JP4498776B2 - Coin deposit / withdrawal device - Google Patents

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Description

本発明は、硬貨入出金装置に関する。   The present invention relates to a coin deposit / withdrawal apparatus.

近年、商品販売時における作業負担を減少させたり迅速な取引業務を可能としたりする目的で、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末やＥＣＲ（Electronic Cash Register）に硬貨入出金装置が接続されて使用されることが多くなってきている。   In recent years, a coin deposit / withdrawal device is connected to a POS (Point Of Sales) terminal or ECR (Electronic Cash Register) for the purpose of reducing the work burden at the time of merchandise sales or enabling a quick transaction. A lot is happening.

この硬貨入出金装置は、従来から知られているように、硬貨投入口から投入された硬貨を本体ケースの内部に搬送入金して硬貨選別部で金種別に選別して硬貨収納部に落下させ、硬貨収納部に金種別に収納した硬貨を払出指示に基づいて硬貨払出口に払い出すようにした構造のものである。   As is known in the art, this coin depositing / dispensing device conveys and deposits coins inserted from the coin slot, sorts them into denominations by the coin sorting unit, and drops them into the coin storage unit. The coins stored in the coin storage unit by denomination are paid out to the coin payout outlet based on the payout instruction.

図１０に従来の硬貨投入口２００を示す。硬貨投入口２００は、上方に開口して形成されており、複数の硬貨Ｃの一括投入可能である。硬貨投入口２００の底部２０１には、投入された硬貨Ｃを本体ケース（図示せず）の内部に向けて搬送入金する入金ベルト２０２が設けられている。硬貨投入口２００の硬貨搬送方向Ａの下流側の一端には、投入口ローラ２０３が設けられている。この投入口ローラ２０３は、入金ベルト２０２の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る間隔をあけて対向配置されている。投入口ローラ２０３は、入金ベルト２０２と同一方向に回転駆動されて、入金ベルト２０２の上で硬貨Ｃが重なった場合には最下層の硬貨Ｃ以外の硬貨Ｃを入金ベルト２０２による硬貨搬送方向Ａの上流側に戻す。これにより、投入口ローラ２０３と入金ベルト２０２との間に形成された入金口２０４を硬貨Ｃが一枚ずつ通過して本体ケースの内部に入金される。   FIG. 10 shows a conventional coin slot 200. The coin slot 200 is formed so as to open upward, and a plurality of coins C can be batch-loaded. A depositing belt 202 is provided at the bottom 201 of the coin insertion slot 200 to convey and deposit the inserted coin C toward the inside of a main body case (not shown). An inlet roller 203 is provided at one end of the coin inlet 200 on the downstream side in the coin transport direction A. The insertion roller 203 is disposed opposite to the deposit belt 202 with an interval through which one coin C passes. The input roller 203 is rotationally driven in the same direction as the deposit belt 202, and when coins C overlap on the deposit belt 202, a coin C other than the lowermost coin C is transferred in the coin conveyance direction A by the deposit belt 202. Return to the upstream side. As a result, the coins C pass one by one through the deposit port 204 formed between the slot roller 203 and the deposit belt 202 and are deposited into the main body case.

特開２００２−３１９０５７公報JP 2002-319057 A

図１１に示すように、このような硬貨投入口２００の底部２０１の幅と入金ベルト２０２の幅とは、略同じである。よって。硬貨投入口２００に投入された硬貨Ｃは、全てが入金ベルト２０２の上に落下する。   As shown in FIG. 11, the width of the bottom 201 of the coin slot 200 and the width of the deposit belt 202 are substantially the same. Therefore. All the coins C inserted into the coin insertion slot 200 fall onto the deposit belt 202.

しかしながら、硬貨投入口２００に複数の硬貨Ｃが一括投入された場合には、図１１に示すように、投入口ローラ２０３の手前側で、厚さ方向を硬貨搬送方向Ａと直交させた直立状態の複数の硬貨Ｃが底部２０１の幅全域に並んだ状態となることがある。このような横並び硬貨列では、硬貨Ｃは入金ベルト２０２に対して水平状態となることができない、仮に硬貨Ｃが横方向に倒れても硬貨投入口２００の側壁に当たり、斜め状態となるだけである。この状態においては、硬貨Ｃは、入金ベルト２０２によって硬貨搬送方向Ａに向けて力を受けても、投入口ローラ２０３によって硬貨搬送方向Ａへの移動を規制される。よって、投入口ローラ２０３の手前側で硬貨Ｃが停滞してしまい、硬貨Ｃが本体ケースの内部へ入金されなくなってしまう。このときの硬貨Ｃの動きとしては、例えば、硬貨Ｃは、投入口ローラ２０３によって硬貨搬送方向Ａの下流側に戻され投入口ローラ２０３から離れると直ぐに入金ベルト２０２によって投入口ローラ２０３に向けて搬送されるという動きを繰り返したり、投入口ローラ２０３の手前側で入金ベルト２０２と投入口ローラ２０３との回転に従動して回転し続けたりする。   However, when a plurality of coins C are put into the coin slot 200 in a lump, as shown in FIG. 11, an upright state in which the thickness direction is orthogonal to the coin transport direction A on the front side of the slot roller 203. A plurality of coins C may be arranged in the entire width of the bottom 201. In such a side-by-side coin row, the coin C cannot be in a horizontal state with respect to the deposit belt 202. Even if the coin C falls down in the lateral direction, it only hits the side wall of the coin insertion slot 200 and is in an oblique state. . In this state, even if the coin C receives a force toward the coin transport direction A by the deposit belt 202, the coin C is restricted from moving in the coin transport direction A by the insertion port roller 203. Therefore, the coin C is stagnated on the front side of the insertion port roller 203, and the coin C is not deposited inside the main body case. As the movement of the coin C at this time, for example, the coin C is returned to the downstream side in the coin conveyance direction A by the insertion slot roller 203 and immediately after leaving the insertion slot roller 203, the coin C is directed toward the insertion slot roller 203 by the deposit belt 202. The movement of being conveyed is repeated, or it continues to rotate following the rotation of the deposit belt 202 and the slot roller 203 on the front side of the slot roller 203.

特許文献１には、硬貨搬送装置における硬貨Ｃの搬送方向上流側への逆流の発生を防止する技術が開示されているが、上記の問題についての解決策は記載されていない。   Patent Document 1 discloses a technique for preventing the occurrence of backflow upstream in the transport direction of coins C in the coin transport device, but does not describe a solution to the above problem.

本発明の目的は、硬貨投入口で硬貨の搬送不良が発生することを防止することである。   An object of the present invention is to prevent occurrence of poor conveyance of coins at a coin slot.

本発明は、硬貨投入口において入金ベルトの少なくとも片側に並設され、最大厚さ硬貨の厚さ以上の幅で硬貨搬送方向上流へ向かい下り傾斜に形成され且つ入金ベルトの上面の幅方向に対して平らな底面を有する逆送通路と、その逆送通路により案内された硬貨を入金ベルトに向けて案内する案内部とを設けた。 The present invention is arranged in parallel at least on one side of the deposit belt at the coin insertion slot, is formed to have a width equal to or greater than the thickness of the maximum thickness coin, and is inclined downward toward the upstream of the coin conveyance direction, and with respect to the width direction of the upper surface of the deposit belt. A reverse feed passage having a flat bottom surface and a guide portion for guiding coins guided by the reverse feed passage toward the deposit belt are provided.

本発明によれば、入金ベルト上で当該入金ベルトの幅全域に横並び硬貨列が発生した場合でも、その列の端の硬貨が逆送通路に外れ、逆送通路により硬貨搬送方向の逆方向へ案内され、案内部により入金ベルトに向けて案内されるので、硬貨投入口で硬貨の搬送不良が発生することを防止することができる。 According to the present invention, even when a coin row is generated side by side across the entire width of the deposit belt on the deposit belt, the coins at the end of the column are disengaged from the reverse feed passage, and the reverse feed passage causes the coin to move in the reverse direction. Since it is guided and guided toward the deposit belt by the guide unit, it is possible to prevent the occurrence of poor coin conveyance at the coin slot.

本発明の一実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

［基本構成及びその作用］
図１は本実施の形態の硬貨入出金装置を示す斜視図、図２はその内部構造を示す平面図である。硬貨入出金装置の筐体としての本体ケース１の右側手前には、上方に開口した硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投入口２は、複数の硬貨Ｃ（図６参照）を一括投入可能な大きさに形成されている。硬貨投入口２には、光学的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入口センサ３が設けられている。このような硬貨投入口２の底部３３には、投入された硬貨Ｃを装置内部の奥に向けて搬送する入金ベルト４が設けられている。硬貨投入口２、入金ベルト４などによって硬貨入金部３０が構成されている。 [Basic configuration and operation]
FIG. 1 is a perspective view showing a coin depositing and dispensing apparatus of the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing an internal structure thereof. A coin insertion slot 2 opened upward is provided in front of the right side of the main body case 1 as a casing of the coin depositing and dispensing device. The coin slot 2 is formed in a size that allows a plurality of coins C (see FIG. 6) to be batch-loaded. The coin slot 2 is provided with a plurality of sets of slot sensors 3 that optically detect the presence or absence of coins C. At the bottom 33 of the coin slot 2, a deposit belt 4 is provided for transporting the inserted coin C toward the back of the apparatus. A coin depositing unit 30 is constituted by the coin slot 2, the deposit belt 4, and the like.

図３は硬貨入金部３０を示す縦断側面図である。入金ベルト４は、その上面４ａが奥に向かって上り斜面となるように駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとに張架されている。駆動ローラ３１ａは、後述するモータＭに駆動機構１０１（図５参照）を介して連結されて駆動される。したがって、入金ベルト４は、モータＭを駆動源として回転駆動される。これにより上面４ａに載置された硬貨Ｃが硬貨搬送方向Ａに沿って上方へ搬送され後述する硬貨収納部１２よりも上方に位置付けられる。硬貨投入口２の硬貨搬送方向Ａの下流側の一端には、投入口ローラ５が設けられている。この投入口ローラ５は、入金ベルト４の真上に１枚分の硬貨Ｃが通る間隔をあけて対向配置されている。よって、この投入口ローラ５と入金ベルト４との間が、硬貨Ｃのうち入金ベルト４の上面４ａに平行状態で載置された硬貨Ｃのみが通過可能な大きさに形成された入金口３２となる。投入口ローラ５は、駆動機構１０１を介してモータＭ（図５参照）に駆動され、入金ベルト４の回転方向と同一方向に回転する。これにより、投入口ローラ５は、入金ベルト４の上の最下位の硬貨Ｃからその上に積層されて搬送される上位の硬貨Ｃを硬貨搬送方向Ａの上流側に戻して分離する機能を果たす。これにより、入金口３２を硬貨Ｃが一枚ずつ通過して入金ベルト４によって本体ケース１の内部に入金される。   FIG. 3 is a longitudinal side view showing the coin depositing portion 30. The deposit belt 4 is stretched between the driving roller 31a and the driven roller 31b so that the upper surface 4a is an upward slope toward the back. The driving roller 31a is connected to and driven by a motor M described later via a driving mechanism 101 (see FIG. 5). Accordingly, the deposit belt 4 is rotationally driven using the motor M as a drive source. As a result, the coin C placed on the upper surface 4a is transported upward along the coin transport direction A and positioned above the coin storage portion 12 described later. An inlet roller 5 is provided at one end of the coin inlet 2 on the downstream side in the coin transport direction A. This insertion slot roller 5 is disposed opposite to the deposit belt 4 with an interval through which one coin C passes. Therefore, the insertion slot 32 is formed between the insertion slot roller 5 and the deposit belt 4 so that only the coin C placed in parallel with the upper surface 4a of the deposit belt 4 can pass therethrough. It becomes. The insertion port roller 5 is driven by a motor M (see FIG. 5) via a drive mechanism 101 and rotates in the same direction as the rotation direction of the deposit belt 4. Thereby, the insertion slot roller 5 fulfills the function of returning the upper coin C stacked and transported from the lowest coin C on the deposit belt 4 to the upstream side in the coin transport direction A and separating it. . As a result, the coins C pass through the deposit port 32 one by one and are deposited into the main body case 1 by the deposit belt 4.

図２に示すように、入金ベルト４の終端部分には、硬貨Ｃの搬送方向を直角に変換する湾曲した方向転換部６が配置され、この方向転換部６によって搬送方向を直角に変換された硬貨Ｃを硬貨選別位置に搬送する硬貨選別ベルト７が設けられている。   As shown in FIG. 2, a curved direction changing portion 6 that changes the conveyance direction of the coins C to a right angle is disposed at the end portion of the deposit belt 4, and the conveyance direction is changed to a right angle by the direction changing portion 6. A coin sorting belt 7 for transporting the coin C to the coin sorting position is provided.

次いで、硬貨選別ベルト７に沿わせて順次穴幅寸法が拡大する金種毎の選別穴８が本体ケース１内後方に設けられ、ここに硬貨選別位置に位置する硬貨選別部９が形成されている。選別穴８は、１円・５０円・５円・１００円・１０円・５００円のそれぞれの金種に対応するように６個設けられている。そして、硬貨選別部９には、選別穴８毎に計数センサ１０が設けられている。   Next, a sorting hole 8 for each denomination whose hole width dimension is sequentially increased along the coin sorting belt 7 is provided in the rear of the main body case 1, and a coin sorting portion 9 located at the coin sorting position is formed here. Yes. Six sorting holes 8 are provided so as to correspond to respective denominations of 1 yen, 50 yen, 5 yen, 100 yen, 10 yen, and 500 yen. The coin sorting unit 9 is provided with a counting sensor 10 for each sorting hole 8.

図４は硬貨収納部を示す縦断側面図である。本体ケース１の内部には、選別穴８のそれぞれに連通させて、仕切板１１で硬貨Ｃ毎に仕切られた上方開口の硬貨収納部１２が設けられている。この硬貨収納部１２のそれぞれの金種毎の底面部分には、硬貨払出ベルト１３が駆動ローラ１４と従動ローラ１５とに掛け渡されて設けられている。   FIG. 4 is a vertical side view showing the coin storage portion. Inside the main body case 1, there is provided a coin storage portion 12 having an upper opening that communicates with each of the sorting holes 8 and is partitioned for each coin C by a partition plate 11. A coin payout belt 13 is provided around a driving roller 14 and a driven roller 15 on the bottom surface portion of each coin type of the coin storage unit 12.

そして、硬貨収納部１２の出口には、硬貨払出ベルト１３と同一方向に回転し硬貨Ｃを一枚毎に分離するリバースローラ１６がすべての金種の出口部分を横断するように配設されている。   A reverse roller 16 that rotates in the same direction as the coin payout belt 13 and separates the coins C one by one is disposed at the outlet of the coin storage unit 12 so as to cross the outlet portions of all denominations. Yes.

また、リバースローラ１６よりも硬貨払出ベルト１３の硬貨搬送方向下流側には、所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて待機させる硬貨待機部１８が金種毎に設けられている。硬貨払出ベルト１３は、硬貨待機部１８にも延出し、本体ケース１内前方に位置する硬貨払出位置まで至っている。このような硬貨待機部１８には、硬貨Ｃを一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出すように動作制御がなされる硬貨シャッタ１９が設けられている。この硬貨シャッタ１９は、払出ソレノイド２０に駆動制御され、動作制御されることにより指定された硬貨Ｃを指定された枚数だけ払い出す。さらに、払出ソレノイド２０の直後には、払出センサ２１が設けられている。   Further, on the downstream side of the coin feeding belt 13 in the coin transport direction with respect to the reverse roller 16, a coin standby unit 18 for waiting a predetermined number of coins C in a line is provided for each denomination. The coin payout belt 13 extends to the coin standby unit 18 and reaches a coin payout position located in the front of the main body case 1. Such a coin standby unit 18 is provided with a coin shutter 19 whose operation is controlled so that the coin C is temporarily stopped and a necessary number of coins C are sent out. The coin shutter 19 is driven and controlled by the payout solenoid 20 and pays out the designated number of coins C by the operation control. Further, a payout sensor 21 is provided immediately after the payout solenoid 20.

硬貨払出ベルト１３の終端位置には、図１及び図２に示すように、硬貨払出口２２が配置されている。この硬貨払出口２２には、払出ソレノイド２０に駆動された硬貨シャッタ１９が開く動作をすることにより硬貨払出ベルト１３に搬送された硬貨Ｃが払い出される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a coin payout outlet 22 is disposed at the end position of the coin payout belt 13. The coin C transported to the coin payout belt 13 is paid out to the coin payout outlet 22 when the coin shutter 19 driven by the payout solenoid 20 opens.

次いで、このような構成の硬貨入出金装置の電気的なハードウエア構成について図５を参照して説明する。図５は、硬貨入出金装置の電気的なハードウエア構成を示すブロック図である。   Next, an electrical hardware configuration of the coin deposit / withdrawal apparatus having such a configuration will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an electrical hardware configuration of the coin deposit / withdrawal apparatus.

図５に示すように、本実施の形態の硬貨入出金装置は、Microcomputer（以下、マイコンという。）１０２を内蔵し、このマイコン１０２が各部を駆動制御する。マイコン１０２は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０３に、アドレスバス、データバス等のバスライン１０４を介して、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Read Only Memory）１０５と、データを書き換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）１０６と、通信インターフェース１０７とが接続されて構成されている。   As shown in FIG. 5, the coin deposit / withdrawal apparatus according to the present embodiment has a built-in microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 102, and the microcomputer 102 drives and controls each unit. The microcomputer 102 is a ROM (Read Only Memory) that stores in advance fixed data such as a control program via a bus line 104 such as an address bus and a data bus in a CPU (Central Processing Unit) 103 that controls each part centrally. ) 105, a RAM (Random Access Memory) 106 for storing data in a rewritable manner, and a communication interface 107 are connected to each other.

ＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムは、マイコン１０２による各部の駆動制御を可能とする。こうしてマイコン１０２によって駆動制御される各部として、本実施の形態の硬貨入出金装置は、バスライン１０４を介してマイコン１０２に接続された操作表示部２４（外観態様は図１参照）、モータＭを駆動源とする駆動機構１０１、及び払出ソレノイド２０を備える。そして、各種のセンサ類、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、及び払出センサ２１も、バスライン１０４を介してマイコン１０２に接続され、それらのセンシング結果がマイコン１０２に伝達される。さらに、外観構成を図示しないが、硬貨収納部１２の上流側領域には、この上流側領域において硬貨Ｃが満杯となったことを検出する満杯センサ２５が設けられ、この満杯センサ２５もバスライン１０４を介してマイコン１０２に接続され、そのセンシング結果がマイコン１０２に伝達される。なお、各種のセンサ類、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、払出センサ２１、及び満杯センサ２５は、レーザダイオードとフォトトランジスタとの組み合わせによって構成される透過型の光センサである。   The control program stored in the ROM 105 enables drive control of each unit by the microcomputer 102. In this way, as each unit that is driven and controlled by the microcomputer 102, the coin depositing / dispensing device of the present embodiment includes an operation display unit 24 (see FIG. 1 for the appearance) connected to the microcomputer 102 via the bus line 104, and a motor M. A drive mechanism 101 as a drive source and a dispensing solenoid 20 are provided. Various sensors, that is, the input port sensor 3, the counting sensor 10, and the payout sensor 21 are also connected to the microcomputer 102 via the bus line 104, and the sensing results are transmitted to the microcomputer 102. Further, although the external configuration is not illustrated, a full sensor 25 for detecting that the coin C is full in the upstream region is provided in the upstream region of the coin storage unit 12, and this full sensor 25 is also a bus line. The sensor 102 is connected to the microcomputer 102 via 104, and the sensing result is transmitted to the microcomputer 102. The various sensors, that is, the insertion port sensor 3, the counting sensor 10, the dispensing sensor 21, and the full sensor 25 are transmissive optical sensors configured by a combination of a laser diode and a phototransistor.

次いで、作用について説明する。   Next, the operation will be described.

本実施の形態の硬貨入出金装置では、ＲＯＭ１０５に格納された制御プログラムに従いＣＰＵ１０３が各種のセンサ、つまり、投入口センサ３、計数センサ１０、払出センサ２１、及び満杯センサ２５のセンシング結果を利用しながら、駆動機構１０１や払出ソレノイド２０などを駆動制御することで、金種別の硬貨Ｃ入出金動作を実行する。この際、硬貨入出金装置は、通信インターフェース１０７を介して接続された図示しないＰＯＳ端末／ＥＣＲ等との間で各種の通信を行ない、必要な情報をＰＯＳ端末／ＥＣＲ等に送信し、ＰＯＳ端末／ＥＣＲ等からの指令に応じて硬貨Ｃ払出動作を実行する。   In the coin deposit / withdrawal apparatus according to the present embodiment, the CPU 103 uses the sensing results of various sensors, that is, the insertion port sensor 3, the counting sensor 10, the dispensing sensor 21, and the full sensor 25 in accordance with a control program stored in the ROM 105. However, by controlling the driving mechanism 101 and the dispensing solenoid 20 and the like, the coin C depositing / withdrawing operation of the denomination is executed. At this time, the coin deposit / withdrawal apparatus performs various communications with a POS terminal / ECR (not shown) connected via the communication interface 107, and transmits necessary information to the POS terminal / ECR, etc. / Coin C payout operation is executed in response to a command from ECR or the like.

硬貨Ｃが硬貨投入口２に投入されると、投入口センサ３がその硬貨Ｃを検出し、入金ベルト４が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入口ローラ５及び入金ベルト４で１枚ずつ搬送されて本体ケース１の内部に入金され、方向転換部６で直角に方向転換されて硬貨選別ベルト７に搬送され、硬貨選別部９で金種毎の選別がなされる。すなわち、金種に応じて選別穴８に落され、硬貨収納部１２に収納される。選別穴８から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１０によりその数がカウントされる。また、硬貨待機部１８に硬貨Ｃがない場合には、硬貨払出ベルト１３が駆動されて硬貨待機部１８に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。   When the coin C is inserted into the coin slot 2, the slot sensor 3 detects the coin C and the deposit belt 4 is driven. Then, the inserted coins C are conveyed one by one by the insertion slot roller 5 and the deposit belt 4 and deposited inside the main body case 1, and the direction is changed at a right angle by the direction changing section 6 and conveyed to the coin sorting belt 7. The coin sorting unit 9 sorts each denomination. That is, it is dropped into the sorting hole 8 according to the denomination and stored in the coin storage unit 12. The number of coins C falling from the sorting hole 8 is counted by the counting sensor 10. When there is no coin C in the coin standby unit 18, the coin payout belt 13 is driven and operation control is performed so that a predetermined number of coins C are always present in the coin standby unit 18.

これに対して、ＰＯＳ端末／ＥＣＲ等からの払出命令があった場合には、硬貨払出ベルト１３が駆動されるとともに、金種毎に払出ソレノイド２０が動作して必要枚数の硬貨Ｃが送り出され、硬貨払出口２２に払い出される。   On the other hand, when there is a payout command from the POS terminal / ECR or the like, the coin payout belt 13 is driven and the payout solenoid 20 is operated for each denomination to send out the required number of coins C. , And is paid out to the coin payout exit 22.

［硬貨搬送不良防止対策］
次に硬貨投入口２の硬貨搬送不良防止対策を図６ないし図９に基づいて説明する。図６は硬貨投入口２を示す平面図、図７は図６のＢ−Ｂ切断線における縦断正面図である。本実施の形態の硬貨投入口２の底部３３の幅ａは、入金ベルト４の幅ｂよりも広く形成されている。これにより、入金ベルト４の両側と硬貨投入口２の両側面の下部とのそれぞれの間には、所定の幅ｃの間隔があけられている。幅ｃは、硬貨入出金装置が扱う最大厚さ硬貨Ｃ（本実施の形態では、５００円硬貨）の厚さ以上の幅に設定されている。好適には、幅ｃは、最大厚さ硬貨Ｃの厚さよりも大きく最大厚さ硬貨Ｃの２枚分の厚さよりも小さい幅が望ましい。 [Countermeasures for defective coin conveyance]
Next, measures for preventing a coin conveyance failure at the coin slot 2 will be described with reference to FIGS. 6 is a plan view showing the coin slot 2, and FIG. 7 is a longitudinal front view taken along the line BB of FIG. The width a of the bottom 33 of the coin slot 2 of the present embodiment is formed wider than the width b of the deposit belt 4. Thus, a predetermined width c is provided between each side of the deposit belt 4 and lower portions of both side surfaces of the coin slot 2. The width c is set to a width equal to or greater than the thickness of the maximum thickness coin C (500 yen coin in the present embodiment) handled by the coin depositing and dispensing device. Preferably, the width c is larger than the thickness of the maximum thickness coin C and smaller than the thickness of two sheets of the maximum thickness coin C.

底部３３には、入金ベルト４の両側に位置させて一対の板部材３４が設けられている。これらの板部材３４の上面には、入金ベルト４と側面の下部との間の底面を形成する傾斜面３５が形成されている。傾斜面３５は、入金ベルト４の上面４ａよりも低い位置に位置付けられ入金ベルト４による硬貨搬送方向Ａの上流へ向かい下り傾斜に形成されている（図２参照）。本実施の形態では、傾斜面３５は、入金ベルト４の上部の内周面と略同じ高さ位置に位置付けられ、入金ベルト４の上面４ａと同一の傾斜角で設けられている。この傾斜面３５は、傾斜面３５の上方の空間とともに直立状態の硬貨Ｃを硬貨搬送方向Ａの上流側へ案内する逆送通路３６を構成している。なお、傾斜面３５の位置はこの位置に限るものではなく、入金ベルト４の上面４ａの高さ以下の位置であればよい。   The bottom 33 is provided with a pair of plate members 34 positioned on both sides of the deposit belt 4. On the upper surface of these plate members 34, an inclined surface 35 is formed which forms a bottom surface between the deposit belt 4 and the lower portion of the side surface. The inclined surface 35 is positioned at a position lower than the upper surface 4a of the deposit belt 4 and is inclined downward toward the upstream in the coin transport direction A by the deposit belt 4 (see FIG. 2). In the present embodiment, the inclined surface 35 is positioned at substantially the same height as the inner peripheral surface of the upper portion of the deposit belt 4 and is provided at the same inclination angle as the upper surface 4 a of the deposit belt 4. This inclined surface 35 constitutes a reverse feed passage 36 that guides the upright coin C to the upstream side in the coin transport direction A together with the space above the inclined surface 35. Note that the position of the inclined surface 35 is not limited to this position, and may be a position equal to or lower than the height of the upper surface 4 a of the deposit belt 4.

各逆送通路３６の硬貨搬送方向Ａの上流側の端部には、逆送通路３６に案内されて移動してきた硬貨Ｃを入金ベルト４に向けて案内する案内部３７が設けられている。案内部３７は、硬貨投入口２の側面によって形成され、逆送通路３６の外側から入金ベルト４に向かって曲面状に形成されている。   A guide portion 37 that guides the coin C that has been guided and moved by the reverse feed passage 36 toward the deposit belt 4 is provided at the upstream end of each reverse feed passage 36 in the coin conveyance direction A. The guide portion 37 is formed by a side surface of the coin insertion slot 2 and is formed in a curved shape from the outside of the reverse feed passage 36 toward the deposit belt 4.

この構造では、傾斜面３５に直立状態となった硬貨Ｃは、自重によって、逆送通路３６に沿って転がりながら下降し、硬貨搬送方向Ａの下流側から上流側に到る。そして、硬貨搬送方向Ａの上流側で案内部３７に沿って入金ベルト４へ向かう向きに方向転換され、入金ベルト４の上面４ａに到る。このとき、入金ベルト４が回転していることにより、硬貨Ｃは、入金ベルト４の上面４ａに倒れる。そして、入金ベルト４によって入金口３２に向けて搬送される。なお、図６では、一方の逆送通路３６での硬貨Ｃを移動を例示しているが、他方の逆送通路３６においても硬貨Ｃは同様に移動する。   In this structure, the coin C that is upright on the inclined surface 35 descends while rolling along the reverse feed path 36 due to its own weight, and reaches the upstream side from the downstream side in the coin transport direction A. Then, the direction is changed in the direction toward the deposit belt 4 along the guide portion 37 on the upstream side in the coin conveyance direction A, and reaches the upper surface 4 a of the deposit belt 4. At this time, the coin C falls on the upper surface 4 a of the deposit belt 4 due to the rotation of the deposit belt 4. Then, it is conveyed toward the deposit port 32 by the deposit belt 4. In FIG. 6, the movement of the coin C in the one reverse feed passage 36 is illustrated, but the coin C moves in the same way in the other reverse feed passage 36.

このような構成において、硬貨投入口２に複数の硬貨Ｃが一括投入された場合に、図８及び図９に示すように、投入口ローラ５の手前側で、厚さ方向を硬貨搬送方向Ａと直交させた直立状態の複数の硬貨Ｃが底部３３の幅全域に並んだ状態（以後、横並び硬貨列という）となった場合でも、逆送通路３６に位置する硬貨Ｃは、逆送通路３６に沿って手前側に下降し、横並び硬貨列から外れる。これにより、横並び硬貨列の両端外側の逆送通路３６が空く。そして、入金ベルト４及び投入口ローラ５の回転によって、横並び硬貨列の両端の硬貨Ｃが外側に移動し逆送通路３６に位置する。この硬貨Ｃも逆送通路３６に沿って下降する。このような硬貨Ｃの移動により、横並び硬貨列が解消される。または、横並び硬貨列から何枚かの硬貨Ｃが外れることにより、横並び硬貨列の残りの硬貨Ｃがその場で倒れ、横並び硬貨列が解消される。これにより、硬貨投入口２で硬貨Ｃの搬送不良の発生が防止される。   In such a configuration, when a plurality of coins C are batch-inserted into the coin slot 2, the thickness direction is set to the coin transport direction A on the front side of the slot roller 5, as shown in FIGS. Even when a plurality of upright coins C orthogonal to each other are arranged in the entire width of the bottom 33 (hereinafter referred to as a side-by-side coin row), the coins C positioned in the reverse feed passage 36 Along the line and descends to the near side and out of the coin line. As a result, the reverse feed passages 36 on the outer sides of both ends of the side-by-side coin rows are vacant. Then, due to the rotation of the deposit belt 4 and the insertion slot roller 5, the coins C at both ends of the side-by-side coin row move outward and are positioned in the reverse feed path 36. This coin C also descends along the reverse passage 36. By such movement of the coins C, the side-by-side coin lines are eliminated. Alternatively, when some coins C are removed from the side-by-side coin row, the remaining coins C in the side-by-side coin row fall down on the spot, and the side-by-side coin row is eliminated. Thereby, the occurrence of poor conveyance of the coin C at the coin insertion slot 2 is prevented.

また、このとき、幅ｃが最大厚さ硬貨Ｃの厚さ以上の幅であるので、逆送通路３６は、全ての硬貨Ｃを案内することができる。また、幅ｃを、最大厚さ硬貨Ｃの厚さよりも大きく最大厚さ硬貨Ｃの２枚分の厚さよりも小さい幅とすることにより、硬貨Ｃの移動がスムーズになるとともに、硬貨投入口２の大型化が防止される。 At this time, since the width c is equal to or larger than the thickness of the maximum thickness coin C, the reverse feed passage 36 can guide all the coins C. Further, by making the width c larger than the thickness of the maximum thickness coin C and smaller than the thickness of two maximum thickness coins C, the movement of the coins C becomes smooth and the coin insertion slot 2 Is prevented from becoming large.

また、本実施の形態においては、逆送通路３６は、入金ベルト４の両側に設けられていることにより、入金ベルト４の両側で硬貨Ｃが下降移動するので、逆送通路３６を入金ベルト４一方の横にのみ設けた場合に比べて、短時間で硬貨横並び列が解消される。   In the present embodiment, since the reverse feed passage 36 is provided on both sides of the deposit belt 4, the coin C moves downward on both sides of the deposit belt 4, so that the reverse feed passage 36 passes through the deposit belt 4. Compared with the case where only one side is provided, the coin side-by-side arrangement is eliminated in a short time.

また、本実施の形態においては、上面４ａは、硬貨搬送方向Ａの下流に向かって上り傾斜に形成されていることにより、硬貨投入口２を深く形成でき、かつ、硬貨収納部１２の深さも深く形成できる。これにより、硬貨投入口２及び硬貨収納部１２の硬貨収納量をともに多くすることができる。   Moreover, in this Embodiment, the upper surface 4a is formed in the uphill inclination toward the downstream of the coin conveyance direction A, Therefore The coin slot 2 can be formed deeply, and the depth of the coin storage part 12 is also the same. Deeply formed. Thereby, both the coin insertion amount of the coin slot 2 and the coin storage part 12 can be increased.

本発明の一実施の形態の硬貨入出金装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the coin depositing / withdrawing apparatus of one embodiment of this invention. その内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure. 硬貨入金部を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a coin deposit part. 硬貨収納部を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows a coin storage part. 電気的なハードウエア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an electrical hardware structure. 硬貨投入口を示す平面図である。It is a top view which shows a coin slot. 図６のＢ−Ｂ切断線における縦断正面図である。It is a vertical front view in the BB cutting line of FIG. 硬貨投入口における硬貨の状態の一例を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows an example of the state of the coin in a coin slot. この状態からの硬貨の動きを示す平面図である。It is a top view which shows the motion of the coin from this state. 従来の硬貨投入口を示す縦断側面図である。It is a vertical side view which shows the conventional coin slot. 硬貨が停滞した状態の硬貨投入口を示す縦断正面図である。It is a vertical front view which shows the coin slot of the state in which the coin stagnated.

符号の説明Explanation of symbols

２…硬貨投入口、４…入金ベルト、４ａ…上面、３３…底部、３５…傾斜面、３６…逆送通路、３７…案内部、Ｃ…硬貨
2 ... coin insertion slot, 4 ... deposit belt, 4a ... top surface, 33 ... bottom, 35 ... inclined surface, 36 ... reverse feed passage, 37 ... guide, C ... coin

Claims (5)

入金された硬貨を金種別に選別収納し、収納した硬貨を選択的に払い出す硬貨入出金装置において、
上方に開口し硬貨が投入される硬貨投入口と、
前記硬貨投入口の底部に設けられて回転駆動され、上面に載置された硬貨を硬貨搬送方向に搬送して入金する入金ベルトと、
前記硬貨投入口において前記入金ベルトの少なくとも片側に並設され、最大厚さ硬貨の厚さ以上の幅で前記硬貨搬送方向上流へ向かい下り傾斜に形成され且つ前記上面の幅方向に対して平らな底面を有する逆送通路と、
前記逆送通路により案内された硬貨を前記入金ベルトに向けて案内する案内部と、
を備えることを特徴とする硬貨入出金装置。 In the coin deposit / withdrawal device that sorts and stores the received coins by denomination and selectively pays out the stored coins,
A coin slot into which coins are inserted and opened upward;
A deposit belt said provided at the bottom of the coin slot is rotated, and deposits conveys the coins placed on the upper surface in the coin conveying direction,
In the coin insertion slot, it is arranged side by side on at least one side of the deposit belt, is formed with a width equal to or greater than the thickness of the maximum thickness coin, and is inclined downward toward the upstream of the coin conveyance direction, and is flat with respect to the width direction of the upper surface. a backhaul channel having a bottom surface,
A guide portion for guiding a more guided coins to said backhaul path towards the deposit belt,
A coin depositing and dispensing device comprising: 前記入金ベルトの横に設けられ前記入金ベルトへ傾斜している傾斜面を更に備え、An inclined surface provided beside the deposit belt and inclined to the deposit belt;
前記逆送通路は、前記入金ベルトと前記傾斜面との間に設けられたことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装置。2. The coin deposit / withdrawal apparatus according to claim 1, wherein the reverse feed passage is provided between the deposit belt and the inclined surface. 前記底面は、前記入金ベルトの上面の高さより低い位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨入出金装置。The coin depositing / withdrawing apparatus according to claim 1, wherein the bottom surface is disposed at a position lower than a height of the top surface of the depositing belt. 前記逆送通路は、前記入金ベルトの両側にそれぞれ並設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。 It said backhaul passage, the coin receiving and dispensing apparatus according to any one of claims 1-3, characterized in that it is arranged on each side of the deposit belt. 前記上面は、前記硬貨搬送方向下流に向かって上り傾斜に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の硬貨入出金装置。 The upper surface, the coin receiving and dispensing apparatus according to claim 1, characterized in that it is formed in the up-ramp toward the coin conveyance direction downstream.
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