JP4511825B2 - 複数のイメージからマルチ分解能イメージを生成する方法 - Google Patents
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Description
p(i) = b(0)*p(i,o) + b(1)*p(i,1) + ... + b(n)*p(i,n)
混合されたマルチ分解能イメージの生成によって、写真から得られたリアルな構造をもつ3次元シミュレーションについて道路マップおよび衛星イメージが提供され、これは慣用のビジュアルナビゲーションシステムにおいて提示されるような人工的なポリゴンによる近似に頼るものではない。これに加えてマルチパスレンダリングによって、粗いレベルから微細なレベルに移行したときにいっそう高いディテールレベルが突然現れたことに起因して視覚効果に及ぼされる妨害が最小限に抑えられる。さらに本発明による方法を、上述の構造イメージを格納するための階層フォーマットと関連させて効率的に実行することができる。さらにたとえばイメージディテールのダイナミックな合成を行うことができ、その際、オリジナルの衛星イメージ/ロードマップイメージをタイルに分割し、構造タイルをビュー円錐台内でユーザに見せるか否かに従い要求に応じてそれらをロードすることによって、計算リソースの能力を超えることがない。
7,8,9 オブジェクト
30 オンボードコンポーネント
35 ロケーション計算ユニット
40 ポジションセンサ
45 ビューポイントコントロールユニット
50 ユーザ入力モジュール
52 ルート計算モジュール
55 シーングラフマネージャ
60 シーングラフレンダラ
61,62 地理データベース
Claims (21)
- 第1の分解能をもつ第1のイメージと第2の分解能をもつ第2のイメージを含む複数のイメージからマルチ分解能イメージを生成する、コンピュータを備えたナビゲーションシステムの作動方法において、
前記コンピュータは、前記第1および第2のイメージの第1のおよび第2の分解能に対し第1および第2の混合係数を割り当て、
ここで、前記第1の混合係数は、前記第1のイメージのみの分解能のレベルに基づき計算され、かつ、前記第2の混合係数は、前記第2のイメージのみの分解能のレベルに基づき計算され、
前記コンピュータは、前記第1および第2のイメージとそれらに固有の第1および第2の混合係数との乗算結果の和である重みづけられた和を計算し、
前記コンピュータは、該第1および第2のイメージの重みづけられた和に基づきマルチ分解能イメージを生成することを特徴とする方法。 - 前記複数のイメージは固有の地理エリアのイメージである、請求項1記載の方法。
- 前記コンピュータが、観察者と地理エリアとの距離を決定し、観察者と地理エリアとの距離に基づき第1および第2の分解能に対し混合係数を計算する、
請求項2記載の方法。 - 複数のイメージは地理エリアの衛星イメージである、請求項3記載の方法。
- 前記コンピュータが、観察者と地理エリアとの距離計算をリアルタイムで求め、ここで観察者は移動ユニットである、請求項3記載の方法。
- 前記コンピュータが、移動ユニットと地理エリアとの距離を繰り返し計算し、該距離計算の繰り返しにそれぞれ基づき、前記第1および第2の分解能の混合係数を連続的に更新する、請求項5記載の方法。
- 前記コンピュータが、第1および第2の分解能に対する混合係数をユーザにより選択されたズーム値に基づき変更する、請求項5記載の方法。
- 前記コンピュータが、前記複数のイメージに関するメタデータをインデックス可能なフォーマットで格納し、インデックスデータ構造を用いて該複数のイメージを効率的にアクセスする、
請求項1記載の方法。 - 前記コンピュータが、前記複数のイメージに関するメタデータを、複数のイメージの実際のデータとは別個に格納する、請求項8記載の方法。
- 少なくとも2つの分解能のイメージを含む複数のイメージからマルチ分解能イメージを生成する、コンピュータを備えたナビゲーションシステムの作動方法において、
前記コンピュータが、ビューパラメータを収集し、
前記コンピュータが、該ビューパラメータからビュー円錐台を決定し、
前記コンピュータが該ビュー円錐台に基づき可視のイメージタイルを決定し、少なくとも1つのイメージタイルは少なくとも2つの分解能のイメージを含み、
前記コンピュータが、少なくとも1つの可視のイメージタイルにおけるイメージの少なくとも2つの分解能の各々について混合係数を決定し、
ここで、前記複数のイメージの中の第1のイメージに関係する混合係数は、前記複数のイメージの中の第1のイメージのみの分解能のレベルに基づき計算され、かつ、前記複数のイメージの中の第2のイメージに関係する混合係数は、前記複数のイメージの中の第2のイメージのみの分解能のレベルに基づき計算され、
前記コンピュータが、前記イメージとそれらの個々の分解能混合係数との乗算結果の和である重みづけられた和からマルチ分解能イメージを生成することを特徴とする方法。 - 前記コンピュータが、少なくとも1つの地理データベースから可視のイメージを取得する、請求項10記載の方法。
- 前記少なくとも1つの地理データベースには、衛星イメージと建物構造とディジタルエレベーションモデルとロードマップデータベースのうち少なくとも1つが含まれる、請求項11記載の方法。
- 前記ビューパラメータには地理環境を移動する移動ユニットのポジションと配向が含まれる、請求項10記載の方法。
- 前記コンピュータが、前記移動ユニットのロケーションからビュー距離を計算し、
前記コンピュータが、該計算された距離に基づき少なくとも1つの可視のイメージタイルのイメージの少なくとも2つの分解能の各々について混合係数を決定する、
請求項13記載の方法。 - 前記コンピュータが、ユーザにより選択されたズーム値に基づき混合係数を変更する、請求項13記載の方法。
- 前記コンピュータが、可視のイメージタイルに関するメタデータをインデックス可能なフォーマットで格納し、
前記コンピュータが、インデックスデータ構造を使用して複数の可視のイメージタイルを効率的にアクセスする、
請求項10記載の方法。 - ナビゲーションシステムを作動させるための、システムメモリと結合されたコンピュータシステムにより複数のイメージからマルチ分解能イメージを生成させるために、コンピュータで実行可能な命令を格納している、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
複数のイメージには第1の分解能を有する第1のイメージと第2の分解能を有する第2のイメージが含まれており、
前記コンピュータで実行可能な命令により、システムメモリと結合されたコンピュータシステムが、
第1および第2のイメージの第1および第2の分解能に対し第1および第2の混合係数を割り当て、
ここで、前記第1の混合係数は、前記第1のイメージのみの分解能のレベルに基づき計算され、かつ、前記第2の混合係数は、前記第2のイメージのみの分解能のレベルに基づき計算され、
第1のイメージと第2のイメージとそれらに固有の第1および第2の混合係数との乗算結果の和である重みづけられた和を計算し、
該第1および第2のイメージの重みづけられた和に基づきマルチ分解能イメージを生成させる、ように機能させられることを特徴とする、
コンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 前記複数のイメージは固有の地理エリアのイメージである、請求項17記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- コンピュータで実行可能な命令を格納し、該命令によりシステムメモリと結合されたコンピュータシステムは、観察者と地理エリアとの距離を決定し、観察者と地理エリアとの距離に基づき第1および第2の分解能に対し混合係数を計算する、請求項18記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- コンピュータで実行可能な命令を格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、
ナビゲーションシステムを作動させるための、前記命令によりシステムメモリと結合されたコンピュータシステムは、複数のイメージからマルチ分解能イメージを生成し、該複数のイメージには少なくとも2つの分解能のイメージが含まれており、
コンピュータで実行可能な命令により、システムメモリと結合されたコンピュータシステムが、
ビューパラメータを収集し、該ビューパラメータからビュー円錐台を決定し、
該ビュー円錐台に基づき可視のイメージタイルを決定し、少なくとも1つのイメージタイルには少なくとも2つのイメージが含まれており、
少なくとも1つの可視のイメージタイルのイメージの少なくとも2つの分解能の各々について混合係数を決定し、
ここで、前記複数のイメージの中の第1のイメージに関係する混合係数は、前記複数のイメージの中の第1のイメージのみの分解能のレベルに基づき計算され、かつ、前記複数のイメージの中の第2のイメージに関係する混合係数は、前記複数のイメージの中の第2のイメージのみの分解能のレベルに基づき計算され、
前記イメージとそれらの個々の分解能混合係数との乗算結果の和である重みづけられた和からマルチ分解能イメージを生成する、ように機能させられることを特徴とする、
コンピュータで実行可能な命令を格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - コンピュータで実行可能な命令を格納し、該命令により、システムと結合されたコンピュータシステムは、
可視のイメージに関するメタデータをインデックス可能なフォーマットで格納し、インデックスデータ構造を使用して複数の可視のイメージタイルをアクセスする、
請求項20記載のコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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