JP4498868B2 - Linear motor type travel slider lock mechanism and processing machine having the same - Google Patents

Description

本発明は、工作機械や産業機械等の加工機械に用いられるリニアモータ式走行スライダのロック機構及びそれを備えた加工機械に係り、詳しくは停電時におけるリニアモータの停止状態において、走行スライダを停止位置に確実にロックすることができるロック機構及びそれを備えた加工機械に関する。   The present invention relates to a locking mechanism for a linear motor type traveling slider used in a processing machine such as a machine tool or an industrial machine, and a processing machine including the same, and more particularly, the traveling slider is stopped when the linear motor is stopped during a power failure. The present invention relates to a lock mechanism that can be reliably locked in position and a processing machine including the same.

一般に、研削盤はベッド上に前後方向の往復動可能に砥石台を装着し、該砥石台に装着された砥石車を主軸台と心押台に支持された回転中のワークに向かって前後方向に往復動するようになっている。前記砥石台を前後方向に駆動する駆動源として、リニアモータを使用したものがある。このリニアモータは制御装置の制御下においては、機械ブレーキを用いなくても電気的に急減速あるいは急停止することができる。リニアモータの動作中に停電や断線等の事故が発生して、リニアモータを制御する信号が消失したときには、制御装置による操作が不能になって砥石台が惰走する可能性がある。   Generally, a grinding machine has a grinding wheel base mounted on a bed so as to be able to reciprocate in the front-rear direction, and the grinding wheel mounted on the grinding wheel base is moved back and forth toward the rotating workpiece supported by the headstock and tailstock. Reciprocates. As a drive source for driving the grinding wheel head in the front-rear direction, there is one using a linear motor. This linear motor can be electrically decelerated or stopped suddenly without using a mechanical brake under the control of the control device. When an accident such as a power failure or disconnection occurs during the operation of the linear motor and the signal for controlling the linear motor disappears, there is a possibility that the operation by the control device becomes impossible and the grindstone bed runs.

上記問題を解消するため、従来、特許文献１に開示されたリニアモータ走行軸の機械ブレーキ機構が提案されている。このブレーキ機構は走行スライダの下面に吸引板保持用電磁石を介して吸引板が吸引保持されている。走行スライダと吸引板の間にコイルバネが介在され、前記走行スライダと前記吸引板との間にエアシリンダ機構が装着されている。さらに、機台フレームの上面には吸引板と対応して固定マグネットが配置され、吸引板の下面には摩擦部材５が取り付けられ、この摩擦部材と対応する機台フレームの上面には外部摩擦係合部材が走行スライダの走行方向に伸びるように敷設されている。   In order to solve the above problem, a mechanical brake mechanism for a linear motor traveling shaft disclosed in Patent Document 1 has been proposed. In this brake mechanism, the suction plate is sucked and held on the lower surface of the traveling slider via a suction plate holding electromagnet. A coil spring is interposed between the travel slider and the suction plate, and an air cylinder mechanism is mounted between the travel slider and the suction plate. Furthermore, a fixed magnet is disposed on the upper surface of the machine frame corresponding to the suction plate, and a friction member 5 is attached to the lower surface of the suction plate. An external frictional engagement is provided on the upper surface of the machine frame corresponding to the friction member. The joint member is laid so as to extend in the traveling direction of the traveling slider.

そして、リニアモータへの通電状態においては、前記エアシリンダがコイルバネの付勢力に抗して吸引板を上方に持ち上げて、ブレーキ機構が解除され、停電状態においては、前記エアシリンダ機構が停止されて、コイルバネの付勢力により摩擦部材が外部摩擦係合部材に押し付けられて走行中の走行スライダに制動力が付与され、走行スライダの惰走が阻止されるようになっている。
特開平１０−１１２９７１号公報 In the energized state of the linear motor, the air cylinder lifts the suction plate against the urging force of the coil spring to release the brake mechanism, and in the power failure state, the air cylinder mechanism is stopped. The friction member is pressed against the external friction engagement member by the urging force of the coil spring, and a braking force is applied to the traveling slider during traveling, thereby preventing the traveling slider from coasting.
JP-A-10-112971

ところが、上記従来の機械ブレーキ機構は、研削盤に用いた場合に研削作業中にワークから発生する鉄粉あるいはクーラントに含まれる切削材によって摩擦部材の表面が汚損され、外部摩擦係合部材と摩擦部材との摩擦力が低下して、走行スライダを停止位置に確実に保持することが難しいという問題があった。又、摩擦部材は摩耗を伴い、外部摩擦係合部材に押圧する力を大きくするためコイルバネの弾性係数を大きくしなければならなず、このためエアシリンダ機構を小型化することができないという問題もあった。   However, when the conventional mechanical brake mechanism is used in a grinding machine, the surface of the friction member is soiled by the iron powder generated from the workpiece during the grinding operation or the cutting material contained in the coolant, and the external friction engagement member and the friction material There is a problem that the frictional force with the member is reduced, and it is difficult to reliably hold the traveling slider at the stop position. In addition, the friction member is worn and the elastic force of the coil spring must be increased in order to increase the force that presses the external friction engagement member. Therefore, the air cylinder mechanism cannot be reduced in size. there were.

本発明の目的は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、停電時におけるリニアモータの停止状態において、走行スライダを停止位置に確実に保持することができるとともに、付勢部材の弾性係数を小さくして、アクチュエータの小型化を図ることができるリニアモータ式走行スライダのロック機構及びそれを備えた加工機械を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art, and to reliably hold the traveling slider at the stop position in the stop state of the linear motor at the time of a power failure, and to provide an elastic coefficient of the biasing member. It is an object of the present invention to provide a linear motor type travel slider lock mechanism and a processing machine equipped with the same that can reduce the size of the actuator and reduce the size of the actuator.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ベッドの上面に走行スライダをリニアモータにより往復直線移動可能に支持し、停電時に前記走行スライダの移動を停止するようにしたロック機構において、前記ベッド又は走行スライダに該走行スライダの走行方向と同方向に鋸歯状の歯部を有するセレーション部材を敷設し、前記走行スライダ又はベッドにブラケットを介して電磁切り換え可能なアクチュエータを支持し、該アクチュエータに対し前記セレーション部材の歯部に噛み合わされる鋸歯状の歯部を有するロック部材を支持し、前記リニアモータへの通電状態においては、前記アクチュエータを作動して前記ロック部材をアンロック位置に保持するとともに、停電時におけるリニアモータの停止状態において前記走行スライダが停止位置に移動されたとき、前記アクチュエータの作動を停止させるための制御装置を設け、前記ロック部材には、前記アクチュエータの作動停止状態で、該ロック部材を前記セレーション部材に噛み合わされたロック位置に保持する付勢部材が設けられ、前記走行スライダに対向してワークを支持するためのワーク支持機構が装着され、前記走行スライダにはワークを加工するための加工工具が装着され、前記制御装置には、停電検出手段が接続され、該制御装置には、停電が検出された状態で、ワークが加工中であるか否かを判定するワーク加工中判定手段と、ワークが加工中であると判定された場合に、走行スライダを退避させワークから加工工具を離して停止する走行スライダ退避停止手段と、ワークが加工中でないと判定された場合に、走行スライダを減速して停止させる走行スライダ減速停止手段と、前記走行スライダが停止位置に移動されたとき、前記アクチュエータの作動を停止するアクチュエータ作動停止手段とが設けられていることを要旨とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a lock in which a traveling slider is supported on the upper surface of a bed so as to be reciprocally linearly movable by a linear motor, and the movement of the traveling slider is stopped during a power failure. In the mechanism, a serration member having serrated teeth in the same direction as the traveling direction of the traveling slider is laid on the bed or traveling slider, and an electromagnetically switchable actuator is supported on the traveling slider or bed via a bracket. , Supporting a lock member having a serrated tooth portion meshed with the tooth portion of the serration member with respect to the actuator, and operating the actuator to unlock the lock member when the linear motor is energized. While the linear motor is stopped during a power failure. A control device is provided for stopping the operation of the actuator when the idler is moved to the stop position, and the lock member is locked with the lock member engaged with the serration member in the operation stop state of the actuator. An urging member for holding the workpiece is provided , a workpiece support mechanism for supporting the workpiece is mounted opposite to the traveling slider, a processing tool for processing the workpiece is mounted on the traveling slider, and the control The apparatus is connected with a power failure detection means, and the control device is in a state where a workpiece is being processed in the state where a power failure is detected, and the workpiece is being processed, and the workpiece is being processed. If it is determined, the traveling slider retracting stop means that retracts the traveling slider and stops the processing tool away from the workpiece, and determines that the workpiece is not being processed. If it is, a travel slider deceleration stopping means for stopping by decelerating the travel slider, when the traveling slider is moved to the stop position, the actuator actuating stop means for stopping the operation of the actuator is provided Is the gist.

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記セレーション部材は前記ベッドの側部に取り付けられ、前記ブラケットは走行スライダの側部に取り付けられ、該ブラケットにはアクチュエータとしてのシリンダが支持され、該シリンダのピストンロッドにはロック部材が支持され、該ロック部材と前記ブラケットとの間には付勢部材としてのバネが介在されていることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the serration member is attached to a side portion of the bed, the bracket is attached to a side portion of a traveling slider, and a cylinder as an actuator is supported by the bracket. The gist of the invention is that a lock member is supported on the piston rod of the cylinder, and a spring as an urging member is interposed between the lock member and the bracket.

請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記走行スライダの側部又はベッドの側部には前記セレーション部材を上方において保護するためのカバーが設けられていることを要旨とする。   The gist of a third aspect of the present invention is that, in the second aspect, a cover for protecting the serration member at the upper side is provided on a side portion of the traveling slider or a side portion of the bed.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３において、前記ピストンロッドの先端にはホルダを介してロック部材が取り付けられ、前記ホルダの扁平状の側面がブラケットに設けた回動阻止板に対して前記ロック部材の回動を阻止するように摺動可能に接触されていることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect, a lock member is attached to the tip of the piston rod via a holder, and the flat side surface of the holder is attached to the rotation prevention plate provided on the bracket. The gist of the invention is that the lock member is slidably contacted to prevent the lock member from rotating.

請求項５に記載の発明は、請求項２又は３において、前記ロック部材は有底筒状に形成され、その先端面の二箇所には歯部が形成され、前記ピストンロッドは前記ロック部材の底部に形成した貫通孔に対し該ロック部材を前記付勢部材の付勢力に抗してロック解除方向へ移動可能に挿通され、前記ロック部材は、前記ブラケットの収容筒部内に摺動自在に、かつ回り止め状態で嵌合されていることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect, the lock member is formed in a bottomed cylindrical shape, tooth portions are formed at two locations on the tip surface thereof, and the piston rod is formed on the lock member. The lock member is inserted into the through-hole formed in the bottom portion so as to be movable in the unlocking direction against the urging force of the urging member, and the lock member is slidable in the housing cylinder portion of the bracket. And it makes it a summary to be fitted in the non-rotating state.

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項において、前記セレーション部材は走行スライダの移動ストローク全域に対応して設けられていることを要旨とする。 The gist of a sixth aspect of the present invention is that, in any one of the first to fifth aspects, the serration member is provided corresponding to the entire travel stroke of the travel slider .

請求項７に記載の発明は、請求項１において、前記制御装置には、加工機械の加工動作を停止するための加工機械停止指示手段が接続され、加工機械の加工動作が停止された状態において、前記制御装置の前記ワーク加工中判定手段が作動されるようになっていることを要旨とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect , the control device is connected to a processing machine stop instructing means for stopping a processing operation of the processing machine, and the processing operation of the processing machine is stopped. The gist of the present invention is that the workpiece machining determination means of the control device is operated.

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のリニアモータ式走行スライダのロック機構を備えた加工機械を要旨とする。 An eighth aspect of the invention is a processing machine including the linear motor type traveling slider lock mechanism according to any one of the first to seventh aspects.

本発明によれば、歯部を有するセレーション部材に対し同じく歯部を有するロック部材が噛み合わされた状態で走行スライダが停止位置にロックされるので、走行スライダの停止位置を確実に保持することができる。又、ロック部材をロック位置に保持する付勢部材の弾性係数を小さくすることもでき、従って、アクチュエータの小容量化を図ることができる。   According to the present invention, since the traveling slider is locked at the stop position while the locking member having the tooth portion is engaged with the serration member having the tooth portion, the stop position of the traveling slider can be reliably held. it can. In addition, the elastic coefficient of the urging member that holds the lock member in the lock position can be reduced, and therefore the capacity of the actuator can be reduced.

以下、本発明のリニアモータ式走行スライダのロック機構を備えた加工機械を、研削盤に具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図５に示すように、ベッド１の上面には、ガイドレール２を介して移動テーブル３が左右方向へ移動可能に支持されている。移動テーブル３の一側上面には一方の主軸５Ａを回転可能に支持する主軸台４が固定配置され、他側上面には他方の主軸５Ｂを回転可能に支持する主軸台７が移動テーブル３に対してガイドレール８を介して移動可能に支持されている。前記両主軸台４，７の対向端部にそれぞれチャック６Ａ，６Ｂが割り出し装置を介して配設され、チャック６Ａ、６Ｂにクランクシャフト、カムシャフト等のワークＷの両端部が着脱可能に把持されるようになっている。 Hereinafter, an embodiment in which a processing machine provided with a locking mechanism for a linear motor type traveling slider according to the present invention is embodied in a grinding machine will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 5, a movable table 3 is supported on the upper surface of the bed 1 via a guide rail 2 so as to be movable in the left-right direction. A headstock 4 that rotatably supports one main shaft 5A is fixedly disposed on one upper surface of the moving table 3, and a main shaft base 7 that rotatably supports the other main shaft 5B is mounted on the moving table 3 on the other upper surface. On the other hand, it is supported through a guide rail 8 so as to be movable. Chucks 6A and 6B are respectively arranged at opposite ends of the two headstocks 4 and 7 via an indexing device, and both ends of a workpiece W such as a crankshaft and a camshaft are detachably gripped by the chucks 6A and 6B. It has become so.

この実施形態では、前記移動テーブル３、主軸台４，７、主軸５Ａ，５Ｂ、チャック６Ａ，６Ｂ及びガイドレール８等によりワーク支持機構が構成されている。
図５において後方（上側）に張り出された前記ベッド１の上面には、走行スライダとしての砥石台１０が前後方向（図５の矢印方向）の往復動可能に装着されている。前記ベッド１の上面には図１，６に示すように固定マグネット１１が砥石台１０の走行（前後）方向に指向するように水平に敷設されている。この固定マグネット１１と対応するように砥石台１０の中央部下面には、リニアモータ１２が装着されている。そして、前記リニアモータ１２に通電することによって砥石台１０が前後方向に往復直線移動されるようになっている。 In this embodiment, a work support mechanism is constituted by the moving table 3, the headstocks 4 and 7, the spindles 5A and 5B, the chucks 6A and 6B, the guide rails 8 and the like.
In FIG. 5, a grindstone base 10 as a traveling slider is mounted on the upper surface of the bed 1 protruding rearward (upward) so as to be able to reciprocate in the front-rear direction (arrow direction in FIG. 5). As shown in FIGS. 1 and 6, a fixed magnet 11 is laid horizontally on the upper surface of the bed 1 so as to be directed in the traveling (front-rear) direction of the grinding wheel base 10. A linear motor 12 is mounted on the lower surface of the central portion of the grindstone base 10 so as to correspond to the fixed magnet 11. When the linear motor 12 is energized, the grinding wheel base 10 is reciprocated linearly in the front-rear direction.

前記砥石台１０の上面には、モータ１３が搭載され、該モータ１３の回転軸には前記ワークＷを研削するための加工工具としての砥石１４が取り付けられている。
前記ベッド１と砥石台１０の側壁面にはリニアモータ１２への通電状態において砥石台１０をアンロック状態に保持し、停電時、非常停止時又は中断時におけるリニアモータ１２の停止状態において、前記砥石台１０をロック状態に保持するためのロック機構１５が装着されている。このロック機構１５について以下に説明する。 A motor 13 is mounted on the upper surface of the grindstone base 10, and a grindstone 14 as a processing tool for grinding the workpiece W is attached to a rotation shaft of the motor 13.
On the side walls of the bed 1 and the grindstone table 10, the grindstone table 10 is held in an unlocked state when the linear motor 12 is energized, and when the linear motor 12 is stopped during a power failure, emergency stop or interruption, A lock mechanism 15 for holding the grinding wheel base 10 in a locked state is mounted. The lock mechanism 15 will be described below.

図１に示すように前記ベッド１の左側壁面には鋸歯状の歯部１６ａを有するセレーション部材１６が図２に示すように水平方向に、かつ前記砥石台１０の走行方向と同方向に敷設され、複数のボルト１７によってベッド１に固定されている。前記セレーション部材１６は、砥石台１０の移動ストローク全域に対応した長さ範囲に設けられている。   As shown in FIG. 1, a serration member 16 having a serrated tooth portion 16a is laid on the left side wall surface of the bed 1 in the horizontal direction and in the same direction as the traveling direction of the grinding wheel base 10 as shown in FIG. These are fixed to the bed 1 by a plurality of bolts 17. The serration member 16 is provided in a length range corresponding to the entire moving stroke of the grinding wheel base 10.

前記砥石台１０の左側壁面にはブラケット１８がボルト１９によって締付固定されている。このブラケット１８の下部には取付板部１８ａが一体に形成され、取付板部１８ａにはアクチュエータとしてのシリンダ２０がボルト２１によって水平に、かつ砥石台１０の走行方向と直交する方向に固着されている。   A bracket 18 is fastened and fixed to the left wall surface of the grinding wheel base 10 with bolts 19. A mounting plate portion 18a is formed integrally with the lower portion of the bracket 18, and a cylinder 20 as an actuator is fixed to the mounting plate portion 18a horizontally by a bolt 21 in a direction perpendicular to the traveling direction of the grinding wheel base 10. Yes.

図３に示すようにシリンダ２０内のピストン２２に連結されたピストンロッド２３の先端部にはホルダ２４を介して鋸歯状の歯部２５ａを有するロック部材２５がビス等により取り付けられている。前記取付板部１８ａとホルダ２４との間には前記ピストンロッド２３を取り巻くように付勢部材としてのコイルバネ２６が介在され、常には前記ロック部材２５を前記セレーション部材１６の歯部１６ａに向かって付勢するようになっている。前記シリンダ２０の内部はピストン２２によってロッド側の作動室Ｒ１と大気室Ｒ２とに区画され、前記作動室Ｒ１には油圧供給源２７及び管路Ｌから油圧が供給されるようになっている。前記管路Ｌの途中には供給ポート２８ａとドレンポート２８ｂに切り換え可能な電磁弁２８が接続されている。   As shown in FIG. 3, a lock member 25 having a sawtooth portion 25 a is attached to a front end portion of a piston rod 23 connected to a piston 22 in the cylinder 20 with a screw or the like via a holder 24. A coil spring 26 as an urging member is interposed between the mounting plate portion 18a and the holder 24 so as to surround the piston rod 23, and the lock member 25 is always directed toward the tooth portion 16a of the serration member 16. It comes to be energized. The inside of the cylinder 20 is divided into a rod-side working chamber R1 and an atmospheric chamber R2 by a piston 22, and hydraulic pressure is supplied to the working chamber R1 from a hydraulic pressure supply source 27 and a pipe L. An electromagnetic valve 28 that can be switched between a supply port 28a and a drain port 28b is connected in the middle of the pipe L.

従って、電磁弁２８が供給ポート２８ａに切り換え保持された状態では、油圧供給源２７から油圧が作動室Ｒ１に供給され、図３に示すように前記ピストン２２、ピストンロッド２３、ホルダ２４及びロック部材２５がコイルバネ２６の付勢力に抗してセレーション部材１６から離隔され、歯部１６ａ，２５ａの噛み合いが解かれたアンロック位置に保持される。又、電磁弁２８がドレンポート２８ｂに切り換え保持された状態では、作動停止状態となり作動室Ｒ１内部の油が外部に排出され、図４に示すようにコイルバネ２６の弾性力によってピストン２２、ピストンロッド２３、ホルダ２４及びロック部材２５がセレーション部材１６側へ移動され、歯部１６ａに歯部２５ａが噛み合わされたロック位置に保持される。   Therefore, in a state where the electromagnetic valve 28 is switched and held at the supply port 28a, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply source 27 to the working chamber R1, and as shown in FIG. 3, the piston 22, piston rod 23, holder 24, and lock member are provided. 25 is separated from the serration member 16 against the urging force of the coil spring 26, and is held in the unlocked position where the meshing of the tooth portions 16a and 25a is released. Further, when the electromagnetic valve 28 is switched and held at the drain port 28b, the operation is stopped, the oil inside the working chamber R1 is discharged to the outside, and the piston 22 and the piston rod are caused by the elastic force of the coil spring 26 as shown in FIG. 23, the holder 24 and the lock member 25 are moved to the serration member 16 side, and are held at the lock position where the tooth portion 25a is engaged with the tooth portion 16a.

前記取付板部１８ａの壁面には、図１，３に示すように回動阻止板２９が片持ち支持され、この回動阻止板２９の上面に前記ホルダ２４の偏平状の下面が摺動可能に接触されている。従って、ホルダ２４及びロック部材２５は、非回転状態でアンロック位置とロック位置との間で切り換え動作される。   As shown in FIGS. 1 and 3, a rotation prevention plate 29 is cantilevered on the wall surface of the mounting plate portion 18 a, and the flat lower surface of the holder 24 can slide on the upper surface of the rotation prevention plate 29. Is touching. Therefore, the holder 24 and the lock member 25 are switched between the unlock position and the lock position in a non-rotating state.

前記砥石台１０の左側壁には前記セレーション部材１６の上方においてセレーション部材１６全体を覆うようにカバー３０が水平方向に取り付けられている。このカバー３０の上側基端縁は砥石台１０の側面に対し図示しないボルトにより取り外し可能に装着されている。又、図１に鎖線で示すようにベッド１の側壁にセレーション部材１６の上方全域を覆うようにカバー３０ａを固定してもよい。なお、セレーション部材１６とロック部材２５の設置位置が加工環境から隔離された場所であれば、敢えてカバー３０，３０ａを設けなくてもよい。   A cover 30 is attached to the left side wall of the grindstone table 10 in the horizontal direction so as to cover the entire serration member 16 above the serration member 16. The upper base end edge of the cover 30 is detachably attached to the side surface of the grindstone base 10 with a bolt (not shown). Further, as shown by a chain line in FIG. 1, the cover 30 a may be fixed to the side wall of the bed 1 so as to cover the entire upper area of the serration member 16. In addition, if the installation position of the serration member 16 and the lock member 25 is a place isolated from the processing environment, the covers 30 and 30a may not be provided.

次に、図６に基づいて研削盤の制御装置３１について説明する。
各種の演算処理を行う中央演算処理装置３２〔以下、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３２という）には、研削盤のワークＷの研削作業プログラム等を記憶するためのリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）３３と、各種のデータを記憶するためのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３４が接続されている。又、ＣＰＵ３２にはＩ／Ｏインターフェース４０を介して、データを表示するためのディスプレー３５及びデータを入力するためのキーボード３６が接続されている。前記ＣＰＵ３２にはＮＣインターフェース３７を介して数値制御装置（ＮＣ）３８が接続され、この数値制御装置３８から作動電流が前記リニアモータ１２に出力されるようになっている。前記ＮＣインターフェース３７にはリニアスケール３９によって検出された前記砥石台１０の位置の検出信号が入力されるようになっている。そして、リニアスケール３９からの位置の検出信号に基づいて、リニアモータ１２の動作が制御され、砥石台１０の移動が制御される。 Next, the control device 31 of the grinding machine will be described with reference to FIG.
In a central processing unit 32 (hereinafter referred to as a CPU (Central Processing Unit) 32) that performs various kinds of arithmetic processing, a read only memory (ROM) 33 for storing a grinding work program of the workpiece W of the grinding machine and the like. And a random access memory (RAM) 34 for storing various data. Further, a display 35 for displaying data and a keyboard 36 for inputting data are connected to the CPU 32 via the I / O interface 40. A numerical controller (NC) 38 is connected to the CPU 32 via an NC interface 37, and an operating current is output from the numerical controller 38 to the linear motor 12. A detection signal of the position of the grinding wheel base 10 detected by the linear scale 39 is input to the NC interface 37. Then, based on the position detection signal from the linear scale 39, the operation of the linear motor 12 is controlled, and the movement of the grinding wheel base 10 is controlled.

前記ＣＰＵ３２にはＩ／Ｏインターフェース４１を介して、前記シリンダ２０の回路に設けた電磁弁２８が接続されている。前記制御装置３１には、電源４２に接続された電源ユニット４３がＩ／Ｏインターフェース４４を介して接続され、該電源ユニット４３で変換された制御用電源によって制御装置３１が動作するようになっている。前記数値制御装置３８には電源４２から電源ユニット４５によって変換された電源が供給されるようになっている。電源４２とＩ／Ｏインターフェース４４との間には、停電検出手段としての停電検出部４６が設けられ、停電状態を検出するようになっている。そして、制御装置３１への通電状態において停電検出部４６によって停電状態が検出されると、砥石台１０の停止状態で電磁弁２８が供給ポート２８ａからドレンポート２８ｂに切り換えられるようにしている。   An electromagnetic valve 28 provided in the circuit of the cylinder 20 is connected to the CPU 32 via an I / O interface 41. A power supply unit 43 connected to a power supply 42 is connected to the control device 31 via an I / O interface 44, and the control device 31 is operated by a control power supply converted by the power supply unit 43. Yes. The numerical control device 38 is supplied with power converted by a power supply unit 45 from a power supply 42. A power failure detection unit 46 serving as a power failure detection means is provided between the power source 42 and the I / O interface 44 so as to detect a power failure state. When a power failure state is detected by the power failure detection unit 46 in the energized state of the control device 31, the solenoid valve 28 is switched from the supply port 28a to the drain port 28b when the grinding wheel base 10 is stopped.

前記ＣＰＵ３２には、研削盤の停止の指示を入力する加工機械停止指示手段としての非常停止ボタン４７及び中断ボタン４８が接続されている。前記停止ボタン４７は研削盤自体の非常停止を指示するものである。前記中断ボタン４８は研削動作の中断を指示するものである。   The CPU 32 is connected to an emergency stop button 47 and an interrupt button 48 as processing machine stop instruction means for inputting a grinder stop instruction. The stop button 47 instructs an emergency stop of the grinding machine itself. The interruption button 48 instructs to interrupt the grinding operation.

前記制御装置３１のＣＰＵ３２は、停電が検出された状態で、ワークＷが加工中であるか否かを判定するワーク加工中判定手段Ｍ１と、ワークＷが加工中であると判定された場合に、砥石台１０を退避させワークＷから砥石１４を離して停止する走行スライダ退避停止手段としての砥石台退避停止手段Ｍ２を有している。又、制御装置３１のＣＰＵ３２は、ワークＷが加工中でないと判定された場合に、砥石台１０を減速して停止させる走行スライダ減速停止手段としての砥石台減速停止手段Ｍ３と、前記砥石台１０が停止位置に移動されたとき、前記シリンダ２０の作動を停止するアクチュエータ作動停止手段としてのシリンダ作動停止手段Ｍ４とを有している。   When the CPU 32 of the control device 31 determines that the workpiece W is being processed and the workpiece W determining means M1 that determines whether or not the workpiece W is being processed in a state where a power failure has been detected. The wheel head retracting / stopping means M2 is provided as a traveling slider retracting / stopping means for retracting the wheel head 10 and stopping the grindstone 14 away from the workpiece W. Further, the CPU 32 of the control device 31, when it is determined that the workpiece W is not being machined, the grindstone table deceleration stop means M3 as a traveling slider deceleration stop means for decelerating and stopping the grindstone table 10, and the grindstone table 10. When the cylinder is moved to the stop position, cylinder operation stop means M4 as actuator operation stop means for stopping the operation of the cylinder 20 is provided.

前記電源ユニット４３，４５は、停電発生時、非常停止時又は中断時であっても制御装置３１及び数値制御装置３８をわずかな時間だけ運転可能にする電源容量のコンデンサを備えている。そのため、リニアモータ１２及び電磁弁２８にはその電源容量で決まる時定数で減衰する電源が供給される。従って、停電発生の直後でも停電の発生からの時間経過が例えば２００ｍｓｅｃ程度までは、リニアモータ１２の停止制御とともに電磁弁２８にはポートの切り換え可能な電源が与えられる。   The power supply units 43 and 45 are each provided with a capacitor having a power supply capacity that allows the control device 31 and the numerical control device 38 to be operated only for a short period of time even when a power failure occurs, emergency stop, or interruption. For this reason, the linear motor 12 and the electromagnetic valve 28 are supplied with power that attenuates with a time constant determined by the power capacity. Therefore, even after the occurrence of a power failure, the solenoid valve 28 is supplied with a switchable power supply together with the stop control of the linear motor 12 until the time elapsed from the occurrence of the power failure is, for example, about 200 msec.

次に、前記のように構成した研削盤について、その動作を説明する。
電源４２から制御装置３１の電源ユニット４３及び数値制御装置３８の電源ユニット４５に電源が供給された状態において、研削盤の図示しない運転準備スイッチがオンされると、Ｉ／Ｏインターフェース４１を介して電磁弁２８に通電され、電磁弁２８がドレンポート２８ｂから供給ポート２８ａに切り換えられる。このため、図３に示すように、油圧供給源２７から油圧がシリンダ２０の作動室Ｒ１内に供給され、ピストンロッド２３を介しロック部材２５がセレーション部材１６の歯部１６ａから離隔されて、アンロック状態に保持される。この状態において、図６に示す数値制御装置（ＮＣ）３８からリニアモータ１２に制御電流が出力され、砥石台１０が前後方向に走行され、砥石台１０に搭載したモータ１３によって回転される砥石１４によってワークＷの研削作業が行われる。 Next, the operation of the grinding machine configured as described above will be described.
When an operation preparation switch (not shown) of the grinding machine is turned on in a state where power is supplied from the power supply 42 to the power supply unit 43 of the control device 31 and the power supply unit 45 of the numerical control device 38, the I / O interface 41 is used. The solenoid valve 28 is energized, and the solenoid valve 28 is switched from the drain port 28b to the supply port 28a. For this reason, as shown in FIG. 3, the hydraulic pressure is supplied from the hydraulic pressure supply source 27 into the working chamber R1 of the cylinder 20, and the lock member 25 is separated from the tooth portion 16a of the serration member 16 via the piston rod 23. It is kept locked. In this state, a control current is output from the numerical control device (NC) 38 shown in FIG. 6 to the linear motor 12, the grindstone base 10 travels in the front-rear direction, and the grindstone 14 is rotated by the motor 13 mounted on the grindstone base 10. Thus, the workpiece W is ground.

次に、図７のフローチャートに基づいて、ワークの研削作業中において停電が生じた場合のロック機構１５の動作について説明する。
図７のステップＳ１において、停電検出部４６は、電源４２が出力する電圧を監視し、停電が発生したか否かを検出している。停電検出部４６は、電源４２が正常な電源を出力しているときには、例えば、「Ｈ（高）」の信号を出力し、該電源が停電のため低下すると、「Ｌ（低）」の信号を出力する。よって、停電が発生した場合（ＹＥＳ）には、停電が発生したことを示す「Ｌ」の信号が停電検出部４６から制御装置３１に与えられる。 Next, the operation of the lock mechanism 15 when a power failure occurs during the workpiece grinding operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S1 of FIG. 7, the power failure detection unit 46 monitors the voltage output from the power source 42 and detects whether or not a power failure has occurred. The power failure detection unit 46 outputs, for example, a “H (high)” signal when the power source 42 outputs a normal power source, and a “L (low)” signal when the power source decreases due to a power failure. Is output. Therefore, when a power failure occurs (YES), a signal “L” indicating that a power failure has occurred is provided from the power failure detection unit 46 to the control device 31.

ステップＳ１において、ＹＥＳと判断された場合には、前述したように停電によって制御動作が不可になるまでの僅かな所定時間の間にステップＳ２で、ＣＰＵ３２の前記ワーク加工中判定手段Ｍ１によって砥石１４によりワークＷが研削されているか否かが判定される。そして、研削中と判定された場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３において、前記砥石台退避停止手段Ｍ２によってＮＣインターフェース３７を介して数値制御装置（ＮＣ）３８からリニアモータ１２に退避信号が出力されて、砥石台１０が退避動作され、砥石１４がワークＷから所定量（例えば１０ｍｍ〜４０ｍｍ）だけ離れた状態で、砥石台１０が停止される。又、ステップＳ２で非研削中（早送り時等）と判定された場合（ＮＯ）には、ステップＳ４において、前記砥石台減速停止手段Ｍ３によりＮＣインターフェース３７を介して数値制御装置（ＮＣ）３８からリニアモータ１２に減速停止信号が出力され、砥石台１０が減速停止される。   If YES is determined in step S1, the grindstone 14 is determined by the workpiece processing determining means M1 of the CPU 32 in step S2 for a short predetermined time until the control operation is disabled due to a power failure as described above. Thus, it is determined whether or not the workpiece W is ground. If it is determined that grinding is in progress (YES), a retract signal is output from the numerical controller (NC) 38 to the linear motor 12 via the NC interface 37 by the grindstone table retract stop means M2 in step S3. Then, the grindstone base 10 is retracted, and the grindstone base 10 is stopped in a state where the grindstone 14 is separated from the workpiece W by a predetermined amount (for example, 10 mm to 40 mm). On the other hand, if it is determined in step S2 that non-grinding (during rapid feed or the like) is made (NO), in step S4, the grinding wheel base deceleration stop means M3 is operated from the numerical controller (NC) 38 via the NC interface 37. A deceleration stop signal is output to the linear motor 12, and the grinding wheel base 10 is decelerated and stopped.

停電により電源の供給が完全になくなり制御不能となる約２００ｍｓｅｃのわずかな時間であるが、電源ユニット４３，４５のコンデンサの残留電源によりリニアモータ１２を退避動作又は減速停止させるとともに、Ｉ／Ｏインターフェース４１を介して電磁弁２８にも残留電源が供給され、該電磁弁２８は供給ポート２８ａを継続して保持する。このため、リニアモータ１２が完全に停止するまでの間は、電磁弁２８によりロック部材２５がアンロック位置に継続して保持される。   Although it is a short time of about 200 msec when power supply is completely lost due to a power failure, the linear motor 12 is retracted or decelerated and stopped by the residual power of the capacitors of the power supply units 43 and 45, and the I / O interface The residual power is also supplied to the electromagnetic valve 28 via 41, and the electromagnetic valve 28 continues to hold the supply port 28a. For this reason, until the linear motor 12 completely stops, the lock member 25 is continuously held in the unlock position by the electromagnetic valve 28.

前記ステップＳ３又はＳ４の後、ステップＳ５において、前記シリンダ作動停止手段Ｍ４によりＩ／Ｏインターフェース４１を介して電磁弁２８に作動停止信号が出力され、電磁弁２８が供給ポート２８ａからドレンポート２８ｂに切り換えられる。このため、ステップＳ６に示すようにシリンダ２０の作動室Ｒ１への油圧の供給が停止される。これによって、ステップＳ７に示すようにコイルバネ２６によってロック部材２５がロック位置に移動され、ステップＳ８に示すように砥石台１０がベッド１にロックされる。このロック動作は、停止状態のセレーション部材１６の歯部１６ａにロック部材２５の歯部２５ａが噛み合わされるので、歯部１６ａ，２５ａの損傷が防止される。   After step S3 or S4, in step S5, the cylinder operation stop means M4 outputs an operation stop signal to the electromagnetic valve 28 via the I / O interface 41, and the electromagnetic valve 28 is supplied from the supply port 28a to the drain port 28b. Can be switched. For this reason, the supply of hydraulic pressure to the working chamber R1 of the cylinder 20 is stopped as shown in step S6. As a result, the lock member 25 is moved to the lock position by the coil spring 26 as shown in step S7, and the grindstone platform 10 is locked to the bed 1 as shown in step S8. In this locking operation, since the tooth portion 25a of the lock member 25 is engaged with the tooth portion 16a of the serration member 16 in the stopped state, damage to the tooth portions 16a and 25a is prevented.

次に、ステップＳ９において停電状態が復旧したか否かかがＣＰＵ３２によって判断され、ＹＥＳの場合にはステップＳ１０において電磁弁２８に通電されドレンポート２８ｂから供給ポート２８ａに切り換えられ、ステップＳ１１においてシリンダ２０の作動室Ｒ１へ油圧が供給され、ステップＳ１２においてロック部材２５がアンロック位置に移動される。これによってステップＳ１３に示すように砥石台１０のロック状態が解除される。   Next, in step S9, it is determined by the CPU 32 whether or not the power failure state has been restored. If YES, the solenoid valve 28 is energized in step S10 and switched from the drain port 28b to the supply port 28a. The hydraulic pressure is supplied to the 20 working chambers R1, and the lock member 25 is moved to the unlock position in step S12. As a result, the grindstone platform 10 is unlocked as shown in step S13.

一方、作業者によって砥石台１０の非常停止ボタン４７又は中断ボタン４８がオンされた場合には、停電検出部４６が停電状態を検出しなくても、図７のステップＳ１において、非常停止か否か又は中断か否かが判定され、その後は、図７のステップＳ３〜Ｓ１３と同様の動作が行われる。   On the other hand, when the emergency stop button 47 or the interruption button 48 of the grindstone table 10 is turned on by the operator, even if the power failure detection unit 46 does not detect the power failure state, in step S1 in FIG. It is determined whether the operation is interrupted or not, and thereafter, the same operations as in steps S3 to S13 in FIG. 7 are performed.

上記実施形態の研削盤における砥石台１０のロック機構１５によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、ベッド１の側壁面に歯部１６ａを有するセレーション部材１６を固定し、砥石台１０の側壁面にブラケット１８を取り付け、このブラケット１８の下端部にシリンダ２０を装着し、そのピストンロッド２３にホルダ２４を介してロック部材２５を取り付けた。又、研削盤の研削作業中において停電状態を検出したときに、砥石台１０が停止された状態でシリンダ２０によるロック部材２５のアンロック状態を解除して、セレーション部材１６の歯部１６ａにロック部材２５の歯部２５ａが噛み合わされたロック状態に切り換えるようにした。このため、停電状態においてロック機構１５によって砥石台１０を停止位置に確実に保持することができる。 According to the lock mechanism 15 of the grinding wheel base 10 in the grinding machine of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the serration member 16 having the tooth portion 16 a is fixed to the side wall surface of the bed 1, the bracket 18 is attached to the side wall surface of the grinding wheel base 10, and the cylinder 20 is attached to the lower end portion of the bracket 18. The lock member 25 is attached to the piston rod 23 via the holder 24. Further, when a power failure state is detected during the grinding operation of the grinder, the unlocked state of the lock member 25 by the cylinder 20 is released in a state where the grindstone base 10 is stopped, and the tooth portion 16a of the serration member 16 is locked. Switching to the locked state in which the tooth portion 25a of the member 25 is engaged is performed. For this reason, the grindstone platform 10 can be reliably held at the stop position by the lock mechanism 15 in a power failure state.

（２）上記実施形態では、ワークＷの研削中であるか否かを判断して、研削中の場合には、砥石１４をワークＷから所定量離した状態で停止してロックするようにしたので、ワークＷ又は砥石１４を損傷することなく、砥石台１０を停止することができる。仮に、停電が発生した場合に砥石台１０を直ちに停止すると、ワークＷを回転駆動する主軸５Ａ，５Ｂの停止と、砥石１４を進退動作させる砥石台１０の停止のタイミングが合わない場合に、ワークＷに砥石１４が食い込んでワークＷあるいは研削盤を破損する原因となるおそれがあるが、この実施形態では、それを解消することができる。   (2) In the above embodiment, it is determined whether or not the workpiece W is being ground. If the workpiece is being ground, the grindstone 14 is stopped and locked in a state of being separated from the workpiece W by a predetermined amount. Therefore, the grindstone base 10 can be stopped without damaging the workpiece W or the grindstone 14. If the grinding wheel base 10 is immediately stopped in the event of a power failure, the workpiece 5A, 5B that rotates the workpiece W is stopped and the grinding wheel base 10 that causes the grinding wheel 14 to move forward and backward does not match the timing. There is a possibility that the grindstone 14 may bite into W and cause damage to the workpiece W or the grinding machine, but in this embodiment, this can be solved.

上記の課題をより確実に解消する工作機械の加工動作停止方法として、本願出願人は特開２００２−１８２７１４号公報に記載されたものを提案している。この停止方法は、制御装置の記憶手段に対しワークから工具（砥石１４）を退避させるための工具退避計算式に基づくデータを記憶し、停電が検出された場合に、加工軌跡プロファイルデータに前記工具退避計算式に基づくデータを加算する。そして、制御装置による制御動作が不可になるまでの時間内に前記加算した加工軌跡プロファイルデータに基づいてワークから前記主軸（５Ａ，５Ｂ）の回転と同期しながら工具（砥石１４）を退避させてから工作機械（砥石台１０）を停止させ、ワークＷに対する砥石１４の食い込みを防止するようにしている。この構成と方法を本実施形態に適用してもよい。   As a method for stopping a machining operation of a machine tool that more reliably solves the above problem, the applicant of the present application has proposed one described in JP-A-2002-182714. In this stopping method, data based on a tool retraction formula for retreating the tool (grinding stone 14) from the work is stored in the storage means of the control device, and when a power failure is detected, the tool is included in the machining trajectory profile data. Add data based on the saving formula. Then, the tool (grinding stone 14) is retracted from the workpiece in synchronization with the rotation of the spindle (5A, 5B) based on the added machining locus profile data within the time until the control operation by the control device becomes impossible. Then, the machine tool (grinding wheel base 10) is stopped to prevent the grindstone 14 from biting into the workpiece W. This configuration and method may be applied to this embodiment.

（３）上記実施形態では、セレーション部材１６の歯部１６ａにロック部材２５の歯部２５ａを噛み合わせるようにしたので、コイルバネ２６によるロック部材２５の付勢力を大きくしなくても砥石台１０を停止位置に確実に保持することができる。コイルバネ２６の付勢力を必要最小限に設定できることから、シリンダ２０をアンロック状態に保持する動力を軽減することができ、シリンダ２０及びそれを駆動する油圧供給源２７等のアクチュエータ駆動手段の小型、軽量化を図ることができる。   (3) In the above embodiment, since the tooth portion 25a of the lock member 25 is engaged with the tooth portion 16a of the serration member 16, the grindstone platform 10 can be moved without increasing the biasing force of the lock member 25 by the coil spring 26. It can be securely held at the stop position. Since the urging force of the coil spring 26 can be set to the minimum necessary, the power for holding the cylinder 20 in the unlocked state can be reduced, and the actuator driving means such as the cylinder 20 and the hydraulic supply source 27 for driving the cylinder 20 can be reduced in size. Weight reduction can be achieved.

（４）上記実施形態では、砥石台１０の側壁部又はベッド１の側壁部にセレーション部材１６の上方を覆うようにカバー３０又は３０ａを設けたので、ワークの研削作業中にセレーション部材１６の歯部１６ａにワークから発生する切粉やクーラント或いは埃が付着して歯部１６ａが目詰まりするのをなくして、ロック部材２５の歯部２５ａと歯部１６ａが確実に噛み合い状態を保持し、ロック機構１５の動作信頼性を長期にわたって保持することが可能となる。   (4) In the above embodiment, since the cover 30 or 30a is provided on the side wall portion of the grinding wheel base 10 or the side wall portion of the bed 1 so as to cover the upper portion of the serration member 16, the teeth of the serration member 16 are ground during the workpiece grinding operation. The tooth portion 16a is prevented from clogging due to chips, coolant or dust generated from the workpiece on the portion 16a, and the tooth portion 25a and the tooth portion 16a of the lock member 25 are securely engaged and locked. It becomes possible to maintain the operational reliability of the mechanism 15 over a long period of time.

（５）上記実施形態では、セレーション部材１６を砥石台１０の移動ストローク全域に対応した長さ範囲に設けたので、砥石台１０が停電時どの位置で停止してもロック部材２５とセレーション部材１６によるロック機能を果すことができる。   (5) In the above embodiment, since the serration member 16 is provided in a length range corresponding to the entire moving stroke of the grindstone table 10, the lock member 25 and the serration member 16 are no matter where the grindstone table 10 stops at a power failure. The lock function can be fulfilled.

次に、この発明の別の実施形態を、図８〜図１１に基づいて説明する。
この実施形態では、前記ブラケット１８の取付板部１８ａに対し収容筒部１８ｂを一体に形成し、該収容筒部１８ｂの内周面１８ｃに有底円筒状のロック部材５１を前記ピストンロッド２３の軸方向の往復摺動可能に嵌入している。図１０に示すように前記ロック部材５１の円筒状をなす本体５１ａの先端面の二箇所には前記セレーション部材１６の歯部１６ａに噛み合わされる歯部５１ｂが形成されている。前記ピストンロッド２３は前記ロック部材５１の底部５１ｃに形成した貫通孔５１ｄに対し該ロック部材５１をロック解除方向に移動可能に挿通されている。前記ロック部材５１の本体５１ａの下部外周面には軸線と平行にキー溝５１ｅが形成され、前記収容筒部１８ｂに対し外側から螺合した回り止め用キーボルト５２が前記キー溝５１ｅに係合され、ロック部材５１は、前記ブラケット１８の収容筒部１８ｂ内に軸方向の摺動自在に、かつ回り止め状態で嵌合されている。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this embodiment, a housing cylinder portion 18b is formed integrally with the mounting plate portion 18a of the bracket 18, and a bottomed cylindrical lock member 51 is attached to the inner peripheral surface 18c of the housing cylinder portion 18b. It is fitted so that it can slide back and forth in the axial direction. As shown in FIG. 10, tooth portions 51 b that are engaged with the tooth portions 16 a of the serration member 16 are formed at two positions on the front end surface of the cylindrical main body 51 a of the lock member 51. The piston rod 23 is inserted into a through hole 51d formed in the bottom 51c of the lock member 51 so that the lock member 51 can move in the unlocking direction. A key groove 51e is formed on the lower outer peripheral surface of the main body 51a of the lock member 51 in parallel with the axis, and a rotation-preventing key bolt 52 that is screwed into the housing cylinder portion 18b from the outside is engaged with the key groove 51e. The locking member 51 is fitted in the housing cylinder portion 18b of the bracket 18 so as to be slidable in the axial direction and in a non-rotating state.

前記ピストンロッド２３には、フランジ金具５３が嵌合固定され、そのフランジ部５３ａが、前記ロック部材５１の底部５１ｃに係合可能に対向されている。前記ロック部材５１の本体５１ａに形成されたネジ孔５１ｆには、ストップボルト５４が螺合され、前記フランジ金具５３と係合してピストンロッド２３の前進限位置を規制するようにしている。なお、前記セレーション部材１６の歯部１６ａは、図９に示すように複数のボルト１７Ａによって砥石台１０に固定されている。   A flange fitting 53 is fitted and fixed to the piston rod 23, and the flange portion 53 a faces the bottom portion 51 c of the lock member 51 so as to be engageable therewith. A stop bolt 54 is screwed into a screw hole 51f formed in the main body 51a of the lock member 51, and engages with the flange fitting 53 to restrict the forward limit position of the piston rod 23. The tooth portion 16a of the serration member 16 is fixed to the grindstone base 10 by a plurality of bolts 17A as shown in FIG.

次に、前記のように構成したロック機構１５の動作を説明する。
図８は、砥石１４によるワークＷの研削加工が行われ、シリンダ２０が作動されて、ピストンロッド２３がコイルバネ２６の付勢力に抗して、ロック部材５１がフランジ金具５３とともにアンロック位置に保持された状態を示す。この状態において、例えば停電検出部４６によって停電が検出され、砥石台１０が停止された状態で、前記シリンダ２０の作動が停止されると、ピストンロッド２３が前進され、フランジ金具５３によるロック部材５１への押圧が解かれ、蓄勢されていたコイルバネ２６によって、ロック部材５１が図８において、右方向に移動され、図１１に示すようにロック部材５１の歯部５１ｂがセレーション部材１６の歯部１６ａに噛み合わされ、ロック状態に切り換えられる。さらに、ロック部材５１のロック状態では、前記ピストンロッド２３及びフランジ金具５３が若干前方に移動可能で、ピストンロッド２３と切り離された状態にあるので、前記ロック部材５１はコイルバネ２６によって、安定した保持力でロック位置に保持されることになる。しかも、セレーション部材１６に対し、２箇所で噛み合うため、確実な位置保持力が得られる。 Next, the operation of the lock mechanism 15 configured as described above will be described.
In FIG. 8, the workpiece W is ground by the grindstone 14, the cylinder 20 is operated, and the piston rod 23 resists the urging force of the coil spring 26, and the lock member 51 is held in the unlocked position together with the flange fitting 53. Indicates the state that has been performed. In this state, for example, when the power failure is detected by the power failure detection unit 46 and the grinding wheel base 10 is stopped, the operation of the cylinder 20 is stopped, the piston rod 23 is advanced, and the lock member 51 by the flange metal fitting 53 is used. The lock member 51 is moved to the right in FIG. 8 by the coil spring 26 that has been released and stored, and the tooth portion 51b of the lock member 51 is moved to the tooth portion of the serration member 16 as shown in FIG. It is meshed with 16a and switched to the locked state. Further, when the lock member 51 is in the locked state, the piston rod 23 and the flange fitting 53 can move slightly forward and are separated from the piston rod 23, so that the lock member 51 is stably held by the coil spring 26. It will be held in the locked position by force. Moreover, since the serration member 16 meshes at two locations, a reliable position holding force can be obtained.

この実施形態では、ブラケット１８の収容筒部１８ｂにロック部材５１の本体５１ａを嵌入し、キー溝５１ｅを収容筒部１８ｂによって包蔵したので、コイルバネ２６及びキー溝５１ｅを外部から遮蔽して塵埃の侵入を防止でき、耐久性を向上することができる。   In this embodiment, since the main body 51a of the lock member 51 is fitted into the accommodating cylinder portion 18b of the bracket 18 and the key groove 51e is enclosed by the accommodating cylinder portion 18b, the coil spring 26 and the key groove 51e are shielded from the outside, and dust is collected. Intrusion can be prevented and durability can be improved.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ ロック機構１５のセレーション部材１６を砥石台１０側に装着し、ブラケット１８、シリンダ２０及びロック部材２５等をベッド１に装着するようにしてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
The serration member 16 of the lock mechanism 15 may be mounted on the grinding wheel base 10 side, and the bracket 18, the cylinder 20, the lock member 25, and the like may be mounted on the bed 1.

○ 付勢部材としてのコイルバネ２６に代えて、板バネ、棒バネあるいは弾性力を有するゴム部材等を用いてもよい。
○ アクチュエータとしてのシリンダ２０に代えて、電磁ソレノイドあるいはその他のアクチュエータを用いてもよい。電磁ソレノイドを用いた場合には停電が検出された状態で、残留電源が無くなり、砥石台１０が停止すると同時に該電磁ソレノイドへの通電が停止され、コイルバネ２６によってロック部材２５の歯部２５ａがセレーション部材１６の歯部１６ａに噛み合わされる。このため、シリンダ２０及び電磁弁２８を用いる前記実施形態と比較して、部品点数を低減し製造及び組付作業を容易に行い、コストの低減を図ることができる。 In place of the coil spring 26 as the urging member, a leaf spring, a bar spring, or a rubber member having an elastic force may be used.
In place of the cylinder 20 as an actuator, an electromagnetic solenoid or other actuator may be used. In the case where an electromagnetic solenoid is used, the remaining power supply disappears in the state where a power failure is detected, the grinding wheel base 10 stops, and at the same time, the energization to the electromagnetic solenoid is stopped, and the tooth 25a of the lock member 25 is serrated by the coil spring 26. The tooth 16a of the member 16 is engaged. For this reason, compared with the said embodiment using the cylinder 20 and the solenoid valve 28, a number of parts can be reduced, manufacture and an assembly operation | work can be performed easily, and cost reduction can be aimed at.

○ ロック機構１５のセレーション部材１６をベッド１の側部に上向きにして設け、ブラケット１８、シリンダ２０及びロック部材２５等を砥石台１０の側部に下向きにして設けてもよい。   The serration member 16 of the lock mechanism 15 may be provided on the side of the bed 1 so as to face upward, and the bracket 18, the cylinder 20, the lock member 25, and the like may be provided on the side of the grindstone base 10 so as to face down.

○ 前記ワークが加工中であるか否かを判定するワーク加工中判定手段Ｍ１及び砥石台退避停止手段Ｍ２を省略してもよい。
○ 前記実施形態では研削盤に具体化したが、これ以外にワークの各種の加工を行う他の加工機械における走行スライダのロック機構として具体化してもよい。 The workpiece machining determining means M1 and the grindstone table retracting and stopping means M2 for determining whether or not the workpiece is being machined may be omitted.
In the above-described embodiment, the grinding machine is used. However, in addition to this, it may be realized as a traveling slider lock mechanism in other processing machines that perform various types of processing of workpieces.

（定義）この明細書において、走行スライダをリニアモータにより支持するベッドとは、加工機械の固定基台に限らず、走行スライダが案内支持される基台であれば、他の制御軸で移動する可動基台も含むものとする。   (Definition) In this specification, the bed that supports the traveling slider with the linear motor is not limited to the fixed base of the processing machine, and moves on another control shaft as long as the traveling slider is guided and supported. Including movable base.

この発明を研削盤における砥石台のロック機構として具体化した一実施形態を示す要部断面図。The principal part sectional drawing which shows one Embodiment which actualized this invention as the locking mechanism of the grindstone base in a grinding machine. ロック機構の正面図。The front view of a locking mechanism. ロック機構のアンロック状態の拡大平断面図。The expanded plane sectional view of the unlocking state of a locking mechanism. ロック機構のロック状態の拡大平断面図。The expanded plane sectional view of the lock state of a lock mechanism. 研削盤全体を示す平面図。The top view which shows the whole grinding machine. 制御装置のブロック回路図。The block circuit diagram of a control apparatus. ロック機構の動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of a locking mechanism. ロック機構の別例を示すアンロック状態の断面図。Sectional drawing of the unlocked state which shows another example of a locking mechanism. 図８のロック機構の正面図。The front view of the locking mechanism of FIG. 図８のロック機構のロック部材及びフランジ金具の分解斜視図。The disassembled perspective view of the locking member and flange metal fitting of the locking mechanism of FIG. 図８のロック機構のロック状態の断面図。Sectional drawing of the locked state of the locking mechanism of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ｗ…ワーク、Ｍ１…ワーク加工中判定手段、Ｍ２…走行スライダ退避停止手段としての砥石台退避停止手段、Ｍ３…走行スライダ減速停止手段としての砥石台減速停止手段、Ｍ４…アクチュエータ作動停止手段としてのシリンダ作動停止手段、１…ベッド、１２…リニアモータ、１４…加工工具としての砥石、１５…ロック機構、１６…セレーション部材、１６ａ，２５ａ，５１ｂ…歯部、１８…ブラケット、２０…アクチュエータとしてのシリンダ、２３…ピストンロッド、２４…ホルダ、２５…ロック部材、２９…回動阻止板、３０，３０ａ…カバー、３１…制御装置、４６…停電検出手段としての停電検出部、４７…加工機械停止指示手段としての停止ボタン、４８…加工機械停止指示手段としての中断ボタン、５１…ロック部材、５１ｃ…底部、５１ｄ…貫通孔。   W: Workpiece, M1: Workpiece machining determining means, M2: Grinding wheel base retracting / stopping means as traveling slider retracting / stopping means, M3: Grinding wheel base deceleration / stopping means as traveling slider deceleration / stopping means, M4 ... Cylinder operation stop means, 1 ... bed, 12 ... linear motor, 14 ... grindstone as processing tool, 15 ... lock mechanism, 16 ... serration member, 16a, 25a, 51b ... teeth, 18 ... bracket, 20 ... as actuator Cylinder, 23 ... Piston rod, 24 ... Holder, 25 ... Lock member, 29 ... Rotation prevention plate, 30, 30a ... Cover, 31 ... Control device, 46 ... Power failure detection unit as power failure detection means, 47 ... Processing machine stop Stop button as instruction means, 48 .. Interrupt button as processing machine stop instruction means, 51... Lock member, 5 c ... bottom, 51d ... through-hole.

Claims (8)

ベッドの上面に走行スライダをリニアモータにより往復直線移動可能に支持し、停電時に前記走行スライダの移動を停止するようにしたロック機構において、
前記ベッド又は走行スライダに該走行スライダの走行方向と同方向に鋸歯状の歯部を有するセレーション部材を敷設し、前記走行スライダ又はベッドにブラケットを介して電磁切り換え可能なアクチュエータを支持し、該アクチュエータに対し前記セレーション部材の歯部に噛み合わされる鋸歯状の歯部を有するロック部材を支持し、前記リニアモータへの通電状態においては、前記アクチュエータを作動して前記ロック部材をアンロック位置に保持するとともに、停電時におけるリニアモータの停止状態において前記走行スライダが停止位置に移動されたとき、前記アクチュエータの作動を停止させるための制御装置を設け、前記ロック部材には、前記アクチュエータの作動停止状態で、該ロック部材を前記セレーション部材に噛み合わされたロック位置に保持する付勢部材が設けられ、
前記走行スライダに対向してワークを支持するためのワーク支持機構が装着され、前記走行スライダにはワークを加工するための加工工具が装着され、前記制御装置には、停電検出手段が接続され、該制御装置には、停電が検出された状態で、ワークが加工中であるか否かを判定するワーク加工中判定手段と、ワークが加工中であると判定された場合に、走行スライダを退避させワークから加工工具を離して停止する走行スライダ退避停止手段と、ワークが加工中でないと判定された場合に、走行スライダを減速して停止させる走行スライダ減速停止手段と、前記走行スライダが停止位置に移動されたとき、前記アクチュエータの作動を停止するアクチュエータ作動停止手段とが設けられていることを特徴とするリニアモータ式走行スライダのロック機構。 In the lock mechanism that supports the traveling slider on the upper surface of the bed so as to be able to reciprocate linearly by a linear motor, and stops the movement of the traveling slider in the event of a power failure,
A serration member having serrated teeth in the same direction as the travel direction of the travel slider is laid on the bed or travel slider, and an electromagnetically switchable actuator is supported on the travel slider or bed via a bracket. On the other hand, a lock member having a serrated tooth portion meshed with a tooth portion of the serration member is supported, and when the linear motor is energized, the actuator is operated to hold the lock member in the unlocked position. And a control device for stopping the operation of the actuator when the travel slider is moved to the stop position in a stop state of the linear motor at the time of a power failure, and the lock member has an operation stop state of the actuator. The lock member is engaged with the serration member. Biasing member is provided to hold the locking positions,
A workpiece support mechanism for supporting the workpiece is mounted opposite to the traveling slider, a processing tool for processing the workpiece is mounted on the traveling slider, and a power failure detection means is connected to the control device, The control device includes a workpiece machining determination means for determining whether or not the workpiece is being processed in a state where a power failure is detected, and retracts the traveling slider when it is determined that the workpiece is being processed. A travel slider retracting / stopping means for stopping the work tool away from the workpiece, a travel slider decelerating / stopping means for decelerating and stopping the travel slider when it is determined that the work is not being processed, and the travel slider is at a stop position. when moved in a linear motor type driving slider, characterized in that the actuator operation stopping means for stopping the operation of the actuator is provided Lock mechanism. 請求項１において、前記セレーション部材は前記ベッドの側部に取り付けられ、前記ブラケットは走行スライダの側部に取り付けられ、該ブラケットにはアクチュエータとしてのシリンダが支持され、該シリンダのピストンロッドにはロック部材が支持され、該ロック部材と前記ブラケットとの間には付勢部材としてのバネが介在されていることを特徴とするリニアモータ式走行スライダのロック機構。 2. The serration member according to claim 1, wherein the serration member is attached to a side portion of the bed, the bracket is attached to a side portion of the traveling slider, a cylinder as an actuator is supported by the bracket, and a piston rod of the cylinder is locked. A linear motor type travel slider locking mechanism, wherein a member is supported, and a spring as an urging member is interposed between the locking member and the bracket. 請求項２において、前記走行スライダの側部又はベッドの側部には前記セレーション部材を上方において保護するためのカバーが設けられているリニアモータ式走行スライダのロック機構。 3. The linear motor type travel slider lock mechanism according to claim 2, wherein a cover for protecting the serration member at an upper side is provided on a side portion of the travel slider or a side portion of the bed. 請求項２又は３において、前記ピストンロッドの先端にはホルダを介してロック部材が取り付けられ、前記ホルダの扁平状の側面がブラケットに設けた回動阻止板に対して前記ロック部材の回動を阻止するように摺動可能に接触されているリニアモータ式走行スライダのロック機構。 4. The lock member according to claim 2, wherein a lock member is attached to the tip of the piston rod via a holder, and the flat side surface of the holder rotates the lock member with respect to a rotation blocking plate provided on the bracket. A locking mechanism for a linear motor type traveling slider that is slidably contacted so as to prevent it. 請求項２又は３において、前記ロック部材は有底筒状に形成され、その先端面の二箇所には歯部が形成され、前記ピストンロッドは前記ロック部材の底部に形成した貫通孔に対し該ロック部材を前記付勢部材の付勢力に抗してロック解除方向へ移動可能に挿通され、前記ロック部材は、前記ブラケットの収容筒部内に摺動自在に、かつ回り止め状態で嵌合されているリニアモータ式走行スライダのロック機構。 The lock member according to claim 2 or 3, wherein the lock member is formed in a bottomed cylindrical shape, tooth portions are formed at two positions on the tip surface thereof, and the piston rod is formed in the through hole formed in the bottom portion of the lock member. The lock member is inserted so as to be movable in the unlocking direction against the urging force of the urging member, and the lock member is slidably fitted in the housing cylinder portion of the bracket and is prevented from rotating. The linear motor type travel slider lock mechanism. 請求項１〜５のいずれか１項において、前記セレーション部材は走行スライダの移動ストローク全域に対応して設けられているリニアモータ式走行スライダのロック機構。 The linear motor type travel slider locking mechanism according to any one of claims 1 to 5, wherein the serration member is provided corresponding to the entire travel stroke of the travel slider. 請求項１において、前記制御装置には、加工機械の加工動作を停止するための加工機械停止指示手段が接続され、加工機械の加工動作が停止された状態において、前記制御装置の前記ワーク加工中判定手段が作動されるようになっているリニアモータ式走行スライダのロック機構。 2. The control device according to claim 1, wherein a processing machine stop instruction means for stopping a processing operation of the processing machine is connected to the control device. A linear motor type travel slider lock mechanism in which the determination means is actuated . 請求項１〜７のいずれか１項に記載のリニアモータ式走行スライダのロック機構を備えた加工機械。The processing machine provided with the locking mechanism of the linear motor type traveling slider of any one of Claims 1-7.

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