JP4495345B2 - 表面仕上げ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
（技術分野）
本発明は、容器に収容された粘性物質の頂面を実質的に平坦にするための表面仕上げ装置およびそのような装置を使用した表面仕上げ方法に関する。
ここで、“表面仕上げ”とは表面仕上げ、すなわち、コンクリート又はセメントのような粘性物質の表面を平坦化する操作に関係するものである。
【０００２】
（背景技術）
従来、表面仕上げ操作は平坦面を有する道具（定規又はこて）を使って手作業で行っていた。すなわち、オペレータにより道具を平坦化すべき表面に水平、かつ、平行に移動させ、道具の平坦面、例えば道具のエッジ部を粘性物質中に数ミリ沈めて動かし、その頂面を平坦化していた。すなわち、オペレータは適当な円形状、直線状又は任意の動きを考えながら道具に与えるようにしていた。
【０００３】
このような手動の表面仕上げは厳密には再生することはできず、その結果、均一にならず、その品質は通常、オペレータの経験に依存することになる。更に、そのような操作は、オペレータが入り込むことができない悪環境、特に放射能のある環境下では不可能となる。
【０００４】
本発明の目的は、表面仕上げ操作を自動的に行うことができ、それによりオペレータが容器に近付く必要なく表面仕上げ操作を再現性よく行うことが可能な装置を提供し、それにより、従来の欠点を解決することである。
【０００５】
（発明の開示）
本発明によれば、底面、および円形開口部を画定する上縁部を有する円筒状垂直側面を有する容器に収容された粘性物質の頂面を実質的に平坦化するための表面仕上げ装置を提供することにより上記目的を達成するものであり、この表面仕上げ装置は、以下の構成からなることを特徴とする。
すなわち、上記容器に対して操作位置に配置される可動アセンブリであって、該操作位置において上記開口部上にあるものと；
第１のモータ手段と第１の案内システムであって、該容器に対する垂直移動を該アセンブリに与えるものと；
速度可変の第２のモータ手段と第２の案内システムであって、該アセンブリに含まれる可動サブアセンブリに回転動作を与えるものと；
を具備してなり、該サブアセンブリが；
該アセンブリが上記操作位置にあるとき、該円筒状壁面の軸に装着された垂直シャフトであって、該シャフトの頂部が該第２のモータ手段に固定されたものと；
該シャフトの底部に接続された定規であって、該開口部の半径に実質的に等しい長さであり、粘性物質の頂面を平坦化するための水平長手部分をなす底面とを有し、該第１のモータ手段の作動により該アセンブリを降下させる第１の段階の間、該定規は該開口部を介して該粘性物質中に侵入させるようになっており、該第１のモータ手段の作動により該アセンブリを上昇させる第２の段階の間、該定規は回転されるようになっているものと；
を具備してなる表面仕上げ装置。
【０００６】
すなわち、第１のモータ手段は、表面仕上げ装置の主要部を、表面仕上げ器具を構成する定規を含めて、上昇させたり降下させたりすることができ、速度可変の第２のモータ手段は該定規および該定規に固定された装置の部分を回転させることができ、それにより平坦化を行う円形動作を自動的に行うことができるようになっている。
【０００７】
更に、第２の段階の間において定規の上昇動作と回転動作とを組合せることにより、複数の通過において、かつ、規則的な高さの上昇で、表面仕上げを行うことが可能となり、定規が粘性物質の表面と接触しなくなった時点において粘性物質の全ての面が均一に分布され、余分の物質を除去する必要がなくなり、従って、付着物を清浄する必要もなくなる。
好ましい配置において、上記サブアセンブリは、シャフトの底部に固定され、かつ前記操作位置において該開口部上に径方向に延びたアームをも含み、該アームの１端部は該定規に接続され、他端部は平衡化システムに接続されていて、該定規の底面の長手部分の水平が保たれるようになっている。
【０００８】
他の特に好ましい態様において、上記サブアセンブリは更に、該定規に接続されたバイブレーターシステムを含み、回転時に該定規に垂直方向の振動が与えられるようになっており、更に、上記アームと定規との間に配置された緩衝システムを含み、該定規からの振動が、表面仕上げ装置の他の部分に伝達されないようになっている。
この場合、好ましくは、該バイブレーターシステムは、該定規に固定された空気バイブレーターであって、圧縮空気源を含む圧縮空気回路により圧縮空気が供給されるものと、上流部が該圧縮空気源に接続されたアングル付き供給チューブと、上記シャフトの頂部に上記チューブの下流端を接続する回転連結部と、上記シャフトに沿って延びた長手方向通路と、該通路の下端を上記バイブレーターと接続する可撓性チューブとを具備してなり、上記緩衝システムは弾性スタッドを有する。
【０００９】
本発明は更に、上記装置を用いた表面仕上げ方法を提供するものであり、この方法は、以下の工程を具備してなる。
上記アセンブリが操作位置において上記容器の開口部上に配置されるように上記装置が配置され、上記シャフトが上記容器の軸心に置かれ、上記定規が上記開口部の半径上に置かれる工程と；
上記第１のモータ手段が駆動され、定規の長手部分が上記粘性物質の中に侵入するまで上記アセンブリを降下させる、第１段階が行われる工程と；
上記第２のモータ手段が駆動され、該定規を回転させ、更に上記第１のモータ手段が駆動され、上記アセンブリを該定規の長手部分が少なくとも粘性物質から離れるまで上昇させる、第２段階が行われる工程と；
を具備してなる。
【００１０】
特に好ましい方法において、上記第２の段階において、上記第２のモータ手段が最初に駆動され、上記定規を第１の回転速度で回転させ、その後、上記第２のモータ手段が駆動され、上記定規を第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるようになっている。
【００１１】
本発明は更に、好ましくはコンクリートからなる容器のための上記型の表面仕上げ装置の使用を提供するもので、この容器は好ましくはコンクリートである粘性物質と、後の長期間貯蔵のための汚染廃棄物を収容した少なくとも１個のボックスとを収容し、ここで、上記粘性物質は垂直加速の振動を行う振動テーブルの振動の間に上記容器に注入され、上記容器は該振動テーブル上に保持される。
以下に記載する実施例により本発明の他の特徴および利点が更に理解されるであろう。
【００１２】
（発明の好ましい態様）
図示の具体例はこの表面仕上げ装置を、核産業で使用される容器について使用する例を示すもので、この容器は汚染された工業廃棄物を繊維コンクリートに包み込むために使用される。問題の廃棄物は最初にこの目的のための特殊なボックス１０内に置かれる。なお、このボックス１０は円筒状容器１２内に重ねて収容されるようになっている。
これらボックス１０は粘性の非常に高い材料１４（好ましくは、繊維コンクリート）中に埋め込まれる。この高粘度材料１４は容器１２の上縁１２ｃとほぼ同一高さまで容器１２内に注入される。
この容器１２は底部１２ａと、円筒状側壁１２ｂとを有し、底部１２ａの底面１２ｄを介して支持体上に置かれている。この支持体の平面性は底面１２ｄの平面性と少なくとも同程度である。
このコンクリートが注入された後、コンクリートの頂面１４ａは、容器１２の環状上縁１２ｃよりも数センチ未満の範囲で下に置かれる。
【００１３】
この適用において、コンクリートの頂面１４ａでの表面状態は、一連の容器１２が積重ね得るように良好であると共に、一旦セットされたコンクリートの頂面１４ａに欠陥又は損傷が生じないことを保証するものでなければならない。なぜならば、そのような欠陥は、容器が数百年間に亘って貯蔵されるようになっているときに、容器１２の長期の漏れ防止性を損なうことになるからである。
このコンクリートが完全に硬化したのち、容器の頂面を構成するものはコンクリート１４の頂面１４ａであり、蓋は必要としない。すなわち、もし、この頂面１４ａが荒れていたり、不規則であったりすると、これが原因で、例えば液体が浸透してひび割れ現象の問題を引き起こす。
この頂面１４ａを手作業で表面仕上げすることは、ボックス１０内に収容された廃棄物の放射性のため不可能である。従って、その表面仕上げ操作は遠隔操作により自動的に行われるものでなければならない。
【００１４】
表面仕上げ工程の前に、コンクリート１４が容器１２内に注入されるが、この間、容器１２は振動装置に固定されコンクリート内に気泡が残らないようにする。コンクリートの充填後、容器１２内に過剰のコンクリートが存在すると判断された場合は、表面仕上げ操作の前に、容器１２が掻き取りステーションに送られるようになっていて、これにより余分なコンクリート、すなわち容器１２の環状上縁１２ｃより上のコンクリートが除去されることになる。
【００１５】
図２を参照して説明すると、これは容器１２の上で操作位置に配置された本発明の表面仕上げ装置２０を示している。
この表面仕上げ装置２０は、モータと案内部材との組立て体からなる頂部２０ａを有し、これらモータと案内部材は遠隔操作されるようになっていて、後述のように垂直動作および回転動作を同時ないし連続的に行えるようになっている。この表面仕上げ装置２０の底部２０ｂには、定規が正しく配置され、かつ、表面仕上げ操作の終りにおいてコンクリートの頂面１４ａが可能な限り平滑な平坦面を形成するよう最も適当な動作がなされるようあらゆる部材が備えられている。
操作は以下の原理に基づいてなされる。すなわち、定規２２が開口部１２ｅの径方向に横たわるよう容器１２上に配置される。すなわち、この定規の長さは容器１２の内側半径のほぼ等しいものとなっていて、又、この定規は以下に説明するように、特殊な形状をなしている。すなわち、この定規２２は容器１２の軸ｚを中心として回転可能にセットされており、又、定規の下面はコンクリートの頂面１４ａより数ミリ下に置かれ、それより上のコンクリートの部分を拡散し得るようになっている。この定規２２の回転の間、定規が次第に垂直方向に上昇し、最後にコンクリートの面から完全に持ち上げられて、平坦な頂面１４ａが得られるという原理に従って本装置は操作される。好ましくは、この定規は２段階（粗面形成、仕上げ面形成）で上昇され、これは２つの回転速度、つまり高速（作業速度）および低速（仕上げ速度）で行われる。
【００１６】
これらの２つの動きを定規２２に与えるため、装置２０は垂直移動可能なアセンブリ部分と、この可動アセンブリ２４の一部としての回転動作が可能なサブアセンブリ２６とを具備する。
図２に示すように、装置２０は更に開口底部を有するハウジング２８を有し、この開口底部は、図２に示す操作位置において容器１２の開口部１２ｅ上に基本的に静止した状態で置かれる。このハウジング２８は、ケース３０を備えた可動アセンブリ２４の少なくとも一部を収容しており、このケース３０はハウジング２８との関連において垂直移動可能となっている。更に、このケース３０はサブアセンブリ２６の頂部を収容している。これらハウジング２８およびケース３０は２つの中空な全溶接部材を形成し、これらは相互に係合している。
可動アセンブリ２４がハウジング２８に対して垂直移動可能となるように、本装置はステッパーモータ３２の形態の第１のモータを有し、これはハウジング２８の頂部に装着され、かつ、垂直出力シャフト３４を有し、その自由端３４ａにネジ部が形成されていて、これがケース３０のナット形成頂部３０ａと歯合している。
【００１７】
ハウジング２８の底部には鐘状部３６が設けられ、容器１２の開口部１２ｅを覆うと共に閉塞している。従って、この鐘状部３６はハウジング２８の底部を構成すると共に、定規２２上の容器１２のための蓋部となっている。すなわち、鐘状部３６の環状底縁部３６ａが側壁１２ｂと接続し、鐘状部３６の環状底縁部３６ａと側壁１２ｂとの間における封止手段となっている。図２に示す具体例において、鐘状部３６の環状底縁部３６ａの直径は容器１２の開口部１２ｅの直径と等しくなっている。この場合の封止は、鐘状部３６および容器１２の対向縁部間に圧縮された平坦な環状圧縮性ガスケット３８により提供されることになる。
更に、ハウジング２８のセンタリングのためのセンタリング手段が設けられていて、容器１２との関連においてハウジング２８が操作位置に位置決めされるようになっている。この機能はセンタリングタブ４０により実行される。
【００１８】
第１の案内システムはハウジング２８と可動アセンブリ２４との間の垂直移動を規制するもので、これはハウジング２８の内面とケース３０の外面との間に配置された少なくとも１個のベアリング４２の存在によりなされる。好ましくは、図２に示すように、本装置２０には２個のベアリング４２が設けられ、これらは夫々、装置２０の頂部２０ａの頂部および底部に配置される。
ケース３０とハウジング２８との間の回転を防止するため、キー４４がこれらの間に配置されている。
【００１９】
すなわち、ステッパーモータ３２による駆動のもとで、シャフト３４の自由端３４ａのネジ部の回転により、ケース３０がそれに含まれ固定された全ての部材と共に垂直に移動することになる。これは同時に、装置２０が操作位置にあるとき、容器１２の軸ｚに沿って軸方向に延びたシャフト４６に適用される。定規２２はこの場合、鐘状部３６の内側に突出したシャフト４６の底部４６ｂに接続されている。シャフト４６の頂部４６ａは、それを回転させるための手段に接続されており、この回転手段はケース３０に固定された第２のモータ手段を具備し、第２の案内システムと協同して上記サブアセンブリ２６とケース３０との間に回転動作を与える。この場合、シャフト４６は回転自在にケース３０内に装着されている。
第２のモータ手段は、モータ／ギアボックスユニット４８を具備し，これには垂直軸減速ギアボックスを駆動するモータが備えられ、垂直軸ギア５０を回転させるようになっている。このギア５０は、シャフト４６と同軸でシャフト４６の頂部４６ａに固定された歯車５２と歯合している。
歯車５２の歯の数は、歯車５２とギア５０との間での所望の減少比が得られるべく選択される。
【００２０】
シャフト４６の回転を案内するため、第２の案内システムが設けられ、これは少なくとも１個のローラベアリング５４を具備してなり、これは好ましくは円錐状ローラベアリングからなり、シャフト４６とケース３０との間に配置される。図示の例においては、２つのローラベアリング５４がシャフト４６に沿って配置されている。これらのローラベアリング５４はケース３０に対してシャフト４６およびこれに取着され、共にサブアセンブリ２６を形成する付属部材の横方向の動きを抑制する。
好ましくは、本装置はケース３０に対するサブアセンブリ２６の角度位置を検知するための手段が備えられる。これは歯車５２に固定され、異なる高さで、かつ、周縁に沿って規則的に分布させたマーカーを取着したエンコーダーリング５６を用いることにより達成される。２つの誘導近接検出器５８がリング５６に整合させて配置され、マーカーが検出器５８の１つを通過するのを観察し得るようにしている。これらマーカーおよび検出器５８は１つのロジックアセンブリを形成し、シャフト４６、すなわち定規２２の回転数を常時、測定し得るようにしている。
【００２１】
装置２０の底部２０ｂについて説明すると、シャフトの底部４６ｂは水平アーム６０に接続し、シャフトは本アーム６０の中央に位置決めされている。第１の端部６０ａ（図２の左側）は支持システムを介して定規２２に接続されており、アーム６０の第２の端部６０ｂ（図２の右側）はバランスシステムに接続されている。このバランスシステムは平衡重り６２の形態をなし、アーム６０が水平を保つのを保証し、これにより定規２２も同様に、シャフト４６の底部でアンバランスが生じることなく、水平に保たれるようにしている。
【００２２】
好ましくは、装置２０には更に空気バイブレーター６４が備えられ、定規２２が回転の間、定規２２に垂直方向の振動が与えられるようになっている。これらの振動はコンクリート１４の最終的表面状態を著しく改善させることを可能にする。バイブレーター６４に圧縮空気を頂部２０ａから供給するため、圧縮空気回路が設けられ、これはＬ字型供給チューブ６６を介して装置２０に達している。この供給チューブ６６は圧縮空気源と連通する垂直な上流部６６ａを有する。この上流部６６ａは摺動自在にハウジング２８の天井部を貫通して設けられ、かつ、ケース３０の頂部に対しピボットリンク６８を形成している。
【００２３】
この供給チューブ６６の下流部６６ｂはロータリーカップリング７０に接続されている。このロータリーカップリング７０はシャフト４６の頂部４６ａに同軸的に配置されている。このシャフト４６には、長手方向通路４６ｃが設けられ、この通路４６ｃはシャフト４６の底部４６ｂにて開口し、可撓性チューブ７２と連通している。この可撓性チューブ７２の他端はバイブレーター６４に接続している。
【００２４】
定規２２は調整可能なプレート７４の下方に固定されている。このプレート７４は固定プレート７５に対して摺動自在となっている。このプレート７４は固定プレート７５の下にネジ（図示しない）を介して取着されており、これによりシャフト４６に対する定規２２の径方向位置が調整可能な手段としてのアセンブリを形成している。
バイブレーター６４は固定プレート７５の上に配設され、この固定プレート７５は４個の弾性スタッド７６を介してアーム６０に接続されている。これら弾性スタッド７６は、バイブレーターからの振動が装置２０の他の部材へ伝達されるのを減衰するための緩衝システムとして作用している。
【００２５】
表面仕上げ操作を行う前に、定規２２の位置が最終的に調整され、その径方向内側端部２２ａが容器１２の開口部１２ｅに対して中央に（すなわち、軸ｚに）来るようにする。この径方向内側端部２２ａにはペグ７８が設けられ、このペグ７８は装置２０の操作位置において、容器１２の軸ｚに合致、配置させる。このペグ７８は定規２２から下方に突出している。上記アセンブリが下げられた第１の段階において、ペグ７８はコンクリートの頂面１４ａに窪みを形成する。この窪みは定規２２が上昇する第２の段階においてコンクリートで次第に満されるようになり、これにより表面の中央に蓄積される残部を使うことができ、好ましくない材料の中央部での蓄積を回避することができる。
【００２６】
定規２２の形状につき、以下、特に図３ないし５を参照して説明する。
定規２２の径方向外側端部２２ｂにはエラストマーからなるガスケット８０が設けられており、これにより定規を径方向に延出させ、また、容器１２の側壁１２ｂの内側面に接触可能となっていて、材料がこの部分で上昇するのを防止している。
【００２７】
この定規２２は水平長手部２２ｃを有し、この水平長手部２２ｃは内側半径Ｒ２および輪幅ｅを有する輪の部分を形成する輪郭により画定されている。この水平長手部２２ｃは後方垂直壁部２２ｄに接近して形成され、かつ、これにより画定されている。
この水平長手部２２ｃは前方垂直壁部２２ｅに向けて延びており、その間に水平長手部２２ｃから始まり前方壁部２２ｅ（定規２２の回転時において）を形成する側壁に向けての傾斜部２２ｆが形成されている。図３に正確にされているように、傾斜部２２ｆの前方縁部２２ｇは定規の径方向内側端部２２ａから径方向外側端部２２ｂに向けて上昇するラインを形成している。つまり、前方縁部２２ｇは水平投影において半径Ｒ１の円弧を形成している（図４）と共に、垂直投影において直線を形成している（図３）。水平長手部２２ｃに隣接する傾斜部２２ｆの後方縁部２２ｈは半径Ｒ２の円弧を形成し、この半径Ｒ２は半径Ｒ１よりも大きくなっている。
【００２８】
従って、図６に示すように、定規２２は断面が５辺形をなし、これは矩形断面において前方壁面２２ｅと水平壁部２２ｃとの間の角部が切頭され、その間に傾斜部２２ｆが形成されたものに相当する。
従って、定規２２が図４に矢線で示す方向に回転する間において、コンクリートが定規２２の中央部から周辺に向けて運び去られることになり、それにより定規２２の回転時において表面１４ａの中央部から周辺部に向けて過剰のコンクリートの厚みが次第に平坦化され、拡散されることになる。
この定規２２の非常に特殊な形状は定規２２の中央部２２ａと周辺部２２ｂとの間の相対的走行速度を容器１２との関連において、より均一にするのに役立つ。
【００２９】
この定規２２が上昇する間、最初はモータ／ギアボックスユニット４８の第１の回転速度で回転し、コンクリートの表面１４ａを粗くならす。その後、コンクリートから離れるよう上昇するまで、定規２２の回転速度が減速され、その間の定規２２の複数の回転に亘って仕上げ工程がなされる。つまり、この仕上げ工程において、定規２２の上昇の間、傾斜部２２ｆにより押し返されるコンクリートの量が次第に少なくなり、最終的に水平壁部２２ｃがコンクリートの頂部表面１４ａと一致する位置に到達する。
【００３０】
その後、容器１２を装置２０から離脱させ、次の工程、すなわち、コンクリート１４を乾燥、硬化させる工程へと移行させる。
上記表面仕上げ装置２０は以下のものと関連させることが好ましい。
鐘状部３６を自動的に濯ぐためのシステムであって、このシステムは継続する２つの表面仕上げ操作の間において、鐘状部３６の内壁面、鐘状部３６内の回転部材上、特に表面仕上げ定規２２に残存するゴミ、付着物を除去するのに役立つ。
カメラを含む遠隔監視システムであって、カメラの或るものは、表面仕上げの間あるいは終りにおいてコンクリートの表面状態をモニターするようにする。この遠隔監視システムによりオペレータは表面仕上げがどのように進行しているかを詳細に知ることができ、必要に応じて装置を止めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 頂面が平坦化される粘性物質を収容する容器の縦断面図。
【図２】 図１の容器の上に配置される本発明の表面仕上げ装置の模式的縦断面図。
【図３】 図２の紙面裏側から見たときの表面仕上げ定規の立面図。
【図４】 図３の定規の平面図。
【図５】 図４のＶ−Ｖ線方向に見た定規の図。
【図６】 図４の定規のＶＩ−ＶＩ線による断面図。

Claims (17)

1. 底面（１２ａ）、および円形開口部（１２ｅ）を画定する上縁部（１２ｅ）を有する円筒状垂直壁面（１２ｂ）を有する容器（１２）に収容されたコンクリート（１４）の頂面（１４ａ）を実質的に平坦化するための表面仕上げ装置（２０）であって、該装置は、
   上記容器（１２）に対して操作位置に配置される可動アセンブリ（２４）であって、該操作位置において上記開口部（１２ｅ）上にあるものと；
   第１のモータ手段（３２）と第１の案内システム（３０ａ、３４ａ、４２）であって、該容器（１２）に対する垂直移動を該アセンブリ（２４）に与えるものと；
   速度可変の第２のモータ手段（４８）と第２の案内システム（５４）であって、該アセンブリ（２４）に含まれる可動サブアセンブリ（２６）に回転動作を与えるものと；
   を具備してなり、該サブアセンブリ（２６）が；
   該アセンブリ（２４）が上記操作位置にあるとき、該円筒状垂直壁面（１２ｂ）の軸に装着された垂直シャフト（４６）であって、該シャフトの頂部（４６ａ）が該第２のモータ手段（４８）に固定されたものと；
   該シャフト（４６）の底部（４６ｂ）に接続された定規（２２）であって、該開口部（１２ｅ）の半径に実質的に等しい長さであり、コンクリート（１４）の頂面（１４ａ）を平坦化するための水平長手部分（２２ｃ）をなす底面とを有し、該第１のモータ手段（３２）の作動により該アセンブリ（２４）を降下させる第１の段階の間、該定規（２２）は該開口部（１２ｅ）を介して該コンクリート（１４）中に侵入させるようになっており、該第１のモータ手段（３２）の作動により該アセンブリ（２４）を上昇させる第２の段階の間、該定規（２２）を回転させるようになっているものと；
   を具備してなり、
   該定規（２２）の底面に傾斜部（２２ｆ）が形成され、該傾斜部が水平部（２２ｃ）から始まり、定規２２の回転時に前方壁部（２２ｅ）を形成する側壁に向けて上昇し、該傾斜部の後方縁部（２２ｇ）が定規の径方向内側端部（２２ａ）から径方向外側端部（２２ｂ）に向けて上昇するラインを形成していることを特徴とする表面仕上げ装置。
2. 上記サブアセンブリ（２６）は、シャフトの底部（４６ｂ）に固定され、かつ前記操作位置において該開口部（１２ｅ）上に径方向に延びたアーム（６０）をも含み、該アームの１端部（６０ａ）は該定規（２２）に接続され、他端部（６０ｂ）は平衡化システム（６２）に接続されていて、該定規（２２）の底面の長手部分（２２ｃ）の水平が保たれるようになっていることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 上記サブアセンブリは更に、該定規に接続されたバイブレーターシステム（６４）を含み、回転時に該定規（２２）に垂直方向の振動が与えられるようになっており、更に、上記アーム（６０）と該定規（２２）との間に配置された緩衝システム（７６）を含み、該定規（２２）からの振動が、表面仕上げ装置の他の部分に伝達されないようになっていることを特徴とする請求項２記載の装置。
4. 該バイブレーターシステムは、該定規（２２）に固定された空気バイブレーター（６４）であって、圧縮空気源を含む圧縮空気回路により圧縮空気が供給されるものと、上流部（６６ａ）が該圧縮空気源に接続されたアングル付き供給チューブ（６６）と、上記シャフトの頂部（４６ａ）に上記チューブの下流端（６６ｂ）を接続する回転連結部（７０）と、上記シャフト（４６）に沿って延びた長手方向通路（４６ｃ）と、該通路（４６ｃ）の下端を上記バイブレーター（６４）と接続する可撓性チューブ（７２）とを具備してなり、上記緩衝システムは弾性スタッド（７６）を有することを特徴とする請求項３記載の装置。
5. 上記サブアセンブリ（２６）は更に、該シャフト（４６）に対する定規（２２）の径方向位置を調整するための手段（７４、７５）を含むことを特徴とする請求項２記載の装置。
6. 該装置は更に、開口底部（３６）を有するハウジング（２８）を有し、この開口底部は、操作位置において容器（１２）の開口部（１２ｅ）上に基本的に静止した状態で置かれ、該ハウジング（２８）はケース（３０）を備えた可動アセンブリ（２４）の少なくとも一部を収容しており、上記サブアセンブリ（２６）は該ケース（３０）内に収容され、更に、第１のモータ手段（３２）と第１の案内システム（３０ａ、３４ａ、４２）は、該ハウジング（２８）と該アセンブリ（２４）との間に垂直移動を付与し、該第２のモータ手段（４８）は、第２の案内システム（５４）と協同して上記サブアセンブリ（２６）とケース（３０）との間に回転動作を与えるよう該ケース（３０）に固定され、シャフト（４６）は回転自在にケース（３０）内に装着されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかの請求項に記載の装置。
7. 該ハウジング（２８）は該容器の蓋を形成する底部（３６）を有し、該底部は該定規（２２）上に配置され、更に該側壁（１２ｂ）に接続された円形底縁部（３６ａ）を有し、封止手段（３８）が底部（３６）の底縁部（３６ａ）と該側壁（１２ｂ）との間に配置されていることを特徴とする請求項６記載の装置。
8. 該ハウジング（２８）のセンタリングのための手段（４０）が設けられ、該ハウジング（２８）を容器（１２）に対する操作位置に配置し、これにより該シャフト（４６）が容器（１２）の側壁（１２ｂ）の軸上に配置されることを特徴とする請求項６記載の装置。
9. 該ケース（３０）に対する該サブアセンブリ（２６）の角度位置を検出するための手段（５６、５８）が更に設けられていることを特徴とする請求項６記載の装置。
10. 該第１のモータ手段が、該ハウジング（２８）の頂部に装着されたステッパーモータ（３２）を有し、該ステッパーモータ（３２）が垂直出力シャフト（３４）を有し、その自由端（３４ａ）にネジ部が形成され、これが該ケース（３０）のナット状頂部（３０ａ）と歯合し、更に第１の案内システムは、該ハウジング（２８）の底面と該ケース（３０）の外面との間に少なくとも１個のベアリング（４２）を有することを特徴とする請求項６記載の装置。
11. 該サブアセンブリ（２６）は、該シャフト（４６）と同軸で該シャフト（４６）の頂部（４６ａ）周りに固定された歯車（５２）を更に含み、該第２のモータ手段（４８）には垂直軸減速ギアボックスを駆動するモータが備えられ、歯車（５２）と歯合するギア（５０）を回転させるようになっており、該第２の案内システムは該シャフト（４６）と該ケース（３０）との間に配置された少なくとも１個のローラベアリング（５４）を具備することを特徴とする請求項６記載の装置。
12. 該前方縁部（２２ｇ）は半径Ｒ１の円弧を形成し、該傾斜部（２２ｆ）が水平部（２２ｃ）に隣接する後方縁部（２２ｈ）を提供し、半径Ｒ１よりも大きい半径Ｒ２の円弧を形成していることを特徴とする請求項１記載の装置。
13. 該定規の径方向内側端部（２２ａ）は該開口部に対して中央に位置され、更にペグ（７８）が備えられ、該ペグ（７８）は下方に突出し、該シャフト（４６）と同軸に整合され、第１の段階において、該ペグ（７８）がコンクリートの頂面（１４ａ）に窪みを形成するよう作用し、この窪みは定規（２２）が上昇する第２の段階において該コンクリートで次第に満されるようになっていることを特徴とする請求項１記載の装置。
14. 該定規の径方向外側端部（２２ｂ）はエラストマーガスケット（８０）により径方向に延び、ガスケット（８０）が前記容器の側壁（１２ｂ）の内側面に接触可能となっていることを特徴とする請求項１記載の装置。
15. 請求項１から１４のいずれかの請求項に記載の装置を用いた表面仕上げ方法であって、 上記アセンブリ（２４）が操作位置において上記容器の開口部（１２ｅ）上に配置されるように上記装置（２０）が配置され、該シャフト（４６）が上記容器（１２）の軸心に置かれ、上記定規（２２）が上記開口部（１２ｅ）の半径上に置かれる工程と；
    上記第１のモータ手段（３２）が駆動され、定規（２２）の長手部分（２２ｃ）が上記コンクリート（１４）の中に侵入するまで上記アセンブリ（２４）を降下させる、第１段階が行われる工程と；
    上記第２のモータ手段（４８）が駆動され、該定規（２２）を回転させ、更に上記第１のモータ手段（３２）が駆動され、上記アセンブリ（２４）を該定規（２２）の長手部分（１２ｃ）が少なくとも上記コンクリート（１４）から離れるまで上昇させる、第２段階が行われる工程と；
    を具備してなることを特徴とする表面仕上げ方法。
16. 上記第２の段階において、上記第２のモータ手段（４８）が最初に駆動され、上記定規（２２）を第１の回転速度で回転させ、その後、上記第２のモータ手段（４８）が駆動され、上記定規（２２）を第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるようになっていることを特徴とする請求項１５記載の表面仕上げ方法。
17. 請求項１から１４のいずれかの請求項に記載の表面仕上げ装置の使用であって、コンクリートからなる該容器（１２）は、コンクリート（１４）と、後の長期間貯蔵のための汚染廃棄物を収容した少なくとも１個のボックス（１０）とを収容し、上記コンクリート（１４）は垂直加速の振動を行う振動テーブルの振動の間に上記容器（１２）に注入され、上記容器（１２）は該振動テーブル上に保持されることを特徴とする使用。

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