JP4503929B2 - 連続して走行するウエブの側縁をガイドする方法およびそのための装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、不織布やプラスチックフィルム、紙等からなるフレキシブルなウエブを連続して機械方向へ走行させるときに、そのウエブの側縁を機械方向に直交する交差方向の所要位置にまでガイドすることが可能な方法およびそのための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、不織布やプラスチックフィルム、紙等からなるフレキシブルなウエブを連続して機械方向へ走行させるときに、機械方向に対して所要の角度を成して斜めに延びる軸の回りで回転するガイドロールをそのウエブの側縁の近傍に接触させて、ウエブが拡幅されるようにその側縁を移動させることはよく知られている(特許文献1,2,3)。そのようにすることによって、ウエブに発生したしわを延ばすことも可能である。特許文献1は、そのようなガイドロールとウエブの位置検出手段とを併用して、走行中のウエブの側縁を交差方向における所要位置にガイドする方法を開示している。
【0003】
【特許文献1】
英国特許1,373,682号公報
【特許文献2】
米国特許4,920,622号公報
【特許文献3】
米国特許2,718,046号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献1〜3に開示された装置では、ガイドロールが機械方向に対して一定の角度を成すように固定されていることの他に、そのガイドロールがウエブとの接触圧を変化させることができるように作られていたり、ガイドロールがウエブを厚さ方向からニップする一対のものであって、そのウエブに対するニップ圧を変化させることができるように作られていたりする。交差方向において所要の位置からずれたウエブの側縁をこれらの接触圧やニップ圧の変化によって前記所要の位置にまでガイドしようとする場合に、その側縁をガイドロールの軸方向外方、すなわちウエブの幅方向である交差方向の外方へ移動させることは容易であっても、それとは異なる例えば交差方向の内方ヘ移動させることは難しい。そうしたガイドロールを有する前記従来の装置ではまた、ウエブ側縁を小刻みに精度よくガイドすることができないとか、ウエブ側縁の位置を急激に変化させたりすることができないということがある。そうしたことの他に、ロールの芯に強く巻き取られていた不織布やプラスチックフィルム等のウエブを機械方向へ引き出しながら走行させる場合には、ウエブが強く巻かれていた状態から解放されるとウエブの幅が微妙に変化し、また解放されたウエブが機械方向へ引張られることによってもその幅が微妙に変化するということがある。これら変化の相乗的な影響によって、ウエブはその幅が安定しないから、換言すると交差方向におけるウエブ側縁の位置が安定しないから、その側縁を利用しながら寸法精度のよい製品を連続的に生産することは難しいということがある。
【0005】
この発明の課題は、機械方向へ連続走行するウエブの側縁が交差方向における所要の位置からずれた場合に、その側縁の位置を速やかに修正すべく側縁を前記所要の位置にまでガイドすることを容易にする方法および装置の提供である。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためのこの発明は、方法に係る第1発明と装置に係る第2発明とからなる。前記第1発明が対象とするのは、機械方向へ連続走行するウエブが前記機械方向に直交する交差方向に一対の対向側縁を有し、前記対向側縁の少なくとも一方の近傍に対して前記機械方向と交差方向との間にある軸の回りで回転するロールを接触させ、少なくとも前記一方の側縁を前記交差方向の所要位置にまでガイドする方法である。
【0007】
かかる方法において、前記第1発明が特徴とするところは、次のとおりである。基端部とその反対端部である先端部とを有する旋回アームの前記基端部を往復回転運動可能な支軸に取り付けて前記旋回アームを前記支軸を中心にして前記交差方向の内方および外方ヘ往復旋回運動可能に形成するとともに、前記旋回アームの前記先端部に前記ロールの前記軸を支持させて前記ロールも前記支軸を中心に往復旋回運動可能に形成し、前記機械方向における前記ロールの下流側で前記一方の側縁のガイド後の位置を検出し、検出した前記位置と前記所要位置との差に基づいて前記旋回アームを旋回させる駆動手段を介して前記旋回アームを前記交差方向の内方および外方のいずれかへ所要角度だけ旋回させ、前記駆動手段がサーボモータ付きの伸縮アームであって、前記検出した位置と前記所要位置との差に基づいて前記サーボモータの回転方向と回転数とを決めて前記伸縮アームを伸縮させ、その伸縮によって前記旋回アームを前記所要角度だけ旋回させて前記側縁を前記所要位置にまでガイドし、前記ロールが互いに平行して前記ウエブをニップする一対のロールからなり、前記一対のロールによって少なくとも一方の前記側縁とその付近とをニップさせ、前記一対のロールの一方は、水平に延びるアームに取り付けられていて前記ロールの回転軸の両端部を支えているサポータとともに前記アームの周方向へ回動して前記ロールのもう一方に接近または離間可能な状態にあり、かつ、前記サポータの前記アームに取り付けられている部位を中心に回動可能な状態にもあり、前記アームの周方向においては前記ロールの一方が前記ロールのもう一方に当接する方向へばね付勢されている。
【0008】
かような第1発明には、次のような実施態様がある。
前記一対の対向側縁それぞれの近傍に前記ロールを設けて前記側縁のそれぞれを前記所要位置にまでガイドする。
【0009】
装置に係る前記第2発明が対象とするのは、機械方向へ連続走行するウエブが前記機械方向に直交する交差方向に一対の対向側縁を有し、前記対向側縁の少なくとも一方の近傍に対して前記機械方向と交差方向との間にある軸の回りで回転するロールを接触させ、少なくとも前記一方の側縁を前記交差方向の所要位置にまでガイドする装置である。
【0010】
かかる装置において、前記第2発明が特徴とするところは、次のとおりである。前記ロールは前記軸が基端部とその反対端部である先端部とを有する旋回アームの前記先端部に支持されており、前記旋回アームは前記基端部が往復回転運動可能な支軸に取り付けられて前記支軸を中心に前記ロールとともに前記交差方向の内方および外方ヘ往復旋回運動可能に形成されており、前記機械方向における前記ロールの下流側には前記一方の側縁のガイド後の位置を検出する手段が設けられ、前記手段が検出した前記位置と前記所要位置との差に基づいて作動する駆動手段に前記旋回アームが連結されることにより該旋回アームが前記交差方向の内方および外方のいずれかへ所要角度だけ旋回運動し、前記駆動手段にはサーボモータ付きの伸縮アームが含まれ、前記ロールが互いに平行して前記ウエブをニップする一対のロールであって、前記一対のロールによって少なくとも一方の前記側縁とその付近をニップし、前記一対のロールの一方は、水平に延びるアームに取り付けられていて前記ロールの回転軸の両端部を支えているサポータとともに前記アームの周方向へ回動して前記ロールのもう一方に接近または離間可能な状態にあり、かつ、前記サポータの前記アームに取り付けられている部位を中心に回動可能な状態にもあり、前記アームの周方向においては前記ロールの一方が前記ロールのもう一方に当接する方向へばね付勢されている。
【0011】
かような第2発明には、次のような実施態様がある。
前記一対の対向側縁それぞれの近傍に位置し得るように前記ロールが設けられている。
【0012】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照して、この発明に係る方法と装置の詳細を説明すると以下のとおりである。
【0013】
図1に部分破断平面図で示された使い捨ておむつ1は、この発明に係る方法および装置に基づいて得られるものである。おむつ1は、透液性表面シート2と、不透液性裏面シート3と、これら両シート2,3間に介在する吸液性コア4とからなり、前後方向(図の縦方向)と胴周り方向(図の横方向)とを有する。おむつ1の周縁は、互いに平行して前後方向へ延びる一対の側縁11と、互いに平行して胴周り方向へ延びる一対の端縁12とからなる。おむつ1の前後方向には、前胴周り域6と、後胴周り域7と、これら領域6,7間に位置する股下域8とが形成されており、後胴周り域7の両側縁11からは、テープファスナ13が側方へ延びている。かかるおむつ1において、表面シート2には透液性の例えば不織布や開孔プラスチックフィルムが使用され、裏面シート3には不透液性の例えばプラスチックフィルムや不織布、プラスチックフィルムと不織布とのラミネートシート等が使用される。おむつ1では、側縁11や端縁12に沿って弾性部材が伸長状態で取り付けられることがある。
【0014】
図2,3,4は、おむつ1の連続生産工程を部分的に示す平面図と、その平面図の部分拡大図と、その拡大図のIV−IV線矢視図を一部省略して示す図である。図2では、おむつ1の裏面シート3として使用される第1連続ウエブ21が図の上方から下方へ向かう機械方向MDへ連続的に走行している。第1連続ウエブ21は、エッジコントローラ40を通過することによって所要の幅に調整された後に、コア4をそれが機械方向MDにおいて間欠的に並ぶように載せられる。その後に、コア4の上に表面シート2となるべき第2連続ウエブ22が供給され、第1連続ウエブ21と第2連続ウエブ22とがコア4の周縁部外側において接着または溶着によって接合されて連続複合体26が形成される。連続複合体26は、隣り合うコア4と4との間において機械方向MDに直交する交差方向CDへ切断され、第1連続ウエブ21にテープファスナ13が取り付けられて図1のおむつ1となる。図2,3,4において、工程を流れる第1、第2連続ウエブ21,22及びコア4は仮想線で示されており、また図2において、おむつ1は部分破断図で示されている。
【0015】
第1連続ウエブ21は、交差方向CDで対向して機械方向MDヘ平行に延びる一対の第1側縁31と第2側縁32とを有する。エッジコントローラ40は、第1側縁31の近傍および第2側縁32の近傍のうちの少なくとも一方を交差方向CDにおける予定の位置にまでガイドして第1連続ウエブ21を所要の幅に調整するための第1連続ウエブ21に対する制御手段である。かかる図示例のエッジコントローラ40は、第1側縁31を対象とする第1エッジコントローラ41と第2側縁32を対象とする第2エッジコントローラ42とからなる。これら両エッジコントローラ41,42は、実質的な意味において同じものであり、図2〜4では主として第1エッジコントローラ41について説明する。また、この発明において側縁の近傍または側縁近傍というときには、側縁とその付近とが含まれる。
【0016】
第1エッジコントローラ41は、第1連続ウエブ21を横断するベースプレート46に対して交差方向CDへ移動可能に取り付けられた可動プレート47を有する。可動プレート47には、アクチュエータ48と、旋回アーム49とが取り付けられている。ベースプレート46において、機械方向MDの下流側に設けられて交差方向CDヘ延びる支持バー51には光電センサユニット52が取り付けられている。光電センサユニット52とアクチュエータ48とは、電気的に接続されており、光電センサユニット52によって第1連続ウエブ21における第1側縁の位置を検出すると、おむつ1の生産工程において第1側縁31にとらせるべき予定の位置と検出した位置とを対比して、第1側縁31をその予定の位置にまで移動させるのに必要な方向と距離とを算出する。アクチュエータ48は、サーボモータ53と、伸縮アーム54と、これらモータ53と伸縮アーム54との間に介在するボールねじジョイント部(図示せず)とを有し、算出した方向と距離とに対応するようにモータ53を回転させることによって、伸縮アーム54を延ばしたり縮めたりすることができる。伸縮アーム54の先端部分は、旋回アーム49の先端部59に連結軸56を介して回動可能に連結している。旋回アーム49は、先端部59の反対端部である基端部57が支軸58を介して可動プレート47に取り付けられており、支軸58を中心に交差方向CDへ往復旋回運動が可能である。旋回アーム49の先端部59には、図4において上下に並ぶ第1、第2ニップロール61,62を含むロールユニット63が取り付けられている。ロールユニット63は、旋回アーム49に固定されているブラケット64と、そのブラケット64から延びるアーム76とアーム76に取り付けられている第1ニップロール61の第1回転軸66をその両端部で支えるサポータ67と、ブラケット64から延びて第2ニップロール62を支える第2回転軸68とを有する。第1ニップロール61と第2ニップロール62とは、それぞれ第1回転軸66と第2回転軸68との回りを機械方向MDにも、その逆方向にも自由に回転できる。
【0017】
図4に示された光電センサユニット52は、上アーム82と下アーム83とを有し、上アーム82には、交差方向CDへ長く延びる投光器82aが取り付けられ、下アーム83には交差方向CDへ長く延びる受光器83aが取り付けられ、受光器83aからは出力コード83bがアクチュエータ48へ向かって延びている。ユニット52は、仮想線で示された第1連続ウエブ21の第1側縁31を検出することができる。図2,3に示されるように、エッジコントローラ40のうちの第2エッジコントローラ42では光電センサユニット152が支持バー151に取り付けられているが、図4においては、その光電センサユニット152の図示が省略されている。
【0018】
かように形成されているエッジコントローラ40では、第1エッジコントローラ41よりも下流側に位置する光電センサユニット52によって検出された第1側縁31の実際の位置と第1側縁31に取らせるべき予定の位置との対比に基づいてアクチュエータ48が作動すると、伸縮アーム54に連結された旋回アーム49が支軸58を中心に交差方向CDの内方または外方である第1連続ウエブ21の幅方向内方または外方へ向かって所要の角度だけ旋回する。その旋回に伴って、旋回アーム49の先端部59に位置するロールユニット63も旋回する。
【0019】
ロールユニット63において、第1ニップロール61の第1回転軸66と第2ニップロール62の第2回転軸68とは、機械方向MDと交差方向CDとの間にあって、通常は機械方向MDと交差するように延びている。図2,3では、交差方向CDから機械方向MDへ僅かに旋回して第1連続ウエブ21の幅方向ヘ延びる第1ニップロール61が実線で示され、第1連続ウエブ21の幅方向外方へ大きく旋回した第1ニップロール61が仮想線で示されている。第2ニップロール62は、第1ニップロール61の下に隠れていて図には現れない。旋回アーム49が第1連続ウエブ21の幅方向内方から外方へ向かって旋回するときには、ロールユニット63が第1、第2ニップロール61,62でニップしている第1連続ウエブ21の第1側縁31の近傍を幅方向外方ヘ向かって移動させる。このときに、図2、3で交差方向CDにほぼ一致している第1,第2ニップロール61,62は、第1連続ウエブ21の幅方向内方に位置する内端部61a,62aが第1連続ウエブ21の幅方向外方に位置する外端部61b,62bよりも機械方向MDの下流側に位置するように旋回する。換言すると、ロールユニット63では、旋回アーム49が第1連続ウエブ21の幅方向内方から外方へ向かって旋回すると、第1、第2ニップロール61,62の第1、第2回転軸66,68は、機械方向MDに対する傾斜角度αが小さくなるように旋回する。第1エッジコントローラ41が取り付けられている可動プレート47は、第1、第2ニップロール61,62が常に第1連続ウエブ21の第1側縁31近傍において旋回を反復することができるように、交差方向CDの位置を調整し、固定する。
【0020】
エッジコントローラ40のうちの第2エッジコントローラ42は、第1エッジコントローラ41と同様に、ベースプレート46に対して交差方向CDの位置を調整可能に取り付けられた可動プレート147と、アクチュエータ148と、旋回アーム149と、支軸158と、ロールユニット163と、光電センサユニット152とを有する。これら参照符号のうちで100番台の数字は、それが第2エッジコントローラ42を形成しているものであることを意味する。第2エッジコントローラ42では、ロールユニット163が第1エッジコントローラ41のロールユニット63に対して鏡面対称となるように配置され、アクチュエータ148や旋回アーム149等は、ロールユニット163のそのような配置が可能となるような適宜のレイアウトで可動プレート147に取り付けられている。第2側縁32の位置を検出する光電センサユニット152からのデータに基づいて往復旋回運動する旋回アーム149が第1連続ウエブ21の幅方向内方から外方へ向かって旋回すると、ロールユニット163の第1ニップロール161と第2ニップロール162とは、ロールユニット63の第1ニップロール61と第2ニップロール62と同様に、ロールの内端部161a,162aを機械方向MDの下流側へ向ける一方、ロールの外端部161b,162bを機械方向MDの上流側へ向けて、機械方向MDに対する傾斜角度βが次第に小さくなるように第2側縁32の近傍において旋回する。第1、第2エッジコントローラ41,42は、互いに独立して作動するものである。
【0021】
図5は、図3のV−V線矢視図であって、第2エッジコントローラ42と光電センサユニット152の側面形状を示している。ただし、この図のロールユニット163の向きは、交差方向CDに一致している。第2エッジコントローラ42では、旋回アーム149の支軸158が機械方向MDの上流側にあって、可動プレート147に固定された台座171に回動可能に取り付けられている。旋回アーム149は、機械方向MDの上流側から下流側へ向かって延び、先端部159にはロールユニット163が固定されている。先端部159には、連結軸156を介してアクチュエータ148の伸縮アーム154が連結軸156の周りを回動可能に取り付けられている。ロールユニット163は、第1ニップロール161と第2ニップロール162とを有し、これら両ロール161,162にニップされて水平に機械方向MDへ走行している仮想線で示された第1連続ウエブ21は、光電センサユニット152を通過してさらに機械方向MDの下流側へ向かう。
【0022】
図6,7,8は、図5におけるロールユニット163の拡大図と、同図のVII−VII線及びVIII−VIII線矢視図である。ロールユニット163は、旋回アーム149に固定されたブラケット164を有する。ブラケット164は、第1連続ウエブ21の幅方向内方寄りに位置する内面173と外方寄りに位置する外面174とを有し、内面173からは第1ニップロール161を支えるための円柱状アーム176が水平に延びて、アーム176の内端部176aには連結部177を介して図8においてコの字形を画くサポータ167が取り付けられている。サポータ167は、第1ニップロール161の第1回転軸166の両端部を回転可能に支えている。内面173からはまた、第2ニップロール162を支えるための第2回転軸168が水平に延びている。第2回転軸168は、ブラケット164に回転可能に取り付けられている。ブラケット164の外面174には、円柱状アーム176の外端部176bが突出し、その外端部176bに固定されたプレート部材179にはニップ用コイルばね181の一端部が取り付けられている。ばね181のもう一端部は、ブラケット164のアンギュラープレート172aに取り付けられている。
【0023】
かように形成されているロールユニット163は、ブラケット164が旋回アーム149と一体になって支軸158を中心に往復旋回運動をする。第1ニップロール161は、第1回転軸166を中心に機械方向MDの下流側および上流側へ向かって回転可能であり、また、円柱状アーム176がブラケット164に支えられて双頭矢印A(図6参照)方向へ回動可能である。第1ニップロール161は、円柱状アーム176の回動によって、第2ニップロール162に当接または離間可能であるが、ばね181の作用によって第2ニップロール162に当接する方向ヘ付勢されている。第1ニップロール161は、連結部177において双頭矢印B(図8参照)方向ヘも回動可能である。第2ニップロール162は、第2回転軸168を介してブラケット164に支えられており、機械方向MDの下流側および上流側へ向かって回転可能である。第1ニップロール161と第2ニップロール162とでニップする第1連続ウエブ21の第2側縁32近傍は、第1ニップロール161が双頭矢印A方向とB方向とに揺動することによって、両ロール161,162によく密着し、両ロール161,162の往復旋回運動に追随することができる。
【0024】
ロールユニット63と163とによって第1側縁31の近傍と第2側縁32の近傍とがニップされた第1連続ウエブ21は、ロールユニット63の第1、第2ニップロール61と62、ロールユニット163の第1、第2ニップロール161と162が機械方向MDに対して傾斜角度αとβで傾いていることによって、機械方向MDへ走行する第1連続ウエブ21には、第1側縁31と第2側縁32との間に第1連続ウエブ21の幅を広げようとする力が作用する。エッジコントローラ40へ進入する第1連続ウエブ21は、それにしわが生じていると、幅を広げる作用を受けることによってしわが消失する。このような作用が不要であるときには、ロールユニット63,163を傾斜角度α,βが大きくなる方向へ旋回させておく。また、第1、第2ニップロール61と62の対と、161と162の対とは、支軸58と158とを中心とするそれぞれの対の旋回方向の選択によって、ニップしている第1側縁31近傍および第2側縁32近傍それぞれを旋回運動するそれらロール61,62,161,162とともに第1連続ウエブ21の幅方向の外方にも内方にも移動させることができる。
【0025】
このように第1、第2ニップロール61と62の対と、161と162の対とが旋回する方向と旋回する量(即ち旋回角度)を光電センサユニット52,152が検出した第1連続ウエブ21の第1、第2側縁31,32の位置にリンクさせて第1連続ウエブ21の走行を制御するこの発明の方法と装置では、その光電センサユニット52,152をロールユニット63,163の下流側に近接配置してそれぞれのユニットの第1、第2ニップロール61と62、161と162の旋回による影響の程度をアクチュエータ48,148に速やかにフィードバックすると、第1連続ウエブ21に対する制御が迅速でしかも高精度になる。また、サーボモータ53,153を高速で回転させてロールユニット63,163の旋回速度を速くすれば、第1、第2側縁31,32の位置を急激に変化させることも可能になる。
【0026】
図9,10は、この発明の実施態様の一例を示す図3,4と同様な図である。図示例のエッジコントローラ40が図2〜4のそれと異なるのは、第1エッジコントローラ41と第2エッジコントローラ42それぞれが第1連続ウエブ21の下面に当接させるための下方ロール262,362のみを有し、第1連続ウエブ21の上面に当接させる上方ロールを有していないという点である。下方ロール262,362は、図4の第2ニップロール62,162とほぼ同じ位置に設けられているが図9、10の第1エッジコントローラ41では、ブラケット264が旋回アーム249に対して旋回アーム249を中心に旋回可能に取り付けられており、そのブラケット264を適宜旋回させることによって、ブラケット264に取り付けられた下方ロール262が第1連続ウエブ21の幅方向外方から内方へ向かって登り勾配となるように傾斜している(図10参照)。第2エッジコントローラ42の下方ロール362も同様に第1連続ウエブ21の内方へ向かって登り勾配となるように傾斜している。第1連続ウエブ21は、これら下方ロール262,362が第1側縁31と第2側縁32の近傍に下方から圧接することによって図10の状態となり、これらロール262,362が旋回アーム249,349とともに第1連続ウエブ21の幅方向へ往復旋回運動することによって、第1、第2側縁31,32を所要の位置にまでガイドすることができる。この実施態様でもガイドされた後に第1側縁31と第2側縁32とが走行する位置を光電センサユニット252,352で検出し、アクチュエータ248,348の作用によってそれら側縁31,32をさらに予定の位置に近づけるようにガイドすることができる。下方ロール262,362の勾配の程度は、第1連続ウエブ21の可撓性、伸縮性、表面のすべり易さ等の性状に応じて適宜調整することができる。
【0027】
図示例では第1連続ウエブ21における第1側縁31近傍と第2側縁32近傍それぞれを第1エッジコントローラ41と第2エッジコントローラ42とによって所要の位置にまでガイドしているが、この発明では、いずれか一方の側縁近傍だけを所要の位置にまでガイドすることもできる。図示例において上下に並ぶ例えば第1ニップロール61と第2ニップロール62との位置は、機械方向MDにおいて一方が上流側に位置し、もう一方が下流側に位置するようにずらすこともできる。第1ニップロール61や第2ニップロール62等のロールの材質、表面仕上げの状態、ロールの長さや径は、第1連続ウエブ21に施されている加工の状態や場合によって、また第1連続ウエブ21に対して予め塗布されることがある接着剤の塗布状態等に応じて適宜選択することができる。例えば、ロールの材質にはウレタンゴムやシリコンゴム等それらゴムをスポンジ状に加工したもの、金属等を使用することができる。ロールの表面は、梨地処理等の表面処理を施して第1連続ウエブ21に対するすべり易さの程度を調整することができる。また、第1側縁31や第2側縁32の位置を検出するための手段は、図示例とは異なる光学的手段やその他の物理的手段に代えることができる。使い捨ておむつ1に使用する第1連続ウエブ21を例にとって説明したこの発明は、第2連続ウエブ22やおむつ1以外に使用する連続ウエブに対しても実施することができる。
【0028】
【発明の効果】
この発明では、機械方向へ連続走行するウエブの側縁近傍に回転可能なロールを当接してその側縁を交差方向へガイドするためのロールが、ウエブの幅方向の外方および内方ヘ向かって旋回可能に形成されており、旋回するときの機械方向に対する方向と量(角度)とが走行しているウエブの側縁の位置の検出結果に基づいて決められる。かような発明では、機械方向に対してロールの角度が変化することによってウエブに対する拡幅力を変化させることができると同時に、ロールの旋回運動によってウエブ側縁の位置を強制的にかつ速やかに移動させることができて、ウエブの側縁を予定された位置にまで精度よくガイドすることが容易で、しかも迅速になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 使い捨ておむつの部分破断平面図。
【図2】 使い捨ておむつの生産工程の部分図。
【図3】 図2の部分拡大図。
【図4】 図3のIV−IV線矢視図。
【図5】 図3のV−V線矢視図。
【図6】 図5の部分拡大図。
【図7】 図6のVII−VII線矢視図。
【図8】 図5のVIII−VIII線矢視図。
【図9】 実施態様の一例を示す図3と同様な図。
【図10】 実施態様の一例を示す図4と同様な図。
【符号の説明】
21 ウエブ
31 側縁
32 側縁
49 旋回アーム
57 基端部
53 サーボモータ
54 伸縮アーム
58 支軸
59 先端部
61 ロール
62 ロール
66 軸
68 軸
76 アーム
149 旋回アーム
157 基端部
153 サーボモータ
154 伸縮アーム
158 支軸
159 先端部
161 ロール
162 ロール
166 軸
168 軸
176 アーム(円柱状アーム)
261 軸
262 軸
361 ロール
362 ロール
MD 機械方向
CD 交差方向
Claims (4)
- 機械方向へ連続走行するウエブが前記機械方向に直交する交差方向に一対の対向側縁を有し、前記対向側縁の少なくとも一方の近傍に対して前記機械方向と交差方向との間にある軸の回りで回転するロールを接触させ、少なくとも前記一方の側縁を前記交差方向の所要位置にまでガイドする方法において、
基端部とその反対端部である先端部とを有する旋回アームの前記基端部を往復回転運動可能な支軸に取り付けて前記旋回アームを前記支軸を中心にして前記交差方向の内方および外方ヘ往復旋回運動可能に形成するとともに、前記旋回アームの前記先端部に前記ロールの前記軸を支持させて前記ロールも前記支軸を中心に往復旋回運動可能に形成し、前記機械方向における前記ロールの下流側で前記一方の側縁のガイド後の位置を検出し、検出した前記位置と前記所要位置との差に基づいて前記旋回アームを旋回させる駆動手段を介して前記旋回アームを前記交差方向の内方および外方のいずれかへ所要角度だけ旋回させ、前記駆動手段がサーボモータ付きの伸縮アームであって、前記検出した位置と前記所要位置との差に基づいて前記サーボモータの回転方向と回転数とを決めて前記伸縮アームを伸縮させ、その伸縮によって前記旋回アームを前記所要角度だけ旋回させて前記側縁を前記所要位置にまでガイドし、前記ロールが互いに平行して前記ウエブをニップする一対のロールからなり、前記一対のロールによって少なくとも一方の前記側縁とその付近とをニップさせ、前記一対のロールの一方は、水平に延びるアームに取り付けられていて前記ロールの回転軸の両端部を支えているサポータとともに前記アームの周方向へ回動して前記ロールのもう一方に接近または離間可能な状態にあり、かつ、前記サポータの前記アームに取り付けられている部位を中心に回動可能な状態にもあり、前記アームの周方向においては前記ロールの一方が前記ロールのもう一方に当接する方向へばね付勢されていることを特徴とする前記方法。 - 前記一対の対向側縁それぞれの近傍に前記ロールを設けて前記側縁のそれぞれを前記所要位置にまでガイドする請求項1記載の方法。
- 機械方向へ連続走行するウエブが前記機械方向に直交する交差方向に一対の対向側縁を有し、前記対向側縁の少なくとも一方の近傍に対して前記機械方向と交差方向との間にある軸の回りで回転するロールを接触させ、少なくとも前記一方の側縁を前記交差方向の所要位置にまでガイドする装置であって、
前記ロールは前記軸が基端部とその反対端部である先端部とを有する旋回アームの前記先端部に支持されており、前記旋回アームは前記基端部が往復回転運動可能な支軸に取り付けられて前記支軸を中心に前記ロールとともに前記交差方向の内方および外方ヘ往復旋回運動可能に形成されており、前記機械方向における前記ロールの下流側には前記一方の側縁のガイド後の位置を検出する手段が設けられ、前記手段が検出した前記位置と前記所要位置との差に基づいて作動する駆動手段に前記旋回アームが連結されることにより該旋回アームが前記交差方向の内方および外方のいずれかへ所要角度だけ旋回運動し、前記駆動手段にはサーボモータ付きの伸縮アームが含まれ、前記ロールが互いに平行して前記ウエブをニップする一対のロールであって、前記一対のロールによって少なくとも一方の前記側縁とその付近をニップし、前記一対のロールの一方は、水平に延びるアームに取り付けられていて前記ロールの回転軸の両端部を支えているサポータとともに前記アームの周方向へ回動して前記ロールのもう一方に接近または離間可能な状態にあり、かつ、前記サポータの前記アームに取り付けられている部位を中心に回動可能な状態にもあり、前記アームの周方向においては前記ロールの一方が前記ロールのもう一方に当接する方向へばね付勢されていることを特徴とする前記装置。 - 前記一対の対向側縁それぞれの近傍に位置し得るように前記ロールが設けられている請求項3記載の装置。
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