JP4506325B2 - 磁気エンコーダ - Google Patents
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Description
磁界を検出する検出手段に対して回転し、
一対の磁極の幅狭ピッチと一対の磁極の幅広ピッチとが連続した着磁パターンを少なくとも2つ繰り返したトラックを有することを特徴とする磁気エンコーダである。
この測定結果に基づいて、前記磁界の変化間の第1番目の間隔時間と第3番目の間隔時間とを比較し、かつ、前記磁界の変化間の第2番目の間隔時間と第4番目の間隔時間とを比較し、
回転の正逆を判別することが好適である。
回転方向の判別ができる。
逆転の回転方向と対応させた判別式によって、正転又は逆転の回転方向の判別ができ、上記3つのパラメータを導くための1つのトラック7と1つの検出手段2以外は他の部品を必要とせず、結果、部品点数を増加することなく、正転又は逆転の回転方向を判別することができる。
2 検出手段
3 N極の幅狭ピッチ
4 S極の幅狭ピッチ
5 N極の幅広ピッチ
6 S極の幅広ピッチ
7 トラック
Claims (3)
- 磁界を検出する検出手段に対して回転し、
一対の磁極の幅狭ピッチと一対の磁極の幅広ピッチとが連続した着磁パターンを少なくとも2つ繰り返したトラックを有することを特徴とする磁気エンコーダ。 - 前記検出手段により、回転開始時の磁極を特定し、かつ、回転開始後のトラックの磁極が反転する際の磁界の変化の数を5つ計数した際の前記磁界の変化間の間隔時間を測定し、
この測定結果に基づいて、前記磁界の変化間の第1番目の間隔時間と第3番目の間隔時間とを比較し、かつ、前記磁界の変化間の第2番目の間隔時間と第4番目の間隔時間とを比較し、
回転の正逆を判別することを特徴とする請求項1に記載の磁気エンコーダ。 - 回転開始時の磁極と、前記磁界の変化間の第1番目の間隔時間と第3番目の間隔時間との比較結果と、前記磁界の変化間の第2番目の間隔時間と第4番目の間隔時間との比較結果と、をパラメータとして回転の正逆を判別できる判別式を用いて、回転の正逆を判別することを特徴とする請求項2に記載の磁気エンコーダ。
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