JP4497912B2 - カメラ及びカメラのズーム制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、カメラ及びカメラのズーム制御方法に関し、特に、被写体像を結像させる複数のレンズが各々異なる位置に設けられており、当該複数のレンズを用いて立体撮影を行うことのできるカメラ及び当該カメラのズーム制御方法に関する。
近年、光学ズーム機能及び電子ズーム機能の双方を備えたデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等のデジタルカメラが普及している。
従来、この種のデジタルカメラでは、撮影により得られる画像（被写体像）の品質維持の観点から、光学ズーム機能で対応しているズーム倍率の範囲内でのズーミングは光学ズーム機能により行い、当該範囲を超えたズーミングを行う場合のみ電子ズーム機能によるズーミングを行っていた。なお、上記電子ズーム機能は、デジタルズーム機能とも呼ばれるものであるが、本明細書では「電子ズーム機能」と統一して記載する。
一方、光学ズーム機能によりズーミングを行う際には、当該デジタルカメラに設けられたレンズを光軸方向に移動させて当該レンズによる焦点距離を変更する必要があり、このための移動手段としてステッピング・モータ等のモータ（以下、「ズームモータ」という。）が一般に用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
従って、この種のデジタルカメラにおいて光学ズーム機能で対応しているズーム倍率の範囲内でのズーミングを行うときにはズームモータが駆動されるため、消費電力が大きい、という問題点があった。
このようにズーミング時の消費電力が大きい場合、モバイル環境での使用が前提とされ、電力源として電池を使用するデジタルカメラでは、ズームモータで消費される電力の影響により撮影枚数が減少してしまう、という問題や、撮影速度の高速化を目的として各種内部処理をマルチタスクで実行することのできるデジタルカメラでは、ズームモータで消費される電力の影響により、並行して実行することのできる内部処理に制限を設けざるを得ない場合がある、という問題等が生じる。
そこで、ズーミング時の消費電力が大きいという上記問題点を解消するために、特許文献３では、撮影の前の時点ではレンズのズーム機構を動作させることなく、ズームボタンで設定される焦点距離に応じて電子ズーム処理が施された被写体像をモニタ表示し、撮影時には設定された焦点距離にレンズをズーム機構により設定することによって、ズーミング時におけるズーム機構での消費電力を削減する技術が提案されている。
一方、近年、３次元の立体映像に対する関心が高まっており、立体撮影を行うことのできるカメラ（ここでは、「立体カメラ」という。）も製品化されている。
この種の立体カメラでは、一般に、被写体を撮像するための撮像系が複数備えられており、各撮像系によって異なる位置から同時に撮像を行うことにより得られた複数の画像情報を、立体映像を示す画像情報として記録するようにしている。そして、このような立体カメラにおいてズーミングを行う場合、各撮像系のズーム倍率がユーザによるズーム操作に応じた同一のズーム倍率となるように設定することになる。
従って、この種の立体カメラに対して前述した特許文献３の技術を適用し、各撮像系について、撮影前は電子ズーム処理を施し、撮影時に光学ズームを設定するようにすることにより、ズーミング時における各撮像系のズーム機構での消費電力を削減することができる。
特開２０００−２２４４５５公報 特開２００１−２１１３７３公報 特開２０００−１１１７８５公報
しかしながら、上述した従来の立体カメラに対して特許文献３の技術を適用した技術では、ズーミング時の消費電力を削減することはできるものの、撮影時のみにズーム機構を作動させているので、撮影前に電子ズーム処理により設定されたズーム倍率と、撮影の時点で設定されている光学ズームのズーム倍率との差が小さい場合には問題ないが、当該差が大きい場合、例えば、電子ズーム処理により設定されたズーム倍率が最小ズーム倍率であり、かつ撮影時に設定されている光学ズームのズーム倍率が最大ズーム倍率である場合等には、レリーズボタン（所謂、シャッター。）の押圧操作による撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差が大きくなってしまう、という問題点があった。当該時間差が大きい場合、撮影時における操作感がユーザにとって違和感のあるものとなってしまうばかりでなく、貴重なシャッター・チャンスを逃してしまうこともあり、この問題点は深刻である。
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることのできるカメラ及びカメラのズーム制御方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、請求項１記載のカメラは、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、前記撮影操作手段が操作されるまでは前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに他のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、かつ前記一部のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、を備えている。
請求項１に記載のカメラによれば、各々異なる位置に設けられた複数のレンズによって被写体像が結像される。また、各々前記複数のレンズに対応する移動手段により、対応するレンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置が光軸方向に移動される。
なお、上記移動手段は、前述のズームモータに相当するものであり、ステッピング・モータ、ＤＣ（直流）モータ等のモータやソレノイド等の、本発明のレンズを電気的に光軸方向に移動できるものであれば、如何なるものも適用することができる。また、上記複数のレンズは、各々、１枚のレンズのみで構成してもよいし、複数枚のレンズで構成してもよい。各レンズを複数枚のレンズで構成する場合、上記移動手段は、当該複数枚のレンズの少なくとも１枚を光軸方向に移動させるものとして作用する。
また、請求項１に記載のカメラでは、被写体像のズーム倍率を変更するときにズーム操作手段が操作され、撮影を実行するときに撮影操作手段が操作される。すなわち、本発明のズーム操作手段及び撮影操作手段は、ズーム機能が搭載されたカメラに一般に設けられているズームスイッチ及びレリーズボタンに、各々相当する。
ここで、請求項１に記載のカメラでは、制御手段により、前記撮影操作手段が操作されるまでは前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段が制御され、前記撮影操作手段が操作されたときに他のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段が制御され、かつ前記一部のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズに対応する前記移動手段が制御される。
このように、請求項１に記載のカメラによれば、撮影操作手段が操作されるまでは複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように制御し、撮影操作手段が操作されたときに他のレンズの光学ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
また、上記目的を達成するために、請求項２記載のカメラは、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、を備えている。
請求項２に記載のカメラによれば、各々異なる位置に設けられた複数のレンズによって被写体像が結像される。また、各々前記複数のレンズに対応する移動手段により、対応するレンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置が光軸方向に移動される。
なお、上記移動手段は、前述のズームモータに相当するものであり、ステッピング・モータ、ＤＣ（直流）モータ等のモータやソレノイド等の、本発明のレンズを電気的に光軸方向に移動できるものであれば、如何なるものも適用することができる。また、上記複数のレンズは、各々、１枚のレンズのみで構成してもよいし、複数枚のレンズで構成してもよい。各レンズを複数枚のレンズで構成する場合、上記移動手段は、当該複数枚のレンズの少なくとも１枚を光軸方向に移動させるものとして作用する。
また、請求項２に記載のカメラでは、被写体像のズーム倍率を変更するときにズーム操作手段が操作され、撮影を実行するときに撮影操作手段が操作される。すなわち、本発明のズーム操作手段及び撮影操作手段は、ズーム機能が搭載されたカメラに一般に設けられているズームスイッチ及びレリーズボタンに、各々相当する。
ここで、請求項２に記載のカメラでは、制御手段により、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段が制御されると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段が制御され、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段が制御される。
このように、請求項２に記載のカメラによれば、撮影操作手段が操作されるまで、複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
また、上記目的を達成するために、請求項３記載のカメラは、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が前記一部のレンズの移動速度より低速で当該一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、を備えている。
請求項３に記載のカメラによれば、各々異なる位置に設けられた複数のレンズによって被写体像が結像される。また、各々前記複数のレンズに対応する移動手段により、対応するレンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置が光軸方向に移動される。
なお、上記移動手段は、前述のズームモータに相当するものであり、ステッピング・モータ、ＤＣ（直流）モータ等のモータやソレノイド等の、本発明のレンズを電気的に光軸方向に移動できるものであれば、如何なるものも適用することができる。また、上記複数のレンズは、各々、１枚のレンズのみで構成してもよいし、複数枚のレンズで構成してもよい。各レンズを複数枚のレンズで構成する場合、上記移動手段は、当該複数枚のレンズの少なくとも１枚を光軸方向に移動させるものとして作用する。
また、請求項３に記載のカメラでは、被写体像のズーム倍率を変更するときにズーム操作手段が操作され、撮影を実行するときに撮影操作手段が操作される。すなわち、本発明のズーム操作手段及び撮影操作手段は、ズーム機能が搭載されたカメラに一般に設けられているズームスイッチ及びレリーズボタンに、各々相当する。
ここで、請求項３に記載のカメラでは、制御手段により、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段が制御されると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が前記一部のレンズの移動速度より低速で当該一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段が制御され、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段が制御される。
このように、請求項３に記載のカメラによれば、撮影操作手段が操作されるまで、複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が前記一部のレンズの移動速度より低速で当該一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
また、上記目的を達成するために、請求項４記載のカメラは、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行い、当該一部のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記電子ズーム処理による電子ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、を備えている。
請求項４に記載のカメラによれば、各々異なる位置に設けられた複数のレンズによって被写体像が結像される。また、各々前記複数のレンズに対応する移動手段により、対応するレンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置が光軸方向に移動される。
なお、上記移動手段は、前述のズームモータに相当するものであり、ステッピング・モータ、ＤＣ（直流）モータ等のモータやソレノイド等の、本発明のレンズを電気的に光軸方向に移動できるものであれば、如何なるものも適用することができる。また、上記複数のレンズは、各々、１枚のレンズのみで構成してもよいし、複数枚のレンズで構成してもよい。各レンズを複数枚のレンズで構成する場合、上記移動手段は、当該複数枚のレンズの少なくとも１枚を光軸方向に移動させるものとして作用する。
また、請求項４に記載のカメラでは、被写体像のズーム倍率を変更するときにズーム操作手段が操作され、撮影を実行するときに撮影操作手段が操作される。すなわち、本発明のズーム操作手段及び撮影操作手段は、ズーム機能が搭載されたカメラに一般に設けられているズームスイッチ及びレリーズボタンに、各々相当する。
ここで、請求項４に記載のカメラでは、制御手段により、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理が行われ、当該一部のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記電子ズーム処理による電子ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段が制御されると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段が制御され、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段が制御される。
このように、請求項４に記載のカメラによれば、撮影操作手段が操作されるまで、複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行い、当該一部のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で上記電子ズーム処理による電子ズーム倍率の変化に追従するように制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で上記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
更に、上記目的を達成するために、請求項５記載のカメラは、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率と当該一部のレンズの光学ズーム倍率とが組み合わされたズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行うと共に当該一部のレンズが通常より低速で移動すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段を制御し、他のレンズの光学ズーム倍率が当該他のレンズの通常の移動速度より低速で移動して前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、を備えている。
請求項５に記載のカメラによれば、各々異なる位置に設けられた複数のレンズによって被写体像が結像される。また、各々前記複数のレンズに対応する移動手段により、対応するレンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置が光軸方向に移動される。
なお、上記移動手段は、前述のズームモータに相当するものであり、ステッピング・モータ、ＤＣ（直流）モータ等のモータやソレノイド等の、本発明のレンズを電気的に光軸方向に移動できるものであれば、如何なるものも適用することができる。また、上記複数のレンズは、各々、１枚のレンズのみで構成してもよいし、複数枚のレンズで構成してもよい。各レンズを複数枚のレンズで構成する場合、上記移動手段は、当該複数枚のレンズの少なくとも１枚を光軸方向に移動させるものとして作用する。
また、請求項５に記載のカメラでは、被写体像のズーム倍率を変更するときにズーム操作手段が操作され、撮影を実行するときに撮影操作手段が操作される。すなわち、本発明のズーム操作手段及び撮影操作手段は、ズーム機能が搭載されたカメラに一般に設けられているズームスイッチ及びレリーズボタンに、各々相当する。
ここで、請求項５に記載のカメラでは、制御手段により、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率と当該一部のレンズの光学ズーム倍率とが組み合わされたズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理が行われると共に当該一部のレンズが通常より低速で移動すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段が制御され、他のレンズの光学ズーム倍率が当該他のレンズの通常の移動速度より低速で移動して前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段が制御され、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段が制御される。
このように、請求項５に記載のカメラによれば、撮影操作手段が操作されるまで、複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率と当該一部のレンズの光学ズーム倍率とが組み合わされたズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行うと共に当該一部のレンズが通常より低速で移動するように制御し、他のレンズの光学ズーム倍率が当該他のレンズの通常の移動速度より低速で移動して上記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
一方、上記目的を達成するために、請求項６記載のカメラのズーム制御方法は、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、前記撮影操作手段が操作されるまでは前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに他のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、かつ前記一部のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御するものである。
従って、請求項６記載のカメラのズーム制御方法によれば、カメラを請求項１記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１記載の発明と同様に、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
また、上記目的を達成するために、請求項７記載のカメラのズーム制御方法は、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御するものである。
従って、請求項７記載のカメラのズーム制御方法によれば、カメラを請求項２記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項２記載の発明と同様に、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
また、上記目的を達成するために、請求項８記載のカメラのズーム制御方法は、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が前記一部のレンズの移動速度より低速で当該一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御するものである。
従って、請求項８記載のカメラのズーム制御方法によれば、カメラを請求項３記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項３記載の発明と同様に、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
また、上記目的を達成するために、請求項９記載のカメラのズーム制御方法は、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行い、当該一部のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記電子ズーム処理による電子ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御するものである。
従って、請求項９記載のカメラのズーム制御方法によれば、カメラを請求項４記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項４記載の発明と同様に、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
更に、上記目的を達成するために、請求項１０記載のカメラのズーム制御方法は、各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率と当該一部のレンズの光学ズーム倍率とが組み合わされたズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行うと共に当該一部のレンズが通常より低速で移動すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段を制御し、他のレンズの光学ズーム倍率が当該他のレンズの通常の移動速度より低速で移動して前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御するものである。
従って、請求項１０記載のカメラのズーム制御方法によれば、カメラを請求項５記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項５記載の発明と同様に、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
請求項１に記載のカメラ及び請求項６に記載のカメラのズーム制御方法によれば、撮影操作手段が操作されるまでは複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように制御し、撮影操作手段が操作されたときに他のレンズの光学ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる、という効果が得られる。
また、請求項２に記載のカメラ及び請求項７に記載のカメラのズーム制御方法によれば、撮影操作手段が操作されるまで、複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる、という効果が得られる。
また、請求項３に記載のカメラ及び請求項８に記載のカメラのズーム制御方法によれば、撮影操作手段が操作されるまで、複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が前記一部のレンズの移動速度より低速で当該一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる、という効果が得られる。
また、請求項４に記載のカメラ及び請求項９に記載のカメラのズーム制御方法によれば、撮影操作手段が操作されるまで、複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行い、当該一部のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で上記電子ズーム処理による電子ズーム倍率の変化に追従するように制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で上記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる、という効果が得られる。
更に、請求項５に記載のカメラ及び請求項１０に記載のカメラのズーム制御方法によれば、撮影操作手段が操作されるまで、複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率と当該一部のレンズの光学ズーム倍率とが組み合わされたズーム倍率がズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行うと共に当該一部のレンズが通常より低速で移動するように制御し、他のレンズの光学ズーム倍率が当該他のレンズの通常の移動速度より低速で移動して上記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる、という効果が得られる。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を立体撮影が可能なデジタル電子スチルカメラ（以下、単に「デジタルカメラ」という。）に適用した場合について説明する。
〔第１の実施の形態〕
まず、図１を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の外観上の構成を説明する。同図に示すように、デジタルカメラ１０の正面には、各々被写体像を結像させるための一対のレンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂと、撮影する被写体の構図を決定するために用いられるファインダ７０と、が備えられている。
また、デジタルカメラ１０の上面には、撮影を実行する際にユーザによって押圧操作されるレリーズボタン（所謂シャッター）５２Ａと、電源スイッチ５２Ｅと、が備えられている。
なお、本実施の形態に係るレリーズボタン５２Ａは、中間位置まで押下される状態（以下、「半押し状態」という。）と、当該中間位置を超えた最終押下位置まで押下される状態（以下、「全押し状態」という。）と、の２段階の押圧操作が検出可能に構成されている。そして、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン５２Ａを半押し状態にすることによりＡＥ（Automatic Exposure、自動露出）機能が働いて露出状態（シャッタースピード、絞りの状態）が設定された後、ＡＦ（Auto Focus、自動合焦）機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態にすると露光（撮影）が行われる。
一方、デジタルカメラ１０の背面には、前述のファインダ７０の接眼部と、撮影によって得られたデジタル画像データにより示される被写体像や各種メニュー画面、メッセージ等を表示するための液晶ディスプレイ（以下、「ＬＣＤ」という。）３０と、３次元の立体撮影を行うモードである立体撮影モード、２次元の通常の撮影を行うモードである通常撮影モード、及び撮影によって得られたデジタル画像データにより示される被写体像をＬＣＤ３０に表示（再生）するモードである再生モードの何れかのモードに設定するために操作されるモード切替スイッチ５２Ｂと、十字カーソルボタン５２Ｃと、撮影時に被写体像のズーミング（拡大及び縮小）を行うときに操作されるズームスイッチ５２Ｄと、が備えられている。
なお、十字カーソルボタン５２Ｃは、ＬＣＤ３０の表示領域における上・下・左・右の４方向の移動方向を示す４つの矢印キー及び当該４つの矢印キーの中央部に位置された決定キーの合計５つのキーを含んで構成されている。また、ズームスイッチ５２Ｄは、同図の‘Ｔ’の位置に対応し、かつ被写体像を拡大するときに操作されるテレ・スイッチと、同図の‘Ｗ’の位置に対応し、かつ被写体像を縮小するときに操作されるワイド・スイッチと、により構成されている。
一方、デジタルカメラ１０の側面には、撮影によって得られたデジタル画像データが記録可能な記録メディア（ここでは、当該デジタル画像データが画像ファイルとして記録される記録メディア。）を装着することができるスロットＳＬが設けられている。
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の電気系の主要構成を説明する。
同図に示すように、デジタルカメラ１０は、前述のレンズ１２Ａを含んで構成された光学ユニット１３Ａと、レンズ１２Ａの光軸後方に配設されたＣＣＤ（電荷結合素子）１４Ａと、相関二重サンプリング回路（以下、「ＣＤＳ」という。）１６Ａと、入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）１８Ａと、を含んで構成された第１撮像系８８Ａを備えている。また、デジタルカメラ１０は、前述のレンズ１２Ｂを含んで構成された光学ユニット１３Ｂと、レンズ１２Ｂの光軸後方に配設されたＣＣＤ１４Ｂと、ＣＤＳ１６Ｂと、ＡＤＣ１８Ｂと、を含んで構成された第２撮像系８８Ｂを備えている。
すなわち、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０は、互いに同様の構成とされた第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂの２つの撮像系を備えており、これらを用いることによって立体撮影を可能としている。なお、通常の２次元の撮影を行う際には、第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂの何れか一方が選択的に用いられる。
第１撮像系８８Ａにおいて、ＣＣＤ１４Ａの出力端はＣＤＳ１６Ａの入力端に、ＣＤＳ１６Ａの出力端はＡＤＣ１８Ａの入力端に、各々接続されている。同様に、第２撮像系８８Ｂにおいても、ＣＣＤ１４Ｂの出力端はＣＤＳ１６Ｂの入力端に、ＣＤＳ１６Ｂの出力端はＡＤＣ１８Ｂの入力端に、各々接続されている。
ここで、ＣＤＳ１６Ａ及びＣＤＳ１６Ｂによる相関二重サンプリング処理は、固体撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、固体撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理である。
一方、デジタルカメラ１０は、ＡＤＣ１８Ａ及びＡＤＣ１８Ｂの各々の出力端に入力端が接続されると共に、所定容量のラインバッファを内蔵し、入力されたデジタル画像データを後述する第２メモリ４０の所定領域に直接記憶させる制御を行う画像入力コントローラ２０と、通常撮影モードが設定されている際に、適用されている第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂの何れか一方によって取得されたデジタル画像データに対して各種画像処理を施す画像信号処理回路２２と、立体撮影モードが設定されている際に第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂの双方によって取得された２つのデジタル画像データに対して各種画像処理を施して合成する立体画像信号処理回路２３と、所定の圧縮形式でデジタル画像データに対して圧縮処理を施す一方、圧縮処理されたデジタル画像データに対して圧縮形式に応じた形式で伸張処理を施す圧縮・伸張処理回路２４と、デジタル画像データにより示される画像やメニュー画面等をＬＣＤ３０に表示させるための信号を生成してＬＣＤ３０に供給する一方、ＬＣＤ３０に表示させる画像を示す映像信号（本実施の形態では、ＮＴＳＣ信号）を生成してビデオ出力端子ＯＵＴに出力するビデオ／ＬＣＤエンコーダ２８と、を備えている。
また、デジタルカメラ１０は、デジタルカメラ１０全体の動作を司るＣＰＵ（中央演算処理装置）３２と、ＡＦ機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施の形態では、撮影に用いられているＣＣＤ１４Ａ及びＣＣＤ１４Ｂの少なくとも一方による撮像によって得られた画像のコントラスト値。）を検出するＡＦ検出回路３４と、ＡＥ機能及びＡＷＢ（Automatic White Balance）機能を働かせるために必要とされる物理量（本実施の形態では、撮影に用いられているＣＣＤ１４Ａ及びＣＣＤ１４Ｂの少なくとも一方による撮像によって得られた画像の明るさを示す量（以下、「測光データ」という。）。）を検出するＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６と、ＣＰＵ３２による各種処理の実行時のワークエリア等として用いられるＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）により構成された第１メモリ３８と、主として撮影により得られたデジタル画像データを記憶するＶＲＡＭ（Video RAM）により構成された第２メモリ４０と、を備えている。
更に、デジタルカメラ１０は、スロットＳＬに装着された記録メディア４３をデジタルカメラ１０でアクセス可能とするためのメディアコントローラ４２と、スピーカ７２と、スピーカ７２によって外部に音声情報を出力するための処理を行う音声出力処理部４６と、２系統設けられたマイク（ステレオマイク）とアンプ８４を介して入力された音声情報を示すアナログ信号をデジタルカメラ１０において取り扱うことのできるデジタル音声データに変換する等の処理を行う音声入力処理部８２と、を備えている。
以上の画像入力コントローラ２０、画像信号処理回路２２、立体画像信号処理回路２３、圧縮・伸張処理回路２４、ビデオ／ＬＣＤエンコーダ２８、ＣＰＵ３２、ＡＦ検出回路３４、ＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６、第１メモリ３８、第２メモリ４０、メディアコントローラ４２、音声出力処理部４６、及び音声入力処理部８２は、各々システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。
従って、ＣＰＵ３２は、画像入力コントローラ２０、画像信号処理回路２２、立体画像信号処理回路２３、圧縮・伸張処理回路２４、及びビデオ／ＬＣＤエンコーダ２８の各々の作動の制御と、ＡＦ検出回路３４及びＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６により検出された物理量の取得と、第１メモリ３８、第２メモリ４０、及び記録メディア４３へのアクセスと、音声出力処理部４６を介したスピーカ７２による音声情報の出力と、マイク、アンプ８４及び音声入力処理部８２を介した音声情報の入力と、を各々行うことができる。
一方、第１撮像系８８Ａには、主としてＣＣＤ１４Ａを駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ１４Ａに供給するタイミングジェネレータ４８Ａが設けられており、当該タイミングジェネレータ４８Ａの入力端はＣＰＵ３２に、出力端はＣＣＤ１４Ａに、各々接続されていて、ＣＣＤ１４Ａの駆動は、ＣＰＵ３２によりタイミングジェネレータ４８Ａを介して制御される。
更に、ＣＰＵ３２は第１撮像系８８Ａに設けられたモータ駆動部５０Ａの入力端に接続され、モータ駆動部５０Ａの出力端は光学ユニット１３Ａに備えられた焦点調整モータ、ズームモータ１１Ａ及び絞り駆動モータに接続されている。なお、図２では、本発明に特に関係するズームモータ１１Ａのみ図示し、焦点調整モータ及び絞り駆動モータについては図示を省略する。
すなわち、本実施の形態に係る光学ユニット１３Ａに含まれるレンズ１２Ａは複数枚のレンズを有し、焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されており、図示しないレンズ駆動機構を備えている。このレンズ駆動機構に上記焦点調整モータ、ズームモータ１１Ａ及び絞り駆動モータは含まれるものであり、焦点調整モータ、ズームモータ１１Ａ及び絞り駆動モータは各々ＣＰＵ３２の制御下でモータ駆動部５０Ａから供給された駆動信号によって駆動される。
ＣＰＵ３２は、光学ズーム倍率を変更する際にはズームモータ１１Ａを駆動制御して光学ユニット１３Ａに含まれるレンズの焦点距離を変化させる。なお、上記レンズ駆動機構には、ズームモータ１１Ａにより移動された部位の位置を特定することができるようにするために、当該部位がホームポジションに位置することを検知するフォトインタラプタと、ズームモータ１１Ａの回転数を検知するためのパルスエンコーダとが備えられており、ＣＰＵ３２は、これらフォトインタラプタ及びパルスエンコーダからの出力信号に基づいて、レンズ１２Ａの焦点距離を常時把握することができる。
また、ＣＰＵ３２は、ＣＣＤ１４Ａによる撮像によって得られた画像のコントラストが最大となるように上記焦点調整モータを駆動制御することによって合焦制御を行う。すなわち、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、合焦制御として、読み取られた画像のコントラストが最大となるようにレンズの位置を設定する、所謂ＴＴＬ（Through The Lens）方式を採用している。
なお、第２撮像系８８Ｂにも、第１撮像系８８Ａのものと同一の構成とされたタイミングジェネレータ４８Ｂ及びモータ駆動部５０Ｂが備えられており、第１撮像系８８Ａと同様に、これらを介してＣＰＵ３２により、ＣＣＤ１４Ｂの駆動と、光学ユニット１３Ｂに備えられた不図示のレンズ駆動機構に含まれる焦点調整モータ、ズームモータ１１Ｂ及び絞り駆動モータの駆動と、が制御される。
更に、前述したレリーズボタン５２Ａ、モード切替スイッチ５２Ｂ、十字カーソルボタン５２Ｃ、ズームスイッチ５２Ｄ、及び電源スイッチ５２Ｅの各種ボタン類及びスイッチ類（図２では、「操作部５２」と総称。）はＣＰＵ３２に接続されており、ＣＰＵ３２は、これらのボタン類及びスイッチ類に対する操作状態を常時把握できる。
また、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０には、電源回路５４と電池５６が備えられており、電源回路５４は、ＣＰＵ３２による制御の下に、電池５６から入力された電力に基づいて適切な作動用の電力を生成して各部に供給する。なお、錯綜を回避するために、同図では、電源回路５４から電力が供給される各部への接続線の図示を省略している。
更に、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０には、クロックジェネレータ８０が備えられており、クロックジェネレータ８０は、ＣＰＵ３２による制御の下に適切なクロック信号を生成して各部に供給する。なお、錯綜を回避するために、同図では、クロックジェネレータ８０からクロック信号が供給される各部への接続線の図示を省略している。
次に、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０の作用を説明する。まず、立体撮影時におけるデジタルカメラ１０の全体的な動作の概要を説明する。
まず、第１撮像系８８Ａにおいて、ＣＣＤ１４Ａによる被写体像の光学ユニット１３Ａを介した撮像が行われ、被写体像を示す信号がＣＣＤ１４ＡからＣＤＳ１６Ａに順次出力される。
ＣＤＳ１６Ａは、ＣＣＤ１４Ａから入力された信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、これによって得られたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のアナログ画像信号を順次ＡＤＣ１８Ａに出力する。
そして、ＡＤＣ１８Ａは、ＣＤＳ１６Ａから入力されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログ画像信号を各々１２ビットのＲ、Ｇ、Ｂ信号（デジタル画像データ）に変換して画像入力コントローラ２０に出力する。
この第１撮像系８８Ａの動作に並行して、第２撮像系８８Ｂにおいても、ＣＣＤ１４Ｂによる被写体像の光学ユニット１３Ｂを介した撮像が行われて当該被写体像を示す信号がＣＣＤ１４ＢからＣＤＳ１６Ｂに順次出力され、ＣＤＳ１６Ｂにより、ＣＣＤ１４Ｂから入力された信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、これによって得られたＲ、Ｇ、Ｂのアナログ画像信号を順次ＡＤＣ１８Ｂに出力し、ＡＤＣ１８Ｂは、ＣＤＳ１６Ｂから入力されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログ画像信号を各々１２ビットのＲ、Ｇ、Ｂ信号（デジタル画像データ）に変換して画像入力コントローラ２０に出力する。
画像入力コントローラ２０は内蔵しているラインバッファにＡＤＣ１８Ａ及びＡＤＣ１８Ｂから順次入力される２画像分のデジタル画像データを蓄積して一旦第２メモリ４０の所定領域に格納する。
第２メモリ４０の所定領域に格納された２画像分のデジタル画像データは、ＣＰＵ３２による制御下で立体画像信号処理回路２３によって読み出され、これらにＡＥ・ＡＷＢ検出回路３６により検出された物理量（測光データ）に応じたデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整を行うと共に、ガンマ処理及びシャープネス処理を行って８ビットのデジタル画像データを生成し、更にＹＣ信号処理を施して輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃｒ、Ｃｂ（以下、「ＹＣ信号」という。）を生成し、これら２画像分のＹＣ信号を合成して立体画像を示すＹＣ信号を生成し、当該ＹＣ信号を第２メモリ４０の上記所定領域とは異なる領域に格納する。
ここで、立体画像信号処理回路２３では、第１撮像系８８Ａ及び第２撮像系８８Ｂにより得られたＹＣ信号を、それぞれ右目用、左目用の画像を示すＹＣ信号として認識し、これら２画像分のＹＣ信号に基づいて、立体画像を示すＹＣ信号を生成する。
なお、ＬＣＤ３０は、各撮像系による連続的な撮像によって得られた動画像（スルー画像）を表示してファインダとして使用することができるものとして構成されているが、このようにＬＣＤ３０をファインダとして使用する場合には、第２メモリ４０の所定領域に格納された立体画像を示すＹＣ信号のうち、何れか一方の撮像系（本実施の形態では、第１撮像系８８Ａ）により得られたＹＣ信号のみを、ビデオ／ＬＣＤエンコーダ２８を介して順次ＬＣＤ３０に出力する。これによってＬＣＤ３０にスルー画像が表示されることになる。
ここで、レリーズボタン５２Ａがユーザによって半押し状態とされたタイミングで、各撮像系において前述したようにＡＥ機能が働いて露出状態が設定された後、ＡＦ機能が働いて合焦制御され、その後、引き続き全押し状態とされたタイミングで、その時点で第２メモリ４０に格納されているＹＣ信号を、圧縮・伸張処理回路２４によって所定の圧縮形式（本実施の形態では、ＪＰＥＧ形式）で圧縮した後にメディアコントローラ４２を介して記録メディア４３に記録する。
なお、通常撮影モードが設定されている場合の撮影時におけるデジタルカメラ１０の動作は、立体画像信号処理回路２３に代えて、画像信号処理回路２２により、予め選択された撮像系によって得られたデジタル画像データのみに対して各種画像信号処理を施してＹＣ信号を生成し、当該ＹＣ信号を第２メモリ４０に格納する点を除いて、上述した立体撮影モードが設定されている場合の動作と略同様であるので、ここでの説明は省略する。
次に、図３及び図４を参照して、立体撮影時にデジタルカメラ１０において実行される処理のうち、本発明に特に関係する部分の処理について詳細に説明する。なお、図３は、モード切替スイッチ５２Ｂにより立体撮影モードが設定されている場合に、デジタルカメラ１０のＣＰＵ３２で実行される撮影処理の、本発明に特に関係する部分の流れを示すフローチャートである。また、図４は、当該撮影処理の実行によるズーム状態及びフォーカス状態（合焦状態）の推移の一例を示す説明図である。更に、ここでは、錯綜を回避するために、先に説明したデジタルカメラ１０の全体的な動作については、できるだけ説明を省略する。
図３のステップ１００では、ズームスイッチ５２Ｄが押圧操作されているか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０２に移行して、何れか一方のレンズ（本実施の形態では、レンズ１２Ａ）の光学ズーム倍率が、予め定められた光学ズーム倍率の設定可能範囲（本実施の形態では、１．０倍〜３．０倍）内でズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じて所定倍率だけ変更されるように、モータ駆動部５０Ａを介して光学ユニット１３Ａに設けられているズームモータ１１Ａを制御する。
また、ステップ１０２では、上記レンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ａの合焦制御を行い、その後に上記ステップ１００に戻る。
なお、本ステップ１０２におけるズームモータ１１Ａの制御では、ズームスイッチ５２Ｄのテレ・スイッチが押圧操作されている場合は、この時点のズーム倍率に所定倍率（本実施の形態では、０．１倍）を加算して得られた倍率となるようにズームモータ１１Ａを制御し、ズームスイッチ５２Ｄのワイド・スイッチが押圧操作されている場合には、この時点のズーム倍率から所定倍率（本実施の形態では、０．１倍）を減算して得られた倍率となるようにズームモータ１１Ａを制御する。また、上記ステップ１００に戻る際に、ＣＰＵ３２は、図示しないレンズ駆動機構に含まれるフォトインタラプタ及びパルスエンコーダからの出力信号に基づいて得られるレンズ１２Ａの焦点距離を第１メモリ３８の所定領域に記憶する。
一方、上記ステップ１００において否定判定となった場合、すなわち、ズームスイッチ５２Ｄが押圧操作されていない場合にはステップ１２０に移行し、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１００に戻り、肯定判定となった場合にはステップ１２２に移行する。
ステップ１２２では、上記ステップ１０２で制御対象としたレンズ（レンズ１２Ａ）の合焦制御を行うと共に、他のレンズ（レンズ１２Ｂ）の光学ズーム倍率が、上記ステップ１０２の処理によって最終的に第１メモリ３８に記憶された焦点距離に対応する倍率となるように、モータ駆動部５０Ｂを介して光学ユニット１３Ｂに設けられているズームモータ１１Ｂを制御する。
また、ステップ１２２では、上記レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後に上記ステップ１２４に移行する。
ステップ１２４では、レリーズボタン５２Ａが全押し状態とされたか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１２６に移行してレリーズボタン５２Ａが未押下位置まで復帰されたか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１２４へ戻り、肯定判定となった場合には上記ステップ１００に戻る。一方、上記ステップ１２４において肯定判定となった場合にはステップ１２８に移行する。
上記ステップ１００〜ステップ１２６の繰り返し処理により、ユーザによってズームスイッチ５２Ｄが操作されている間はステップ１００〜ステップ１０２の処理によってズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率での被写体像の表示がＬＣＤ３０に行われ、ユーザによってレリーズボタン５２Ａが半押し状態とされた時点で、この時点でズームスイッチ５２Ｄによる操作に応じて設定されたズーム倍率となるようにレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が設定されると共に、双方のレンズの合焦制御が行われる。
そして、当該半押し状態から引き続きレリーズボタン５２Ａが全押し状態とされずに未押下位置まで復帰された場合には、この状態での撮影は行われないものと見なして上記ステップ１００に戻り、再びズームスイッチ５２Ｄ又はレリーズボタン５２Ａの押圧操作待ちを行い、レリーズボタン５２Ａに対する半押し状態から引き続き全押し状態に移行した場合には、撮影を行うものと見なしてステップ１２８に移行している。
ステップ１２８では、この時点で第２メモリ４０に記憶されている立体画像を示すＹＣ信号を圧縮・伸張処理回路２４によって所定の圧縮形式（本実施の形態では、ＪＰＥＧ形式）で圧縮した後にメディアコントローラ４２を介して記録メディア４３に記録し、次のステップ１３０では、モード切替スイッチ５２Ｂによる設定が他のモードに移行したか否かを判定することによって当該撮影処理を終了するか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１００に戻り、肯定判定となった時点で本撮影処理を終了する。
本撮影処理により、一例として図４に示すように、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまでは、レンズ１２Ａ（同図では、「Ｌ側」と表記。）の光学ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるようにレンズ１２Ａに対応するズームモータ１１Ａを制御すると共に、当該レンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ａの合焦制御を行う。
このように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまではレンズ１２Ｂ（同図では、「Ｒ側」と表記。）の光学ズーム倍率の変更を行わないため、その分の消費電力を削減することができる。
一方、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、レンズ１２Ａの合焦制御を行うと共に、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が、ユーザによるズーム操作に応じてレンズ１２Ａにより設定された最終的な光学ズーム倍率となるようにレンズ１２Ｂに対応するズームモータ１１Ｂを制御し、かつ当該レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後にレリーズボタン５２Ａが全押し状態に移行した時点で撮影を行うようにしている。
このように、本実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときに、ユーザによるズーム操作に応じた最終的なズーム倍率となるようにレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率を変更するようにしているため、当該変更のための消費電力は、ズーム操作時に双方のレンズの光学ズーム倍率を変更する場合におけるレンズ１２Ｂに関する消費電力に比較して少ないものとなり、この結果、全体的なズーミング時の消費電力を削減することができる。
また、このとき、ＣＰＵ３２は、レンズ１２Ｂのみに対する光学ズーム倍率設定のための制御を行えばよいので、撮影前に双方のレンズにより得られるデジタル画像データに対して電子ズーム処理を施し、撮影時に双方のレンズの光学ズーム倍率を最終値に設定する従来の技術に比較して、撮影時におけるＣＰＵ３２の制御上の負荷を低減することができ、この結果として、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、レリーズボタン５２Ａが操作されるまではレンズ１２Ａの光学ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるように制御し、レリーズボタン５２Ａが操作されたときにレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
なお、本実施の形態では、レリーズボタン５２Ａが操作されるまでの制御対象とされるレンズ（本実施の形態では、レンズ１２Ａ）の焦点距離を第１メモリ３８に逐次記憶しておき、レリーズボタン５２Ａが操作されたときに他のレンズ（レンズ１２Ｂ）の焦点距離が上記第１メモリ３８に記憶しておいた焦点距離と同一となるように制御することにより当該他のレンズの光学ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるように当該他のレンズに対応するズームモータを制御する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、上記焦点距離に代えて光学ズーム倍率を第１メモリ３８に記憶しておき、これを用いて他のレンズの光学ズーム倍率を設置する形態とすることもできる。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本第２の実施の形態に係るデジタルカメラの構成は上記第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０と同様であるので、ここでの説明は省略する。
以下、図５及び図６を参照して、立体撮影時に本第２の実施の形態に係るデジタルカメラ１０において実行される処理のうち、本発明に特に関係する部分の処理について詳細に説明する。なお、図５は、モード切替スイッチ５２Ｂにより立体撮影モードが設定されている場合に、デジタルカメラ１０のＣＰＵ３２で実行される撮影処理の、本発明に特に関係する部分の流れを示すフローチャートであり、同図における図３と同一の処理を行うステップについては図３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。また、図６は、当該撮影処理の実行によるズーム状態及びフォーカス状態（合焦状態）の推移の一例を示す説明図である。
ユーザによってズームスイッチ５２Ｄが操作されて図５のステップ１０２の処理が終了すると、次のステップ１０４では、所定期間（本実施の形態では、１秒間）の経過待ちを行い、次のステップ１０６では、ステップ１０２において制御対象とされなかったレンズ（レンズ１２Ｂ）の光学ズーム倍率が、上記ステップ１０２において制御対象とされたレンズ（レンズ１２Ａ）の光学ズーム倍率に追従するように、モータ駆動部５０Ｂを介して光学ユニット１３Ｂに設けられているズームモータ１１Ｂを制御する。なお、このときＣＰＵ３２は、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が、ステップ１０２の処理によって第１メモリ３８の所定領域に記憶したレンズ１２Ａの焦点距離に対応する倍率となるように、ズームモータ１１Ｂを制御する。
また、ステップ１０６では、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後に上記ステップ１００に戻る。
一方、ユーザによってレリーズボタン５２Ａが半押し状態にされると、ステップ１２１では、上記ステップ１０２で制御対象としたレンズ（レンズ１２Ａ）の合焦制御を行うと共に、他のレンズ（レンズ１２Ｂ）の光学ズーム倍率が、上記ステップ１０２の処理によって最終的に第１メモリ３８に記憶された焦点距離に対応する倍率となっていない場合に当該倍率となるように、モータ駆動部５０Ｂを介して光学ユニット１３Ｂに設けられているズームモータ１１Ｂを制御する。
なお、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率を変更する際には、ズームモータ１１Ｂをズームモータ１１Ａよりも高速に回転駆動させることによって、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率を高速にレンズ１２Ａに一致させるようにする。当該高速回転を実現する具体的な方法としては、ズームモータ１１Ａ及びズームモータ１１ＢがＤＣモータである場合には、ズームモータ１１Ｂへの印加電圧レベルをズームモータ１１Ａへの印加電圧レベルより高くする方法を、ズームモータ１１Ａ及びズームモータ１１Ｂがステッピング・モータである場合には、ズームモータ１１Ｂへの印加パルスレートをズームモータ１１Ａへの印加パルスレートより速くする方法を、各々例示することができる。
また、ステップ１２１では、レンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後にステップ１２４に移行する。
以上のような撮影処理により、一例として図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまでは、レンズ１２Ａ（同図では、「Ｌ側」と表記。）の光学ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるようにレンズ１２Ａに対応するズームモータ１１Ａを制御すると共に、当該レンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ａの合焦制御を行う。
また、当該レンズ１２Ａの制御に所定時間差で追従して、レンズ１２Ｂ（同図では、「Ｒ側」と表記。）の光学ズーム倍率がレンズ１２Ａと同様となるようにレンズ１２Ｂに対応するズームモータ１１Ｂを制御すると共に、当該レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行う。
このように、本第２の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまではレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更をレンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に所定期間を隔てて追従するように行っているため、ユーザによるズーム操作が拡大及び縮小の操作を繰り返して行うことによって徐々に所望のズーム倍率に至る場合において、当該繰り返し操作に応じたレンズ１２Ｂの無駄なズーム動作を抑制することができ、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更をレンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更と同時に行う場合に比較して消費電力を削減することができる。
一方、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、レンズ１２Ａの合焦制御を行うと共に、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が、ユーザによるズーム操作に応じてレンズ１２Ａにより設定された最終的な光学ズーム倍率となっていない場合に当該ズーム倍率となるようにレンズ１２Ｂに対応するズームモータ１１Ｂを制御し、かつレンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後にレリーズボタン５２Ａが全押し状態に移行した時点で撮影を行うようにしている。
すなわち、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、一例として図６（Ａ）に示すようにレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率は確定されているか、又は、一例として図６（Ｂ）に示すようにレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率は或る程度はレンズ１２Ａの光学ズーム倍率に近づいているので、撮影前に双方のレンズにより得られるデジタル画像データに対して電子ズーム処理を施し、撮影時に双方のレンズの光学ズーム倍率を最終値に設定する従来の技術に比較して、撮影時におけるレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更期間を大幅に短くすることができ、この結果として、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を大幅に短くすることができる。
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、レリーズボタン５２Ａが操作されるまで、レンズ１２Ａの光学ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるように制御すると共に、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が所定時間差でレンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、本第３の実施の形態に係るデジタルカメラの構成も上記第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０と同様であるので、ここでの説明は省略する。
以下、図７及び図８を参照して、立体撮影時に本第３の実施の形態に係るデジタルカメラ１０において実行される処理のうち、本発明に特に関係する部分の処理について詳細に説明する。なお、図７は、モード切替スイッチ５２Ｂにより立体撮影モードが設定されている場合に、デジタルカメラ１０のＣＰＵ３２で実行される撮影処理の、本発明に特に関係する部分の流れを示すフローチャートであり、同図における図５と同一の処理を行うステップについては図５と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。また、図８は、当該撮影処理の実行によるズーム状態及びフォーカス状態（合焦状態）の推移の一例を示す説明図である。
ユーザによってズームスイッチ５２Ｄが操作されて図７のステップ１０２の処理が終了すると、次のステップ１０８では、ステップ１０２において制御対象とされなかったレンズ（レンズ１２Ｂ）の光学ズーム倍率が、上記ステップ１０２において制御対象とされたレンズ（レンズ１２Ａ）の光学ズーム倍率に追従するように、モータ駆動部５０Ｂを介して光学ユニット１３Ｂに設けられているズームモータ１１Ｂを制御する。
なお、このときＣＰＵ３２は、ズームモータ１１Ｂをズームモータ１１Ａよりも低速に回転駆動させることによって、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率をレンズ１２Ａよりも低速に変更させるようにする。当該低速回転を実現する具体的な方法としては、ズームモータ１１Ａ及びズームモータ１１ＢがＤＣモータである場合には、ズームモータ１１Ｂへの印加電圧レベルをズームモータ１１Ａへの印加電圧レベルより低くする方法を、ズームモータ１１Ａ及びズームモータ１１Ｂがステッピング・モータである場合には、ズームモータ１１Ｂへの印加パルスレートをズームモータ１１Ａへの印加パルスレートより遅くする方法を、各々例示することができる。また、このときＣＰＵ３２は、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が、ステップ１０２の処理によって第１メモリ３８の所定領域に記憶したレンズ１２Ａの焦点距離に対応する倍率となるように、ズームモータ１１Ｂを制御する。
また、ステップ１０８では、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後に上記ステップ１００に戻る。
以上のような撮影処理により、一例として図８に示すように、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまでは、レンズ１２Ａ（同図では、「Ｌ側」と表記。）の光学ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるようにレンズ１２Ａに対応するズームモータ１１Ａを制御すると共に、当該レンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ａの合焦制御を行う。
また、当該レンズ１２Ａの制御に追従して、レンズ１２Ｂ（同図では、「Ｒ側」と表記。）の光学ズーム倍率がレンズ１２Ａと同様となるようにレンズ１２Ｂに対応するズームモータ１１Ｂを制御すると共に、当該レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行う。
ここで、ＣＰＵ３２は、このズームモータ１１Ｂの回転速度をズームモータ１１Ａの回転速度より低速とするようにしているため、ズームモータ１１Ｂをズームモータ１１Ａと同一回転速度で回転駆動させる場合に比較して、ズームモータ１１Ｂを回転駆動させるための消費電力を低減することができる。
一方、デジタルカメラ１０では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、レンズ１２Ａの合焦制御を行うと共に、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が、ユーザによるズーム操作に応じてレンズ１２Ａにより設定された最終的な光学ズーム倍率となっていない場合に当該ズーム倍率となるようにレンズ１２Ｂに対応するズームモータ１１Ｂを制御し、かつレンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後にレリーズボタン５２Ａが全押し状態に移行した時点で撮影を行うようにしている。
すなわち、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、一例として図８に示すようにレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率は確定されているか、又は或る程度はレンズ１２Ａの光学ズーム倍率に近づいているので、撮影前に双方のレンズにより得られるデジタル画像データに対して電子ズーム処理を施し、撮影時に双方のレンズの光学ズーム倍率を最終値に設定する従来の技術に比較して、撮影時におけるレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更期間を大幅に短くすることができ、この結果として、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を大幅に短くすることができる。
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、レリーズボタン５２Ａが操作されるまで、レンズ１２Ａの光学ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるように制御すると共に、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率がレンズ１２Ａの移動速度より低速でレンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、本第４の実施の形態に係るデジタルカメラの構成も上記第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０と同様であるので、ここでの説明は省略する。
以下、図９及び図１０を参照して、立体撮影時に本第４の実施の形態に係るデジタルカメラ１０において実行される処理のうち、本発明に特に関係する部分の処理について詳細に説明する。なお、図９は、モード切替スイッチ５２Ｂにより立体撮影モードが設定されている場合に、デジタルカメラ１０のＣＰＵ３２で実行される撮影処理の、本発明に特に関係する部分の流れを示すフローチャートであり、同図における図３と同一の処理を行うステップについては図３と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。また、図１０は、当該撮影処理の実行によるズーム状態及びフォーカス状態（合焦状態）の推移の一例を示す説明図である。
ユーザによってズームスイッチ５２Ｄが操作されると、図９のステップ１１０では、何れか一方のレンズ（本実施の形態では、レンズ１２Ａ）により得られたデジタル画像データに対する電子ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じて所定倍率だけ変更されるように、当該デジタル画像データに対する電子ズーム処理を行う。
なお、本実施の形態に係る上記電子ズーム処理は、電子ズーム倍率が１を超えている場合には、ＣＣＤ１４Ａによる撮像では得られていない画素データ（画素単位のデジタル画像データ）を補間処理によりズーム倍率の大きさに応じて新たに生成することにより行い、電子ズーム倍率が１未満である場合には、ＣＣＤ１４Ａによる撮像で得られているデジタル画像データに対するズーム倍率の大きさに応じた画素単位の間引き処理によって行う。
次のステップ１１２では、所定期間（本実施の形態では、１秒間）の経過待ちを行い、次のステップ１１４では、ステップ１１０において制御対象とされたレンズ（レンズ１２Ａ）の光学ズーム倍率が、上記ステップ１１０において適用された電子ズーム倍率に追従するように、モータ駆動部５０Ａを介して光学ユニット１３Ａに設けられているズームモータ１１Ａを制御する。なお、このときＣＰＵ３２は、レンズ１２Ａの光学ズーム倍率が上昇するに従って上記電子ズーム倍率を低下させることにより、電子ズーム倍率と光学ズーム倍率の合計倍率が変化しないようにする。
また、ステップ１１４では、レンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ａの合焦制御を行い、その後にステップ１１６に移行する。
ステップ１１６では、所定期間（本実施の形態では、１秒間）の経過待ちを行い、次のステップ１１８では、ステップ１１４において制御対象とされなかったレンズ（レンズ１２Ｂ）の光学ズーム倍率が、ステップ１１４において制御対象とされたレンズ（レンズ１２Ａ）の光学ズーム倍率に追従するように、モータ駆動部５０Ｂを介して光学ユニット１３Ｂに設けられているズームモータ１１Ｂを制御する。
また、ステップ１１８では、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後にステップ１００に戻る。
一方、ユーザによってレリーズボタン５２Ａが半押し状態にされると、ステップ１２３では、レンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂの少なくとも一方がズームスイッチ５２Ｄへの操作に応じた最終的な光学ズーム倍率となっていない場合には、当該レンズを当該光学ズーム倍率となるように対応するズームモータを制御すると共に、当該制御の如何にかかわらず、双方のレンズの合焦制御を行う。
なお、少なくとも一方のレンズの光学ズーム倍率を変更する際には、対応するズームモータを通常よりも高速に回転駆動させることによって、当該レンズの光学ズーム倍率を高速に最終的な光学ズーム倍率に一致させるようにする。当該高速回転を実現する具体的な方法としては、ズームモータ１１Ａ及びズームモータ１１ＢがＤＣモータである場合には、対応するズームモータへの印加電圧レベルを通常より高くする方法を、ズームモータ１１Ａ及びズームモータ１１Ｂがステッピング・モータである場合には、対応するズームモータへの印加パルスレートを通常より速くする方法を、各々例示することができる。
以上のような撮影処理により、一例として図１０に示すように、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまでは、レンズ１２Ａ（同図では、「Ｌ側」と表記。）により取得されたデジタル画像データに対する電子ズーム倍率をズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率とするように電子ズーム処理を施し、これに所定時間差で追従して当該レンズ１２Ａの光学ズーム倍率が変化するようにズームモータ１１Ａを制御すると共に、当該レンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ａの合焦制御を行う。
また、当該レンズ１２Ａの制御に所定時間差で追従して、レンズ１２Ｂ（同図では、「Ｒ側」と表記。）の光学ズーム倍率がレンズ１２Ａと同様となるようにズームモータ１１Ｂを制御すると共に、当該レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行う。
このように、本第４の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまでは、レンズ１２Ａにより取得されたデジタル画像データに対する電子ズーム処理によってズーム倍率を設定し、これに所定期間を隔てて追従するように当該レンズ１２Ａによる光学ズーム倍率の変更を行っているため、ユーザによるズーム操作が拡大及び縮小の操作を繰り返して行うことによって徐々に所望のズーム倍率に至る場合において、当該繰り返し操作に応じたレンズ１２Ａの無駄なズーム動作を抑制することができ、レンズ１２Ａのズーム倍率の変更を電子ズーム処理を併用せずに行う場合に比較して消費電力を削減することができる。
また、本第４の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまでは、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更をレンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に所定期間を隔てて追従するように行っているため、ユーザによるズーム操作が拡大及び縮小の操作を繰り返して行うことによって徐々に所望のズーム倍率に至る場合において、当該繰り返し操作に応じたレンズ１２Ｂの無駄なズーム動作を抑制することができ、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更をレンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更と同時に行う場合に比較して消費電力を削減することができる。
一方、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、レンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂの少なくとも一方がズームスイッチ５２Ｄへの操作に応じた最終的な光学ズーム倍率となっていない場合に限り、当該レンズを当該光学ズーム倍率となるように対応するズームモータを通常より高速制御すると共に、当該制御の如何にかかわらず、双方のレンズの合焦制御を行う。なお、図１０では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされた時点で双方のレンズの光学ズーム倍率が上記最終的な光学ズーム倍率となっている場合について示されている。
すなわち、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、レンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率は、双方とも、少なくとも最終的な光学ズーム倍率に近づいているので、撮影前に双方のレンズにより得られるデジタル画像データに対して電子ズーム処理を施し、撮影時に双方のレンズの光学ズーム倍率を最終値に設定する従来の技術に比較して、撮影時におけるレンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更期間を大幅に短くすることができ、この結果として、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を大幅に短くすることができる。
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、レリーズボタン５２Ａが操作されるまで、レンズ１２Ａにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行い、レンズ１２Ａの光学ズーム倍率が所定時間差で上記電子ズーム処理による電子ズーム倍率の変化に追従するように制御すると共に、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が所定時間差でレンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
〔第５の実施の形態〕
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、本第５の実施の形態に係るデジタルカメラの構成も上記第１の実施の形態に係るデジタルカメラ１０と同様であるので、ここでの説明は省略する。
以下、図１１及び図１２を参照して、立体撮影時に本第５の実施の形態に係るデジタルカメラ１０において実行される処理のうち、本発明に特に関係する部分の処理について詳細に説明する。なお、図１１は、モード切替スイッチ５２Ｂにより立体撮影モードが設定されている場合に、デジタルカメラ１０のＣＰＵ３２で実行される撮影処理の、本発明に特に関係する部分の流れを示すフローチャートであり、同図における図９と同一の処理を行うステップについては図９と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。また、図１２は、当該撮影処理の実行によるズーム状態及びフォーカス状態（合焦状態）の推移の一例を示す説明図である。
ステップ１１２による所定期間の経過待ちの後、ステップ１１５では、ステップ１１０において制御対象とされたレンズ（レンズ１２Ａ）の光学ズーム倍率が、上記ステップ１１０において適用された電子ズーム倍率に追従するように、モータ駆動部５０Ａを介して光学ユニット１３Ａに設けられているズームモータ１１Ａを制御する。
なお、このときＣＰＵ３２は、ズームモータ１１Ａを通常よりも低速に回転駆動させることによって、レンズ１２Ａの光学ズーム倍率を通常よりも低速に変更させるようにする。当該低速回転を実現する具体的な方法としては、ズームモータ１１ＡがＤＣモータである場合には、ズームモータ１１Ａへの印加電圧レベルを通常より低くする方法を、ズームモータ１１Ａがステッピング・モータである場合には、ズームモータ１１Ａへの印加パルスレートを通常より遅くする方法を、各々例示することができる。また、このときＣＰＵ３２は、レンズ１２Ａの光学ズーム倍率が上昇するに従って上記電子ズーム倍率を低下させることにより、電子ズーム倍率と光学ズーム倍率の合計倍率が変化しないようにする。
また、ステップ１１５では、レンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ａの合焦制御を行い、その後にステップ１１７に移行する。
ステップ１１７では、ステップ１１５において制御対象とされなかったレンズ（レンズ１２Ｂ）の光学ズーム倍率が、ステップ１１５において制御対象とされたレンズ（レンズ１２Ａ）の光学ズーム倍率に追従するように、モータ駆動部５０Ｂを介して光学ユニット１３Ｂに設けられているズームモータ１１Ｂを制御する。
なお、このときＣＰＵ３２は、ズームモータ１１Ｂを通常よりも低速に回転駆動させることによって、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率を通常よりも低速に変更させるようにする。当該低速回転を実現する具体的な方法としては、ズームモータ１１ＢがＤＣモータである場合には、ズームモータ１１Ｂへの印加電圧レベルを通常より低くする方法を、ズームモータ１１Ｂがステッピング・モータである場合には、ズームモータ１１Ｂへの印加パルスレートを通常より遅くする方法を、各々例示することができる。
また、ステップ１１７では、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行い、その後にステップ１００に戻る。
以上のような撮影処理により、一例として図１２に示すように、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまでは、レンズ１２Ａ（同図では、「Ｌ側」と表記。）により取得されたデジタル画像データに対する電子ズーム倍率をズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率とするように電子ズーム処理を施し、これに所定時間差（同図では、時間差なし）で追従して当該レンズ１２Ａの光学ズーム倍率が通常より低速で変化するようにズームモータ１１Ａを制御すると共に、当該レンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ａの合焦制御を行う。
このように、本第５の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、ズームモータ１１Ａの回転速度を通常より低速としてレンズ１２Ａの光学ズーム倍率を設定するようにしているため、ズームモータ１１Ａを通常と同一回転速度で回転駆動させる場合に比較して、ズームモータ１１Ａを回転駆動させるための消費電力を低減することができる。
また、本第５の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、当該レンズ１２Ａの制御に追従して、レンズ１２Ｂ（同図では、「Ｒ側」と表記。）の光学ズーム倍率がレンズ１２Ａと同様となるように、ズームモータ１１Ｂを通常より低速回転として制御すると共に、当該レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更に伴って当該レンズ１２Ｂの合焦制御を行う。
このように、本第５の実施の形態に係るデジタルカメラ１０では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされるまでは、ズームモータ１１Ｂの回転速度を通常より低速としてレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率を設定するようにしているため、ズームモータ１１Ｂを通常と同一回転速度で回転駆動させる場合に比較して、ズームモータ１１Ｂを回転駆動させるための消費電力を低減することができる。
一方、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、レンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂの少なくとも一方がズームスイッチ５２Ｄへの操作に応じた最終的な光学ズーム倍率となっていない場合に限り、当該レンズを当該光学ズーム倍率となるように対応するズームモータを通常より高速制御すると共に、当該制御の如何にかかわらず、双方のレンズの合焦制御を行う。なお、図１２では、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされた時点で双方のレンズの光学ズーム倍率が上記最終的な光学ズーム倍率となっている場合について示されている。
すなわち、レリーズボタン５２Ａが半押し状態とされたときには、レンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率は、双方とも、少なくとも最終的な光学ズーム倍率に近づいているので、撮影前に双方のレンズにより得られるデジタル画像データに対して電子ズーム処理を施し、撮影時に双方のレンズの光学ズーム倍率を最終値に設定する従来の技術に比較して、撮影時におけるレンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂの光学ズーム倍率の変更期間を大幅に短くすることができ、この結果として、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を大幅に短くすることができる。
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、レリーズボタン５２Ａが操作されるまで、レンズ１２Ａにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率と当該レンズ１２Ａの光学ズーム倍率とが組み合わされたズーム倍率がズームスイッチ５２Ｄに対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行うと共にレンズ１２Ａが通常より低速で移動するように制御し、レンズ１２Ｂの光学ズーム倍率が当該レンズ１２Ｂの通常の移動速度より低速で移動してレンズ１２Ａの光学ズーム倍率の変化に追従するように制御しているので、ズーミング時の消費電力を削減しつつ、撮影指示のタイミングと実際の撮影のタイミングとの間の時間差を短くすることができる。
なお、上記各実施の形態で説明した撮影処理の流れ（図３、図５、図７、図９、図１１参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
更に、上記各実施の形態で説明したデジタルカメラ１０の構成（図１〜図２参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記各実施の形態では、本発明の複数のレンズとしてレンズ１２Ａ及びレンズ１２Ｂの２つのレンズを適用した場合について説明したが、本発明の複数のレンズとして３つ以上のレンズを適用することができることは言うまでもない。この場合、当該３つ以上のレンズのうちの一部のレンズを上記各実施の形態のレンズ１２Ａと同様に作用させ、他のレンズをレンズ１２Ｂと同様に作用させることになる。この場合も、上記各実施の形態と同様の効果を奏することができる。
実施の形態に係るデジタルカメラ１０の外観を示す外観図である。 実施の形態に係るデジタルカメラ１０の電気系の主要構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る撮影処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施の形態におけるズーム動作の説明に供する説明図である。 第２の実施の形態に係る撮影処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施の形態におけるズーム動作の説明に供する説明図である。 第３の実施の形態に係る撮影処理の流れを示すフローチャートである。 第３の実施の形態におけるズーム動作の説明に供する説明図である。 第４の実施の形態に係る撮影処理の流れを示すフローチャートである。 第４の実施の形態におけるズーム動作の説明に供する説明図である。 第５の実施の形態に係る撮影処理の流れを示すフローチャートである。 第５の実施の形態におけるズーム動作の説明に供する説明図である。
符号の説明
１０ デジタルカメラ
１１Ａ、１１Ｂ ズームモータ（移動手段）
１２Ａ、１２Ｂ レンズ
３２ ＣＰＵ（制御手段）
５２Ａ レリーズボタン（撮影操作手段）
５２Ｄ ズームスイッチ（ズーム操作手段）

Claims (10)

  1. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、
    各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、
    被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、
    撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、
    前記撮影操作手段が操作されるまでは前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに他のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、かつ前記一部のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、
    を備えたカメラ。
  2. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、
    各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、
    被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、
    撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、
    前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、
    を備えたカメラ。
  3. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、
    各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、
    被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、
    撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、
    前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が前記一部のレンズの移動速度より低速で当該一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、
    を備えたカメラ。
  4. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、
    各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、
    被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、
    撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、
    前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行い、当該一部のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記電子ズーム処理による電子ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、
    を備えたカメラ。
  5. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、
    各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、
    被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、
    撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、
    前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率と当該一部のレンズの光学ズーム倍率とが組み合わされたズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行うと共に当該一部のレンズが通常より低速で移動すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段を制御し、他のレンズの光学ズーム倍率が当該他のレンズの通常の移動速度より低速で移動して前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する制御手段と、
    を備えたカメラ。
  6. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、
    前記撮影操作手段が操作されるまでは前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに他のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、かつ前記一部のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズに対応する前記移動手段を制御する、
    カメラのズーム制御方法。
  7. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、
    前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する、
    カメラのズーム制御方法。
  8. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、
    前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズの光学ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となると共に合焦を行うように当該一部のレンズに対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が前記一部のレンズの移動速度より低速で当該一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する、
    カメラのズーム制御方法。
  9. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、
    前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行い、当該一部のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記電子ズーム処理による電子ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段を制御すると共に、他のレンズの光学ズーム倍率が所定時間差で前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する、
    カメラのズーム制御方法。
  10. 各々異なる位置に設けられると共に、被写体像を結像させる複数のレンズと、各々前記複数のレンズに対応すると共に、対応する前記レンズの光学ズーム倍率を変更するために当該レンズの位置を光軸方向に移動させる複数の移動手段と、被写体像のズーム倍率を変更するときに操作されるズーム操作手段と、撮影を実行するときに操作される撮影操作手段と、を備えたカメラのズーム制御方法であって、
    前記撮影操作手段が操作されるまで、前記複数のレンズにおける一部のレンズにより結像された被写体像に対する電子ズーム倍率と当該一部のレンズの光学ズーム倍率とが組み合わされたズーム倍率が前記ズーム操作手段に対する操作に応じたズーム倍率となるように電子ズーム処理を行うと共に当該一部のレンズが通常より低速で移動すると共に合焦を行うように対応する前記移動手段を制御し、他のレンズの光学ズーム倍率が当該他のレンズの通常の移動速度より低速で移動して前記一部のレンズの光学ズーム倍率の変化に追従すると共に合焦を行うように当該他のレンズに対応する前記移動手段を制御し、前記撮影操作手段が操作されたときに前記一部のレンズ及び前記他のレンズの合焦を行うように前記一部のレンズ及び前記他のレンズに対応する前記移動手段を制御する、
    カメラのズーム制御方法。
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