JP4495709B2

JP4495709B2 - Image recording device

Info

Publication number: JP4495709B2
Application number: JP2006286596A
Authority: JP
Inventors: 幹治水杉; 高志松田; 直樹斎藤; 篤加瀬野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2026-10-20
Also published as: JP2008102437A

Description

この発明は画像記録装置に関し、例えば、コピー機に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus, for example, a copier.

画像記録装置の多くは、直接あるいは設置台を介して床面上に設置された後、その位置をずらすことなく使用されるのが一般的である。また、画像記録装置の、例えば、操作パネル部、給紙カセット部、排紙トレイ部、原稿読取部、トナー補給部などの床面からの高さは一定に固定されている。例えば、操作パネル部の高さは、平均的な身長の使用者が操作し易い高さに基づいて設計され、床面から８０〜１２０ｃｍ程度である。
そして、画像記録装置のような機器を設置台や床面に設置する場合には、機器の傾きや高さを微調整するために用いる手動調整装置がよく知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１８０４７１号公報 Many image recording apparatuses are generally used without being displaced after being installed on the floor surface directly or via an installation table. Further, the height of the image recording apparatus from the floor surface of, for example, an operation panel unit, a paper feed cassette unit, a paper discharge tray unit, a document reading unit, and a toner replenishing unit is fixed. For example, the height of the operation panel unit is designed based on a height that is easy for a user of average height to operate, and is about 80 to 120 cm from the floor.
When a device such as an image recording device is installed on an installation table or a floor surface, a manual adjustment device used for finely adjusting the tilt and height of the device is well known (for example, Patent Document 1). reference).
JP 2005-180471 A

ところで、画像記録装置は、待機中、あるいは処理中であっても操作パネル部が操作されないときは、一定の高さに固定されている必然性はない。むしろ、離れた場所からでも装置の状態が視認しやすいという点から、処理の状況に応じて装置を上昇させたほうが有利といえる。あるいは、印刷されて排出中のシートが第３者に見られないようにするというセキュリティーの観点からも、印刷処理中には装置を上昇させておくことが好ましい。 Incidentally, the image recording apparatus is not necessarily fixed at a certain height when the operation panel unit is not operated even during standby or during processing. Rather, it can be said that it is more advantageous to raise the apparatus according to the processing situation from the viewpoint that the state of the apparatus is easily visible from a remote location. Alternatively, it is preferable to raise the apparatus during the printing process also from the viewpoint of security that prevents a third party from seeing the printed and discharged sheet.

また、そのような装置を使用する人の中には、背の高い人も低い人もいる。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に乗った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することは難しい。 Also, some people who use such devices are tall and low. The age ranges from children to the elderly. Furthermore, the user is not limited to a healthy person. For example, for a user in a wheelchair, the height set as described above is too high to be operated. As described above, there are various types of users, and it is difficult to provide high convenience to all users.

また、使用者が操作する箇所は操作パネル部だけにとどまらない。給紙カセット部にシートを補給したり、排紙トレイ部に排出されたシートを取り出したりする。あるいは、原稿読取部に原稿をセットしたり、トナー補給部にトナーを補給したりすることもある。専有面積や機構上の制約等から、それら各部を同じ高さに配置するのは困難であり、各部が異なる高さに設けられる。従って、すべての場合について高い利便性を提供することはむずかしい。 Also, the location that the user operates is not limited to the operation panel. Sheets are replenished to the paper feed cassette unit, and sheets discharged to the paper discharge tray unit are taken out. Alternatively, a document may be set on the document reading unit, or toner may be supplied to the toner supply unit. It is difficult to arrange each part at the same height due to the exclusive area and restrictions on the mechanism, etc., and each part is provided at a different height. Therefore, it is difficult to provide high convenience in all cases.

このような利便性を提供するためには、画像記録装置そのものや、あるいはその構成部分を、その処理状況に応じて移動又は昇降させることが必要であるが、そのように移動又は昇降できるようにしたものは、今までに知られていない。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、操作の内容および／または処理の状況に即して高い利便性を与えることのできる画像記録装置を提供するものである。 In order to provide such convenience, it is necessary to move or lift the image recording apparatus itself or its constituent parts according to the processing status. What has been done is not known so far.
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image recording apparatus that can provide high convenience in accordance with the contents of operation and / or the status of processing.

この発明は、原稿から画像データの読み取り処理を行う第１処理ユニットと、読み取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第２処理ユニットと、第２処理ユニットへ記録媒体を供給する第３処理ユニットと、第２処理ユニットを第１処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第１、第２および第３処理ユニットを昇降させる昇降部と、第１、第２および第３処理ユニットの処理を制御する第１制御部と、第１、第２および第３処理ユニットの処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第１、第２および第３ユニットが移動するように昇降部を制御する第２制御部を備え、第２処理ユニットは記録処理した記録媒体を排出する排出部を有し、第２処理ユニットの処理が継続中であるとき、第２制御部は、排出された記録媒体の内容が第三者に知られない高さの第１位置で第２処理ユニットを待機させ、第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させ、第２処理ユニットと第３処理ユニットとの間で記録媒体の供給不良による紙詰まりが生じたとき、第２制御部は第２および第３処理ユニットの間に間隔を設けて紙詰まり箇所を露出させる画像記録装置を提供するものである。 The present invention provides a first processing unit for reading image data from a document, a second processing unit for recording an image on a recording medium based on the read image data, and a recording medium for the second processing unit. A third processing unit to be supplied; a lifting unit that holds the second processing unit higher than the first processing unit and raises and lowers the first , second, and third processing units; and the first , second, and third The first control unit that controls the processing of the processing unit, and the progress status of the processing of the first , second, and third processing units are acquired from the first control unit, and the first and second heights are adjusted to the height corresponding to the progress status . The second control unit includes a second control unit that controls the elevating unit so that the second and third units move. The second processing unit includes a discharge unit that discharges the recording medium that has undergone the recording process, and the processing of the second processing unit is continuing. When The second control unit causes the second processing unit to wait at a first position at a height where the content of the discharged recording medium is not known to a third party, and when the processing of the second processing unit is completed, the second control unit Moves the second processing unit to a second position lower than the first position, and when a paper jam occurs due to a recording medium supply failure between the second processing unit and the third processing unit, the second control unit It provided 2 and spacing between the third processing unit is to provide an image recording apparatus Ru expose the paper jam location.

この発明によれば、記録処理中に記録媒体の供給不良が生じたとき、紙詰まり箇所が露出するので、供給不良の生じた記録媒体を速やかに除去することができ、記録媒体供給不良への対処に関する利便性が向上する。 According to the present invention, when a supply failure of the recording medium occurs during the recording process, the jammed portion is exposed, so that the recording medium in which the supply failure has occurred can be quickly removed, and the recording medium supply failure can be prevented. Convenience related to coping is improved.

この発明の画像記録装置は、原稿から画像データの読取り処理を行う第１処理ユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第２処理ユニットと、第２処理ユニットを第１処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第１および第２処理ユニットを昇降させる昇降部と、第１および第２処理ユニットの処理を制御する第１制御部と、第１および第２処理ユニットの処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第１および第２ユニットが移動するように昇降部を制御する第２制御部を備えることを特徴とする。 An image recording apparatus according to the present invention includes a first processing unit that reads image data from a document, a second processing unit that performs image recording processing on a recording medium based on the read image data, and a second processing unit. Is higher than the first processing unit and lifts and lowers the first and second processing units, a first control unit that controls processing of the first and second processing units, and first and second A progress state of the processing of the processing unit is acquired from the first control unit, and a second control unit is provided for controlling the elevating unit so that the first and second units move to a height corresponding to the progress state. And

この発明の画像記録装置としては、例えば、原稿を走査して得た画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録する電子写真複写機が挙げられる。
従って、この発明の各処理ユニットは、例えば、原稿を光学的に走査して画像データを読み取るスキャナ部、画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録するプリンタ部、記録媒体を収容し記録媒体をプリンタ部へ供給する給紙カセット部、および記録の終了した記録媒体を処理するフィニッシャ部などによって構成することができる。 Examples of the image recording apparatus of the present invention include an electrophotographic copying machine that records an image on a recording medium based on image data obtained by scanning a document.
Accordingly, each processing unit of the present invention includes, for example, a scanner unit that optically scans a document to read image data, a printer unit that records an image on a recording medium based on the image data, and a recording medium containing the recording medium. The paper feeding cassette unit to be supplied to the printer unit, a finisher unit for processing the recording medium after recording, and the like can be used.

移動部には、第１および第２処理ユニットを個別に上昇させる昇降機構を好適に用いることができる。そのような昇降機構には、例えば、床面に立設し周面に雄ねじを有する支柱と、支柱の雄ねじに噛み合う雌ねじを有するナットと、ナットを回転させる駆動源を備えるものが好適に用いられる。
第１および第２制御部は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭからなるマイクロコンピュータによって構成できる。 For the moving part, an elevating mechanism that individually raises the first and second processing units can be suitably used. As such an elevating mechanism, for example, a structure including a support column standing on the floor and having a male screw on the peripheral surface, a nut having a female screw meshing with the male screw of the support column, and a drive source for rotating the nut is suitably used. .
The first and second control units can be configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM.

第１処理ユニットの処理が継続中であるとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置で待機させてもよい。
第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させてもよい。
第２処理ユニットが処理を完了する前に第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動を開始させてもよい。
第２処理ユニットの処理が継続不能になるか中断したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させてもよい。 When the process of the first processing unit is continuing, the second control unit may cause the second processing unit to wait at the first position.
When the processing of the second processing unit is completed, the second control unit may move the second processing unit to a second position lower than the first position.
Before the second processing unit completes the processing, the second control unit may start moving the second processing unit to a second position lower than the first position.
When the process of the second processing unit becomes impossible to continue or is interrupted, the second control unit may move the second processing unit to a second position lower than the first position.

第２処理ユニットが待機中又は処理の実行中であるとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置に保持してもよい。
第２処理ユニットの処理の中断が解除されたとき、第２制御部は第２処理ユニットを第1位置へ移動させてもよい。
第２制御部に指令して第２処理ユニットを昇降させる手動操作部をさらに備えてもよい。
第２処理ユニットの昇降状態を報知する報知部をさらに備えてもよい。 When the second processing unit is on standby or executing a process, the second control unit may hold the second processing unit in the first position.
When the interruption of the processing of the second processing unit is released, the second control unit may move the second processing unit to the first position.
You may further provide the manual operation part which instruct | indicates to a 2nd control part and raises / lowers a 2nd processing unit.
You may further provide the alerting | reporting part which alert | reports the raising / lowering state of a 2nd processing unit.

以下、図面に示す実施形態を用いてのこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。なお、図面において、共通の構成要素には、同じ参照符号をつけている。 Hereinafter, the present invention using the embodiments shown in the drawings will be described in detail. This does not limit the invention. In the drawings, common constituent elements are given the same reference numerals.

実施形態１
図１（ａ）はこの発明の画像記録装置の実施形態としての電子写真複写機（コピー機）を示す正面図、図１（ｂ）は同側面図、図２は図１（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。これらの図に示すように、本体１は、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、および給紙カセット部１ｃを備える。これらは、上から下へプリンタ部１ｂ、給紙カセットｃ、およびスキャナ部１ａの順番で積み重ねられ、それらの四隅を４本の支柱３が貫通している。各支柱３は下端および上端が固定部材７を介してそれぞれ床面１１と天井面１３とに固定されている。スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、それぞれ支柱３に係合する昇降機構２を備え、支柱３に沿って個別に昇降可能である。スキャナ部１ａは操作パネル部６７を備える。 Embodiment 1
FIG. 1A is a front view showing an electrophotographic copying machine (copier) as an embodiment of the image recording apparatus of the present invention, FIG. 1B is a side view thereof, and FIG. 2 is I in FIG. It is -I arrow sectional drawing. As shown in these drawings, the main body 1 includes a scanner unit 1a, a printer unit 1b, and a paper feed cassette unit 1c. These are stacked from top to bottom in the order of the printer unit 1b, the paper feed cassette c, and the scanner unit 1a, and four columns 3 pass through the four corners. Each column 3 has a lower end and an upper end fixed to a floor surface 11 and a ceiling surface 13 via a fixing member 7, respectively. Each of the scanner unit 1 a, the printer unit 1 b, and the paper feed cassette unit 1 c includes an elevating mechanism 2 that engages with the column 3 and can be individually moved up and down along the column 3. The scanner unit 1 a includes an operation panel unit 67.

図３は昇降機構２を示す断面図である。
図３に示すように、支柱３の周面にはネジ山（雄ねじ）が形成されている。支柱３の雄ねじにナット５の雌ねじが噛み合っている。そして、支柱３の雄ねじのねじみぞとナット５の雌ねじのねじみぞとを対向させてできるらせん状のねじみぞ空間にころがり軸受用のボールが一列に挿入され、ナット５の一端から出たボールはナット５の穴を通って再びナット５の他端のねじみぞ空間に戻される機構、いわゆるボールねじ機構が用いられている。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the lifting mechanism 2.
As shown in FIG. 3, a thread (male thread) is formed on the peripheral surface of the column 3. The female screw of the nut 5 is engaged with the male screw of the column 3. Then, rolling bearing balls are inserted in a row in a spiral thread groove space formed by making the male thread groove of the support column 3 and the female thread groove of the nut 5 face each other. A so-called ball screw mechanism is used which is returned to the screw groove space at the other end of the nut 5 through the hole of the nut 5.

ナット５は支持部材４にスラスト軸受６とラジアル軸受８とによって回転可能に支持される。ナット４の下端にはウォームホイール１４が一体的に形成され、ウォームホイール１４に噛み合うウォーム１２が設けられ、ウォーム１２は昇降駆動モータ９に接続されている。ウォーム１２が昇降駆動モータ９により回転されると、ナット５の回転により支持部材４が支柱３に対して相対移動する。従って、昇降機構２を備えるスキャナ１ａ、プリンタ部１ｂおよび給紙カセット部１ｃは、昇降駆動モータ９の駆動により支柱に沿って昇降することができる。 The nut 5 is rotatably supported on the support member 4 by a thrust bearing 6 and a radial bearing 8. A worm wheel 14 is integrally formed at the lower end of the nut 4, and a worm 12 that meshes with the worm wheel 14 is provided. The worm 12 is connected to a lifting drive motor 9. When the worm 12 is rotated by the lifting drive motor 9, the support member 4 is moved relative to the support column 3 by the rotation of the nut 5. Accordingly, the scanner 1 a including the lifting mechanism 2, the printer unit 1 b, and the paper feed cassette unit 1 c can be moved up and down along the column by driving the lifting drive motor 9.

図４、図５、図６は、それぞれスキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃの構成と機能を示す説明図である。
図４に示すスキャナ部１ａにおいて、走査光学系１６は、光源ランプ２４と、画像読取り手段としてＣＣＤ読取りユニット１８を備え、原稿台（プラテンガラス）１９上に置かれた原稿の画像を走査光学系１６で走査し、ＣＣＤ読取りユニット１８で読取りを行う。ＣＣＤ読取りユニット１８は、結像レンズやＣＣＤイメージセンサなどを備える。 4, 5, and 6 are explanatory diagrams illustrating the configurations and functions of the scanner unit 1 a, the printer unit 1 b, and the paper feed cassette unit 1 c, respectively.
In the scanner unit 1a shown in FIG. 4, the scanning optical system 16 includes a light source lamp 24 and a CCD reading unit 18 as an image reading unit, and scans an image of a document placed on a document table (platen glass) 19. 16 is scanned, and reading is performed by the CCD reading unit 18. The CCD reading unit 18 includes an imaging lens and a CCD image sensor.

原稿搬送装置１７は、原稿トレイ３０上に積層状態で載置された原稿を１枚ずつ取り込んでゆき、取り込んだ原稿を原稿台１９の先端部分へ搬送した後、原稿排紙トレイ３６へ排出する。原稿が搬送される過程で、走査光学系１６のＣＣＤ読取りユニット１８によって原稿下面側の画像が読み取られる。同時に、原稿搬送路の上面側に設けられた密着型イメージセンサ３５によって原稿上面側の画像が読み取られる。 The document conveying device 17 takes in the documents placed on the document tray 30 in a stacked state one by one, conveys the retrieved documents to the front end portion of the document table 19, and then discharges them to the document discharge tray 36. . In the process of transporting the original, the image on the lower surface side of the original is read by the CCD reading unit 18 of the scanning optical system 16. At the same time, an image on the upper surface side of the document is read by the contact image sensor 35 provided on the upper surface side of the document conveyance path.

また、原稿搬送装置１７は、原稿台１９の奥側に設けられたヒンジ（図示せず）を回動支点として、手前の部分が上昇し、原稿台１９の上面を開放できるようになっている。原稿搬送装置１７が搬送できない原稿、例えば、本のような原稿を読み取る場合には、操作者が原稿搬送装置１７を上昇させて原稿を原稿台１９上にセットすると、走査光学系１６は、原稿台１９の下を移動しながら原稿を走査して原稿画像を読み取るようになっている。 Further, the document transport device 17 is configured such that the front portion is raised with a hinge (not shown) provided on the back side of the document table 19 as a pivot, and the upper surface of the document table 19 can be opened. . When reading an original that cannot be conveyed by the original conveying device 17, for example, an original such as a book, when the operator raises the original conveying device 17 and sets the original on the original table 19, the scanning optical system 16 The original is scanned while moving under the table 19 to read the original image.

図５に示すプリンタ部１ｂは、画像を形成するための記録媒体であるシート（用紙）の搬送系、レーザー書き込みユニット４６、および画像を形成するための電子写真プロセス部３７を備えている。電子写真プロセス部３７は、その表面に静電潜像を形成するための感光体ドラム４８を有する。レーザー書き込みユニット４６は、画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を偏向するポリゴンミラー４６ｂ、偏向されたレーザー光が感光体ドラム４８の表面を等角速度で走査するようにレーザーの光路を補正するｆθレンズ４６ｃなどを有している。 The printer unit 1b shown in FIG. 5 includes a sheet (paper) conveyance system that is a recording medium for forming an image, a laser writing unit 46, and an electrophotographic process unit 37 for forming an image. The electrophotographic process unit 37 has a photosensitive drum 48 for forming an electrostatic latent image on the surface thereof. The laser writing unit 46 includes a semiconductor laser light source that emits laser light according to image data, a polygon mirror 46b that deflects the laser light, and a laser so that the deflected laser light scans the surface of the photosensitive drum 48 at an equiangular speed. And an fθ lens 46c for correcting the optical path.

電子写真プロセス部３７は、感光体ドラム４８の周囲に帯電器４５、現像器４７、トナー容器４７ａ、転写器４４、シート剥離器４３、クリーニング器４２、除電器４１が配置されてなる。帯電器４５は、感光体ドラム４８の表面を一様に帯電させる。その後、レーザー書き込みユニット４６によって感光体ドラム４８の表面にレーザー光が照射され、これによって原稿画像に対応する静電潜像が形成される。現像器４７は、形成された静電潜像に対応して感光体ドラム４８の表面にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム４８の表面に原稿に対応するトナー像が形成される。トナー容器４７ａは、現像器４７にトナーを供給する。 The electrophotographic process unit 37 includes a charging device 45, a developing device 47, a toner container 47 a, a transfer device 44, a sheet peeling device 43, a cleaning device 42, and a static eliminator 41 around a photosensitive drum 48. The charger 45 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 48. Thereafter, the laser writing unit 46 irradiates the surface of the photosensitive drum 48 with laser light, thereby forming an electrostatic latent image corresponding to the original image. The developing unit 47 attaches toner to the surface of the photosensitive drum 48 corresponding to the formed electrostatic latent image. As a result, a toner image corresponding to the original is formed on the surface of the photosensitive drum 48. The toner container 47 a supplies toner to the developing device 47.

プリンタ部１ｂにおけるシート搬送系は、シート搬送部４０、定着器４９、再供給ユニット５５を有する。給紙カセット部１ｃ（図６）からシート搬入口５４を介してシート搬送部４０へ一枚ずつシートが送り込まれる。シート搬送部４０は、送り込まれたシートを転写器４４が配置される転写位置へ搬送する。転写位置で、感光体ドラム４８の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。定着器４９は、転写されたトナー像をシートに定着させる。定着されたシートは排紙ローラ５７を介して排紙トレイ６３へ排出される。 The sheet conveyance system in the printer unit 1 b includes a sheet conveyance unit 40, a fixing device 49, and a refeed unit 55. Sheets are fed one by one from the sheet feeding cassette unit 1c (FIG. 6) to the sheet conveying unit 40 via the sheet carry-in port 54. The sheet conveying unit 40 conveys the fed sheet to a transfer position where the transfer device 44 is disposed. At the transfer position, the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 48 is transferred to the sheet. The fixing device 49 fixes the transferred toner image on the sheet. The fixed sheet is discharged to the paper discharge tray 63 via the paper discharge roller 57.

なお、再供給ユニット５５は、シートの表裏両面に画像を転写するために、再給紙搬送路５６を介してシートを転写位置へ再供給するためのものである。なお、プリンタ部１ｂの正面には、保守用ドア３９（図１（ａ）参照）が設けられ、使用者は保守用ドア３９を開けて、トナー容器４７ａへのトナー補給やその他の保守点検を行うことができるようになっている。 The re-feed unit 55 is for re-feeding the sheet to the transfer position via the re-feed conveyance path 56 in order to transfer the image onto both the front and back sides of the sheet. A maintenance door 39 (see FIG. 1A) is provided in front of the printer unit 1b, and the user opens the maintenance door 39 to supply toner to the toner container 47a and perform other maintenance inspections. Can be done.

図６に示す給紙カセット部１ｃは、給紙カセット５１、５２、５３を備える。給紙カセット５１、５２、５３のいずれか１つが選択され、選択された給紙カセットからシートが１枚ずつ送出される。送出されたシートは給紙搬送路５０を介してシート搬出口５８からプリンタ部１ｂ（図５）のシート搬入口５４へ搬出される。なお、給紙カセット５１、５２、５３は、それぞれ手前に引き出されてシートを補給できるようになっている。 The paper feed cassette unit 1 c shown in FIG. 6 includes paper feed cassettes 51, 52 and 53. One of the paper feed cassettes 51, 52, and 53 is selected, and sheets are sent one by one from the selected paper feed cassette. The fed sheet is carried out from the sheet carry-out port 58 to the sheet carry-in port 54 of the printer unit 1b (FIG. 5) via the paper feed conveyance path 50. The sheet feeding cassettes 51, 52, and 53 are each pulled out toward the front so that sheets can be supplied.

図７は操作パネル部６７の正面図である。操作パネル部６７は図１（ａ）に示すようにスキャナ部１ａの正面に取り付けられている。操作パネル部６７は、設定印刷枚数、トナー切れ、用紙切れ、ジャム発生、プリンタ部１ｂの昇降状態などのメッセージを表示する液晶表示部６９、スタートキー７０ａ、印刷枚数を設定するテンキー７０ｂ、設定枚数をリセットするリセットキー７０ｃおよびプリンタ部１ｂの昇降を手動操作する上昇キー７０ｄと下降キー７０ｅを備える。
図８は、実施形態の電子写真複写機全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は本体１、つまりスキャナ部１ａとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃとを駆動制御する本体制御回路８１と、昇降駆動モータ９を駆動制御する昇降制御回路８３とを備える。 FIG. 7 is a front view of the operation panel unit 67. The operation panel unit 67 is attached to the front of the scanner unit 1a as shown in FIG. The operation panel unit 67 includes a liquid crystal display unit 69 for displaying messages such as the set number of printed sheets, toner out, out of paper, jam occurrence, up / down state of the printer unit 1b, a start key 70a, a ten key 70b for setting the number of prints, and a set number of sheets A reset key 70c for resetting and a rising key 70d and a lowering key 70e for manually operating the printer unit 1b.
FIG. 8 is a control circuit diagram for controlling the entire electrophotographic copying machine of the embodiment. As shown in the figure, this control circuit includes a main body control circuit 81 for driving and controlling the main body 1, that is, the scanner section 1a, the printer section 1b, and the paper feed cassette section 1c, and a lift control circuit for driving and controlling the lift driving motor 9. 83.

本体制御回路８１は、マイクロコンピュータ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８１ａへの入力回路部８１ｄおよび出力回路部８１ｅを備える。本体制御回路８１は、操作パネル部６７の操作キー（スタートキー７０ａ、テンキー７０ｂ、リセットキー７０ｃ、上昇キー７０ｄ、下降キー７０ｅ）、ＣＣＤ読取りユニット１８、原稿載置センサ９２、原稿トレイセンサ３０ａ、原稿排出トレイセンサ３６ａ、原稿通過センサ９３、シート通過センサ９４、排紙トレイセンサ９５、トナー補給センサ４７ｂ、保守用ドアセンサ９８、シート補給センサ９６から出力を受けて、操作パネル部６７の液晶表示部６９へ出力すると共に、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを駆動するドライバ回路８５ａへ出力するようになっている。 The main body control circuit 81 includes a microcomputer 81a, a ROM 81b, a RAM 81c, an input circuit section 81d to the microcomputer 81a, and an output circuit section 81e. The main body control circuit 81 includes operation keys (start key 70a, numeric key 70b, reset key 70c, up key 70d, down key 70e) of the operation panel unit 67, CCD reading unit 18, document placement sensor 92, document tray sensor 30a, The liquid crystal display unit of the operation panel unit 67 receives outputs from the document discharge tray sensor 36a, the document passage sensor 93, the sheet passage sensor 94, the sheet discharge tray sensor 95, the toner supply sensor 47b, the maintenance door sensor 98, and the sheet supply sensor 96. 69 and output to a driver circuit 85a that drives the scanner unit 1a, printer unit 1b, and paper feed cassette unit 1c.

ＣＣＤ読取りユニット１８により読取られた画像データは、ＲＡＭ８１ｃへ一旦格納された後、プリンタ部１ｂへ出力される。
原稿載置センサ９２は、スキャナ部１ａ（図４）に設けられ、原稿搬送装置１７が開放されて原稿台１９上に原稿が載置されたか否かを検知する。
原稿トレイセンサ３０ａは、原稿トレイ３０（図４）に設けられ、原稿トレイ３０に原稿が載置されているか否かを検知する。 The image data read by the CCD reading unit 18 is temporarily stored in the RAM 81c and then output to the printer unit 1b.
The document placement sensor 92 is provided in the scanner unit 1a (FIG. 4), and detects whether or not the document feeder 17 is opened and a document is placed on the document table 19.
The document tray sensor 30a is provided in the document tray 30 (FIG. 4) and detects whether or not a document is placed on the document tray 30.

原稿排出トレイセンサ３６ａは、原稿排出トレイ３６（図４）に設けられ、原稿排紙トレイ３６上に排出された原稿があるか否かを検知する。
原稿通過センサ９３は、スキャナ部１ａ（図４）に設けられ、搬送中の原稿の詰まり（ジャム）を検知する。
シート通過センサ９４は、プリンタ部１ｂ（図５）に設けられ、搬送中のシートの詰まり（ジャム）を検知する。
排紙トレイセンサ９５は、排紙トレイ６３（図５）に設けられ、排紙トレイ６３上にシートがあるか否かを検知する。 The document discharge tray sensor 36a is provided in the document discharge tray 36 (FIG. 4) and detects whether or not there is a document discharged on the document discharge tray 36.
The document passage sensor 93 is provided in the scanner unit 1a (FIG. 4) and detects jamming (jam) of the document being conveyed.
The sheet passing sensor 94 is provided in the printer unit 1b (FIG. 5) and detects a jam (jam) of the sheet being conveyed.
The paper discharge tray sensor 95 is provided in the paper discharge tray 63 (FIG. 5) and detects whether or not there is a sheet on the paper discharge tray 63.

トナー補給センサ４７ｂは、トナー容器４７ａ（図５）に設けられ、トナー容器４７ａに収容されたトナーがなくなった時に、トナー切れを検知する。
保守用ドアセンサ９８は、保守用ドア３９（図１）の開閉を検知する。
シート補給センサ９６は、給紙カセット部１ｃ（図６）に設けられ、給紙カセット５１〜５３内のシートの有無を検知する。 The toner replenishment sensor 47b is provided in the toner container 47a (FIG. 5), and detects the toner out when the toner stored in the toner container 47a runs out.
The maintenance door sensor 98 detects opening and closing of the maintenance door 39 (FIG. 1).
The sheet replenishment sensor 96 is provided in the paper feed cassette unit 1c (FIG. 6) and detects the presence or absence of sheets in the paper feed cassettes 51 to 53.

一方、図８に示す昇降制御回路８３は、マイクロコンピュータ８３ａ、ＲＯＭ８３ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、マイクロコンピュータ８３ａへの入力回路部８３ｄおよび出力回路部８３ｅを備える。昇降制御回路８３は、昇降ホームポジションセンサ１０の出力を受けると共に、本体１（スキャナ部１ａとプリンタ部１ｂと給紙カセット部１ｃ）の処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、昇降駆動モータ９を駆動するドライバ回路８５ｂへ出力するようになっている。ここで、昇降ホームポジションセンサ１０は、図１に示すようにスキャナ部１ａの底部から下方へ突出するように設けられている。 On the other hand, the elevation control circuit 83 shown in FIG. 8 includes a microcomputer 83a, a ROM 83b, a RAM 81c, an input circuit section 83d to the microcomputer 83a, and an output circuit section 83e. The lift control circuit 83 receives the output of the lift home position sensor 10, acquires the progress of processing of the main body 1 (scanner unit 1 a, printer unit 1 b, and paper feed cassette unit 1 c) from the main body control circuit 81, and moves up and down. The signal is output to a driver circuit 85b that drives the motor 9. Here, as shown in FIG. 1, the lift home position sensor 10 is provided so as to protrude downward from the bottom of the scanner unit 1a.

昇降ホームポジションセンサ１０は、スキャナ部１ａが床面１１に到達する前に床面１１への近接を検知して信号を出力する。昇降制御回路８３は、この信号を昇降の基準位置（最下点）を把握するために用いる。また、昇降駆動モータ９にステッピングモータを用いれば、昇降制御回路８３は、基準位置からのステップ数で本体１、つまりスキャナ１ａとプリンタ１ｂと給紙カセット部１ｃの昇降位置を常に把握して制御することができる。あるいは、昇降駆動モータ９にエンコーダ付きのモータを用いることによって、昇降制御回路８３は、基準位置からのエンコーダパルス数で本体１の昇降位置を常に把握して制御することができる。 The lift home position sensor 10 detects the proximity to the floor surface 11 and outputs a signal before the scanner unit 1 a reaches the floor surface 11. The lift control circuit 83 uses this signal for grasping the reference position (the lowest point) of the lift. Further, if a stepping motor is used as the lift drive motor 9, the lift control circuit 83 always grasps and controls the lift positions of the main body 1, that is, the scanner 1a, the printer 1b, and the paper feed cassette unit 1c by the number of steps from the reference position. can do. Alternatively, by using a motor with an encoder as the lift drive motor 9, the lift control circuit 83 can always grasp and control the lift position of the main body 1 with the number of encoder pulses from the reference position.

このような構成における動作を図９に示すフローチャートを用いて説明する。
図１に示す位置にある本体１の電源が投入されると、プリンタ部１ｂのウォームアップなどの初期化動作が行われる（ステップＳ１）。初期化動作が完了すると、図１０に示すように操作パネル部６７を有するスキャナ部１ａが操作エリアΔＨへ移動すると共にプリンタ部１ｂが高さＨｍの位置まで上昇する（ステップＳ２）。この時、操作パネル部６７の液晶表示部６９（図７）はプリンタ部１ｂが高さＨｍにあることを表示する。ここで、操作エリアとは使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面１１から高さＨ〜（Ｈ＋ΔＨ）の間の領域である。例えば、Ｈ＝１００ｃｍ、ΔＨ＝３０ｃｍに設定される。また、Ｈｍ＝１５０ｃｍに設定されるが、この高さは、プリンタ部１ｂが処理中であることを遠くから認識できる高さであると共に、第三者に印刷物の内容を知られないようにする高さである。 The operation in such a configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the power of the main body 1 located at the position shown in FIG. 1 is turned on, an initialization operation such as warm-up of the printer unit 1b is performed (step S1). When the initialization operation is completed, as shown in FIG. 10, the scanner unit 1a having the operation panel unit 67 moves to the operation area ΔH, and the printer unit 1b rises to the height Hm (step S2). At this time, the liquid crystal display unit 69 (FIG. 7) of the operation panel unit 67 displays that the printer unit 1b is at the height Hm. Here, the operation area is a height region that is most easily operated by the user, and is a region between the floor surface 11 and a height H to (H + ΔH). For example, H = 100 cm and ΔH = 30 cm are set. Further, although Hm = 150 cm is set, this height is a height at which the printer unit 1b can recognize from the distance that the printer unit 1b is processing, and prevents the third party from knowing the contents of the printed matter. It is height.

次に、スキャナ部１ａに原稿がセットされ（ステップＳ３）、操作パネル６７のテンキー７０ｂで印刷枚数が設定され（ステップＳ４）、スタートキー７０ａがＯＮされると（ステップＳ５）、スキャナ部１ａにおいて読取り処理が実行される（ステップＳ６）。そして、原稿が除去されると（ステップＳ７）、印刷が開始される（ステップＳ８）。用紙切れ、トナー切れ、紙詰まりを生じることなく印刷が行われ（ステップＳ９〜Ｓ１１）、設定枚数だけの印刷が完了すると（ステップＳ１２）、プリンタ部１ｂの上部の排紙トレイ６３が図１１に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１３）。プリンタ１ｂの排紙トレイ６３から印刷されたシートが取り出されると（ステップＳ１４）、ルーチンはステップＳ２へ戻り、スキャナ部１ａおよびプリンタ部１ｂが再び図１０に示す位置へ戻り、次の原稿セットを待つ（ステップＳ３）。 Next, an original is set on the scanner unit 1a (step S3), the number of prints is set with the numeric keypad 70b of the operation panel 67 (step S4), and the start key 70a is turned on (step S5). A reading process is executed (step S6). When the original is removed (step S7), printing is started (step S8). Printing is performed without running out of paper, running out of toner, or paper jam (steps S9 to S11). When printing for the set number of pages is completed (step S12), the paper discharge tray 63 at the top of the printer unit 1b is shown in FIG. As shown, it moves to the operation area ΔH (step S13). When the printed sheet is taken out from the paper discharge tray 63 of the printer 1b (step S14), the routine returns to step S2, the scanner unit 1a and the printer unit 1b return to the positions shown in FIG. Wait (step S3).

ところで、ステップＳ９において用紙切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、図１２に示すように、給紙カセット部１ｃが操作エリアΔＨに移動する（ステップＳ１５）。給紙カセット部１ｃへのシートの補給が完了すると（ステップＳ１６）、ルーチンはステップＳ８へ戻り、印刷が再開される。
また、ステップＳ１０においてトナー切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、プリンタ部１ｂが移動して図１３に示すように保守用ドア３９が操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１７）。保守用ドア３９を介してのトナー補給が完了すると（ステップＳ１８）、ルーチンはステップＳ８へ戻る。
また、ステップＳ１１において紙詰まりが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図１４に示すように操作エリアΔＨへ移動する（ステップＳ１９）。紙詰まりが除去されると（ステップＳ２０）、ルーチンはステップＳ８へ戻る。
このようにして、昇降制御回路８３は、画像記録処理の進行状況を本体制御回路８１から取得し、その進行状況に応じて使用者の操作が容易になる位置に、スキャナ部１ａ、プリンタ部１ｂ、給紙カセット部１ｃを移動させる。 By the way, when the paper runs out in step S9 and the continuation of printing becomes impossible, the printing is interrupted, and the paper feed cassette unit 1c moves to the operation area ΔH as shown in FIG. 12 (step S15). When the replenishment of sheets to the sheet cassette unit 1c is completed (step S16), the routine returns to step S8 and printing is resumed.
In addition, when toner runs out in step S10 and printing cannot be continued, printing is interrupted, the printer unit 1b moves, and the maintenance door 39 moves to the operation area ΔH as shown in FIG. 13 (step S10). S17). When the toner supply through the maintenance door 39 is completed (step S18), the routine returns to step S8.
If a paper jam occurs in step S11 and printing cannot be continued, printing is interrupted and the paper jam location moves to the operation area ΔH as shown in FIG. 14 (step S19). When the paper jam is removed (step S20), the routine returns to step S8.
In this way, the elevation control circuit 83 acquires the progress status of the image recording process from the main body control circuit 81, and the scanner unit 1a and the printer unit 1b are located at positions where the user can easily operate according to the progress status. Then, the paper feed cassette unit 1c is moved.

また、操作パネル部６７の上昇キー７０ｄと下降キー７０ｅを操作することにより、プリンタ部１ｂを手動で昇降させることができる。その昇降状況はキー操作と同時に液晶表示部６９に表示される。
図１５は実施形態１の動作の変形例を示す図９対応図である。図１５では図９のステップＳ１２とＳ１３の代わりにステップＳ２１〜Ｓ２３が挿入されている。従って、図１５では、印刷が完了する（ステップＳ２３）前に、つまり印刷枚数が残りＮ枚になると（ステップＳ２１）、プリンタ部１ｂが操作エリアΔＨへ移動を開始する（ステップＳ２２）ことを示している。その他の動作は図９と同等である。
図１６および図１７は実施形態１の構造上の変形例を示す図２対応図である。図１６は支柱３が３本の場合を、図１７を支柱が２本の場合をそれぞれ示している。 Further, by operating the up key 70d and the down key 70e of the operation panel unit 67, the printer unit 1b can be moved up and down manually. The raising / lowering situation is displayed on the liquid crystal display unit 69 simultaneously with the key operation.
FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 9 showing a modification of the operation of the first embodiment. In FIG. 15, steps S21 to S23 are inserted instead of steps S12 and S13 of FIG. Accordingly, FIG. 15 shows that the printer unit 1b starts moving to the operation area ΔH (step S22) before printing is completed (step S23), that is, when the remaining number of printed sheets is N (step S21). ing. Other operations are the same as those in FIG.
16 and FIG. 17 are diagrams corresponding to FIG. 2 showing a structural modification of the first embodiment. FIG. 16 shows the case where there are three columns 3 and FIG. 17 shows the case where there are two columns.

この発明の実施形態の正面図と側面図である。It is the front view and side view of embodiment of this invention. 図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。It is II sectional view taken on the line of FIG. この発明の実施形態の要部詳細断面図である。It is principal part detailed sectional drawing of embodiment of this invention. この発明の実施形態の要部構成説明図である。It is principal part structure explanatory drawing of embodiment of this invention. この発明の実施形態の要部構成説明図である。It is principal part structure explanatory drawing of embodiment of this invention. この発明の実施形態の要部構成説明図である。It is principal part structure explanatory drawing of embodiment of this invention. この発明の実施形態の要部上面図である。It is a principal part top view of embodiment of this invention. この発明の実施形態の制御回路図である。It is a control circuit diagram of an embodiment of the present invention. この発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of embodiment of this invention. この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the displacement condition of embodiment of this invention. この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the displacement condition of embodiment of this invention. この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the displacement condition of embodiment of this invention. この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the displacement condition of embodiment of this invention. この発明の実施形態の変位状況を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the displacement condition of embodiment of this invention. この発明の実施形態の動作の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of operation | movement of embodiment of this invention. この発明の実施形態の変形例を示す図２対応図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. この発明の実施形態の他の変形例を示す図２対応図である。It is a figure corresponding to FIG. 2 which shows the other modification of embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１本体
１ａスキャナ部
１ｂプリンタ部
１ｃ給紙カセット部
２昇降機構
３支柱
４支持部材
５ナット
６スラスト軸受
７固定部材
８ラジアル軸受
９昇降駆動モータ
１０昇降ホームポジションセンサ
１１床面
１２ウォーム
１３天井面
１４ウォームホイール
１６走査光学系
１７原稿搬送装置
１８ＣＣＤ読取りユニット
１９原稿台
２４光源ランプ
３０原稿トレイ
３０ａ原稿トレイセンサ
３５密着型イメージセンサ
３６原稿排出トレイ
３６ａ原稿排出トレイセンサ
３７電子写真プロセス部
３９保守用ドア
４０シート搬送部
４１除電器
４２クリーニング器
４３シート剥離器
４４転写器
４５帯電器
４６レーザー書き込みユニット
４６ｂポリゴンミラー
４６ｃｆθレンズ
４７現像器
４７ａトナー容器
４７ｂトナー補給センサ
４８感光体ドラム
４９定着器
５０給紙搬送路
５１，５２，５３給紙カセット
５４シート搬入口
５５再供給ユニット
５６再給紙搬送路
５７排紙ローラ
５８シート搬出口
６３排紙トレイ
６７操作パネル部
６９液晶表示部
７０ａスタートキー
７０ｂテンキー
７０ｃリセットキー
７０ｄ上昇キー
７０ｅ下降キー
８１本体制御回路
８１ａマイクロコンピュータ
８１ｂＲＯＭ
８１ｃＲＡＭ
８１ｄ入力回路部
８１ｅ出力回路部
８３昇降制御回路
８５ａ，８５ｂドライバ回路
９２原稿載置センサ
９３原稿通過センサ
９４シート通過センサ
９５，９９排紙トレイセンサ
９６シート補給センサ
９８保守用ドアセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body 1a Scanner part 1b Printer part 1c Paper feed cassette part 2 Lifting mechanism 3 Support column 4 Support member 5 Nut 6 Thrust bearing 7 Fixing member 8 Radial bearing 9 Lifting drive motor 10 Lifting home position sensor 11 Floor surface 12 Warm 13 Ceiling surface 14 Warm wheel 16 Scanning optical system 17 Document transport device 18 CCD reading unit 19 Document table 24 Light source lamp 30 Document tray 30a Document tray sensor 35 Contact image sensor 36 Document discharge tray 36a Document discharge tray sensor 37 Electrophotographic process section 39 Maintenance door 40 Sheet Conveying Unit 41 Charger 42 Cleaning Device 43 Sheet Stripper 44 Transfer Device 45 Charger 46 Laser Writing Unit 46b Polygon Mirror 46c fθ Lens 47 Developer 47a Toner Container 47b Toner Supply Sensor 4 Photosensitive drum 49 Fixing device 50 Paper feed conveyance path 51, 52, 53 Paper feed cassette 54 Sheet carry-in inlet 55 Refeed unit 56 Re-feed conveyance path 57 Paper discharge roller 58 Sheet carry-out outlet 63 Paper discharge tray 67 Operation panel section 69 Liquid crystal display unit 70a Start key 70b Ten key 70c Reset key 70d Up key 70e Down key 81 Main body control circuit 81a Microcomputer 81b ROM
81c RAM
81d Input circuit unit 81e Output circuit unit 83 Lift control circuits 85a, 85b Driver circuit 92 Document placement sensor 93 Document passage sensor 94 Sheet passage sensor 95, 99 Paper discharge sensor 96 Sheet replenishment sensor 98 Maintenance door sensor

Claims

原稿から画像データの読み取り処理を行う第１処理ユニットと、読み取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第２処理ユニットと、第２処理ユニットへ記録媒体を供給する第３処理ユニットと、第２処理ユニットを第１処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第１、第２および第３処理ユニットを昇降させる昇降部と、第１、第２および第３処理ユニットの処理を制御する第１制御部と、第１、第２および第３処理ユニットの処理の進行状況を第１制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第１、第２および第３ユニットが移動するように昇降部を制御する第２制御部を備え、第２処理ユニットは記録処理した記録媒体を排出する排出部を有し、第２処理ユニットの処理が継続中であるとき、第２制御部は、排出された記録媒体の内容が第三者に知られない高さの第１位置で第２処理ユニットを待機させ、第２処理ユニットの処理が完了したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させ、第２処理ユニットと第３処理ユニットとの間で記録媒体の供給不良による紙詰まりが生じたとき、第２制御部は第２および第３処理ユニットの間に間隔を設けて紙詰まり箇所を露出させる画像記録装置。 A first processing unit that reads image data from a document; a second processing unit that records an image on a recording medium based on the read image data; and a third processing unit that supplies the recording medium to the second processing unit. a processing unit, a second processing unit higher holding than the first processing unit, and, first, an elevating unit for raising and lowering the second and third processing units, first, the processing of the second and third processing units a first control unit for controlling the first, the progress of the processing of the second and third processing units obtained from the first control unit, first the height corresponding to the progress, the second and third A second control unit that controls the lifting unit so that the unit moves, the second processing unit has a discharge unit that discharges the recording medium that has undergone the recording process, and when the processing of the second processing unit is continuing, The second control unit When the second processing unit waits at the first position where the content of the discharged recording medium is unknown to a third party and the processing of the second processing unit is completed, the second control unit Is moved to a second position lower than the first position, and when a paper jam occurs due to a recording medium supply failure between the second processing unit and the third processing unit, the second control unit performs the second and third processing. image recording apparatus Ru expose the paper jam locations by providing a gap between the unit.

第２処理ユニットが処理を完了する前に第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動を開始させる請求項１記載の画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1, wherein the second control unit starts moving the second processing unit to a second position lower than the first position before the second processing unit completes the processing.

第２処理ユニットの処理が継続不能になるか中断したとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置より低い第２位置へ移動させる請求項１記載の画像記録装置。 2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein when the process of the second processing unit becomes impossible to continue or is interrupted, the second control unit moves the second processing unit to a second position lower than the first position.

第２処理ユニットの処理の中断が解除されたとき、第２制御部は第２処理ユニットを第１位置へ移動させる請求項３記載の画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 3, wherein when the interruption of the processing of the second processing unit is released, the second control unit moves the second processing unit to the first position.

第２制御部に指令して第２処理ユニットを昇降させる手動操作部をさらに備える請求項１記載の画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1, further comprising a manual operation unit that instructs the second control unit to raise and lower the second processing unit.

第２処理ユニットの昇降状態を報知する報知部をさらに備える請求項１記載の画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1, further comprising an informing unit for informing an up and down state of the second processing unit.