JP4507755B2

JP4507755B2 - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP4507755B2
Application number: JP2004234185A
Authority: JP
Inventors: 慶介篠田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2004-08-11
Filing date: 2004-08-11
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2024-08-11
Also published as: JP2006053296A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

公知の電子写真プロセスによって画像の形成を行う画像形成装置において、例えば、長期に渡って安定な画像を形成するために、トナー濃度検知用パターンを像担持体に形成し、このトナー濃度検知用パターンの濃度をトナー濃度検知センサーにより検知して、画像の形成条件を制御するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。 In an image forming apparatus that forms an image by a known electrophotographic process, for example, a toner density detection pattern is formed on an image carrier in order to form a stable image over a long period of time, and this toner density detection pattern Is known that controls the image forming conditions by detecting the density of the toner with a toner density detection sensor. (For example, refer to Patent Document 1).

また、記録媒体が搬送路中に詰まる、所謂、ジャムを起こすことある。このため、記録媒体の搬送路には、記録媒体の有無を検知するジャムセンサーが複数設けられている。そして、所定のタイミングが過ぎてもジャムセンサーが記録媒体を検知したまま等となると、ジャムが起きたと判断し、装置の動作を停止し、ユーザーにジャムの発生と記録媒体の除去を告知する。（例えば、特許文献２参照）。 In addition, the recording medium may be jammed in the conveyance path, so-called jamming may occur. For this reason, a plurality of jam sensors for detecting the presence or absence of the recording medium are provided in the conveyance path of the recording medium. If the jam sensor continues to detect the recording medium after a predetermined timing, it is determined that a jam has occurred, the operation of the apparatus is stopped, and the user is notified of the occurrence of the jam and the removal of the recording medium. (For example, refer to Patent Document 2).

このように画像形成装置には、種々のセンサーを備える必要があり、高コストであった。
特開２００２−３１９１９号公報特開２００２−３４１６９３号公報 As described above, the image forming apparatus needs to include various sensors, which is expensive.
JP 2002-31919 A JP 2002-341893 A

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、像担持体のトナー濃度の測定と記録媒体の有無の検知とを低コストで行うことを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to perform measurement of toner density of an image carrier and detection of presence / absence of a recording medium at low cost.

請求項１に記載の画像形成装置は、搬送される記録媒体に転写されるトナー像を担持する像担持体と、前記像担持体に担持されたトナー像を該記録媒体に転写する転写手段と、前記転写手段の前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記記録媒体を前記転写手段に案内する案内部材と、前記記録媒体に対して前記像担持体の反対側に設けられ、前記転写手段と前記案内部材との間に配置され、前記像担持体に向けて検知光を出射して反射光を受光する検知装置と、を備え、前記検知装置は、前記像担持体で反射した像担持体反射光と、前記検知光を遮る前記記録媒体で反射した記録媒体反射光と、の両方を受光可能な位置に配置され、前記記録媒体反射光と、前記像担持体反射光と、前記像担持体に形成されたトナー像で反射したトナー像反射光と、を区別して検知可能であるとともに、前記トナー像反射光によって前記トナー像の濃度を測定可能とされ、前記検知光を出射し前記反射光を受光する検知面を開閉するとともに、前記記録媒体にトナー像を転写する際には閉じられ前記案内部材とで前記記録媒体を前記転写手段に案内するシャッターを有する、ことを特徴している。
The image forming apparatus according to claim 1, an image carrier that carries a toner image transferred to a conveyed recording medium, and a transfer unit that transfers the toner image carried on the image carrier to the recording medium. A guide member that is provided upstream of the transfer unit in the conveyance direction of the recording medium and that guides the recording medium to the transfer unit; and is provided on the opposite side of the image carrier with respect to the recording medium, and the transfer unit A detecting device that is arranged between the means and the guide member and emits detection light toward the image carrier and receives reflected light, and the detection device reflects the image reflected by the image carrier. The recording medium reflected light and the recording medium reflected light reflected by the recording medium that blocks the detection light are arranged at a position capable of receiving both, the recording medium reflected light, the image carrier reflected light, Toner reflected by toner image formed on image carrier And the reflected light, together with a possible detection by distinguishing, together with the by toner image reflected light is possible measure the concentration of the toner image, to open and close the sensing surface for receiving and emitting the detection light the reflected light, the It is characterized by having a shutter that is closed when the toner image is transferred to the recording medium and that guides the recording medium to the transfer means with the guide member .

請求項１に記載の画像形成装置は、像担持体のトナー像が、搬送される記録媒体に転写される。検知装置は、像担持体に向けて検知光を出射し、像担持体で反射した像担持体反射光と、検知光を遮る記録媒体で反射した記録媒体反射光との両方を受光可能な位置に配置されている。そして、検知装置は、記録媒体反射光、像担持体反射光、像担持体に形成されたトナー像で反射したトナー像反射光、を各々区別して検知可能であるとともに、トナー像反射光によってトナー像の濃度を測定可能である。 In the image forming apparatus according to the first aspect, the toner image on the image carrier is transferred to a recording medium to be conveyed. The detection device emits detection light toward the image carrier and is capable of receiving both the image carrier reflected light reflected by the image carrier and the recording medium reflected light reflected by the recording medium that blocks the detection light. Is arranged. The detection device can distinguish and detect the recording medium reflected light, the image carrier reflected light, and the toner image reflected light reflected by the toner image formed on the image carrier. The density of the image can be measured.

したがって、検知装置が、像担持体で反射した像担持体反射光を検知すると検知装置と像担持体との間に記録媒体は無いことが判る。また、記録媒体が検知光を遮って記録媒体で反射した記録媒体反射光を検知すると、検知装置と像担持体との間に記録媒体があることが判る。つまり、像担持体と検知装置との間の記録媒体の有無の検知を行う。更に、トナー像で反射したトナー像反射光によってトナー像の濃度を測定することができる。つまり、検知装置は、記録媒体の有無の検知とトナー像の濃度の測定との二つの機能を一つで担っている。よって、低コストで省スペースである。 Therefore, when the detection device detects the image carrier reflected light reflected by the image carrier, it can be seen that there is no recording medium between the detection device and the image carrier. Further, when the recording medium detects the recording medium reflected light that is blocked by the recording light and reflected by the recording medium, it can be seen that there is a recording medium between the detection device and the image carrier. That is, the presence / absence of a recording medium between the image carrier and the detection device is detected. Further, the density of the toner image can be measured by the reflected toner image reflected from the toner image. In other words, the detection device has two functions, that is, detection of the presence / absence of the recording medium and measurement of the density of the toner image. Therefore, it is low cost and space saving.

また、前記像担持体に担持されたトナー像を該記録媒体に転写する転写手段を有し、前記検知装置は前記記録媒体に対して前記像担持体の反対側に設けられ前記転写手段と前記案内部材との間に配置されている。そして、検視装置は、検知光を出射し反射光を受光する検知面を開閉するとともに、記録媒体にトナー像を転写する際には閉じられ案内部材とで記録媒体を前記転写手段に案内するシャッターを有している。

Also it has a transfer unit for transferring the toner image carried on the image bearing member to the recording medium, the sensing device and the transfer means provided on the opposite side of the image bearing member to the recording medium the It arrange | positions between guide members . The visual inspection device opens and closes the detection surface that emits the detection light and receives the reflected light, and is closed when the toner image is transferred to the recording medium, and the shutter that guides the recording medium to the transfer means with the guide member. have.

検知しているとき以外は検知面をシャッターで閉じている。このため、例えば、トナーや紙紛等によって、検出面が汚れない。したがって、記録媒体の有無の検知と像担持体のトナー像の濃度の測定とを長期にわたって安定して行える。  The detection surface is closed with a shutter except when it is detected. For this reason, for example, the detection surface is not soiled by toner or paper dust. Therefore, detection of the presence or absence of the recording medium and measurement of the density of the toner image on the image carrier can be stably performed over a long period of time.
また、記録媒体にトナー像を転写する際に閉じられたシャッターと案内部材とで記録媒体を転写手段に案内する。  Further, the recording medium is guided to the transfer means by the shutter and the guide member which are closed when the toner image is transferred to the recording medium.
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記像担持体は、無端状のベルトとされ、前記ベルトの平面部と対向する位置に前記検知装置が配置され、前記検知装置は、前記平面部に向けて検知光を出射する、ことを特徴としている。  According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the image carrier is an endless belt, and the detection device is disposed at a position facing the flat portion of the belt, The detection device emits detection light toward the flat portion.

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、前記検知装置は、反射光の光量を測定することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the first or second aspect, the detection device measures the amount of reflected light.

請求項３に記載の画像形成装置は、記録媒体反射光の光量と、像担持体反射光の光量と、トナー像反射光の光量と、を検知装置は測定し、測定した光量の違いによって、記録媒体反射光、像担持体反射光、トナー像反射光、のいずれであるかを区別するとともに、トナー像の濃度を測定する。つまり、検知装置は、それぞれの反射光の光量を測定することで、記録媒体の有無の検知とトナー像の濃度の測定との二つの機能を１つで担っている。よって、低コストで省スペースである。 The image forming apparatus according to claim 3, the detection device measures the light amount of the recording medium reflected light, the light amount of the image carrier reflected light, and the light amount of the toner image reflected light, and depending on the difference in the measured light amount, A distinction is made between recording medium reflected light, image carrier reflected light and toner image reflected light, and the density of the toner image is measured. In other words, the detection device measures the amount of each reflected light, thereby having two functions of detecting the presence / absence of the recording medium and measuring the density of the toner image. Therefore, it is low cost and space saving.

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記検知装置は、前記転写手段の搬送方向上流側の近傍に設けられていることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention , in the configuration according to any one of the first to third aspects, the detection device is provided in the vicinity of the upstream side in the transport direction of the transfer unit. It is characterized by.

請求項４に記載の画像形成装置は、転写手段が像担持体に担持されたトナー像を記録媒体に転写する。転写手段の搬送方向上流側の近傍では、例えば、転写性を向上されるため、記録媒体は像担持体側に寄って搬送される。つまり、記録媒体と像担持体との距離は狭い。よって、検知装置を、転写手段の搬送方向上流側の近傍に配置すると、記録媒体に対して像端持体の反対側に設けても、検知精度を犠牲にすることなく（像担持体と検知装置の距離を広げることなく）記録媒体との距離が確保されるので、記録媒体の搬送を妨げない。また、装置の小型化にも寄与する。
In the image forming apparatus according to the fourth aspect, the transfer unit transfers the toner image carried on the image carrier to the recording medium. In the vicinity of the upstream side of the transfer unit in the transport direction, for example, the transfer medium is improved, so that the recording medium is transported toward the image carrier. That is, the distance between the recording medium and the image carrier is small. Therefore, if the detection device is arranged in the vicinity of the upstream side of the transfer unit in the conveyance direction, even if it is provided on the opposite side of the image end supporter with respect to the recording medium, the detection accuracy is not sacrificed (detection with the image carrier). Since the distance to the recording medium is secured (without increasing the distance of the apparatus), the conveyance of the recording medium is not hindered. It also contributes to downsizing of the device.

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記シャッターは、前記検知面を摺接する清掃部材が設けられていることを特徴としている。 The image forming apparatus according to claim 5 is the configuration according to any one of claims 1 to 4 , wherein the shutter is provided with a cleaning member that slides on the detection surface. Yes.

請求項５に記載の画像形成装置は、シャッターに検知面を摺接する清掃部材が設けられている。よって、検知面が、例えば、トナー等の異物で汚れても、シャッターの開閉に伴い清掃部材が検知面を摺接して清掃する。したがって、記録媒体の有無の検知と像担持体のトナー像の濃度の測定とを長期にわたって安定して行える。 The image forming apparatus according to claim 5 is provided with a cleaning member that slidably contacts the detection surface with the shutter. Therefore, for example, even if the detection surface is contaminated with foreign matter such as toner, the cleaning member slides on the detection surface and cleans as the shutter is opened and closed. Therefore, detection of the presence or absence of the recording medium and measurement of the density of the toner image on the image carrier can be stably performed over a long period of time.

以上説明したように本発明によれば、検知装置が記録媒体の有無の検知とトナー像の濃度の測定とを兼ねるので、低コストで省スペースである。 As described above, according to the present invention, the detection device serves both as the detection of the presence / absence of the recording medium and the measurement of the density of the toner image.

以下、本発明にかかる画像形成装置を適用した一例として、公知の電子写真プロセスを適用したカラープリンタについて図面を参照して説明する。また、本発明が適用される画像形成装置は、以下で説明するカラープリンタに限らず、複写機、ファクシミリ、あるいは、複合機等の画像形成装置であっても良い。 Hereinafter, as an example to which the image forming apparatus according to the present invention is applied, a color printer to which a known electrophotographic process is applied will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus to which the present invention is applied is not limited to a color printer described below, and may be an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine.

図１は、本発明の実施形態に係るカラープリンタ１０の概要を示している。カラープリンタ１０は、カラープリンタ本体１２を有し、このカラープリンタ本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。また、カラープリンタ本体１２の下部に給紙ユニット１８が配置されている。 FIG. 1 shows an outline of a color printer 10 according to an embodiment of the present invention. The color printer 10 includes a color printer main body 12, and an open / close cover 16 that is rotatable about a rotation fulcrum 14 is provided on the upper portion of the color printer main body 12. In addition, a paper feeding unit 18 is disposed below the color printer main body 12.

給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と、記録用紙Ｐが収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から記録用紙Ｐを供給するフィードロール２４、及び、供給される記録用紙Ｐを１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。 The paper supply unit 18 includes a paper supply unit main body 20 and a paper supply cassette 22 in which the recording paper P is stored. A feed roll 24 that feeds recording paper P from the paper feed cassette 22 and a retard roll 26 that scoops the supplied recording paper P one by one are arranged in the upper part near the rear end of the paper feed cassette 22.

搬送路２８は、フィードロール２４から案内部材２９を介して排出口３０までの記録用紙Ｐの通路である。搬送路２８は、カラープリンタ本体１２の裏側（図１の右側面）近傍にあって、給紙ユニット１８から定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。 The conveyance path 28 is a path for the recording paper P from the feed roll 24 to the discharge port 30 through the guide member 29. The conveyance path 28 is in the vicinity of the back side (the right side surface in FIG. 1) of the color printer main body 12 and is formed substantially vertically from the paper feeding unit 18 to the fixing device 90. A secondary transfer roll 80 and a secondary transfer backup roll 72 are arranged on the upstream side of the fixing device 90 in the conveyance path 28, and a resist roll 32 is arranged on the upstream side of the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72. Has been. In addition, a discharge roll 34 is disposed in the vicinity of the discharge port 30 of the conveyance path 28.

したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録用紙Ｐは、リタードロール２６により捌かれて最上部の記録用紙Ｐのみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。 Accordingly, the recording paper P sent out from the paper feed cassette 22 of the paper feeding unit 18 by the feed roll 24 is rolled by the retard roll 26 and only the uppermost recording paper P is guided to the transport path 28 and temporarily sent by the registration roll 32. The toner image is transferred between the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72 at the timing, and the transferred toner image is fixed by the fixing device 90 and discharged by the discharge roll 34. The gas is discharged from the outlet 30 to a discharge portion 36 provided at the top of the opening / closing cover 16. The discharge portion 36 has a low discharge port portion and is inclined so as to gradually increase toward the front direction (left direction in FIG. 1).

カラープリンタ本体１２には、略中央部にロータリ現像装置３８が配置され、このロータリ現像装置３８の正面側（図１において左側）には、カラープリンタ１０を構成する各部を制御する制御部３９が配置されている。 In the color printer main body 12, a rotary developing device 38 is disposed at a substantially central portion. On the front side (left side in FIG. 1) of the rotary developing device 38, a control unit 39 that controls each part constituting the color printer 10 is provided. Has been placed.

ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、コイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。 The rotary developing device 38 includes developing units 42a to 42d that respectively form toner images of four colors of yellow, yellow, magenta, cyan, and black in the developing unit main body 40. It rotates counterclockwise (counterclockwise in FIG. 1) about the rotary developing device center 44. Each of the developing units 42a to 42d has developing rolls 46a to 46d, and is pressed in the normal direction of the developing unit main body 40 by elastic bodies 48a to 48d such as coil springs.

ロータリ現像装置３８には、感光体ドラム５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、約２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄの現像ロール４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。 The rotary developing device 38 is arranged so that the photosensitive drum 50 comes into contact therewith, and the developing rolls 46a to 46d are not in contact with the photosensitive drum 50, and a part of the outer periphery of each of the developing rollers 46a to 46d About 2 mm protrudes from the outer periphery of 40 in the radial direction. Further, a tracking roll (not shown) having a diameter slightly larger than the diameter of the developing rolls 46a to 46d is provided at both ends of each of the developing rolls 46a to 46d so as to rotate coaxially with the developing rolls 46a to 46d. Yes. That is, the developing rolls 46a to 46d of the developing units 42a to 42d are arranged on the outer periphery of the developing unit main body 40 with an interval of 90 ° around the rotary developing device center 44, and the tracking rolls of the developing rolls 46a to 46d are photosensitive. The latent image on the photosensitive drum 50 is abutted against flanges (not shown) provided at both ends of the photosensitive drum 50, and a predetermined gap is formed between the developing rolls 46a to 46d and the photosensitive drum 50. Develop with each color toner.

感光体ドラム５０の下方には、帯電ロール５２が設けられ、帯電ロール５２に帯電バイアスを印加し、感光体ドラム５０を一様に帯電する。また、感光体ドラム５０には、感光体ドラム５０の回転方向の帯電ロール５２よりも上流側に感光体ドラム用クリーナ５４が当接している。感光体ドラム用クリーナ５４は、一次転写後に感光体ドラム５０に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取ったトナーを回収するトナー回収ケース５８とから構成される。なお、トナー回収ケース５８の背面側（図１において右側）は、リブなどが形成され、案内部材２９と共に搬送路２８の一部を形成している。 A charging roll 52 is provided below the photosensitive drum 50, and a charging bias is applied to the charging roll 52 to uniformly charge the photosensitive drum 50. Further, a photosensitive drum cleaner 54 is in contact with the photosensitive drum 50 on the upstream side of the charging roll 52 in the rotation direction of the photosensitive drum 50. The photoreceptor drum cleaner 54 includes a cleaning blade 56 that scrapes off toner remaining on the photoreceptor drum 50 after primary transfer, and a toner collection case 58 that collects toner scraped off by the cleaning blade 56. Note that a rib or the like is formed on the back side (right side in FIG. 1) of the toner collection case 58 and forms a part of the conveyance path 28 together with the guide member 29.

ロータリ現像装置３８の下方には、帯電ロール５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写部から二次転写位置Ａまで搬送する中間転写装置６２が設けられている。 Below the rotary developing device 38, an exposure device 60 for writing a latent image on the photosensitive drum 50 charged by the charging roll 52 with a light beam such as a laser beam is disposed. Further, an intermediate transfer device 62 that conveys the toner image visualized by the rotary developing device 38 from the primary transfer portion to the secondary transfer position A is provided above the rotary developing device 38.

中間転写装置６２は、中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６から構成される。中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の上面側の長辺は、カラープリンタ本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写ベルト６４は、長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に当接する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に所定の範囲だけ巻きついて、感光体ドラム５０の回転に従動する。このように、中間転写ベルト６４は、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像をイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。 The intermediate transfer device 62 includes an intermediate transfer belt 64, a primary transfer roll 66, a wrap-in roll 68, a wrap-out roll 70, a secondary transfer backup roll 72, a scraper backup roll 74, and a brush backup roll 76. The intermediate transfer belt 64 has elasticity and is stretched substantially flat so as to have a long side and a short side above the rotary developing device 38. The long side on the upper surface side of the intermediate transfer belt 64 is stretched so as to be substantially parallel to the discharge portion 36 provided on the upper portion of the color printer main body 12. Further, the intermediate transfer belt 64 is arranged between a wrap-in roll 68 disposed on the upstream side of the primary transfer roll 66 below the long side and a lap-out roll 70 disposed on the downstream side of the primary transfer roll 66. 1 has a primary transfer portion (photosensitive drum wrap region) that abuts in a wrap shape, is wound around the photosensitive drum 50 by a predetermined range, and is driven by the rotation of the photosensitive drum 50. As described above, the intermediate transfer belt 64 primarily transfers the toner image on the photosensitive drum 50 by the primary transfer roll 66 in the order of yellow, magenta, cyan, and black, and the primary transferred toner image is secondarily transferred. It is conveyed toward the roll 80. Note that the wrap-in roll 68 and the wrap-out roll 70 are separated from the photosensitive drum 50.

更に、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写面となって搬送路２８に臨むようにされている。 Further, a flat surface portion (short side) is formed on the back side (right side surface in FIG. 1) of the intermediate transfer belt 64 by a wrap-out roll 70 and a secondary transfer backup roll 72, and this flat surface portion is subjected to secondary transfer. It faces the transport path 28 as a surface.

なお、二次転写面において、中間転写ベルト６４と搬送路２８との間が、約１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。 Note that the wrap-out roll 70 is disposed on the secondary transfer surface so that the intermediate transfer belt 64 and the conveyance path 28 have an angle of about 12 °.

スクレーパバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーをスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。 The scraper backup roll 74 assists the scraper 84 scraping off the toner remaining on the intermediate transfer belt 64 after the secondary transfer, and the brush backup roll 76 removes the toner remaining on the intermediate transfer belt 64 after the secondary transfer. Help 86 to scrape.

中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写面における二次転写位置Ａとなっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置Ａで記録用紙Ｐに二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト上に重ねて一次転写され、搬送されている間は中間転写ベルト６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写ベルト６４に当接するようにされている。 A secondary transfer roll 80 is opposed to the secondary transfer backup roll 72 of the intermediate transfer device 62 with the conveyance path 28 interposed therebetween. That is, the secondary transfer position A on the secondary transfer surface is between the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72, and the secondary transfer roll 80 is supported by the secondary transfer backup roll 72. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 64 is secondarily transferred to the recording paper P at the secondary transfer position A. Here, the secondary transfer roll 80 is rotated while the intermediate transfer belt 64 rotates three times, that is, while the toner images of three colors of yellow, magenta, and cyan are primarily transferred and conveyed on the intermediate transfer belt. It is separated from the intermediate transfer belt 64, and comes into contact with the intermediate transfer belt 64 when a black toner image is transferred.

なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の転写バイアス電圧が生じるように、二次転写ロール８０には転写バイアスが印加され、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）に接続される。 A transfer bias is applied to the secondary transfer roll 80 so that a predetermined transfer bias voltage is generated between the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72. Connected to ground (GND).

図２にも示すように、二次転写ロール８０と案内部材２９との間に検知装置８１が配置されている。検知装置８１は検知部１２０を備え、検知部１２０の検知面１２０Ａは記録用紙Ｐの搬送路２８に面し、中間転写ベルト６４に対向する側（正面側）に露出している。換言すると、検知部１２０の検知面１２０Ａと中間転写ベルト６４との間が記録用紙Ｐの搬送路２８となっている。また、検知装置８１は、二次転写ロール８０の記録用紙Ｐの搬送方向に下流側近傍に配置されている。 As shown also in FIG. 2, a detection device 81 is disposed between the secondary transfer roll 80 and the guide member 29. The detection device 81 includes a detection unit 120, and a detection surface 120 </ b> A of the detection unit 120 faces the conveyance path 28 of the recording paper P and is exposed on the side facing the intermediate transfer belt 64 (front side). In other words, the conveyance path 28 for the recording paper P is between the detection surface 120 </ b> A of the detection unit 120 and the intermediate transfer belt 64. Further, the detection device 81 is disposed in the vicinity of the downstream side in the conveyance direction of the recording paper P of the secondary transfer roll 80.

検知部１２０は、検知面１２０Ａからセンサー光Ｓを照射する。センサー光Ｓは、中間転写ベルト６４に向けて出射され、反射した反射光Ｈを検知部１２０で受光可能となっている。また、反射光Ｈの光量を測定可能となっている。 The detection unit 120 irradiates the sensor light S from the detection surface 120A. The sensor light S is emitted toward the intermediate transfer belt 64, and the reflected reflected light H can be received by the detection unit 120. In addition, the amount of reflected light H can be measured.

反射光Ｈは、センサー光Ｓを遮る記録用紙Ｐに反射した反射光Ｈ１（図５（Ａ）参照）、中間転写ベルト６４に反射した反射光Ｈ２（図５（Ｂ）参照）、及び中間転写ベルト６４に形成されたトナー濃度検知用の基準トナー像Ｄに反射した反射光Ｈ３（図５（Ｃ）参照）で、各々光量が異なる。また、反射光Ｈ３は、基準トナー像の濃度に応じても光量が変化する。なお、反射光Ｈ３の光量が変化しても、反射光Ｈ１，Ｈ２の光量と同じにはならない。 The reflected light H includes reflected light H1 reflected on the recording paper P that blocks the sensor light S (see FIG. 5A), reflected light H2 reflected on the intermediate transfer belt 64 (see FIG. 5B), and intermediate transfer. The reflected light H3 (see FIG. 5C) reflected by the reference toner image D for toner density detection formed on the belt 64 has a different light amount. The amount of the reflected light H3 also changes depending on the density of the reference toner image. Note that even if the amount of reflected light H3 changes, the amount of reflected light H1 and H2 does not become the same.

検知装置８１が反射光Ｈの光量を測定した測定結果は、制御部３９（図１参照）に送られる。制御部３９は、反射光Ｈの光量の測定結果により、記録用紙Ｐに反射した反射光Ｈ１であるか、中間転写ベルト６４に反射した反射光Ｈ２であるか、中間転写ベルト６４に形成されたトナー濃度検知用の基準トナー像に反射した反射光Ｈ３であるか、を区別する。また、基準トナー像のトナー濃度を反射光Ｈ３の光量によって測定する。 The measurement result obtained by the detection device 81 measuring the amount of the reflected light H is sent to the control unit 39 (see FIG. 1). The control unit 39 determines whether the reflected light H1 is reflected on the recording paper P, reflected light H2 reflected on the intermediate transfer belt 64, or formed on the intermediate transfer belt 64 according to the measurement result of the amount of reflected light H. Whether the reflected light H3 is reflected by the reference toner image for toner density detection is discriminated. Further, the toner density of the reference toner image is measured by the amount of reflected light H3.

制御部３９は測定されたトナー濃度に応じて帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト６４上のトナー濃度を調整する。（図１参照）。 The control unit 39 controls the charging bias voltage of the charging roll 52, the exposure light amount of the exposure device 60, the developing bias voltage of the developing devices 42a to 42d, and the like according to the measured toner concentration, thereby adjusting the toner concentration on the intermediate transfer belt 64. adjust. (See FIG. 1).

また、反射光Ｈ１を検知すると中間転写ベルト６４と検知面１２０Ａとの間に記録用紙Ｐがあると判断する。反射光Ｈ２を検知すると中間転写ベルト６４と検知面１２０Ａとの間に記録用紙Ｐはないと判断する。 When the reflected light H1 is detected, it is determined that the recording paper P is between the intermediate transfer belt 64 and the detection surface 120A. When the reflected light H2 is detected, it is determined that there is no recording paper P between the intermediate transfer belt 64 and the detection surface 120A.

図１に示すように、中間転写ベルト６４の反感光体ドラム５０側端には、中間転写ベルト用クリーナ８２が当接するように設けられている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするスクレーパ８４、スクレーパ８４によるクリーニング後に残ったトナーをさらに掻き取るブラシロール８６、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られたトナーを回収するトナー回収ケース８８から構成される。スクレーパ８４は、ステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。ブラシロール８６は、導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。また、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間は、スクレーパ８４及びブラシロール８６は、中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写ベルト６４に当接するようにされている。 As shown in FIG. 1, an intermediate transfer belt cleaner 82 is provided in contact with the end of the intermediate transfer belt 64 on the side opposite to the photosensitive drum 50. The intermediate transfer belt cleaner 82 is a scraper 84 that scrapes and cleans toner remaining on the intermediate transfer belt 64 after secondary transfer, and a brush roll 86 that scrapes off toner remaining after cleaning by the scraper 84, the scraper 84, and the brush roll. The toner collecting case 88 collects the toner scraped off by the nozzle 86. The scraper 84 is made of a thin stainless steel plate, and a voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied. The brush roll 86 is made of a brush such as acrylic that has been subjected to a conductive treatment. Further, while the intermediate transfer belt 64 conveys the toner image, the scraper 84 and the brush roll 86 are separated from the intermediate transfer belt 64 and come into contact with the intermediate transfer belt 64 at a predetermined timing. Has been.

二次転写位置Ａの上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。排出ロール３４は、排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ記録用紙Ｐを排出する。 A fixing device 90 is disposed above the secondary transfer position A. The fixing device 90 includes a heating roll 92 and a pressure roll 94, and fixes the toner image secondarily transferred to the recording paper P by the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72 to the recording paper P. It is conveyed toward the discharge roll 34. The discharge roll 34 discharges the recording paper P from the discharge port 30 to a discharge unit 36 provided at the upper part of the opening / closing cover 16.

中間転写装置６２、感光体ドラム５０、帯電ロール５２、感光体ドラム用クリーナ５４及び中間転写ベルト用クリーナ８２を一体化し像形成ユニット９６を構成している。また、この像形成ユニット９６は、開閉カバー１６の排出部３６の直近下方に配置され、カラープリンタ本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより着脱される。したがって、像形成ユニット９６の各構成部品を一括して交換できるので、メンテンナンスが容易である。 The intermediate transfer device 62, the photosensitive drum 50, the charging roll 52, the photosensitive drum cleaner 54, and the intermediate transfer belt cleaner 82 are integrated to constitute an image forming unit 96. The image forming unit 96 is disposed immediately below the discharge portion 36 of the opening / closing cover 16 and is detachable from the color printer main body 12. The image forming unit 96 is attached / detached by opening the opening / closing cover 16. Therefore, since the respective components of the image forming unit 96 can be exchanged at once, maintenance is easy.

また、搬送路２８に面して、複数のジャムセンサー２００が配設されている。ジャムセンサー２００は、ジャムセンサー２００が配設されている箇所の搬送路２８に、記録用紙Ｐがあるか否かを検知する。 In addition, a plurality of jam sensors 200 are disposed facing the conveyance path 28. The jam sensor 200 detects whether or not the recording paper P is in the conveyance path 28 where the jam sensor 200 is disposed.

つぎに、検知装置８１について詳しく説明する。 Next, the detection device 81 will be described in detail.

図３に示すように、検知装置８１は、センサー光Ｓ（図２参照）を照射する光源（図示省略）、反射光Ｈ（図２参照）を受光するセンサ（図示省略）等からなる検知部１２０が検知装置筐体１００の内部に固定されている。なお、センサー光Ｓ及びセンサー光Ｓの反射光Ｈが透光する面が検知面１２０Ａである。 As shown in FIG. 3, the detection device 81 includes a light source (not shown) that emits sensor light S (see FIG. 2), a sensor (not shown) that receives reflected light H (see FIG. 2), and the like. 120 is fixed inside the detection device casing 100. The surface through which the sensor light S and the reflected light H of the sensor light S are transmitted is the detection surface 120A.

板状のシャッター１１０が、回動軸１１２を中心に回動自在に検知装置筐体１００に取り付けられている。そして、図示しない駆動機構によって回動し、図４にも示すように、検知部１２０の検知面１２０Ａ（中間転写ベルト６４に対向する面）を開閉する。 A plate-like shutter 110 is attached to the detection device casing 100 so as to be rotatable about a rotation shaft 112. And it rotates by the drive mechanism which is not shown in figure, and as shown also in FIG. 4, 120 A of detection parts 120 (surface facing the intermediate transfer belt 64) is opened and closed.

シャッター１１０の下面には、検知部１２０の検知面１２０Ａに対応する部分に、フェルトなどからなる清掃部材１１４が張り付けられている。また、清掃部材１１４は検知面１２０Ａの全面に接触している。よって、図３及び図４（Ａ）（ａ）に示すように、シャッター１１０が閉じられているときは、検知面１２０Ａの全面が清掃部材１１４で覆われ、露出してない。また、シャッター１１０には、シャッターの開放方向（清掃部材１１４が張り付けられた左側）に張出部１１０Ａが形成されている。 On the lower surface of the shutter 110, a cleaning member 114 made of felt or the like is attached to a portion corresponding to the detection surface 120A of the detection unit 120. Further, the cleaning member 114 is in contact with the entire surface of the detection surface 120A. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4A and 4A, when the shutter 110 is closed, the entire detection surface 120A is covered with the cleaning member 114 and is not exposed. Further, the shutter 110 is formed with an overhang portion 110A in the shutter opening direction (the left side where the cleaning member 114 is stuck).

制御部３９（図１参照）の制御により、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像Ｄ（図５（Ｃ）参照）の濃度を測定する場合と記録用紙Ｐの有無を検知する場合とには、図４（Ｂ）と図４（ｂ）とに示すように、シャッター１１０を開き、検知面１２０Ａを露出させる。そして、検知面１２０Ａから中間転写ベルト６４（図２参照）に向けてセンサー光Ｓを出射し、反射光Ｈを受光する。また、測定及び検知が終了すると、図４（Ａ）と図４（ａ）とに示すように、シャッター１１０を閉じる。なお、このようなシャッター１１０の開閉動作に伴い、清掃部材１１４が検知面１２０Ａに摺接し、検知面１２０Ａを清掃する。 When the density of the reference toner image D (see FIG. 5C) formed on the intermediate transfer belt 64 is measured and when the presence or absence of the recording paper P is detected by the control of the control unit 39 (see FIG. 1). As shown in FIGS. 4B and 4B, the shutter 110 is opened to expose the detection surface 120A. Then, the sensor light S is emitted from the detection surface 120A toward the intermediate transfer belt 64 (see FIG. 2), and the reflected light H is received. When the measurement and detection are completed, the shutter 110 is closed as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (a). As the shutter 110 is opened and closed, the cleaning member 114 comes into sliding contact with the detection surface 120A and cleans the detection surface 120A.

つぎに、上記実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be described.

図１に示すように、画像形成信号が送られると、感光体ドラム５０が帯電ロール５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０に、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像が形成される。露光装置６０により形成された感光体ドラム５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写ベルト６４に重ねて一次転写される。一次転写において、感光体ドラム５０に残留する廃トナーは、感光体ドラム用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。 As shown in FIG. 1, when an image forming signal is sent, the photosensitive drum 50 is uniformly charged by the charging roll 52, and the charged photosensitive drum 50 receives light from the exposure device 60 based on the image signal. Is emitted. The light beam from the exposure device 60 exposes the surface of the photosensitive drum 50 to form a latent image. The latent image on the photosensitive drum 50 formed by the exposure device 60 is developed with yellow, magenta, cyan, and black toner images by the rotary developing device 38, and is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 64. In the primary transfer, waste toner remaining on the photosensitive drum 50 is scraped off and collected by the photosensitive drum cleaner 54.

一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された記録用紙Ｐは、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって案内部材２９へ向けて搬送される。案内部材２９は、記録用紙Ｐを検知装置８１の上へ案内する。制御部３９の制御により、記録用紙Ｐに画像を形成する場合には、検知装置８１は、シャッター１１０を閉じて、検知部１２０の検知面１２０Ａを中間転写ベルト６４に対して覆い（図３、図４（Ａ）、図４（ａ）参照）、案内部材２９の案内により中間転写ベルト６４の二次転写面とシャッター１１０との間に搬送された記録用紙Ｐが二次転写位置Ａ送られる。なお、このとき、シャッター１１０も、記録用紙Ｐの案内部材となる。 On the other hand, the recording paper P stored in the paper feed cassette 22 by a paper feed signal or the like is sent out by the feed roll 24, turned by the retard roll 26, led to the transport path 28, and temporarily stopped by the registration roll 32, It is conveyed toward the guide member 29 with timing. The guide member 29 guides the recording paper P onto the detection device 81. When an image is formed on the recording paper P under the control of the control unit 39, the detection device 81 closes the shutter 110 and covers the detection surface 120A of the detection unit 120 with respect to the intermediate transfer belt 64 (FIG. 3, FIG. 3). 4A and 4A), the recording paper P conveyed between the secondary transfer surface of the intermediate transfer belt 64 and the shutter 110 by the guide member 29 is fed to the secondary transfer position A. . At this time, the shutter 110 also serves as a guide member for the recording paper P.

記録用紙Ｐが二次転写位置Ａに導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって、記録用紙Ｐに二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト６４に残留する廃トナーは、中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。 When the recording sheet P is guided to the secondary transfer position A, the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 64 is secondarily transferred to the recording sheet P by the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72. The Waste toner remaining on the intermediate transfer belt 64 after the secondary transfer is scraped off and collected by the intermediate transfer belt cleaner 82.

トナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した記録用紙Ｐは、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。 The recording paper P to which the toner image has been transferred is guided to the fixing device 90, and the toner image is fixed by the thermal pressure of the heating roll 92 and the pressure roll 94. The recording paper P on which the toner image is fixed is discharged from the discharge port 30 to the discharge unit 36 by the discharge roll 34.

また、カラープリンタ１０は、電源投入時及び所定枚数の画像を形成した後に、トナー濃度検知用の基準トナー像を中間転写ベルト６４上に形成する。基準トナー像が中間転写ベルト６４上に形成され、基準トナー像が検知装置８１に対向する位置に移動する（図５（Ｃ）参照）と、検知装置８１のシャッター１１０を開き、検知部１２０の検知面１２０Ａを中間転写ベルト６４に対して露出させる。（図４（Ｂ）、図４（ｂ）参照）。 The color printer 10 forms a reference toner image for toner density detection on the intermediate transfer belt 64 when the power is turned on and after a predetermined number of images are formed. When the reference toner image is formed on the intermediate transfer belt 64 and the reference toner image moves to a position facing the detection device 81 (see FIG. 5C), the shutter 110 of the detection device 81 is opened, and the detection unit 120 The detection surface 120A is exposed to the intermediate transfer belt 64. (See FIGS. 4B and 4B).

検知部１２０は、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像に対して検知面１２０Ａからセンサー光Ｓを照射し、基準トナー像に応じて光量が変化する反射光Ｈ３の光量を測定する。（図５（Ｃ）参照）。この測定情報が制御部３９に送られる。制御部３９は、測定情報から中間転写ベルト６４上に形成されたトナー像の濃度を検知する。そして、トナー像の濃度に応じて、帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト６４上のトナー濃度を調整する。 The detection unit 120 irradiates the reference toner image formed on the intermediate transfer belt 64 with the sensor light S from the detection surface 120A, and measures the light amount of the reflected light H3 whose light amount changes according to the reference toner image. (See FIG. 5C). This measurement information is sent to the control unit 39. The controller 39 detects the density of the toner image formed on the intermediate transfer belt 64 from the measurement information. Then, the toner density on the intermediate transfer belt 64 is adjusted by controlling the charging bias voltage of the charging roll 52, the exposure light quantity of the exposure device 60, the developing bias voltages of the developing devices 42a to 42d, and the like according to the density of the toner image. .

さて、記録用紙Ｐは搬送路２８を通って給紙カセット２２から排出部３６まで搬送されていく。このとき何らかの原因で搬送途中で詰まる、所謂、ジャムが生じる場合がある。このようにジャムが生じると、装置の動作を停止し、ジャムが発生し、詰まった記録用紙Ｐを取り除く旨の告知をユーザーに行う必要がある。このため、搬送路２８に面して、記録用紙Ｐの有無を検知するジャムセンサー２００が複数配設されている。（図１参照）。 The recording paper P is transported from the paper feed cassette 22 to the discharge unit 36 through the transport path 28. At this time, there is a case where a so-called jam occurs, which is clogged during the conveyance for some reason. When a jam occurs in this way, it is necessary to stop the operation of the apparatus and notify the user that the jam has occurred and the jammed recording paper P is to be removed. Therefore, a plurality of jam sensors 200 that detect the presence or absence of the recording paper P are arranged facing the conveyance path 28. (See FIG. 1).

各ジャムセンサー２００の配設位置は、カラープリンタ１０で画像形成可能とされている記録用紙Ｐのサイズや各種部品の配置などによって決められ、通常は複数配設される。制御部３９は、各ジャムセンサー２００の配設位置や記録用紙Ｐのサイズによって、所定のタイミングで記録用紙Ｐの有無を検知し、正常に記録用紙Ｐが搬送されているか否かを判断する。つまり、あるジャムセンサー２００において、記録用紙Ｐが既に通過していするべきにもかかわらず記録用紙Ｐを検知していたり、記録用紙Ｐが通過中であるべきなのに記録用紙Ｐが検知されなかったりすると、記録用紙Ｐが正常に搬送されていない、つまりジャムと判断する。 The arrangement position of each jam sensor 200 is determined by the size of the recording paper P on which the image can be formed by the color printer 10, the arrangement of various parts, and the like. The control unit 39 detects the presence or absence of the recording paper P at a predetermined timing according to the arrangement position of each jam sensor 200 and the size of the recording paper P, and determines whether or not the recording paper P is normally conveyed. That is, when a certain jam sensor 200 detects the recording paper P even though the recording paper P should have already passed, or when the recording paper P should be passing but is not detected. Then, it is determined that the recording paper P is not normally conveyed, that is, a jam.

さて、本実施形態のカラープリンタ１０は、検知装置８１が基準トナー像の濃度測定を行うとともに、検知装置８１の位置での記録用紙Ｐの有無の検知も行う。 In the color printer 10 of the present embodiment, the detection device 81 measures the density of the reference toner image and also detects the presence or absence of the recording paper P at the position of the detection device 81.

つまり、所定のタイミングでシャッター１１０を開き、センサー光Ｓを出射して反射光Ｈを受光し、反射光Ｈの光量が反射光Ｈ１であれば、記録用紙Ｐがあると検知し、その他の反射光Ｈ２，Ｈ３であれば、記録用紙Ｐはないと検知する。 That is, the shutter 110 is opened at a predetermined timing, the sensor light S is emitted and the reflected light H is received, and if the reflected light H is reflected light H1, it is detected that there is the recording paper P and other reflections are made. If the light is H2 or H3, it is detected that there is no recording paper P.

このように、検知装置８１は、基準トナー像の濃度測定と記録用紙Ｐの有無を検知との二つの機能を一つで担っている。よって、装置全体としてジャムセンサー２００を１つ減らせる。このため、低コスト及び省スペースとなっている。 As described above, the detection device 81 has two functions of measuring the density of the reference toner image and detecting whether or not the recording paper P is present. Therefore, the jam sensor 200 can be reduced by one as the entire apparatus. For this reason, it is low-cost and space-saving.

また、２次転写位置Ａに記録用紙Ｐを精度良く案内する（搬送する）必要がある。よって、案内部材２９とトナー回収ケース５８の背面側との隙間は狭い。このため、ジャムが発生しやすい。また、２次転写位置Ａ（ニップ部）へ記録用紙Ｐが正確に突入しないと、やはりジャムが発生しやすい。 Further, it is necessary to accurately guide (convey) the recording paper P to the secondary transfer position A. Therefore, the gap between the guide member 29 and the back side of the toner collection case 58 is narrow. For this reason, jamming is likely to occur. Further, if the recording paper P does not accurately enter the secondary transfer position A (nip portion), jamming is likely to occur.

このように、検知装置８１が配設されている箇所の近傍はジャムが発生しやすいので、この位置に記録用紙Ｐの有無を検知するジャムセンサーとなる検知装置８１を配設することは好適である。 As described above, a jam is likely to occur near the location where the detection device 81 is provided. Therefore, it is preferable to provide a detection device 81 serving as a jam sensor for detecting the presence or absence of the recording paper P at this position. is there.

また、検知装置８１は、二次転写ロール８０の記録用紙Ｐの搬送方向に下流側近傍では、記録用紙Ｐは中間転写ベルト６４に寄って搬送される。つまり、記録用紙Ｐと中間転写ベルト６４との距離は狭い。よって、検知装置８１を、二次転写ロール８０の搬送方向上流側の近傍に配置すると、検知精度を犠牲にすることなく（中間転写ベルト６４と検知装置８１の検知面１２０Ａとの距離を広げることなく）記録用紙Ｐとの距離が確保されるので、記録用紙Ｐの搬送を妨げない。また、装置全体の小型化にも寄与する。 In the detection device 81, the recording paper P is transported toward the intermediate transfer belt 64 in the vicinity of the downstream side in the transport direction of the recording paper P of the secondary transfer roll 80. That is, the distance between the recording paper P and the intermediate transfer belt 64 is narrow. Therefore, if the detection device 81 is disposed in the vicinity of the upstream side in the transport direction of the secondary transfer roll 80, the detection accuracy is not sacrificed (the distance between the intermediate transfer belt 64 and the detection surface 120A of the detection device 81 is increased). Since the distance from the recording paper P is secured, the conveyance of the recording paper P is not hindered. It also contributes to downsizing of the entire device.

更に、記録用紙Ｐとの摩擦等によって検知装置８１は帯電しやすい。このため、静電気力によって検知面１２０Ａに紙粉や浮遊するトナーが多量に付着しやすい。しかし、検知装置８１は、必要なとき以外は、検知面１２０Ａは、シャッター１１０で閉じられ露出していないので、検知面１２０Ａが汚れ検知不良を起こすことはない。よって、基準トナー像の濃度や記録用紙Ｐの有無を長期にわたって安定して検知する。また、検知面１２０Ａが汚れないので、中間転写ベルト６４及び記録用紙Ｐと検知面１２０Ａとの間の距離を短くできる。したがって、装置の小型化に寄与するとともに、検知精度も向上する。 Furthermore, the detection device 81 is easily charged due to friction with the recording paper P or the like. For this reason, a large amount of paper dust or floating toner tends to adhere to the detection surface 120A due to electrostatic force. However, in the detection device 81, the detection surface 120A is closed by the shutter 110 and is not exposed except when necessary, so that the detection surface 120A does not cause a stain detection failure. Therefore, the density of the reference toner image and the presence or absence of the recording paper P are stably detected over a long period of time. Further, since the detection surface 120A is not soiled, the distance between the intermediate transfer belt 64 and the recording paper P and the detection surface 120A can be shortened. Therefore, it contributes to downsizing of the apparatus and also improves the detection accuracy.

なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、上記実施形態において、検知装置８１は、反射光の光量の違いによって、記録用紙Ｐの有無と中間転写ベルト６４上に形成された基準トナー像の濃度を測定しているが、光量以外、例えば、反射光の波長を測定し、波長の違いによって記録用紙Ｐの有無又は中間転写ベルト６４上に形成された基準トナー像の濃度を測定しても良い。 For example, in the above embodiment, the detection device 81 measures the presence or absence of the recording paper P and the density of the reference toner image formed on the intermediate transfer belt 64 based on the difference in the amount of reflected light. For example, the wavelength of the reflected light may be measured, and the presence or absence of the recording paper P or the density of the reference toner image formed on the intermediate transfer belt 64 may be measured depending on the wavelength difference.

また、例えば、上記実施形態において、検知装置８１は、記録用紙Ｐの有無と中間転写ベルト６４上に形成された基準トナー像の濃度の測定とを兼ねているが、これに限定されない。例えば黒色トナーのみで画像を形成するモノクロプリンターの場合などは、感光体ドラム上に形成される基準トナー像の濃度の測定とを兼ねるようにしてもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, the detection device 81 serves as both the presence / absence of the recording paper P and the measurement of the density of the reference toner image formed on the intermediate transfer belt 64, but is not limited thereto. For example, in the case of a monochrome printer that forms an image using only black toner, the density of a reference toner image formed on the photosensitive drum may be used as a measurement.

また、記録用紙Ｐ以外の記録媒体であっても良い。例えば、ＯＨＰシートなどであっても良いし、他の記録媒体であっても良い。 Further, a recording medium other than the recording paper P may be used. For example, an OHP sheet may be used, or another recording medium may be used.

本発明の実施形態に係るカラープリンタの内部を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing the inside of a color printer according to an embodiment of the present invention. 検知装置及びその周辺を模式的に示す図である。It is a figure which shows a detection apparatus and its periphery typically. （Ａ）は検知装置の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面の断面図である。(A) is a top view of a detection apparatus, (B) is sectional drawing of the AA cross section of (A). （Ａ）は検知装置のシャッターが閉じた状態での上面図であり、（ａ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面の断面図である。（Ｂ）は検知装置のシャッターが開いた状態での上面図であり、（ｂ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ断面の断面図である。(A) is a top view in a state where the shutter of the detection device is closed, and (a) is a cross-sectional view of the AA cross section of (A). (B) is a top view in the state which the shutter of the detection apparatus opened, (b) is sectional drawing of the BB cross section of (B). （Ａ）はセンサー光が記録用紙Ｐに反射する様子を、（Ｂ）はセンサー光が中間転写ベルトに反射する様子を、（Ｃ）はセンサー光が基準トナー像に反射する様子を、それぞれ模式的に示す図である。(A) shows how the sensor light is reflected on the recording paper P, (B) shows how the sensor light is reflected on the intermediate transfer belt, and (C) shows how the sensor light is reflected on the reference toner image. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０カラープリンタ（画像形成装置）
２８搬送路
６４中間転写ベルト（像担持体）
８０二次転写ロール８０（転写手段）
８１検知装置
１１０シャッター
１１４清掃部材
１２０Ａ検知面
Ｓセンサー光（検知光）
Ｈ反射光
Ｈ１記録用紙に反射した反射光（記録媒体反射光）
Ｈ２中間転写ベルトに反射した反射光（像担持体反射光）
Ｈ３中間転写ベルトに形成された基準トナー像に反射した反射光（トナー像反射光）
Ｐ記録用紙（記録媒体） 10 Color printer (image forming device)
28 Conveyance path 64 Intermediate transfer belt (image carrier)
80 Secondary transfer roll 80 (transfer means)
81 Detection device 110 Shutter 114 Cleaning member 120A Detection surface
S Sensor light (detection light)
H Reflected light H1 Reflected light reflected on the recording paper (recording medium reflected light)
H2 Reflected light reflected from the intermediate transfer belt (image carrier reflected light)
H3 Reflected light reflected from the reference toner image formed on the intermediate transfer belt (toner image reflected light)
P Recording paper (recording medium)

Claims

搬送される記録媒体に転写されるトナー像を担持する像担持体と、
前記像担持体に担持されたトナー像を該記録媒体に転写する転写手段と、
前記転写手段の前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、前記記録媒体を前記転写手段に案内する案内部材と、
前記記録媒体に対して前記像担持体の反対側に設けられ、前記転写手段と前記案内部材との間に配置され、前記像担持体に向けて検知光を出射して反射光を受光する検知装置と、
を備え、
前記検知装置は、
前記像担持体で反射した像担持体反射光と、前記検知光を遮る前記記録媒体で反射した記録媒体反射光と、の両方を受光可能な位置に配置され、
前記記録媒体反射光と、前記像担持体反射光と、前記像担持体に形成されたトナー像で反射したトナー像反射光と、を区別して検知可能であるとともに、前記トナー像反射光によって前記トナー像の濃度を測定可能とされ、
前記検知光を出射し前記反射光を受光する検知面を開閉するとともに、前記記録媒体にトナー像を転写する際には閉じられ前記案内部材とで前記記録媒体を前記転写手段に案内するシャッターを有する、
ことを特徴とする画像形成装置。 An image carrier that carries a toner image transferred to a recording medium to be conveyed;
Transfer means for transferring the toner image carried on the image carrier to the recording medium;
A guide member provided upstream of the transfer unit in the conveyance direction of the recording medium and guiding the recording medium to the transfer unit;
Detection that is provided on the opposite side of the image carrier with respect to the recording medium, is disposed between the transfer means and the guide member, and emits detection light toward the image carrier and receives reflected light. Equipment,
With
The detection device is:
The image carrier reflected light reflected by the image carrier and the recording medium reflected light reflected by the recording medium that blocks the detection light are arranged at a position capable of receiving both,
The recording medium reflected light, the image carrier reflected light, and the toner image reflected light reflected by the toner image formed on the image carrier can be distinguished and detected. The density of the toner image can be measured ,
A shutter that opens and closes a detection surface that emits the detection light and receives the reflected light and that is closed when transferring a toner image to the recording medium and guides the recording medium to the transfer means with the guide member. Have
An image forming apparatus.

前記像担持体は、無端状のベルトとされ、
前記ベルトの平面部と対向する位置に前記検知装置が配置され、
前記検知装置は、前記平面部に向けて検知光を出射する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image carrier is an endless belt,
The detection device is disposed at a position facing the flat portion of the belt,
The detection device emits detection light toward the planar portion,
The image forming apparatus according to claim 1.

前記検知装置は、反射光の光量を測定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection device measures the amount of reflected light.

前記検知装置は、前記転写手段の搬送方向上流側の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the detection device is provided in the vicinity of the upstream side of the transfer unit in the transport direction .

前記シャッターは、前記検知面を摺接する清掃部材が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the shutter is provided with a cleaning member that slidably contacts the detection surface.