JP2006053297A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct the detection of the reference position of an image carrier and the measurement of toner concentration at a low cost. <P>SOLUTION: A reference toner image 250 formed in the image formation area of an intermediate transfer belt 64 and a reference mark 200 in the image non-formation area 220 of the belt are disposed within the detecting area K of a detecting device 81. Thus, the detecting device 81 can receive both reflected light H from the reference mark 200 and reference toner image 250 accompanying the rotation of the intermediate transfer belt 64. Therefore, both the detection of the reference mark 200 and the measurement of the density of the reference toner image 250 are conducted with the single detecting device 81. The reference mark 200 and the reference toner image 250 are arranged within the sensing area of the detecting device 81 in the direction of the rotation of the image carrier. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

公知の電子写真プロセスによって画像の形成を行う画像形成装置において、長期に渡って安定な画像を形成するために、トナー濃度検知用の基準トナー像を像担持体に形成し、この基準トナー像の濃度をトナー濃度検知センサーにより測定して、画像形成条件を制御するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）。   In an image forming apparatus that forms an image by a known electrophotographic process, a reference toner image for toner concentration detection is formed on an image carrier in order to form a stable image for a long period of time. A device that controls the image forming conditions by measuring the density with a toner density detection sensor is known. (For example, refer to Patent Document 1).

また、像担持体への画像の書き込み開始の基準位置を検知するため、像担持体に基準マークを貼り付け、この基準マークをマーク検知センサーで検知することで、基準位置とする画像形成装置が知られている。なお、この基準マーク部分にはトナー像が形成されないので、基準マークは画像形成に影響の無い像担持体の端部に貼り付けられる。（例えば、特許文献２参照）。   In addition, in order to detect the reference position of the start of image writing on the image carrier, a reference mark is attached to the image carrier, and the reference mark is detected by a mark detection sensor. Are known. Since no toner image is formed on the reference mark portion, the reference mark is attached to the end of the image carrier that does not affect image formation. (For example, refer to Patent Document 2).

このように画像形成装置には、種々のセンサーを備える必要があり、高コストであった。
特開２００２−３１９１９号公報 特開平１１−１６０９２８号公報 As described above, the image forming apparatus needs to include various sensors, which is expensive.
JP 2002-31919 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-160928

本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、画像形成を行う際の基準位置の検知とトナー濃度の測定とを低コストで行うことを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to perform low-cost detection of a reference position and measurement of toner density when performing image formation.

請求項１に記載の画像形成装置は、トナー像が形成される画像領域とトナー像が形成されない非画像領域とからなり、回転する像担持体と、前記非画像領域に設けられ、画像形成を行う際の基準位置となる基準マークと、前記画像領域に形成され、前記トナー像の濃度を測定するための基準トナー像と、前記像担持体に向けて検知光を出射し、反射した反射光によって、前記基準マークの検知と基準トナー像の濃度の測定とが可能な検知装置と、とを備え、前記基準マークと前記基準トナー像とを前記像担持体の回転方向に対して前記検知装置のセンシング領域内に並べたことを特徴としている。   The image forming apparatus according to claim 1 includes an image area where a toner image is formed and a non-image area where a toner image is not formed. The image forming apparatus is provided in a rotating image carrier and in the non-image area. A reference mark serving as a reference position for performing, a reference toner image formed in the image area for measuring the density of the toner image, and reflected light emitted from the detection light toward the image carrier and reflected And a detection device capable of detecting the reference mark and measuring the density of the reference toner image, and the detection device detects the reference mark and the reference toner image with respect to the rotation direction of the image carrier. It is characterized by being arranged in the sensing area.

請求項１に記載の画像形成装置は、回転する像担持体の画像領域にトナー像が形成され、非画像領域にはトナー像は形成されない。そして、非画像領域に画像形成を行う際の基準位置となる基準マークが設けられている。また、画像領域にトナー像の濃度を測定するための基準トナー像が形成される。そして、基準マークと基準トナー像とは、像担持体の回転方向に対して検知装置の検知領域内に並んでいる。   In the image forming apparatus according to the first aspect, a toner image is formed in the image area of the rotating image carrier, and no toner image is formed in the non-image area. A reference mark serving as a reference position for image formation is provided in the non-image area. Also, a reference toner image for measuring the density of the toner image is formed in the image area. The reference mark and the reference toner image are arranged in the detection area of the detection device with respect to the rotation direction of the image carrier.

また、像担持体に向けて検知光を出射し、反射した反射光を受光し、基準マークの検知と基準トナー像の濃度の測定とが可能な検知装置が備えられている。基準マークと基準トナー像とは、像担持体の回転方向に対して検知装置の検知領域内に並んでいるので、像担持体の回転に伴い、検知装置は基準マークと基準トナー像との両方の反射光を受光できる。よって、１つの検知装置で、基準マークの検知と基準トナー像の濃度の測定との両方を行うことができる。よって、低コスト及び省スペースとなる。   Further, a detection device is provided that emits detection light toward the image carrier and receives reflected light that is reflected, and is capable of detecting a reference mark and measuring the density of a reference toner image. Since the reference mark and the reference toner image are arranged in the detection region of the detection device with respect to the rotation direction of the image carrier, the detection device detects both the reference mark and the reference toner image as the image carrier rotates. The reflected light can be received. Therefore, it is possible to perform both the detection of the reference mark and the measurement of the density of the reference toner image with one detection device. Therefore, the cost is low and the space is saved.

請求項２に記載の画像形成装置は、トナー像が形成され、回転する像担持体と、前記像担持体に向けて検知光を出射し、該像担持体から反射した反射光の光量を測定する検知装置と、を備え、前記像担持体表面には、前記トナー像が形成可能で、該像担持体表面と反射率が異なる物質が塗布され、塗布部分と非塗布部分との境界が前記像担持体の回転方向と直交することを特徴としている。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein a toner image is formed, the rotating image carrier, and detection light is emitted toward the image carrier, and the amount of reflected light reflected from the image carrier is measured. On the surface of the image carrier, a substance having a reflectance different from that of the surface of the image carrier is applied, and a boundary between the application part and the non-application part is It is characterized by being orthogonal to the rotation direction of the image carrier.

請求項２に記載の画像形成装置は、回転する像担持体にトナー像が形成される。像担持体表面には、トナー像が形成可能で、像担持体表面と反射率が異なる物質が塗布されている。そして、塗布部分と非塗布部分との境界が回転方向と直交している。   In the image forming apparatus according to the second aspect, a toner image is formed on the rotating image carrier. A toner image can be formed on the surface of the image carrier, and a substance having a reflectance different from that of the surface of the image carrier is applied. The boundary between the application part and the non-application part is orthogonal to the rotation direction.

また、像担持体に向けて検知光を出射し、像担持体から反射した反射光の光量を測定する検知装置を備えている。   In addition, a detection device is provided that emits detection light toward the image carrier and measures the amount of reflected light reflected from the image carrier.

塗布部分と非塗布部分（像担持体表面）との反射率が異なるので、塗布部分と非塗布部分との反射光の光量が異なる。よって、塗布部分と非塗布部分との境界を検知装置は検知できる。このため、塗布部分と非塗布部分との境界を画像形成を行う際の基準位置とできる。また、塗布部分にもトナー像が形成可能である。   Since the reflectance of the coated part and the non-coated part (image carrier surface) is different, the amount of reflected light is different between the coated part and the non-coated part. Therefore, the detection device can detect the boundary between the application portion and the non-application portion. For this reason, the boundary between the application part and the non-application part can be used as a reference position for image formation. Also, a toner image can be formed on the coated portion.

したがって、１つの検知装置で、基準位置（塗布部分と非塗布部分との境界）の検知と基準トナー像の濃度の測定との両方を行うことができる。よって、低コスト及び省スペースとなる。   Therefore, it is possible to perform both the detection of the reference position (the boundary between the application part and the non-application part) and the measurement of the density of the reference toner image with one detection device. Therefore, the cost is low and the space is saved.

請求項３に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、像担持体表面と反射率が異なる前記物質は、前記トナー像の反射率との差が該像担持体表面よりも大きく、前記塗布部分に前記トナー像の濃度を測定するための基準トナー像を形成することを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the substance having a reflectance different from that of the surface of the image carrier has a difference between the reflectance of the toner image and the surface of the image carrier. Largely, a reference toner image for measuring the density of the toner image is formed on the coated portion.

請求項３に記載の画像形成装置は、トナー像の反射率との差が、像端持体表面よりも大きい物質が、塗布部分と非塗布部分との境界が回転方向と直交するように塗布されている。そして、塗布部分にトナー像の濃度を測定するための基準トナー像を形成する。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein a substance having a difference from the reflectance of the toner image is larger than the surface of the image holding member is applied so that a boundary between the application part and the non-application part is orthogonal to the rotation direction. Has been. Then, a reference toner image for measuring the density of the toner image is formed on the coated portion.

像端持体表面の反射率とトナー像の反射率との差よりも、塗布部分とトナー像との反射率の差の方が大きいので、反射光の光量も塗布部分との差の方が大きい。トナー像の濃度を測定するための基準トナー像は塗布部分に形成するので、基準トナー像の反射光の光量の測定は、基準トナー像を像担持体上に形成するよりも、精度良く行える。   Since the difference in reflectance between the coated part and the toner image is greater than the difference between the reflectance of the image end surface and the reflectance of the toner image, the difference in the amount of reflected light from the coated part is also greater. large. Since the reference toner image for measuring the density of the toner image is formed on the coated portion, the amount of reflected light of the reference toner image can be measured with higher accuracy than when the reference toner image is formed on the image carrier.

請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記基準マークは、前記像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the reference mark is provided at a central portion in a direction orthogonal to a rotation direction of the image carrier.

請求項４に記載の画像形成装置は、基準マークが像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられている。よって、像担持体の幅（回転方向と直交する方向の幅）を基準マークを設けるために幅広にする必要がない。したがって、小型で低コストな画像形成を提供できる。   In the image forming apparatus according to the fourth aspect, the reference mark is provided at the center in the direction orthogonal to the rotation direction of the image carrier. Therefore, it is not necessary to increase the width of the image carrier (width in the direction orthogonal to the rotation direction) in order to provide the reference mark. Therefore, it is possible to provide a small and low-cost image formation.

なお、中央部とは、幅方向に約３等分した際の中央（真中）の３分の１の領域を意味する。   In addition, the center portion means an area that is one third of the center (middle) when it is divided into about three equal parts in the width direction.

請求項５に記載の画像形成装置は、請求項２又は請求項３に記載の構成において、前記検知装置は、前記像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられていることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the configuration according to the second or third aspect, the detection device is provided at a central portion in a direction orthogonal to the rotation direction of the image carrier. It is a feature.

請求項５に記載の画像形成装置は、検知装置が像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられている。よって、像担持体の幅（回転方向と直交する方向の幅）を検知装置を設けるために幅広にする必要がない。したがって、小型で低コストな画像形成を提供できる。   In the image forming apparatus according to the fifth aspect, the detection device is provided at a central portion in a direction orthogonal to the rotation direction of the image carrier. Therefore, it is not necessary to increase the width of the image carrier (width in the direction orthogonal to the rotation direction) in order to provide the detection device. Therefore, it is possible to provide a small and low-cost image formation.

なお、中央部とは、幅方向に約３等分した際の中央（真中）の３分の１の領域を意味する。   In addition, the center portion means an area that is one third of the center (middle) when it is divided into about three equal parts in the width direction.

請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の構成において、前記検知装置は、前記検知光を出射し前記反射光を受光する検知面を清掃する清掃手段を備えることを特徴としている。   The image forming apparatus according to claim 6 is the configuration according to any one of claims 1 to 5, wherein the detection device cleans a detection surface that emits the detection light and receives the reflected light. It is characterized by providing a cleaning means.

請求項６に記載の画像形成装置は、検知装置の検知面が清掃手段によって清掃されるので、検知面の汚れが防止される。よって、基準位置の検知と基準トナー像の濃度の測定とを長期間に渡って精度良く行える。また、検知装置の検知面が汚れやすい位置、例えば、像担持体との距離が短い位置などにも配置できるので、設計の自由度が増え、また検知精度も向上する。   In the image forming apparatus according to the sixth aspect, since the detection surface of the detection device is cleaned by the cleaning unit, contamination of the detection surface is prevented. Therefore, it is possible to accurately detect the reference position and measure the density of the reference toner image over a long period of time. In addition, since the detection surface of the detection device can be easily disposed, for example, at a position where the distance from the image carrier is short, the degree of design freedom is increased and the detection accuracy is improved.

以上説明したように本発明によれば、１つの検知装置で、画像形成の際の基準位置の検知と基準トナー像の濃度の測定との両方を行うことができるので、低コスト及び省スペースである。   As described above, according to the present invention, both the detection of the reference position during image formation and the measurement of the density of the reference toner image can be performed with a single detection device. is there.

以下、本発明にかかる画像形成装置を適用した一例として、公知の電子写真プロセスを適用したカラープリンタについて図面を参照して説明する。また、本発明が適用される画像形成装置は、以下で説明するカラープリンタに限らず、複写機、ファクシミリ、あるいは、複合機等の画像形成装置であっても良い。   Hereinafter, as an example to which the image forming apparatus according to the present invention is applied, a color printer to which a known electrophotographic process is applied will be described with reference to the drawings. The image forming apparatus to which the present invention is applied is not limited to a color printer described below, and may be an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a multifunction machine.

まず、本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタ１０について説明する。図１は、カラープリンタ１０の概要を示している。カラープリンタ１０は、カラープリンタ本体１２を有し、このカラープリンタ本体１２の上部に回動支点１４を中心に回動自在の開閉カバー１６が設けられている。また、カラープリンタ本体１２の下部に給紙ユニット１８が配置されている。   First, the color printer 10 according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows an outline of the color printer 10. The color printer 10 includes a color printer main body 12, and an open / close cover 16 that is rotatable about a rotation fulcrum 14 is provided on the upper portion of the color printer main body 12. In addition, a paper feeding unit 18 is disposed below the color printer main body 12.

給紙ユニット１８は、給紙ユニット本体２０と記録用紙Ｐが収納される給紙カセット２２とを有する。給紙カセット２２の奥端近傍上部には、給紙カセット２２から記録用紙Ｐを供給するフィードロール２４、及び、供給される記録用紙Ｐを１枚ずつ捌くリタードロール２６が配置されている。   The paper feed unit 18 includes a paper feed unit main body 20 and a paper feed cassette 22 in which the recording paper P is stored. A feed roll 24 that feeds recording paper P from the paper feed cassette 22 and a retard roll 26 that scoops the supplied recording paper P one by one are arranged in the upper part near the rear end of the paper feed cassette 22.

搬送路２８は、フィードロール２４から案内部材２９を介して排出口３０までの記録用紙Ｐの通路である。搬送路２８は、カラープリンタ本体１２の裏側（図１の右側面）近傍にあって、給紙ユニット１８から定着装置９０まで略垂直に形成されている。この搬送路２８の定着装置９０の上流側に二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とが配置され、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２の上流側にレジストロール３２が配置されている。また、搬送路２８の排出口３０の近傍には排出ロール３４が配置されている。   The conveyance path 28 is a path for the recording paper P from the feed roll 24 to the discharge port 30 through the guide member 29. The conveyance path 28 is in the vicinity of the back side (the right side surface in FIG. 1) of the color printer main body 12 and is formed substantially vertically from the paper feeding unit 18 to the fixing device 90. A secondary transfer roll 80 and a secondary transfer backup roll 72 are arranged on the upstream side of the fixing device 90 in the conveyance path 28, and a resist roll 32 is arranged on the upstream side of the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72. Has been. In addition, a discharge roll 34 is disposed in the vicinity of the discharge port 30 of the conveyance path 28.

したがって、給紙ユニット１８の給紙カセット２２からフィードロール２４により送り出された記録用紙Ｐは、リタードロール２６により捌かれて最上部の記録用紙Ｐのみ搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間を通ってトナー像が転写され、この転写されたトナー像が定着装置９０により定着され、排出ロール３４により排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ排出される。この排出部３６は、排出口部分が低く、正面方向（図１の左方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜している。   Accordingly, the recording paper P sent out from the paper feed cassette 22 of the paper feeding unit 18 by the feed roll 24 is rolled by the retard roll 26 and only the uppermost recording paper P is guided to the transport path 28 and temporarily sent by the registration roll 32. The toner image is transferred between the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72 at the timing, and the transferred toner image is fixed by the fixing device 90 and discharged by the discharge roll 34. The gas is discharged from the outlet 30 to a discharge portion 36 provided at the top of the opening / closing cover 16. The discharge portion 36 has a low discharge port portion and is inclined so as to gradually increase toward the front direction (left direction in FIG. 1).

カラープリンタ本体１２には、略中央部にロータリ現像装置３８が配置され、このロータリ現像装置３８の正面側（図１において左側）には、カラープリンタ１０を構成する各部を制御する制御部３９が配置されている。   In the color printer main body 12, a rotary developing device 38 is disposed at a substantially central portion. On the front side (left side in FIG. 1) of the rotary developing device 38, a control unit 39 that controls each part constituting the color printer 10 is provided. Has been placed.

ロータリ現像装置３８は、現像器本体４０内にイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）、シアン（Ｃｙａｎ）及び黒（Ｂｌａｃｋ）の４色のトナー像をそれぞれ形成する現像器４２ａ〜４２ｄを有し、ロータリ現像装置中心４４を中心として左回り（図１において反時計回り）に回転する。現像器４２ａ〜４２ｄそれぞれは、現像ロール４６ａ〜４６ｄを有し、コイルスプリングなどの弾性体４８ａ〜４８ｄにより、現像器本体４０の法線方向に押圧されている。   The rotary developing device 38 includes developing units 42a to 42d that respectively form toner images of four colors of yellow, yellow, magenta, cyan, and black in the developing unit main body 40. It rotates counterclockwise (counterclockwise in FIG. 1) about the rotary developing device center 44. Each of the developing units 42a to 42d has developing rolls 46a to 46d, and is pressed in the normal direction of the developing unit main body 40 by elastic bodies 48a to 48d such as coil springs.

ロータリ現像装置３８には、感光体ドラム５０が当接するように配置されており、現像ロール４６ａ〜４６ｄは、感光体ドラム５０に当接していない状態で、それぞれの外周の一部が現像器本体４０の外周から半径方向に、約２ｍｍ突出している。また、現像ロール４６ａ〜４６ｄそれぞれの両端には、現像ロール４６ａ〜４６ｄの直径よりもわずかに大きい直径のトラッキングロール（図示せず）が現像ロール４６ａ〜４６ｄと同軸で回転するように設けられている。つまり、現像器４２ａ〜４２ｄの現像ロール４６ａ〜４６ｄは、ロータリ現像装置中心４４を中心として、それぞれ９０°の間隔で現像器本体４０の外周に配置され、現像ロール４６ａ〜４６ｄのトラッキングロールが感光体ドラム５０の両端に設けられたフランジ（図示せず）に当接し、現像ロール４６ａ〜４６ｄと感光体ドラム５０との間に所定の隙間を形成しつつ、感光体ドラム５０上の潜像をそれぞれの色のトナーで現像する。   The rotary developing device 38 is arranged so that the photosensitive drum 50 comes into contact therewith, and the developing rolls 46a to 46d are not in contact with the photosensitive drum 50, and a part of the outer periphery of each of the developing rollers 46a to 46d About 2 mm protrudes from the outer periphery of 40 in the radial direction. Further, a tracking roll (not shown) having a diameter slightly larger than the diameter of the developing rolls 46a to 46d is provided at both ends of each of the developing rolls 46a to 46d so as to rotate coaxially with the developing rolls 46a to 46d. Yes. That is, the developing rolls 46a to 46d of the developing units 42a to 42d are arranged on the outer periphery of the developing unit main body 40 with an interval of 90 ° around the rotary developing device center 44, and the tracking rolls of the developing rolls 46a to 46d are photosensitive. The latent image on the photosensitive drum 50 is abutted against flanges (not shown) provided at both ends of the photosensitive drum 50, and a predetermined gap is formed between the developing rolls 46a to 46d and the photosensitive drum 50. Develop with each color toner.

感光体ドラム５０の下方には、帯電ロール５２が設けられ、帯電ロール５２に帯電バイアスを印加し、感光体ドラム５０を一様に帯電する。また、感光体ドラム５０には、感光体ドラム５０の回転方向の帯電ロール５２よりも上流側に感光体ドラム用クリーナ５４が当接している。感光体ドラム用クリーナ５４は、一次転写後に感光体ドラム５０に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード５６と、クリーニングブレード５６が掻き取ったトナーを回収するトナー回収ケース５８とから構成される。なお、トナー回収ケース５８の背面側（図１において右側）は、リブなどが形成され、案内部材２９と共に搬送路２８の一部を形成している。   A charging roll 52 is provided below the photosensitive drum 50, and a charging bias is applied to the charging roll 52 to uniformly charge the photosensitive drum 50. Further, a photosensitive drum cleaner 54 is in contact with the photosensitive drum 50 on the upstream side of the charging roll 52 in the rotation direction of the photosensitive drum 50. The photoreceptor drum cleaner 54 includes a cleaning blade 56 that scrapes off toner remaining on the photoreceptor drum 50 after primary transfer, and a toner collection case 58 that collects toner scraped off by the cleaning blade 56. Note that a rib or the like is formed on the back side (right side in FIG. 1) of the toner collection case 58 and forms a part of the conveyance path 28 together with the guide member 29.

ロータリ現像装置３８の下方には、帯電ロール５２により帯電された感光体ドラム５０に、レーザ光などの光線により潜像を書き込む露光装置６０が配置されている。また、ロータリ現像装置３８の上方には、ロータリ現像装置３８によって可視化されたトナー像を一次転写部から二次転写位置Ａまで搬送する中間転写装置６２が設けられている。   Below the rotary developing device 38, an exposure device 60 for writing a latent image on the photosensitive drum 50 charged by the charging roll 52 with a light beam such as a laser beam is disposed. Further, an intermediate transfer device 62 that conveys the toner image visualized by the rotary developing device 38 from the primary transfer portion to the secondary transfer position A is provided above the rotary developing device 38.

中間転写装置６２は、中間転写ベルト６４、一次転写ロール６６、ラップインロール６８、ラップアウトロール７０、二次転写バックアップロール７２、スクレーパバックアップロール７４及びブラシバックアップロール７６から構成される。中間転写ベルト６４は、弾性を有し、ロータリ現像装置３８の上方で長辺と短辺とを有するように略扁平に張られている。中間転写ベルト６４の上面側の長辺は、カラープリンタ本体１２の上部に設けられた排出部３６に対して略平行となるように張られている。また、中間転写ベルト６４は、長辺下方で一次転写ロール６６の上流に配置されたラップインロール６８と、一次転写ロール６６の下流に配置されたラップアウトロール７０との間で感光体ドラム５０にラップ状に当接する一次転写部（感光体ドラムラップ領域）を有し、感光体ドラム５０に所定の範囲だけ巻きついて、感光体ドラム５０の回転に従動する。このように、中間転写ベルト６４は、一次転写ロール６６によって感光体ドラム５０上のトナー像をイエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に重ねて一次転写され、この一次転写されたトナー像を二次転写ロール８０に向けて搬送する。なお、ラップインロール６８及びラップアウトロール７０は、感光体ドラム５０から離間している。   The intermediate transfer device 62 includes an intermediate transfer belt 64, a primary transfer roll 66, a wrap-in roll 68, a wrap-out roll 70, a secondary transfer backup roll 72, a scraper backup roll 74, and a brush backup roll 76. The intermediate transfer belt 64 has elasticity and is stretched substantially flat so as to have a long side and a short side above the rotary developing device 38. The long side on the upper surface side of the intermediate transfer belt 64 is stretched so as to be substantially parallel to the discharge portion 36 provided on the upper portion of the color printer main body 12. Further, the intermediate transfer belt 64 is arranged between a wrap-in roll 68 disposed on the upstream side of the primary transfer roll 66 below the long side and a lap-out roll 70 disposed on the downstream side of the primary transfer roll 66. 1 has a primary transfer portion (photosensitive drum wrap region) that abuts in a wrap shape, is wound around the photosensitive drum 50 by a predetermined range, and is driven by the rotation of the photosensitive drum 50. As described above, the intermediate transfer belt 64 primarily transfers the toner image on the photosensitive drum 50 by the primary transfer roll 66 in the order of yellow, magenta, cyan, and black, and the primary transferred toner image is secondarily transferred. It is conveyed toward the roll 80. Note that the wrap-in roll 68 and the wrap-out roll 70 are separated from the photosensitive drum 50.

更に、中間転写ベルト６４の裏側（図１の右側面）には、ラップアウトロール７０及び二次転写バックアップロール７２により、平面部（短辺）が形成されており、この平面部が二次転写面となって搬送路２８に臨むようにされている。   Further, a flat surface portion (short side) is formed on the back side (right side surface in FIG. 1) of the intermediate transfer belt 64 by a wrap-out roll 70 and a secondary transfer backup roll 72, and this flat surface portion is subjected to secondary transfer. It faces the transport path 28 as a surface.

なお、二次転写面において、中間転写ベルト６４と搬送路２８との間が、約１２°の角度になるように、ラップアウトロール７０は配置されている。   Note that the wrap-out roll 70 is disposed on the secondary transfer surface so that the intermediate transfer belt 64 and the conveyance path 28 have an angle of about 12 °.

スクレーパバックアップロール７４は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーをスクレーパ８４が掻き取ることを補助し、ブラシバックアップロール７６は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーをブラシロール８６が掻き取ることを補助する。   The scraper backup roll 74 assists the scraper 84 scraping off the toner remaining on the intermediate transfer belt 64 after the secondary transfer, and the brush backup roll 76 removes the toner remaining on the intermediate transfer belt 64 after the secondary transfer. Help 86 to scrape.

中間転写装置６２の二次転写バックアップロール７２には、搬送路２８を挟んで二次転写ロール８０が対峙している。つまり、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間が二次転写面における二次転写位置Ａとなっており、二次転写ロール８０は、二次転写バックアップロール７２の補助により、中間転写ベルト６４に一次転写されたトナー像を二次転写位置Ａで記録用紙Ｐに二次転写する。ここで、二次転写ロール８０は、中間転写ベルト６４が３回転する間、すなわちイエロー、マゼンタ、シアンの３色のトナー像を中間転写ベルト上に重ねて一次転写され、搬送されている間は中間転写ベルト６４から離間しており、黒のトナー像が転写されると中間転写ベルト６４に当接するようにされている。   A secondary transfer roll 80 is opposed to the secondary transfer backup roll 72 of the intermediate transfer device 62 with the conveyance path 28 interposed therebetween. That is, the secondary transfer position A on the secondary transfer surface is between the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72, and the secondary transfer roll 80 is supported by the secondary transfer backup roll 72. The toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 64 is secondarily transferred to the recording paper P at the secondary transfer position A. Here, the secondary transfer roll 80 is rotated while the intermediate transfer belt 64 rotates three times, that is, while the toner images of three colors of yellow, magenta, and cyan are primarily transferred and conveyed on the intermediate transfer belt. It is separated from the intermediate transfer belt 64, and comes into contact with the intermediate transfer belt 64 when a black toner image is transferred.

なお、二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２との間には、所定の転写バイアス電圧が生じるように、二次転写ロール８０には転写バイアスが印加され、二次転写バックアップロール７２はグランド（ＧＮＤ）に接続される。   A transfer bias is applied to the secondary transfer roll 80 so that a predetermined transfer bias voltage is generated between the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72. Connected to ground (GND).

中間転写ベルト６４の反感光体ドラム５０側端には、中間転写ベルト用クリーナ８２が当接するように設けられている。中間転写ベルト用クリーナ８２は、二次転写後に中間転写ベルト６４に残留するトナーを掻き取ってクリーニングするスクレーパ８４、スクレーパ８４によるクリーニング後に残ったトナーをさらに掻き取るブラシロール８６、スクレーパ８４及びブラシロール８６によって掻き取られたトナーを回収するトナー回収ケース８８から構成される。スクレーパ８４は、ステンレスの薄板からなり、トナーとは逆極性の電圧がかけられている。ブラシロール８６は、導電性の処理がなされたアクリルなどのブラシからなる。また、中間転写ベルト６４がトナー像を搬送する間と基準マーク２００（図５参照、詳細は後述する）が通過する間は、スクレーパ８４及びブラシロール８６は、中間転写ベルト６４から離間しており、所定のタイミングでこれらが一体となって中間転写ベルト６４に当接するようにされている。   An intermediate transfer belt cleaner 82 is provided in contact with the end of the intermediate transfer belt 64 on the side opposite to the photosensitive drum 50. The intermediate transfer belt cleaner 82 is a scraper 84 that scrapes and cleans toner remaining on the intermediate transfer belt 64 after secondary transfer, and a brush roll 86 that scrapes off toner remaining after cleaning by the scraper 84, the scraper 84, and the brush roll. The toner collecting case 88 collects the toner scraped off by the nozzle 86. The scraper 84 is made of a thin stainless steel plate, and a voltage having a polarity opposite to that of the toner is applied. The brush roll 86 is made of a brush such as acrylic that has been subjected to a conductive treatment. Further, the scraper 84 and the brush roll 86 are separated from the intermediate transfer belt 64 while the intermediate transfer belt 64 conveys the toner image and while the reference mark 200 (see FIG. 5, details will be described later) passes. These are integrated into contact with the intermediate transfer belt 64 at a predetermined timing.

二次転写位置Ａの上方には、定着装置９０が配置されている。定着装置９０は、加熱ロール９２と加圧ロール９４とを有し、二次転写ロール８０及び二次転写バックアップロール７２により記録用紙Ｐに二次転写されたトナー像を記録用紙Ｐに定着させ、排出ロール３４に向けて搬送する。排出ロール３４は、排出口３０から開閉カバー１６の上部に設けられた排出部３６へ記録用紙Ｐを排出する。   A fixing device 90 is disposed above the secondary transfer position A. The fixing device 90 includes a heating roll 92 and a pressure roll 94, and fixes the toner image secondarily transferred to the recording paper P by the secondary transfer roll 80 and the secondary transfer backup roll 72 to the recording paper P. It is conveyed toward the discharge roll 34. The discharge roll 34 discharges the recording paper P from the discharge port 30 to a discharge unit 36 provided at the upper part of the opening / closing cover 16.

中間転写装置６２、感光体ドラム５０、帯電ロール５２、感光体ドラム用クリーナ５４及び中間転写ベルト用クリーナ８２を一体化し像形成ユニット９６を構成している。また、この像形成ユニット９６は、開閉カバー１６の排出部３６の直近下方に配置され、カラープリンタ本体１２に対して着脱自在となっており、開閉カバー１６を開くことにより着脱される。したがって、像形成ユニット９６の各構成部品を一括して交換できるので、メンテンナンスが容易である。   The intermediate transfer device 62, the photosensitive drum 50, the charging roll 52, the photosensitive drum cleaner 54, and the intermediate transfer belt cleaner 82 are integrated to constitute an image forming unit 96. The image forming unit 96 is disposed immediately below the discharge portion 36 of the opening / closing cover 16 and is detachable from the color printer main body 12. The image forming unit 96 is attached / detached by opening the opening / closing cover 16. Therefore, since the respective components of the image forming unit 96 can be exchanged at once, maintenance is easy.

図５に示すように、中間転写ベルト６４は、回転方向に対して所定の長さＢ分が、トナー像が形成されず、画像形成に寄与しない非画像領域２２０となっている。なお、非画像領域２２０は画像形成に寄与しないので、中間転写ベルト６４のベルト長さは、カラープリンタ１０で画像形成が可能な記録用紙Ｐの最大長さ（例えば、最大がＡ３サイズであれば、Ａ３縦の長さ）に加え、非画像領域２２０分（長さＢ）だけ長くなっている。   As shown in FIG. 5, the intermediate transfer belt 64 is a non-image area 220 in which a toner image is not formed and does not contribute to image formation for a predetermined length B in the rotation direction. Since the non-image area 220 does not contribute to image formation, the belt length of the intermediate transfer belt 64 is the maximum length of the recording paper P on which the color printer 10 can form an image (for example, if the maximum is A3 size). , A3 vertical length), and is longer by the non-image area 220 (length B).

非画像領域２２０には、画像形成を行う際の基準位置となる四角形状の銀色（反射率の高い）の基準マーク２００が貼り付けられている。また、非画像領域以外の画像領域に、トナー像の濃度測定を行うための基準トナー像２５０が形成される。   In the non-image area 220, a rectangular silver (high reflectance) reference mark 200 that is a reference position for image formation is attached. Further, a reference toner image 250 for measuring the density of the toner image is formed in an image area other than the non-image area.

なお、基準マーク２００と基準トナー像２５０とは、いずれも回転方向に引かれたラインＫ上に並んでいる。   Note that both the reference mark 200 and the reference toner image 250 are arranged on a line K drawn in the rotation direction.

また、基準マーク２００は中間転写ベルト６４の回転方向と直交する方向の中央部に設けられている。なお、中央部とは、中間転写ベルト６４を幅方向に約３等分した際の中央（真中）の３分の１の領域を意味する。   Further, the reference mark 200 is provided at the center in the direction orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 64. The central portion means a region of one third of the center (middle) when the intermediate transfer belt 64 is divided into about three equal parts in the width direction.

図２に示すように、中間転写ベルト６４の長辺下方（現像器本体４０の上方）には、検知装置８１が配置されている。検知装置８１は検知部１２０を備え、検知部１２０の検知面１２０Ａは、中間転写ベルト６４に対向する側（上方側）に露出している。なお、検知面１２０Ａと中間転写ベルト６４との距離は非常に短い。   As shown in FIG. 2, a detection device 81 is disposed below the long side of the intermediate transfer belt 64 (above the developing device main body 40). The detection device 81 includes a detection unit 120, and a detection surface 120 </ b> A of the detection unit 120 is exposed on the side (upper side) facing the intermediate transfer belt 64. The distance between the detection surface 120A and the intermediate transfer belt 64 is very short.

検知部１２０は、中間転写ベルト６４に向けて出射されるセンサー光Ｓを照射する光源（図示省略）、反射した反射光Ｈ（図２参照）を受光する受光センサ（図示省略）等からなり、検知装置筐体１００の内部に固定されている。なお、センサー光Ｓ及びセンサー光Ｓの反射光Ｈが透光する面が検知面１２０Ａである。また、反射光Ｈの光量を測定可能となっている。   The detection unit 120 includes a light source (not shown) that emits sensor light S emitted toward the intermediate transfer belt 64, a light receiving sensor (not shown) that receives reflected reflected light H (see FIG. 2), and the like. It is fixed inside the detection device casing 100. The surface through which the sensor light S and the reflected light H of the sensor light S are transmitted is the detection surface 120A. In addition, the amount of reflected light H can be measured.

なお、図５にも示すように、センサー光Ｓが露光する位置は、前述した基準マーク２００と基準トナー像２５０とがあるラインＫ上となっている。そして、中間転写ベルト６４の表面、基準マーク２００、基準トナー像２５０から反射した反射光Ｈは、各々光量が異なる。更に、基準トナー像２５０の濃度によっても反射光Ｈの光量は変わる。なお、基準トナー像２５０の反射光の光量が変化しても、中間転写ベルト６４及び基準マーク２００から反射した光量と同じにはならない。   As shown in FIG. 5, the position where the sensor light S is exposed is on a line K where the reference mark 200 and the reference toner image 250 described above are present. The reflected light H reflected from the surface of the intermediate transfer belt 64, the reference mark 200, and the reference toner image 250 has a different amount of light. Further, the amount of reflected light H also changes depending on the density of the reference toner image 250. Even if the amount of reflected light of the reference toner image 250 changes, the amount of light reflected from the intermediate transfer belt 64 and the reference mark 200 does not become the same.

検知装置８１が反射光Ｈの光量を測定した測定結果は、制御部３９（図１参照）に送られる。制御部３９は、反射光Ｈの光量の測定結果により、中間転写ベルト６４に反射した反射光であるか、基準マーク２００に反射した反射光であるか、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像２５０に反射した反射光であるか、を区別する。また、基準トナー像２５０のトナー濃度を反射光の光量によって測定する。なお、検知面１２０Ａと中間転写ベルト６４との距離は非常に短いので、測定精度は高い。   The measurement result obtained by the detection device 81 measuring the amount of the reflected light H is sent to the control unit 39 (see FIG. 1). The control unit 39 determines whether the reflected light reflected by the intermediate transfer belt 64, the reflected light reflected by the reference mark 200, or the reference toner formed on the intermediate transfer belt 64 according to the measurement result of the amount of reflected light H. Whether the reflected light is reflected by the image 250 is discriminated. Further, the toner density of the reference toner image 250 is measured by the amount of reflected light. Since the distance between the detection surface 120A and the intermediate transfer belt 64 is very short, the measurement accuracy is high.

なお、検知装置８１が、画像形成の際に回転する中間転写ベルト６４の基準マーク２００を検知した検知位置が、中間転写ベルト６４の回転方向における画像形成の基準位置となる。そして、制御部３９は、基準マーク２００を基準位置として各色の画像の書き込みを制御する。   The detection position at which the detection device 81 detects the reference mark 200 of the intermediate transfer belt 64 that rotates during image formation is the image formation reference position in the rotation direction of the intermediate transfer belt 64. Then, the control unit 39 controls writing of each color image using the reference mark 200 as a reference position.

また、制御部３９は測定されたトナー濃度に応じて帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト６４上のトナー濃度を調整する。   Further, the control unit 39 controls the charging bias voltage of the charging roll 52, the exposure light amount of the exposure device 60, the developing bias voltage of the developing devices 42a to 42d, etc. according to the measured toner density, and the toner on the intermediate transfer belt 64. Adjust the density.

図３と図４とに示すように、板状のシャッター１１０が、回動軸１１２を中心に回動自在に検知装置筐体１００に取り付けられている。そして、図示しない駆動機構によって回動し、検知部１２０の検知面１２０Ａ（中間転写ベルト６４に対向する面）を開閉する。   As shown in FIGS. 3 and 4, a plate-like shutter 110 is attached to the detection device casing 100 so as to be rotatable about a rotation shaft 112. And it rotates by the drive mechanism which is not shown in figure, and opens and closes the detection surface 120A (surface which opposes the intermediate transfer belt 64) of the detection part 120. FIG.

シャッター１１０の下面には、検知部１２０の検知面１２０Ａに対応する部分に、フェルトなどからなる清掃部材１１４が張り付けられている。また、清掃部材１１４は検知面１２０Ａの全面に接触している。よって、図３及び図４（Ａ）（ａ）に示すように、シャッター１１０が閉じられているときは、検知面１２０Ａの全面が清掃部材１１４で覆われ、露出してない。また、シャッター１１０には、シャッターの開放方向（清掃部材１１４が張り付けられた左側）に張出部１１０Ａが形成されている。   On the lower surface of the shutter 110, a cleaning member 114 made of felt or the like is attached to a portion corresponding to the detection surface 120A of the detection unit 120. Further, the cleaning member 114 is in contact with the entire surface of the detection surface 120A. Therefore, as shown in FIGS. 3 and 4A and 4A, when the shutter 110 is closed, the entire detection surface 120A is covered with the cleaning member 114 and is not exposed. Further, the shutter 110 is formed with an overhang portion 110A in the shutter opening direction (the left side where the cleaning member 114 is stuck).

制御部３９（図１参照）の制御により、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像２５０（図５参照）の濃度を測定する場合と、基準マーク２００（図５参照）の検知する場合とには、図４（Ｂ）と図４（ｂ）とに示すように、シャッター１１０を開き、検知面１２０Ａを露出させる。そして、検知面１２０Ａから中間転写ベルト６４（図２、図５参照）に向けてセンサー光Ｓを出射し、反射光Ｈを受光する。また、測定及び検知が終了すると、図４（Ａ）と図４（ａ）とに示すように、シャッター１１０を閉じる。なお、このようなシャッター１１０の開閉動作に伴い、清掃部材１１４が検知面１２０Ａに摺接し、検知面１２０Ａを清掃する。なお、上述した検知時以外の任意のタイミングでもシャッター１１０を開閉し、検知面１２０Ａの清掃を行っている。   When the density of the reference toner image 250 (see FIG. 5) formed on the intermediate transfer belt 64 is measured by the control of the control unit 39 (see FIG. 1), and when the reference mark 200 (see FIG. 5) is detected. As shown in FIGS. 4B and 4B, the shutter 110 is opened to expose the detection surface 120A. The sensor light S is emitted from the detection surface 120A toward the intermediate transfer belt 64 (see FIGS. 2 and 5), and the reflected light H is received. When the measurement and detection are completed, the shutter 110 is closed as shown in FIGS. 4 (A) and 4 (a). As the shutter 110 is opened and closed, the cleaning member 114 comes into sliding contact with the detection surface 120A and cleans the detection surface 120A. In addition, the shutter 110 is opened and closed at any timing other than the above-described detection, and the detection surface 120A is cleaned.

つぎに、上記実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

図１に示すように、画像形成信号が送られると、感光体ドラム５０が帯電ロール５２により一様に帯電され、この帯電された感光体ドラム５０に、画像信号に基づいて露光装置６０から光線が出射される。露光装置６０からの光線は、感光体ドラム５０の表面を露光し、潜像が形成される。露光装置６０により形成された感光体ドラム５０の潜像は、ロータリ現像装置３８によってイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー像を現像され、中間転写ベルト６４に重ねて一次転写される。一次転写において、感光体ドラム５０に残留する廃トナーは、感光体ドラム用クリーナ５４によって掻き取られ、回収される。   As shown in FIG. 1, when an image forming signal is sent, the photosensitive drum 50 is uniformly charged by the charging roll 52, and the charged photosensitive drum 50 receives light from the exposure device 60 based on the image signal. Is emitted. The light beam from the exposure device 60 exposes the surface of the photosensitive drum 50 to form a latent image. The latent image on the photosensitive drum 50 formed by the exposure device 60 is developed with yellow, magenta, cyan, and black toner images by the rotary developing device 38, and is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 64. In the primary transfer, waste toner remaining on the photosensitive drum 50 is scraped off and collected by the photosensitive drum cleaner 54.

一方、給紙信号等により、給紙カセット２２に収納された記録用紙Ｐは、フィードロール２４により送り出され、リタードロール２６により捌かれて搬送路２８に導かれ、レジストロール３２により一時停止され、タイミングをとって案内部材２９へ向けて搬送される。そして、案内部材２９の案内により記録用紙Ｐは、二次転写位置Ａ送られる
記録用紙Ｐが二次転写位置Ａに導かれると、中間転写ベルト６４に一次転写されているトナー像が二次転写ロール８０と二次転写バックアップロール７２とによって、記録用紙Ｐに二次転写される。二次転写後に、中間転写ベルト６４に残留する廃トナーは、中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。 On the other hand, the recording paper P stored in the paper feed cassette 22 by a paper feed signal or the like is fed out by the feed roll 24, is turned by the retard roll 26, is guided to the transport path 28, and is temporarily stopped by the registration roll 32. It is conveyed toward the guide member 29 with timing. Then, the recording paper P is fed to the secondary transfer position A by the guide of the guide member 29. When the recording paper P is guided to the secondary transfer position A, the toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 64 is secondary transferred. Secondary transfer is performed on the recording paper P by the roll 80 and the secondary transfer backup roll 72. Waste toner remaining on the intermediate transfer belt 64 after the secondary transfer is scraped off and collected by the intermediate transfer belt cleaner 82.

トナー像を転写された記録用紙Ｐは、定着装置９０に導かれ、加熱ロール９２と加圧ロール９４とによる熱圧力によって、トナー像を定着される。トナー像が定着した記録用紙Ｐは、排出ロール３４により排出口３０から排出部３６へ排出される。   The recording paper P to which the toner image has been transferred is guided to the fixing device 90, and the toner image is fixed by the thermal pressure of the heating roll 92 and the pressure roll 94. The recording paper P on which the toner image is fixed is discharged from the discharge port 30 to the discharge unit 36 by the discharge roll 34.

また、カラープリンタ１０は、電源投入時及び所定枚数の画像を形成した後に、トナー濃度検知用の基準トナー像２５０（図５参照）を中間転写ベルト６４上に形成する。基準トナー像２５０が中間転写ベルト６４上に形成され、基準トナー像２５０が検知装置８１に対向する位置に移動すると、検知装置８１のシャッター１１０を開き、検知部１２０の検知面１２０Ａを中間転写ベルト６４に対して露出させる。（図４（Ｂ）、図４（ｂ）参照）。   The color printer 10 forms a reference toner image 250 (see FIG. 5) for detecting the toner density on the intermediate transfer belt 64 when the power is turned on and after a predetermined number of images are formed. When the reference toner image 250 is formed on the intermediate transfer belt 64 and the reference toner image 250 moves to a position facing the detection device 81, the shutter 110 of the detection device 81 is opened, and the detection surface 120A of the detection unit 120 is moved over the intermediate transfer belt. Expose to 64. (See FIGS. 4B and 4B).

検知部１２０は、中間転写ベルト６４に形成された基準トナー像２５０に対して検知面１２０Ａからセンサー光Ｓを照射し、基準トナー像２５０に応じて光量が変化する反射光の光量を測定する。この測定情報が制御部３９に送られる。制御部３９は、測定情報から中間転写ベルト６４上に形成された基準トナー像２５０の濃度を測定する。そして、基準トナー像２５０の濃度に応じて、帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト６４上のトナー濃度を調整する。なお、基準トナー像２５０は中間転写ベルト用クリーナ８２によって掻き取られ、回収される。   The detection unit 120 irradiates the reference toner image 250 formed on the intermediate transfer belt 64 with the sensor light S from the detection surface 120 </ b> A, and measures the amount of reflected light whose amount changes according to the reference toner image 250. This measurement information is sent to the control unit 39. The control unit 39 measures the density of the reference toner image 250 formed on the intermediate transfer belt 64 from the measurement information. Then, according to the density of the reference toner image 250, the charging bias voltage of the charging roll 52, the exposure light quantity of the exposure device 60, the developing bias voltage of the developing devices 42a to 42d, and the like are controlled, and the toner density on the intermediate transfer belt 64 is adjusted. adjust. The reference toner image 250 is scraped and collected by the intermediate transfer belt cleaner 82.

また、画像形成の基準位置となる基準マーク２００（図５参照）を検知する際にも、検知装置８１のシャッター１１０を開き、検知部１２０の検知面１２０Ａを中間転写ベルト６４に対して露出させる。（図４（Ｂ）、図４（ｂ）参照）。   Further, also when detecting the reference mark 200 (see FIG. 5) serving as a reference position for image formation, the shutter 110 of the detection device 81 is opened to expose the detection surface 120A of the detection unit 120 to the intermediate transfer belt 64. . (See FIGS. 4B and 4B).

そして、基準マーク２００を検知した検知位置が、中間転写ベルト６４の回転方向における画像形成の基準位置となり、制御部３９は、基準マーク２００を基準位置として各色の画像の書き込み等を制御する。   The detection position at which the reference mark 200 is detected becomes the reference position for image formation in the rotation direction of the intermediate transfer belt 64, and the control unit 39 controls writing of images of each color using the reference mark 200 as a reference position.

なお、基準マーク２００は中間転写ベルト６４に貼り付けられているだけなので、中間転写ベルト用クリーナ８２のスクレーパ８４及びブラシロール８６に当接すると、取れてしまう。よって、基準マーク２００が中間転写ベルト用クリーナ８２に突入する際には、中間転写ベルト６４から離間させるように制御部３９が制御している。   Since the reference mark 200 is only attached to the intermediate transfer belt 64, the reference mark 200 is removed when it comes into contact with the scraper 84 and the brush roll 86 of the intermediate transfer belt cleaner 82. Therefore, when the reference mark 200 enters the intermediate transfer belt cleaner 82, the control unit 39 controls to separate the reference mark 200 from the intermediate transfer belt 64.

このように、画像形成領域に形成される基準トナー像２５０と非画像領域２２０に設けられた基準マーク２００とを検知装置８１の検知領域Ｋ内とすることで、中間転写ベルト６４の回転に伴い、検知装置８１は基準マーク２００と基準トナー像２５０との両方の反射光Ｈを受光できる。よって、１つの検知装置８１で基準マーク２００の検知と基準トナー像２５０の濃度の測定との両方を行うことができる。したがって、低コスト及び省スペースとなっている。   As described above, the reference toner image 250 formed in the image forming area and the reference mark 200 provided in the non-image area 220 are within the detection area K of the detection device 81, so that the intermediate transfer belt 64 rotates. The detection device 81 can receive the reflected light H of both the reference mark 200 and the reference toner image 250. Therefore, both the detection of the reference mark 200 and the measurement of the density of the reference toner image 250 can be performed by one detection device 81. Therefore, it is low cost and space saving.

なお、前述したように中間転写ベルト６４のベルト長さは、カラープリンタ１０で画像形成が可能な記録用紙Ｐの最大長さに加え、非画像領域２２０分（長さＢ）だけ長くなっている。よって、基準マーク２００部分にはトナー像が形成できないが、基準マーク２００は非画像領域２２０に設けられているので影響は無い、また、画像形成領域に形成される基準トナー像２５０と検知装置８１の検知領域Ｋ内に基準マーク２００を設けることができる。   As described above, the belt length of the intermediate transfer belt 64 is longer by the non-image area 220 (length B) in addition to the maximum length of the recording paper P on which the color printer 10 can form an image. . Therefore, a toner image cannot be formed on the reference mark 200 portion, but there is no influence because the reference mark 200 is provided in the non-image area 220, and the reference toner image 250 formed in the image forming area and the detection device 81 are not affected. The reference mark 200 can be provided in the detection region K.

また、基準マーク２００は中間転写ベルト６４の回転方向と直交する方向の中央部に設けられている。よって、中間転写ベルト６４の幅（回転方向と直交する方向の幅）を基準マーク２００を設けるために幅広にする必要がない。   Further, the reference mark 200 is provided at the center in the direction orthogonal to the rotation direction of the intermediate transfer belt 64. Therefore, it is not necessary to increase the width of the intermediate transfer belt 64 (the width in the direction orthogonal to the rotation direction) in order to provide the reference mark 200.

なお、検知装置８１の検知面１２０Ａと中間転写ベルト６４との距離は非常に短く、測定精度は高いが、中間転写ベルト６４上のトナー像によって検知面１２０Ａがトナーで汚れやすい。しかし、検知装置８１は、シャッター１１０で必要なとき以外は、検知面１２０Ａが閉じられ露出していない。また、シャッター１１０の開閉動作に伴い、清掃部材１１４が検知面１２０Ａを清掃する。よって、検知面１２０Ａが汚れ検知不良を起こすことはない。したがって、基準トナー像２５０の濃度測定と基準マーク２００の検知とを長期に渡って安定して行える。   Although the distance between the detection surface 120A of the detection device 81 and the intermediate transfer belt 64 is very short and the measurement accuracy is high, the detection surface 120A is easily contaminated with toner due to the toner image on the intermediate transfer belt 64. However, in the detection device 81, the detection surface 120A is closed and not exposed except when necessary with the shutter 110. In addition, the cleaning member 114 cleans the detection surface 120 </ b> A as the shutter 110 is opened and closed. Therefore, the detection surface 120A does not cause a stain detection failure. Accordingly, the density measurement of the reference toner image 250 and the detection of the reference mark 200 can be stably performed over a long period of time.

つぎに、第２の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、第１の実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。   Next, a second embodiment will be described based on the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st Embodiment, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

図６は、第２の実施形態での中間転写ベルト２６４を示している。中間転写ベルト２６４上には、中間転写ベルト２６４及び基準トナー像２５０と反射率が大きく異なる物質が塗布された塗布部分３００が設けられている。また、中間転写ベルト２６４の表面の反射率と基準トナー像２５０の反射率との差よりも、塗布部分３００と基準トナー像との反射率の差の方が大きい。よって、反射光の光量も塗布部分３００との差の方が大きい。   FIG. 6 shows the intermediate transfer belt 264 in the second embodiment. On the intermediate transfer belt 264, there is provided a coating portion 300 on which a material having a significantly different reflectance from the intermediate transfer belt 264 and the reference toner image 250 is coated. Further, the difference in reflectance between the coated portion 300 and the reference toner image is greater than the difference between the reflectance of the surface of the intermediate transfer belt 264 and the reflectance of the reference toner image 250. Therefore, the difference between the amount of reflected light and the coating portion 300 is larger.

塗布部分３００は、中間転写ベルト６４の回転方向に対して長さＣを占めている。また、塗布部分３００の境界３００Ａは、回転方向に対し直交方向となっており、境界３００Ａは直線となっている。塗布部分３００にもトナー像の形成が可能であり、塗布部分３００に基準トナー像２５０が形成される。   The application portion 300 occupies a length C with respect to the rotation direction of the intermediate transfer belt 64. Further, the boundary 300A of the application part 300 is orthogonal to the rotation direction, and the boundary 300A is a straight line. A toner image can also be formed on the application part 300, and a reference toner image 250 is formed on the application part 300.

なお、塗布部分３００は、トナー像が形成可能であるので、第１の実施形態と異なり中間転写ベルト２６４のベルト長さは、画像形成が可能な記録用紙Ｐの最大長さ（例えば、最大がＡ３サイズであれば、Ａ３縦の長さ）と略同じとすることも可能である。   Since the application portion 300 can form a toner image, unlike the first embodiment, the belt length of the intermediate transfer belt 264 is the maximum length (for example, the maximum length of the recording paper P on which image formation is possible). In the case of A3 size, it can be substantially the same as A3 vertical length).

つぎに、上記実施形態の作用について説明する。   Next, the operation of the above embodiment will be described.

検知装置８１の検知部１２０は、中間転写ベルト２６４の塗布部分３００に形成された基準トナー像２５０に対して検知面１２０Ａからセンサー光Ｓを照射し、基準トナー像２５０に応じて光量が変化する反射光の光量を測定する。   The detection unit 120 of the detection device 81 irradiates the sensor light S from the detection surface 120 </ b> A to the reference toner image 250 formed on the application portion 300 of the intermediate transfer belt 264, and the amount of light changes according to the reference toner image 250. Measure the amount of reflected light.

この測定情報が制御部３９に送られる。制御部３９は、測定情報から中間転写ベルト２６４上に形成されたトナー像の濃度を測定する。そして、基準トナー像２５０の濃度に応じて、帯電ロール５２の帯電バイアス電圧、露光装置６０の露光光量、現像器４２ａ〜４２ｄの現像バイアス電圧などを制御し、中間転写ベルト２６４上のトナー濃度を調整する。   This measurement information is sent to the control unit 39. The control unit 39 measures the density of the toner image formed on the intermediate transfer belt 264 from the measurement information. Then, according to the density of the reference toner image 250, the charging bias voltage of the charging roll 52, the exposure light quantity of the exposure device 60, the developing bias voltage of the developing devices 42a to 42d, and the like are controlled, and the toner density on the intermediate transfer belt 264 is adjusted. adjust.

塗布部分３００には、基準トナー像２５０と反射率が大きく異なる物資が塗布されている。よって、塗布部分３００が反射した反射光の光量と基準トナー像２５０が反射した光量とは大きく異なる。したがって、基準トナー像の濃度測定の精度が高い。また、分解能が低くても濃度測定が可能であるので、低価格の検知部１２０にできる。   The application portion 300 is coated with a material having a significantly different reflectance from the reference toner image 250. Therefore, the amount of reflected light reflected by the coating portion 300 and the amount of light reflected by the reference toner image 250 are greatly different. Therefore, the density measurement accuracy of the reference toner image is high. In addition, since the concentration can be measured even when the resolution is low, the detection unit 120 can be made inexpensive.

なお、中間転写ベルト２６４の表面は黒色であり反射率は低い。また、基準トナー像２５０もあまり反射率は高く無い。よって、基準トナー像２５０との反射率の差が余り大きくない。しかし、本実施形態では、上述したように、中間転写ベルト２６４の表面の反射率と基準トナー像２５０の反射率との差よりも、塗布部分３００と基準トナー像２５０との反射率の差の方が大きいので、中間転写ベルト２６４上に基準トナー像２５０を形成し濃度測定を行うより、測定精度が高い。   Note that the surface of the intermediate transfer belt 264 is black and has a low reflectance. Further, the reference toner image 250 is not so high in reflectance. Therefore, the difference in reflectance from the reference toner image 250 is not so large. However, in the present embodiment, as described above, the difference in reflectance between the coating portion 300 and the reference toner image 250 is larger than the difference between the reflectance of the surface of the intermediate transfer belt 264 and the reflectance of the reference toner image 250. Therefore, the measurement accuracy is higher than the case where the reference toner image 250 is formed on the intermediate transfer belt 264 and density measurement is performed.

更に、中間転写ベルト２６４と塗布部分３００とは反射率が大きく異なるので、検知装置８１の検知部１２０は、塗布部分３００の境界３００Ａを容易に検知可能である。したがって、本実施形態では境界３００Ａを画像形成の基準位置としている。つまり、検知装置８１の検知部１２０が境界３００Ａを検知した検知位置が、中間転写ベルト２６４の回転方向における画像形成の基準位置となり、制御部３９は境界３００Ａを基準位置として各色の画像の書き込みを制御する。   Furthermore, since the reflectance of the intermediate transfer belt 264 and the application part 300 are greatly different, the detection unit 120 of the detection device 81 can easily detect the boundary 300A of the application part 300. Accordingly, in this embodiment, the boundary 300A is set as a reference position for image formation. That is, the detection position at which the detection unit 120 of the detection device 81 detects the boundary 300A becomes the reference position for image formation in the rotation direction of the intermediate transfer belt 264, and the control unit 39 writes the image of each color with the boundary 300A as the reference position. Control.

このように、塗布部分３００に形成される基準トナー像２５０の濃度測定と塗布部分３００の境界３００Ａの検知（基準位置検知）との二つの機能を、検知装置８１は一つで担っている。したがって、低コスト及び省スペースとなっている。   As described above, the detection device 81 has one function of measuring the density of the reference toner image 250 formed on the application portion 300 and detecting the boundary 300A of the application portion 300 (reference position detection). Therefore, it is low cost and space saving.

なお、塗布部分３００は中間転写ベルト２６４に塗布されているので、中間転写ベルト用クリーナ８２のスクレーパ８４及びブラシロール８６が当接しても取れない。よって、塗布部分３００が中間転写ベルト用クリーナ８２に突入しても、中間転写ベルト６４から離間させる制御が必要ない。   Since the application portion 300 is applied to the intermediate transfer belt 264, it cannot be removed even if the scraper 84 and the brush roll 86 of the intermediate transfer belt cleaner 82 come into contact with each other. Therefore, even if the coating portion 300 enters the intermediate transfer belt cleaner 82, it is not necessary to control the separation from the intermediate transfer belt 64.

尚、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。   In addition, this invention is not limited to said embodiment.

例えば、上記実施形態において、検知装置８１は、中間転写ベルト６４，２６４を対象に説明しているが、これに限定されない。他の像担持体にも適用できる。例えば、黒色トナーのみで画像を形成するモノクロプリンタの場合などは、感光体ドラムにも適用できる。   For example, in the above-described embodiment, the detection device 81 is described with respect to the intermediate transfer belts 64 and 264, but is not limited thereto. The present invention can also be applied to other image carriers. For example, in the case of a monochrome printer that forms an image using only black toner, the present invention can also be applied to a photosensitive drum.

また、記録用紙Ｐ以外の記録媒体であっても良い。例えば、ＯＨＰシートなどであっても良いし、他の記録媒体であっても良い。   Further, a recording medium other than the recording paper P may be used. For example, an OHP sheet may be used, or another recording medium may be used.

本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタの内部を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing the inside of a color printer according to a first embodiment of the present invention. 検知装置及びその周辺を模式的に示す図である。It is a figure which shows a detection apparatus and its periphery typically. （Ａ）は検知装置の上面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面の断面図である。(A) is a top view of a detection apparatus, (B) is sectional drawing of the AA cross section of (A). （Ａ）は検知装置のシャッターが閉じた状態での上面図であり、（ａ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面の断面図である。（Ｂ）は検知装置のシャッターが開いた状態での上面図であり、（ｂ）は（Ｂ）のＢ−Ｂ断面の断面図である。(A) is a top view in a state where the shutter of the detection device is closed, and (a) is a cross-sectional view of the AA cross section of (A). (B) is a top view in the state which the shutter of the detection apparatus opened, (b) is sectional drawing of the BB cross section of (B). 本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタの中間転写ベルトの非画像領域に設けられた基準マークと画像領域に形成された基準トナー像とを模式的に示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a reference mark provided in a non-image area of the intermediate transfer belt of the color printer according to the first embodiment of the present invention and a reference toner image formed in the image area. 本発明の第２の実施形態に係るカラープリンタの中間転写ベルトの塗布部分と非塗布部分に形成された基準トナー像とを模式的に示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view schematically showing a reference toner image formed on a coated portion and a non-coated portion of an intermediate transfer belt of a color printer according to a second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ カラープリンタ（画像形成装置）
６４ 中間転写ベルト（像担持体）
８１ 検知装置
１１０ シャッター
１１４ 清掃部材
１２０Ａ 検知面
２００ 基準マーク
２２０ 非画像領域
２５０ 基準トナー像
２６４ 中間転写ベルト（像担持体）
３００ 塗布部分
３００Ａ 境界
Ｓ センサー光（検知光）
Ｈ 反射光 10 Color printer (image forming device)
64 Intermediate transfer belt (image carrier)
81 Detection Device 110 Shutter 114 Cleaning Member 120A Detection Surface 200 Reference Mark 220 Non-Image Area 250 Reference Toner Image 264 Intermediate Transfer Belt (Image Carrier)
300 Application part 300A boundary
S Sensor light (detection light)
H Reflected light

Claims (6)

トナー像が形成される画像領域とトナー像が形成されない非画像領域とからなり、回転する像担持体と、
前記非画像領域に設けられ、画像形成を行う際の基準位置となる基準マークと、
前記画像領域に形成され、前記トナー像の濃度を測定するための基準トナー像と、
前記像担持体に向けて検知光を出射し、反射した反射光を受光し、前記基準マークの検知と基準トナー像の濃度の測定とが可能な検知装置と、
とを備え、
前記基準マークと前記基準トナー像とを、前記像担持体の回転方向に対して前記検知装置の検知領域内に並べたことを特徴とする画像形成装置 An image carrier comprising an image area where a toner image is formed and a non-image area where a toner image is not formed;
A reference mark provided in the non-image area and serving as a reference position for image formation;
A reference toner image formed in the image area for measuring the density of the toner image;
A detection device that emits detection light toward the image carrier, receives reflected reflected light, and is capable of detecting the reference mark and measuring the density of the reference toner image;
And
The image forming apparatus, wherein the reference mark and the reference toner image are arranged in a detection region of the detection device with respect to a rotation direction of the image carrier. トナー像が形成され、回転する像担持体と、
前記像担持体に向けて検知光を出射し、該像担持体から反射した反射光の光量を測定する検知装置と、
を備え、
前記像担持体表面には、前記トナー像が形成可能で、該像担持体表面と反射率が異なる物質が塗布され、塗布部分と非塗布部分との境界が前記像担持体の回転方向と直交することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier on which a toner image is formed and rotated;
A detection device that emits detection light toward the image carrier and measures the amount of reflected light reflected from the image carrier;
With
The toner image can be formed on the surface of the image carrier, and a substance having a reflectance different from that of the image carrier surface is applied, and the boundary between the coated portion and the non-coated portion is orthogonal to the rotation direction of the image carrier. An image forming apparatus. 像担持体表面と反射率が異なる前記物質は、前記トナー像の反射率との差が該像担持体表面よりも大きく、前記塗布部分に前記トナー像の濃度を測定するための基準トナー像を形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   The substance having a reflectance different from that of the surface of the image carrier has a larger difference from the reflectance of the toner image than the surface of the image carrier, and a reference toner image for measuring the density of the toner image is applied to the coated portion. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image forming apparatus is formed. 前記基準マークは、前記像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reference mark is provided at a central portion in a direction orthogonal to a rotation direction of the image carrier. 前記検知装置は、前記像担持体の回転方向と直交する方向の中央部に設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the detection device is provided at a central portion in a direction orthogonal to a rotation direction of the image carrier. 前記検知装置は、前記検知光を出射し前記反射光を受光する検知面を清掃する清掃手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection device includes a cleaning unit that cleans a detection surface that emits the detection light and receives the reflected light.

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