JP4501467B2 - Navigation device and navigation method - Google Patents
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Description
本発明は、ナビゲーション装置及びナビゲーション方法に関する。 The present invention relates to a navigation device and a navigation method.
従来、例えば、下記特許文献１に開示された経路誘導装置のように、案内経路において右折を予定している交差点が渋滞している場合、通常より早いタイミングで右側車線への車線変更を案内するものがある。
しかし、上記経路誘導装置では、上述のように右側車線への車線変更が通常よりも早いタイミングにて案内されるにすぎないため、例えば、自動車が右側車線をそのまま直進走行する場合には、当該自動車が他車による上記交差点の右折に起因する渋滞に巻き込まれてしまうおそれがある。 However, in the above route guidance device, as described above, the lane change to the right lane is only guided at an earlier timing than usual. For example, when the automobile travels straight in the right lane, There is a possibility that the automobile is involved in a traffic jam caused by a right turn at the above intersection by another vehicle.
そこで、本発明は、以上のようなことに対処するため、道路の走行路線のうち対向路線側車線が渋滞している場合に、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定し、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含むとの判定がなされたとき、対向路線側車線を回避するための推奨車線情報を報知し、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含まないとの判定がなされたとき、対向路線側車線への車線変更情報を報知し、このような渋滞に巻き込まれない案内をするようにしたナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。 Therefore, in order to deal with the above, the present invention determines whether or not the guide route includes a lane other than the opposite route side lane when the opposite route side lane of the road is congested. When the determination is made and it is determined that the guide route includes a lane other than the opposite lane, the recommended lane information for avoiding the opposite lane is notified, and the guide route indicates a lane other than the opposite lane. An object of the present invention is to provide a navigation device and a navigation method that notify lane change information to the opposite lane when the determination is made that it does not include and guide the vehicle so as not to get involved in such traffic jams. .
また、本発明は、以上のようなことに対処するため、道路の走行路線のうち分岐路側車線の渋滞が、当該分岐路側車線から分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であるとき、このような渋滞に巻き込まれない案内をするようにしたナビゲーション装置及びナビゲーション方法を提供することを目的とする。 Further, in order to deal with the above, the present invention is such that when the traffic on the branch road side lane of the road is a traffic jam caused by a car entering the branch road from the branch road side lane, It is an object of the present invention to provide a navigation device and a navigation method capable of guiding without being involved in a heavy traffic jam.
本発明は、上記の課題を解決するため、現在位置を検出する現在位置検出手段（１０）と、地図データを記憶してなる記憶手段（４０）と、外部より交通情報を受信する受信手段（５０）と、目的地への案内経路を前記地図データに基づき取得する案内経路取得手段と、前記現在位置及び前記地図データに基づき、前記案内経路に沿って走行している道路の前記現在位置から前方の所定距離内に交差点が存在するか否かを判定する交差点判定手段（２００）と、前記交差点が前記所定距離内に存在するとの判定が前記交差点判定手段によりなされたとき、前記道路のうち前記交差点に進入する対向路線側車線（Rr）が渋滞しているか否かを前記交通情報に基づき判定する渋滞判定手段（３００）と、前記対向路線側車線が渋滞しているとの判定が前記渋滞判定手段によりなされたとき、前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定する経路判定手段と、前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含むとの判定が前記経路判定手段によりなされたとき、前記対向路線側車線を回避するための推奨車線情報を報知し、前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含まないとの判定が前記経路判定手段によりなされたとき、前記対向路線側車線への車線変更情報を報知する報知手段（６０）とを備えたナビゲーション装置を提供するものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention solves the above-mentioned problem by a current position detecting means (10) for detecting the current position, a storage means (40) for storing map data, and a receiving means for receiving traffic information from the outside ( 50), and a guide route acquisition means for acquiring, based guidance route to the destination on the map data, from the basis of the current position and the map data, the current position of the road running along the guide path the front of the intersection determining means (200) determines whether the intersection exists within a predetermined distance, when the determination that the intersection is present within said predetermined distance is made by the intersection determining means, among the road determine the opposite line side lane that enters the intersection (Rr) is the determined congestion determining means based whether congestion in the traffic information (300), the counter line side lane is congested Including but when more was made in the traffic jam determination unit, a route determining means for determining whether the guide route includes a lane other than the opposite line side lane, the guidance route lanes other than the opposite line side lane Is determined by the route determination means, the recommended lane information for avoiding the opposite route side lane is notified, and the determination that the guide route does not include a lane other than the opposite route side lane is A navigation device is provided that includes notifying means (60) for notifying the lane change information to the opposite lane when it is made by the route determining means .
上記のように構成した本発明に係るナビゲーション装置においては、走行中In the navigation device according to the present invention configured as described above,
の道路の前記現在位置から前方の所定距離内に存在する交差点に進入する対向路線側車線が渋滞である場合に、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定し、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含むとの判定がなされたとき、対向路線側車線を回避するための推奨車線情報を報知し、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含まないとの判定がなされたとき、対向路線側車線への車線変更情報を報知する。 If the opposite route side lane entering the intersection existing within a predetermined distance ahead of the current position of the road is congested, it is determined whether the guidance route includes a lane other than the opposite route side lane, and guidance When it is determined that the route includes a lane other than the opposite lane, the recommended lane information for avoiding the opposite lane is notified, and the guidance route does not include a lane other than the opposite lane. When the determination is made, lane change information for the opposite lane is notified.
従って、ユーザは、事前にその渋滞に対する推奨車線情報又は車線変更情報を把握することができるので、例えば自車を、無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させることができる。Therefore, since the user can grasp in advance recommended lane information or lane change information for the traffic jam, for example, the user can run the vehicle so as not to be involved in an irrelevant traffic jam.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞でないと上記第２渋滞判定手段により判定された際には、報知手段は、渋滞情報を報知してもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, when the second traffic jam determining means determines that the traffic on the opposite lane is not a traffic caused by a car that turns on the opposite route, the notification means includes traffic information. May be notified.
これによれば、対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞でない場合には、渋滞情報を報知することで、ユーザは、事前にその渋滞情報を把握することができる。 According to this, when the traffic jam on the opposite lane is not a traffic jam caused by a car turning through the opposite route, the user can grasp the traffic jam information in advance by notifying the traffic jam information.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、プローブ情報に基づいて上記対向路線側車線以外の車線が渋滞であるか否かを判定することでもって行ってもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, the second traffic congestion determination means performs the determination by determining whether or not a lane other than the opposite lane is a traffic jam based on probe information. May be.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、受信手段は、外部より道路交通情報を受信し、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、交通道路情報に基づいて上記交差点の所定範囲内において車線規制があるか否かを判定することでもって行ってもよい。 In the navigation device according to the present invention, the receiving means receives road traffic information from the outside, and the second traffic jam judging means determines the lane within a predetermined range of the intersection based on the traffic road information. This may be done by determining whether there is a restriction.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、プローブ情報に基づいて上記交差点の所定範囲内において当該対向路線を通り曲がるように方向指示する自動車の割合が所定割合以上であるか否かを判定することでもって行ってもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, the second traffic congestion determination means has a ratio of the automobile that directs the determination to turn along the opposite route within the predetermined range of the intersection based on the probe information. You may carry out by determining whether it is more than a predetermined ratio.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、受信手段は、外部より道路交通情報を受信し、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、交通道路情報に基づいて上記対向路線を通り曲がった先が渋滞であるか否かを判定することでもって行ってもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, the receiving means receives road traffic information from the outside, and the second traffic jam judging means makes the judgment by turning the opposite route based on the traffic road information. This may be done by determining whether or not is a traffic jam.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であると第２渋滞判定手段により判定された際に、案内経路が探索済みであるか否かを判定する第１経路判定手段（４００）と、
上記案内経路が探索済みと第１経路判定手段により判定された際には、当該案内経路は渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定する第２経路判定手段（５００）とを備え、
報知手段は、上記案内経路が渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含むと第２経路判定手段により判定された際には、走行案内情報として推奨車線情報を報知し、上記案内経路が渋滞に係る対向路線側車線以外の車線を含まないと第２経路判定手段により判定された際には、走行案内情報として車線変更情報を報知するようにしてもよい。
In the navigation device according to the present invention,
A first route for determining whether or not the guide route has been searched when the second traffic congestion determination means determines that the traffic jam in the opposite lane is a traffic jam caused by a car turning through the opposite route. Determination means (400);
When the first route determination means determines that the guide route has already been searched, the second route determination means (500) determines whether the guide route includes a lane other than the opposite lane on the opposite lane related to the traffic jam. And
When the second route determination unit determines that the guide route includes a lane other than the opposite lane on the opposite lane related to the traffic congestion, the notification device notifies the recommended lane information as travel guide information, and the guide route is congested. When it is determined by the second route determination means that the lane other than the opposite lane on the opposite lane is not included, the lane change information may be notified as the travel guidance information.
これによれば、対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞で有る場合において、探索済みの案内経路が対向路線側車線以外の車線を含む場合には、走行案内情報として推奨車線情報を報知する。従って、ユーザは、探索済みの案内経路に基づき、事前に推奨車線情報を把握することができるので、例えば自車を、無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させることができる。 According to this, when the traffic on the opposite lane is a traffic caused by a car that bends through the opposite lane, if the searched route includes a lane other than the opposite lane, Notify recommended lane information. Therefore, since the user can grasp the recommended lane information in advance based on the searched guidance route, for example, the user can travel so as not to get involved in unrelated traffic.
また、探索済みの案内経路が対向路線側車線以外の車線を含まない場合には、走行案内情報として車線変更情報を報知する。従って、ユーザは、探索済みの案内経路に基づき、事前に車線変更情報を把握することができるので、例えば自車を、余裕をもって車線変更することができる。 Further, when the searched guide route does not include a lane other than the opposite lane, the lane change information is notified as the travel guide information. Therefore, since the user can grasp the lane change information in advance based on the searched guidance route, for example, the user can change the lane with a margin.
また、本発明に係るナビゲーション装置は、
現在位置を検出する現在位置検出手段（１０）と、
地図データを記憶してなる記憶手段（４０）と、
外部よりプローブ情報を受信する受信手段（５０）と、
現在位置、地図データ及びプローブ情報に基づき、道路の前方において対向路線を通り曲がる自動車に起因する対向路線側車線（Ｒｒ、Ｒｈ）の渋滞があるか否かを判定する渋滞判定手段（２００、２００ａ、３００、３００ａ、３１０、３１０ａ）と、
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であると渋滞判定手段により判定された際には、走行案内情報を報知する報知手段（６０）とを備える。
Further, the navigation device according to the present invention includes:
Current position detection means (10) for detecting the current position;
Storage means (40) for storing map data;
Receiving means (50) for receiving probe information from outside;
Based on the current position, the map data, and the probe information, a traffic jam judging means (200, 200a) for judging whether there is traffic on the opposite lane (Rr, Rh) due to a car that turns along the opposite route ahead of the road. 300, 300a, 310, 310a),
And a notification means (60) for notifying the travel guidance information when the traffic congestion determination means determines that the traffic jam in the opposite lane is a traffic jam caused by an automobile turning along the opposite route.
これによれば、道路の前方の対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞である場合には、走行案内情報を報知する。従って、ユーザは、事前にその渋滞に対する走行案内情報を把握することができるので、例えば自車を、無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させることができる。 According to this, when the traffic jam on the opposite lane in front of the road is a traffic jam caused by a car that turns along the opposite route, the travel guidance information is notified. Therefore, since the user can grasp the driving guide information for the traffic jam in advance, for example, the user can run the vehicle so as not to get involved in an irrelevant traffic jam.
また、本発明は上記の課題を解決するため、現在位置を検出する現在位置検出手段（１０）と、地図データを記憶してなる記憶手段（４０）と、外部より交通情報を受信する受信手段（５０）と、目的地への案内経路を取得する案内経路取得手段（１５０）と、前記現在位置及び前記地図データに基づき、前記案内経路に沿って走行している道路の前記現在位置から前方の所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定する分岐路判定手段（２００ａ）と、前記分岐路が前記所定距離内に存在するとの判定が前記分岐路判定手段によりなされたとき、前記道路のうち前記分岐路に進入する分岐路側車線（Rh）が渋滞しているか否かを前記交通情報に基づき判定する渋滞判定手段（３００ａ）と、前記分岐路側車線が渋滞しているとの判定が前記渋滞判定手段によりなされたとき、前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含むか否かを判定する経路判定手段と、前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含むとの判定が前記経路判定手段によりなされたとき、前記分岐路側車線を回避するための推奨車線情報を報知し、前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含まないとの判定が前記経路判定手段によりなされたとき、前記分岐路側車線への車線変更情報を報知する報知手段（６０）とを備えたナビゲーション装置を提供するものである。In order to solve the above problems, the present invention solves the above-described problem by a current position detecting means (10) for detecting the current position, a storage means (40) for storing map data, and a receiving means for receiving traffic information from the outside. (50), guide route acquisition means (150) for acquiring a guide route to the destination, and forward from the current position of the road traveling along the guide route based on the current position and the map data A branch path determination means (200a) for determining whether or not a branch path exists within a predetermined distance, and when the branch path determination means determines that the branch path exists within the predetermined distance, Congestion determination means (300a) for determining whether or not the branch road lane (Rh) entering the branch road of the road is congested based on the traffic information, and determining that the branch road lane is congested Said A route determining means for determining whether or not the guide route includes a lane other than the branch road side lane, and a determination that the guide route includes a lane other than the branch road side lane when made by the congestion determination means; When it is made by the route determination means, the recommended lane information for avoiding the branch road side lane is notified, and the route determination means determines that the guide route does not include a lane other than the branch road side lane In addition, the present invention provides a navigation device comprising notifying means (60) for notifying lane change information to the branch road side lane.
これによれば、道路の前方の所定距離内に存在する分岐路に進入する分岐路側車線が渋滞である場合において、当該分岐路側車線の渋滞が分岐路に進入する自動車に起因する渋滞である場合には、走行案内情報を報知する。従って、ユーザは、事前にその渋滞に対する走行案内情報を把握することができるので、例えば自車を、無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させることができる。 According to this, when a branch road side lane entering a branch road existing within a predetermined distance ahead of the road is traffic jam, the traffic jam of the branch road side lane is a traffic jam caused by a car entering the branch road The travel guidance information is notified. Therefore, since the user can grasp the driving guide information for the traffic jam in advance, for example, the user can run the vehicle so as not to get involved in an irrelevant traffic jam.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、上記分岐路側車線の渋滞が分岐路に進入する自動車に起因する渋滞でないと上記第２渋滞判定手段により判定された際には、報知手段は、渋滞情報を報知してもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, when the second traffic congestion determining means determines that the traffic on the branch road side lane is not traffic caused by an automobile entering the branch road, the notification means includes traffic information. May be notified.
これによれば、分岐路側車線の渋滞が分岐路に進入する自動車に起因する渋滞でない場合には、渋滞情報を報知することで、ユーザは、事前にその渋滞情報を把握することができる。 According to this, when the traffic jam on the branch road side lane is not a traffic jam caused by the car entering the branch road, the user can grasp the traffic jam information in advance by notifying the traffic jam information.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、プローブ情報に基づいて上記分岐路側車線以外の車線が渋滞であるか否かを判定することでもって行ってもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, the second traffic congestion determination means performs the determination by determining whether or not a lane other than the branch road lane is congested based on the probe information. Also good.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、受信手段は、外部から道路交通情報を受信し、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、交通道路情報に基づいて上記分岐路の所定範囲内において車線規制があるか否かを判定することでもって行ってもよい。 In the navigation device according to the present invention, the receiving means receives road traffic information from the outside, and the second traffic jam judging means determines the judgment within a predetermined range of the branch road based on the traffic road information. This may be done by determining whether there is a lane restriction.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、プローブ情報に基づいて上記分岐路の所定範囲内において当該分岐路に進入するように方向指示する自動車の割合が所定割合以上であるか否かを判定することでもって行ってもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, the second traffic congestion determination means is a ratio of the vehicle that instructs the determination to enter the branch road within a predetermined range of the branch road based on probe information. This may be done by determining whether or not is greater than or equal to a predetermined ratio.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、受信手段は、外部から道路交通情報を受信し、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、交通道路情報に基づいて上記分岐路に進入した先が渋滞であるか否かを判定することでもって行ってもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, the receiving means receives road traffic information from the outside, and the second traffic jam judging means determines the destination that has entered the branch road based on the traffic road information. You may carry out by determining whether it is traffic jam.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、上記第２渋滞判定手段は、その判定を、道路交通情報に基づいて道路において上記分岐路以降が渋滞であるか否かを判定することでもって行ってもよい。 Further, in the navigation device according to the present invention, the second traffic congestion determination means performs the determination by determining whether or not there is traffic on the road after the branch road based on road traffic information. Also good.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、
上記分岐路側車線の渋滞が上記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であると第２渋滞判定手段により判定された際に、案内経路が探索済みであるか否かを判定する第１経路判定手段（４００ａ）と、
上記案内経路が探索済みと第１経路判定手段により判定された際には、当該案内経路は渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含むか否かを判定する第２経路判定手段（５００ａ）とを備え、
報知手段は、上記案内経路が渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含むと第２経路判定手段により判定された際には、走行案内情報として推奨車線情報を報知し、上記案内経路が渋滞に係る分岐路側車線以外の車線を含まないと第２経路判定手段により判定された際には、走行案内情報として車線変更情報を報知するようにしてもよい。
In the navigation device according to the present invention,
A first route determination that determines whether or not a guide route has been searched when the second traffic congestion determination means determines that the traffic on the branch road side lane is traffic caused by a car entering the branch road Means (400a);
Second route determination means (500a) for determining whether or not the guidance route includes a lane other than the branch road side lane related to traffic congestion when the first route determination means determines that the guidance route has been searched; With
The informing means informs the recommended lane information as travel guidance information when the second route judging means determines that the guide route includes a lane other than the branch road side lane related to the traffic jam. When it is determined by the second route determination means that the lane other than the branch road side lane is not included, the lane change information may be notified as the travel guide information.
これによれば、分岐路側車線の渋滞が分岐路に進入する自動車に起因する渋滞で有る場合において、探索済みの案内経路が分岐路側車線以外の車線を含む場合には、走行案内情報として推奨車線情報を報知する。従って、ユーザは、探索済みの案内経路に基づき、事前に推奨車線情報を把握することができるので、例えば自車を、無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させることができる。 According to this, when the traffic on the branch road side lane is a traffic jam caused by a car entering the branch road, if the searched guidance route includes a lane other than the branch road side lane, the recommended lane as travel guidance information Broadcast information. Therefore, since the user can grasp the recommended lane information in advance based on the searched guidance route, for example, the user can travel so as not to get involved in unrelated traffic.
また、探索済みの案内経路が分岐路側車線以外の車線を含まない場合には、走行案内情報として車線変更情報を報知する。従って、ユーザは、探索済みの案内経路に基づき、事前に車線変更情報を把握することができるので、例えば自車を、余裕をもって車線変更することができる。 Further, when the searched guide route does not include a lane other than the branch road side lane, lane change information is notified as travel guide information. Therefore, since the user can grasp the lane change information in advance based on the searched guidance route, for example, the user can change the lane with a margin.
また、本発明に係るナビゲーション装置においては、上記走行案内情報は車線変更情報又は推奨車線情報であってもよい。 In the navigation device according to the present invention, the travel guidance information may be lane change information or recommended lane information.
また、本発明に係るナビゲーション方法においては、現在位置、地図データ及び交通情報に基づき、目的地への案内経路に沿って走行している道路の現在位置から前方の所定距離内に交差点が存在するか否かを判定し、所定距離内に交差点が存在するとき、交通情報に基づき道路のうち前記交差点に進入する対向車線側車線が渋滞している場合に、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定し、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含むとの判定がなされたとき、対向路線側車線を回避するための推奨車線情報を報知し、案内経路が対向路線側車線以外の車線を含まないとの判定がなされたとき、対向路線側車線への車線変更情報を報知するようにした。In the navigation method according to the present invention, there is an intersection within a predetermined distance ahead of the current position of the road traveling along the guide route to the destination based on the current position, map data, and traffic information. When there is an intersection within a predetermined distance, if the opposite lane side lane entering the intersection of the road is congested based on traffic information, the guide route is other than the opposite lane side lane When it is determined whether or not a lane is included, and it is determined that the guidance route includes a lane other than the opposite lane, the recommended lane information for avoiding the opposite lane is notified and the guidance route is opposite. When it is determined that a lane other than the route side lane is not included, the lane change information for the opposite route side lane is notified.
これによれば、道路の前方の所定距離内に存在する交差点に進入する対向路線側車線が渋滞である場合において、当該対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞である場合には、走行案内情報を報知する。従って、ユーザは、事前にその渋滞に対する走行案内情報を把握することができるので、例えば自車を、無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させることができる。 According to this, when the opposite lane on the opposite lane entering the intersection existing within a predetermined distance in front of the road is a traffic jam, the traffic on the opposite lane is a traffic jam caused by a car that turns along the opposite route. In the case, the travel guidance information is notified. Therefore, since the user can grasp the driving guide information for the traffic jam in advance, for example, the user can run the vehicle so as not to get involved in an irrelevant traffic jam.
また、対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞でない場合には、渋滞情報を報知することで、ユーザは、事前にその渋滞情報を把握することができる。 In addition, when the traffic jam in the opposite lane is not a traffic jam caused by a car that turns through the opposite route, the user can grasp the traffic jam information in advance by notifying the traffic jam information.
また、本発明に係るナビゲーション方法では、
現在位置、地図データ及びプローブ情報に基づき、道路の前方において、対向路線を通り曲がる自動車に起因する対向路線側車線が渋滞している場合に、上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるか否かを判定し、
上記対向路線側車線の渋滞が上記対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞であるとの判定の際には、走行案内情報を報知するようにしてもよい。
In the navigation method according to the present invention,
Based on the current position, map data, and probe information, when the opposite lane on the opposite lane is congested in front of the road due to a car turning on the opposite lane, the traffic on the opposite lane passes through the opposite lane. Determine if the traffic is due to a turning car,
When it is determined that the traffic jam on the opposite lane is a traffic jam caused by an automobile turning through the opposite route, the travel guide information may be notified.
これによれば、道路の前方の対向路線側車線の渋滞が対向路線を通り曲がる自動車に起因する渋滞である場合には、走行案内情報を報知する。従って、ユーザは、事前にその渋滞に対する走行案内情報を把握することができるので、例えば自車を、無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させることができる。 According to this, when the traffic jam on the opposite lane in front of the road is a traffic jam caused by a car that turns along the opposite route, the travel guidance information is notified. Therefore, since the user can grasp the driving guide information for the traffic jam in advance, for example, the user can run the vehicle so as not to get involved in an irrelevant traffic jam.
さらに、本発明に係るナビゲーション方法においては、現在位置、地図データ及び交通情報に基づき、目的地への案内経路に沿って走行している道路の前記現在位置から前方の所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定し、所定距離内に分岐路が存在するとき、交通情報に基づき道路のうち分岐路に進入する分岐路側車線が渋滞していると判定された場合に、案内経路が分岐路側車線以外の車線を含むか否かを判定し、案内経路が分岐路線側車線以外の車線を含むとの判定がなされたとき、分岐路線側車線を回避するための推奨車線情報を報知し、案内経路が分岐路側車線以外の車線を含まないとの判定がなされた際には、分岐路側車線への車線変更情報を報知するようにした。Furthermore, in the navigation method according to the present invention, there is a branch road within a predetermined distance ahead of the current position of the road traveling along the guide route to the destination based on the current position, map data, and traffic information. If there is a branch road within a predetermined distance, if the branch road side lane entering the branch road is determined to be congested based on the traffic information, the guidance route is Judgment is made on whether or not a lane other than the branch road lane is included, and when it is determined that the guide route includes a lane other than the branch lane, the recommended lane information for avoiding the branch lane is notified. When it is determined that the guide route does not include a lane other than the branch road lane, the lane change information for the branch road lane is notified.
これによれば、道路の前方の所定距離内に存在する分岐路に進入する分岐路側車線が渋滞である場合において、当該分岐路側車線の渋滞が分岐路に進入する自動車に起因する渋滞である場合には、走行案内情報を報知する。従って、ユーザは、事前にその渋滞に対する走行案内情報を把握することができるので、例えば自車を、無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させることができる。 According to this, when a branch road side lane entering a branch road existing within a predetermined distance ahead of the road is traffic jam, the traffic jam of the branch road side lane is a traffic jam caused by a car entering the branch road The travel guidance information is notified. Therefore, since the user can grasp the driving guide information for the traffic jam in advance, for example, the user can run the vehicle so as not to get involved in an irrelevant traffic jam.
また、分岐路側車線の渋滞が分岐路に進入する自動車に起因する渋滞でない場合には、渋滞情報を報知することで、ユーザは、事前にその渋滞情報を把握することができる。 In addition, when the traffic on the branch road side lane is not traffic caused by a car entering the branch road, the user can grasp the traffic information in advance by notifying the traffic information.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１において、符号Ｎは、自動車（以下、自車ともいう）に搭載のナビゲーションシステムを示し、符号Ｃは、専用情報センターに設けた専用情報通信システムを示し、また、符号Ｔは、道路交通情報通信システムセンターに設けた道路交通情報通信システム（以下、ＶＩＣＳともいう）を示している。なお、「ＶＩＣＳ」は、上記道路交通情報センターの登録商標である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
In FIG. 1, symbol N indicates a navigation system mounted on a car (hereinafter also referred to as own vehicle), symbol C indicates a dedicated information communication system provided in a dedicated information center, and symbol T indicates road traffic. A road traffic information communication system (hereinafter also referred to as VICS) provided in the information communication system center is shown. “VICS” is a registered trademark of the road traffic information center.
当該ナビゲーションシステムＮは、現在位置検出装置１０を備えており、この現在位置検出装置１０は、ＧＰＳ受信装置であって、衛星航法システム（ＧＰＳともいう）の人工衛星から送信される電波を受信して、当該自車の現在位置を現在時刻と共に検出する。
The navigation system N includes a current
また、当該ナビゲーションシステムＮは、入力装置２０を備えており、この入力装置２０は、携帯用リモートコントローラであって、その操作により、必要な情報をマイクロコンピュータ３０（後述する）の受信部（図示しない）に送信する。なお、リモートコントローラに代えて、例えば、出力装置６０の液晶パネル（後述する）にその表示面側から添着したタッチパネルを入力装置２０としてもよい。
Further, the navigation system N includes an
また、当該ナビゲーションシステムＮは、マイクロコンピュータ３０、記憶装置４０、無線通信装置５０及び出力装置６０を備えている。マイクロコンピュータ３０は、上記受信部の他、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等をバスラインで接続して構成されており、当該マイクロコンピュータ３０は、そのＣＰＵにより、図２及び図３にて示すフローチャートに従いコンピュータプログラムを実行する。
The navigation system N includes a
当該マイクロコンピュータ３０は、上記コンピュータプログラムの実行中において、現在位置検出装置１０の検出出力、入力装置２０の操作出力、記憶装置４０の出力、無線通信装置５０の出力や専用情報通信システムＣの出力に基づき、当該自車の地図表示、案内経路探索や経路案内等の種々の処理を行う。
During the execution of the computer program, the
本実施形態において、上記受信部は、マイクロコンピュータ３０に内蔵のものに限らず当該マイクロコンピュータ３０に外付けしたものであってもよい。なお、上記コンピュータプログラムは、マイクロコンピュータ３０のＲＯＭに、当該マイクロコンピュータ３０により読み出し可能に予め書き込まれている。
In the present embodiment, the receiving unit is not limited to the one built in the
記憶装置４０は、ハードディスクであって、この記憶装置４０には、一連の地図データ、交通情報データ及びプローブデータがマイクロコンピュータ３０により読み出し可能にデータベースとして記憶されている。なお、プローブデータとはプローブカーＰにより出力される位置データ及び車速データ等を含めたデータをいう。
The
無線通信装置５０は、専用情報通信システムＣからの交通情報データ及びプローブデータを受信してマイクロコンピュータ３０に出力する。なお、専用情報通信システムＣは、ＶＩＣＳＴから受信する各種の交通情報データ及びプローブカーＰから受信するプローブデータを送信するようになっている。また、無線通信装置５０は、ＶＩＣＳＴから送信される各種の交通情報データ及びプローブカーＰから送信されるプローブデータを専用情報通信システムＣを介さず直接受信してもよい。
The
出力装置６０は、マイクロコンピュータ３０による制御のもと、当該自車において必要なデータを画面表示案内又は音声案内にて報知する。
Under the control of the
以上のように構成した本第１実施形態において、一般道に沿い当該自車の走行開始に伴い、マイクロコンピュータ３０が、図２のフローチャートに従い、上記コンピュータプログラムの実行を開始すれば、ステップ１００において、入力装置２０による表示要求の有無が判定される。現段階において入力装置２０による表示要求がなければ、図２のステップ１００においてＮＯとの判定が繰り返される。
In the first embodiment configured as described above, when the
このような状態において、入力装置２０による所望の地図の表示要求があれば、ステップ１００においてＹＥＳと判定される。然る後、ステップ１１０において、上記所望の地図を表す地図データ（以下、所望地図データともいう）の記憶装置４０からの読み出し処理がなされる。これに伴い、上記所望地図データが記憶装置４０の上記データベースから読み出される。すると、ステップ１２０において、上記所望の地図の表示処理がなされる。これに伴い、出力装置６０が、上記所望の地図データに基づき所望の地図を画面表示する。
In such a state, if there is a request to display a desired map by the
上述のようにステップ１２０での処理が終了すると、ステップ１３０において、目的地の選定の有無が判定される。ここで、入力装置２０の操作により目的地がマイクロコンピュータ３０に入力されていなければ、目的地の選定無しとして、ステップ１３０において、ＮＯと判定され、図３のステップ２００の処理がなされる。このことは、当該自車は目的地の選定無く走行することを意味する。
When the process in
上述したステップ１３０において、入力装置２０の操作により目的地がマイクロコンピュータ３０に入力されていれば、目的地の選定有りとして、ＹＥＳと判定され、ステップ１４０において、経路探索処理がなされる。これに伴い、現在位置検出装置１０により検出された現在位置からステップ１３０において選定された目的地までの案内経路が探索される。
If the destination is input to the
ついで、ステップ１５０において、経路案内処理がなされる。これに伴い、ステップ１４０において探索された案内経路に基づき経路案内処理を行う。このことは、当該自車はステップ１３０において選定された目的地に向かいステップ１４０において探索された案内経路に沿い走行することを意味する。
Next, in
然る後、図３のステップ２００において、当該自車から進行方向所定距離内に交差点（以下、進入交差点という）が存在するか否かが判定される。上記所定距離内に進入交差点が存在しなければ、ステップ２００においてＮＯとの判定が繰り返される。
Thereafter, in
一方、上記所定距離内に進入交差点（図４参照）が存在すれば、ステップ２００においてＹＥＳと判定される。然る後、ステップ２１０において、進入交差点データ取得処理がなされる。これに伴い、無線通信装置５０が、上記進入交差点付近の交通情報データ及びプローブデータを専用情報通信システムＣから受信し、マイクロコンピュータ３０に出力する。
On the other hand, if there is an approaching intersection (see FIG. 4) within the predetermined distance, YES is determined in
然る後、ステップ３００において、上記交通情報データ及びプローブデータに基づき、当該自車が上記進入交差点へ進入する右側車線（以下、進入右側車線Ｒｒ（図４参照）という）の渋滞の有無が判定される。ここで、ステップ２１０において取得したプローブデータ、例えば、プローブカーＰの位置データ及び車速データに基づき、当該進入右側車線Ｒｒが渋滞しているということであれば、ステップ３００において、ＹＥＳと判定され、ステップ３１０の処理がなされる。ここで、例えば、上記所定距離は、上記進入右側車線Ｒｒが渋滞していても余裕をもって当該進入右側車線Ｒｒに車線変更することができる距離をいう。
Thereafter, in
然る後、ステップ３１０において、上記進入交差点における進入右側車線Ｒｒ以外の車線が渋滞しているか否かが判定される。ここで、上述した進入右側車線Ｒｒの渋滞の場合と同様に、ステップ２１０において取得したプローブデータに基づき、当該進入右側車線Ｒｒ以外の車線も渋滞しているときには、ステップ３１０において、ＹＥＳと判定される。このことは、当該進入交差点が渋滞していることを示す。
Thereafter, in
ついで、ステップ６００において、渋滞情報報知処理がなされる。これに伴い、当該自車が渋滞している上記進入交差点に進入する前に、出力装置６０が、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、上記渋滞を報知する。
Next, in
また、上述したステップ３１０において、上記進入交差点における進入右側車線Ｒｒ以外の車線が渋滞していないときには、ＮＯと判定される。このことは、進入右側車線Ｒｒの渋滞が右折車のために引き起こされる右折渋滞であることを示す。
In
ついで、ステップ４００において、当該ナビゲーションシステムＮが案内経路を探索しているか否かが判定される。ここで、入力装置２０の操作により目的地が選定されておらず、当該ナビゲーションシステムＮが案内経路を探索していない場合、ステップ４００において、ＮＯと判定され、ステップ６００の処理が上述と同様になされる。
Next, in
一方、上述したステップ４００において、当該ナビゲーションシステムＮが案内経路を探索しているために、ＹＥＳと判定されると、ステップ５００において、案内経路が渋滞車線以外の車線を含むか否かが判定される。ここで、当該案内経路が渋滞車線以外の車線を含む場合、例えば、図４にて示すごとく、当該案内経路が進入右側車線Ｒｒのみ右折渋滞している交差点を案内経路Ｒ1のように直進する場合には、ステップ５００において、ＹＥＳと判定され、ステップ７００の処理がなされる。
On the other hand, if it is determined YES in
すると、このステップ７００において、渋滞情報報知処理がなされる。これに伴い、当該自車が上記進入交差点に上記所定距離内まで近づいたときに、出力装置６０は、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、進入右側車線Ｒｒの右折渋滞を報知する。
Then, in
然る後、ステップ７１０において、推奨車線報知処理がなされる。これに伴い、出力装置６０は、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、上記渋滞車線を回避するための渋滞していない推奨車線を報知する。これにより、当該自車が渋滞している進入右側車線Ｒｒを余裕をもって回避できることとなる。
Thereafter, in
上述したステップ５００において、案内経路が渋滞車線以外の車線を含まない場合、例えば、図４にて示すごとく、当該案内経路が進入右側車線Ｒｒのみ右折渋滞している交差点を案内経路Ｒ2のように右折する場合には、ＮＯと判定され、ステップ８００において、渋滞情報報知処理がなされる。これに伴い、当該自車が当該進入交差点に上記所定距離内まで近づいたとき、出力装置６０は、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、進入右側車線Ｒｒの右折渋滞を報知する。
In
然る後、ステップ８１０において、車線変更報知処理がなされる。これに伴い、出力装置６０は、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、進入右側車線Ｒｒへの車線変更を報知する。これにより、当該自車が渋滞している進入右側車線Ｒｒに余裕をもって車線変更できることとなる。
Thereafter, in
以上説明したように、本第１実施形態では、一般道を走行する際、進入右側車線Ｒｒの渋滞が、右折車のために引き起こされる右折渋滞である場合には、その渋滞状況やその渋滞回避のための推奨車線を余裕をもってユーザに報知することができる。さらに、上記進入交差点にて、右折案内がされている場合には、上記渋滞状況に加えて、進入右側車線Ｒｒへの車線変更案内を余裕をもってユーザに報知することができる。 As described above, in the first embodiment, when traveling on a general road, if the traffic on the right-hand lane Rr is a right-turn traffic caused by a right turn, the traffic situation and the traffic avoidance are avoided. The user can be notified of the recommended lane for Further, when a right turn guidance is provided at the approach intersection, in addition to the traffic jam situation, the lane change guidance to the approach right lane Rr can be notified to the user with a margin.
従って、ユーザは、これらの情報に基づき案内された走行車線を走行することにより、当該自車を当該案内経路に無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させる。
（第２実施形態）
図５及び図６は、本発明の第２実施形態の要部を示している。この第２実施形態では、上記第１実施形態にて述べたフローチャートにおいて、図３のフローチャートを図５に示すフローチャートに変更した構成となっている。その他の構成は、上記第１実施形態にて述べたものと同様の構成となっている。
Therefore, the user travels along the travel lane guided based on these pieces of information, so that the host vehicle travels so as not to be involved in a traffic jam unrelated to the guide route.
(Second Embodiment)
5 and 6 show the main part of the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the flowchart shown in FIG. 3 is changed to the flowchart shown in FIG. 5 in the flowchart described in the first embodiment. Other configurations are the same as those described in the first embodiment.
このように構成された本第２実施形態において、図２のステップ１００からステップ１５０までの処理が終了した後、図５のステップ２００ａにおいて、高速道を走行する当該自車から進行方向所定距離内に高速道のインターチェンジの出口（以下、ＩＣ出口ともいう）が存在するか否かが判定される。上記所定距離内にＩＣ出口が存在しなければ、ステップ２００ａにおいてＮＯとの判定が繰り返される。
In the second embodiment configured as described above, after the processing from
一方、上記所定距離内にＩＣ出口（図６参照）が存在すれば、ステップ２００ａにおいてＹＥＳと判定される。然る後、ステップ２１０ａにおいて、ＩＣ出口データ取得処理がなされる。これに伴い、無線通信装置５０が、上記ＩＣ出口付近の交通情報データ及びプローブデータを専用情報通信システムＣから受信し、マイクロコンピュータ３０に出力する。
On the other hand, if there is an IC exit (see FIG. 6) within the predetermined distance, YES is determined in
然る後、ステップ３００ａにおいて、上記交通情報データ及びプローブデータに基づき、当該自車が上記ＩＣ出口に進入する車線（以下、ＩＣ出口側車線Ｒｈ（図６参照）という）の渋滞の有無が判定される。ここで、ステップ２１０ａにおいて取得したプローブデータ、例えば、プローブカーＰの位置データ及び車速データに基づき、当該ＩＣ出口側車線Ｒｈが渋滞していることであれば、ステップ３００ａにおいて、ＹＥＳと判定され、ステップ３１０ａの処理がなされる。ここで、例えば、上記進行方向所定距離は、上記ＩＣ出口側車線Ｒｈが渋滞していても余裕をもって当該ＩＣ出口側車線Ｒｈに車線変更することができる距離をいう。
Thereafter, in
然る後、ステップ３１０ａにおいて、上記ＩＣ出口付近のＩＣ出口側車線Ｒｈ以外の車線が渋滞しているか否かが判定される。ここで、上述したＩＣ出口側車線Ｒｈの渋滞の場合と同様に、ステップ２１０ａにおいて取得したプローブデータに基づき、当該ＩＣ出口側車線Ｒｈ以外の車線も渋滞しているときには、ステップ３１０ａにおいて、ＹＥＳと判定される。このことは、当該ＩＣ出口付近が渋滞していることを示す。
Thereafter, in
ついで、ステップ６００ａにおいて、渋滞情報報知処理がなされる。これに伴い、当該自車が上記渋滞に入る前に、出力装置６０が、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、上記渋滞を報知する。
Next, in
また、上述したステップ３１０ａにおいて、上記ＩＣ出口付近におけるＩＣ出口側車線Ｒｈ以外の車線が渋滞していないときには、ＮＯと判定される。このことは、ＩＣ出口側車線Ｒｈが出口渋滞していることを示す。
In
ついで、ステップ４００ａにおいて、当該ナビゲーションシステムＮが案内経路を探索しているか否かが判定される。ここで、入力装置２０の操作により目的地が選定されておらず、当該ナビゲーションシステムＮが案内経路を探索していない場合、ステップ４００ａにおいて、ＮＯと判定され、ステップ６００ａの処理が上述と同様になされる。
Next, in
一方、上述したステップ４００ａにおいて、当該ナビゲーションシステムＮが案内経路を探索しているために、ＹＥＳと判定されると、ステップ５００ａにおいて、案内経路が渋滞車線以外の車線を含むか否かが判定される。ここで、当該案内経路が渋滞車線以外の車線を含む場合、例えば、図６にて示すごとく、当該案内経路がＩＣ出口側車線Ｒｈのみ渋滞しているＩＣ出口付近を案内経路Ｒ3のように直進する場合には、ステップ５００ａにおいて、ＹＥＳと判定され、ステップ７００ａの処理がなされる。
On the other hand, since the navigation system N is searching for a guidance route in
すると、このステップ７００ａにおいて、渋滞情報報知処理がなされる。これに伴い、当該自車が上記ＩＣ出口に上記所定距離内まで近づいたときに、出力装置６０は、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、ＩＣ出口側車線Ｒｈの渋滞を報知する。
Then, in
然る後、ステップ７１０ａにおいて、推奨車線報知処理がなされる。これに伴い、出力装置６０は、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、上記渋滞車線を回避するための渋滞していない推奨車線を報知する。これにより、当該自車が渋滞しているＩＣ出口側車線Ｒｈを余裕をもって回避できることとなる。
Thereafter, in
上述したステップ５００ａにおいて、案内経路が渋滞車線以外の車線を含まない場合、例えば、図６にて示すごとく、当該案内経路がＩＣ出口側車線Ｒｈのみ渋滞しているＩＣ出口へ案内経路Ｒ4のように進入する場合には、ＮＯと判定され、ステップ８００ａにおいて、渋滞情報報知処理がなされる。これに伴い、当該自車が当該ＩＣ出口に上記所定距離内まで近づいたとき、出力装置６０は、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、ＩＣ出口側車線Ｒｈの出口渋滞を報知する。
In
然る後、ステップ８１０ａにおいて、車線変更報知処理がなされる。これに伴い、出力装置６０は、例えば、画面表示案内又は音声案内にて、ＩＣ出口側車線Ｒｈへの車線変更を報知する。これにより、当該自車が渋滞しているＩＣ出口側車線Ｒｈに余裕をもって車線変更できることとなる。
Thereafter, in
以上説明したように、本第２実施形態では、高速道を走行する際、ＩＣ出口側車線Ｒｈが渋滞している場合には、その渋滞状況やその渋滞回避のための推奨車線を余裕をもってユーザに報知することができる。さらに、上記ＩＣ出口が、進入が案内されているＩＣ出口である場合には、上記渋滞状況に加えて、ＩＣ出口側車線Ｒｈへの車線変更案内を余裕をもってユーザに報知することができる。 As described above, in the second embodiment, when the IC exit side lane Rh is congested when traveling on the expressway, the user can provide the traffic condition and the recommended lane for avoiding the congested traffic with sufficient margin. Can be notified. Further, when the IC exit is an IC exit where entry is guided, in addition to the traffic jam situation, it is possible to inform the user of lane change guidance to the IC exit lane Rh with a margin.
従って、ユーザは、これらの情報に基づき案内された走行車線を走行することにより、当該自車を当該案内経路に無関係な渋滞に巻き込まれないように走行させる。 Therefore, the user travels along the travel lane guided based on these pieces of information, so that the host vehicle travels so as not to be involved in a traffic jam unrelated to the guide route.
なお、本発明の実施にあたり、上記実施形態に限ることなく、次のような種々の変形例が挙げられる。
（１）本発明は、自動車用ナビゲーション装置に限らず、例えば、携帯用ナビゲーション装置に適用してもよい。
（２）ステップ３１０（図３参照）において進入右側車線Ｒｒ以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図７にて示すごとく、ステップ３１０ｂにて右方向指示の割合が所定割合以上か否かを判定するようにしてもよい。
In carrying out the present invention, the following various modifications are possible without being limited to the above embodiment.
(1) The present invention may be applied not only to an automobile navigation device but also to a portable navigation device, for example.
(2) Instead of determining whether or not the lane other than the approaching right lane Rr is congested in step 310 (see FIG. 3), as shown in FIG. You may make it determine whether it is above.
詳細には、ステップ２１０にて取得したプローブデータに基づき、ステップ３１０ｂにおいて、上記交差点の所定範囲内の進入車線Ｒｒにて右方向の方向指示器を出しているプローブカーＰの台数割合が所定割合以上か否かを判定する。そして、ステップ３１０ｂにてＮＯと判定されたとき、ステップ６００の処理をし、ステップ３１０ｂにてＹＥＳと判定されたときは、ステップ４００の処理を行う。
（３）ステップ３１０において進入右側車線Ｒｒ以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図８にて示すごとく、ステップ３１０ｃにおいて、進入交差点を右折した先は渋滞か否かを判定するようにしてもよい。
Specifically, based on the probe data acquired in
(3) Instead of determining whether the lane other than the approaching right lane Rr is congested in
詳細には、ステップ２１０にて取得した交通情報データに基づき、ステップ３１０ｃにおいて、進入右側車線Ｒｒから進入交差点を右折した先が渋滞か否かを判定する。そして、ステップ３１０ｃにてＹＥＳと判定されたとき、ステップ６００の処理をし、ステップ３１０ｃにてＮＯと判定されたときは、ステップ４００の処理を行う。
（４）ステップ３１０において進入右側車線Ｒｒ以外の車線は渋滞か否かを判定することに加えて、図９にて示すごとく、ステップ３１１において渋滞地点で車線規制をしているか否かを判定するようにしてもよい。
Specifically, based on the traffic information data acquired in
(4) In
即ち、ステップ２１０にて取得した交通情報データに基づき、ステップ３１１において上記交差点の付近の車線規制の工事を行っているか否かを判定するようにしてもよい。ここで、ステップ３１１にてＹＥＳと判定されたとき、ステップ６００の処理をし、ステップ３１１でＮＯと判定されたときは、ステップ４００の処理を行う。
（５）ステップ３１０において進入右側車線Ｒｒ以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、例えば、当該ステップ３１０並びに上述した各ステップ３１０ｂ、３１０ｃ及び３１１のうちの１つ以上のステップにおける判定を採用してもよい。
That is, based on the traffic information data acquired in
(5) Instead of determining whether the lane other than the approaching right lane Rr is congested in
具体的には、例えば、図３のフローチャートにおいて、ステップ３１０、ステップ３１０ｂ、ステップ３１０ｃ及びステップ３１１を直列に接続する構成を採用し、これらステップ３１０、ステップ３１０ｂ、ステップ３１０ｃ及びステップ３１１のうちのいずれかでＹＥＳと判定されたときステップ６００の処理をし、これらステップ３１０、ステップ３１０ｂ、ステップ３１０ｃ及びステップ３１１において全てＮＯと判定されたときは、ステップ４００の判定処理を行うようにしてもよい。これにより、ステップ６００或いはステップ４００への移行処理の精度が高くなる。
（６）ステップ３００（図３参照）における進入右側車線Ｒｒの渋滞か否かの判定は、右側走行規制の国をも考慮すれば、ステップ３００において、走行路線のうち対向路線側に位置する走行車線（対向路線側車線）が渋滞か否かを判定するようにすればよい。これに伴い、ステップ３１０では、進入対向路線側車線以外の車線は渋滞か否かが判定され、ステップ３１０ｂ（図７参照）では、対向路線側に曲がる方向指示の割合が所定割合以上か否かが判定され、ステップ３１０ｃ（図８参照）では、進入交差点を対向路線側へ曲がった先は渋滞か否かが判定されるようにすればよい。
Specifically, for example, in the flowchart of FIG. 3, a configuration in which
(6) In step 300 (see FIG. 3), whether or not there is traffic on the right-hand side lane Rr is determined in consideration of the right-hand travel restricted country. What is necessary is just to determine whether a lane (opposite line side lane) is traffic jam. Accordingly, in
ここで、進入対向路線側車線以外の車線の渋滞、対向路線側に曲がる方向指示の割合が所定割合以上であること或いは進入交差点を対向路線側へ曲がった先の渋滞は、対向路線側車線の渋滞が、対向路線を通り曲がる他車に起因する渋滞の例として把握してもよい。
（７）ステップ３１０ａ（図５参照）においてＩＣ出口側車線Ｒｈ以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図１０にて示すごとく、ステップ３１０ｄにて出口方向指示の割合が所定割合以上か否かを判定するようにしてもよい。
Here, traffic jams in lanes other than the approaching oncoming side lane, the rate of direction indication to turn to the oncoming side is greater than or equal to a predetermined rate, or the traffic jam ahead of the approaching intersection turning to the oncoming side is A traffic jam may be grasped as an example of a traffic jam caused by another vehicle turning along an opposite route.
(7) In
詳細には、ステップ２１０ａにて取得したプローブデータに基づき、ステップ３１０ｄにおいて、上記ＩＣ出口の所定範囲内のＩＣ出口側車線Ｒｈにて出口方向の方向指示器を出しているプローブカーＰの台数割合が所定割合以上か否かを判定する。そして、ステップ３１０ｄにてＮＯと判定されたとき、ステップ６００ａの処理をし、ステップ３１０ｄにてＹＥＳと判定されたときは、ステップ４００ａの処理を行う。
（８）ステップ３１０ａにおいてＩＣ出口側車線Ｒｈ以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図１１にて示すごとく、ステップ３１０ｅにおいて、当該ＩＣ出口に進入した先は渋滞か否かを判定するようにしてもよい。
Specifically, based on the probe data acquired in
(8) Instead of determining whether or not the lanes other than the IC exit lane Rh are traffic jams in
詳細には、ステップ２１０ａにて取得した交通情報データに基づき、ステップ３１０ｅにおいて、ＩＣ出口側車線Ｒｈから当該ＩＣ出口を退出した先が渋滞か否かを判定する。そして、ステップ３１０ｅにてＹＥＳと判定されたとき、ステップ６００ａの処理をし、ステップ３１０ｅにてＮＯと判定されたときは、ステップ４００ａの処理を行う。
（９）ステップ３１０ａにおいてＩＣ出口側車線Ｒｈ以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、図１２にて示すごとく、ステップ３１０ｆにおいて、当該ＩＣ出口以降の高速道は渋滞か否かを判定するようにしてもよい。
Specifically, based on the traffic information data acquired in
(9) Instead of determining whether the lane other than the IC exit lane Rh is congested in
詳細には、ステップ２１０ａにて取得した交通情報データに基づき、ステップ３１０ｆにおいて、当該ＩＣ出口以降の高速道が渋滞か否かを判定する。そして、ステップ３１０ｆにてＹＥＳと判定されたとき、ステップ６００ａの処理をし、ステップ３１０ｆにてＮＯと判定されたときは、ステップ４００ａの処理を行う。
（１０）ステップ３１０ａにおいてＩＣ出口側車線Ｒｈ以外の車線は渋滞か否かを判定することに加えて、図１３にて示すごとく、ステップ３１１ａにおいて渋滞地点で車線規制をしているか否かを判定するようにしてもよい。
Specifically, based on the traffic information data acquired in
(10) In
即ち、ステップ２１０ａにて取得した交通情報データに基づき、ステップ３１１ａにおいて上記ＩＣ出口の付近の車線規制の工事を行っているか否かを判定するようにしてもよい。ここで、ステップ３１１ａにてＹＥＳと判定されたとき、ステップ６００ａの処理をし、ステップ３１１ａでＮＯと判定されたときは、ステップ４００ａの処理を行う。
（１１）ステップ３１０ａにおいてＩＣ出口側車線Ｒｈ以外の車線は渋滞か否かを判定することに代えて、例えば、当該ステップ３１０ａ並びに上述した各ステップ３１０ｄ、３１０ｅ、３１０ｆ及び３１１ａのうちの１つ以上のステップにおける判定を採用してもよい。
In other words, based on the traffic information data acquired in
(11) Instead of determining whether a lane other than the IC exit lane Rh is congested in
具体的には、例えば、図５のフローチャートにおいて、ステップ３１０ａ、ステップ３１０ｄ、ステップ３１０ｅ、３１０ｆ及びステップ３１１ａを直列に接続する構成を採用し、これらステップ３１０ａ、ステップ３１０ｄ、ステップ３１０ｅ、３１０ｆ及びステップ３１１ａのうちのいずれかでＹＥＳと判定されたときステップ６００ａの処理をし、これらステップ３１０ａ、ステップ３１０ｄ、ステップ３１０ｅ、３１０ｆ及びステップ３１１ａにおいて全てＮＯと判定されたときは、ステップ４００ａの判定処理を行うようにしてもよい。これにより、ステップ６００ａ或いはステップ４００ａへの移行処理の精度が高くなる。
（１２）ステップ２００ａ（図５参照）においては、所定距離内にＩＣ出口が存在するか否かを判定することに限らず、所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定するようにしてもよい。これに伴い、ステップ２１０ａでは、分岐路データが取得され、ステップ３００ａでは、分岐路に進入する分岐路側車線は渋滞か否かが判定される。
Specifically, for example, in the flowchart of FIG. 5, a configuration in which
(12) In
然る後、ステップ３１０ａでは、分岐路側車線以外の車線は渋滞か否かが判定され、ステップ３１０ｄ（図１０）では、分岐路に進入する方向の方向指示の割合が所定割合以上か否かが判定され、ステップ３１０ｅ（図１１）では、分岐路に進入した先が渋滞か否かが判定され、ステップ３１０ｆ（図１２）では、分岐路以降が渋滞か否かが判定されるようにしてもよい。なお、上記分岐路は、一般道又は高速道において走行路線から分岐する道路である。
Thereafter, in
Ｃ…交通情報通信システム、Ｒｈ…ＩＣ出口側車線、Ｒｒ…進入右側車線、１０…現在位置検出装置、４０…記憶装置、５０…無線通信装置、６０…出力装置。
C ... Traffic information communication system, Rh ... IC exit side lane, Rr ... Approaching right side lane, 10 ... Current position detection device, 40 ... Storage device, 50 ... Wireless communication device, 60 ... Output device.
Claims (17)
地図データを記憶してなる記憶手段と、
外部より交通情報を受信する受信手段と、
目的地への案内経路を前記地図データに基づき取得する案内経路取得手段と、
前記現在位置及び前記地図データに基づき、前記案内経路に沿って走行している道路の前記現在位置から前方の所定距離内に交差点が存在するか否かを判定する交差点判定手段と、
前記交差点が前記所定距離内に存在するとの判定が前記交差点判定手段によりなされたとき、前記道路のうち前記交差点に進入する対向路線側車線が渋滞しているか否かを前記交通情報に基づき判定する渋滞判定手段と、
前記対向路線側車線が渋滞しているとの判定が前記渋滞判定手段によりなされたとき、前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定する経路判定手段と、
前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含むとの判定が前記経路判定手段によりなされたとき、前記対向路線側車線を回避するための推奨車線情報を報知し、前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含まないとの判定が前記経路判定手段によりなされたとき、前記対向路線側車線への車線変更情報を報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置。 Current position detecting means for detecting the current position;
Storage means for storing map data;
A receiving means for receiving traffic information from outside;
Guidance route acquisition means for acquiring a guidance route to a destination based on the map data;
An intersection determining means for determining whether an intersection exists within a predetermined distance ahead of the current position of the road traveling along the guide route based on the current position and the map data;
When the determination that the intersection is present within said predetermined distance has been more made to the intersection determining means determines based on whether the opposite line side lane that enters the intersection of the heavy traffic in the traffic information A traffic jam judging means,
When the determination and the counter line side lane is congested been made more the traffic jam determination means, the guide route route determining means for determining whether or not including a lane other than the opposite line side lane,
When it is determined by the route determination means that the guide route includes a lane other than the opposite lane, the recommended lane information for avoiding the opposite lane is notified, and the guide route is the opposite A navigation device comprising: an informing means for informing lane change information to the opposite lane on the lane when it is determined by the route deciding means that no lane other than a route lane is included .
前記経路判定手段は、前記渋滞判定手段により、前記対向路線側車線が渋滞しているとの判定がなされ、且つ、前記対向路線側車線の渋滞が対向路線を横切って曲がる自動車に起因する渋滞であるとの判定がなされたとき、前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。The route determination means is determined by the congestion determination means that the opposite-lane lane is congested, and the congestion of the opposite-lane lane is caused by a car that bends across the opposite route. The navigation device according to claim 1, wherein when it is determined that there is a vehicle, the navigation device determines whether the guide route includes a lane other than the opposite lane.
交差点の所定範囲内において車線規制があるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。 The said traffic congestion determination means performs the determination by determining whether there is a lane restriction within the predetermined range of the said intersection based on the said traffic information, The determination of Claim 2 or 3 characterized by the above-mentioned. Navigation device.
前記渋滞判定手段は、その判定を、前記プローブ情報に基づいて前記交差点の所定範囲内において前記対向路線を横切って曲がるように方向指示する自動車の割合が所定割合以上であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。 The receiving means receives probe information from outside,
The traffic jam judging means judges whether or not the judgment is based on the probe information as to whether or not the ratio of automobiles that turn to cross the opposite route within a predetermined range of the intersection is greater than or equal to a predetermined ratio. The navigation device according to claim 2 or 3 , wherein the navigation device is performed.
地図データを記憶してなる記憶手段と、
外部より交通情報を受信する受信手段と、
目的地への案内経路を取得する案内経路取得手段と、
前記現在位置及び前記地図データに基づき、前記案内経路に沿って走行して
いる道路の前記現在位置から前方の所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定する分岐路判定手段と、
前記分岐路が前記所定距離内に存在するとの判定が前記分岐路判定手段によりなされたとき、前記道路のうち前記分岐路に進入する分岐路側車線が渋滞しているか否かを前記交通情報に基づき判定する渋滞判定手段と、
前記分岐路側車線が渋滞しているとの判定が前記渋滞判定手段によりなされたとき、前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含むか否かを判定する経路判定手段と、
前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含むとの判定が前記経路判定手段によりなされたとき、前記分岐路側車線を回避するための推奨車線情報を報知し、前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含まないとの判定が前記経路判定手段によりなされたとき、前記分岐路側車線への車線変更情報を報知する報知手段とを備えたナビゲーション装置。 Current position detecting means for detecting the current position;
Storage means for storing map data;
A receiving means for receiving traffic information from outside;
A guide route acquisition means for acquiring a guide route to the destination;
Based on the current position and the map data, travel along the guide route
A branch path determination means for determining whether or not a branch path exists within a predetermined distance ahead of the current position of the road being
When the determination of the branch path exists within said predetermined distance has been more made to the branch road determination unit, whether the branch path side lane is congested entering the branch path of the road to the traffic information A traffic jam judging means for judging based on;
When the determination of the branch road lane is congested been made more the traffic jam determination means, the guide route route determining means for determining whether or not including a lane other than the branch path side lane,
When it is determined by the route determination means that the guide route includes a lane other than the branch road side lane, recommended lane information for avoiding the branch road side lane is notified, and the guide route is the branch road side lane. A navigation device comprising: an informing means for informing lane change information to the branch road side lane when it is determined by the route determination means that no other lane is included .
前記経路判定手段は、前記渋滞判定手段により、前記分岐路側車線が渋滞しているとの判定がなされ、且つ、前記分岐路側車線の渋滞が前記分岐路に進入する自動車に起因する渋滞であるとの判定がなされたとき、前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含むか否かを判定することを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。The route determination means is determined by the congestion determination means that the branch road side lane is congested, and the traffic on the branch road side lane is a traffic jam caused by an automobile entering the branch road. The navigation apparatus according to claim 8, wherein when the determination is made, it is determined whether or not the guide route includes a lane other than the branch road side lane.
前記渋滞判定手段は、その判定を、前記プローブ情報に基づいて前記分岐路の所定範囲内において前記分岐路に進入するように方向指示する自動車の割合が所定割合以上であるか否かを判定することでもって行うことを特徴とする請求項９又は１０に記載のナビゲーション装置。 The receiving means receives probe information from outside,
The traffic jam judging means judges whether or not the judgment is based on the probe information as to whether or not the ratio of automobiles that turn to enter the branch road within a predetermined range of the branch road is greater than or equal to a predetermined ratio. The navigation device according to claim 9 or 10 , wherein the navigation device is performed.
現在位置、地図データ及び交通情報に基づき、目的地への案内経路に沿って走行している道路の前記現在位置から前方の所定距離内に交差点が存在するか否かを判定するステップ、
前記所定距離内に交差点が存在するとき、前記交通情報に基づき前記道路のうち前記交差点に進入する対向車線側車線が渋滞している場合に、前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含むか否かを判定するステップ、
前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含むとの判定がなされたとき、前記対向路線側車線を回避するための推奨車線情報を報知するステップ、
前記案内経路が前記対向路線側車線以外の車線を含まないとの判定がなされたとき、前記対向路線側車線への車線変更情報を報知するステップ A program for causing a computer to execute processing in the following steps.
Determining whether there is an intersection within a predetermined distance ahead of the current position of the road traveling along the guide route to the destination based on the current position, map data and traffic information;
When there is an intersection within the predetermined distance, when the opposite lane side lane entering the intersection is congested in the road based on the traffic information, the guide route is a lane other than the opposite lane side lane. Determining whether to include,
A step of notifying recommended lane information for avoiding the opposite route side lane when it is determined that the guide route includes a lane other than the opposite route side lane ;
When determining that the guide route does not include a lane other than the opposite line side lane is made, steps for reporting lane change information to the opposite line side lane
現在位置、地図データ及び交通情報に基づき、目的地への案内経路に沿って走行している道路の前記現在位置から前方の所定距離内に分岐路が存在するか否かを判定するステップ、
前記所定距離内に分岐路が存在するとき、前記交通情報に基づき前記道路のうち前記分岐路に進入する分岐路側車線が渋滞していると判定された場合に、前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含むか否かを判定するステップ、
前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含むとの判定がなされたとき、前記分岐路側車線を回避するための推奨車線情報を報知するステップ、
前記案内経路が前記分岐路側車線以外の車線を含まないとの判定がなされたとき、前記分岐路側車線への車線変更情報を報知するステップ A program for causing a computer to execute processing in the following steps.
A step of determining whether a branch road exists within a predetermined distance ahead of the current position of the road traveling along the guide route to the destination based on the current position, map data and traffic information;
When a branch road exists within the predetermined distance, when it is determined that a branch road side lane entering the branch road among the roads is congested based on the traffic information, the guide route is the branch road side lane. Determining whether to include a lane other than
A step of notifying recommended lane information for avoiding the branch road side lane when it is determined that the guide route includes a lane other than the branch road side lane ;
When determining that the guide route does not include a lane other than the branch path side lane is made, steps for reporting lane change information to the branch path side lane
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