用角度に調節するシート角度制御を実施するシートリクライニング位置制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記車室内状態として前記睡眠状態の前記乗員の姿勢を把握して、前記乗員が前記背もたれ部から外れていない場合に、前記シート角度制御を実施する請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  3. 　前記調節部は、前記角度に加えて、前記シートの座面部（１１２）の位置の調節も可能としており、
    　前記制御部は、前記車室内状態として前記睡眠状態の前記乗員の後部シート（１２０）に他の乗員がいない場合に、前記シート角度制御を実施すると共に、前記座面部の位置を後方下側へ移動させる請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記車室内状態として前記睡眠状態の前記乗員の後部シート（１２０）に他の乗員がいる場合に、前記睡眠状態の前記乗員に対して、前記シート角度制御を実施するにあたって、前記角度を前記睡眠用角度よりも小さい側に調節する請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記車室内状態として前記睡眠状態の前記乗員の後部シート（１２０）に他の乗員がいる場合に、前記睡眠状態の前記乗員に対して、前記シート角度制御を実施すると共に、前記後部シートの後部背もたれ部（１２１）をリクライニングさせる請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  6. 　前記車両には、自動走行を可能とする自動運転装置（１０）と、前記車両の自車位置を把握して目的地案内を行うカーナビゲーション装置（２０）と、が設けられており、
    　前記制御部は、前記車両が自動走行されており、前記目的地案内による目的地までの所要時間が予め定めた所定時間よりも短いと、前記乗員のうち、運転者（２１１）に対して前記シート角度制御の実施を禁止すると共に、前記運転者以外の他の乗員に対して前記シート角度制御の実施を許可する請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  7. 　前記車両には、自動走行を可能とする自動運転装置（１０）と、前記車両の自車位置を把握して目的地案内を行うカーナビゲーション装置（２０）と、が設けられており、
    　前記制御部は、前記車両が自動走行されており、前記車両が予め定めた運転難易度を伴う道路を走行中、あるいはこれから走行する際に、前記乗員のうち、運転者（２１１）に対して前記シート角度制御の実施を禁止すると共に、前記運転者以外の他の乗員に対して前記シート角度制御の実施を許可する請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  8. 　前記乗員への通知を行う通知部（１６０）を備え、前記制御部は、前記シート角度制御を実施する際に、前記睡眠状態の前記乗員の後部シート（１２０）に他の乗員がいる場合に、前記他の乗員が起きていると、前記通知部によって、前記シート角度制御を実施する旨を前記他の乗員に対して事前に前記通知すると共に、前記他の乗員が前記睡眠状態にあると、前記通知を禁止する請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  9. 　前記車両には、自動走行を可能とする自動運転装置（１０）が設けられており、
    　前記睡眠状態の前記乗員を覚醒させる覚醒部（１７０）を備え、
    　前記制御部は、前記睡眠状態の前記乗員が運転者（２１１）であると、前記車両が自動走行されている場合に、前記運転者に対して前記シート角度制御を実施すると共に、自動走行可能区間が終了するまでの時間が予め定めた所定時間よりも短くなると、前記覚醒部を作動させる請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  10. 　前記制御部は、前記睡眠状態の前記乗員（２２０）と、隣接する隣接乗員（２２１）とを検出すると、前記睡眠状態の前記乗員に対して前記シート角度制御を実施すると共に、前記隣接乗員に対しても同様に前記シート角度制御を実施する請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  11. 　前記車両には、前記車両の自車位置を把握して目的地案内を行うカーナビゲーション装置（２０）が設けられており、
    　前記制御部は、前記睡眠状態の前記乗員に対して、前記シート角度制御を実施した場合に、前記車両が予め定めた見どころポイントに至る前段階で、前記角度を基の設定に戻す請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
  12. 　前記制御部は、前記睡眠状態の前記乗員を検出した際に、前記乗員によって既に前記角度が変更されている場合は、前記シート角度制御の実施を禁止する請求項１に記載のシートリクライニング位置制御装置。
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