JP2008102437A - Image recorder - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は画像記録装置に関し、例えば、コピー機に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus, for example, a copier.
画像記録装置の多くは、直接あるいは設置台を介して床面上に設置された後、その位置をずらすことなく使用されるのが一般的である。また、画像記録装置の、例えば、操作パネル部、給紙カセット部、排紙トレイ部、原稿読取部、トナー補給部などの床面からの高さは一定に固定されている。例えば、操作パネル部の高さは、平均的な身長の使用者が操作し易い高さに基づいて設計され、床面から80〜120cm程度である。
そして、画像記録装置のような機器を設置台や床面に設置する場合には、機器の傾きや高さを微調整するために用いる手動調整装置がよく知られている(例えば、特許文献1参照)。
When a device such as an image recording device is installed on an installation table or a floor surface, a manual adjustment device used for finely adjusting the tilt and height of the device is well known (for example, Patent Document 1). reference).
ところで、画像記録装置は、待機中、あるいは処理中であっても操作パネル部が操作されないときは、一定の高さに固定されている必然性はない。むしろ、離れた場所からでも装置の状態が視認しやすいという点から、処理の状況に応じて装置を上昇させたほうが有利といえる。あるいは、印刷されて排出中のシートが第3者に見られないようにするというセキュリティーの観点からも、印刷処理中には装置を上昇させておくことが好ましい。 Incidentally, the image recording apparatus is not necessarily fixed at a certain height when the operation panel unit is not operated even during standby or during processing. Rather, it can be said that it is more advantageous to raise the apparatus according to the processing situation from the viewpoint that the state of the apparatus is easily visible from a remote location. Alternatively, it is preferable to raise the apparatus during the printing process also from the viewpoint of security that prevents a third party from seeing the printed and discharged sheet.
また、そのような装置を使用する人の中には、背の高い人も低い人もいる。また、その年齢も子供から老人に至るまで多岐に渡る。さらに、使用者は健常者に限らない。例えば、車椅子に乗った使用者にとっては、上記のように設定された高さは、高すぎて操作しづらいものとなる。このように、使用者の種類は多岐に渡り、すべての使用者に高い利便性を提供することは難しい。 Also, some people who use such devices are tall and low. The age ranges from children to the elderly. Furthermore, the user is not limited to a healthy person. For example, for a user in a wheelchair, the height set as described above is too high to be operated. As described above, there are various types of users, and it is difficult to provide high convenience to all users.
また、使用者が操作する箇所は操作パネル部だけにとどまらない。給紙カセット部にシートを補給したり、排紙トレイ部に排出されたシートを取り出したりする。あるいは、原稿読取部に原稿をセットしたり、トナー補給部にトナーを補給したりすることもある。専有面積や機構上の制約等から、それら各部を同じ高さに配置するのは困難であり、各部が異なる高さに設けられる。従って、すべての場合について高い利便性を提供することはむずかしい。 Also, the location that the user operates is not limited to the operation panel. Sheets are replenished to the paper feed cassette unit, and sheets discharged to the paper discharge tray unit are taken out. Alternatively, a document may be set on the document reading unit, or toner may be supplied to the toner supply unit. It is difficult to arrange each part at the same height due to the exclusive area and restrictions on the mechanism, etc., and each part is provided at a different height. Therefore, it is difficult to provide high convenience in all cases.
このような利便性を提供するためには、画像記録装置そのものや、あるいはその構成部分を、その処理状況に応じて移動又は昇降させることが必要であるが、そのように移動又は昇降できるようにしたものは、今までに知られていない。
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、操作の内容および/または処理の状況に即して高い利便性を与えることのできる画像記録装置を提供するものである。
In order to provide such convenience, it is necessary to move or lift the image recording apparatus itself or its constituent parts according to the processing status. What has been done is not known so far.
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an image recording apparatus that can provide high convenience in accordance with the contents of operation and / or the status of processing.
この発明は、原稿から画像データの読取り処理を行う第1処理ユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第2処理ユニットと、第2処理ユニットを第1処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第1および第2処理ユニットを昇降させる昇降部と、第1および第2処理ユニットの処理を制御する第1制御部と、第1および第2処理ユニットの処理の進行状況を第1制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第1および第2ユニットが移動するように昇降部を制御する第2制御部を備える画像記録装置を提供するものである。 The present invention relates to a first processing unit that reads image data from a document, a second processing unit that performs image recording processing on a recording medium based on the read image data, and a second processing unit that performs first processing. An elevating unit that holds the unit higher than the unit and moves the first and second processing units up and down, a first control unit that controls processing of the first and second processing units, and processing of the first and second processing units Providing an image recording apparatus including a second control unit that obtains the progress state of the first and second units from the first control unit and controls the elevating unit so that the first and second units move to a height according to the progress state It is.
この発明によれば、第1および第2処理ユニットを処理の進行状況に応じて移動させることができる。従って、第1および第2処理ユニットの操作時には操作し易い位置に、処理中には処理中であることを表す位置に、操作終了時には記録媒体を取り出し易い位置に、各処理ユニットを移動させることができ、画像記録装置の使用における利便性が向上する。 According to the present invention, the first and second processing units can be moved according to the progress of processing. Accordingly, each processing unit is moved to a position where it is easy to operate during operation of the first and second processing units, to a position indicating that processing is in progress during processing, and to a position where it is easy to take out the recording medium when operation is completed. Therefore, convenience in using the image recording apparatus is improved.
この発明の画像記録装置は、原稿から画像データの読取り処理を行う第1処理ユニットと、読取られた画像データに基づいて記録媒体へ画像の記録処理を行う第2処理ユニットと、第2処理ユニットを第1処理ユニットよりも高く保持し、かつ、第1および第2処理ユニットを昇降させる昇降部と、第1および第2処理ユニットの処理を制御する第1制御部と、第1および第2処理ユニットの処理の進行状況を第1制御部から取得し、その進行状況に応じた高さに第1および第2ユニットが移動するように昇降部を制御する第2制御部を備えることを特徴とする。 An image recording apparatus of the present invention includes a first processing unit that reads image data from a document, a second processing unit that performs image recording processing on a recording medium based on the read image data, and a second processing unit. Is higher than the first processing unit and raises and lowers the first and second processing units, a first control unit that controls processing of the first and second processing units, and first and second A progress state of processing of the processing unit is obtained from the first control unit, and a second control unit is provided that controls the elevating unit so that the first and second units move to a height corresponding to the progress state. And
この発明の画像記録装置としては、例えば、原稿を走査して得た画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録する電子写真複写機が挙げられる。
従って、この発明の各処理ユニットは、例えば、原稿を光学的に走査して画像データを読み取るスキャナ部、画像データに基づいて記録媒体へ画像を記録するプリンタ部、記録媒体を収容し記録媒体をプリンタ部へ供給する給紙カセット部、および記録の終了した記録媒体を処理するフィニッシャ部などによって構成することができる。
Examples of the image recording apparatus of the present invention include an electrophotographic copying machine that records an image on a recording medium based on image data obtained by scanning a document.
Accordingly, each processing unit of the present invention includes, for example, a scanner unit that optically scans a document to read image data, a printer unit that records an image on a recording medium based on the image data, and a recording medium containing the recording medium. The paper feeding cassette unit to be supplied to the printer unit, a finisher unit for processing the recording medium after recording, and the like can be used.
移動部には、第1および第2処理ユニットを個別に上昇させる昇降機構を好適に用いることができる。そのような昇降機構には、例えば、床面に立設し周面に雄ねじを有する支柱と、支柱の雄ねじに噛み合う雌ねじを有するナットと、ナットを回転させる駆動源を備えるものが好適に用いられる。
第1および第2制御部は、CPU,ROM,RAMからなるマイクロコンピュータによって構成できる。
For the moving part, an elevating mechanism that individually raises the first and second processing units can be suitably used. As such an elevating mechanism, for example, a structure including a support column standing on the floor and having a male screw on the peripheral surface, a nut having a female screw meshing with the male screw of the support column, and a drive source for rotating the nut is suitably used. .
The first and second control units can be configured by a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM.
第1処理ユニットの処理が継続中であるとき、第2制御部は第2処理ユニットを第1位置で待機させてもよい。
第2処理ユニットの処理が完了したとき、第2制御部は第2処理ユニットを第1位置より低い第2位置へ移動させてもよい。
第2処理ユニットが処理を完了する前に第2制御部は第2処理ユニットを第1位置より低い第2位置へ移動を開始させてもよい。
第2処理ユニットの処理が継続不能になるか中断したとき、第2制御部は第2処理ユニットを第1位置より低い第2位置へ移動させてもよい。
When the process of the first processing unit is continuing, the second control unit may cause the second processing unit to wait at the first position.
When the processing of the second processing unit is completed, the second control unit may move the second processing unit to a second position lower than the first position.
Before the second processing unit completes the processing, the second control unit may start moving the second processing unit to a second position lower than the first position.
When the process of the second processing unit becomes impossible to continue or is interrupted, the second control unit may move the second processing unit to a second position lower than the first position.
第2処理ユニットが待機中又は処理の実行中であるとき、第2制御部は第2処理ユニットを第1位置に保持してもよい。
第2処理ユニットの処理の中断が解除されたとき、第2制御部は第2処理ユニットを第1位置へ移動させてもよい。
第2制御部に指令して第2処理ユニットを昇降させる手動操作部をさらに備えてもよい。
第2処理ユニットの昇降状態を報知する報知部をさらに備えてもよい。
When the second processing unit is on standby or executing a process, the second control unit may hold the second processing unit in the first position.
When the interruption of the processing of the second processing unit is released, the second control unit may move the second processing unit to the first position.
You may further provide the manual operation part which instruct | indicates to a 2nd control part and raises / lowers a 2nd processing unit.
You may further provide the alerting | reporting part which alert | reports the raising / lowering state of a 2nd processing unit.
以下、図面に示す実施形態を用いてのこの発明を詳述する。これによってこの発明が限定されるものではない。なお、図面において、共通の構成要素には、同じ参照符号をつけている。 Hereinafter, the present invention using the embodiments shown in the drawings will be described in detail. This does not limit the invention. In the drawings, common constituent elements are given the same reference numerals.
実施形態1
図1(a)はこの発明の画像記録装置の実施形態としての電子写真複写機(コピー機)を示す正面図、図1(b)は同側面図、図2は図1(a)のI−I矢視断面図である。これらの図に示すように、本体1は、スキャナ部1a、プリンタ部1b、および給紙カセット部1cを備える。これらは、上から下へプリンタ部1b、給紙カセットc、およびスキャナ部1aの順番で積み重ねられ、それらの四隅を4本の支柱3が貫通している。各支柱3は下端および上端が固定部材7を介してそれぞれ床面11と天井面13とに固定されている。スキャナ部1a、プリンタ部1bおよび給紙カセット部1cは、それぞれ支柱3に係合する昇降機構2を備え、支柱3に沿って個別に昇降可能である。スキャナ部1aは操作パネル部67を備える。
FIG. 1A is a front view showing an electrophotographic copying machine (copier) as an embodiment of the image recording apparatus of the present invention, FIG. 1B is a side view thereof, and FIG. 2 is I in FIG. It is -I arrow sectional drawing. As shown in these drawings, the
図3は昇降機構2を示す断面図である。
図3に示すように、支柱3の周面にはネジ山(雄ねじ)が形成されている。支柱3の雄ねじにナット5の雌ねじが噛み合っている。そして、支柱3の雄ねじのねじみぞとナット5の雌ねじのねじみぞとを対向させてできるらせん状のねじみぞ空間にころがり軸受用のボールが一列に挿入され、ナット5の一端から出たボールはナット5の穴を通って再びナット5の他端のねじみぞ空間に戻される機構、いわゆるボールねじ機構が用いられている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the
As shown in FIG. 3, a thread (male thread) is formed on the peripheral surface of the
ナット5は支持部材4にスラスト軸受6とラジアル軸受8とによって回転可能に支持される。ナット4の下端にはウォームホイール14が一体的に形成され、ウォームホイール14に噛み合うウォーム12が設けられ、ウォーム12は昇降駆動モータ9に接続されている。ウォーム12が昇降駆動モータ9により回転されると、ナット5の回転により支持部材4が支柱3に対して相対移動する。従って、昇降機構2を備えるスキャナ1a、プリンタ部1bおよび給紙カセット部1cは、昇降駆動モータ9の駆動により支柱に沿って昇降することができる。
The
図4、図5、図6は、それぞれスキャナ部1a、プリンタ部1b、給紙カセット部1cの構成と機能を示す説明図である。
図4に示すスキャナ部1aにおいて、走査光学系16は、光源ランプ24と、画像読取り手段としてCCD読取りユニット18を備え、原稿台(プラテンガラス)19上に置かれた原稿の画像を走査光学系16で走査し、CCD読取りユニット18で読取りを行う。CCD読取りユニット18は、結像レンズやCCDイメージセンサなどを備える。
4, 5, and 6 are explanatory diagrams illustrating the configurations and functions of the
In the
原稿搬送装置17は、原稿トレイ30上に積層状態で載置された原稿を1枚ずつ取り込んでゆき、取り込んだ原稿を原稿台19の先端部分へ搬送した後、原稿排紙トレイ36へ排出する。原稿が搬送される過程で、走査光学系16のCCD読取りユニット18によって原稿下面側の画像が読み取られる。同時に、原稿搬送路の上面側に設けられた密着型イメージセンサ35によって原稿上面側の画像が読み取られる。
The
また、原稿搬送装置17は、原稿台19の奥側に設けられたヒンジ(図示せず)を回動支点として、手前の部分が上昇し、原稿台19の上面を開放できるようになっている。原稿搬送装置17が搬送できない原稿、例えば、本のような原稿を読み取る場合には、操作者が原稿搬送装置17を上昇させて原稿を原稿台19上にセットすると、走査光学系16は、原稿台19の下を移動しながら原稿を走査して原稿画像を読み取るようになっている。
Further, the
図5に示すプリンタ部1bは、画像を形成するための記録媒体であるシート(用紙)の搬送系、レーザー書き込みユニット46、および画像を形成するための電子写真プロセス部37を備えている。電子写真プロセス部37は、その表面に静電潜像を形成するための感光体ドラム48を有する。レーザー書き込みユニット46は、画像データに応じてレーザー光を出射する半導体レーザー光源、レーザー光を偏向するポリゴンミラー46b、偏向されたレーザー光が感光体ドラム48の表面を等角速度で走査するようにレーザーの光路を補正するfθレンズ46cなどを有している。
The
電子写真プロセス部37は、感光体ドラム48の周囲に帯電器45、現像器47、トナー容器47a、転写器44、シート剥離器43、クリーニング器42、除電器41が配置されてなる。帯電器45は、感光体ドラム48の表面を一様に帯電させる。その後、レーザー書き込みユニット46によって感光体ドラム48の表面にレーザー光が照射され、これによって原稿画像に対応する静電潜像が形成される。現像器47は、形成された静電潜像に対応して感光体ドラム48の表面にトナーを付着させる。これによって、感光体ドラム48の表面に原稿に対応するトナー像が形成される。トナー容器47aは、現像器47にトナーを供給する。
The
プリンタ部1bにおけるシート搬送系は、シート搬送部40、定着器49、再供給ユニット55を有する。給紙カセット部1c(図6)からシート搬入口54を介してシート搬送部40へ一枚ずつシートが送り込まれる。シート搬送部40は、送り込まれたシートを転写器44が配置される転写位置へ搬送する。転写位置で、感光体ドラム48の表面に形成されたトナー像がシートに転写される。定着器49は、転写されたトナー像をシートに定着させる。定着されたシートは排紙ローラ57を介して排紙トレイ63へ排出される。
The sheet conveyance system in the
なお、再供給ユニット55は、シートの表裏両面に画像を転写するために、再給紙搬送路56を介してシートを転写位置へ再供給するためのものである。なお、プリンタ部1bの正面には、保守用ドア39(図1(a)参照)が設けられ、使用者は保守用ドア39を開けて、トナー容器47aへのトナー補給やその他の保守点検を行うことができるようになっている。
The
図6に示す給紙カセット部1cは、給紙カセット51、52、53を備える。給紙カセット51、52、53のいずれか1つが選択され、選択された給紙カセットからシートが1枚ずつ送出される。送出されたシートは給紙搬送路50を介してシート搬出口58からプリンタ部1b(図5)のシート搬入口54へ搬出される。なお、給紙カセット51、52、53は、それぞれ手前に引き出されてシートを補給できるようになっている。
The paper
図7は操作パネル部67の正面図である。操作パネル部67は図1(a)に示すようにスキャナ部1aの正面に取り付けられている。操作パネル部67は、設定印刷枚数、トナー切れ、用紙切れ、ジャム発生、プリンタ部1bの昇降状態などのメッセージを表示する液晶表示部69、スタートキー70a、印刷枚数を設定するテンキー70b、設定枚数をリセットするリセットキー70cおよびプリンタ部1bの昇降を手動操作する上昇キー70dと下降キー70eを備える。
図8は、実施形態の電子写真複写機全体を制御する制御回路図である。同図に示すように、この制御回路は本体1、つまりスキャナ部1aとプリンタ部1bと給紙カセット部1cとを駆動制御する本体制御回路81と、昇降駆動モータ9を駆動制御する昇降制御回路83とを備える。
FIG. 7 is a front view of the
FIG. 8 is a control circuit diagram for controlling the entire electrophotographic copying machine of the embodiment. As shown in the figure, this control circuit includes a main
本体制御回路81は、マイクロコンピュータ81a、ROM81b、RAM81c、マイクロコンピュータ81aへの入力回路部81dおよび出力回路部81eを備える。本体制御回路81は、操作パネル部67の操作キー(スタートキー70a、テンキー70b、リセットキー70c、上昇キー70d、下降キー70e)、CCD読取りユニット18、原稿載置センサ92、原稿トレイセンサ30a、原稿排出トレイセンサ36a、原稿通過センサ93、シート通過センサ94、排紙トレイセンサ95、トナー補給センサ47b、保守用ドアセンサ98、シート補給センサ96から出力を受けて、操作パネル部67の液晶表示部69へ出力すると共に、スキャナ部1a、プリンタ部1b、給紙カセット部1cを駆動するドライバ回路85aへ出力するようになっている。
The main
CCD読取りユニット18により読取られた画像データは、RAM81cへ一旦格納された後、プリンタ部1bへ出力される。
原稿載置センサ92は、スキャナ部1a(図4)に設けられ、原稿搬送装置17が開放されて原稿台19上に原稿が載置されたか否かを検知する。
原稿トレイセンサ30aは、原稿トレイ30(図4)に設けられ、原稿トレイ30に原稿が載置されているか否かを検知する。
The image data read by the
The
The
原稿排出トレイセンサ36aは、原稿排出トレイ36(図4)に設けられ、原稿排紙トレイ36上に排出された原稿があるか否かを検知する。
原稿通過センサ93は、スキャナ部1a(図4)に設けられ、搬送中の原稿の詰まり(ジャム)を検知する。
シート通過センサ94は、プリンタ部1b(図5)に設けられ、搬送中のシートの詰まり(ジャム)を検知する。
排紙トレイセンサ95は、排紙トレイ63(図5)に設けられ、排紙トレイ63上にシートがあるか否かを検知する。
The document
The
The
The paper
トナー補給センサ47bは、トナー容器47a(図5)に設けられ、トナー容器47aに収容されたトナーがなくなった時に、トナー切れを検知する。
保守用ドアセンサ98は、保守用ドア39(図1)の開閉を検知する。
シート補給センサ96は、給紙カセット部1c(図6)に設けられ、給紙カセット51〜53内のシートの有無を検知する。
The
The
The
一方、図8に示す昇降制御回路83は、マイクロコンピュータ83a、ROM83b、RAM81c、マイクロコンピュータ83aへの入力回路部83dおよび出力回路部83eを備える。昇降制御回路83は、昇降ホームポジションセンサ10の出力を受けると共に、本体1(スキャナ部1aとプリンタ部1bと給紙カセット部1c)の処理の進行状況を本体制御回路81から取得し、昇降駆動モータ9を駆動するドライバ回路85bへ出力するようになっている。ここで、昇降ホームポジションセンサ10は、図1に示すようにスキャナ部1aの底部から下方へ突出するように設けられている。
On the other hand, the
昇降ホームポジションセンサ10は、スキャナ部1aが床面11に到達する前に床面11への近接を検知して信号を出力する。昇降制御回路83は、この信号を昇降の基準位置(最下点)を把握するために用いる。また、昇降駆動モータ9にステッピングモータを用いれば、昇降制御回路83は、基準位置からのステップ数で本体1、つまりスキャナ1aとプリンタ1bと給紙カセット部1cの昇降位置を常に把握して制御することができる。あるいは、昇降駆動モータ9にエンコーダ付きのモータを用いることによって、昇降制御回路83は、基準位置からのエンコーダパルス数で本体1の昇降位置を常に把握して制御することができる。
The lift
このような構成における動作を図9に示すフローチャートを用いて説明する。
図1に示す位置にある本体1の電源が投入されると、プリンタ部1bのウォームアップなどの初期化動作が行われる(ステップS1)。初期化動作が完了すると、図10に示すように操作パネル部67を有するスキャナ部1aが操作エリアΔHへ移動すると共にプリンタ部1bが高さHmの位置まで上昇する(ステップS2)。この時、操作パネル部67の液晶表示部69(図7)はプリンタ部1bが高さHmにあることを表示する。ここで、操作エリアとは使用者が最も操作し易い高さ領域であり、床面11から高さH〜(H+ΔH)の間の領域である。例えば、H=100cm、ΔH=30cmに設定される。また、Hm=150cmに設定されるが、この高さは、プリンタ部1bが処理中であることを遠くから認識できる高さであると共に、第三者に印刷物の内容を知られないようにする高さである。
The operation in such a configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the power of the
次に、スキャナ部1aに原稿がセットされ(ステップS3)、操作パネル67のテンキー70bで印刷枚数が設定され(ステップS4)、スタートキー70aがONされると(ステップS5)、スキャナ部1aにおいて読取り処理が実行される(ステップS6)。そして、原稿が除去されると(ステップS7)、印刷が開始される(ステップS8)。用紙切れ、トナー切れ、紙詰まりを生じることなく印刷が行われ(ステップS9〜S11)、設定枚数だけの印刷が完了すると(ステップS12)、プリンタ部1bの上部の排紙トレイ63が図11に示すように操作エリアΔHへ移動する(ステップS13)。プリンタ1bの排紙トレイ63から印刷されたシートが取り出されると(ステップS14)、ルーチンはステップS2へ戻り、スキャナ部1aおよびプリンタ部1bが再び図10に示す位置へ戻り、次の原稿セットを待つ(ステップS3)。
Next, an original is set on the
ところで、ステップS9において用紙切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、図12に示すように、給紙カセット部1cが操作エリアΔHに移動する(ステップS15)。給紙カセット部1cへのシートの補給が完了すると(ステップS16)、ルーチンはステップS8へ戻り、印刷が再開される。
また、ステップS10においてトナー切れが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、プリンタ部1bが移動して図13に示すように保守用ドア39が操作エリアΔHへ移動する(ステップS17)。保守用ドア39を介してのトナー補給が完了すると(ステップS18)、ルーチンはステップS8へ戻る。
また、ステップS11において紙詰まりが発生して印刷の継続が不能になると、印刷は中断され、紙詰まり箇所が図14に示すように操作エリアΔHへ移動する(ステップS19)。紙詰まりが除去されると(ステップS20)、ルーチンはステップS8へ戻る。
このようにして、昇降制御回路83は、画像記録処理の進行状況を本体制御回路81から取得し、その進行状況に応じて使用者の操作が容易になる位置に、スキャナ部1a、プリンタ部1b、給紙カセット部1cを移動させる。
By the way, when the paper runs out in step S9 and the continuation of printing becomes impossible, the printing is interrupted, and the paper
In addition, when toner runs out in step S10 and printing cannot be continued, printing is interrupted, the
If a paper jam occurs in step S11 and printing cannot be continued, printing is interrupted and the paper jam location moves to the operation area ΔH as shown in FIG. 14 (step S19). When the paper jam is removed (step S20), the routine returns to step S8.
In this way, the
また、操作パネル部67の上昇キー70dと下降キー70eを操作することにより、プリンタ部1bを手動で昇降させることができる。その昇降状況はキー操作と同時に液晶表示部69に表示される。
図15は実施形態1の動作の変形例を示す図9対応図である。図15では図9のステップS12とS13の代わりにステップS21〜S23が挿入されている。従って、図15では、印刷が完了する(ステップS23)前に、つまり印刷枚数が残りN枚になると(ステップS21)、プリンタ部1bが操作エリアΔHへ移動を開始する(ステップS22)ことを示している。その他の動作は図9と同等である。
図16および図17は実施形態1の構造上の変形例を示す図2対応図である。図16は支柱3が3本の場合を、図17を支柱が2本の場合をそれぞれ示している。
Further, by operating the up key 70d and the down key 70e of the
FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 9 showing a modification of the operation of the first embodiment. In FIG. 15, steps S21 to S23 are inserted instead of steps S12 and S13 of FIG. Accordingly, FIG. 15 shows that the
FIGS. 16 and 17 are diagrams corresponding to FIG. 2 showing a structural modification of the first embodiment. FIG. 16 shows the case where there are three
1 本体
1a スキャナ部
1b プリンタ部
1c 給紙カセット部
2 昇降機構
3 支柱
4 支持部材
5 ナット
6 スラスト軸受
7 固定部材
8 ラジアル軸受
9 昇降駆動モータ
10 昇降ホームポジションセンサ
11 床面
12 ウォーム
13 天井面
14 ウォームホイール
16 走査光学系
17 原稿搬送装置
18 CCD読取りユニット
19 原稿台
24 光源ランプ
30 原稿トレイ
30a 原稿トレイセンサ
35 密着型イメージセンサ
36 原稿排出トレイ
36a 原稿排出トレイセンサ
37 電子写真プロセス部
39 保守用ドア
40 シート搬送部
41 除電器
42 クリーニング器
43 シート剥離器
44 転写器
45 帯電器
46 レーザー書き込みユニット
46b ポリゴンミラー
46c fθレンズ
47 現像器
47a トナー容器
47b トナー補給センサ
48 感光体ドラム
49 定着器
50 給紙搬送路
51,52,53 給紙カセット
54 シート搬入口
55 再供給ユニット
56 再給紙搬送路
57 排紙ローラ
58 シート搬出口
63 排紙トレイ
67 操作パネル部
69 液晶表示部
70a スタートキー
70b テンキー
70c リセットキー
70d 上昇キー
70e 下降キー
81 本体制御回路
81a マイクロコンピュータ
81b ROM
81c RAM
81d 入力回路部
81e 出力回路部
83 昇降制御回路
85a,85b ドライバ回路
92 原稿載置センサ
93 原稿通過センサ
94 シート通過センサ
95,99 排紙トレイセンサ
96 シート補給センサ
98 保守用ドアセンサ
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81c RAM
81d
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